JP3262692B2

JP3262692B2 - 座標入力装置

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Publication number: JP3262692B2
Application number: JP16244795A
Authority: JP
Inventors: 裕一梅田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 2002-03-04
Anticipated expiration: 2017-03-04
Also published as: JPH0916332A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オペレータが画面上を
指し示すことにより座標を入力する座標入力装置に関
し、特にオペレータがデバイスを空間上で手で持って画
面上を指し示す場合に好適な座標入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の座標入力装置はポインティング
デバイスと呼ばれ、例えばマウス、トラックボール、ペ
ン入力のタブレットなどが知られている。この種のデバ
イスは机上においてオペレータが手で操作を操作する方
式であるが、近年ではオペレータがデバイスを空間上で
手で持って画面上を指し示すものも提案されている。

【０００３】図２は後者の座標入力装置の一例を示し、
発光素子を有するリモコン１とフォトダイオード４を有
するコントローラ３により構成されている。コントロー
ラ３は例えばモニタ２上に載置され、オペレータはリモ
コン１を手に持ってモニタ２の画面を指し示すＸＹ方向
の角度をコントローラ３側のフォトダイオード４により
検出することにより、座標（図示のカーソル５）を入力
するように構成されている。検出原理を説明すると、リ
モコン１は例えば図３に示すようにＸＹ方向に５系統の
ＬＥＤ１０Ｃ（中央）、１０Ｌ（左）、１０Ｒ（右）、
１０Ｕ（上）及び１０Ｄ（下）を有する。この場合、中
央のＬＥＤ１０Ｃは中心線すなわちリモコン１が向く方
向に光を出射し、また、左側のＬＥＤ１０Ｌは斜め左の
方向に、右側のＬＥＤ１０Ｒは斜め右の方向に、上側の
ＬＥＤ１０Ｕは斜め上の方向に、下側のＬＥＤ１０Ｄは
斜め下の方向に光を出射するように設けられている。ま
た、中央のＬＥＤ１０Ｃと他の１つのＬＥＤ、すなわち
（１０Ｃ＋１０Ｒ）、（１０Ｃ＋１０Ｌ）、（１０Ｃ＋
１０Ｕ）、（１０Ｃ＋１０Ｄ）の組合せで順次点灯す
る。

【０００４】そして、図４に示すようにｘ方向の座標
は、ＬＥＤ（１０Ｃ＋１０Ｒ）、（１０Ｃ＋１０Ｌ）が
れぞれ点灯した時のフォトダイオード４の受光電流ＩC+
R 、ＩC+l に基づいて、ｘ＝ｋ（ＩC+R −ＩC+l ）／（ＩC+R ＋ＩC+l ）により求めることができ、また、同様に、ｙ方向の座標
は、ＬＥＤ（１０Ｃ＋１０Ｕ）、（１０Ｃ＋１０Ｄ）が
れぞれ点灯した時のフォトダイオード４の受光電流ＩC+
U 、ＩC+D に基づいて、ｙ＝ｋ（ＩC+U −ＩC+D ）／（ＩC+U ＋ＩC+D ）により求めることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
座標入力装置は、オペレータが手で移動させるので、手
ぶれや指の揺らぎがそのままカーソルの揺らぎとなり、
正確性が問題となる。特に、図２等において説明した装
置では、オペレータがリモコン１を空間で操作し、ま
た、検出信号が微弱であるので揺らぎの問題が顕著とな
り、更に、平均化処理を施しても８ビット程度の分解能
が限界である。

【０００６】本発明の第１の目的は、手ぶれや指の揺ら
ぎにかかわらず座標を正確に入力することができる座標
入力装置を提供することにある。

【０００７】本発明の第２の目的は、カーソルの軌跡を
滑らかにすることができる座標入力装置を提供すること
にある。

【０００８】本発明の第３の目的は、スイッチの投入時
やエラー発生時に過去の座標値Ａがバッファに残ってい
てカーソルが飛ぶことを防止することができる座標入力
装置を提供することにある。

