JP3263537B2

JP3263537B2 - Electronic component automatic mounting device

Info

Publication number: JP3263537B2
Application number: JP17916894A
Authority: JP
Inventors: 克尚臼井; 良則狩野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 2002-03-04
Anticipated expiration: 2017-03-04
Also published as: JPH0846392A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転するロータリテー
ブルの周縁に設けられた取出ヘッドに着脱可能に取り付
けられた取出ノズルにより部品供給装置から取出された
電子部品をプリント基板に装着する電子部品自動装着装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component for mounting an electronic component taken out of a component supply device to a printed circuit board by a take-out nozzle removably attached to a take-out head provided on a peripheral edge of a rotating rotary table. It relates to an automatic mounting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種電子部品自動装着装置が特願平６
−６８６６５号の願書に添付された明細書及び図面に記
載されており、回転するロータリテーブルの周縁に設け
られた取出ヘッドに着脱可能に吸着先端具である取出ノ
ズルを取り付けるものである。2. Description of the Related Art An electronic component automatic mounting apparatus of this kind is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei.
This is described in the specification and the drawings attached to the application No. -68665, in which a take-out nozzle, which is a suction tip, is detachably attached to a take-out head provided on the periphery of a rotating rotary table.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では取出ノズルを交換する際に、ノズルを取り外す場合
には注意せずとも比較的簡単に取り外すことができる
が、取出ノズルを取り付ける場合には手作業ではノズル
の種類に注意して取付なければならないし、取出ノズル
の取付位置もよく確認する必要があり手間がかかってい
た。However, in the above-mentioned prior art, when the take-out nozzle is replaced, the take-out nozzle can be relatively easily removed without care when removing the take-out nozzle. In the manual operation, it is necessary to pay attention to the type of nozzle, and it is necessary to check the mounting position of the take-out nozzle well, which is troublesome.

【０００４】そこで本発明は、取出ノズルの交換の手間
を軽減することを目的とする。[0004] Therefore, an object of the present invention is to reduce the trouble of replacing the take-out nozzle.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、回転
するロータリテーブルの周縁に設けられた取出ヘッドに
押し込まれることにより該ヘッドに着脱可能に取り付け
られた取出ノズルにより部品供給装置から取り出された
電子部品をＸＹテ−ブル上に載置されたプリント基板に
該テーブルが移動して該基板を所望の位置に位置決めし
てから装着する電子部品自動装着装置において、取付対
象の前記取出ノズルを収納すると共に前記ＸＹテ−ブル
の前記プリント基板の載置部に据え付けられるストッカ
を備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention To this end, removably attached to the head by being pressed to the pick head provided on the periphery of the rotary table that rotates
The electronic component taken out of the component supply device by the taken-out nozzle is placed on a printed circuit board mounted on an XY table.
The table moves to position the substrate at a desired position.
In the electronic component automatic mounting apparatus to be mounted after mounting, the take-out nozzle to be mounted is housed and the XY table is mounted.
Stocker installed on the mounting portion of the printed circuit board
It is provided with .

【０００６】また本発明は、回転するロータリテーブル
の周縁に設けられた取出ヘッドに押し込まれることによ
り該ヘッドに着脱可能に取り付けられた取出ノズルによ
り部品供給装置から取出された電子部品をＸＹテ−ブル
上に載置されたプリント基板に該テーブルが移動して該
基板を所望の位置に位置決めしてから装着する電子部品
自動装着装置において、取付対象の前記取出ノズルを収
納孔に収納すると共に前記ＸＹテ−ブル上に据え付けら
れ、前記収納孔に前記ノズルの先端具の形状に合わせた
アタッチメントが埋設されるストッカを備えたものであ
る。According to the present invention, an electronic component taken out of a component supply device by an ejection nozzle detachably attached to a take-out head provided on a peripheral edge of a rotating rotary table is detachably attached to the head. in the electronic component automatic mounting apparatus to placed on the printed board on the table is the table for mounting a substrate to move from the position to the desired position, the extraction nozzle of the mounting object yield
Stored in the storage hole and installed on the XY table
To the shape of the tip of the nozzle in the storage hole.
It has a stocker in which an attachment is embedded .

【０００７】[0007]

【作用】請求項１の構成によれば、取付対象の取出ノズ
ルを収納するストッカはＸＹテ−ブルのプリント基板の
載置部に据え付けられ、該ＸＹテ−ブルの移動により取
出ヘッドに取付可能な位置に移動する。請求項２の構成
によれば、ストッカの収納孔にはノズルの先端具の形状
に合わせたアタッチメントが埋め込まれ、種類が正しい
先端具がガタが無く垂直に立設される。 According to the first aspect of the present invention, the removal nose of the object to be mounted is provided.
The stocker that stores the files is on the printed circuit board of the XY table.
The XY table is installed on the mounting part, and is taken by moving the XY table.
Move to a position where it can be attached to the output head . According to the configuration of claim 2, the shape of the tip of the nozzle is provided in the storage hole of the stocker.
Attachment according to is embedded, the type is correct
The tip tool stands upright without play.

