JP3262605B2 - Staple loading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ステープラへステープ
ルを自動的に装填する、ステープル装填装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a staple loading device for automatically loading staples into a stapler.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現代のプレハブ工法において、多量に且
つ多種多様のパターンや間隔で自動的に釘やステープル
を打込むことが行われている。釘打機の場合には、マガ
ジンに連結釘をコイル状に巻回して収容することによっ
て多量の釘を打込むのに適するようになっている。ステ
ープラの場合にも多数のステープルをマガジンに装填し
て自動打込みに適するように構成されている。2. Description of the Related Art In a modern prefabrication method, nails and staples are automatically driven in a large amount and with various patterns and intervals. In the case of a nailing machine, a connecting nail is wound in a coil shape and housed in a magazine so that it is suitable for driving a large number of nails. Also in the case of a stapler, a large number of staples are loaded in a magazine so as to be suitable for automatic driving.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ステープラの
場合には、多量の連結ステープルをマガジンに収容する
のは困難である。これは、ステープルの場合、各々が２
本の脚と該脚の一方の端部を連結する連結バーとから構
成されてＵ字形状を成しており、そのステープルが数１
０本とか１００本とかの単位で相互に連結されて、ステ
ープラの細長いマガジンに収容されている。このため、
自動的にステープルを打込んで大量にステープルを消費
する場合においては、ステープラへの連結ステープルの
装填毎にその自動運転を停止しなければならなかった。However, in the case of a stapler, it is difficult to accommodate a large number of connected staples in a magazine. This means that for staples, each is 2
It is composed of a book leg and a connecting bar connecting one end of the leg, and has a U-shape.
They are connected to each other in units of 0 or 100, and are housed in an elongated magazine of a stapler. For this reason,
In a case where a large amount of staples are consumed by automatically driving staples, the automatic operation has to be stopped every time the connected staples are loaded on the stapler.

【０００４】従って、本発明の目的は、ステープラへ連
結ステープルを自動的に装填することのできる、ステー
プルの装填装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a staple loading device capable of automatically loading a connected staple to a stapler.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明によれば、各々が２本の脚と該脚の一方の端
部を連結する連結バーとから構成されたＵ字形状を成す
多数のステープルを連結した連結ステープルを、ステー
プラのマガジンに装填するステープル装填装置であっ
て、連結ステープルは一対で１組を成し、該１組の連結
ステープルは、各脚の先端の側から相互に挿入されて側
面が開口した直方体形状の連結ステープル組立体に組立
てられており、該連結ステープル組立体を上下に多数積
重ねて収容するストッカーと、このストッカーの下端に
設けられ、最下端の連結ステープル組立体を、それより
上方の連結ステープル組立体から分離して載置する台を
有する手段と、前記最下端の連結ステープル組立体に、
その開口した側面の側から内部に進入可能な一対のロッ
ドと、該ロッドを水平に且つ相互に他方のロッドから遠
ざかる方向に移動させて直方体形状の連結ステープル組
立体を個々の連結ステープルに分離するとともに、脚の
先端を下方に向けた状態で連結ステープルを支持させる
手段と、該分離した連結ステープルの真下にステープラ
のマガジンの装填口が位置するように、ストッカーの下
方にステープラを位置させる手段と、ロッドを前記連結
ステープル支持位置から降下させて連結ステープルをス
テープラのマガジン内に進入させる手段と、ロッドを進
退させる手段と、ステープラのマガジンに連結ステープ
ルを装填する必要がないとき、後退するロッドから連結
ステープルを落下させる手段と、ストッカーの下方に設
けられた受けトレイとから成ることを特徴とするステー
プル装填装置が提供される。According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a U-shape comprising two legs and a connecting bar connecting one end of the leg. A staple loading device that loads a plurality of staples formed by connecting a plurality of staples into a stapler magazine, the staples forming a pair, and the one set of staples is connected to the front end of each leg from the front end of each leg. It is assembled into a rectangular parallelepiped connecting staple assembly which is inserted into each other and the side surface is opened, and a stocker for stacking and storing a large number of the connecting staple assemblies vertically and provided at the lower end of the stocker, Means having a platform for separately mounting the staple assembly from the staple assembly above it; and
A pair of rods that can enter the interior from the side of the open side, and the rods are moved horizontally and in a direction away from the other rod to separate the cuboid-shaped connecting staple assembly into individual connecting staples. Means for supporting the connecting staple with the tip of the leg facing downward, and means for positioning the stapler below the stocker such that the loading port of the stapler magazine is located immediately below the separated connecting staple. Means for lowering the rod from the connecting staple support position to cause the connecting staple to enter the stapler magazine; means for moving the rod forward and backward; Means for dropping the connected staples and a receiving tray provided below the stocker Staple loading apparatus characterized by comprising a are provided.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１〜図３に本発明に係るステープ
ル装填装置１の全体が示されている。図１は、ステープ
ル装填装置１の正面図を、図２は平面図を、図３は側面
図をそれぞれ示している。図１において、ステープル装
填装置１は、床面２に直立するように固定されたスタン
ド３に、上下に移動できるように取付けられている。装
置１をスタンド３に対して上下に移動させるのは、下端
４がスタンド３に固定され、ピストンロッド上端５が装
置１のガイド６に連結されたスタンド３の上下に延びる
シリンダ７であり、装置１を図１の想像線８の位置にま
で上昇させる。また、ステープル装填装置１に対して
は、図１のように、図示しない支持駆動手段により駆動
され、所定の移動経路に沿ってステープルを被打込物に
打込むステープラ１０が装填位置に待機支持されるよう
になっている。この支持駆動装置は任意のものでよく、
説明の便宜上図示しない。更に、連結ステープルを、ス
テープル装填装置１に供給したり、装置の点検修理した
りするため、作業者が乗ることのできるプラットホーム
１１がステープル装填装置１に近接して設けられてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show the entire staple loading device 1 according to the present invention. 1 is a front view of the staple loading device 1, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view. In FIG. 1, a staple loading device 1 is mounted on a stand 3 fixed to be upright on a floor surface 2 so as to be able to move up and down. What moves the device 1 up and down with respect to the stand 3 is a cylinder 7 whose lower end 4 is fixed to the stand 3 and whose piston rod upper end 5 extends up and down the stand 3 connected to a guide 6 of the device 1. 1 is raised to the position of the imaginary line 8 in FIG. As shown in FIG. 1, the staple loading device 1 is driven by support driving means (not shown), and a stapler 10 for driving the staples into the object to be driven along a predetermined moving path is supported at a standby position at the loading position. It is supposed to be. This support drive may be optional,
Not shown for convenience of explanation. Further, a platform 11 on which an operator can ride is provided in the vicinity of the staple loading device 1 in order to supply the connected staples to the staple loading device 1 and to perform inspection and repair of the device.