【０００９】本発明の第４の目的は、大きな値を設定す
るとカーソルの軌跡が不自然になるという傾向があり、
例えばリモコンの動きが円形であってもカーソルの軌跡
が四角っぽくなったり、リモコンが往復移動したときに
はカーソルの振幅が小さくなるという現象が生じ、他
方、所定値αがノイズ等の揺らぎに対して小さく設定す
ると、揺らぎの低減効果が小さくなる等を防止すること
ができる座標入力装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、遠隔
操作入力手段の手操作により入力され、表示画面上に表
示された入力点に対応する入力座標を検出する検出手段
と、入力座標を記憶するための第１の記憶手段と、ホス
トシステムに出力される出力座標を記憶するための第２
の記憶手段と、前記検出手段により検出された今回の入
力座標を第１の記憶手段に格納し、前記入力座標と前記
第２の記憶手段に格納されている前回の出力座標との差
分値を算出し、前記差分値が所定値以下の場合に前記第
２の記憶手段に格納されている前回の出力座標を今回の
出力座標として出力し、前記差分値が所定値以上の場合
に前記差分値から前記所定値を減算した値を前回の出力
座標値に加算して今回の出力座標として出力する座標演
算手段とを有する第１の手段により達成される。

【００１１】前記第２の目的は、第１の手段において、
前記座標演算手段は、今回と過去の入力座標を第１の記
憶手段に格納して平均化し、その平均値を今回の入力座
標として演算する第２の手段により達成される。

【００１２】前記第２の目的は、第１の手段又は第２の
手段において、複数の出力座標を記憶するための第３の
記憶手段を備え、前記座標演算手段は、今回と過去の出
力座標を前記第３の記憶手段に格納して平均化し、その
平均値を今回の出力座標として前記第２の記憶手段に格
納する第３の手段により達成される。

【００１３】前記第３の目的は、第１の手段ないし第２
の手段において、前記座標演算手段は、初期化時、エラ
ー発生時に前記検出手段により検出された今回の入力座
標により前記第１の記憶手段を更新する第４の手段によ
り達成される。前記第３の目的は、第３の手段におい
て、前記座標演算手段は、初期化時、エラー発生時に前
記検出手段により検出された今回の入力座標により前記
第１、第３の記憶手段を更新する第５の手段により達成
される。

【００１４】前記第４の目的は、第１の手段ないし第５
の手段において、前記座標演算手段は、前記検出手段の
検出ゲインに応じて前記所定値を変化させる第６の手段
により達成される。

【００１５】

【作用】前記第１の手段にあっては、差分値から所定値
を減算した値分だけ手ぶれや指の揺らぎによる移動分が
減少し、したがって、手ぶれや指の揺らぎにかかわらず
座標を正確に入力することができる。

【００１６】前記第２，第３の手段にあっては、カーソ
ルの軌跡を滑らかにすることができる。

【００１７】前記第４、５の手段にあっては、初期化又
はエラー処理後の場合に新しい座標値Ａにより座標値Ａ
用のバッファを初期化するので、スイッチの投入時やエ
ラー発生時に過去の座標値Ａがバッファに残っていてカ
ーソルが飛ぶことを防止することができる。

【００１８】前記第６の手段にあっては、アンプのゲイ
ンレベルとちらつき補正量の因果関係にあるパラメータ
に基づいて適切な所定値αを変化させることにより上記
不具合、つまり、大きな値を設定するとカーソルの軌跡
が不自然になるという傾向があり、例えばリモコンの動
きが円形であってもカーソルの軌跡が四角っぽくなった
り、リモコンが往復移動したときにはカーソルの振幅が
小さくなるという現象が生じ、他方、所定値αがノイズ
等の揺らぎに対して小さく設定すると、揺らぎの低減効
果が小さくなる等を防止することができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る座標入力装置の一実施例を示
すブロック図、図２は図１のリモコンとコントローラの
概略を説明するための外観図、図３は図１のリモコンの
発光素子を示す説明図、図４は図３の発光素子の発光分
布と座標検出原理を示す説明図、図５は図１のリモコン
とコントローラの間で伝送される信号のフォーマットを
示す説明図、図６は図１のＣＰＵ内に設けられているバ
ッファを示す説明図、図７は図１のＣＰＵの動作を説明
するためのフローチャート、図８は移動量検出方式のカ
ーソル移動を示す説明図、図９は本実施例のカーソル移
動を示す説明図、図１０は本実施例のＸＹ方向のカーソ
ル移動を示す説明図、図１１はゲインレベルに応じたち
らつき補正量を示す説明図である。

