JP3261741B2 - ドア装置 - Google Patents
ドア装置Info
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- JP3261741B2 JP3261741B2 JP17350792A JP17350792A JP3261741B2 JP 3261741 B2 JP3261741 B2 JP 3261741B2 JP 17350792 A JP17350792 A JP 17350792A JP 17350792 A JP17350792 A JP 17350792A JP 3261741 B2 JP3261741 B2 JP 3261741B2
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Description
【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のドアを平
行移動させることによって開閉を行うドア装置に関す
る。
行移動させることによって開閉を行うドア装置に関す
る。
【従来の技術】複数枚のドアを平行移動させることによ
って開閉を行うドア装置が従来から実用されている。
って開閉を行うドア装置が従来から実用されている。
【発明が解決しようとする課題】この従来のドア装置に
おいては、個々のドアに対して専用のガイドレールを並
列配置しており、これは、ドア装置の大形化およびコス
トアップの要因になっている。このような課題を解決す
るため、従来では実開昭６２−１２７７４５号公報に記
載されているように、一条のガイドレールを使用して、
複数枚のドアをこの一条のガイドレールに沿って平行移
動可能に支承させるようにしたものもあるが、この実開
昭６２−１２７７４５号公報に開示されたものは一条の
ガイドレールを挟んでその両側にそれぞれ別のドアを配
置するようにしたものであるから、一条のガイドレール
を挟んで両側にそれぞれドアを配置するためのスペース
が必要で、そのためドア装置のコンパクト化が図れない
虞があった。本発明の目的は、かかる実情に鑑み、コス
トダウンと一層のコンパクト化を図ったドア装置を提供
することにある。
おいては、個々のドアに対して専用のガイドレールを並
列配置しており、これは、ドア装置の大形化およびコス
トアップの要因になっている。このような課題を解決す
るため、従来では実開昭６２−１２７７４５号公報に記
載されているように、一条のガイドレールを使用して、
複数枚のドアをこの一条のガイドレールに沿って平行移
動可能に支承させるようにしたものもあるが、この実開
昭６２−１２７７４５号公報に開示されたものは一条の
ガイドレールを挟んでその両側にそれぞれ別のドアを配
置するようにしたものであるから、一条のガイドレール
を挟んで両側にそれぞれドアを配置するためのスペース
が必要で、そのためドア装置のコンパクト化が図れない
虞があった。本発明の目的は、かかる実情に鑑み、コス
トダウンと一層のコンパクト化を図ったドア装置を提供
することにある。
【課題を解決するための手段】本発明では、一条のガイ
ドレールと、前記ガイドレールに沿って案内されるガイ
ドローラを有する複数枚のドアと、ドアに形成されたス
リットであって、上記各ドアを独立して上記ガイドレー
ルの一側面に沿って平行移動可能に支承させるべく、前
記ガイドレールの延出方向に沿って下流に位置するドア
のガイドローラを、隣接してその上流に位置する他のド
アのガイドローラ上流に位置決めるスリットとを備えて
いる。
ドレールと、前記ガイドレールに沿って案内されるガイ
ドローラを有する複数枚のドアと、ドアに形成されたス
リットであって、上記各ドアを独立して上記ガイドレー
ルの一側面に沿って平行移動可能に支承させるべく、前
記ガイドレールの延出方向に沿って下流に位置するドア
のガイドローラを、隣接してその上流に位置する他のド
アのガイドローラ上流に位置決めるスリットとを備えて
いる。
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施例を説明する。工作機械は、図１に示すようなハ
ウジング１内に配置することが多い。なぜなら、加工動
作時に発生する切粉がその周囲に飛散するからである。
図１に示す本発明の実施例は、上記ハウジング１の前面
側に設けられたワーク搬入搬出用の開口部１ａの開閉手
段として適用されている。この実施例は、上記ハウジン
グ１の前部上方に該ハウジング１の前面に沿う態様で配
設されたガイドレール２と、該ガイドレール２によって
移動可能に支承されたドア３、４とを備えている。上記
各ドア３および４の上端部には、ブラケット６および７
がそれぞれ配設されている。なお、上記各ドア３、４の
下方には、該各ドア３、４の下端部をそれぞれ遊嵌させ
る振れ止め用のレール５が設けられている。上記ブラケ
ット６には、その左端部６ａおよび右端部６ｂにそれぞ
れ上下一対のガイドローラ６ｃ、６ｃおよび６ｄ、６ｄ
が、また、ブラケット７には、その左端部７ａおよび右
端部７ｂに上下一対のガイドローラ７ｃ、７ｃおよび７
ｄ、７ｄがそれぞれ付設され、ガイドローラ６ｃ、６
