JP3261424B2 - 入出庫用電車の給電装置 - Google Patents
入出庫用電車の給電装置Info
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- JP3261424B2 JP3261424B2 JP25189293A JP25189293A JP3261424B2 JP 3261424 B2 JP3261424 B2 JP 3261424B2 JP 25189293 A JP25189293 A JP 25189293A JP 25189293 A JP25189293 A JP 25189293A JP 3261424 B2 JP3261424 B2 JP 3261424B2
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- Japan
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- train
- power supply
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棚に沿って入出庫用電
車の走行経路が上下複数段に並設された自動倉庫に於け
る各段入出庫用電車への給電装置に関するものである。
車の走行経路が上下複数段に並設された自動倉庫に於け
る各段入出庫用電車への給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の搬送用電車に対
する従来の給電装置は、各段電車走行経路に給電線を架
設し、各電車には給電線に摺接する集電ユニットを設け
て成る接触給電方式のものであった。このような接触給
電方式の給電装置では、給電線と集電ユニットとの摺接
に伴って粉塵が発生するので、上下複数段に電車走行経
路が並設されている自動倉庫では、倉庫内雰囲気が粉塵
で汚染され、環境的に問題があった。しかも、異物によ
る給電不良の問題もあり、これらに対処するために定期
的保守作業も必要であるなどの問題点もあった。
する従来の給電装置は、各段電車走行経路に給電線を架
設し、各電車には給電線に摺接する集電ユニットを設け
て成る接触給電方式のものであった。このような接触給
電方式の給電装置では、給電線と集電ユニットとの摺接
に伴って粉塵が発生するので、上下複数段に電車走行経
路が並設されている自動倉庫では、倉庫内雰囲気が粉塵
で汚染され、環境的に問題があった。しかも、異物によ
る給電不良の問題もあり、これらに対処するために定期
的保守作業も必要であるなどの問題点もあった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の給電装置は、棚(2) に沿って入出庫用
電車(3) の走行経路 (1a〜1i) を上下複数段に並設した
自動倉庫であって、各電車走行経路 (1a〜1i) に沿って
一対の無接触給電用誘導路(11a,11b) が敷設されると共
に、各入出庫用電車(3) には、前記一対の無接触給電用
誘導路(11a,11b) の間に位置するように無接触給電用誘
導コイル(14)が設けられた構成において、各電車走行経
路の一対の誘導路(11a,11b) は、その電車走行経路の一
端側で互いに直列に接続されるとともに、上下複数段
(1a〜1c) の電車走行経路の一対の誘導路(11a,11b)
が、その電車走行経路の他端側で互いに直列に接続され
て一つの電源盤(23a) に接続されている点に特徴を有す
る。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の給電装置は、棚(2) に沿って入出庫用
電車(3) の走行経路 (1a〜1i) を上下複数段に並設した
自動倉庫であって、各電車走行経路 (1a〜1i) に沿って
一対の無接触給電用誘導路(11a,11b) が敷設されると共
に、各入出庫用電車(3) には、前記一対の無接触給電用
誘導路(11a,11b) の間に位置するように無接触給電用誘
導コイル(14)が設けられた構成において、各電車走行経
路の一対の誘導路(11a,11b) は、その電車走行経路の一
端側で互いに直列に接続されるとともに、上下複数段
(1a〜1c) の電車走行経路の一対の誘導路(11a,11b)
が、その電車走行経路の他端側で互いに直列に接続され
て一つの電源盤(23a) に接続されている点に特徴を有す
る。
【０００４】なお、電車走行経路 (1a〜1i) は、各々上
下複数段の電車走行経路を含む上下複数ブロック(A〜C)
に分割し、同一ブロック内の上下複数段の電車走行経路
(1a〜1c) の誘導路(11a,11b) を互いに直列に接続して
一つの電源盤(23a) に接続させることにより、一つの電
