JP3261732B2 - Vehicle speed control device for agricultural machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン、トラク
タ等の車速制御装置として利用できる。The present invention can be used as a vehicle speed control device for a combine, a tractor and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】エン
ジンの回転数を一定に保つように、スロットルと油圧無
段変速装置とを制御する車速制御装置を有するコンバイ
ンにおいて、上限の車速を決めるときは、変速レバーに
よる増減速の操作終了時に設定していたため、圃場の各
刈取走行の行程毎に変速レバーを最高速位置まで操作し
て、できるだけ負荷変動による自動変速の範囲を広くす
るようにしなければならず、操作が面倒である。2. Description of the Related Art When determining an upper limit vehicle speed in a combine having a vehicle speed control device for controlling a throttle and a hydraulic continuously variable transmission so as to maintain a constant engine speed. Was set at the end of the speed change operation by the speed change lever, so that the speed change lever must be operated to the highest speed position for each reaping stroke of the field so that the range of the automatic speed change due to the load fluctuation is increased as much as possible. Operation is troublesome.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】この発明は、エンジン
（Ｅ）のスロットル（１）開度が上限に達することによ
って、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を自動的に減速制御
する車速制御装置において、変速レバー（２）の変速位
置を検出する変速ポジションセンサ（１０）を設け、前
記変速レバー（２）が設定上限速Ａ位置を越えて増速側
に操作され、その後、引き続いて変速レバー（２）が減
速側に操作されて停止した一連の状態を前 記変速ポジシ
ョンセンサ（１０）が検出すると、前記設定上限速Ａが
解除されて、前記変速レバー（２）の停止位置を新たな
上限速Ｂとして変更設定するように構成したことを特徴
とする農業機械の車速制御装置の構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle speed control device for automatically decelerating a hydraulic continuously variable transmission (HST) when an opening of a throttle (1) of an engine (E) reaches an upper limit. , Shift position of shift lever (2)
A shift position sensor (10) for detecting the
When the gearshift lever (2) exceeds the set upper limit speed A position,
And then the shift lever (2) is successively reduced.
Before a series of state of stopping been engineered speed side Symbol shift Pojishi
When the position sensor (10) detects, the set upper limit speed A becomes
Is released and the stop position of the transmission lever (2) is changed to a new position.
It is configured to change and set as the upper limit speed B
Of the vehicle speed control device of the agricultural machine .

【０００４】[0004]

【作用、及び発明の効果】車速制御装置においては、エ
ンジンＥの回転数を定格回転に維持しながら作業伝動を
行うために、スロットル１の開度によって、負荷変動に
対応して出力を増減しながら定格回転数を保つように制
御される。このスロットル１の開度を全開にしてもエン
ジンＥが定格回転に上らないときは、油圧無段変速装置
ＨＳＴが減速されて、エンジンＥの回転数を定格回転に
復帰させる。 In the vehicle speed control device, in order to perform work transmission while maintaining the rotation speed of the engine E at the rated speed, the output is increased or decreased in accordance with the load variation by the opening degree of the throttle 1. It is controlled so as to maintain the rated rotation speed. If the engine E does not reach the rated speed even when the opening of the throttle 1 is fully opened, the hydraulic continuously variable transmission HST is decelerated to reduce the engine speed to the rated speed.
Let it return.

【０００５】変速レバー２を手動操作して油圧無段変速
装置ＨＳＴを変速しうるが、この変速の上限位置を設定
できる。このとき、変速レバー２が設定上限速Ａ位置を
越えて増速側へ操作され、引き続いて減速側に操作され
た一連の状態を変速ポジションセンサ１０が検出する
と、既に設定されている設定上限速Ａ位置が解除され、
変速レバー２の停止位置を新たな上限速Ｂとして変更設
定する。 [0005] The hydraulic continuously variable transmission HST can be shifted by manually operating the shift lever 2, but the upper limit position of the shift can be set. At this time, the shift lever 2 moves the set upper limit speed A position.
Is operated to the speed increasing side, and then operated to the deceleration side
The shift position sensor 10 detects a series of states
And the set upper limit speed A position that has been set is released,
Change the stop position of the shift lever 2 to a new upper limit speed B.
Set.

【０００６】このように、既に設定された設定上限速Ａ
は、変速レバー２が設定上限速Ａ位置を越えて増速側に
操作され、その後、引き続いて変速レバー２が減速側に
操作されて停止した位置を新たな上限速Ｂとして設定す
るように構成しているので、設定上限速が不用意に変更
されることを防止できる。即ち、意図的に一旦増速側に
操作して、その後、減速側に操作することで、設定上限
速の不用意な変更を防止する安全装置としている。ま
た、変速レバー２の変速位置の検出は変速ポジションセ
ンサ１０としているので、簡単な構成となり変速位置も
容易に検出することができるようになる。 As described above, the already set upper limit speed A
Means that the shift lever 2 moves beyond the set upper limit speed A
The shift lever 2 is then moved to the deceleration side.
Set the position where operation was stopped as the new upper limit speed B
The upper limit speed is changed carelessly.
Can be prevented. That is, once intentionally
Operate and then operate on the deceleration side to set the upper limit.
The safety device prevents inadvertent changes in speed. Ma
The detection of the shift position of the shift lever 2 is performed by the shift position
And the gearshift position is simple.
It can be easily detected.

【０００７】[0007]

【実施例】図１〜図４において、コンバインを例に説明
すれば、変速レバー２の操作によって、油圧無段変速装
置ＨＳＴのコントロールアーム３をワイヤー４を介して
連動し、このコントロールアーム３の回動で斜板角を変
更して、油圧無段変速装置ＨＳＴを中立位置から前進Ｆ
高速位置、又は後進Ｒ高速位置へ無段階に変速操作する
ことができる。この油圧無段変速装置ＨＳＴは、エンジ
ンＥから伝動されると共に、出力軸を走行伝動ケース５
の入力軸へ伝動するようにして、主変速装置を構成す
る。２８は、レバーガイドで、操作盤に設けられてい
る。この走行伝動ケース５には伝動ギヤ等を内装して副
変速装置を有し、操向クラッチや操向ブレーキ等を有
し、左右一対のクローラ６の駆動スプロケット軸７を伝
動して走行することができる。８は車速センサで、走行
伝動ケース５内の伝動軸から回転を検出して車速とする
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 to 4, a combine will be described as an example. By operating a speed change lever 2, a control arm 3 of a hydraulic continuously variable transmission HST is interlocked via a wire 4. The swash plate angle is changed by rotation, and the hydraulic continuously variable transmission HST is moved forward F from the neutral position.
The gear can be steplessly shifted to the high-speed position or the reverse R high-speed position. The hydraulic continuously variable transmission HST is transmitted from the engine E and has an output shaft connected to the traveling transmission case 5.
To form the main transmission. Reference numeral 28 denotes a lever guide provided on the operation panel. The traveling transmission case 5 includes a transmission gear and the like, has a sub-transmission, has a steering clutch, a steering brake, and the like, and travels by transmitting a driving sprocket shaft 7 of a pair of right and left crawlers 6. Can be. Reference numeral 8 denotes a vehicle speed sensor which detects rotation from a transmission shaft in the traveling transmission case 5 to obtain a vehicle speed.

【０００８】該変速レバー２には、この変速レバー２の
変速操作角を検出する変速ポジションセンサ９が設けら
れ、又、この変速レバー２は、変速モータ１０の出力に
よって、中立位置Ｎから前進Ｆ側、又は後進Ｒ側に操作
回動される構成である。スロットルレバー１１の操作に
よって、ワイヤー１２を介してエンジンＥのスロットル
１の開度を調節できるが、このスロットルレバー１１に
は、このレバー１１の操作角を検出するスロットルポジ
ションセンサ１４が設けられ、又、このスロットルレバ
ー１１は、スロットルモータ１３の出力によって、エン
ジン回転を上げ側、下げ側に操作回動される構成であ
る。The shift lever 2 is provided with a shift position sensor 9 for detecting a shift operation angle of the shift lever 2. The shift lever 2 is moved forward from a neutral position N by an output of a shift motor 10. It is configured to be operated and rotated to the side or the reverse R side. By operating the throttle lever 11, the opening of the throttle 1 of the engine E can be adjusted via the wire 12. The throttle lever 11 is provided with a throttle position sensor 14 for detecting the operation angle of the lever 11, The throttle lever 11 is configured to be operated to rotate the engine rotation upward or downward by the output of the throttle motor 13.

【０００９】コンバインのマイクロコンピュータを内装
して負荷制御を行うコントローラＣＰＵの入力側には、
エンジンＥの回転数を検出するエンジン回転センサ１
５、刈取装置及び脱穀装置のクラッチの入りを検出する
刈脱センサ１６、刈取装置部における穀稈の有無を検出
する穀稈センサ１７、自動負荷制御を行わせるための自
動スイッチ１８等の他に、前記変速ポジションセンサ１
０、及びスロットルポジションセンサ１４等を設ける。
又、コントローラＣＰＵの出力側には、前記変速モータ
１０、及びスロットルモータ１３等を設けている。[0009] The input side of the controller CPU which carries out load control by incorporating a combine microcomputer is provided.
Engine rotation sensor 1 for detecting the rotation speed of engine E
5, a cutting and cutting sensor 16 for detecting engagement of a clutch of a cutting device and a threshing device, a grain stalk sensor 17 for detecting the presence or absence of a grain stalk in a cutting device, an automatic switch 18 for performing automatic load control, and the like. , The shift position sensor 1
0, a throttle position sensor 14 and the like.
On the output side of the controller CPU, the speed change motor 10, the throttle motor 13, and the like are provided.

【００１０】エンジンＥの負荷制御は、定格回転を基準
として行われ、負荷が軽くなるとスロットルモータ１３
の出力によって、スロットル１を絞り、又、負荷が重く
なると逆にスロットル１を開いて、エンジンＥの回転数
を定格回転に維持するようにスロットル制御される。こ
のとき、負荷が過負荷状態となって、スロットル１が全
開になってもエンジンＥ回転が定格回転に戻らないとき
は、エンジン回転センサ１５、変速ポジションセンサ１
０、及びスロットルポジションセンサ１４等の入力によ
って、変速モータ１０を後進側へ出力して、油圧無段変
速装置ＨＳＴを減速する。これによって過負荷が解消さ
れて、エンジンＥの回転数が定格回転に戻ることとな
る。[0010] The load control of the engine E is performed on the basis of the rated rotation.
With this output, the throttle 1 is throttled, and when the load becomes heavy, the throttle 1 is opened, and the throttle is controlled so that the rotation speed of the engine E is maintained at the rated speed. At this time, if the engine E rotation does not return to the rated rotation even if the load is overloaded and the throttle 1 is fully opened, the engine rotation sensor 15 and the shift position sensor 1
In response to 0 and the input from the throttle position sensor 14 and the like, the transmission motor 10 is output to the reverse side to decelerate the hydraulic continuously variable transmission HST. Thus, the overload is eliminated, and the rotation speed of the engine E returns to the rated rotation.

【００１１】自動スイッチ１８をＯＮして、上限速Ｂを
設定する。このためには、変速レバー２を既設上限速Ａ
位置よりも高速位置へ操作して、続いて低速位置側へ戻
して上限速Ｂ位置に停止することによって、車速変速制
御の上限速Ｂが設定される。既に上限速Ａが設定されて
いるときは、変速レバー２をこの既設上限速Ａを越えて
高速側へ変速操作することによって、この既設上限速Ａ
が解除される。この変速レバー２を高速側へ操作する途
中で停止だけでは新たな上限速Ｂは設定されないが、こ
の変速レバー２を減速側へ操作することによって停止す
れば、この停止位置の変速位置が新たな上限速Ｂとして
更新設定される。The automatic switch 18 is turned on to set the upper limit speed B. To this end, the shift lever 2 is moved to the existing upper limit speed A
The upper limit speed B of the vehicle speed shift control is set by operating the vehicle speed higher than the position, and then returning to the low speed position and stopping at the upper limit speed B position. If the upper limit speed A has already been set, the speed change lever 2 is operated to shift to a higher speed side beyond the existing upper limit speed A.
Is released. The new upper limit speed B is not set only by stopping the shift lever 2 while operating the shift lever 2 to the high speed side. However, if the shift lever 2 is stopped by operating the shift lever 2 to the deceleration side, the shift position of the stop position is newly set. The upper limit speed B is updated and set.

【００１２】このように上限速Ｂが設定されると、前記
のような負荷制御、乃至車速制御においては、コントロ
ーラＣＰＵからの出力による変速モータ１０による変速
位置は、この上限速Ｂ位置以下の領域において行われる
こととなる。このため、軽負荷走行時には、変速レバー
２を増速側へ操作することにより、高速走行を速やかに
行うことができる。When the upper limit speed B is set as described above, in the load control and the vehicle speed control described above, the shift position of the speed change motor 10 based on the output from the controller CPU is equal to or lower than the upper limit speed B position. Will be performed in the region of. For this reason, at the time of light load traveling, the high-speed traveling can be performed quickly by operating the shift lever 2 to the speed increasing side.

【００１３】前記車速センサ８において、位相の異なる
二つの信号を入力し、この二つの信号のパルス数を一定
時間に亘りカウントして、二つの信号のカウント差が一
定以上であると、カウント数の小さい側の信号を異常と
し、正常な信号で制御を継続させる。又、カウント数の
大きい信号が一定以上の場合も異常として、正常な側の
信号で制御継続する。In the vehicle speed sensor 8, two signals having different phases are input, and the number of pulses of the two signals is counted over a certain period of time. If the difference between the two signals is greater than a certain value, the count number is counted. The signal on the smaller side is regarded as abnormal, and control is continued with a normal signal. Also, when the signal having a large count is equal to or more than a predetermined value, the control is continued with the normal signal as an abnormality.

【００１４】１９は車速センサ８の伝動軸で、この伝動
軸１９に直交する方向の光道２０，２１を形成し、この
伝動軸１９の回転周部には位相を異にする二対のフォト
カプラー２２，２３を設け、各フォトカプラー２２の発
光素子２４から受光素子２５へ、又、フォトカプラー２
３の発光素子２６から受光素子２７へ、各々常時発光さ
せて、この発光が各光道２０，２１を通る毎に受光素子
２５，２７に受光されて、パルス信号Ｃ，Ｄを発振す
る。このようなパルスカウントによって、異常検出処理
を行う（図７）。Reference numeral 19 denotes a transmission shaft of the vehicle speed sensor 8 which forms optical paths 20 and 21 in a direction perpendicular to the transmission shaft 19, and has two pairs of photo-detectors having different phases on the rotation peripheral portion of the transmission shaft 19. Couplers 22 and 23 are provided, and the light emitting element 24 of each photocoupler 22 is connected to the light receiving element 25, and the photocoupler 2
The light-emitting element 26 emits light continuously from the light-emitting element 26 to the light-receiving element 27, and the light-emission is received by the light-receiving elements 25 and 27 each time the light passes through each of the light paths 20 and 21 to oscillate pulse signals C and D. Abnormality detection processing is performed by such a pulse count (FIG. 7).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】制御ブロック図。FIG. 1 is a control block diagram.

【図２】一部の連動機構図。FIG. 2 is a diagram of a part of an interlocking mechanism.

【図３】一部制御のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of a partial control.

【図４】操作パネルの平面図と、操作説明図。FIG. 4 is a plan view of an operation panel and an operation explanatory diagram.

【図５】車速センサの側面図。FIG. 5 is a side view of a vehicle speed sensor.

【図６】車速センサのパルス発振図。FIG. 6 is a pulse oscillation diagram of a vehicle speed sensor.

【図７】車速センサの異常処理を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing abnormality processing of a vehicle speed sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…スロットル、２…変速レバー、１０…変速ポジショ
ンセンサ、Ｅ…エンジン、ＨＳＴ…油圧無段変速装置、
Ａ，Ｂ…上限速。1 ... throttle, 2 ... shift lever, 10 ... shift position
Sensor , E: engine, HST: hydraulic continuously variable transmission,
A, B: Upper limit speed.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/38 - 61/64 B60K 17/10 B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16H 61/38-61/64 B60K 17/10 B60K 20/00-20/08 F16H 59/00-61/24 F16H 63 / 40-63/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 エンジン（Ｅ）のスロットル（１）開度
が上限に達することによって、油圧無段変速装置（ＨＳ
Ｔ）を自動的に減速制御する車速制御装置において、変
速レバー（２）の変速位置を検出する変速ポジションセ
ンサ（１０）を設け、前記変速レバー（２）が設定上限
速Ａ位置を越えて増速側に操作され、その後、引き続い
て変速レバー（２）が減速側に操作されて停止した一連
の状態を前記変速ポジションセンサ（１０）が検出する
と、前記設定上限速Ａが解除されて、前記変速レバー
（２）の停止位置を新たな上限速Ｂとして変更設定する
ように構成したことを特徴とする農業機械の車速制御装
置。When a throttle (1) opening of an engine (E) reaches an upper limit, a hydraulic continuously variable transmission (HS) is provided.
In the vehicle speed control device for automatically decelerating control T), variable
A shift position sensor for detecting a shift position of the speed lever (2).
And the speed change lever (2) is set at the upper limit.
Operated to the speed increasing side beyond the speed A position, and then continued
The series of gear shift levers (2) stopped by being operated to the deceleration side
Is detected by the shift position sensor (10).
The set upper limit speed A is released, and the speed change lever
The stop position of (2) is changed and set as a new upper limit speed B.
A vehicle speed control device for an agricultural machine, characterized in that it is configured as described above .