【０００８】[0008]

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。図２及び図３に於て、１はＸ軸モータ２の回動によ
りＸ方向に移動するＸテーブルであり、３はＹ軸モータ
４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動すること
により結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであ
り、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部
品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない
固定手段に固定されて載置される。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 2 and 3, reference numeral 1 denotes an X table which moves in the X direction by rotation of an X axis motor 2, and 3 denotes a movement in the X direction on the Y table 1 by rotation of a Y axis motor 4. As a result, the printed circuit board 6 on which the chip-shaped electronic components 5 (hereinafter, referred to as chip components or components) are mounted is fixedly mounted on fixing means (not shown).

【０００９】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には吸着ノ
ズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに
合わせて等間隔に配設されている。Reference numeral 7 denotes a supply table on which a number of component supply devices 8 for supplying the chip components 5 are provided. Reference numeral 9 denotes a supply stand drive motor, which rotates the ball screw 10 so that the supply stand 7 is guided by the linear guide 12 through a nut 11 fitted with the ball screw 10 and fixed to the supply stand 7, and X Move in the direction. Reference numeral 13 denotes a rotary table which rotates intermittently. At the outer edge of the table 13, mounting heads 15 having a plurality of suction nozzles 14 are arranged at equal intervals in accordance with an intermittent pitch.

【００１０】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５
の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲
で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識
装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。Reference numeral I denotes a suction station, which is a stop position of the mounting head 15 where the suction nozzle 14 sucks and picks up the component 5 from the supply device 8 due to the intermittent rotation of the rotary table 13. 5 is adsorbed. 16 is a component 5 to which the suction nozzle 14 sucks.
This is a component recognition device which recognizes the positional shift of the component 5 by recognizing the lower surface of the component 5 with a camera in a predetermined visual field range and recognizing and processing the captured screen, and is provided in the recognition station II.

【００１１】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。Next mounting head 1 of recognition station II
The stop position of the position 5 is the angle correction station III, and the angle in which the angular position for correcting the angular position deviation of the chip component 5 based on the recognition result of the recognition device 16 is added to the predetermined angle amount indicated in the mounting data (not shown). The head rotation device 17 rotates the mounting head 15 in the θ direction by an amount. The θ direction is a direction that rotates around the axis of the nozzle 14.

【００１２】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。２０は上下
動する昇降棒であり、部品供給装置８の揺動レバー２１
に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した
図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送り
させ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供
給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回する
テープリールである。The next stop position after the angle correction station III is the mounting station IV, and the component 5 to which the suction nozzle 14 of the station IV sucks the substrate 6
Is mounted by lowering the mounting head 15. Reference numeral 20 denotes a vertically moving lifting rod, which is a swing lever 21 of the component supply device 8.
Then, the chip component 5 is supplied to the component suction position of the suction nozzle 14 by intermittently feeding a component storage tape (not shown) enclosing the chip component 5 at a predetermined interval according to the interval. Reference numeral 22 denotes a tape reel for winding the component storage tape (not shown).

【００１３】次に、吸着ノズル１４のさらに詳しい構造
について図４に基づいて説明する。吸着ノズル１４は図
４に示すように部品５を直接吸引して吸着する取出ノズ
ルとしての吸着先端具３４及び該先端具３４が連結され
るノズル軸部３５よりなっている。図３には該ノズル１
４について、分かり易くするため分離した構造になって
いることは省略して描いてある。吸着先端具３４には部
品５を吸着するための吸引孔３７が貫通しており、連結
した状態でノズル軸部３５内部に軸方向に向かって空い
た中空部３８に連通するようになされ、該中空部３８は
図示しない真空通路に連通可能になされている。Next, a more detailed structure of the suction nozzle 14 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the suction nozzle 14 includes a suction tip 34 as an extraction nozzle for directly sucking and sucking the component 5 and a nozzle shaft 35 to which the tip 34 is connected. FIG. 3 shows the nozzle 1
For the sake of simplicity, FIG. 4 does not show a separate structure. A suction hole 37 for sucking the component 5 penetrates through the suction tip device 34, and communicates with a hollow portion 38 that is opened in the axial direction inside the nozzle shaft portion 35 in a connected state. The hollow portion 38 can communicate with a vacuum passage (not shown).