源盤に接続される誘導路の全長を短くすることが出来
る。
下複数段の電車走行経路を含む上下複数ブロック(A〜C)
に分割し、同一ブロック内の上下複数段の電車走行経路
(1a〜1c) の誘導路(11a,11b) を互いに直列に接続して
一つの電源盤(23a) に接続させることにより、一つの電
源盤に接続される誘導路の全長を短くすることが出来
る。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１Ａに於いて、１ａ〜１ｉは棚２
に沿って上下複数段に並設された水平の電車走行経路で
あり、各段電車走行経路には、入出庫用電車３が配設さ
れている。４は入出庫用昇降搬送装置であり、５は入出
庫用コンベヤである。
づいて説明すると、図１Ａに於いて、１ａ〜１ｉは棚２
に沿って上下複数段に並設された水平の電車走行経路で
あり、各段電車走行経路には、入出庫用電車３が配設さ
れている。４は入出庫用昇降搬送装置であり、５は入出
庫用コンベヤである。
【０００６】図２及び図３に示すように、各段電車走行
経路１ａ〜１ｉは棚２間に形成されており、各段電車走
行経路１ａ〜１ｉには、左右両側の棚２に支持された断
面略Ｌ形のガイドレール６，７が設けられている。一方
のガイドレール６の水平レール部６ａ上には、リニアモ
ータ方式の走行用駆動手段８に於ける二次導体９が敷設
され、他方のガイドレール７の水平レール部７ａ上に
は、無接触給電手段１０に於ける誘導路（リッツ線）１
１ａ，１１ｂが左右水平横方向に並列する状態でレール
長さ方向に沿って敷設されている。
経路１ａ〜１ｉは棚２間に形成されており、各段電車走
行経路１ａ〜１ｉには、左右両側の棚２に支持された断
面略Ｌ形のガイドレール６，７が設けられている。一方
のガイドレール６の水平レール部６ａ上には、リニアモ
ータ方式の走行用駆動手段８に於ける二次導体９が敷設
され、他方のガイドレール７の水平レール部７ａ上に
は、無接触給電手段１０に於ける誘導路（リッツ線）１
１ａ，１１ｂが左右水平横方向に並列する状態でレール
長さ方向に沿って敷設されている。
【０００７】各入出庫用電車３には、リニアモータ方式
の走行用駆動手段８に於けるリニアモータ本体（コイ
ル）１２がガイドレール６側の二次導体９に対面するよ
うに配設されると共に、無接触給電手段１０に於ける前
後一対の誘導コイルユニット１３ａ，１３ｂが配設され
ている。各誘導コイルユニット１３ａ，１３ｂは、ガイ
ドレール７側の誘導路（リッツ線）１１ａ，１１ｂ間に
位置する誘導コイル１４とコイルヨーク１５とから構成
されている。
の走行用駆動手段８に於けるリニアモータ本体（コイ
ル）１２がガイドレール６側の二次導体９に対面するよ
うに配設されると共に、無接触給電手段１０に於ける前
後一対の誘導コイルユニット１３ａ，１３ｂが配設され
ている。各誘導コイルユニット１３ａ，１３ｂは、ガイ
ドレール７側の誘導路（リッツ線）１１ａ，１１ｂ間に
位置する誘導コイル１４とコイルヨーク１５とから構成
されている。
【０００８】また、入出庫用電車３は両ガイドレール
６，７の垂直取付け部６ｂ，７ｂの上端面を転動する車
輪１６と、両ガイドレール６，７の垂直取付け部６ｂ，
７ｂの上部内側垂直面に当接する位置決め用垂直軸ロー
ラ１７とを備え、上部には、棚２の荷支持部１８と入出
庫用電車３上の荷支持部１９との間で荷Ｗを受渡しする
移載手段２０を備えている。棚２の荷支持部１８は、荷
受け板２１上の仕切り部材２２で区画された領域となっ
ている。
６，７の垂直取付け部６ｂ，７ｂの上端面を転動する車
輪１６と、両ガイドレール６，７の垂直取付け部６ｂ，
７ｂの上部内側垂直面に当接する位置決め用垂直軸ロー
ラ１７とを備え、上部には、棚２の荷支持部１８と入出
庫用電車３上の荷支持部１９との間で荷Ｗを受渡しする
移載手段２０を備えている。棚２の荷支持部１８は、荷
受け板２１上の仕切り部材２２で区画された領域となっ
ている。
【０００９】ガイドレール７側の誘導路１１ａ，１１ｂ
に高周波電流を供給してその周囲に磁界を形成させるこ
とにより、入出庫用電車３側の誘導コイル１４に起電力
が生じて入出庫用電車３への電力の伝送が行われる。こ
の電力によりリニアモータ本体（コイル）１２に給電す
ることによって、ガイドレール６側の二次導体９との間
の磁気作用で入出庫用電車３に推力が作用し、当該入出
庫用電車３が所定の方向にガイドレール６，７に沿って
走行することになる。
に高周波電流を供給してその周囲に磁界を形成させるこ
とにより、入出庫用電車３側の誘導コイル１４に起電力
が生じて入出庫用電車３への電力の伝送が行われる。こ
の電力によりリニアモータ本体（コイル）１２に給電す
ることによって、ガイドレール６側の二次導体９との間
の磁気作用で入出庫用電車３に推力が作用し、当該入出