【００２０】この実施例は図２〜図４において説明した
ように、オペレータがリモコン１（３０）を空間で操作
する装置に適用され、コントローラ３（４０）は例えば
モニタ２上に載置されている。リモコン３０には複数の
赤外線ＬＥＤ３１（１０Ｃ、１０Ｌ、１０Ｒ、１０Ｕ及
び１０Ｄ）が設けられ、前述した原理により入力座標が
検出される。各赤外線ＬＥＤ３１はキー３４が操作され
ると、ＣＰＵ３３の制御により電流増幅器３２を介して
点灯し、キー３４は例えばマウスにおいて用いられてい
るような左ボタン、右ボタン、セレクトスイッチ、キャ
ンセルスイッチなどの他に、チャネル選択スイッチ、音
量スイッチなどにより構成されている。

【００２１】ここで、コントローラ４０の構成を説明す
る前に、図４を参照してリモコン３０とコントローラ４
０の間で伝送される信号のフォーマットについて説明す
る。リモコン３０から送信される信号は、キー３４のス
イッチデータ（リモコン信号）を送信するためのスイッ
チデータキャリヤ２３と、座標を入力するための座標検
出キャリヤ（角度検出パルス）２４により構成され、キ
ャリヤ２３、２４の周波数は異なる。

【００２２】スイッチデータキャリヤ２３はプリアンブ
ル２１及びスイッチデータ２０より成るデータ部Ａ、Ｂ
が繰り返され、赤外線ＬＥＤ３１の出射光がデータ部
Ａ、ＢによりＡＳＫ変調されて送信される。なお、デー
タ部Ａ、Ｂの各スイッチデータ２０は「０」「１」の変
調位置が異なり、したがって、コントローラ４０側では
データ部Ａ、Ｂの各スイッチデータ２０のパリティによ
りエラーを検出することができる。座標検出キャリヤ２
４は図３において説明したように、中央のＬＥＤ１０Ｃ
と他の１つのＬＥＤ、すなわち（１０Ｃ＋１０Ｒ）、
（１０Ｃ＋１０Ｌ）、（１０Ｃ＋１０Ｕ）、（１０Ｃ＋
１０Ｄ）の組合せで順次点灯した場合の信号である。

【００２３】図１に戻り、コントローラ４０にはリモコ
ン３０の赤外線ＬＥＤ３１からの赤外光を受光するため
の可視光カットフィルタ４１、レンズ４２及び赤外受光
素子４３が設けられている。赤外受光素子４３により光
電変換された信号は可変ゲイン／Ｉ−Ｖ部４４により電
流Ｉから電圧Ｖに変換された後ゲインが調整され、次い
で第１可変ゲインアンプ４５と第２可変ゲインアンプ５
１に送られる。

【００２４】第１可変ゲインアンプ４５に送られた電圧
信号は、ＣＰＵ４９からのゲイン設定信号に基づいてゲ
インが調整された後、第１バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）４６により座標検出キャリヤ２４が抽出され、座標
検出キャリヤ２４の電圧信号がサンプル・ホールド（Ｓ
／Ｈ）回路４７に送られ、サンプル・ホールドされた電
圧ＶがＡ／Ｄ変換器４８によりディジタル値に変換さ
れ、ＣＰＵ４９により取り込まれる。また、第１ＢＰＦ
４６を通過した座標検出キャリヤ２４の正弦波の電圧信
号が第１波形整形回路５０により矩形波に整形され、Ｃ
ＰＵ４９はこの矩形波に基づいてサンプル・ホールド
（Ｓ／Ｈ）回路４７のサンプル・ホールド処理を制御す
る。

【００２５】第２可変ゲインアンプ５１に送られた電圧
信号は、ゲインが調整された後、第２ＢＰＦ５２により
スイッチデータキャリヤ２３が抽出され、ＡＳＫ変調さ
れたスイッチデータキャリヤ２３の信号が検波回路５３
により検波され、ＬＰＦ５４、第２波形整形回路５５を
介してＣＰＵ４９により取り込まれる。ＣＰＵ４９は座
標検出キャリヤ２４により入力座標を算出してカーソル
制御信号を、また、スイッチデータキャリヤ２３により
スイッチデータを算出してリモコンコード信号を図２に
示すモニタ２に送信する。

