JP3265169B2 - Drive amount change mechanism of crank device - Google Patents
Drive amount change mechanism of crank deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はクランク装置の駆動量
変更機構に関するものであり、さらに詳しくは駆動軸の
回転をクランク、リンクおよびロッカーアームを介して
織機の開口装置などの駆動対象に伝達するクランク装置
における駆動量変更技術の改良に関するものである。な
おこの明細書において「厚さ方向」とは駆動軸の軸心と
平行な方向をいう。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive amount changing mechanism for a crank device, and more particularly, to transmitting the rotation of a drive shaft to a driven object such as an opening device of a loom via a crank, a link and a rocker arm. The present invention relates to improvement of a drive amount changing technique in a crank device. In this specification, the “thickness direction” refers to a direction parallel to the axis of the drive shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記のような型式の駆動量変更機構一例
としては、特開平７−１３３５４５号に開示されたもの
がある。この従来技術においては、駆動軸に連結された
クランクに駆動軸の軸心を中心とする渦巻状の連結溝を
形成し、この渦巻状連結溝にリンクの一端を回転可能に
係合締結し、同リンクの他端を駆動対象側のロッカーア
ームに連結し、ロッカーアームには揺動位置錠止手段を
付設したものである。2. Description of the Related Art An example of a driving amount changing mechanism of the above type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-133545. In this conventional technique, a spiral connection groove centered on the axis of the drive shaft is formed in a crank connected to the drive shaft, and one end of a link is rotatably engaged and fastened to the spiral connection groove, The other end of the link is connected to a rocker arm on the side to be driven, and the rocker arm is provided with rocking position locking means.
【０００３】駆動量の変更に際しては、錠止手段により
ロッカーアームを駆動軸とともに揺動を錠止した状態
で、クランクの渦巻状溝に対するリンクの締結を解除す
る。ついで駆動軸とともにリンクを低速回転させて、渦
巻状溝に対するリンクの係合締結位置を移動させること
により連結角度を変更して、有効クランク半径を変化さ
せて、駆動量を変更するものである。[0003] When the drive amount is changed, the locking of the link to the spiral groove of the crank is released while the rocker arm is rocked together with the drive shaft by the locking means. Then, the link is rotated at a low speed together with the drive shaft, and the engagement angle of the link with respect to the spiral groove is moved to change the coupling angle, thereby changing the effective crank radius and changing the drive amount.
【０００４】また他の従来技術例においては、駆動軸に
固定されたクランク円盤上のピンに扇形片を回動可能に
軸支して締結ボルト、ナットによりクランク円盤に対す
る姿勢を固定できるようにする。さらにこの扇形片に駆
動対象側のリンクの一端を連結してやるものである。In another prior art example, a fan-shaped piece is rotatably supported on a pin on a crank disk fixed to a drive shaft so that the posture with respect to the crank disk can be fixed by fastening bolts and nuts. . Further, one end of the link on the side to be driven is connected to this fan-shaped piece.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが前者の従来技
術の場合には、クランク円盤への渦巻状溝の機械加工に
よる形成が非常に難しく、正確な溝加工が非常に困難で
ある。すなわち製造コストの点で問題があるばかりでな
く、クランク装置としての動作上の精度にも問題があ
る。However, in the case of the former prior art, it is very difficult to form a spiral groove in a crank disk by machining, and it is very difficult to form a precise groove. That is, not only is there a problem in terms of manufacturing cost, but also there is a problem in the operational accuracy of the crank device.
【０００６】また後者の従来技術の場合には、駆動量の
変更作業がかなり煩雑となる。すなわちクランク円盤と
扇形片との間の連結角度の変更には両部材の厚さ方向に
挿通させた締結ボルトを弛緩締結させる必要がある。と
ころが締結ボルトの回転方向がリンクの延在方向と平行
であるので、作業時のリンクの姿勢いかんでは作業が非
常にやり難いものとなる。In the case of the latter conventional technique, the operation of changing the driving amount is considerably complicated. That is, in order to change the connection angle between the crank disk and the fan-shaped piece, it is necessary to loosely tighten the fastening bolts inserted in the thickness direction of both members. However, since the rotation direction of the fastening bolt is parallel to the extending direction of the link, it is very difficult to perform the operation depending on the posture of the link during the operation.
【０００７】加えてクランク円盤と扇形片とリンクとが
重複配置され、さらにこの重複方向に締結ボルトが延在
しているが故に、厚さ方向にナット分だけ突出した構造
となる。このためクランク装置が厚さ方向にスペースを
取られる構成となり、省スペース上好ましくない。特
に、織機の電動開口装置のように各綜絖枠が専用の駆動
モータにより駆動され、綜絖枠１枚につき１個のクラン
ク装置が連結されているような場合には、クランク装置
が重複配置されるために装置が全体として大型化してし
まい好ましくないのである。In addition, since the crank disk, the fan-shaped piece, and the link are arranged in an overlapping manner, and the fastening bolts extend in the overlapping direction, the structure is such that the nut projects in the thickness direction. Therefore, the crank device requires a space in the thickness direction, which is not preferable in terms of space saving. In particular, in the case where each heald frame is driven by a dedicated drive motor like an electric shedding device of a loom and one crank device is connected to one heald frame, the crank devices are overlapped. As a result, the apparatus becomes large as a whole, which is not preferable.
【０００８】かかる従来技術の実情に鑑みてこの発明の
目的は、機械加工および駆動量変更作業が容易で構造的
にもコンパクトな駆動量変更機構を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the circumstances of the prior art, it is an object of the present invention to provide a drive amount changing mechanism which is easy to machine and changes the drive amount and is compact in structure.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このためこの発明におい
ては、クランクを駆動軸に連結される第１のクランク要
素と該第１のクランク要素の駆動軸との連結位置から偏
心した位置で第１のクランク要素と連結される第２のク
ランク要素とにより構成し、第１のクランク要素と第２
のクランク要素とを、一方のクランク要素に形成された
軸と他方のクランク要素に形成された割締め構造とによ
り、連結角度を変更可能に連結し、前記クランクを、第
２のクランク要素における第１のクランク要素との連結
位置から偏心した位置で、リンクに連結したことを要旨
とする。Therefore, according to the present invention, the first crank element having a crank connected to a drive shaft and the first crank element at a position eccentric from a position where the first crank element is connected to the drive shaft. And a second crank element connected to the first crank element and the second crank element.
Of the second crank element is connected to the other crank element by a shaft formed on one crank element and a split tightening structure formed on the other crank element. The gist is that the link is connected to the link at a position eccentric from the connection position with the first crank element.
【００１０】[0010]
【作用】割締め構造を弛めることにより、両クランク要
素間の連結角度を変更し、もって駆動対象に対する駆動
量を変更する。By loosening the split tightening structure, the connection angle between the two crank elements is changed, thereby changing the driving amount for the driven object.
【００１１】[0011]
【実施例】図１〜図２に示すのはこの発明の駆動量変更
機構の一例であって、第１のクランク要素３は駆動軸１
に同心状に固定されている。この駆動軸１は駆動モータ
ーの出力軸であってもよいし、出力軸に適宜な伝導機構
を介して連結されたものであってもよい。駆動軸１への
固定は割締め部３１にネジボルト３２を螺入締結するこ
とにより行われる。この第１のクランク要素３には軸方
向に突出する連結軸３３が偏心した位置に形成されてい
る。1 and 2 show an example of a drive amount changing mechanism according to the present invention, wherein a first crank element 3 includes a drive shaft 1.
It is fixed concentrically. The drive shaft 1 may be an output shaft of a drive motor, or may be connected to the output shaft via an appropriate transmission mechanism. The fixing to the drive shaft 1 is performed by screwing a screw bolt 32 into the split fastening portion 31. The first crank element 3 has an eccentrically formed connecting shaft 33 projecting in the axial direction.
【００１２】この連結軸３３には第２のクランク要素５
が嵌挿されており、割締め部５１にネジボルト５２を螺
入締結することにより、相対位置関係が固定されてい
る。またこの第２のクランク要素５には軸方向に突出す
る連結ピン５３が偏心した位置に形成されている。The connecting shaft 33 has a second crank element 5.
Is inserted, and the relative positional relationship is fixed by screwing and fastening the screw bolt 52 to the split fastening portion 51. A connecting pin 53 projecting in the axial direction is formed on the second crank element 5 at an eccentric position.
【００１３】この連結ピン５３にはリンク７が嵌挿され
ており、割締め部５１にネジボルト５２を螺入締結する
ことにより、相対位置関係が固定されている。リンク７
は図示しない駆動対象に適宜連結されている。The link 7 is fitted into the connecting pin 53, and the relative positional relationship is fixed by screwing a screw bolt 52 into the split fastening portion 51. Link 7
Are appropriately connected to a driving object (not shown).
【００１４】図６に両クランク要素３、５の相対位置関
係を示す。駆動軸１の軸心Ａと連結軸３３の軸心Ｂとを
結ぶ直線と該軸心Ｂと連結ピン５３の軸心Ｃとを結ぶ直
線との交差角度を連結角度θといい、これにより両者の
相対位置関係を表示している。すなわち連結角度θを変
更することにより駆動量を変更することができるのであ
る。FIG. 6 shows the relative positional relationship between the two crank elements 3,5. The intersection angle between a straight line connecting the axis A of the drive shaft 1 and the axis B of the connecting shaft 33 and a straight line connecting the axis B and the axis C of the connecting pin 53 is called a connecting angle θ, and thereby, Is displayed. That is, the drive amount can be changed by changing the connection angle θ.
【００１５】駆動量すなわち両クランク要素３、５の連
結角度を変更するには、第２のクランク要素５の割締め
部５１を弛めて、第１のクランク要素３に対して第２の
クランク要素５を自由に回動できるようにする。この際
図５に示すように、第１のクランク要素３の連結軸３３
の端面と第２のクランク要素５の端面とに適宜なマーク
を付しておけば、これらのマークを基準として容易かつ
正確に連結角度の変更を行うことができる。両クランク
要素３、５の連結角度（相対位置関係）が決まったら、
再び割締め部５１を締めてやればよい。In order to change the driving amount, that is, the connection angle between the two crank elements 3, 5, the split tightening portion 51 of the second crank element 5 is loosened, and the second crank element 3 is moved relative to the first crank element 3. The element 5 is allowed to rotate freely. At this time, as shown in FIG. 5, the connecting shaft 33 of the first crank element 3
If an appropriate mark is provided on the end face of the second crank element 5 and the end face of the second crank element 5, the connection angle can be easily and accurately changed based on these marks. Once the connection angle (relative positional relationship) of both crank elements 3, 5 is determined,
What is necessary is just to tighten the split fastening part 51 again.
【００１６】この発明の場合２個のクランク要素が厚さ
方向に重複している点は従来のものと違いないが、それ
らの連結角度（相対位置関係）を固定するための割締め
部がクランク要素の厚さ方向ではなく厚さ方向と直交方
向に延在している点、および割締め部の緊弛に用いるネ
ジボルトも同直交方向に延在している点が、従来技術と
は大きく異なるのである。すなわちクランク要素の厚さ
方向に構造が拡大しないのである。In the case of the present invention, the point that the two crank elements are overlapped in the thickness direction is no different from the conventional one, but the split fastening portion for fixing the connection angle (relative positional relationship) of the crank elements is different from the conventional one. The point that the element extends in the direction perpendicular to the thickness direction rather than the thickness direction of the element and the point that the screw bolt used to relax the split fastening portion also extends in the same direction is significantly different from the prior art. It is. That is, the structure does not expand in the thickness direction of the crank element.
【００１７】この故にこの発明は例えば織機の開口装置
などに有利に応用されるものである。すなわち図４に示
すように織機の開口装置においては、それぞれの綜絖枠
１９がロッカーアーム１７、リンク１５およびクランク
装置１３を介して専用の駆動モーター１１に連結されて
いる。しかも複数の綜絖枠１９に対応するクランク装置
１３がクランクの厚さ方向に重複配置されている。した
がってこの発明の応用により個々のクランク装置１３の
厚さ方向の構造が拡大しないということは、全体として
はかなり厚さ方向のスペースが省かれるということにな
り、その利するところは誠に大なのである。Therefore, the present invention is advantageously applied to, for example, an opening device of a loom. That is, as shown in FIG. 4, in the shedding device of the loom, each heald frame 19 is connected to the dedicated drive motor 11 through the rocker arm 17, the link 15, and the crank device 13. In addition, the crank devices 13 corresponding to the plurality of heald frames 19 are arranged overlapping in the thickness direction of the crank. Therefore, the fact that the structure of the individual crank devices 13 in the thickness direction is not expanded by the application of the present invention means that a considerable space in the thickness direction is omitted as a whole, and the advantage thereof is very large. .
【００１８】[0018]
【発明の効果】クランク装置の連結に割締め構造を利用
しているので、製造に当って特殊な機械加工を必要とし
ない。また製造が容易なので加工精度の点でも高いもの
が得られる。According to the present invention, since the split fastening structure is used for connecting the crank device, no special machining is required for manufacturing. In addition, since it is easy to manufacture, a product with high processing accuracy can be obtained.
【００１９】また割締め部の締結用ネジボルトが装置の
厚さ方向と直交する方向に延在しているので、クランク
要素の位置に拘わらず連結角度変更作業が容易に行なえ
る。さらにクランク要素に適宜なマークを施しておけ
ば、連結角度変更作業が一段と容易かつ正確となる。Further, since the fastening screw bolt of the split fastening portion extends in a direction orthogonal to the thickness direction of the device, the connection angle can be easily changed regardless of the position of the crank element. Further, if an appropriate mark is provided on the crank element, the operation of changing the connection angle becomes easier and more accurate.
【００２０】上記した締結用ネジボルトの延在方向の故
に、装置の厚さ方向に構造が大型化することがない。The structure does not increase in the thickness direction of the device due to the extending direction of the fastening screw bolts described above.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明の駆動量変更機構の一例を分解状態で
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a drive amount changing mechanism of the present invention in an exploded state.
【図２】同じく組立て状態で示す側面図である。FIG. 2 is a side view similarly showing an assembled state.
【図３】同じく組立て状態で示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view similarly showing an assembled state.
【図４】この発明を織機の開口装置に応用した場合の、
全体の構成を示す斜視図である。FIG. 4 shows a case where the present invention is applied to a shedding device of a loom;
FIG. 2 is a perspective view showing the entire configuration.
【図５】両クランク要素の連結角度（相対位置関係）の
変更を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a change in a connection angle (relative positional relationship) between both crank elements.
【図６】両クランク要素の連結角度（相対位置関係）の
変更を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in a connection angle (relative positional relationship) between both crank elements.
１ 駆動軸 ３ 第１のクランク要素 ３１ 割締め部 ３２ ネジボルト ３３ 連結軸 ５ 第２のクランク要素 ５１ 割締め部 ５２ ネジボルト ５３ 連結ピン ７ リンク １１ 駆動モーター １３ クランク装置 １５ リンク １７ ロッカーアーム １９ 綜絖枠 Reference Signs List 1 drive shaft 3 first crank element 31 split fastening part 32 screw bolt 33 connecting shaft 5 second crank element 51 split fastening part 52 screw bolt 53 connecting pin 7 link 11 drive motor 13 crank device 15 link 17 rocker arm 19 heald frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−105961（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−306723（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−199178（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−185673（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−70884（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−66081（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−133488（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 3/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-50-105961 (JP, A) JP-A-6-306723 (JP, A) Fully open 63-199178 (JP, U) Really open 1960 185673 (JP, U) Japanese Utility Model Application 1-70884 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 5-66081 (JP, U) Japanese Utility Model Application 63-133488 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F16C 3/28
Claims (1)
ッカーアームを介して駆動対象に伝達するクランク装置
において、該クランクが、駆動軸に連結される第１のク
ランク要素と、該第１のクランク要素の駆動軸との連結
位置から偏心した位置で第１のクランク要素と連結され
る第２のクランク要素とにより構成されており、前記第
１のクランク要素と第２のクランク要素とは、一方のク
ランク要素に形成された軸と他方のクランク要素に形成
された割締め構造とにより、連結角度を変更可能に連結
されており、前記クランクは、第２のクランク要素にお
ける第１のクランク要素との連結位置から偏心した位置
で、リンクと連結されていることを特徴とするクランク
装置の駆動量変更機構。1. A crank device for transmitting rotation of a drive shaft to a drive target via a crank, a link and a rocker arm, wherein the crank is connected to a first crank connected to the drive shaft.
Connection of the rank element with the drive shaft of the first crank element
Connected to the first crank element at a position eccentric from the position
That it is constituted by a second crank element, the first
1 with the crank element and the second crank element, by the hand slot tightening structure formed on the shaft and the other crank elements formed in the crank elements are changeable link the linking angle, the The crank is connected to the second crank element
Position eccentric from the connection position with the first crank element
And a drive amount changing mechanism of the crank device, which is connected to the link .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29203895A JP3265169B2 (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Drive amount change mechanism of crank device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29203895A JP3265169B2 (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Drive amount change mechanism of crank device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112534A JPH09112534A (en) | 1997-05-02 |
| JP3265169B2 true JP3265169B2 (en) | 2002-03-11 |
Family
ID=17776734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29203895A Expired - Fee Related JP3265169B2 (en) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | Drive amount change mechanism of crank device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3265169B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3831991B1 (en) | 2019-12-03 | 2023-09-13 | Picanol | Driving device for a shedding unit and method for adjusting a shed stroke |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP29203895A patent/JP3265169B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09112534A (en) | 1997-05-02 |
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