【００１４】ノズル軸部３５の内壁３９からは中空部３
８を横切って略水平に円筒形状の係合ピン４０が突出さ
れ掛け渡されており、また、前記吸着先端具３４には、
吸引孔３７の部品吸着側と反対側の開口部分の周りを取
り囲む位置より軸方向に２対の係合板４１が延出されて
形成されており、夫々の１対の対向する係合板４１は弾
性的にその対向する方向に開閉するようにバネ性を有し
ている。該係合板４１はノズル軸部３５の中空部３８に
挿入可能な径方向の寸法を有し、挿入されてから該係合
板４１の上方に形成されたテーパ面４５がピン４０に当
ることにより押し広げられ、さらに挿入されノズル軸部
３５の下端面４２が吸着先端具３４の規制面４３に当接
する位置にて係合板４１の凹部４４を形成する上方の面
がピン４０の上方の面に係合した状態で閉じて、吸着先
端具３４を落下しないように保持し連結する。４６は切
り込みであり２対の係合板４１として変形方向の自由度
を増やしている。また、ピン４０の２箇所で係合板４１
が係合していることにより吸着先端具３４のノズル軸部
３５へのθ方向への回転が規制される。From the inner wall 39 of the nozzle shaft 35, the hollow portion 3
8, a cylindrical engaging pin 40 is projected and extended substantially horizontally, and the suction tip device 34 includes:
Two pairs of engaging plates 41 are formed to extend in the axial direction from a position surrounding the opening of the suction hole 37 on the side opposite to the component suction side, and each pair of opposing engaging plates 41 is elastic. It has a spring property so as to open and close in the opposite direction. The engagement plate 41 has a radial dimension that can be inserted into the hollow portion 38 of the nozzle shaft portion 35, and is pushed by a tapered surface 45 formed above the engagement plate 41 hitting the pin 40 after being inserted. The upper surface forming the concave portion 44 of the engagement plate 41 at the position where the lower end surface 42 of the nozzle shaft portion 35 is expanded and inserted and the lower end surface 42 of the suction tip device 34 abuts on the upper surface of the pin 40. Then, the suction tip 34 is held and connected so as not to drop. Reference numeral 46 denotes a notch, which has two pairs of engagement plates 41 to increase the degree of freedom in the deformation direction. Further, the engagement plate 41 is provided at two places of the pin 40.
The rotation of the suction tip device 34 in the θ direction with respect to the nozzle shaft portion 35 is regulated by the engagement of.

【００１５】単に吸着先端具３４を引っ張ることでノズ
ル軸部３５から該先端具３４を取り外せ、押し込むこと
で取付が可能であり、吸着先端具３４はワンタッチでノ
ズル軸部３５に取付、取り外しができる。吸着先端具３
４の取り外しは操作者が取り外しを行うが、取り付ける
際には図１に示すストッカ５０に吸着先端具３４を立設
してＸＹテ−ブル３の移動により位置合わせを行い装着
ヘッド１５の下降によりノズル軸部３５に吸着先端具３
４を押し込み取り付けるものである。The tip 34 can be detached from the nozzle shaft 35 by simply pulling the suction tip 34, and can be attached by pushing it in. The suction tip 34 can be attached to and detached from the nozzle shaft 35 with one touch. . Suction tip 3
The operator removes the attachment 4, but when attaching it, the suction tip 34 is set up on the stocker 50 shown in FIG. The suction tip 3 is attached to the nozzle shaft 35.
4 to be mounted.

【００１６】ストッカ５０はＸＹテーブル３の所定の位
置に位置決めして載置されるようになされており、前記
吸着先端具３４を立設できるようにＸＹ方向に等間隔を
置いて先端具収納孔５１が穿設されているこの穿設され
る間隔は図７に示すようにヘッド１５が隣に載置つれて
いる吸着先端具３４に当らない間隔とされている。吸着
先端具３４には形状が図６に示すように異なるもので種
類がいくつかあり、各ヘッド１５には複数種類の先端具
３４が取り付けられるようになされており、ストッカ５
０には図５に示すように、各ヘッド１５に取り付ける先
端具３４の同一種類のもの（図５ではノズル種類と記さ
れている）がＸ方向（横方向）に１列に配設され、Ｙ方
向（縦方向）に並べられている先端具３４が１組となっ
て１つのヘッド１５に取り付けられるものとなってい
る。The stocker 50 is positioned and mounted at a predetermined position on the XY table 3, and is provided at regular intervals in the XY directions so that the suction tip 34 can be erected. The interval at which the holes 51 are formed is such that the head 15 does not contact the suction tip 34 placed next to the head 15 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, there are several types of suction tip devices 34 having different shapes, and a plurality of types of tip devices 34 are attached to each head 15.
In FIG. 5, as shown in FIG. 5, the same types of tip tools 34 (indicated as nozzle types in FIG. 5) attached to each head 15 are arranged in one row in the X direction (lateral direction). The tip tools 34 arranged in the Y direction (vertical direction) are attached to one head 15 as one set.