【００２６】次に、図６、図７を参照して座標演算処理
を詳細に説明する。先ず、ＣＰＵ４９内には図６に示す
ように、各サンプリング時に検出した複数個の入力座標
値Ａ１〜Ａｎを記憶するためのバッファと、入力座標値
Ａの平均値Ａave を記憶するためのバッファと、各サン
プリング時に平均値Ａave に基づいて補正した複数個の
補正座標値Ｂ１〜Ｂｎを記憶するためのバッファと、補
正座標値Ｂの平均値Ｂave であってモニタ２に前回出力
された座標値Ｐを記憶するためのバッファが設けられて
いる。

【００２７】図７において、先ず、ｘ＝ｋ（ＩC+R −ＩC+l ）／（ＩC+R ＋ＩC+l ）ｙ＝ｋ（ＩC+U −ＩC+D ）／（ＩC+U ＋ＩC+D ）を電圧Ｖに変換した値に基づいて新しいｘｙの座標値Ａ
を計算し、入力座標値Ａ用のバッファに格納する（ステ
ップＳ１）。次いで、初期化又はエラー処理後の場合に
は、新しいｘｙ座標値Ａにより座標値Ａ、Ｂ用の各バッ
ファを初期化し（ステップＳ２→Ｓ３）、ステップＳ１
０に進む。

【００２８】他方、ステップＳ２において初期化又はエ
ラー処理後でない場合には、入力座標値Ａ用のバッファ
に格納されている複数個の入力座標値Ａの内、最も古い
座標値Ａを消去して新しい入力座標値Ａを格納し、平均
値Ａave を算出する（ステップＳ５）。次いでこの平均
値Ａave と前回の出力座標値Ｐとの差分値ｄｄ＝Ａave −Ｐを計算し（ステップＳ６）、次いでこの差分値｜ｄ｜が
所定値αを越えるか否かを判別する（ステップＳ７）。

【００２９】そして、ｄ＞０且つｄ＞α の場合には補正座標値ＢＢ＝Ｐ＋ｄ−α を算出し、また、ｄ＜０且つｄ＜−αの場合にはＢ＝Ｐ＋ｄ＋α を算出し（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。ま
た、上記以外にはステップＳ７から直接ステップＳ９に
進み、Ｂ＝Ｐとする。

【００３０】次いで、補正座標値Ｂ用のバッファに格納
されている複数個の補正座標値Ｂの内、最も古い補正座
標値Ｂを消去して新しい補正座標値Ｂを格納し、平均値
Ｂave を算出する（ステップＳ９）。そして、続くステ
ップＳ１０では平均値Ｂaveにより出力座標値Ｐ用のバ
ッファを更新し（Ｂave ＝Ｐ）、出力座標値Ｐをモニタ
２に出力する。

【００３１】したがって、上記実施例によれば、新しく
検出された座標値Ａが揺らぎβを有する場合、出力値Ｐ
の揺らぎを軽減することができる。例えばオペレータの
手や指などが物理的に固定されている場合、揺らぎβが
所定値αより小さいときにはカーソル（出力値Ｐ）が静
止したままであり、仮に手ぶれなどによる揺らぎβが所
定値αを越えるときにも、座標値Ｂの変動（揺らぎの振
幅）は（｜ｄ｜−α）の分だけ低減することができる。
また、カーソルがある速度で移動している場合にも、進
行方向に対して垂直な方向に関する揺らぎを（｜ｄ｜−
α）の分だけ低減することができる。

【００３２】更に、上記実施例では、ステップＳ５にお
いて新しく検出した座標値Ａと過去の座標値Ａに基づい
て平均値Ａave を求め、ソフトウエアによりローパスフ
ィルタ処理を行っているので、カーソルの軌跡を滑らか
にすることができる。また、ステップＳ９では補正座標
値Ｂの平均値Ｂave を算出して出力座標値Ｐとするの
で、カーソルの動きを滑らかにすることができる。な
お、この平均化処理では、新しく検出した座標値Ａ、Ｂ
と過去の座標値Ａ、Ｂに対して適当な重み付けを行った
後に平均化するようにしてもよい。

【００３３】また、上記実施例では、初期化又はエラー
処理後の場合に新しい座標値Ａにより座標値Ａ用のバッ
ファを初期化するので、スイッチの投入時やエラー発生
時に過去の座標値Ａがバッファに残っていてカーソルが
飛ぶことを防止することができる。

