JP3261081B2 - Track circuit system and simulated track circuit - Google Patents
Track circuit system and simulated track circuitInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道回路を用いた
列車検知装置および列車運転制御システムに利用される
軌道回路システムおよび模擬軌道回路に関する。The present invention relates to a track circuit system and a simulated track circuit used for a train detection device and a train operation control system using a track circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、軌道回路を用いた列車検知お
よび列車運転制御がなされている。軌道回路とは、列車
が走行する実際の線路を含む電気回路である。例えば、
軌道回路に列車検知用の信号を送信することにより、列
車が在線しているときは車軸によって軌道回路が短絡さ
れ信号が消失するので、列車の在線を検知できる。そし
てこの列車の在線する軌道回路に対して列車制御電文を
送信することによって列車の運転制御ができる。2. Description of the Related Art Conventionally, train detection and train operation control using a track circuit have been performed. The track circuit is an electric circuit including the actual track on which the train travels. For example,
By transmitting the train detection signal to the track circuit, when the train is on the track, the track circuit is short-circuited by the axle and the signal disappears, so that the train can be detected. The operation of the train can be controlled by transmitting a train control message to the track circuit where the train is located.
【０００３】このような処理において、列車検知用電文
は、まず制御装置によって送信対象の軌道回路毎に、各
軌道回路に接続している送受信装置に送信される。この
電文を受信した送受信装置は電文を適当な信号（例えば
３ｋＨｚ〜５０ＫＨｚの正弦波信号または変調信号）に
変換して軌道回路に送信する。軌道回路上に列車が存在
しない場合はその軌道回路に送信された信号はその軌道
回路に接続している別の送受信装置によって受信され
る。送受信装置は信号を電文に再変換して制御装置に送
信する。[0003] In such processing, the train detection telegram is first transmitted by the control device to the transmitting / receiving device connected to each track circuit for each track circuit to be transmitted. The transmission / reception device that has received the message converts the message into an appropriate signal (for example, a sine wave signal or a modulation signal of 3 kHz to 50 kHz) and transmits the signal to the track circuit. When there is no train on the track circuit, the signal transmitted to the track circuit is received by another transmitting / receiving device connected to the track circuit. The transmitting / receiving device reconverts the signal into a telegram and transmits it to the control device.
【０００４】以上のような列車検知を行なうシステムで
は、多数の軌道回路それぞれに送受信装置を接続してい
るため、制御装置と送受信装置間の電文送信の配線も大
量となり、システムの保守に非常な労力が必要となる。
保守では、季節によって異なる軌道回路の電気特性にあ
わせて送受信装置の出力や感度を調整したり、制御装置
が列車検知の信号レベルの判定基準を動的に修正する必
要がある。また送受信装置の修理交換の時には、制御装
置と送受信装置さらに軌道回路との接続の確認も必要で
ある。[0004] In the train detection system as described above, since a transmitting and receiving device is connected to each of a large number of track circuits, a large amount of data transmission wiring is required between the control device and the transmitting and receiving device, which is very difficult for system maintenance. Requires labor.
In maintenance, it is necessary to adjust the output and sensitivity of the transmission / reception device in accordance with the electrical characteristics of the track circuit that varies depending on the season, and it is necessary for the control device to dynamically modify the signal detection criteria for train detection. Further, when repairing and replacing the transmission / reception device, it is necessary to check the connection between the control device, the transmission / reception device, and the track circuit.
【０００５】制御装置と送受信装置の接続をワイヤハー
ネスではなくネットワークにすれば配線が容易になる
が、制御装置と送受信装置と軌道回路とのネットワーク
上の論理的接続の確認も必要となる。If the connection between the control device and the transmission / reception device is made by a network instead of a wire harness, wiring becomes easy. However, it is necessary to confirm the logical connection of the control device, the transmission / reception device, and the track circuit on the network.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の軌道
回路を含むシステムは、送受信装置の出力と感度の調整
の必要があり、制御装置が列車検知の信号レベルの判定
基準を動的に変更したとしても、軌道回路の電気特性が
大きく変化してしまうと列車検知に必要な信号レベルが
得られない場合がある。しかし、現実の軌道回路に対し
て稼働中の送受信装置の出力や感度を試行錯誤的に調整
することは、安全性の見地から妥当でない。As described above, in the system including the conventional track circuit, it is necessary to adjust the output and the sensitivity of the transmission / reception device, and the control device dynamically changes the criterion of the signal level of the train detection. Even so, if the electrical characteristics of the track circuit change significantly, the signal level required for train detection may not be obtained. However, it is not appropriate from a safety point of view to adjust the output and the sensitivity of the transmitting / receiving device in operation with respect to the actual track circuit by trial and error.
【０００７】また、送受信装置の交換などの保守作業に
おいては、制御装置と送受信装置の接続確認という作業
が複雑であるが、現実の軌道回路に関しての誤接続は一
時的にでもあってはならない。[0007] In the maintenance work such as replacement of the transmission / reception device, the work of confirming the connection between the control device and the transmission / reception device is complicated, but the erroneous connection with the actual track circuit must not be temporary.
【０００８】本発明は、軌道回路を含む列車検知装置や
列車運転制御システムなどにおいて、送受信装置の出力
や感度の調整を適正にしたあと、その変更結果を実際の
軌道回路に対して反映させることができるようにするこ
とを目的とする。According to the present invention, in a train detection device or a train operation control system including a track circuit, after appropriately adjusting the output and sensitivity of the transmission / reception device, the change result is reflected in the actual track circuit. The purpose is to be able to.
【０００９】また本発明は、制御装置と送受信装置と軌
道回路の配線の保守管理を容易とすることを目的とす
る。Another object of the present invention is to facilitate maintenance of wiring of a control device, a transmitting / receiving device, and a track circuit.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明による軌道回路シ
ステムは、軌道回路と同等の模擬軌道回路と、該模擬軌
道回路および前記軌道回路のそれぞれに対して、予め定
められた軌道の区間単位毎に列車の在線を検知するため
の信号を送受信する複数の送受信装置と、該複数の送受
信装置の各々について当該送受信装置を前記軌道回路お
よび前記模擬軌道回路のいずれか一方に選択的に接続す
る切替手段と、前記複数の送受信装置に対して列車検知
のための信号の送信および受信を指示し、その受信信号
に応じて列車の在線を検出する制御装置とを備えたこと
を特徴とする。A track circuit system according to the present invention comprises a simulated track circuit equivalent to a track circuit, and a predetermined track unit for each of the simulated track circuit and the track circuit. And a plurality of transmitting and receiving devices for transmitting and receiving signals for detecting the presence of a train, and for each of the plurality of transmitting and receiving devices, switching to selectively connect the transmitting and receiving device to one of the track circuit and the simulated track circuit. Means, and a control device for instructing transmission and reception of a signal for train detection to the plurality of transmission / reception devices, and detecting the presence of a train according to the received signal.
【００１１】前記送受信装置は、送信機能および受信機
能の両方を切替可能に有することが好ましいが、少なく
とも一方を有するものであれば足りる。The transmitting / receiving apparatus preferably has both a transmitting function and a receiving function so as to be switchable, but it is sufficient if the transmitting / receiving apparatus has at least one of them.
【００１２】本発明により、軌道回路を含む列車検知装
置や列車運転制御システムなどにおいて、模擬軌道回路
を利用して送受信装置の出力や感度の調整を適正にした
あと、その変更結果を実際の軌道回路に対して反映させ
ることができる。According to the present invention, in a train detection device or a train operation control system including a track circuit, the output and the sensitivity of the transmission / reception device are properly adjusted by using the simulated track circuit, and the result of the change is transferred to the actual track. It can be reflected on the circuit.
【００１３】好ましくは、前記複数の送受信装置は、稼
働用と待機用の２組用意され、稼働用の送受信装置は前
記軌道回路に接続され、待機用の送受信装置は前記模擬
軌道回路に接続される。これにより稼働中の送受信装置
に影響を与えることなく待機用の送受信装置において必
要な調整が行える。Preferably, two sets of the plurality of transmitting / receiving devices are provided for operation and standby, and the operating transmitting / receiving device is connected to the track circuit, and the standby transceiver is connected to the simulated track circuit. You. This makes it possible to make necessary adjustments in the standby transmitting / receiving device without affecting the operating transmitting / receiving device.
【００１４】前記模擬軌道回路は前記軌道回路と電気的
に等価とみなせるようにその電気特性を調整できる回路
であり、前記模擬軌道回路の電気特性を調整する模擬軌
道回路調整装置をさらに備え、前記制御装置は、前記軌
道回路から信号を受信する送受信装置の受信信号のレベ
ルと前記模擬軌道回路から信号を受信する送受信装置の
受信信号のレベルとを比較してそれぞれの受信信号が同
じになるように、前記模擬軌道回路調整装置により前記
模擬軌道回路の電気特性を調整する。The simulated track circuit is a circuit capable of adjusting its electric characteristics so as to be regarded as being electrically equivalent to the trajectory circuit. The simulated track circuit further includes a simulated track circuit adjusting device for adjusting the electric characteristics of the simulated track circuit. The control device compares the level of the reception signal of the transmission / reception device that receives the signal from the track circuit with the level of the reception signal of the transmission / reception device that receives the signal from the simulated track circuit so that the respective reception signals are the same. Next, the electric characteristics of the simulated track circuit are adjusted by the simulated track circuit adjustment device.
【００１５】前記制御装置は、前記模擬軌道回路に対し
て一の送受信装置から信号を送信して、前記模擬軌道回
路から信号を他の送受信装置により受信し、その受信信
号を参照することにより、前記送受信装置の信号出力を
前記軌道回路システムが目的とする動作に適切な出力に
調整するとともに、前記送受信装置の受信特性を前記軌
道回路システムが目的とする動作に適切な特性に調整す
る。The control device transmits a signal to the simulated track circuit from one transmitting / receiving device, receives a signal from the simulated track circuit by another transmitting / receiving device, and refers to the received signal. The signal output of the transmitting / receiving device is adjusted to an output suitable for the intended operation of the track circuit system, and the receiving characteristic of the transmitting / receiving device is adjusted to a characteristic suitable for the intended operation of the track circuit system.
【００１６】前記制御装置と前記複数の送受信装置とは
ネットワークにより接続され、各送受信装置に対してネ
ットワーク上の固有のアドレスが割り当てられ、前記制
御装置は、前記複数の送受信装置による前記模擬軌道回
路への信号の送受信により前記軌道回路と前記複数の送
受信装置との接続関係の対応を確認する。これによっ
て、制御装置と送受信装置と軌道回路の配線の保守管理
を容易とすることができる。The control device and the plurality of transmission / reception devices are connected by a network, and a unique address on the network is assigned to each of the transmission / reception devices. The correspondence of the connection relationship between the track circuit and the plurality of transmission / reception devices is confirmed by transmitting / receiving signals to / from the transmission / reception device. This makes it possible to easily maintain and manage the wiring of the control device, the transmitting / receiving device, and the track circuit.
【００１７】前記制御装置は、前記模擬軌道回路に対し
て正しい接続関係が確認された送受信装置を前記軌道回
路に接続する。これにより、実際の軌道回路での列車検
知等における誤動作を防止できる。[0017] The control device connects a transmitting / receiving device, for which a correct connection relationship with the simulated track circuit has been confirmed, to the track circuit. As a result, it is possible to prevent malfunctions in train detection or the like in an actual track circuit.
【００１８】前記軌道回路の区間毎に前記送受信装置の
送信信号レベル、受信信号レベル、および天候情報に基
づいて予め設定された電気特性情報を格納した電気特性
データベースを有し、前記制御装置は、該電気特性デー
タベースを参照して前記模擬軌道回路の適正な電気特性
情報を求め、該求められた電気特性情報を前記模擬軌道
回路調整装置に与えることにより前記模擬軌道回路の電
気特性を調整するようにしてもよい。An electric characteristic database storing electric characteristic information preset based on a transmission signal level, a reception signal level, and weather information of the transmission / reception device for each section of the track circuit is provided. The electric characteristic of the simulated track circuit is adjusted by obtaining appropriate electric characteristic information of the simulated track circuit with reference to the electric characteristic database and providing the obtained electric characteristic information to the simulated track circuit adjustment device. It may be.
【００１９】あるいは、この電気特性データベースに代
えて、前記制御装置は、予め設定された計算モジュール
を用いて、前記軌道回路の区間毎に前記送受信装置の送
信信号レベル、受信信号レベル、および天候情報に基づ
き電気特性情報を算出し、該算出された電気特性情報を
前記模擬軌道回路調整装置に与えることにより前記模擬
軌道回路の電気特性を調整するようにしてもよい。Alternatively, in place of the electric characteristic database, the control device uses a preset calculation module and transmits a transmission signal level, a reception signal level, and weather information of the transmission / reception device for each section of the track circuit. The electric characteristic information of the simulated track circuit may be adjusted by calculating the electric characteristic information on the basis of the calculated electric characteristic information and providing the calculated electric characteristic information to the simulated track circuit adjustment device.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【００２１】図１は、本発明を列車検知装置に適用した
場合の構成図を示したものである。まず送受信装置のレ
ベル調整を例に説明する。FIG. 1 is a block diagram showing a case where the present invention is applied to a train detection device. First, the level adjustment of the transmission / reception device will be described as an example.
【００２２】列車検知装置は、列車検知電文を生成する
制御装置４、この制御装置４と後述の送受信装置間の電
文送信のためのネットワークＮ、電文を適当な信号に変
換して後述の軌道回路に送信し、また軌道回路からの電
文を受信する送受信装置２１から２６、軌道回路１Ｔか
ら３Ｔ（図では３つだけ示すが、実際には連続して多数
存在する）、この軌道回路と同じ電気特性に調整可能な
模擬軌道回路３、この模擬軌道回路を調整する模擬軌道
回路調整装置５、制御装置４に対して必要な情報を与え
ることができる外部情報装置６の各要素から構成され
る。The train detection device includes a control device 4 for generating a train detection message, a network N for transmitting a message between the control device 4 and a transmission / reception device to be described later, and a track circuit to be described later which converts the message into an appropriate signal. The transmission / reception devices 21 to 26, which transmit and receive messages from the track circuit, and the track circuits 1T to 3T (only three are shown in the figure, but there are many in succession in the figure). It comprises a simulated track circuit 3 whose characteristics can be adjusted, a simulated track circuit adjustment device 5 for adjusting the simulated track circuit, and an external information device 6 capable of giving necessary information to the control device 4.
【００２３】なお、本明細書では、列車検知（在線検
知）の単位である線路の各区間についての回路を「軌道
回路」と呼ぶが、これらの総称として全体の回路を軌道
回路と呼ぶ場合もある。In this specification, a circuit for each section of a track, which is a unit of train detection (railing detection), is called a "track circuit". However, these circuits may be collectively referred to as a track circuit. is there.
【００２４】この例では、送受信装置２１、２２、２３
が稼働中で、送受信装置２４、２５、２６が待機状態で
あるとする。また各送受信装置は、ネットワークの再構
築の際などに送受信機能の交換が行えるように送信およ
び受信のいずれの機能をも有しているが、図の例では、
送信・受信の役割が固定されているものとする。すなわ
ち、送受信装置２１、２３、２４、２６は送信専用であ
り、送受信装置２２、２５は受信専用である。図では無
絶縁軌道回路を想定しており、各軌道回路１Ｔから３Ｔ
は電気的な導通状態にある。各軌道回路１Ｔから３Ｔの
境界点に接続された送受信装置に対して順次交互に送信
および受信の機能が割り当てられる。但し、本発明は無
絶縁軌道回路への適用に限定されるものではなく、絶縁
軌道回路にも適用できる。In this example, the transmitting / receiving devices 21, 22, 23
Is operating, and the transmission / reception devices 24, 25, and 26 are in a standby state. In addition, each transmitting and receiving apparatus has both transmitting and receiving functions so that the transmitting and receiving functions can be exchanged when reconstructing a network.
It is assumed that transmission and reception roles are fixed. That is, the transmission / reception devices 21, 23, 24, 26 are dedicated to transmission, and the transmission / reception devices 22, 25 are dedicated to reception. The figure assumes non-insulated track circuits, and each track circuit 1T to 3T
Is in an electrically conductive state. Transmission and reception functions are sequentially and alternately assigned to the transmission / reception devices connected to the boundary points between the track circuits 1T to 3T. However, the present invention is not limited to application to a non-insulated track circuit, but can also be applied to an insulated track circuit.
【００２５】次に、各送受信装置が軌道回路に出力する
信号レベルを調整する機能について説明する。Next, the function of adjusting the signal level output from each transmitting / receiving device to the track circuit will be described.
【００２６】軌道回路の電気特性は図２（ａ）に示す等
価回路によって近似できる。各軌道回路のＲ、Ｌ、Ｃ成
分はレールの形状および設置構成によってほぼ静的であ
るが、漏れコンダクタンスのＧ成分は、雨などの天候に
よって大きく変化する。このため、季節や天候の変化な
どの原因により軌道回路１Ｔから３Ｔの電気特性が変化
し列車検知のための電文信号のレベルも大きく変化す
る。図２（ｂ）は送受信装置が接続された軌道回路の等
価回路を示す。この等価回路については後述する。The electrical characteristics of the track circuit can be approximated by an equivalent circuit shown in FIG. The R, L, and C components of each track circuit are almost static depending on the shape and installation configuration of the rail, but the G component of the leakage conductance varies greatly depending on weather such as rain. For this reason, the electrical characteristics of the track circuits 1T to 3T change due to seasonal or weather changes, and the level of the message signal for train detection also changes significantly. FIG. 2B shows an equivalent circuit of a track circuit to which a transmitting / receiving device is connected. This equivalent circuit will be described later.
【００２７】図３に信号レベルの変化の例を示す。図３
（ａ）は軌道回路１Ｔ，２Ｔがともにその受信信号レベ
ルが在線検知閾値を超えている場合を示し、図３（ｂ）
は軌道回路１Ｔ，２Ｔの一方の受信信号レベルが在線検
知閾値より低下した場合を示している。列車の在線状態
は、例えば０．数秒間隔で受信信号レベルをチェック
し、受信信号レベルが在線検知閾値より低い状態が連続
して所定回数発生した場合に、その軌道回路に列車が在
線していると判定される。しかし、軌道回路の電気特性
の変化等の要因により電文の受信状態が変化し、列車検
知に支障が生じる場合がある。例えば、不連続的に在線
が検知された場合、すなわち、ある軌道回路において在
線が検知されたにも拘わらず、直前にその隣接する軌道
回路において在線が検知されていないような場合であ
る。これ以外にも現実的にはあり得ない在線状態が検知
される場合がある。FIG. 3 shows an example of a change in signal level. FIG.
FIG. 3A shows a case where the received signal levels of both the track circuits 1T and 2T exceed the on-line detection threshold, and FIG.
Indicates a case where the received signal level of one of the track circuits 1T and 2T is lower than the presence detection threshold. The on-line state of the train is, for example, 0. The received signal level is checked at intervals of several seconds, and when a state in which the received signal level is lower than the on-line detection threshold occurs continuously a predetermined number of times, it is determined that the train is on the track circuit. However, there are cases where the reception state of a message changes due to a factor such as a change in the electrical characteristics of the track circuit, which may hinder train detection. For example, a case where the presence of a track is detected discontinuously, that is, a case where the presence of a track is detected in a certain track circuit, but the presence of a track is not detected in the immediately adjacent track circuit. Other than this, there may be a case where an on-rail state that cannot be realistic is detected.
【００２８】このような場合、制御装置４は、列車検知
電文による列車検知結果と実際の列車の在線状態に矛盾
が生じたことを判定できる。そこで制御装置４は、送受
信装置２２が受信した信号レベルをもとに現在の軌道回
路１Ｔから３Ｔの電気特性を推定する。In such a case, the control device 4 can determine that there is a discrepancy between the result of the train detection based on the train detection message and the actual train location. Therefore, the control device 4 estimates the current electrical characteristics of the track circuits 1T to 3T based on the signal level received by the transmitting / receiving device 22.