【０００７】本発明に係るステープル装填装置１は、連
結ステープルを上下に多数積重ねて収容するストッカー
１３と、このストッカー１３の下端に設けられ、最下端
の連結ステープルを、それより上方の連結ステープルか
ら分離して載置する台を有する分離装置１４と、最下端
の連結ステープルに進入する一対のロッド１５と、この
ロッド１５を、図１の紙面において、左右の方向に伸縮
させたり、紙面に対して手前から裏側へ及びその逆に移
動させたりするロッド駆動装置１６が設けられている。
ストッカー１３は、図２及び図３にも示されるように、
本実施例では３つ設けられていて、後述のように、各ス
トッカーから２つの連結ステープルが供給されるので、
各ストッカーに２台ずつ、計６台のステープラに連結ス
テープルを装填できるようになっている。各ストッカー
１３は、スタンド３に上下動可能に取付けられたガイド
６に対して上下の２つの支持部材１８により連結されて
支持されている。The staple loading device 1 according to the present invention includes a stocker 13 for stacking and storing a large number of connected staples one above the other, and a lowermost connected staple provided at the lower end of the stocker 13 so that the lowermost connected staple can be moved from the upper connected staple. A separation device 14 having a stand to be separated and placed, a pair of rods 15 entering the lowermost connection staple, and expanding and contracting the rods 15 in the left and right directions on the plane of FIG. A rod driving device 16 is provided for moving from the front to the back and vice versa.
The stocker 13, as also shown in FIGS. 2 and 3,
In this embodiment, three staples are provided, and two connected staples are supplied from each stocker as described later.
The connected staples can be loaded on a total of six staplers, two in each stocker. Each stocker 13 is connected to and supported by two upper and lower support members 18 with respect to a guide 6 attached to the stand 3 so as to be vertically movable.

【０００８】更に、ステープルの分離装置１４の下方に
は、ステープラ１０にまだ十分ステープルが残存してい
てステープルを装填する必要がない場合に、ステープラ
１０が装填位置に来る前にロッド１５から落下されるス
テープルを受取る受けトレイ１９が設けられている。そ
して、この受けトレイ１９は、スタンド３の下部に枢支
されていて、スタンド３の下方の位置から延びるアーム
２０に設けられたシリンダ２１により、実線で示す水平
な姿勢の位置と想像線で示す上昇位置とを枢動できる。
これにより、ステープルを装填する必要がない場合に
は、ステープルをこの受けトレイ１９で受取って再使用
に供する。Further, when the staple 10 still has enough staples below the staple separating device 14 and it is not necessary to load the staples, the staple 10 is dropped from the rod 15 before coming to the loading position. A receiving tray 19 for receiving staples is provided. The receiving tray 19 is pivotally supported by the lower portion of the stand 3 and is indicated by a horizontal position indicated by a solid line and an imaginary line by a cylinder 21 provided on an arm 20 extending from a position below the stand 3. Can pivot with the ascending position.
Thus, when it is not necessary to load the staples, the staples are received by the receiving tray 19 and reused.

【０００９】ステープラ１０の概略について、図４及び
図５を参照しながら説明する。ステープラ１０は、駆動
部２３とハンドル２４とが一体成形されたハウジング２
５を有し、駆動部２３からはその下方のノーズ２６に打
撃ロッドが延び出して、マガジン２７から供給される連
結ステープルの先頭のステープルを下方に打出す。な
お、図示のステープラ１０は、例えば、屋根や壁等をプ
レハブ工法にて組立てる自動機械に用いられるもので、
ステープルの打撃は、所定の間隔で自動的に行われるた
め、手動のためのトリガレバー等は省略されている。こ
のステープラ１０において、マガジン２７には、各々が
２本の脚と該脚の一方の端部を連結する連結バーとから
構成されたＵ字形状を成す多数のステープルを連結した
連結ステープルが、複数個収容される。そして、このマ
ガジン２７には、光センサ等のセンサが設けられてい
る。図４において、マガジン２７の入口（すなわちノー
ズ２６から遠い側）に近い第１センサ２８は、連結ステ
ープルを補充する必要がないことを示すステープル補充
不要センサであり、このセンサ２８がステープル補充不
要信号を発しているときは連結ステープルを補充する必
要はない。中央の第２センサ２９は、連結ステープルを
補充すべきことを示すステープル補充センサであり、ス
テープル補充信号を発しているときは連結ステープルを
補充すべきである。更に、ノーズ２６に近い第３センサ
３０は、連結ステープルが足りないことを示すセンサで
あり、空打ちしないように非常停止信号を発する。従っ
て、このセンサ３０が非常停止信号を発しているときは
ステープラは直ちに打込み作業を停止して連結ステープ
ルを補充せねばならない。なお、マガジン２７は、その
入口３１に、Ｕ字を逆にした状態で連結ステープルを落
下させればそのステープルが装填される構造になってい
る。これ以上のステープラの説明は、本発明を理解する
上では冗長になるので省略する。An outline of the stapler 10 will be described with reference to FIGS. The stapler 10 includes a housing 2 in which a drive unit 23 and a handle 24 are integrally formed.
The striking rod extends from the drive unit 23 to the nose 26 below the driving unit 23, and strikes the leading staple of the connected staples supplied from the magazine 27 downward. The stapler 10 shown is used, for example, in an automatic machine for assembling a roof or a wall by a prefabricated method.
Since the staples are automatically hit at predetermined intervals, a manual trigger lever and the like are omitted. In this stapler 10, the magazine 27 includes a plurality of connecting staples each of which connects a large number of staples having a U-shape, each of which includes two legs and a connecting bar connecting one end of the legs. Individually housed. The magazine 27 is provided with a sensor such as an optical sensor. In FIG. 4, a first sensor 28 near the entrance of the magazine 27 (that is, a side far from the nose 26) is a staple replenishment unnecessary sensor indicating that there is no need to replenish the connected staples. There is no need to replenish the connected staples when emitting a staple. The second sensor 29 at the center is a staple replenishment sensor which indicates that replenishment of staples is to be performed. When a staple replenishment signal is issued, the staples should be replenished. Further, the third sensor 30 close to the nose 26 is a sensor indicating that the connected staples are insufficient, and issues an emergency stop signal so as not to hit the idle staple. Therefore, when the sensor 30 issues an emergency stop signal, the stapler must immediately stop the driving operation and replenish the connected staples. The magazine 27 has a structure in which the staples are loaded into the entrance 31 by dropping the connected staples in a state where the U-shape is inverted. A further description of the stapler will be omitted because it is redundant for understanding the present invention.

【００１０】本発明においては、ストッカー１３に収容
される連結ステープルは、特殊な形態で収容される。す
なわち、各々が２本の脚と該脚の一方の端部を連結する
連結バーとから構成されたＵ字形状を成す多数のステー
プルを連結した連結ステープル３３を一対で１組を成す
ように用いる。図６に示すように、この１組の連結ステ
ープル３３は、各脚の先端の側から相互に挿入されて側
面が開口した直方体形状の連結ステープル組立体３４に
組立てられており、この連結ステープル組立体３４を上
下に多数積重ねて、ストッカー１３に収容する。従っ
て、連結ステープル３３はストッカー１３の容積を最大
限に利用して収容されている。In the present invention, the connecting staples stored in the stocker 13 are stored in a special form. In other words, a plurality of U-shaped staples 33, each of which is composed of two legs and a connecting bar connecting one end of the leg, are used to form a pair of connected staples 33. . As shown in FIG. 6, the set of connecting staples 33 is assembled into a rectangular parallelepiped connecting staple assembly 34 which is inserted into each leg from the end of each leg and has an open side surface. A large number of three-dimensional bodies 34 are stacked one above the other and accommodated in the stocker 13. Therefore, the connection staples 33 are accommodated by making the most of the capacity of the stocker 13.

【００１１】次に、本発明に係る連結ステープルの自動
装填の動作原理について、図６〜図９を参照して説明す
る。図６に示すように、多数の連結ステープル組立体３
４がストッカー１３に開口側面が揃った状態で収容さ
れ、ストッカー下部の分離装置１４の台３５に置かれ
る。台３５はストッカーに収容された多数の連結ステー
プル組立体３４をストッカーの中で上昇させるように上
下できる。分離装置１４には、最下端の連結ステープル
組立体３４をそれより上方の連結ステープル組立体から
分離するために、最下端の連結ステープル組立体３４よ
り上方の連結ステープル組立体を保持する一対のクラン
プアーム３６が設けられている。これにより、ストッカ
ー１３に収容された連結ステープルを台３５の上昇によ
って全体的に上昇させ、次に、最下端の連結ステープル
組立体より上方の連結ステープル組立体（２番目の組立
体だけでもよいが、２番目のものとその上方の複数個の
組立体でもよい）を、クランプアーム３６によって保持
し、その後、台３５を元の位置に下げると、最下端の連
結ステープル組立体だけが、それより上方の連結ステー
プル組立体から分離される。Next, the operation principle of the automatic loading of the connected staples according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, a number of connected staple assemblies 3
4 is accommodated in the stocker 13 with the opening side faces aligned, and is placed on the base 35 of the separation device 14 below the stocker. The platform 35 can be raised and lowered to raise a number of connected staple assemblies 34 contained in the stocker in the stocker. The separation device 14 includes a pair of clamps that hold the connecting staple assembly above the lowermost connecting staple assembly 34 in order to separate the lowermost connecting staple assembly 34 from the connecting staple assembly above it. An arm 36 is provided. Thereby, the connected staples accommodated in the stocker 13 are entirely raised by raising the table 35, and then the connected staple assemblies above the lowermost connected staple assembly (only the second assembly may be used). The second and upper assemblies may be held by the clamp arm 36, and then the platform 35 is lowered to its original position so that only the lowermost connected staple assembly is no more. Separated from the upper connecting staple assembly.

【００１２】図６に示すように、分離された最下端の連
結ステープル組立体３４には、その開口３７に向けて一
対のロッド１５がロッド駆動装置１６によって挿入され
る。ロッド１５は、図７に図示のように、細長い平板形
状に形成されている。各ロッド１５は連結ステープル組
立体３４の中に入り込んだ後、図８に示すように、水平
に且つ相互に遠ざかる方向にロッド駆動装置１６によっ
て移動させられる。このロッド１５の移動によって、組
立てられていた連結ステープル３３は、相互に離れる方
向に移動させられ、ロッド１５の水平移動が続いて、図
９に示すように、連結ステープル３３の脚の先端が台３
５の端部から外れると、連結ステープルはその自重によ
り、矢印方向に回転して、ロッド１５によりステープラ
のマガジン入口３１に落下できる姿勢に支持される。な
お、ロッド１５は前記のように細長い平板形状に形成さ
れているので、マガジン入口３１に対して適正な姿勢に
支持される。As shown in FIG. 6, a pair of rods 15 are inserted into the separated lowermost connecting staple assembly 34 toward the opening 37 by the rod driving device 16. The rod 15 is formed in an elongated flat plate shape as shown in FIG. After each rod 15 enters the connecting staple assembly 34, it is moved horizontally and away from each other by the rod drive 16, as shown in FIG. Due to the movement of the rod 15, the assembled connecting staples 33 are moved in a direction away from each other, and the horizontal movement of the rod 15 continues, and as shown in FIG. 3
When the connecting staple is removed from the end of the stapler 5, the connecting staple is rotated in the direction of the arrow by its own weight, and is supported by the rod 15 in such a position that it can drop into the magazine inlet 31 of the stapler. Since the rod 15 is formed in an elongated flat plate shape as described above, the rod 15 is supported in an appropriate posture with respect to the magazine inlet 31.

【００１３】図１０〜図１２を参照しながら、ストッカ
ー１３の下端に設けられた分離装置１４と、この分離装
置１４に協働して連結ステープル組立体をマガジン２７
に装填するロッド１５の駆動装置１６の詳細について説
明する。なお、図１及び図３も一緒に参照されたい。分
離装置１４において、台３５は下部のエアシリンダ４０
によって上下動可能になっている。また、クランプアー
ムは図示されていないが、分離装置１４の上部に設けら
れている。分離装置１４のロッド１５に面する側には、
ロッド１５が進入して水平（図１０の紙面に垂直）な方
向に移動できる細長い空間部４１が形成されている。ま
た、図１１及び図１２に示すように、分離装置１４は台
形を逆にしたような形状に形成され、ロッド１５が、図
９及び図１２に示すように移動しても分離装置１４から
はみ出さないように形成されている。Referring to FIGS. 10 to 12, a separating device 14 provided at the lower end of the stocker 13 and a connected staple assembly are cooperated with the separating device 14 to form a magazine 27.
The details of the driving device 16 for the rod 15 to be loaded into the hopper will be described. Please refer to FIGS. 1 and 3 together. In the separation device 14, the table 35 is connected to the lower air cylinder 40.
Can be moved up and down. Although not shown, the clamp arm is provided above the separating device 14. On the side of the separation device 14 facing the rod 15,
An elongated space 41 is formed in which the rod 15 can enter and move in a horizontal (perpendicular to the plane of FIG. 10) direction. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the separating device 14 is formed in an inverted trapezoidal shape, and even if the rod 15 moves as shown in FIGS. It is formed not to be.

【００１４】ロッド１５は、３つのロッド駆動装置１６
にそれぞれ一対設けられている。駆動装置１６は、図１
の支持部材１８に支持されたエアシリンダ４２によって
支持された水平支持アーム４３に支持されている。支持
アーム４３は、エアシリンダ４２の動作によって上下
し、ロッド駆動装置１６に設けられたロッド１５を上下
させる。これにより、ロッド１５を一旦上昇させ、上昇
した状態でロッド１５を左右に移動させて連結ステープ
ル３３をロッドに図９の状態に支持し、支持した連結ス
テープル３３をマガジン２７に装填する際に、ロッド１
５を下降して連結ステープル３３の脚の先端をステープ
ラのマガジン入口３１内に進入させることができるよう
になっている。各駆動装置１６から延びる一対のロッド
１５は、図１０、１１に示す一対のエアシリンダ４４及
び４５によって分離装置１４へ進入し及び後退するよう
にそれぞれ独立して駆動される。また、駆動装置１６に
はガイドロッド４６が設けられ、各ロッド１５が分離装
置１４へ進入しても後退しても、その姿勢を適正に保っ
ている。更に、支持アーム４３の下部には、ガイドレー
ル４７が設けられ、駆動装置１６から延びるロッド１５
の水平移動を可能にしている。ロッド１５の水平移動に
ついては、図１１に示すように、ガイドレール４７と並
んで支持アーム４３に互いに逆向きに取付けられた一対
のエアシリンダ４８及び４９が行う。本実施例では、こ
の一対のエアシリンダのそれぞれによって、ロッド１５
が３本ずつ同時に移動するようになっていて、エアシリ
ンダをできるだけ少なくしている。また、分離装置１４
の空間部４１の上方には、ステープラに連結ステープル
を補充する必要がない場合、連結ステープルを受けトレ
イ１９に放出する際にロッド１５の後退に伴って連結ス
テープルをロッドから掻き落とすためのゲート板５０が
設けられている（図１２も参照されたい）。The rod 15 has three rod driving devices 16
Are provided in pairs. The driving device 16 is shown in FIG.
The support member 18 is supported by a horizontal support arm 43 supported by an air cylinder 42 supported by the support member 18. The support arm 43 moves up and down by the operation of the air cylinder 42 to move the rod 15 provided in the rod driving device 16 up and down. Accordingly, the rod 15 is once raised, and the connected staple 33 is supported on the rod in the state shown in FIG. 9 by moving the rod 15 left and right in the raised state. When the supported staple 33 is loaded into the magazine 27, Rod 1
5, the leading ends of the legs of the connected staples 33 can enter the magazine inlet 31 of the stapler. A pair of rods 15 extending from each driving device 16 are independently driven so as to enter and retreat from the separating device 14 by a pair of air cylinders 44 and 45 shown in FIGS. The driving device 16 is provided with a guide rod 46 so that the posture of the rod 15 is maintained properly even if the rod 15 enters or separates from the separating device 14. Further, a guide rail 47 is provided below the support arm 43, and a rod 15 extending from the driving device 16 is provided.
Horizontal movement is possible. The horizontal movement of the rod 15 is performed by a pair of air cylinders 48 and 49 which are attached to the support arm 43 in opposite directions to the guide rail 47 as shown in FIG. In this embodiment, each of the pair of air cylinders
Are simultaneously moved three by three, and the number of air cylinders is reduced as much as possible. Also, the separation device 14
Above the space portion 41, a gate plate for scraping off the connected staples from the rods as the rods 15 retreat when the connected staples are discharged to the tray 19 when it is not necessary to replenish the staples with the connected staples. 50 are provided (see also FIG. 12).

【００１５】かかる構成で成るステープル装填装置１の
動作について、図１３のシーケンス図を参照しながら説
明する。先ず、最下端の連結ステープル組立体を他の連
結ステープル組立体から分離する作業において、分離装
置１４の台３５が上昇させられる。この上昇後、クラン
プアーム３６が、最下端から２番目及びその上方の連結
ステープル組立体３４をクランプする（解放位置からク
ランプ位置に移る）ように付勢される。クランプの後、
台３５は元の位置に下降して、最下端の連結ステープル
組立体だけを他の連結ステープル組立体から分離する。
この分離後、最下端の連結ステープル組立体には一対の
ロッド１５が組立体側面の開口から進入し、ロッドは一
定の長さだけ連結ステープル組立体中に挿入される。こ
の挿入の際にはロッド１５は上昇位置にある。挿入後、
ロッド１５は相互に離れる方向（すなわち閉位置から開
位置）に移動させられ、連結ステープル組立体は図９の
ように１つずつロッド１５に垂直な姿勢で支持される。
なお、ロッド１５が開位置に到達してから所定時間経過
後、クランプアームは解放位置に戻され、連結ステープ
ル組立体の積層体は分離装置１４の台３５上に載置され
る。The operation of the staple loading device 1 having such a configuration will be described with reference to the sequence diagram of FIG. First, in the operation of separating the lowermost connected staple assembly from the other connected staple assemblies, the platform 35 of the separation device 14 is raised. After this raising, the clamp arm 36 is biased to clamp the second and uppermost connected staple assemblies 34 from the lowermost end (moving from the release position to the clamp position). After the clamp
The platform 35 descends to its original position, separating only the lowermost connected staple assembly from the other connected staple assemblies.
After this separation, a pair of rods 15 enters the lowermost connected staple assembly through an opening on the side of the assembly, and the rods are inserted into the connected staple assembly by a certain length. During this insertion, the rod 15 is in the raised position. After insertion,
The rods 15 are moved away from each other (ie, from the closed position to the open position), and the connecting staple assemblies are supported one by one as shown in FIG.
After a lapse of a predetermined time from the arrival of the rod 15 in the open position, the clamp arm is returned to the release position, and the stack of connected staple assemblies is placed on the table 35 of the separation device 14.

【００１６】次に、ステープラからステープルの補充信
号が出されない場合の作動状態（ステージ１）の状態に
ついて説明する。この状態では、連結ステープルは補充
信号が出されないステープラには供給されない。従っ
て、再使用のため、受けトレイ１９がシリンダ２１の付
勢により上昇し、補充が必要なステープラへの装填に先
立って、補充する必要のないステープラに対応するロッ
ド１５のみが後退し当該ロッドが支持している連結ステ
ープルがゲート板５０によって掻き落とされ、受けトレ
イに放出される。Next, the operation state (stage 1) when the stapler does not output a staple replenishment signal will be described. In this state, the connected staples are not supplied to staplers for which no replenishment signal is issued. Therefore, for reuse, the receiving tray 19 is raised by the urging of the cylinder 21, and prior to the loading of the stapler that needs replenishment, only the rod 15 corresponding to the stapler that does not need replenishment is retracted and the rod 15 is retreated. The supporting staples are scraped off by the gate plate 50 and discharged to the receiving tray.

【００１７】ステープラからステープルの補充信号が送
られてきて、ステープラに連結ステープルを自動装填す
る作動状態（ステージ２の状態）について説明する。連
結ステープル３３が図９のように１つずつ補充信号が出
されたステープラに対応するロッド１５に垂直な姿勢で
支持され且つ受けトレイ１９も元の下方位置にある状態
において、支持アーム４３がエアシリンダ４２によって
下降させられ、ロッド１５が下降して、ロッドに支持し
た連結ステープル３の脚の先端がステープラのマガジン
入口３１内に進入する。次いで、ロッド１５が後退させ
られると、連結ステープル３３はその脚の先端がステー
プラマガジン２７の入口３１の縁部に引掛かるためロッ
ド１５から外れて矢印３８で示す如く落下し、マガジン
に自動装填される。この装填後、ロッド１５は閉位置に
戻され、次の連結ステープルの供給の準備状態になる。An operation state (state of the stage 2) in which a staple replenishment signal is sent from the stapler and the stapler automatically loads the connected staples will be described. When the connecting staples 33 are supported vertically one by one on the rod 15 corresponding to the stapler for which the replenishment signal has been output one by one as shown in FIG. The rod 15 is lowered by the cylinder 42, and the rod 15 is lowered, and the tip of the leg of the connecting staple 3 supported by the rod enters the magazine inlet 31 of the stapler. Then, when the rod 15 is retracted, the connecting staple 33 falls off the rod 15 as shown by an arrow 38 because the tip of the leg is caught by the edge of the entrance 31 of the stapler magazine 27, and is automatically loaded into the magazine. You. After the loading, the rod 15 is returned to the closed position, and is ready to supply the next connected staple.

【００１８】なお、前記実施例においては各ロッド駆動
装置１６のエアシリンダ４４、４５の作動を制御するこ
とにより、０台から最大６台までのステープラに同時に
連結ステープルを装填することが可能である。In the above embodiment, by controlling the operation of the air cylinders 44 and 45 of each rod driving device 16, it is possible to simultaneously load the connected staples from zero to a maximum of six staplers. .

【００１９】[0019]

【発明の効果】本発明の装置によれば、一対の連結ステ
ープルが、各脚の先端の側から相互に挿入されて側面が
開口した直方体形状に組立てられ、この連結ステープル
組立体を多数積重ねて収容するストッカーと、最下端の
連結ステープル組立体を、それより上方の連結ステープ
ル組立体から分離する手段と、最下端の連結ステープル
組立体に開口した側面から内部に進入可能な一対のロッ
ドと、ロッドを相互に遠ざかる方向に移動させて連結ス
テープル組立体を互いに分離して脚の先端を下方に向け
た状態で支持させる手段と、ストッカーの下方にステー
プラを位置させる手段と、ロッドを下降させて連結ステ
ープルをステープラのマガジンに進入させる手段と、ロ
ッドを進退させる手段と、ステープラのマガジンに連結
ステープルを装填する必要がないとき、後退するロッド
から連結ステープルを落下させる手段と、ストッカーの
下方に設けられた受けトレイとから成るので、多量の連
結ステープルが自動的にステープラのマガジンに装填さ
れ、ステープラの自動運転を妨げることなく、ステープ
ル打込み作業が続けられる。更に、連結ステープルを収
容密度の高い状態で収容しつつ、１個ずつの分離を簡単
且つ短時間で行ってステープラへの連結ステープルの自
動装填を容易にしている。According to the apparatus of the present invention, a pair of connecting staples are assembled into a rectangular parallelepiped shape which is inserted into each leg from the tip end side and has an open side surface. A storing stocker, a means for separating the lowermost connecting staple assembly from the uppermost connecting staple assembly, and a pair of rods capable of entering the inside from the side surface opened to the lowermost connecting staple assembly; Means for moving the rods away from each other to separate the connecting staple assemblies from each other and to support the legs with their tips pointing downwards; means for positioning the stapler below the stocker; and lowering the rods. A means for moving the connected staples into the stapler magazine, a means for moving the rod forward and backward, and loading the stapler magazine with the connected staples When there is no need to stack the staples from the retracting rod and the receiving tray provided below the stocker, a large amount of connected staples are automatically loaded into the stapler magazine, The staple driving operation can be continued without interrupting the operation. Furthermore, while the connected staples are housed in a state of high storage density, separation of each staple is performed easily and in a short time, thereby facilitating automatic loading of the stapler with the connected staples.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るステープル装填装置の正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a staple loading device according to the present invention.

【図２】図１のステープル装填装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the staple loading device of FIG. 1;

【図３】図１のステープル装填装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the staple loading device of FIG. 1;

【図４】使用するステープラの正面図である。FIG. 4 is a front view of a stapler to be used.

【図５】図４のステープラの側面図である。FIG. 5 is a side view of the stapler of FIG. 4;

【図６】本発明に係るステープル装填装置の動作原理を
示す最初の動作状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an initial operation state showing the operation principle of the staple loading device according to the present invention.

【図７】図６の状態をロッド挿入方向から見た図であ
る。FIG. 7 is a view of the state of FIG. 6 viewed from a rod insertion direction.

【図８】本発明に係るステープル装填装置において連結
ステープルを分離する動作状態を示す、図７と同じ方向
から見た図である。FIG. 8 is a view showing the operation state of separating the connected staples in the staple loading device according to the present invention, viewed from the same direction as FIG. 7;

【図９】連結ステープルの分離後の状態を示す、図７と
同じ方向から見た図である。FIG. 9 is a view showing a state after separation of the connected staples, viewed from the same direction as in FIG. 7;

【図１０】分離装置とロッドとロッド駆動装置の部分を
示す、図１のステープル装填装置の部分正面図である。FIG. 10 is a partial front view of the staple loading device of FIG. 1, showing portions of the separation device, the rod, and the rod drive;

【図１１】分離装置とロッド駆動装置の部分を示す、図
１のステープル装填装置の部分側面図である。FIG. 11 is a partial side view of the staple loading device of FIG. 1, showing portions of the separation device and the rod drive.

【図１２】ゲート板とロッドとの関係を示す分離装置の
側面図である。FIG. 12 is a side view of a separation device showing a relationship between a gate plate and a rod.

【図１３】本発明に係るステープル装填装置の動作を示
す、シーケンス図である。FIG. 13 is a sequence diagram showing the operation of the staple loading device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ステープル装填装置 ３ スタンド ６ ガイド ７ シリンダ １０ ステープラ １１ プラットホーム １３ ストッカー １４ 分離装置 １５ ロッド １６ ロッド駆動装置 １８ 支持部材 １９ 受けトレイ ２１ シリンダ ２４ ステープラのハンドル ２５ ステープラのハウジング ２７ ステープラのマガジン ２８〜３０ センサ ３１ マガジンの入口 ３３ 連結ステープル ３４ 連結ステープル組立体 ３５ 台 ３６ クランプアーム ３７ 連結ステープル組立体の開口 ４２ エアシリンダ ４３ 支持アーム ４４、４５ エアシリンダ ４７ ガイドレール ４８、４９ エアシリンダ REFERENCE SIGNS LIST 1 staple loading device 3 stand 6 guide 7 cylinder 10 stapler 11 platform 13 stocker 14 separation device 15 rod 16 rod drive device 18 support member 19 receiving tray 21 cylinder 24 stapler handle 25 stapler housing 27 stapler magazine 28-30 sensor 31 Magazine entrance 33 Connecting staple 34 Connecting staple assembly 35 units 36 Clamp arm 37 Opening of connecting staple assembly 42 Air cylinder 43 Support arm 44, 45 Air cylinder 47 Guide rail 48, 49 Air cylinder

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 各々が２本の脚と該脚の一方の端部を連
結する連結バーとから構成されたＵ字形状を成す多数の
ステープルを連結した連結ステープルを、ステープラの
マガジンに装填するステープル装填装置において、 前記連結ステープルは一対で１組を成し、該１組の連結
ステープルは、各脚の先端の側から相互に挿入されて側
面が開口した直方体形状の連結ステープル組立体に組立
てられており、該連結ステープル組立体を上下に多数積
重ねて収容するストッカーと、このストッカーの下端に
設けられ、最下端の連結ステープル組立体を、それより
上方の連結ステープル組立体から分離して載置する台を
有する手段と、前記最下端の連結ステープル組立体に、
その開口した側面の側から内部に進入可能な一対のロッ
ドと、該ロッドを水平に且つ相互に他方のロッドから遠
ざかる方向に移動させて直方体形状の連結ステープル組
立体を個々の連結ステープルに分離するとともに、脚の
先端を下方に向けた状態で連結ステープルを支持させる
手段と、該分離した連結ステープルの真下にステープラ
のマガジンの装填口が位置するように、前記ストッカー
の下方にステープラを位置させる手段と、前記ロッドを
前記連結ステープル支持位置から降下させて連結ステー
プルをステープラのマガジン内に進入させる手段と、前
記ロッドを進退させる手段と、ステープラのマガジンに
連結ステープルを装填する必要がないとき、後退するロ
ッドから連結ステープルを落下させる手段と、ストッカ
ーの下方に設けられた受けトレイとから成ることを特徴
とするステープル装填装置。1. A stapler magazine is loaded with a connecting staple formed by connecting a plurality of U-shaped staples each comprising two legs and a connecting bar connecting one end of the leg. In the staple loading device, the connection staples form a pair, and the one set of connection staples is assembled into a rectangular parallelepiped connection staple assembly that is inserted into each leg from the end of each leg and has an open side surface. And a stocker for stacking a plurality of the connected staple assemblies one above the other, and a lowermost connected staple assembly provided at the lower end of the stocker and separated from the upper connected staple assembly. Means having a mounting table, and the lowermost connected staple assembly,
A pair of rods that can enter the interior from the side of the open side, and the rods are moved horizontally and in a direction away from the other rod to separate the cuboid-shaped connecting staple assembly into individual connecting staples. Means for supporting the connected staples with the ends of the legs facing downward, and means for positioning the stapler below the stocker such that the loading port of the stapler magazine is located immediately below the separated connected staples. Means for lowering the rod from the connecting staple support position to cause the connecting staple to enter the stapler magazine; means for moving the rod forward and backward; and retreating when it is not necessary to load the connecting staple into the stapler magazine. Means for dropping the connected staples from the rod to be Staple loading apparatus characterized by comprising a receiving tray were.