ｄ、７ｃおよび７ｄの対は、それぞれガイドレール２を
挟んでいる。一方、ブラケット６には、上記ガイドロー
ラ６ｃ、６ｄ間に上記ドア３の横幅と同等な横幅を有す
るスリット６ｅがその長手方向に沿って形成され、また
ブラケット７にも同様の態様でスリット７ｅが形成され
ている。上記ガイドローラ６ｃ、６ｃおよび６ｄ、６ｄ
の軸８は、ガイドローラ７ｃ、７ｃおよび７ｄ、７ｄの
軸９よりも長く設定されており、図２に示すように、軸
８はブラケット７の上記スリット７ｅを貫通し、これに
よりガイドレール２の延出方向に沿って下流に位置する
ドア３のガイドローラ６ｄ、６ｄを、隣接してその上流
に位置する他のドア４のガイドローラ７ｃ、７ｃの上流
に位置決めるようにしている。以上の説明から明らかな
ように、上記ブラケット６、７は互いに平行し、かつブ
ラケット７に対してブラケット６がハウジング１の前面
側に位置する態様、即ちガイドレール２の一側面に沿っ
て平行移動可能に支承されている。この結果、ブラケッ
ト６および７から垂下されたドア３および４は互いに平
行し、かつそれらのブラケット６および７とともにガイ
ドレール２の一側面に沿って平行に移動することができ
る。従って、ガイドレール２の他側面にはドアを配設す
るためのスペースは不要である。一方、図１に示すよう
に、上記ブラケット７の左端部７ａの前面には、先端部
が上記ブラケット６のスリット６ｅ内に臨む態様で突起
１０が付設され、また、上記ガイドレール２の前側部に
は、後述するドア４の開閉動作時における該ドア４の移
動範囲を規制するストッパ１１がブラケット７のスリッ
ト７ｅ内に臨む態様で付設されている。上記ガイドレー
ル２の上方には、該レール２に沿ってロッドレスシリン
ダ１２が配設されており、該シリンダ１２の可動ロッド
１２ａはブラケット６に連結されている。次に、本実施
例の作用について説明する。図１および図３は、ハウジ
ング１の開口部１ａがドア３および４によって閉ざされ
た状態を示しており、この状態では、上記ブラケット６
のスリット６ｅの右端が上記突起１０に、またブラケッ
ト７のスリット７ｅの右端がストッパ１１にそれぞれ当
接している。ここで、上記シリンダ１２にエアを供給し
てその可動ロッド１２ａを右方に付勢すると、図４に示
すように、ブラケット６がドア３と共に右方に移動し、
やがて、図５に示すように、ブラケット６のスリット６
ｅの左端が突起１０に当接する。この時、ドア３、４
は、重なった状態にある。その後においては、ブラケッ
ト６の左方向移動力が突起１０を介してブラケット７に
伝達されるので、両ブラケット６、７が右方向に一体移
動する。そして、両ブラケット６、７が図１に示した収
納部１ｂまで移動すると、図６に示すように、上記ブラ
ケット７のスリット７ｅの左端が上記ストッパ１１に当
接し、これによって、両ブラケット６、７の移動が停止
する。この結果、各ドア３、４は重なった状態で収納部
１ｂに位置され、この時、ハウジング１の開口部１ａは
開いた状態になる。次に、ドア３、４を再び閉じる場合
について説明する。この場合には、上記シリンダ１２の
可動ロッド１２ａが左方に付勢される。これにより、図
７に示すように、ブラケット６が左方に移動し、やが
て、図８に示すように、上記ブラケット６のスリット６
ｅの右端が突起１０に当接する。この時、上記各ドア
３、４は、隣接する側端部相互が僅かに重なった状態に
なる。その後、ブラケット６の左方向移動力が突起１０
を介してブラケット７に伝達され、これによって両ブラ
ケット６、７が一列に連なった状態で左方向に一体移動
する。そして、両ブラケット６、７が図１に示したよう
に、開口部１ａまで移動すると、図３に示すように、上
記ブラケット７のスリット７ｅの右端が上記ストッパ１
１に当接し、これによって、両ブラケット６、７の移動
が停止する。そして、この状態では、各ドア３、４が図
１に示した開口部１ａを閉じることになる。ところで、
ハウジング１内に配置された上記工作機械は周囲に切粉
を飛散するが、上記のようにドア３、４が閉じられた場
合、ハウジング１の前面側に飛散した切粉は該ドア３、
４によって開口部１ａからの飛び出しが防止される。つ
まり、ドア３、４は、切粉の飛散防止用カバーとして機
能する。上記実施例においては、ブラケット７の左端部
７ａの前面に突起１０を設けているが、図９に示すよう
に、この突起１０に対応する突起１０′をブラケット６
側に設けることも可能である。この場合、突起１０′
は、ブラケット６の右端部６ｂにその先端がブラケット
７のスリット７ｅ内に臨む態様で設けられ、かつ上記ス
トッパ１１と干渉しないようにその取付位置が設定され
る。また、上記実施例では、一対のドア３および４を開
閉動作しているが、本発明は３枚以上のドアを開閉動作
させる場合にも適用することができる。また、上記実施
例では、直線状のガイドレール２を用いているが、この
ガイドレール２が所定の曲率半径を有する場合において
も本発明は適用可能である。ただし、この場合には、ド
ア３、４およびレール５にも同じ曲率半径を持たせる必
要がある。
の実施例を説明する。工作機械は、図１に示すようなハ
ウジング１内に配置することが多い。なぜなら、加工動
作時に発生する切粉がその周囲に飛散するからである。