庫用電車３が所定の方向にガイドレール６，７に沿って
走行することになる。
【００１０】而して、図１Ｂに示すように各電車走行経
路１ａ〜１ｉに於ける一対の誘導路１１ａ，１１ｂは、
その電車走行経路の一端側で互いに直列に接続されてい
る。一方、各段電車走行経路１ａ〜１ｉは、各々上下複
数段（図示例では各３段）の電車走行経路を含む上下複
数ブロックＡ〜Ｃに分割され、同一ブロック内の上下複
数段の電車走行経路の誘導路１１ａ，１１ｂは、電車走
行経路の他端側で互いに直列に接続されて一つの電源盤
２３ａ〜２３ｃに接続されている。これら各電源盤２３
ａ〜２３ｃは、棚２の各ブロックＡ〜Ｃに対応するレベ
ルに取付けても良いが、仮想線で示すように地上側にま
とめて設置しても良い。また、各ブロックＡ〜Ｃに所属
する電車走行経路の段数は、各ブロック内で直列に接続
される誘導路１１ａ，１１ｂの全長が誘導起電効率を低
下させてしまうほど長くならないように考慮して決める
ことが出来る。
路１ａ〜１ｉに於ける一対の誘導路１１ａ，１１ｂは、
その電車走行経路の一端側で互いに直列に接続されてい
る。一方、各段電車走行経路１ａ〜１ｉは、各々上下複
数段（図示例では各３段）の電車走行経路を含む上下複
数ブロックＡ〜Ｃに分割され、同一ブロック内の上下複
数段の電車走行経路の誘導路１１ａ，１１ｂは、電車走
行経路の他端側で互いに直列に接続されて一つの電源盤
２３ａ〜２３ｃに接続されている。これら各電源盤２３
ａ〜２３ｃは、棚２の各ブロックＡ〜Ｃに対応するレベ
ルに取付けても良いが、仮想線で示すように地上側にま
とめて設置しても良い。また、各ブロックＡ〜Ｃに所属
する電車走行経路の段数は、各ブロック内で直列に接続
される誘導路１１ａ，１１ｂの全長が誘導起電効率を低
下させてしまうほど長くならないように考慮して決める
ことが出来る。
【００１１】上記実施例では、棚の各段荷支持レベルご
とに入出庫用電車３の走行経路が設けられている自動倉
庫を示したが、本発明に於ける入出庫用電車は、棚の上
下複数段の荷支持レベルに対応し得る昇降キャレッジを
備えたスタッカークレーンタイプのものであっても良
い。
とに入出庫用電車３の走行経路が設けられている自動倉
庫を示したが、本発明に於ける入出庫用電車は、棚の上
下複数段の荷支持レベルに対応し得る昇降キャレッジを
備えたスタッカークレーンタイプのものであっても良
い。
【００１２】
【発明の作用及び効果】本発明の給電装置は以上のよう
に実施することが出来るものであって、係る本発明装置
によれば、電車走行経路に敷設される無接触給電用の誘
導路を各段電車走行経路ごとに分けて高周波電流供給用
の電源盤に接続するのではなく、上下複数段の電車走行
経路の誘導路を互いに直列に接続した状態で一つの電源
盤に接続するのであるから、電源盤の個数を減らして大
幅なコストダウンを図ることが出来る。また、電源盤へ
の電源用配線作業に必要なコストも下げることが出来
る。
に実施することが出来るものであって、係る本発明装置
によれば、電車走行経路に敷設される無接触給電用の誘
導路を各段電車走行経路ごとに分けて高周波電流供給用
の電源盤に接続するのではなく、上下複数段の電車走行
経路の誘導路を互いに直列に接続した状態で一つの電源
盤に接続するのであるから、電源盤の個数を減らして大
幅なコストダウンを図ることが出来る。また、電源盤へ
の電源用配線作業に必要なコストも下げることが出来
る。
【００１３】勿論、全ての段の電車走行経路に敷設され
た誘導路を直列に接続しても良いが、実施例にも示した
ように、電車走行経路を、各々上下複数段の電車走行経
路を含む上下複数ブロックに分割し、各ブロックごと
に、上下複数段の電車走行経路の誘導路を互いに直列に
接続して一つの電源盤に接続するときは、大型の自動倉
庫であって、自動倉庫内の電車走行経路の全長が非常に
長くなる場合であっても、一つの電源盤に接続される誘
導路の全長が長くなりすぎて、電車に対する無接触給電
効率が低下してしまう不都合を伴うことなく、コストダ
ウンを図ることが出来る。
た誘導路を直列に接続しても良いが、実施例にも示した
ように、電車走行経路を、各々上下複数段の電車走行経
路を含む上下複数ブロックに分割し、各ブロックごと
に、上下複数段の電車走行経路の誘導路を互いに直列に
接続して一つの電源盤に接続するときは、大型の自動倉
庫であって、自動倉庫内の電車走行経路の全長が非常に
長くなる場合であっても、一つの電源盤に接続される誘
導路の全長が長くなりすぎて、電車に対する無接触給電
効率が低下してしまう不都合を伴うことなく、コストダ
ウンを図ることが出来る。
【図１】 Ａ図は自動倉庫全体の構成を示す概略側面図
であり、Ｂ図は各段電車走行経路の無接触給電用誘導路
の構成を示す概略側面図である。
であり、Ｂ図は各段電車走行経路の無接触給電用誘導路