【００３４】次に、図８〜図１１を参照してカーソルの
ちらつき減少について更に詳しく説明する。ここで、本
実施例では微弱な赤外線キャリヤを検出することをベー
スとしているので、カーソルのちらつきを回路的に完全
に防止することは不可能に近い。また、ソフトウエアを
用いたちらつき防止アルゴリズムでは、移動量検出方式
と速度検出方式が考えられるが、以下のような条件を満
たさなければならない。

【００３５】（１）リモコン１（以下、ポインタ）が固
定されている時には、ほぼ完全にちらつきを抑えなけれ
ばならない。

【００３６】（２）オペレータがポインタを操作する際
に、レスポンスが悪く感じられる方法は採用できない。

【００３７】（３）同様に、分解能を低下させるような
方法は採用できない。

【００３８】（４）ＭＣＵで処理を行う以上、簡単なア
ルゴリズムでなければならない。

【００３９】（５）ちらつきを判定する条件で、不連続
点があると違和感が発生する。

【００４０】（６）ちらつき量は回路のゲインレベルに
より変化するので、ゲインレベルに応じてちらつきの低
減量を変化させる必要がある。

【００４１】（７）ちらちきと手ぶれは、座標変化の傾
向が異なるので、速度検出方式では両方の対策は困難で
ある。

【００４２】先ず、ちらつきを効果的に抑えることがで
き、且つ最も単純な方法は、図８（ａ）に示すように検
出座標の移動量が基準値（上記所定値α）以下のときに
は出力座標Ｐを更新しない移動量検出方式が考えられ
る。この方法によれば、移動量の基準値αがちらつき量
より大きければ、ポインタが固定されているときには出
力座標Ｐが更新されないので、ほぼ完全にちらつきを抑
えることができる。また、アルゴリズムも最も簡単であ
り、レスポンスも全く損なわない。

【００４３】しかしながら、この移動量検出方式には次
の２つの問題点がある。最大の問題点は、見かけ上の分
解能が低下することである。すなわち、図８（ｂ）に示
すように移動量が基準値αを越えたときにはその分だけ
カーソルが飛ぶので、見かけ上の分解能は基準値αによ
り決定される。また、手ぶれなどのように基準値αを越
えるような大きなぶれやちらつきに対しては、全く低減
効果がなく、移動時のぶれもそのまま残る。

【００４４】そこで、本実施例では、上記移動量検出方
式の、静止時のちらつき除去能力と応答性の良さ、処理
の簡単さなどの長所を残しつつ、見かけ上の向上と移動
時のぶれの低減、そして手ぶれの影響の低減能力を兼ね
備えるようにしている。本実施例の方式では、図９
（ａ）に示すように検出座標Ａの変化量の絶対値が基準
値αを越えたときに移動量ｄから基準値α（ちらつき補
正量）を減算した分だけカーソルを変化させる場合、例
えばちらつき補正量αを４ドットとしたとき、３ドット
の移動では出力座標Ｐを更新せず、５ドットの移動では
出力座標Ｐを１ドット移動させる。したがって、本実施
例の方式は、実際の座標に対して遅れてカーソルが動
き、ヒステリシスを持つような動きとなるので、ヒステ
リシス方式を呼ぶことができる。

【００４５】この方式によれば、図９（ｂ）に示すよう
に静止状態でのちらつきは殆どなくなり、移動時のぶれ
なども低減することができる。また、カーソルが移動す
る際の応答速度も見かけ上の分解能も損なわない。更
に、この方法はアルゴリズムとしても非常に簡単であ
り、且つちらつきの低減効果が大きい。また、静止時の
ちらつき抑止力が移動量検出方式以上であり、移動時の
ぶれも低減することができるので、カーソルの移動がス
ムーズに見えるようになる。

【００４６】また、図１０を参照して説明すると、ちら
つき補正量α分だけ座標系が圧縮されるようになり、不
連続点が存在しなくなる。また、Ｘ、Ｙ方向の不感帯
（２×α）への移動は軸上に静止する座標値Ｐとして更
新され、両方の不感帯がクロスする領域への移動は更新
されない。更に、低周期で比較的大きく揺らぐような手
ぶれに対しても、ヒステリシス効果により手ぶれの振幅
がちらつき補正量αだけ小さくなるという低減効果を有
し、また、速度検出方式などにおける不連続点もない。

【００４７】ここで、座標の揺らぎを低減するための所
定値αの値について説明すると、先ず、大きな値を設定
するとカーソルの軌跡が不自然になるという傾向があ
り、例えばリモコン１、３０の動きが円形であってもカ
ーソルの軌跡が四角っぽくなったり、リモコン１、３０
が往復移動したときにはカーソルの振幅が小さくなると
いう現象が生じる。他方、所定値αがノイズ等の揺らぎ
に対して小さく設定すると、揺らぎの低減効果が小さく
なる。そこで、図１１に示すようにアンプのゲインのよ
うにノイズレベルと因果関係にあるパラメータに基づい
て適切な所定値αを変化させることにより上記不具合を
防止することができる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、差分値か
ら所定値を減算した値分だけ手ぶれや指の揺らぎによる
移動分が減少し、したがって、手ぶれや指の揺らぎにか
かわらず座標を正確に入力することができる。

【００４９】請求項２，３記載の発明によれば、出力座
標点の軌跡を滑らかにすることができる。

【００５０】請求項４、５記載の発明によれば、初期化
又はエラー発生時に今回の入力座標により第１、第３の
記憶手段を更新するので、スイッチの投入時やエラー発
生時に出力座標点が飛ぶことを防止することができる。

【００５１】請求項６記載の発明によれば、検出ゲイン
に応じて所定値を変化させたので、出力座標の軌跡が不
自然になり、入力座標の軌跡が円形であっても出力座標
の軌跡が四角っぽくなったり、入力座標点が往復移動し
たときに出力座標の移動振幅が小さくなったり、揺らぎ
の低減効果が小さくなる等の不具合の発生を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る座標入力装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１のリモコンとコントローラの概略を説明す
るための外観図である。

【図３】図１のリモコンの発光素子を示す説明図であ
る。

【図４】図３の発光素子の発光分布と座標検出原理を示
す説明図である。

【図５】図１のリモコンとコントローラの間で伝送され
る信号のフォーマットを示す説明図である。

【図６】図１のＣＰＵ内に設けられているバッファを示
す説明図である。

【図７】図１のＣＰＵの動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図８】移動量検出方式のカーソル移動を示す説明図で
ある。

【図９】本実施例のカーソル移動を示す説明図である。

【図１０】本実施例のＸＹ方向のカーソル移動を示す説
明図である。

【図１１】ゲインレベルに応じたちらつき補正量を示す
説明図である。

【符号の説明】

１，３０リモコン２モニタ３，４０コントローラ４４３受光素子４９ＣＰＵ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】遠隔操作入力手段の手操作により入力さ
れ、表示画面上に表示された入力点に対応する入力座標
を検出する検出手段と、入力座標を記憶するための第１
の記憶手段と、ホストシステムに出力される出力座標を
記憶するための第２の記憶手段と、前記検出手段により
検出された今回の入力座標を第１の記憶手段に格納し、
前記入力座標と前記第２の記憶手段に格納されている前
回の出力座標との差分値を算出し、前記差分値が所定値
以下の場合に前記第２の記憶手段に格納されている前回
の出力座標を今回の出力座標として出力し、前記差分値
が所定値以上の場合に前記差分値から前記所定値を減算
した値を前回の出力座標値に加算して今回の出力座標と
して出力する座標演算手段とを有する座標入力装置。
【請求項２】前記座標演算手段は、今回と過去の入力
座標を第１の記憶手段に格納して平均化し、その平均値
を今回の入力座標として演算することを特徴とする請求
項１記載の座標入力装置。
【請求項３】複数の出力座標を記憶するための第３の
記憶手段を備え、前記座標演算手段は、今回と過去の複
数の出力座標を前記第３の記憶手段に格納して平均化
し、その平均値を今回の出力座標として前記第２の記憶
手段に格納することを特徴とする請求項１又は２記載の
座標入力装置。
【請求項４】前記座標演算手段は、初期化時、エラー
発生時に前記検出手段により検出された今回の入力座標
により前記第１の記憶手段を更新することを特徴とする
請求項１又は２のいずれに記載の座標入力装置。
【請求項５】前記座標演算手段は、初期化時、エラー
発生時に前記検出手段により検出された今回の入力座標
により前記第１、第３の記憶手段を更新することを特徴
とする請求項３に記載の座標入力装置。
【請求項６】前記座標演算手段は、前記検出手段の検
出ゲインに応じて前記所定値を変化させることを特徴と
する請求項１ないし５の何れかに記載の座標入力装置。