図１に示す本発明の実施例は、上記ハウジング１の前面
側に設けられたワーク搬入搬出用の開口部１ａの開閉手
段として適用されている。この実施例は、上記ハウジン
グ１の前部上方に該ハウジング１の前面に沿う態様で配
設されたガイドレール２と、該ガイドレール２によって
移動可能に支承されたドア３、４とを備えている。上記
各ドア３および４の上端部には、ブラケット６および７
がそれぞれ配設されている。なお、上記各ドア３、４の
下方には、該各ドア３、４の下端部をそれぞれ遊嵌させ
る振れ止め用のレール５が設けられている。上記ブラケ
ット６には、その左端部６ａおよび右端部６ｂにそれぞ
れ上下一対のガイドローラ６ｃ、６ｃおよび６ｄ、６ｄ
が、また、ブラケット７には、その左端部７ａおよび右
端部７ｂに上下一対のガイドローラ７ｃ、７ｃおよび７
ｄ、７ｄがそれぞれ付設され、ガイドローラ６ｃ、６
ｄ、７ｃおよび７ｄの対は、それぞれガイドレール２を
挟んでいる。一方、ブラケット６には、上記ガイドロー
ラ６ｃ、６ｄ間に上記ドア３の横幅と同等な横幅を有す
るスリット６ｅがその長手方向に沿って形成され、また
ブラケット７にも同様の態様でスリット７ｅが形成され
ている。上記ガイドローラ６ｃ、６ｃおよび６ｄ、６ｄ
の軸８は、ガイドローラ７ｃ、７ｃおよび７ｄ、７ｄの
軸９よりも長く設定されており、図２に示すように、軸
８はブラケット７の上記スリット７ｅを貫通し、これに
よりガイドレール２の延出方向に沿って下流に位置する
ドア３のガイドローラ６ｄ、６ｄを、隣接してその上流
に位置する他のドア４のガイドローラ７ｃ、７ｃの上流
に位置決めるようにしている。以上の説明から明らかな
ように、上記ブラケット６、７は互いに平行し、かつブ
ラケット７に対してブラケット６がハウジング１の前面
側に位置する態様、即ちガイドレール２の一側面に沿っ
て平行移動可能に支承されている。この結果、ブラケッ
ト６および７から垂下されたドア３および４は互いに平
行し、かつそれらのブラケット６および７とともにガイ
ドレール２の一側面に沿って平行に移動することができ
る。従って、ガイドレール２の他側面にはドアを配設す
るためのスペースは不要である。一方、図１に示すよう
に、上記ブラケット７の左端部７ａの前面には、先端部
が上記ブラケット６のスリット６ｅ内に臨む態様で突起
１０が付設され、また、上記ガイドレール２の前側部に
は、後述するドア４の開閉動作時における該ドア４の移
動範囲を規制するストッパ１１がブラケット７のスリッ
ト７ｅ内に臨む態様で付設されている。上記ガイドレー
ル２の上方には、該レール２に沿ってロッドレスシリン
ダ１２が配設されており、該シリンダ１２の可動ロッド
１２ａはブラケット６に連結されている。次に、本実施
例の作用について説明する。図１および図３は、ハウジ
ング１の開口部１ａがドア３および４によって閉ざされ
た状態を示しており、この状態では、上記ブラケット６
のスリット６ｅの右端が上記突起１０に、またブラケッ
ト７のスリット７ｅの右端がストッパ１１にそれぞれ当
接している。ここで、上記シリンダ１２にエアを供給し
てその可動ロッド１２ａを右方に付勢すると、図４に示
すように、ブラケット６がドア３と共に右方に移動し、
やがて、図５に示すように、ブラケット６のスリット６
ｅの左端が突起１０に当接する。この時、ドア３、４
は、重なった状態にある。その後においては、ブラケッ
ト６の左方向移動力が突起１０を介してブラケット７に
伝達されるので、両ブラケット６、７が右方向に一体移
動する。そして、両ブラケット６、７が図１に示した収
納部１ｂまで移動すると、図６に示すように、上記ブラ
ケット７のスリット７ｅの左端が上記ストッパ１１に当
接し、これによって、両ブラケット６、７の移動が停止
する。この結果、各ドア３、４は重なった状態で収納部
１ｂに位置され、この時、ハウジング１の開口部１ａは
開いた状態になる。次に、ドア３、４を再び閉じる場合
について説明する。この場合には、上記シリンダ１２の
可動ロッド１２ａが左方に付勢される。これにより、図
７に示すように、ブラケット６が左方に移動し、やが
て、図８に示すように、上記ブラケット６のスリット６
ｅの右端が突起１０に当接する。この時、上記各ドア
３、４は、隣接する側端部相互が僅かに重なった状態に
なる。その後、ブラケット６の左方向移動力が突起１０
を介してブラケット７に伝達され、これによって両ブラ
ケット６、７が一列に連なった状態で左方向に一体移動
する。そして、両ブラケット６、７が図１に示したよう
に、開口部１ａまで移動すると、図３に示すように、上
記ブラケット７のスリット７ｅの右端が上記ストッパ１
１に当接し、これによって、両ブラケット６、７の移動
が停止する。そして、この状態では、各ドア３、４が図
１に示した開口部１ａを閉じることになる。ところで、
ハウジング１内に配置された上記工作機械は周囲に切粉
を飛散するが、上記のようにドア３、４が閉じられた場
合、ハウジング１の前面側に飛散した切粉は該ドア３、
４によって開口部１ａからの飛び出しが防止される。つ
まり、ドア３、４は、切粉の飛散防止用カバーとして機
能する。上記実施例においては、ブラケット７の左端部
７ａの前面に突起１０を設けているが、図９に示すよう
に、この突起１０に対応する突起１０′をブラケット６
側に設けることも可能である。この場合、突起１０′
は、ブラケット６の右端部６ｂにその先端がブラケット
７のスリット７ｅ内に臨む態様で設けられ、かつ上記ス
トッパ１１と干渉しないようにその取付位置が設定され
る。また、上記実施例では、一対のドア３および４を開
閉動作しているが、本発明は３枚以上のドアを開閉動作
させる場合にも適用することができる。また、上記実施
例では、直線状のガイドレール２を用いているが、この
ガイドレール２が所定の曲率半径を有する場合において
も本発明は適用可能である。ただし、この場合には、ド
ア３、４およびレール５にも同じ曲率半径を持たせる必
要がある。
【発明の効果】本発明によれば、ドアに、一条のガイド
レールの延出方向に沿って下流に位置するドアのガイド
ローラを、隣接してその上流に位置する他のドアのガイ
ドローラ上流に位置決めるスリットを形成し、これによ
り複数の各ドアを独立して一条のガイドレールの一側面
に沿って平行移動可能に支承させるようにしたから、ガ
イドレールの他側面にはドアを配設するためのスペース
は不要で、このためドア装置の一層のコンパクト化とコ
ストダウンを図り、省スペースで安価なドア装置を提供
することができる。
レールの延出方向に沿って下流に位置するドアのガイド
ローラを、隣接してその上流に位置する他のドアのガイ
ドローラ上流に位置決めるスリットを形成し、これによ
り複数の各ドアを独立して一条のガイドレールの一側面
に沿って平行移動可能に支承させるようにしたから、ガ
イドレールの他側面にはドアを配設するためのスペース
は不要で、このためドア装置の一層のコンパクト化とコ
ストダウンを図り、省スペースで安価なドア装置を提供
することができる。
【図１】本発明に係るドア装置の一実施例を示した斜視
図。
図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】ドアによって開口部が閉じられた状態を示した
図。
図。
【図４】一方のドアが収納部側へ動いた時の状態を示し
た図。
た図。
【図５】双方のドアが重なった時の状態を示した図。
【図６】双方のドアが収納部に収納された時の状態を示
した図。
した図。
【図７】一方のドアが開口部側へ動いた時の状態を示し
た図。
た図。
【図８】ドアが一列に連なった時の状態を示した図。
【図９】本発明の他の実施例を示した斜視図。
２…ガイドレール ６ｄ、７ｃ、…ガイドローラ ３、４…ドア ７ｅ…スリット
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−360746（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−127745（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−144143（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−175145（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−13148（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 11/08 E05D 15/06 E06B 3/46
Claims (1)
- 【請求項１】一条のガイドレール（２）と、 前記ガイドレール（２）に沿って案内されるガイドロー
ラ（６ｃ、６ｄ、７ｃ、７ｄ）を有する複数枚のドア
（３、４）と、 ドア（４）に形成されたスリット（７ｅ）であって、上
記各ドア（３、４）を独立して上記ガイドレール（２）
の一側面に沿って平行移動可能に支承させるべく、前記
ガイドレール（２）の延出方向に沿って下流に位置する
ドア（３）のガイドローラ（６ｄ）を、隣接してその上
流に位置する他のドア（４）のガイドローラ（７ｃ）上
流に位置決めるスリット（７ｅ）とを備えたことを特徴
とするドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17350792A JP3261741B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17350792A JP3261741B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068102A JPH068102A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3261741B2 true JP3261741B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=15961813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17350792A Expired - Fee Related JP3261741B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261741B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006205337A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Brother Ind Ltd | ドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006339435A (ja) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Disco Abrasive Syst Ltd | 洗浄装置を備えた加工機 |
| KR100649547B1 (ko) * | 2005-08-02 | 2006-11-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 도어 개폐 장치 |
| JP4932560B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2012-05-16 | 株式会社平和 | 遊技機 |
| US7878575B1 (en) * | 2008-02-11 | 2011-02-01 | Roy Wall | Trailer with sliding safety door |
| KR20110070945A (ko) * | 2009-12-19 | 2011-06-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 셋업 스테이션 도어 장치 |
| CN102152165B (zh) * | 2011-03-24 | 2013-10-30 | 青岛鸿森重工有限公司 | 数控加工中心的防护门导轨定位保护装置 |
| JP5786659B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2015-09-30 | 豊和工業株式会社 | スライド装置、及び工作機械におけるカバー装置 |
| CN102581621A (zh) * | 2012-02-10 | 2012-07-18 | 上海三一精机有限公司 | 一种立式加工中心用自动门装置 |
| JP2014223688A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械用カバー |
| JP6104770B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2017-03-29 | オークマ株式会社 | 工作機械におけるドアのスライド機構 |
| CN103722239B (zh) * | 2013-11-22 | 2016-07-06 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 组合式防护机构 |
| JP5873121B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2016-03-01 | ファナック株式会社 | 工作機械のスライドドア |
| CN106624994B (zh) * | 2016-12-28 | 2018-08-24 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种机床防护门滚动限位机构 |
| CN108915514A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-30 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种水平移门装置 |
| CN109262358B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-08-07 | 安徽省临泉县智创精机有限公司 | 一种高速数控机床安全装置 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP17350792A patent/JP3261741B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006205337A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Brother Ind Ltd | ドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械 |
| JP4534774B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2010-09-01 | ブラザー工業株式会社 | ドア装置および当該ドア装置を備えた工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068102A (ja) | 1994-01-18 |
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