の構成を示す概略側面図である。
【図２】 入出庫用電車と棚の一部とを示す平面図であ
る。
る。
【図３】 同要部の縦断正面図である。
１ａ〜１ｉ 電車走行経路 ２ 棚 ３ 入出庫用電車 ６ ガイドレール ７ ガイドレール ８ リニアモータ方式の走行用駆動手段 ９ リニアモータの二次導体 １０ 無接触給電方式の給電手段 １１ａ 無接触給電用誘導路 １１ｂ 無接触給電用誘導路 １２ リニアモータ本体 １３ 誘導コイルユニット １４ 誘導コイル １６ 車輪 １７ 位置決め用垂直軸ローラ ２０ 荷移載手段 ２３ａ〜２３ｃ 電源盤 Ａ〜Ｃ 複数段の電車走行経路を含むブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 5/00 B60M 7/00 H02J 17/00
Claims (2)
- 【請求項１】棚(2) に沿って入出庫用電車(3) の走行経
路 (1a〜1i) を上下複数段に並設した自動倉庫であっ
て、各電車走行経路 (1a〜1i) に沿って一対の無接触給
電用誘導路(11a,11b) が敷設されると共に、各入出庫用
電車(3) には、前記一対の無接触給電用誘導路(11a,11
b) の間に位置するように無接触給電用誘導コイル(14)
が設けられた構成において、 各電車走行経路の一対の誘導路(11a,11b) は、その電車
走行経路の一端側で互いに直列に接続されるとともに、 上下複数段 (1a〜1c) の電車走行経路の一対の誘導路(1
1a,11b) が、その電車走行経路の他端側で互いに直列に
接続されて一つの電源盤(23a) に接続されている入出庫
用電車の給電装置。 - 【請求項２】電車走行経路 (1a〜1i) が、各々上下複数
段の電車走行経路を含む上下複数ブロック(A〜C)に分割
され、 同一ブロック内の上下複数段の電車走行経路 (1a〜1c)
の誘導路(11a,11b) が互いに直列に接続されて一つの電
源盤(23a) に接続されている請求項１に記載の入出庫用
電車の給電装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25189293A JP3261424B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 入出庫用電車の給電装置 |
| KR1019940023937A KR970010584B1 (ko) | 1993-10-07 | 1994-09-23 | 반송장치 |
| DE69415758T DE69415758T2 (de) | 1993-10-07 | 1994-10-06 | Transportsystem |
| EP94115791A EP0647552B1 (en) | 1993-10-07 | 1994-10-06 | A transporting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25189293A JP3261424B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 入出庫用電車の給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111705A JPH07111705A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3261424B2 true JP3261424B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=17229506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25189293A Expired - Fee Related JP3261424B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 入出庫用電車の給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261424B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25189293A patent/JP3261424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07111705A (ja) | 1995-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011026 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |