JP3263597B2 - Linear roller guide - Google Patents
Linear roller guideInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は直線運動案内装置に
関し、特に転動体としてローラを用いた直線ローラ案内
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motion guide device, and more particularly to a linear roller guide device using rollers as rolling elements.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の直線ローラ案内装置とし
ては、一般的に、多数のローラを介して軌道レールに移
動ブロックが移動自在に支持される構成となっている。
ローラを用いた案内装置は、ボールを用いたものに比べ
て高剛性で耐負荷能力が高い利点がある。移動ブロック
は、ブロック本体と、このブロック本体の両端に取り付
けられる側蓋とを備え、ブロック本体にはローラ転走面
とローラ列を無限循環させるためのローラ戻し通路が設
けられ、側蓋にはローラ転走面側とローラ戻し通路間を
結ぶ方向転換路が設けられている。2. Description of the Related Art A conventional linear roller guide device of this type generally has a structure in which a moving block is movably supported on a track rail via a number of rollers.
A guide device using a roller has advantages of higher rigidity and higher load-bearing capacity than a device using a ball. The moving block includes a block main body and side lids attached to both ends of the block main body.The block main body is provided with a roller return surface and a roller return passage for infinitely circulating the roller row. A direction change path connecting the roller rolling surface side and the roller return path is provided.
【０００３】また、ブロック本体のローラ転走面両側に
は、ローラ端面を案内するローラ端面案内壁が設けられ
ると共に、ローラ戻し通路および方向転換路にもローラ
端面案内壁と連続する案内壁が設けられ、ローラ端面を
全周にわたって案内して整列循環させている。Further, on both sides of the roller rolling surface of the block body, a roller end surface guide wall for guiding the roller end surface is provided, and a guide wall continuous with the roller end surface guide wall is also provided on the roller return passage and the direction change path. The roller end face is guided and circulated around the entire circumference.
【０００４】そして、従来から高剛性を必要としないロ
ーラ戻し通路、側蓋およびローラ端面案内壁ローラ戻し
通路等について樹脂成形品として低コスト化が図られて
いた。Conventionally, cost reduction as a resin molded product has been attempted for a roller return path, a side cover, a roller end face guide wall roller return path and the like which do not require high rigidity.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】 製造工程が複雑 しかし、上記した各樹脂成形部はブロック本体とは別体
成形品であり、それぞれ別体成形した後に組立る工程が
必要となる。The manufacturing process is complicated. However, each of the resin molded portions described above is a molded product separately from the block main body, and requires a process of assembling after separately molding each.
【０００６】ローラ転走面の循環不良 また、組み付けた際に、ローラ戻し通路と方向転換路の
接続部、ローラ転走面と方向転換路の接続部に段差が生
じ、ローラの円滑な循環が阻害され、異音の発生等の問
題がある。Poor circulation of the roller rolling surface Also, when assembled, steps occur at the connection between the roller return passage and the turning path, and at the connection between the roller rolling surface and the turning path, and smooth circulation of the rollers occurs. There is a problem such as generation of abnormal noise.
【０００７】ローラ端面の循環不良 特に、ローラの場合には、ローラのスキュー（ローラ回
転軸の振れ）を防止する必要があり、スキューを防止す
るためには、ローラ転走面の負荷領域だけでなく、方向
転換路およびローラ戻し通路の無負荷領域まで無限循環
路の全周にわたってローラ端面を案内する必要がある。[0007] In particular, in the case of a roller, it is necessary to prevent skew of the roller (runout of the roller rotating shaft). To prevent skew, only the load area of the roller rolling surface is required. Instead, it is necessary to guide the roller end face over the entire circumference of the infinite circulation path to the no-load area of the direction change path and the roller return path.
【０００８】図８(ａ)はローラ１００が通路の無負荷領
域αから負荷領域βに方向転換する状態を示している。
このローラ１００の方向転換時において、たとえば図８
(ｂ)，(ｃ)に模式的に示すように、スキュー発生状態で
ローラ１００が無負荷域αから負荷域βに入り込むと、
ローラ１００の一方の端部１００ａが先に負荷域のロー
ラ転走面１０１に衝突することになり、ローラ１００の
円滑な作動が阻害されると共に、負荷域βに入ったロー
ラ１００の端部１００ａにエッジロードが発生し、ロー
ラ１００およびローラ転走面１０１が損傷して耐久性が
劣化してしまう。さらに、ローラ循環時の振動、ころが
り抵抗の変化を発生させ円滑な運動を妨げる。FIG. 8A shows a state in which the roller 100 changes its direction from the no-load area α of the passage to the load area β.
When the direction of the roller 100 is changed, for example, as shown in FIG.
As schematically shown in (b) and (c), when the roller 100 enters the load region β from the no-load region α in a skew state,
One end 100a of the roller 100 first collides with the roller rolling surface 101 in the load area, which hinders smooth operation of the roller 100 and also causes the end 100a of the roller 100 to enter the load area β. Edge load occurs, the roller 100 and the roller rolling surface 101 are damaged, and the durability is deteriorated. In addition, vibrations during rolling of the rollers and changes in rolling resistance are generated, thereby hindering smooth movement.
【０００９】そのために、従来からローラ転走面両側の
ローラ端面案内壁、方向転換路およびローラ戻し通路の
通路壁によってローラ端面を案内しているが、不連続の
ローラ端面案内壁，方向転換路およびローラ戻し通路を
連結する方式のため、各通路の幅精度の不均一や接続部
の段差等によりローラの引掛かりが発生してやはり円滑
な循環が阻害されてしまう。For this purpose, the roller end face has been conventionally guided by the roller end face guide walls on both sides of the roller rolling surface, the direction change path, and the passage wall of the roller return path. However, the discontinuous roller end face guide wall, direction change path are provided. In addition, since the roller return passages are connected, unevenness in the width accuracy of each passage or a step at a connection portion causes the rollers to be caught, which also hinders smooth circulation.
【００１０】ローラ脱落防止 一方、従来から移動ブロックを軌道レールから外したと
きに、移動ブロックからボールの脱落を防止するため
に、ローラの端部に面取り部を設け、ローラ転走面に沿
って設けられるローラ端面案内壁に面取り部に係合する
係合突起を設けたものが知られている。On the other hand, in order to prevent the balls from falling off the moving block when the moving block is detached from the track rail, a chamfered portion is provided at the end of the roller, and the roller is moved along the roller rolling surface. There is known a roller end surface guide wall provided with an engagement protrusion that engages with a chamfered portion.
【００１１】しかし、このようなローラ保持方式の場合
には、ローラ循環時に係合突起がローラと干渉するとロ
ーラの円滑な循環を阻害するので、組立時には係合突起
がローラと干渉しないようにローラと係合突起の間に微
小な隙間を設けておく必要があるが、係合突起を正確な
位置に設けることが困難であった。However, in the case of such a roller holding system, if the engaging projection interferes with the roller during the circulation of the roller, the smooth circulation of the roller is hindered. It is necessary to provide a minute gap between the engaging projection and the engaging projection, but it has been difficult to provide the engaging projection at an accurate position.
【００１２】また、ローラ両端に面取り部を設ける必要
があり、その分荷重を支承するに有効なローラ長さが短
くなり、負荷能力も低下してしまう。Further, it is necessary to provide chamfers at both ends of the roller, and the length of the roller effective for supporting the load is shortened by that amount, and the load capacity is reduced.
【００１３】一方、ローラをローラチェインに鎖状に連
鎖してローラを保持するローラ保持方式も知られている
が、このようなローラチェインに保持した場合には、循
環移動時のローラチェインが振れが問題となる。そのた
めにローラチェインを所定の軌道に沿って案内する必要
があるが、この案内を正確に行うことが困難であった。On the other hand, there is also known a roller holding system in which the rollers are chained in a chain in a roller chain and the rollers are held. However, when the rollers are held in such a roller chain, the roller chains oscillate during the circulating movement. Is a problem. Therefore, it is necessary to guide the roller chain along a predetermined trajectory, but it has been difficult to accurately guide the roller chain.
【００１４】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
ローラ戻し通路，ローラ端面案内壁および方向転換部の
少なくともいずれか一つをブロック本体と一体成形して
ローラの円滑が循環移動を図ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art.
At least one of the roller return passage, the roller end face guide wall, and the direction changing portion is integrally formed with the block body so that the roller can smoothly circulate.
【００１５】特に、ローラを一連に連鎖するローラチェ
インを用いた場合に、ローラチェインの循環移動時の振
れを確実に防止することにある。In particular, it is an object of the present invention to reliably prevent the roller chain from oscillating at the time of circulating movement when a roller chain in which rollers are chained in series is used.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、軌道レールに多数のローラを介
して組み付けられる移動ブロックを備え、該移動ブロッ
クは、ローラ転走面を有すると共に該ローラ転走面に対
応するローラ戻し通路を有するブロック本体と、該ブロ
ック本体の両端面に形成される方向転換路内周部と、前
記ブロック本体のローラ転走面の両側に形成され前記ロ
ーラの両端面を案内する一対のローラ端面案内壁と、前
記ブロック本体両端面の方向転換路内周部に嵌め合わさ
れて方向転換路を形成する方向転換路外周部を有する側
蓋と、を有し、前記軌道レールは、前記ブロック本体の
ローラ転走面に対応する軸方向に延びるローラ転走面を
有し、前記ローラは、前記ブロック本体と軌道レールの
対応するローラ転走面間の荷重負荷領域、方向転換路お
よびローラ戻し通路で構成される無限循環路を循環する
もので、該無限循環路内に循環移動可能に挿入されるロ
ーラチェインによって一連に連鎖されている直線ローラ
案内装置において、前記ローラ戻し通路および方向転換
路内周案内部には前記ローラチェインの軌道を所定軌道
上に案内するローラチェイン案内部を設け、このローラ
チェイン案内部には、ローラチェインにローラ端面より
もローラ軸方向に突出するガイド突部を設け、一方、ロ
ーラ戻し通路および方向転換路に前記ガイド突部が係合
するガイド溝を設ける共に、ブロック本体のローラ転走
面の片側および両側の少なくともいずれか一方に前記ガ
イド突部が係合するガイド溝を備えたガイド壁を設け、
前記ローラ戻し通路を形成するローラ戻し通路形成部
材、方向転換路内周部を形成する方向転換路内周部形成
部材、および前記ガイド壁を金型内にブロック本体をイ
ンサートして一体成形し、前記ローラ戻し通路形成部
材、方向転換路内周部形成部材及びガイド壁を一体に形
成すると共に、ガイド溝を無限循環路の全周にわたって
連続的に成形することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a moving block which is assembled to a track rail through a number of rollers, and the moving block has a roller rolling surface. A block main body having a roller return passage corresponding to the roller rolling surface, a direction change path inner peripheral portion formed on both end surfaces of the block main body, and formed on both sides of the roller rolling surface of the block main body. A pair of roller end surface guide walls for guiding both end surfaces of the roller, and a side lid having a direction change path outer peripheral portion that is fitted to a direction change path inner peripheral portion of the block body both end surfaces to form a direction change path, The track rail has a roller rolling surface extending in an axial direction corresponding to a roller rolling surface of the block body, and the roller is configured to support a corresponding roller rolling surface of the block body and the track rail. A straight line that circulates through an infinite circulation path composed of a load application area between surfaces, a direction change path, and a roller return path, and is chained in series by a roller chain that is movably inserted into the infinite circulation path. in the roller guide device, the roller chain guide portion for guiding the trajectory of the roller chain onto a predetermined track provided in the roller return path and the direction changing passage inner periphery guide portion, the roller
In the chain guide, from the roller end face to the roller chain
Also has a guide protrusion that protrudes in the roller axis direction.
Guide protrusion engages roller return path and direction change path
The guide groove is provided and the roller rolls on the block body.
The gas is applied to one or both sides of the surface.
A guide wall having a guide groove with which the id protrusion is engaged is provided,
Roller return path forming section for forming the roller return path
Material, forming the inner circumference of the turning path
Insert the block body into the mold with the members and the guide wall
Insert and integrally mold the roller return passage forming section
Material, direction change path inner circumference forming member and guide wall are integrally formed
And the guide groove extends all around the infinite circulation path.
It is characterized by being continuously formed .
【００１７】このようにすれば、ローラはローラチェイ
ンによって、各ローラの中心軸が互いに平行状態に保持
された状態で、所定の間隔を保ちながら無限循環路を円
滑に転動移行し、スキューの発生が防止される。With this arrangement, the rollers smoothly roll and shift through the infinite circulation path while maintaining a predetermined interval in a state where the center axes of the rollers are held parallel to each other by the roller chains, thereby reducing the skew. The occurrence is prevented.
【００１８】また、ローラチェインがローラ戻し通路お
よび方向転換路に設けられたローラチェイン案内部によ
って所定軌道上を案内され、このローラチェイン案内部
によって案内されるローラチェインを介してローラが正
確に案内されることになる。また、このローラチェイン
案内部によって、ローラチェインの振れ止めがなされ
る。The roller chain is guided on a predetermined track by a roller chain guide provided in a roller return path and a direction change path, and the rollers are accurately guided through the roller chain guided by the roller chain guide. Will be done. The roller chain guide prevents the roller chain from swaying.
【００１９】しかも、このローラチェイン案内部が形成
されるローラ戻し通路や方向転換路内周部を形成するロ
ーラ戻し通路形成部材や方向転換路内周部形成部材をブ
ロック本体と一体成形することにより、ローラチェイン
案内部を正確な軌道上に形成することができる。In addition, the roller return passage forming the roller chain guide portion and the roller return passage forming member forming the inner peripheral portion of the direction changing path and the direction changing path inner peripheral forming member are integrally formed with the block body. The roller chain guide can be formed on an accurate track.
【００２０】また、方向転換路内周部形成部材をブロッ
ク本体と一体成形することにより、ローラ転走面と方向
転換路内周部との接続部の段差を解消できる。さらに、
ローラ戻し通路についてもブロック本体と一体成形すれ
ば、方向転換路内周部とローラ戻し通路間の接続部の段
差も解消でき、ローラチェインによる案内と相挨ってロ
ーラをより一層円滑に循環移動させることができる。Further, by forming the direction changing path inner peripheral portion forming member integrally with the block body, the step at the connecting portion between the roller rolling surface and the direction changing path inner peripheral portion can be eliminated. further,
If the roller return path is also formed integrally with the block body, the step at the connection between the inner circumference of the direction change path and the roller return path can be eliminated, and the rollers can be more smoothly circulated in conjunction with the guidance by the roller chain. Can be done.
【００２１】また、ローラチェインが無端状の構成で、
かつ各ローラの脱落防止部を設ければ、ローラチェイン
によって軌道レールから移動ブロックを外した場合のロ
ーラの脱落防止を図ることができる。Further, the roller chain has an endless configuration,
In addition, if the falling-off preventing portion of each roller is provided, it is possible to prevent the roller from falling off when the moving block is removed from the track rail by the roller chain.
【００２２】[0022]
【００２３】前記ガイド溝を有するガイド壁を設け、こ
のガイド壁についてもインサート成形によってブロック
本体と一体成形し、ローラ戻し通路，方向転換路内周部
およびガイド壁にガイド溝を無限循環路の全周にわたっ
て連続的に成形したので、ローラチェインが循環移動す
る際に、そのガイド突部がローラ戻し通路および方向転
換路内周部に設けられたガイド溝に係合して循環移動時
の振れが規制され、無限循環路全周にわたってローラが
正確に整列した状態で転動移行することになる。 A guide wall having the guide groove is provided.
Guide walls are also blocked by insert molding
Integrally molded with the body, roller return path, inner circumference of direction change path
And guide grooves on the guide walls all around the infinite circulation path.
The roller chain circulates
When the guide projections are
At the time of circulating movement by engaging with the guide groove provided on the inner circumference of the exchange path
Run-out is restricted, and the rollers
Rolling transfer is performed in a state of being accurately aligned.
【００２４】また、ローラチェインが両端が連結されて
いない帯状構成の場合には、軌道レールから移動ブロッ
クを外した場合に、ガイド突部がガイド溝に係合してロ
ーラチェイン端部の垂れ下がりが防止される。また、ロ
ーラチェインが無端状の場合にも、ローラチェインの中
間部の垂れ下がり防止される。In the case where the roller chain has a belt-like configuration in which both ends are not connected, when the moving block is removed from the track rail, the guide projections engage with the guide grooves and the end of the roller chain is hung down. Is prevented. Also, even when the roller chain is endless, the middle portion of the roller chain is prevented from hanging down.
【００２５】ローラチェインは、各ローラ間に介在する
間座部と、各間座部を連結する連結部とを備えた構成で
あり、ガイド突部が前記連結部に設けられたことを特徴
とする。The roller chain has a structure including a spacer interposed between the rollers and a connecting portion for connecting the spacers, and a guide projection is provided on the connecting portion. I do.
【００２６】したがって、ローラは整列方向前後から間
座部によって保持されて整列循環する。Accordingly, the rollers are aligned and circulated while being held by the spacers from the front and rear in the alignment direction.
【００２７】また、間座部にローラの脱落防止部を設け
てローラ前後からローラの脱落を防止すれば、ローラ端
部に面取りを設けることが不要となり、荷重を支えるロ
ーラの有効長さを長くすることができる。Further, if the roller is prevented from dropping from the front and rear of the roller by providing the roller with a roller stopper at the spacer, it is not necessary to provide a chamfer at the roller end, and the effective length of the roller for supporting the load can be increased. can do.
【００２８】また、ローラ間には間座部しか介在しない
ので、ローラの間隔を可及的に小さくでき、単位長さ当
りの荷重を支えるローラの数を可及的に増やすことがで
き、耐負荷能力が向上する。Further, since only the spacer is interposed between the rollers, the distance between the rollers can be made as small as possible, and the number of rollers that support the load per unit length can be increased as much as possible. The load capacity is improved.
【００２９】連結部材と各ローラ間の間座部が樹脂成形
品であり、ローラを中空に構成し、該ローラの中空部に
樹脂部が入り込むことによりローラを保持することを特
徴とする。The spacer between the connecting member and each roller is a resin molded product, and the roller is hollow, and the roller is held by the resin portion entering the hollow portion of the roller.
【００３０】このようにすれば、ローラの脱落を確実に
防止できるし、ローラ相互間の平行度を正確に維持でき
る。This makes it possible to reliably prevent the rollers from falling off, and to accurately maintain the parallelism between the rollers.
【００３１】また、ローラの両端に凹部を形成し、該凹
部に樹脂部が入り込むことによって、ローラを保持する
ようにしてもよいし、ローラの外周中央に溝部を形成
し、該溝部に樹脂部が入り込むことによってローラを保
持するようにしてもよい。A concave portion may be formed at both ends of the roller, and the resin portion may enter the concave portion to hold the roller. Alternatively, a groove may be formed at the center of the outer periphery of the roller, and the resin portion may be formed in the groove portion. May be held to hold the roller.
【００３２】ローラチェインは、ローラ転走面間および
無負荷ローラ転走路を移動する場合には直線状で、方向
転換路を移動する場合には直線状から曲線状に曲げられ
ることになり、移動ブロックの移動に応じて繰り返し変
形している。The roller chain is bent linearly when moving between roller rolling surfaces and on a no-load roller rolling path, and is bent from a straight line to a curved line when moving on a direction change path. It is repeatedly deformed according to the movement of the block.
【００３３】そこで、ローラチェインの連結部材には、
ワイヤーまたは薄肉プレートをインサートすることによ
って強化することが好適である。Therefore, the connecting members of the roller chain include:
Preferably, the reinforcement is achieved by inserting wires or thin plates.
【００３４】本発明において、ローラの数および配列は
任意であるが、以下のような配列とすることが効果的で
ある。In the present invention, the number and arrangement of the rollers are arbitrary, but the following arrangement is effective.
【００３５】前記軌道レール上面とブロック本体の水平
部下面間に左右２列、軌道レール左右側面とブロック本
体の垂下部内側面間に１列づつ計４列のローラ列を有す
る構成とする。There are a total of four rows of rollers, one row between the upper side of the track rail and the lower side of the horizontal portion of the block body, and one row between the left and right side faces of the track rail and the inner side surface of the hanging part of the block body.
【００３６】この場合に、軌道レール上面とブロック本
体の水平部下面間に介在されるローラのローラ転走面と
の接触角は水平に対してほぼ９０度、軌道レールの左右
側面とブロック本体の垂下部内側面間に介在されるロー
ラのローラ転走面との接触角は水平に対して斜め下方に
ほぼ３０度傾斜していることが好ましい。In this case, the contact angle between the upper surface of the track rail and the roller rolling surface of the roller interposed between the upper surface and the lower surface of the horizontal portion of the block body is substantially 90 degrees with respect to the horizontal, and the right and left side surfaces of the track rail and the block body It is preferable that the contact angle of the roller interposed between the inner surfaces of the hanging portions with the roller rolling surface is inclined approximately 30 degrees obliquely downward with respect to the horizontal.
【００３７】また、軌道レールの左右側面とブロック本
体の左右垂下部内側面間に上下２列づつ計４列のローラ
列を有することを特徴とする。The present invention is characterized in that a total of four roller rows, two upper and lower rows, are provided between the left and right side surfaces of the track rail and the left and right hanging lower inner surfaces of the block body.
【００３８】上下２列のローラのうち上側のローラは、
水平方向に対して、軌道レール側からブロック本体の左
右垂下部に向かって斜め上向きにほぼ４５度、下側のロ
ーラは、斜め下向きにほぼ４５度傾斜していること、あ
るいは、上下２列のローラのうち上側のローラは、水平
方向に対して、軌道レール側からブロック本体の左右垂
下部に向かって斜め下向きにほぼ４５度、下側のローラ
は、斜め上向きにほぼ４５度傾斜していることが好まし
い。The upper roller of the two rows of upper and lower rollers is:
With respect to the horizontal direction, the roller is inclined approximately 45 degrees obliquely upward from the track rail side toward the left and right hanging portion of the block body, and the lower roller is inclined approximately 45 degrees obliquely downward. The upper roller of the rollers is inclined approximately 45 degrees obliquely downward from the track rail side toward the left and right hanging portion of the block body, and the lower roller is inclined approximately 45 degrees obliquely upward with respect to the horizontal direction. Is preferred.
【００３９】特に、インサート成形にあたって、金型内
周にブロック本体のローラ転走面に対応するブロック支
持部を設け、該ブロック支持部にローラ転走面を接触さ
せることによってブロック本体を金型内に位置決めする
ことが効果的である。In particular, in insert molding, a block supporting portion corresponding to the roller rolling surface of the block body is provided on the inner periphery of the mold, and the roller rolling surface is brought into contact with the block supporting portion to move the block body into the mold. Positioning is effective.
【００４０】このようにすれば、ブロック本体の左右２
組のローラ転走溝が金型のブロック支持部に接触する。
したがって、ブロック本体は、左右２組のブロック支持
部によって、上下左右に挟み込む形で４点で支持され、
上下左右方向からの成形材料の注入圧力が作用してもが
たつかず、ローラ転走面とブロック支持部の間に成形材
料のばりが生じない。By doing so, the left and right sides of the block body 2
The set of roller rolling grooves contact the block support of the mold.
Therefore, the block main body is supported at four points by two pairs of left and right block support portions so as to be sandwiched vertically, horizontally, and
Even when the injection pressure of the molding material from the vertical and horizontal directions acts, the molding material does not rattle, and the molding material does not flash between the roller rolling surface and the block support portion.
【００４１】[0041]
【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the illustrated embodiment.
【００４２】［第１の実施の形態］図１および図２に
は、本発明の第１の実施の形態に係る直線ローラ案内装
置が記載されている。[First Embodiment] FIGS. 1 and 2 show a linear roller guide device according to a first embodiment of the present invention.
【００４３】この直線ローラ案内装置２０１は、軌道レ
ール２０２と、この軌道レール２０２の上面側に２列、
左右側面側に１列づつ計４列のローラ２０３を介して移
動自在に組み付けられる移動ブロック２０４とを備えて
いる。The linear roller guide device 201 includes a track rail 202 and two rows on the upper surface side of the track rail 202.
A moving block 204 is provided on the left and right side surfaces so as to be movably mounted via a total of four rows of rollers 203, one row at a time.
【００４４】各４列のローラ２０３は、ブロック本体２
０４０と軌道レール２０２の対応するローラ転走面２０
６，２０７；２０５，２０８間の荷重負荷領域、方向転
換路２１０およびローラ戻し通路２０９で構成される無
限循環路を循環するもので、無限循環路内に循環移動可
能に挿入されるローラチェインとしてのローラチェイン
２１８によって一連に連鎖されている。 Each of the four rows of rollers 203 is connected to the block body 2.
040 and the corresponding roller rolling surface 20 of the track rail 202
6,207; 205, 208, circulates in an infinite circulation path composed of a direction change path 210 and a roller return path 209, and is a roller chain that is inserted into the infinite circulation path so as to be circulatingly movable. Are chained in series by a roller chain 218 .
【００４５】ローラチェイン２１８は樹脂成形品で、各
ローラ２０３間に介在する間座部２１８ａと、各間座部
２１８ａを連結する連結部材としての可撓性で薄肉板状
の連結バンド２１８ｂを備えた構成となっている。間座
部２１８ａの両側面にはローラ２０３の円筒面に対応す
る円弧状の脱落防止部を構成する保持凹部２１８ｃが設
けられている。連結板２１８ｂは各ローラ２０３の中心
軸を結ぶ仮想面上に位置している。間座部２１８ａは、
ローラ２０３間に介在される所定の厚みを有するほぼ直
方体形状の部材で、ローラ２０３の軸方向長さとほぼ同
一長さと、ローラ２０３の直径よりも短い幅を有する。
そして、ローラ２０３に接する厚さ方向の側面に、上記
ローラ２０３に対応する円弧状の保持凹部２１８ｃが形
成されている。The roller chain 218 is a resin molded product and includes a spacer 218a interposed between the rollers 203, and a flexible thin plate-like connecting band 218b as a connecting member for connecting the spacers 218a. Configuration. On both side surfaces of the spacer portion 218a, holding concave portions 218c that form arc-shaped falling prevention portions corresponding to the cylindrical surface of the roller 203 are provided. The connecting plate 218b is located on an imaginary plane connecting the central axes of the rollers 203. The spacer 218a
A substantially rectangular parallelepiped member having a predetermined thickness interposed between the rollers 203 and having a length substantially equal to the axial length of the roller 203 and a width shorter than the diameter of the roller 203.
An arc-shaped holding recess 218c corresponding to the roller 203 is formed on a side surface in the thickness direction in contact with the roller 203.
【００４６】また、ローラチェイン２１８の連結バンド
２１８ｂのローラ軸方向両側端はローラ端面よりもロー
ラ軸方向に突出しており、ガイド突部２１８１となって
いる。Further, both ends in the roller axis direction of the connecting band 218b of the roller chain 218 protrude beyond the roller end face in the roller axis direction, and serve as guide projections 2181.
【００４７】このローラチェイン２１８の各間座部２１
８ａによってローラ２０３は整列方向前後から保持さ
れ、ローラ端部に面取りを設けることが不要となり、ロ
ーラ２０３のほぼ全長によって荷重を支承することがで
き、荷重を支えるローラ２０３の有効長さを長くするこ
とができる。Each spacer 21 of the roller chain 218
8a holds the roller 203 from the front and rear in the alignment direction.
Thus, it is not necessary to provide a chamfer at the roller end , and the load can be supported by almost the entire length of the roller 203, and the effective length of the roller 203 that supports the load can be increased.
【００４８】また、ローラ２０３間には間座部２１８ａ
しか介在しないので、ローラ２０３の間隔を可及的に小
さくでき、単位長さ当りの荷重を支えるローラ２０３の
数を可及的に増やすことができ、耐負荷能力が向上す
る。A spacer 218a is provided between the rollers 203.
Since only the rollers are interposed, the interval between the rollers 203 can be made as small as possible, the number of rollers 203 that support the load per unit length can be increased as much as possible, and the load-bearing capacity is improved.
【００４９】図３（ａ）には、ローラ２０３１が貫通孔
２０３２を有する中空構造の場合のローラチェイン２１
８の構成例を示している。中空構造のローラ２０３の場
合には、中実のローラ２０３に比べて予圧を付与しやす
く有利である。FIG. 3A shows a roller chain 21 in a case where the roller 2031 has a hollow structure having a through hole 2032.
8 shows a configuration example. In the case of the roller 203 having a hollow structure, a preload is easily applied as compared with the solid roller 203, which is advantageous.
【００５０】この中空のローラ２０３１の貫通孔２０３
２を利用して、ローラチェイン２１８に貫通孔２０３２
に挿通される軸部２１８ｄを形成し、ローラチェイン２
１８とローラ２０３を一体化している。このようにすれ
ば、ローラ２０３の脱落を確実に防止できるし、ローラ
２０３相互間の平行度を正確に維持できる。The through hole 203 of this hollow roller 2031
2, the through-hole 2032 is formed in the roller chain 218.
218d formed in the roller chain 2
18 and the roller 203 are integrated. By doing so, the rollers 203 can be reliably prevented from falling off, and the parallelism between the rollers 203 can be accurately maintained.
【００５１】図３（ｂ）には、ローラ３０３４がその両
端に凹部３０３３を有する構造の場合のローラチェイン
２１８の構成例を示している。FIG. 3B shows an example of the configuration of the roller chain 218 in the case where the roller 3034 has a concave portion 3033 at both ends.
【００５２】このローラ両端の凹３０３３部を利用し
て、ローラチェイン２１８にローラ両端の凹部３０３３
に回動可能に挿入される凸部２１８ｅを設けたものであ
る。このように構成した場合も、ローラ３０３４の脱落
を確実に防止でき、またローラ３０３４相互間の平行度
を正確に維持できる。[0052] Utilizing the concave 3033 parts of the roller ends, the recess of the roller ends on the roller chain 218 3033
Is provided with a protruding portion 218e rotatably inserted into the main body. Also in this case, the rollers 3034 can be reliably prevented from falling off, and the parallelism between the rollers 3034 can be accurately maintained.
【００５３】また、図３（ｃ）には、ローラ２０３の外
周中央に環状溝２０３５を有する構造の場合のローラチ
ェイン２１８の構成例を示している。FIG. 3C shows a configuration example of the roller chain 218 in the case of a structure having an annular groove 2035 at the center of the outer periphery of the roller 203 .
【００５４】この環状溝２０３５を利用して、ローラチ
ェイン２１８の環状溝２０３５にローラチェイン２１８
に形成されたリング部２１８ｆを嵌合することによって
ローラ２０３を保持するようにしたものである。Using this annular groove 2035, the roller chain 218 is inserted into the annular groove 2035 of the roller chain 218.
The roller 203 is held by fitting a ring portion 218f formed on the roller 203.
【００５５】一方、図３（ｄ）に示すものは、ローラチ
ェイン２１８の連結板２１８ｂを補強したものである。
すなわち、ローラ２０３は移動ブロック２０４の移動に
伴ってトラック形状の無限循環路を移動し、ローラチェ
イン２１８は直線状から曲線状に変形を繰り返している
ので、疲労強度を高める必要がある。On the other hand, as shown in FIG. 3 (d) is obtained by reinforcing the connecting plate 218b of the roller chain 218.
That is, the roller 203 moves along the track-shaped infinite circulation path along with the movement of the moving block 204, and the roller chain 218 repeatedly deforms from a straight line to a curved line. Therefore, it is necessary to increase the fatigue strength.
【００５６】そこで、ローラ２０３を連鎖する連結板２
１８ｂを、ワイヤーまたは薄肉プレート等の強化部材２
１８ｇをインサートすることによって強化したものであ
る。Therefore, the connecting plate 2 connecting the rollers 203
18b to a reinforcing member 2 such as a wire or a thin plate.
Strengthened by inserting 18 g.
【００５７】軌道レール２０２は略断面矩形状に成形さ
れた長尺部材で、その左右側面上部には、上方に向かう
にしたがって徐々に外側に張り出すようなテーパ面とな
っており、このテーパ面にローラ転走面２０５が左右に
１条づつ設けられている。また、軌道レール２０２の上
面は平坦面で、その左右両側端部に１条づつ計２条のロ
ーラ転走面２０６が設けられている。The track rail 202 is a long member formed in a substantially rectangular cross section, and has a tapered surface on the left and right upper portions which gradually protrudes outward upward. The roller rolling surface 205 is provided left and right one by one. Further, the upper surface of the track rail 202 is a flat surface, and a total of two roller rolling surfaces 206 are provided, one on each of the left and right ends.
【００５８】移動ブロック２０４は、金属製のブロック
本体２０４０と、このブロック本体２０４０の両端面に
取り付けられる側蓋２１１と、を備えている。The moving block 204 has a metal block main body 2040 and side covers 211 attached to both end surfaces of the block main body 2040.
【００５９】ブロック本体２０４０は断面コ字形状の高
剛性のブロック体で、軌道レール２上面に対向する水平
部２０４１と、この水平部２０４１の左右両端から軌道
レール２０２の左右両側面を挟み込むように垂下する一
対の垂下部２０４２，２０４２と、を備えている。水平
部２０４１の下面には、軌道レール２０２の上面に形成
された一対のローラ転走面２０６，２０６に対応する一
対のローラ転走面２０７，２０７が設けられ、また、左
右垂下部２０４２，２０４２の内側面には、軌道レール
２の左右側面に形成されるローラ転走面２０５，２０５
に対応するローラ転走面２０８，２０８が一条づつ設け
られている。The block body 2040 is a highly rigid block body having a U-shaped cross section. The block body 2040 has a horizontal portion 2041 facing the upper surface of the track rail 2, and the left and right sides of the track rail 202 are sandwiched from both left and right ends of the horizontal portion 2041. And a pair of hanging parts 2042 and 2042 that hang down. On the lower surface of the horizontal portion 2041, a pair of roller rolling surfaces 207, 207 corresponding to a pair of roller rolling surfaces 206, 206 formed on the upper surface of the track rail 202 are provided. Roller rolling surfaces 205 formed on the left and right side surfaces of the track rail 2
Are provided one by one.
【００６０】軌道レール２０２と移動ブロック２０４と
の対向面に設けられた互いに対応する４組のローラ転走
面２０５，２０８；２０６，２０７間に、多数のローラ
２０３を介在させて軌道レール２０２と移動ブロック２
０４間に作用する荷重を負荷するローラ列を構成してい
る。ローラ２０３は所定の予圧が加えられている。A large number of rollers 203 are interposed between four sets of corresponding roller rolling surfaces 205, 208; 206, 207 provided on the opposing surfaces of the track rail 202 and the moving block 204, and the track rail 202 is Moving block 2
A roller row for applying a load acting between the rollers 04 is formed. A predetermined preload is applied to the roller 203.
【００６１】各ローラ２０３はローラ転走面２０５，２
０８；２０６，２０７に対して線状に接触しているが、
ローラ転走面２０５，２０８；２０６，２０７との接触
部を結ぶ接触角線Ｌ１は、軌道レール２０２上面とブロ
ック本体２０４０の水平部２０４１間に介在されるロー
ラ２０３については、ローラ２０３の中心を通る水平線
Ｈに対してほぼ９０°程度に設定され、軌道レール２左
右側面とブロック本体４０の左右垂下部２０４２，２０
４２間に介在されるローラ２０３については、ローラ２
０３の中心を通る水平線Ｈに対して、軌道レール２０２
の中心に向かって所定角度αだけ上方に傾斜しており、
左右側面の２列のローラ２０３，２０３と上面側の２列
のローラ２０３，２０３によって、軌道レール２の上端
左右両角部２０２２，２０２２を挟み込むような構成と
なっている。傾斜角度αは図示例では３０°程度に設定
されている。Each roller 203 has a roller rolling surface 205, 2
08; 206, 207 are in linear contact,
The contact angle line L1 connecting the contact portions with the roller rolling surfaces 205 and 208; 206 and 207 is located at the center of the roller 203 between the upper surface of the track rail 202 and the horizontal portion 2041 of the block body 2040. It is set at about 90 ° with respect to the passing horizontal line H, and the right and left side surfaces 2042, 20
Roller 203 interposed between rollers 42
03 with respect to the horizontal line H passing through the center of
Is inclined upward by a predetermined angle α toward the center of
The upper and lower right and left corners 2022, 2022 of the track rail 2 are sandwiched between two rows of rollers 203, 203 on the left and right side surfaces and two rows of rollers 203, 203 on the upper surface side. The inclination angle α is set to about 30 ° in the illustrated example.
【００６２】ブロック本体２０４０には、前記４列のロ
ーラ２０３を循環案内するための４条のローラ戻し通路
２０９が設けられている。ローラ戻し通路２０９は、ブ
ロック本体２０４０に設けられた各ローラ転走面２０
５，２０６と平行して直線的に延びており、水平部２０
４１に２条、左右の垂下部２０４２に２条づつ設けられ
ている。このローラ戻し通路２０９は、樹脂製のローラ
戻し通路形成部材２０９１によって形成されている。The block body 2040 is provided with four roller return passages 209 for circulating and guiding the four rows of rollers 203. The roller return passage 209 is connected to each roller rolling surface 20 provided in the block body 2040.
5, 206 extend linearly in parallel with the horizontal portion 20.
41 are provided on the left and right hanging portions 2042 on the left and right. The roller return passage 209 is formed by a roller return passage forming member 2091 made of resin.
【００６３】ローラ戻し通路形成部材２０９１は、ブロ
ック本体２０４０の水平部２０４１および垂下部２０４
２に軸方向に貫通する貫通孔２０４３内周に一体的に接
合されている。ローラ戻し通路形成部材２０９１の外周
は貫通孔２０４３内周形状に合致した円筒形状で、内周
にローラ２０３が案内される断面矩形状のローラ戻し通
路２０９が形成されている。このローラ戻し通路２０９
は、ローラ２０３の円筒状外周面を案内する互いに平行
に延びる一対の無負荷ローラ転走面２０９ａ，２０９ｂ
と、ローラ端面を案内する互いに平行に延びる一対の無
負荷ローラ端面案内壁２０９ｃ，２０９ｃとを備えてい
る。無負荷ローラ転走面２０９ａ，２０９ｂ間の間隔は
ローラ２０３外周との間に微小隙間が生じる程度にロー
ラ直径よりも若干大きく、また、ローラ端面案内壁２０
９ｃ，２０９ｃ間の間隔も、ローラ端面との間に微小隙
間が生じる程度に、ローラ２０３の長さよりも若干大き
く設定され、ローラ２０３がスムーズに移送されるよう
に構成されている。The roller return passage forming member 2091 is connected to the horizontal portion 2041 and the hanging portion 204 of the block body 2040.
2 is integrally joined to the inner periphery of a through hole 2043 penetrating in the axial direction. The outer periphery of the roller return passage forming member 2091 has a cylindrical shape conforming to the inner peripheral shape of the through hole 2043, and a roller return passage 209 having a rectangular cross section for guiding the roller 203 is formed on the inner periphery. This roller return passage 209
Are a pair of non-load roller rolling surfaces 209a and 209b extending parallel to each other and guiding the cylindrical outer peripheral surface of the roller 203.
And a pair of non-load roller end surface guide walls 209c, 209c extending parallel to each other for guiding the roller end surfaces. The interval between the no-load roller rolling surfaces 209a and 209b is slightly larger than the roller diameter to the extent that a minute gap is formed between the roller 203 and the outer periphery of the roller 203.
The distance between the rollers 9c and 209c is set to be slightly larger than the length of the roller 203 to such an extent that a minute gap is formed between the rollers 9c and 209c, so that the roller 203 is smoothly transported.
【００６４】この無負荷ローラ端面案内壁２０９ｃ，２
０９ｃに、ローラチェイン２１８のガイド突部２１８１
が係合するガイド溝２０９ｄが形成されている。The non-load roller end surface guide walls 209c, 209
09c, the guide projection 2181 of the roller chain 218
Is formed with a guide groove 209d.
【００６５】図４（ｃ）には、ブロック本体２０４０の
垂下部２０４２に設けられるローラ戻し通路形成部材２
０９２の他の構成例を示している。すなわち、ローラ戻
し通路形成部材２０９２は、ブロック本体２０４０の左
右垂下部２０４２下端に設けられた凹部２０４４に一体
的に接合されている。ローラ戻し通路形成部材２０９２
は垂下部２０４２内周側の第３負荷ローラ端面案内壁形
成部材２１４３と一体的につながっている。FIG . 4C shows the roller return passage forming member 2 provided in the hanging portion 2042 of the block body 2040.
09 shows another example of the configuration. That is, the roller return passage forming member 2092 is integrally joined to the concave portion 2044 provided at the lower end of the left and right hanging portion 2042 of the block body 2040. Roller return passage forming member 2092
Is integrally connected to the third load roller end face guide wall forming member 2143 on the inner peripheral side of the hanging portion 2042.
【００６６】このようにすれば、ブロック本体２０４０
に形成する貫通孔２０４３は水平部２０４１に設けた２
つだけでよく、製作が簡単になる。In this way, the block body 2040
The through hole 2043 formed in the horizontal portion 2041
Only one is needed, and the production becomes simple.
【００６７】また、ブロック本体２０４０の両端には、
図１，図２(ａ)，(ｂ)に示すように、軌道レール２０２
とブロック本体２０４０の負荷ローラ転走面２０５，２
０８；２０６，２０７間に介装されるローラ２０３をロ
ーラ戻し通路２０９に方向転換させる方向転換路２１０
を構成する側蓋２１１が取り付けられている。方向転換
路２１０はＵ字パイプ形状で、側蓋２１１には方向転換
路２１０のうちの方向転換路外周部２１０ａのみが形成
され、ブロック本体２０４０の両端には、方向転換路内
周部２１０ｂを形成する方向転換路内周部形成部材２１
２が一体的に接合されている。Also, at both ends of the block body 2040,
As shown in FIGS. 1 and 2A and 2B, the track rail 202
And the load roller rolling surfaces 205 and 2 of the block body 2040
08; a direction change path 210 for changing the direction of the roller 203 interposed between 206 and 207 to the roller return path 209;
Is attached. The direction change path 210 has a U-shaped pipe shape, and only the direction change path outer peripheral portion 210a of the direction change path 210 is formed on the side cover 211, and the direction change path inner peripheral portion 210b is formed at both ends of the block body 2040. Turning direction inner peripheral portion forming member 21 to be formed
2 are integrally joined.
【００６８】この方向転換路２１０も断面矩形状で、ロ
ーラ２０３の円筒状外周面を案内する方向転換路外周部
および内周部２１０ａ，１０ｂの両側に、ローラ２０３
の端面を案内する方向転換ローラ端面案内壁２１０ｃ，
２１０ｃが設けられており、この方向転換ローラ端面案
内壁２１０ｃが方向転換路内周部２１０ｂと共に、方向
転換路内周部形成部材２１２に形成されている。そし
て、方向転換路内周部２１０ｂおよび方向転換端面案内
壁２１０ｃが形成されたブロック本体２０４０の端面
に、方向転換路外周部２１０ａが形成された側蓋２１１
を嵌め合わせることにより、Ｕ字パイプ状の方向転換路
２１０が構成される。The turning path 210 is also rectangular in cross section, and is provided on both sides of the outer and inner circumferential sections 210a, 10b for guiding the cylindrical outer peripheral surface of the roller 203.
Direction changing roller end surface guide wall 210c for guiding the end surface of
The direction change roller end surface guide wall 210c is formed on the direction change path inner peripheral portion forming member 212 together with the direction change path inner peripheral portion 210b. A side cover 211 having a direction change path outer peripheral portion 210a formed on an end surface of the block body 2040 in which the direction change path inner peripheral portion 210b and the direction change end surface guide wall 210c are formed.
Is fitted to form a U-shaped pipe-shaped direction change path 210.
【００６９】この方向転換ローラ端面案内壁２１０ｃ，
２１０ｃにも、ローラチェイン２１８のガイド突部２１
８１が係合するガイド溝２１０ｄが形成されている。The direction changing roller end surface guide wall 210c,
The guide projection 21 of the roller chain 218
A guide groove 210d with which 81 is engaged is formed.
【００７０】もっとも、方向転換ローラ端面案内壁２１
０ｃ，２１０ｃを方向転換路外周部２１０ａと共に側蓋
２１１に設けてもよく、また、一方を方向転換路内周部
２１０ｂと共に方向転換路内周形成部材２１２側に設
け、他方を方向転換路外周部２１０ａと共に側蓋２１１
側に設けてもよい。また、方向転換ローラ端面案内壁２
１０ｃを内周側と外周側とに２分割し、外周側を側蓋２
１１に、内周側を方向転換路内周部形成部材２１２に形
成するようにしてもよい。However, the direction change roller end surface guide wall 21
0c and 210c may be provided on the side cover 211 together with the outer peripheral portion 210a of the turning path, and one of them may be provided on the inner peripheral portion forming member 212 together with the inner peripheral portion 210b of the turning road, and the other may be provided on the outer peripheral portion of the turning road. Side cover 211 together with the part 210a
It may be provided on the side. Also, the direction changing roller end surface guide wall 2
10c is divided into an inner peripheral side and an outer peripheral side, and the outer peripheral side is
In the eleventh embodiment, the inner peripheral side may be formed in the direction change path inner peripheral portion forming member 212.
【００７１】また、ブロック本体２０４には、図１(ａ)
に示すように、４条の各ローラ転走面２０７，２０８の
両側に沿って、荷重負荷域のローラ端面を案内する負荷
ローラ端面案内壁２１３が設けられている。Further, the block main body 204 has the structure shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a load roller end surface guide wall 213 is provided along both sides of each of the four roller rolling surfaces 207 and 208 to guide the roller end surface in the load application region.
【００７２】そして、この負荷ローラ端面案内壁２１３
にローラチェイン２１８のガイド突部２１８１が係合す
るガイド溝２１３ａが形成されている。この負荷ローラ
端面案内壁２１３を形成するために、水平部２０４１の
下面に一体的に接合される第１端面案内壁形成部材２１
４１と、水平部２０４１と左右の垂下部２０４２との凹
状の隅角部に一体的に接合される左右の第２端面案内壁
形成部材２１４２と、左右の垂下部２０４２内側面下部
に一体的に接合される左右の第３端面案内壁形成部材２
１４３と、から構成されている。The load roller end surface guide wall 213
A guide groove 213a with which the guide protrusion 2181 of the roller chain 218 is engaged is formed in the roller groove 218. In order to form the load roller end surface guide wall 213, the first end surface guide wall forming member 21 integrally joined to the lower surface of the horizontal portion 2041 is formed.
41, left and right second end face guide wall forming members 2142 integrally joined to concave corners of the horizontal portion 2041 and the left and right hanging portions 2042, and integrally with lower left and right inner surfaces of the left and right hanging portions 2042. Left and right third end face guide wall forming members 2 to be joined
143.
【００７３】第１端面案内壁形成部材２１４１の両端と
第２端面案内壁形成部材２１４２の上端に、ブロック本
体２０４０の水平部２０４１下面に形成されたローラ転
走面２０７，２０７を転走するローラ２０３の端面を案
内する負荷ローラ端面案内壁２１３，２１３；２１３，
２１３が形成されている。また、左右の第２端面案内壁
形成部材２１４２の下端と第３端面案内壁形成部材２１
４３の上端に、ブロック本体２４０の垂下部２４２に形
成されたローラ転走面２０８，２０８を転走するローラ
２０３の端面を案内する負荷ローラ端面案内壁２１３，
２１３；２１３，２１３が形成されている。上記各一対
の負荷ローラ端面案内壁２１３，２１３間の間隔はロー
ラ３の長さよりも若干大きく形成され、ローラ３端面と
の間に微小隙間を形成するようになっている。Rollers that roll on roller rolling surfaces 207 formed on the lower surface of the horizontal portion 2041 of the block body 2040 at both ends of the first end surface guide wall forming member 2141 and the upper end of the second end surface guide wall forming member 2142. Load roller end surface guide walls 213, 213;
213 are formed. Further, the lower ends of the left and right second end face guide wall forming members 2142 and the third end face guide wall forming members 21
Load roller end surface guide walls 213 for guiding the end surfaces of the rollers 203 rolling on the roller rolling surfaces 208 formed on the hanging portion 242 of the block body 240 at the upper end of the block body 240.
213 and 213 are formed. The interval between the pair of load roller end face guide walls 213 and 213 is formed to be slightly larger than the length of the roller 3, and a minute gap is formed between the pair of load roller end face guide walls 213 and 213.
【００７４】また、上記第１端面案内壁形成部材２１４
１には、ブロック本体２０４０の水平部２０４１と軌道
レール２０２上面間の隙間をシールする第１シール部材
２１６が装着され、第３端面案内壁形成部材２１４３に
は、ブロック本体２０４０の垂下部２０４２と軌道レー
ル２０２の左右側面間の隙間をシールする第２シール部
材２１７が装着されている。The first end surface guide wall forming member 214
1, a first seal member 216 for sealing a gap between the horizontal portion 2041 of the block main body 2040 and the upper surface of the track rail 202 is mounted. A third end face guide wall forming member 2143 is provided with a hanging portion 2042 of the block main body 2040. A second seal member 217 that seals a gap between the left and right side surfaces of the track rail 202 is mounted.
【００７５】この実施の形態では、ローラ２０３の両端
面を案内する負荷ローラ端面案内壁２１３をすべて樹脂
製の第１〜第３負荷ローラ端面案内壁形成部材２１４１
〜２１４３によって形成しているが、図４(ａ)に示すよ
うに、ローラ２０３の片側端面を案内する負荷ローラ端
面案内壁２１３はブロック本体２０４０自体で構成し、
他方の負荷ローラ端面案内壁２１３を樹脂製負荷ローラ
端面案内壁形成部材２１４によって形成するようにして
もよい。この場合、ブロック本体２０４０に形成した負
荷ローラ端面案内壁２１３には、ローラチェイン２１８
のガイド突部２１８１が係合するガイド溝を形成しても
よいし、ガイド溝２１３ａの代わりに、図４(ｂ)に示す
ように、切欠き２１３ｂとしてもよい。In this embodiment, the load roller end surface guide walls 213 for guiding both end surfaces of the roller 203 are all made of resin-made first to third load roller end surface guide wall forming members 2141.
As shown in FIG. 4A, a load roller end surface guide wall 213 that guides one end surface of the roller 203 is formed by the block body 2040 itself,
The other load roller end face guide wall 213 may be formed by the load roller end face guide wall forming member 214 made of resin. In this case, the roller chain 218 is provided on the load roller end face guide wall 213 formed in the block body 2040.
Of from the guide projection 2181 may form a guide groove that engages, in place of the guide groove 213a, as shown in FIG. 4 (b), may be notch 213b.
【００７６】この第２の実施の形態にあっては、ローラ
戻し通路形成部材２０９１、ローラ端面案内壁形成部材
２１４１〜２１４３および方向転換路内周部形成部材２
１２が、すべて移動ブロック２０４０と一体成形されて
いる。In the second embodiment, the roller return passage forming member 2091, the roller end surface guide wall forming members 2141 to 2143, and the direction change path inner peripheral portion forming member 2
All 12 are integrally formed with the moving block 2040.
【００７７】したがって、ローラ戻し通路２０９の無負
荷ローラ転走面２０９ａ，２０９ｂと方向転換路内周，
外周部２１０ａ，２１０ｂは一体的に連続成形され、さ
らに方向転換路内周部２１０ｂと負荷域のローラ転走面
２０７，２０８も一体的に成形される。Therefore, the no-load roller rolling surfaces 209a and 209b of the roller return passage 209 and the inner circumference of the turning path,
The outer peripheral portions 210a and 210b are integrally and continuously formed, and the inner circumferential portion 210b of the direction change path and the roller rolling surfaces 207 and 208 in the load region are also integrally formed.
【００７８】また、ローラ戻し通路２０９のローラ端面
案内壁２０９ｃと方向転換路２１０の方向転換ローラ端
面案内壁２１０ｃ、さらに負荷ローラ転走面２０７，２
０８両側の負荷域ローラ端面案内壁２１３が連続して一
体成形されているので、ローラ端面案内壁が無限循環路
全周にわたって連続的に成形され、しかもローラチェイ
ン２１８のガイド突部２１８１が係合するガイド溝が全
周にわたって連続的に形成されることになる。Further, the roller end surface guide wall 209c of the roller return passage 209, the direction change roller end surface guide wall 210c of the direction change passage 210, and the load roller rolling surfaces 207, 2
08, since the load area roller end face guide walls 213 on both sides are continuously formed integrally, the roller end face guide walls are formed continuously over the entire circumference of the infinite circulation path, and the guide projections 2181 of the roller chain 218 are engaged. The guide groove is continuously formed over the entire circumference.
【００７９】このように本発明の直線ローラ案内装置に
よれば、ローラ戻し通路形成部材２０９１あるいは方向
転換路内周部形成部材２１２を組み立てる必要はなく、
組立工程を省略することができ、また、ローラ戻し通路
２０９あるいは方向転換路内周部２１０ａをブロック本
体２０４０に対して正確な位置に形成することができ
る。As described above, according to the linear roller guide device of the present invention, it is not necessary to assemble the roller return passage forming member 2091 or the direction changing passage inner peripheral portion forming member 212.
The assembling step can be omitted, and the roller return passage 209 or the direction changing passage inner peripheral portion 210a can be formed at an accurate position with respect to the block main body 2040.
【００８０】方向転換路内周部形成部材２１２をブロッ
ク本体２０４０と一体成形することにより、ローラ転走
面２０７，２０８と方向転換路内周部２１０ｂとの接続
部の段差を解消できる。さらに、ローラ戻し通路２０９
についてもブロック本体２０４０と一体成形すれば、方
向転換路内周案内部２１０ｂとローラ戻し通路２０９の
無負荷ローラ転走面２０９ｂ間の接続部の段差も解消で
きる。By forming the direction changing path inner peripheral portion forming member 212 integrally with the block main body 2040, the step at the connecting portion between the roller rolling surfaces 207, 208 and the direction changing path inner peripheral portion 210b can be eliminated. Further, the roller return passage 209
Also, when integrally formed with the block body 2040, the step at the connecting portion between the direction changing path inner peripheral guide portion 210b and the no-load roller rolling surface 209b of the roller return passage 209 can be eliminated.
【００８１】一方、ローラ２０３はローラチェイン２１
８によって、各ローラ２０３の中心軸が互いに平行状態
に保持された状態で、所定の間隔を保ちながら無負荷域
のローラ戻し通路２０９および方向転換路２１０から負
荷域のローラ転走面２０６，２０７；２０５，２０８間
を円滑に転動移行する。On the other hand, the roller 203 is
8, the center axes of the rollers 203 are kept parallel to each other, and the roller return surfaces 209 and 207 in the load area are moved from the roller return path 209 and the direction change path 210 in the no-load area while maintaining a predetermined interval. Rolling smooth transition between 205 and 208;
【００８２】特に、ローラチェイン２１８が循環移動す
る際に、ローラチェイン２１８に設けられたガイド突部
２１８ａが、ローラ戻し通路２０９，方向転換路内周部
２１０ｂおよびローラ転走面２０７，２０８両側のガイ
ド壁２１３に形成されたガイド溝２０９ｄ，２１０ｄ，
２１３ａに全周にわたって案内され、ローラチェイン２
１８の循環移動時の振れが全周にわたって規制される。
したがって、ローラチェイン２１８は無限循環路全周に
わたって所定の軌道上を循環移動することになり、ロー
ラ２０３がより正確に転動移行し、ローラ２０３のスキ
ューを防ぐことができる。In particular, when the roller chain 218 circulates, the guide protrusions 218a provided on the roller chain 218 form the roller return passage 209, the inner circumferential portion 210b of the turning path, and the roller rolling surfaces 207, 208 on both sides. The guide grooves 209d, 210d,
213a is guided over the entire circumference, and the roller chain 2
The runout during the circulating movement of 18 is regulated over the entire circumference.
Therefore, the roller chain 218 circulates and moves on a predetermined orbit over the entire circumference of the infinite circulation path, so that the roller 203 rolls and shifts more accurately, and the skew of the roller 203 can be prevented.
【００８３】また、本実施の形態では、負荷域のガイド
壁２１３，方向転換ローラ端面案内壁２１０ｃおよび無
負荷ローラ端面案内壁２０９ｃがローラ端面間の隙間を
高精度に一定に保つことができるので、隙間を可及的に
小さくすることができ、ローラチェイン２１８による保
持と相挨ってローラ２０３のスキューをより確実に防ぐ
ことができる。Further, in the present embodiment, the guide wall 213 in the load area, the direction-changing roller end face guide wall 210c and the no-load roller end face guide wall 209c can maintain the gap between the roller end faces with high accuracy. In addition, the gap can be made as small as possible, and the skew of the roller 203 can be more reliably prevented in cooperation with the holding by the roller chain 218.
【００８４】また、軌道レール２０２から移動ブロック
２０４を外した場合には、ローラチェイン２１８によっ
てローラ２０３は保持されている。When the moving block 204 is removed from the track rail 202, the roller 203 is held by the roller chain 218.
【００８５】上記ローラ戻し通路形成部材２０９１，方
向転換路内周部形成部材２１２および負荷ローラ端面案
内壁形成部材２１３とブロック本体２０４０との一体成
形は、ブロック本体２０４０に設けたローラ転走面２０
７，２０８を基準にしてブロック本体２０４０を金型２
１５内に配置し、金型２１５内壁とブロック本体２０４
０間に上記成形すべき各樹脂成形部に対応するキャビテ
ィを形成し、このキャビティ内に成形材料を充填して成
形するインサート成形によっている。The roller return path forming member 2091, the direction changing path inner peripheral portion forming member 212, and the load roller end face guide wall forming member 213 are integrally formed with the block main body 2040 by the roller rolling surface 20 provided on the block main body 2040.
The block body 2040 is placed in the mold 2 with reference to 7, 208.
15 and the inner wall of the mold 215 and the block body 204.
A cavity corresponding to each of the resin molding portions to be molded is formed in the interval 0, and the cavity is filled with a molding material and molded by insert molding.
【００８６】図５はインサート成形時のブロック本体２
０４０と金型２１５の型閉め、型開き状態を示す模式図
である。すなわち、固定型２１５ａにはローラ転走面２
０７，２０７；２０８，２０８が嵌合する位置決め用の
ブロック支持部２１５ｂが設けられ、可動型２１５ｃに
はローラ戻し通路を成形するためのピン２１５ｄが設け
られている。このブロック支持部２１５ｂおよびピン２
１５ｄには、ローラチェイン２１８のガイド突部２１８
１に対応する突部２１５ｂ１，２１５ｄ１が形成されて
いる。FIG. 5 shows the block body 2 during insert molding.
It is a schematic diagram which shows the mold closing state of 040 and the mold 215, and a mold opening state. That is, the roller rolling surface 2 is provided on the fixed mold 215a.
07, 207; 208, 208 are provided with positioning block support portions 215b to be fitted, and the movable mold 215c is provided with pins 215d for forming a roller return passage. The block support portion 215b and the pin 2
15d, the guide protrusion 218 of the roller chain 218 is provided.
The protrusions 215b1 and 215d1 corresponding to No. 1 are formed.
【００８７】ブロック支持部２１５ｂはローラ転走面２
０７，２０７；２０８，２０８に対応する平坦形状で、
互いに平行に直線的に延びている。なお、図５(ｂ)，
(ｃ)については、垂下部２０４２側のローラ戻し通路２
０９周囲のみを示している。The block support 215b is the roller rolling surface 2
07, 207; 208, 208 in a flat shape,
They extend linearly parallel to each other. In addition, FIG.
Regarding (c), the roller return passage 2 on the hanging portion 2042 side
Only around 09 is shown.
【００８８】そして、ブロック本体２０４０の水平部２
０４１および垂下部２０４２の貫通孔２０４３内にはロ
ーラ戻し通路形成部材２０９１を成形するためのキャビ
ティ２１５ｄ、水平部２０４１および垂下部２０４２の
内周には第１〜第３負荷ローラ端面案内壁形成部材２１
３を成形するためのキャビティ２１５ｅが、ブロック本
体２０４０の前後両端には方向転換路内周部形成部材２
１２を成形するためのキャビティ２１５ｆが、それぞれ
設けられている。Then, the horizontal portion 2 of the block body 2040
041 and the through-hole 2043 of the hanging part 2042, a cavity 215 d for forming the roller return passage forming member 2091, and the inner circumference of the horizontal part 2041 and the hanging part 2042 have the first to third load roller end face guide wall forming members. 21
Cavities 215 e for molding the directional change path inner peripheral portion forming member 2 are provided at both front and rear ends of the block body 2040.
Cavities 215f for molding the respective 12 are provided.
【００８９】本実施例では、ブロック本体２０４０の左
右２組のローラ転走面２０７，２０７；２０８，２０８
が、金型２１５のブロック支持部２１５ｂによって４点
で支持されているので、ブロック本体２０４０に対して
成形材料の注入圧力がどの方向から作用しても、位置決
め用のブロック支持部２１５ｂによってがたつくことな
く支持することができ、ローラ戻し通路２０９、方向転
換路内周部２１０ｂおよび第１〜第３負荷ローラ端面案
内壁２１３１〜２１３３を所定位置に正確に成形するこ
とができる。In this embodiment, two sets of left and right roller rolling surfaces 207, 207; 208, 208 of the block body 2040 are used.
Is supported at four points by the block support portion 215b of the mold 215, so that no matter which direction the injection pressure of the molding material acts on the block body 2040, the block support portion 215b for positioning may rattle. Therefore, the roller return passage 209, the direction change path inner peripheral portion 210b, and the first to third load roller end surface guide walls 2131 to 2133 can be accurately formed at predetermined positions.
【００９０】また、ブロック本体２０４０が金型２１５
内で安定して位置決めされるので、ローラ転走面２０
７，２０７；２０８，２０８にばりが発生することはな
い。Also, the block body 2040 is
The roller rolling surface 20
7, 207; 208, 208 do not have burrs.
【００９１】このブロック支持部２１５ｂとローラ転走
面２０７，２０８間は密接させていることが好ましい
が、多少がたついても、寸法精度が許容範囲で、かつ樹
脂材料が浸入しない程度であれば若干隙間があってもよ
い。It is preferable that the block support portion 215b and the roller rolling surfaces 207 and 208 be in close contact with each other. However, even if the block supporting portion 215b is slightly loose, the dimensional accuracy is within an allowable range and the resin material does not enter. There may be some gaps.
【００９２】［ローラ接触角の変形例］以上の説明は、
前記軌道レール２０２上面とブロック本体２０４０の水
平部２０４１下面間に左右２列、軌道レール２左右側面
とブロック本体２０４０の垂下部２０４２内側面間に１
列づつ計４列のローラ列を有する場合を例にとって説明
したが、ローラ列の数および配列については任意であ
る。たとえば、図６，図７に示すように、軌道レール２
の左右側面とブロック本体２０４０の左右垂下部２０４
２内側面間に上下２列づつ計４列のローラ列を有する構
成としてもよい。[Modification of Roller Contact Angle]
Two rows are provided between the upper surface of the track rail 202 and the lower surface of the horizontal portion 2041 of the block body 2040, and one between the left and right side surfaces of the track rail 2 and the inner surface of the hanging portion 2042 of the block body 2040.
Although the case where the roller rows have a total of four rows has been described as an example, the number and arrangement of the roller rows are arbitrary. For example, as shown in FIGS.
Right and left sides of the block body 2040
A configuration having a total of four roller rows of two upper and lower rows between two inner side surfaces may be adopted.
【００９３】図６に示す例は、上下２列のローラ２０３
のうち上側のローラ２０３は、水平方向に対して、軌道
レール２０２側からブロック本体２０４０の左右垂下部
２０４２に向かって斜め上向きにほぼ４５度、下側のロ
ーラ２０３は、斜め下向きにほぼ４５度傾斜するように
構成した例である。The example shown in FIG.
The upper roller 203 is approximately 45 degrees obliquely upward from the track rail 202 side toward the left and right hanging portion 2042 of the block body 2040, and the lower roller 203 is approximately 45 degrees obliquely downward with respect to the horizontal direction. This is an example in which the device is configured to be inclined.
【００９４】図７に示す例は、上下２列のローラ２０３
のうち上側のローラ２０３は、水平方向に対して、軌道
レール２０２側からブロック本体２０４０の左右垂下部
２０４２に向かって斜め下向きにほぼ４５度、下側のロ
ーラ２０３は、斜め上向きにほぼ４５度傾斜するように
構成した例である。The example shown in FIG.
The upper roller 203 is approximately 45 degrees obliquely downward from the track rail 202 side toward the left and right hanging portion 2042 of the block body 2040, and the lower roller 203 is approximately 45 degrees obliquely upward with respect to the horizontal direction. This is an example in which the device is configured to be inclined.
【００９５】[0095]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローラチェインによって各ローラを保持した状態でロー
ラを循環させるので、ローラチェインによって各ローラ
の中心軸は平行状態に保持された状態で転動移行し、ス
キューの発生が防止されてローラが円滑に転動移行す
る。As described above, according to the present invention,
Since the rollers are circulated while being held by the roller chains, the roller chains roll and shift while the central axes of the rollers are held in a parallel state, thereby preventing skew and rolling the rollers smoothly. Move.
【００９６】また、ローラチェインをローラ戻し通路お
よび方向転換路に設けられたローラチェイン案内部を介
して所定軌道上を案内するようにしたので、ローラチェ
インに保持されるローラについても正確に案内されるこ
とになる。Further, since the roller chain is guided on a predetermined track through the roller chain guide portion provided in the roller return passage and the direction change path, the rollers held by the roller chain can be accurately guided. Will be.
【００９７】また、このローラチェイン案内部によっ
て、ローラチェインの振れ止めを図ることができる。Further, the roller chain guide portion can prevent the roller chain from swaying.
【００９８】しかも、このローラチェイン案内部が形成
されるローラ戻し通路や方向転換路内周部を形成するロ
ーラ戻し通路形成部材や方向転換路内周部形成部材をブ
ロック本体と一体成形することにより、ローラチェイン
案内部を正確な軌道上に形成することができる。Further, the roller return passage forming member forming the roller chain guide portion and the roller return passage forming member forming the inner peripheral portion of the direction change path and the direction changing path inner peripheral portion forming member are integrally formed with the block body. The roller chain guide can be formed on an accurate track.
【００９９】また、方向転換路内周部形成部材をブロッ
ク本体と一体成形することにより、ローラ転走面と方向
転換路内周部との接続部の段差を解消できる。さらに、
ローラ戻し通路についてもブロック本体と一体成形すれ
ば、方向転換路内周部とローラ戻し通路間の接続部の段
差も解消でき、ローラチェインによる案内と相挨ってロ
ーラをより一層円滑に循環移動させることができる。Further, the step of the connecting portion between the roller rolling surface and the inner peripheral portion of the direction change path can be eliminated by integrally forming the direction changing path inner peripheral portion forming member with the block body. further,
If the roller return path is also formed integrally with the block body, the step at the connection between the inner circumference of the direction change path and the roller return path can be eliminated, and the rollers can be more smoothly circulated in conjunction with the guidance by the roller chain. Can be done.
【０１００】また、ローラチェインが無端状で、かつ各
ローラの脱落防止部を備えていれば、軌道レールから移
動ブロックを外した場合にローラチェインによってロー
ラの脱落防止を図ることができる。Further, if the roller chain is endless and is provided with a stopper for each roller, the roller can be prevented from falling by the roller chain when the moving block is removed from the track rail.
【０１０１】また、ローラチェインにガイド突部を設
け、一方、ローラ戻し通路および方向転換路内周部にガ
イド溝を設け、さらに、ブロック本体の負荷域のローラ
転走面の側縁にガイド溝を有するガイド壁を設け、この
ガイド壁についてもインサート成形によってブロック本
体と一体成形すれば、ローラチェインが無限循環路全周
にわたって正確に案内され、ローラをより一層円滑に循
環移動させることができる。A guide projection is provided on the roller chain, a guide groove is provided on the inner periphery of the roller return passage and the direction change path, and a guide groove is provided on a side edge of the roller rolling surface in the load area of the block body. If the guide wall is formed integrally with the block body by insert molding, the roller chain can be accurately guided over the entire circumference of the infinite circulation path, and the rollers can be circulated more smoothly.
【０１０２】このようにすれば、ローラチェインが循環
移動する際に、そのガイド突部がローラ戻し通路および
方向転換路内周部に設けられたガイド溝に係合して循環
移動時の振れが規制され、無限循環路全周にわたってロ
ーラが正確に整列した状態で転動移行することになる。In this way, when the roller chain circulates, the guide projections engage with the guide grooves provided in the roller return passage and the inner peripheral portion of the direction change path, so that the runout during the circulation movement is reduced. The rollers are rolled and transferred in a state where the rollers are accurately aligned over the entire circumference of the infinite circulation path.
【０１０３】また、ローラチェインが両端が連結されて
いない帯状構成の場合には、軌道レールから移動ブロッ
クを外した場合に、ガイド突部がガイド溝に係合してロ
ーラチェイン端部の垂れ下がりが防止される。また、ロ
ーラチェインが無端状の場合にも、ローラチェインの中
間部の垂れ下がり防止される。In the case where the roller chain has a belt-like configuration in which both ends are not connected, when the moving block is removed from the track rail, the guide projections engage with the guide grooves, and the end of the roller chain is hung down. Is prevented. Also, even when the roller chain is endless, the middle portion of the roller chain is prevented from hanging down.
【０１０４】ローラチェインを、各ローラ間に介在する
間座部と、各間座部を連結する連結部とを備えた構成と
すれば、ローラは整列方向前後から間座部によって保持
されて整列循環する。If the roller chain is provided with a spacer portion interposed between the rollers and a connecting portion for connecting the spacer portions, the rollers are held by the spacer portions from the front and rear in the alignment direction, and the rollers are aligned. Circulate.
【０１０５】また、間座部にローラの脱落防止部を設け
てローラ前後からローラの脱落を防止すれば、ローラ端
部に面取りを設けることが不要となり、荷重を支えるロ
ーラの有効長さを長くすることができ、負荷能力を高め
ることができる。Further, if the roller is prevented from dropping from the front and rear of the roller by providing the roller with a drop-off preventing portion at the spacer, it is not necessary to provide a chamfer at the roller end, and the effective length of the roller for supporting the load can be increased. Can increase the load capacity.
【０１０６】また、ローラ間には間座部しか介在しない
ので、ローラの間隔を可及的に小さくでき、単位長さ当
りの荷重を支えるローラの数を可及的に増やすことがで
き、より一層耐負荷能力が向上する。Further, since only the spacer is interposed between the rollers, the distance between the rollers can be made as small as possible, and the number of rollers that support the load per unit length can be increased as much as possible. The load bearing capacity is further improved.
【０１０７】さらに、ローラを中空に構成し、該ローラ
の中空部に樹脂部が入り込むことによりローラを保持す
るようにすれば、ローラの脱落を確実に防止できるし、
ローラ相互間の平行度を正確に維持できる。Further, if the roller is configured to be hollow and the roller is held by the resin portion entering the hollow portion of the roller, the roller can be reliably prevented from falling off.
The parallelism between the rollers can be accurately maintained.
【０１０８】中空部を貫通させないでも、ローラの両端
に凹部を形成し、該凹部に樹脂部が入り込むことによっ
て、ローラを保持するようにしてもよいし、ローラの外
周中央を形成し、該溝部に樹脂部が入り込むことによっ
てローラを保持するようにしてもよい。Even if the roller does not penetrate the hollow portion, concave portions may be formed at both ends of the roller, and the resin portion may be inserted into the concave portion to hold the roller. Alternatively, the center of the outer periphery of the roller may be formed and the groove portion may be formed. The roller may be held by a resin portion entering the roller.
【０１０９】さらに、ローラを連鎖する連結部材は、ワ
イヤーまたは薄肉プレートをインサートすることによっ
て強化すれば、疲労強度を高め長寿命化を図ることがで
きる。Further, if the connecting member for linking the rollers is reinforced by inserting a wire or a thin plate, the fatigue strength can be increased and the life can be extended.
【０１１０】また、インサート成形にあたって、金型内
周にブロック本体のローラ転走面に対応して前記ローラ
の中心軸を通る断面がローラ外周を切断する形状に倣っ
た形状のブロック支持部を設け、該ブロック支持部にロ
ーラ転走面を接触させることによってブロック本体を金
型内に位置決めするようにすれば、ローラ転走面にばり
が生じない。Further, at the time of insert molding, a block supporting portion having a cross section passing through the center axis of the roller corresponding to the roller rolling surface of the block body and following the shape of cutting the outer periphery of the roller is provided on the inner periphery of the mold. If the block main body is positioned in the mold by bringing the roller rolling surface into contact with the block support portion, no burrs occur on the roller rolling surface.
【０１１１】特に、ブロック本体の左右２組のローラ転
走面を金型のブロック支持部で支持すれば、ブロック本
体は、左右２組のブロック支持部によって上下左右に挟
み込む形で４点で支持され、上下左右方向からの成形材
料の注入圧力が作用してもがたつかず、正確に位置決め
することができる。In particular, if two sets of roller rolling surfaces on the left and right sides of the block body are supported by the block support portions of the mold, the block body is supported at four points by being sandwiched vertically and horizontally by the two sets of left and right block support portions. Therefore, even if the injection pressure of the molding material from the upper, lower, left and right directions acts, the positioning can be performed accurately without rattling.
【図１】図１は本発明の第２の実施の形態に係るローラ
チェインを用いた直線ローラ案内装置を示す図である。FIG. 1 is a view showing a linear roller guide device using a roller chain according to a second embodiment of the present invention.
【図２】図２は図１のチェイン案内部およびローラチェ
インの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a chain guide and a roller chain of FIG. 1;
【図３】図３は図２のローラチェインの他の態様を示す
図である。FIG. 3 is a view showing another embodiment of the roller chain of FIG. 2;
【図４】図４は図１の直線ローラ案内装置のローラ端面
案内壁の変形例およびローラ戻し通路形成部材の他の構
成例を示す図である。FIG. 4 is a view showing a modified example of the roller end face guide wall of the linear roller guide device of FIG. 1 and another configuration example of the roller return passage forming member.
【図５】図５は図１の移動ブロックの成形方法を示す図
である。FIG. 5 is a view showing a method of forming the moving block of FIG. 1;
【図６】図６は本発明の第２の実施の形態の他のローラ
接触角構造を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another roller contact angle structure according to the second embodiment of the present invention.
【図７】図７は本発明の第２の実施の形態の他のローラ
接触角構造を示す図である。FIG. 7 is a view showing another roller contact angle structure according to the second embodiment of the present invention.
【図８】図８は従来の直線ローラ案内装置のローラスキ
ュー発生状態の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a state in which roller skew has occurred in a conventional linear roller guide device.
２０１ 直線ローラ案内装置 ２０２ 軌道レール ２０３ ローラ ２０３１ ローラ（中空） ２０３２ 貫通孔 ２０３３ ローラ ２０３４ 凹部 ２０３５ ローラ ２０３６ 環状溝 ２０４ 移動ブロック ２０４０ ブロック本体 ２０４１ 水平部 ２０４２ 垂下部 ２０５，２０６ ローラ転走面（軌道レール側） ２０７，２０８ ローラ転走面（移動ブロック側） ２０９ ローラ戻し通路 ２０９ａ，２０９ｂ 無負荷ローラ転走面 ２０９ｃ 無負荷ローラ端面案内壁 ２０９ｄ ガイド溝 ２０９１ ローラ戻し通路形成部材 ２１０ 方向転換路 ２１０ａ 方向転換路外周部 ２１０ｂ 方向転換路内周部 ２１０ｃ 方向転換ローラ端面案内壁 ２１０ｄ ガイド溝 ２１１ 側蓋 ２１２ 方向転換路内周部形成部材 ２１３ 負荷ローラ端面案内壁 ２１３ａ ガイド溝 ２１４ 負荷ローラ端面案内壁形成部材 ２１５ 金型 ２１５ｂ ブロック支持部 ２１６，２１７ シール部材 ２１８ ローラチェイン ２１８１ ガイド突部 ２１８ａ 間座部 ２１８ｂ 連結バンド（連結部材） ２１８ｃ 保持凹部 ２１８ｄ 軸部 ２１８ｅ 凸部 ２１８ｆ リング部 201 linear roller guide device 202 track rail 203 roller 2031 roller (hollow) 2032 through hole 2033 roller 2034 recess 2035 roller 2036 annular groove 204 moving block 2040 block body 2041 horizontal portion 2042 hanging portion 205, 206 roller rolling surface (track rail side) 207, 208 Roller rolling surface (moving block side) 209 Roller return passage 209a, 209b No-load roller rolling surface 209c No-load roller end surface guide wall 209d Guide groove 2091 Roller return passage forming member 210 Turning direction path 210a Turning direction path Outer peripheral portion 210b Inner peripheral portion of direction changing path 210c Guide wall of direction changing roller 210d Guide groove 211 Side lid 212 Inner peripheral portion forming member of direction changing route 213 Load roller end surface guiding wall 213a Guide groove 214 Load roller end surface guide wall forming member 215 mold 215b block support portion 216, 217 seal member 218 roller chain 2181 guide projection 218a between the seat portion 218b connecting band (connecting member) 218c holding recess 218d shaft portion 218e protruding portion 218f ring portion
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−317762（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−116120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88017（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−208466（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−142918（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−59518（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−71034（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 29/06 Continuation of front page (56) References JP-A-7-317762 (JP, A) JP-A-61-116120 (JP, A) JP-A-61-88017 (JP, A) JP-A-7-208466 (JP) JP-A-2-142918 (JP, A) JP-A-3-59518 (JP, U) JP-A-6-71034 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) F16C 29/06
Claims (12)
けられる移動ブロックを備え、 前記移動ブロックは、前記ローラが転走するローラ転走
面を有すると共に該ローラ転走面に対応するローラ戻し
通路を有するブロック本体と、 該ブロック本体の両端面に形成される方向転換路内周部
と、 前記ブロック本体両端面の方向転換路内周部に嵌め合わ
されて方向転換案内部を形成する方向転換路外周部を有
する側蓋と、を有し、 前記軌道レールは、前記ブロック本体のローラ転走面に
対応する軸方向に延びるローラ転走面を有し、前記ロー
ラは、前記ブロック本体と軌道レールの対応するローラ
転走面間の荷重負荷領域、方向転換路およびローラ戻し
通路で構成される無限循環路を循環するもので、該無限
循環路内に循環移動可能に挿入されるローラチェインに
よって一連に連鎖されている直線ローラ案内装置におい
て、 前記ローラ戻し通路および方向転換路内周案内部には前
記ローラチェインの軌道を所定軌道上に案内するローラ
チェイン案内部を設け、このローラチェイン案内部には、ローラチェインにロー
ラ端面よりもローラ軸方向に突出するガイド突部を設
け、一方、ローラ戻し通路および方向転換路に前記ガイ
ド突部が係合するガイド溝を設ける共に、ブロック本体
のローラ転走面の片側および両側の少なくともいずれか
一方に前記ガイド突部が係合するガイド溝を備えたガイ
ド壁を設け、 前記ローラ戻し通路を形成するローラ戻し通路形成部
材、方向転換路内周部を形成する方向転換路内周部形成
部材、および前記ガイド壁を金型内にブロック本体をイ
ンサートして一体成形し、 前記ローラ戻し通路形成部材、方向転換路内周部形成部
材及びガイド壁を一体に形成すると共に、ガイド溝を無
限循環路の全周にわたって連続的に成形することを特徴
とする 直線ローラ案内装置。1. A moving block assembled to a track rail via a plurality of rollers, the moving block having a roller rolling surface on which the rollers roll, and a roller return passage corresponding to the roller rolling surface. A turning body formed on both end faces of the block body; and a turning path formed by fitting to the turning path inner circumferences on both end faces of the block body to form a turning guide. A side cover having an outer peripheral portion, wherein the track rail has a roller rolling surface extending in an axial direction corresponding to a roller rolling surface of the block main body, and the roller includes the block main body and the track rail. Circulates in an infinite circulation path composed of a load load area between the corresponding roller rolling surfaces, a direction change path, and a roller return path, and is inserted into the infinite circulation path so as to be capable of circulating movement. In the linear roller guide device is linked to a series by the roller chain, a roller chain guide portion for guiding the trajectory of the roller chain onto a predetermined track provided in the roller return path and the direction changing passage inner periphery guide portion, the roller The row guide has a row in the roller chain.
Guide protrusion that protrudes from the roller end face in the roller axial direction.
On the other hand, the guide
The guide groove is provided for engaging
One or both sides of the roller rolling surface
A guide having a guide groove with which the guide protrusion engages
Roller return passage forming portion for providing a roller wall and forming the roller return passage
Material, forming the inner circumference of the turning path
Insert the block body into the mold with the members and the guide wall
The roller return passage forming member, the direction change path inner peripheral portion forming portion
Material and the guide wall are formed integrally, and there is no guide groove.
Features continuous molding over the entire circumference of the limited circulation path
Linear roller guide device to.
間座部と、各間座部を連結する連結部材とを備えた構成
であり、ガイド突部が前記連結部材に設けられた請求項
１に記載の直線ローラ案内装置。2. The roller chain according to claim 1, further comprising a spacer interposed between the rollers, and a connecting member for connecting the spacers, wherein a guide protrusion is provided on the connecting member. 2. The linear roller guide device according to 1.
品であり、ローラを中空に構成し、該ローラの中空部に
樹脂部が入り込むことによりローラを保持することを特
徴とする請求項１または２に記載の直線ローラ案内装
置。3. The spacer between the connecting member and each roller is a resin molded product, the roller is hollow, and the roller is held by the resin portion entering the hollow portion of the roller. The linear roller guide device according to claim 1.
樹脂部が入り込むことによって、ローラを保持すること
を特徴とする請求項１または２に記載の直線ローラ案内
装置。4. The linear roller guide device according to claim 1, wherein a concave portion is formed at both ends of the roller, and the roller is held by a resin portion entering the concave portion.
に樹脂部が入り込むことによってローラを保持すること
を特徴とする請求項１または２に記載の直線ローラ案内
装置。5. A linear roller guide device according to claim 1, wherein a groove is formed at the center of the outer periphery of the roller, and the roller is held by a resin portion entering the groove.
たは薄肉プレートをインサートすることによって強化さ
れていることを特徴とする請求項１から５のいすれかに
記載の直線ローラ案内装置。6. The linear roller guide device according to claim 1, wherein the connecting member for linking the rollers is reinforced by inserting a wire or a thin plate.
面間に左右２列、軌道レール左右側面とブロック本体の
垂下部内側面間に１列づつ計４列のローラ列を有するこ
とを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の直線
ローラ案内装置。7. A total of four rows of rollers are provided between the upper surface of the track rail and the lower surface of the horizontal portion of the block body, and two rows are provided between the left and right side surfaces of the track rail and the inner surface of the hanging portion of the block body. The linear roller guide device according to claim 1.
面間に介在されるローラのローラ転走面との接触角は水
平に対してほぼ９０度、軌道レールの左右側面とブロッ
ク本体の垂下部内側面間に介在されるローラのローラ転
走面との接触角は水平に対して斜め下方にほぼ３０度傾
斜していることを特徴とする請求項７に記載の直線ロー
ラ案内装置。8. The contact angle between a roller rolling surface of a roller interposed between an upper surface of a track rail and a lower surface of a horizontal portion of the block body is substantially 90 degrees with respect to the horizontal, and the right and left side surfaces of the track rail and a hanging portion of the block body. 8. The linear roller guide device according to claim 7, wherein a contact angle of the roller interposed between the side surfaces with the roller rolling surface is inclined approximately 30 degrees obliquely downward with respect to the horizontal.
右垂下部内側面間に上下２列づつ計４列のローラ列を有
することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載
の直線ローラ案内装置。9. The linear roller according to claim 1, further comprising a total of four roller rows, two upper and lower rows, between the left and right side faces of the track rail and the left and right hanging lower side inner faces of the block body. Guide device.
うち上側のローラのローラ転走面との接触角は、水平方
向に対して、軌道レール側からブロック本体の左右垂下
部に向かって斜め上向きにほぼ４５度、下側のローラの
ローラ転走面との接触角は、斜め下向きにほぼ４５度傾
斜していることを特徴とする直線ローラ案内装置。10. The contact angle of the upper roller of the upper and lower two rows of rollers with the roller rolling surface in the horizontal direction from the track rail side to the left and right hanging parts of the block body. A linear roller guide device, wherein the contact angle of the lower roller with the roller rolling surface is inclined approximately 45 degrees diagonally upward and approximately 45 degrees diagonally downward.
うち上側のローラのローラ転走面との接触角は、水平方
向に対して、軌道レール側からブロック本体の左右垂下
部に向かって斜め下向きにほぼ４５度、下側のローラの
ローラ転走面との接触角は、斜め上向きにほぼ４５度傾
斜していることを特徴とする直線ローラ案内装置。11. The contact angle between the upper roller of the upper and lower rollers and the roller rolling surface in the horizontal direction from the track rail side to the left and right lower part of the block body. A linear roller guide device, wherein the contact angle between the lower roller and the roller rolling surface is approximately 45 degrees diagonally downward and approximately 45 degrees diagonally upward.
ブロック本体のローラ転走面に対応して前記ローラの中
心軸を通る断面がローラ外周を切断する形状に倣った形
状のブロック支持部を設け、該ブロック支持部にローラ
転走面を接触させることによってブロック本体を金型内
に位置決めすることを特徴とする請求項１から１１のい
ずれかに記載の直線ローラ案内装置。12. In the insert molding, a block supporting portion having a cross section passing through the center axis of the roller corresponding to the roller rolling surface of the block body and following the shape of cutting the outer periphery of the roller is provided on the inner periphery of the mold. The linear roller guide device according to any one of claims 1 to 11, wherein the block main body is positioned in the mold by bringing a roller rolling surface into contact with the block support portion.
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- 1996-05-13 JP JP14225396A patent/JP3263597B2/en not_active Expired - Lifetime
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