【００１７】各収納孔５１には先端具３４の形状に合わ
せたアタッチメント５２が埋め込まれ種類が正しい先端
具３４がガタが無く垂直に立設されるようになってお
り、誤った種類の先端具３４が立てられると、入らない
かガタのために垂直に立たないようになされている。ま
た、アタッチメント５２の形状は吸着先端具３４の回転
方向が一定の方向を向くようになされ、所定の方向を向
かないと先端具３４の挿入がなされないようにされてい
る。Attachments 52 conforming to the shape of the tip device 34 are embedded in each of the storage holes 51 so that the tip device 34 of the correct type is vertically set up without play, and the wrong type of tip device is provided. When 34 is raised, it will not enter or stand vertically due to play. Further, the shape of the attachment 52 is such that the rotation direction of the suction tip device 34 is oriented in a fixed direction, and the insertion of the tip device 34 is performed only in a predetermined direction.

【００１８】ストッカ５０は取り外しが可能になされて
おり、該ストッカ５０を取り外すとＸＹテ−ブル３上に
はバックアップピン５４を立設する図示しない孔部が穿
設されており、ストッカ５０の下部には該孔部に嵌合し
て位置決めする図示しないピンが突出されている。バッ
クアップピン５４はＸＹテ−ブル３上に固定されるプリ
ント基板６を支持して下方に反らないようにするもので
ある。The stocker 50 is detachable. When the stocker 50 is removed, a hole (not shown) for standing the backup pin 54 is formed on the XY table 3. A pin (not shown) that fits into the hole and is positioned protrudes from the hole. The backup pin 54 supports the printed circuit board 6 fixed on the XY table 3 so as not to bend downward.

【００１９】以上の構成により以下動作について説明す
る。図示しない操作板を作業者が操作することによりチ
ップ部品５の自動装着動作が行われる。即ち、吸着ステ
ーションＩにて所望の部品供給装置８より該装置８の供
給する部品種に合わせたノズル１４が装着ヘッド１５内
で使用位置に突出されて装着ヘッド１５の所定の回転角
度位置に位置決めされており、部品５を吸着する。The operation of the above configuration will be described below. When an operator operates an operation plate (not shown), an automatic mounting operation of the chip component 5 is performed. That is, at the suction station I, the nozzle 14 corresponding to the component type supplied by the desired component supply device 8 is protruded from the desired component supply device 8 to the use position in the mounting head 15 and positioned at the predetermined rotation angle position of the mounting head 15. And sucks the component 5.

【００２０】この場合に、吸着先端具３４の吸引孔３７
はノズル軸部３５の中空部３８に連通して図示しない真
空源に連通し、真空吸引がなされている。また、吸着先
端具３４はノズル軸部３５に係合板４１の凹部４４が係
合ピン４０に係合して連結されており、落下しないよう
に保持されている。ヘッド１５内の複数の吸着ノズル１
４の吸着先端具３４は種々の部品５に合わせて種々のも
のが取り付けられている。In this case, the suction hole 37 of the suction tip device 34
Is communicated with a hollow source (not shown) by communicating with the hollow portion 38 of the nozzle shaft portion 35, and vacuum suction is performed. Further, the suction tip device 34 is connected to the nozzle shaft portion 35 by engaging the concave portion 44 of the engagement plate 41 with the engagement pin 40, and is held so as not to drop. A plurality of suction nozzles 1 in the head 15
Various suction tips 34 are attached in accordance with various components 5.

【００２１】部品５を保持しているヘッド１５はロータ
リテーブル１３の間欠的な回転により各ステーションで
停止して所定の作業が行われるが、認識ステーションＩ
Ｉにおいては、部品認識装置１６によりその部品５の透
過像が撮像され認識処理され、ノズル１４に対する位置
ずれ及び角度位置ずれが認識される。次に、角度補正ス
テーションＩＩＩにてヘッド回動装置１７によりヘッド
１５がθ方向に回動され、認識結果による補正が加えら
れ図示しない装着データにより指定される角度位置とな
るように角度振りされる。The head 15 holding the component 5 stops at each station due to the intermittent rotation of the rotary table 13 and performs a predetermined operation.
In I, the transmitted image of the component 5 is captured and recognized by the component recognition device 16, and the positional deviation and the angular positional deviation with respect to the nozzle 14 are recognized. Next, at the angle correction station III, the head 15 is rotated in the θ direction by the head rotation device 17, corrected based on the recognition result, and is swung to an angular position specified by mounting data (not shown). .

【００２２】次に、装着ステーションＩＶでは装着ヘッ
ド１５の下降により部品５がプリント基板６に当接し適
度な押圧力を得られるように当接後もヘッド１５が下降
してから上昇して部品５の装着が行われる。このように
して夫々のヘッド１５にて部品５のプリント基板６への
装着がなされていくが、予定の数量の基板６への部品装
着が終了して、次に異なる種類の基板６に部品装着を行
うこととなったとする。Next, at the mounting station IV, the component 15 comes into contact with the printed circuit board 6 by the lowering of the mounting head 15 and the head 15 is lowered and then raised after the contact so that an appropriate pressing force can be obtained. Is performed. The mounting of the components 5 on the printed circuit board 6 is performed by the respective heads 15 in this manner. Is to be performed.

【００２３】電子部品自動装着装置が自動運転を一端停
止し、次の基板の装着対象の部品５には現在のヘッド１
５に取り付けられている吸着ノズル１４では吸着できな
い部品５が含まれている場合には、吸着先端具３４を交
換する必要が生じる。そこで、作業者は各ヘッド１５に
つき必要のない吸着先端具３４が取り付けられているノ
ズル１４について吸着先端具３４の交換作業を行う。The electronic component automatic mounting apparatus stops the automatic operation once, and the current head 1 is attached to the next component 5 to be mounted on the substrate.
In the case where a part 5 that cannot be sucked by the suction nozzle 14 attached to the part 5 is included, it is necessary to replace the suction tip 34. Therefore, the worker performs the replacement work of the suction tip device 34 for the nozzle 14 to which the unnecessary suction tip device 34 is attached for each head 15.

【００２４】即ち、作業対象のノズル１４の吸着先端具
３４を手で引っ張るが、ピン４０が１対の対向する係合
板４１の凹部４４を形成する面に当り、該係合板４１を
押し広げながら該係合板４１即ち、吸着先端具３４はノ
ズル軸部３５より離れる方向に移動しピン４０が凹部４
４の上方のテーパ面４５に達すると該係合板４１は閉じ
吸着先端具３４のノズル軸部３５への連結が外れる。That is, when the suction tip 34 of the nozzle 14 to be worked is pulled by hand, the pin 40 hits the surface of the pair of opposing engaging plates 41 forming the concave portion 44, and the engaging plates 41 are pushed and spread. The engagement plate 41, that is, the suction tip 34 moves in a direction away from the nozzle shaft 35, and the pin 40
When the engagement plate 41 reaches the tapered surface 45 above the upper surface 4, the engagement tip 41 is disconnected from the nozzle shaft 35.

【００２５】こうして吸着先端具３４は外され、次に、
新しい吸着先端具３４がノズル軸部３５に取り付けられ
る。即ち、ストッカ５０の各先端具収納孔５１に図６に
示すように各種類の吸着先端具３４を配設していく。こ
の場合すでに他の今回交換しない種類の先端具３４が配
設されていても引き抜くことはなく、今回取り付ける必
要のある先端具３４が所定のＸ方向の列に配設されるよ
うに準備する。今回はノズル種類ｂ及びノズル種類ｃの
先端具３４を各ヘッド１５に取り付けることとする。The suction tip 34 is thus removed, and then
A new suction tip 34 is attached to the nozzle shaft 35. That is, as shown in FIG. 6, various types of suction tip devices 34 are disposed in the respective tip device storage holes 51 of the stocker 50. In this case, even if another tip tool 34 that is not replaced this time is already provided, it is not pulled out, and preparation is made so that the tip tools 34 that need to be attached this time are arranged in a predetermined row in the X direction. In this case, the tip tools 34 of the nozzle type b and the nozzle type c are attached to each head 15.

【００２６】電子部品自動装着装置の図示しない記憶部
には装着ヘッド１５のどの位置のノズル軸部３５にノズ
ル種類ａ及びノズル種類ｂが取り付けられるべきかが記
憶されており、またストッカ５０のどの位置にどのノズ
ル種類の先端具３４が立設されているかのデータも記憶
されている。このように準備されたストッカ５０をＸＹ
テ−ブル３の所定の位置に載置するが、図示しないピン
がＸＹテ−ブル３のバックアップピン５４を挿入する孔
部に嵌合することにより正しい位置に位置決めされて載
置される。In a storage unit (not shown) of the electronic component automatic mounting apparatus, the position of the nozzle shaft 35 of the mounting head 15 to which the nozzle type a and the nozzle type b are to be mounted is stored. Data on which nozzle type tip tool 34 is set up at the position is also stored. The stocker 50 prepared in this way is XY
The XY table 3 is placed at a predetermined position. The pin (not shown) is positioned at the correct position by being fitted into a hole into which the backup pin 54 of the XY table 3 is inserted.

【００２７】次に、図示しない操作板にてノズル取付運
転のモードを選択して運転を開始させると以下のように
して吸着先端具３４が取り付けられていく。即ち、角度
補正ステ−ションＩＩＩに停止している装着ヘッド１５
が回動装置１７により回動され先ずノズル種類ｂの先端
具３４を取り付けるべきノズル軸部３５を所定の取付位
置に位置決めする。この位置は例えば、ノズル軸部３５
が装着ステ−ションＩＶにて図５で時計の短針の６時の
位置にある場合とすること等が考えられる。Next, when the mode of the nozzle mounting operation is selected by an operation plate (not shown) and the operation is started, the suction tip device 34 is mounted in the following manner. That is, the mounting head 15 stopped at the angle correction station III
Is rotated by the rotation device 17 to first position the nozzle shaft portion 35 to which the tip device 34 of the nozzle type b is to be mounted at a predetermined mounting position. This position is, for example, the nozzle shaft 35
May be at 6 o'clock position of the hour hand in FIG. 5 at the mounting station IV.

【００２８】次に、１回ロータリテーブル１３を間欠回
転させ、次の装着ヘッド１５について同様に角度補正ス
テーションＩＩＩにてノズル軸部３５を所定の位置に位
置決めする。このようにして、次々と装着ヘッド１５に
ついてノズル軸部３５の位置決めをして、位置決めがな
された装着ヘッド１５が装着ステ−ションＩＶに到達し
たときに、ＸＹテ−ブル３をＹ軸モータ２及びＸ軸モー
タ４の駆動により移動させノズル軸部３５が図５にヘッ
ド１と記載されたＹ方向の列のノズル種類ｂと記載され
た位置に一致させる。Next, the rotary table 13 is intermittently rotated once, and the nozzle shaft 35 of the next mounting head 15 is similarly positioned at a predetermined position at the angle correction station III. In this manner, the nozzle shaft 35 is positioned with respect to the mounting head 15 one after another, and when the positioned mounting head 15 reaches the mounting station IV, the XY table 3 is moved to the Y-axis motor 2. Then, the nozzle shaft 35 is moved by driving the X-axis motor 4 so that the nozzle shaft 35 coincides with the position described as the nozzle type b in the row in the Y direction described as the head 1 in FIG.

【００２９】次に、装着ステ−ションＩＶの装着ヘッド
１５を図７に示すように下降させ、吸着先端具３４の係
合板４１をノズル軸部３５の中空部３８内に挿入させ、
１対の係合板４１のテーパ面４５が係合ピン４０に当接
してさらに押し込まれることにより、係合板４１は押し
広げられ、最大に押し広げられた後は、さらに押し込ま
れることによりバネ性により戻り、凹部４４内にピン４
０が嵌合して吸着先端具３４はノズル軸部３５に連結さ
れる。装着ヘッド１５が図７に示すように上昇しても先
端具３４は落下しないように取付が行われる。Next, the mounting head 15 of the mounting station IV is lowered as shown in FIG. 7, and the engaging plate 41 of the suction tip 34 is inserted into the hollow portion 38 of the nozzle shaft 35.
When the tapered surfaces 45 of the pair of engagement plates 41 come into contact with the engagement pins 40 and are further pushed in, the engagement plates 41 are pushed out. Return and insert the pin 4
0 is fitted, and the suction tip device 34 is connected to the nozzle shaft 35. The mounting is performed so that the tip device 34 does not drop even when the mounting head 15 is raised as shown in FIG.

【００３０】次に、ロータリテーブル１３の間欠回転で
次の装着ヘッド１５が装着ステ−ションＩＶに移動して
同様にＸＹテ−ブル３が移動してヘッド２のノズル種類
ｂの先端具３４の取付が行われる。このようにして全て
の装着ヘッド１５にてノズル種類ｂの先端具３４が取り
付けられるべきノズル軸部３５が所定の位置に角度補正
ステ−ションＩＩＩで位置決めされると、ノズル種類ｃ
の先端具３４が取り付けられるべきノズル軸部３５が前
述と同一の所定の位置に角度補正ステ−ションＩＩＩで
位置決めされ、装着ステ−ションＩＶに達したときに前
述と同様にしてノズル軸部３５にノズル種類ｃの先端具
３４がヘッド１５の下降により取り付けられる。Next, the intermittent rotation of the rotary table 13 causes the next mounting head 15 to move to the mounting station IV, and the XY table 3 to move similarly, thereby causing Installation is performed. In this manner, when the nozzle shaft 35 to which the tip tool 34 of the nozzle type b is to be attached to all the mounting heads 15 is positioned at the predetermined position by the angle correction station III, the nozzle type c
The nozzle shaft portion 35 to which the tip tool 34 is to be attached is positioned at the same predetermined position as described above by the angle correction station III, and when it reaches the mounting station IV, the nozzle shaft portion 35 is similar to the above. The tip tool 34 of the nozzle type c is attached by lowering the head 15.

【００３１】このようにして、全てのヘッド１５につい
てノズル種類ｂ及びノズル種類ｃの吸着先端具３４が取
り付けられる。ここで、各ヘッド１５が装着ステ−ショ
ンＩＶに到着するごとに、ノズル種類ｂ及びノズル種類
ｃの吸着先端具３４を続けて取り付けることも考えられ
るが、先端具３４のノズル軸部３５に対する角度位置が
所定の位置にないと取付けが行われないため、角度補正
ステ−ションＩＩＩでの角度位置決めがその都度行われ
る。ロータリテーブル１３に装着ヘッド１５の回転を行
う装置を搭載して装着ステ−ションＩＶにてもノズル軸
部３５の角度位置が変更可能であれば、装着ヘッド１５
が装着ステ−ションＩＶに停止中にＸＹテ−ブル３を移
動させながら複数の吸着先端具３４を取り付けることも
可能である。In this manner, the suction tip devices 34 of the nozzle type b and the nozzle type c are attached to all the heads 15. Here, every time each head 15 arrives at the mounting station IV, the suction tip 34 of the nozzle type b and the nozzle type c may be continuously attached, but the angle of the tip 34 with respect to the nozzle shaft 35 may be considered. If the position is not at the predetermined position, the mounting will not be performed, so that the angle positioning in the angle correction station III is performed each time. If a device for rotating the mounting head 15 is mounted on the rotary table 13 and the angle position of the nozzle shaft 35 can be changed even in the mounting station IV, the mounting head 15
It is also possible to attach a plurality of suction tip tools 34 while moving the XY table 3 while stopped at the mounting station IV.

【００３２】次に、先端具３４の取付運転が終了する
と、操作者はストッカ５０をＸＹテ−ブル３より取り外
し、次の基板６に合わせて所定の位置にバックアップピ
ン５４を立設するなどして基板６に対応する段取り替え
を行う。このように段取り替えが終了したならば、新し
い基板６に対する部品５の装着が前述と同様にして行わ
れる。Next, when the mounting operation of the tip tool 34 is completed, the operator removes the stocker 50 from the XY table 3 and stands the backup pin 54 at a predetermined position in accordance with the next substrate 6. The setup change corresponding to the substrate 6 is performed. After the completion of the setup change, the mounting of the component 5 on the new board 6 is performed in the same manner as described above.

【００３３】次に、段取り替えとは関係なく、吸着先端
具３４の真空吸引する孔部あるいは外部が汚れた場合に
は、運転時間等の所定のタイミングまたは操作者の操作
により各ヘッド１５に取り付けられている吸着先端具３
４がすべて前述と同様にしてＸＹテーブル３上に載置さ
れたストッカ５０上に自動的に載置される。次に、操作
者は該ストッカ５０をＸＹテーブル３上より外し、超音
波洗浄機等にストッカ５０ごと入れて先端具３４の清掃
を行う。Next, irrespective of the setup change, if the vacuum suction hole or the outside of the suction tip device 34 is contaminated, it is attached to each head 15 at a predetermined timing such as operation time or by an operator's operation. Suction tip 3
4 are automatically placed on the stocker 50 placed on the XY table 3 in the same manner as described above. Next, the operator removes the stocker 50 from the XY table 3 and puts the stocker 50 in an ultrasonic cleaner or the like to clean the tip tool 34.

【００３４】次に、該ストッカ５０をＸＹテーブル３上
に載置して、前述と同様にして吸着先端具３４の各ヘッ
ド１５へのセッティングが行われる。尚、本実施例では
各ヘッド１５に取り付けられる吸着先端具３４の種類は
同じであるものとしたが、ヘッド１５毎にノズル種類が
異なる先端具３４を取り付ける場合には、記憶部にどの
ヘッド番号のどのノズル軸部３５の位置にどの種類が取
り付けられるべきかを記憶しておき、角度補正ステ−シ
ョンＩＩＩではヘッド番号に合わせてノズル軸部３５を
位置決めし装着ステ−ションＩＶではヘッド番号に合わ
せてＸＹテ−ブル３の移動を行うようにすればよい。Next, the stocker 50 is placed on the XY table 3, and the setting of the suction tip 34 to each head 15 is performed in the same manner as described above. In this embodiment, the types of the suction tips 34 attached to the respective heads 15 are the same. However, when tip tips 34 having different nozzle types are attached to the respective heads 15, which head number is stored in the storage unit. The type of the nozzle shaft 35 to be attached to which type should be stored, the nozzle shaft 35 is positioned in accordance with the head number in the angle correction station III, and the head number in the mounting station IV. In addition, the movement of the XY table 3 may be performed.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上のように本発明には、取付対象の取
出ノズルを収納するストッカがＸＹテ−ブルに据え付け
られるので、取出ノズルの取出ヘッドへの取付が該ＸＹ
テ−ブルの移動とヘッドの下降によって自動的に行え、
操作者の手間が軽減される。また、取出ノズルを収納す
るストッカをＸＹテ−ブルのプリント基板の載置部に据
え付けることによりＸＹテ−ブルを兼用でき、装置を軽
量かつ安価なものとして手間の軽減をすることができ
る。また、ストッカの収納孔にはノズルの先端具の形状
に合わせたアタッチメントが埋め込まれているので、種
類が正しい先端具をストッカにガタが無く垂直に立設す
ることができる。 The present invention as described above, according to the present invention, taken in mounting object
The stocker for storing the outlet nozzle is installed on the XY table
The XY nozzle is attached to the extraction head.
Automatically by moving the table and lowering the head,
The labor of the operator is reduced. In addition, to accommodate the take-out nozzle
By mounting the stocker on the mounting portion of the XY table printed circuit board, the XY table can be used, and the device can be made lightweight and inexpensive to reduce the labor. In addition, the shape of the tip of the nozzle in the storage hole of the stocker
Attachments are embedded according to the
Erected the right tip vertically with no backlash in the stocker
Can be

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用せる電子部品自動装着装置のＸＹ
テ−ブルを示す斜視図である。FIG. 1 is an XY view of an electronic component automatic mounting apparatus to which the present invention is applied.
It is a perspective view which shows a table.

【図２】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の平面
図である。FIG. 2 is a plan view of an electronic component automatic mounting apparatus to which the present invention is applied.

【図３】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の側面
図である。FIG. 3 is a side view of an electronic component automatic mounting apparatus to which the present invention is applied.

【図４】吸着ノズルの吸着先端具及びノズル軸部を示す
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a suction tip device and a nozzle shaft of a suction nozzle.

【図５】ＸＹテ−ブルにストッカが載置された状態を示
す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state where a stocker is placed on an XY table.

【図６】ストッカの先端具収納孔に埋め込まれたアタッ
チメントを示す側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing an attachment embedded in a tip tool storage hole of a stocker.

【図７】吸着先端具の交換動作を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a replacement operation of the suction tip device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ＸＹテ−ブル５チップ状電子部品６プリント基板８部品供給装置１３ロータリテーブル１４吸着ノズル１５装着ヘッド（取出ヘッド）３４吸着先端具（取出ノズル）３５ノズル軸部（本体部）５０ストッカ 3 XY table 5 Chip-shaped electronic component 6 Printed circuit board 8 Component supply device 13 Rotary table 14 Suction nozzle 15 Mounting head (removal head) 34 Suction tip tool (removal nozzle) 35 Nozzle shaft (main body) 50 Stocker

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−131600（ＪＰ，Ａ) 特開平３−78295（ＪＰ，Ａ) 特開平４−12598（ＪＰ，Ａ) 特開平４−94599（ＪＰ，Ａ) 特開平４−334099（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of front page (56) References JP-A-63-131600 (JP, A) JP-A-3-78295 (JP, A) JP-A-4-12598 (JP, A) JP-A-4- 94599 (JP, A) JP-A-4-334099 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H05K 13/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】回転するロータリテーブルの周縁に設け
られた取出ヘッドに押し込まれることにより該ヘッドに
着脱可能に取り付けられた取出ノズルにより部品供給装
置から取り出された電子部品をＸＹテ−ブル上に載置さ
れたプリント基板に該テーブルが移動して該基板を所望
の位置に位置決めしてから装着する電子部品自動装着装
置において、取付対象の前記取出ノズルを収納すると共
に前記ＸＹテ−ブルの前記プリント基板の載置部に据え
付けられるストッカを備えたことを特徴とする電子部品
自動装着装置。An electronic component taken out of a component supply device by an ejection nozzle detachably attached to a take-out head provided on a peripheral edge of a rotating rotary table is pushed onto an XY table. Mounted
The table moves to the printed circuit board
In the electronic component automatic mounting device that is mounted after being positioned at the position, the extraction nozzle to be mounted is stored and
At the place where the XY table is placed on the printed circuit board.
An electronic component automatic mounting device comprising a stocker to be attached.

【請求項２】回転するロータリテーブルの周縁に設け
られた取出ヘッドに押し込まれることにより該ヘッドに
着脱可能に取り付けられた取出ノズルにより部品供給装
置から取出された電子部品をＸＹテ−ブル上に載置され
たプリント基板に該テーブルが移動して該基板を所望の
位置に位置決めしてから装着する電子部品自動装着装置
において、取付対象の前記取出ノズルを収納孔に収納す
ると共に前記ＸＹテ−ブル上に据え付けられ、前記収納
孔に前記ノズルの先端具の形状に合わせたアタッチメン
トが埋設されるストッカを備えたことを特徴とする電子
部品自動装着装置。2. An electronic component taken out from a component supply device by an ejection nozzle detachably attached to a take-out head provided on a peripheral edge of a rotating rotary table and pushed onto an XY table. In an electronic component automatic mounting apparatus in which the table is moved to a mounted printed board and the board is positioned at a desired position and then mounted, the removal nozzle to be mounted is stored in a storage hole.
The XY Te with that - mounted on table, the housing
Attachment to the hole according to the shape of the tip of the nozzle
An electronic component automatic mounting device, comprising a stocker in which the electronic component is embedded .