【００２９】制御装置による軌道回路の電気特性パラメ
タの推定方法を図４の構成図で示す。制御装置４は受信
した信号レベルおよび送受信装置２１、２３の送信信号
の信号レベルを検索キーとして、軌道回路電気特性デー
タベース７を検索する。このデータベース７は、各軌道
回路の漏れコンダクタンスＧｎと送信信号レベルと受信
信号レベルのデータの組合せを持ち、検索によって検索
キーの信号レベルの組合せに最も近い漏れコンダクタン
スＧｎを制御装置４に返す。FIG. 4 is a block diagram showing a method for estimating the electrical characteristic parameters of the track circuit by the control device. The control device 4 searches the track circuit electrical characteristic database 7 using the received signal level and the signal levels of the transmission signals of the transmission / reception devices 21 and 23 as search keys. The database 7 has a combination of the leakage conductance Gn of each track circuit and the data of the transmission signal level and the reception signal level, and returns the leakage conductance Gn closest to the combination of the signal level of the search key to the control device 4 by searching.
【００３０】このデータベース７が持つデータの組合せ
に、天候の情報などがある場合は、制御装置４は外部情
報装置６から、天候の情報などを取得し検索キーに加え
る。When the combination of data held in the database 7 includes weather information and the like, the control device 4 acquires the weather information and the like from the external information device 6 and adds it to the search key.
【００３１】検索キーを増やすことによって、より正確
な電気特性のパラメタの推定が可能となる。By increasing the number of search keys, more accurate estimation of the parameters of the electrical characteristics becomes possible.
【００３２】他に、軌道回路電気特性計算モジュール６
を用いて電気特性パラメタを推定する方法を示す。この
場合、制御装置４は受信した信号レベルおよび送受信装
置２１、２３の送信信号の信号レベルを軌道回路電気特
性計算モジュール８に送る。この計算モジュール８は図
２（ｂ）に示す軌道回路と送受信装置からなる電気回路
の等価回路の計算式をこの計算モジュール８内に構成
し、推定すべき電気特性パラメタを計算する。この場合
は軌道回路の漏れコンダクタンスＧｎを計算する。計算
された漏れコンダクタンスＧｎによって軌道回路の電気
特性が推定できる。In addition, the track circuit electrical characteristic calculation module 6
A method for estimating the electrical characteristic parameters using the method will be described. In this case, the control device 4 sends the received signal level and the signal levels of the transmission signals of the transmission / reception devices 21 and 23 to the track circuit electrical characteristic calculation module 8. The calculation module 8 configures a calculation formula of an equivalent circuit of the electric circuit including the track circuit and the transmission / reception device shown in FIG. 2B in the calculation module 8, and calculates an electric characteristic parameter to be estimated. In this case, the leakage conductance Gn of the track circuit is calculated. The electrical characteristics of the track circuit can be estimated from the calculated leakage conductance Gn.
【００３３】モジュール８における計算方式の一例を説
明する。軌道回路を図２（ｂ）の等価回路と考えた場
合、軌道回路Ｔ１のＶ１、Ｉ１、Ｖ２、Ｉ２の関係は以
下のようにあらわせる。An example of the calculation method in the module 8 will be described. If the track circuits is considered an equivalent circuit of FIG. 2 (b), the relationship of V 1, I 1, V2, I2 of the track circuit T1 is expressed as follows.
【００３４】[0034]
【数１】 (Equation 1)
【００３５】ただし、ここでＺａ、ＺｂはHere, Za and Zb are
【００３６】[0036]
【数２】 (Equation 2)
【００３７】[0037]
【数３】 (Equation 3)
【００３８】である。Ｖ１、Ｉ１は列車検知信号の発生
回路の構成から特定でき、例えば送受信装置インピーダ
ンスｚおよび信号の電圧ｖが一定ならばIs as follows. V1 and I1 can be specified from the configuration of the train detection signal generation circuit. For example, if the transmission / reception device impedance z and the signal voltage v are constant,
【００３９】[0039]
【数４】 (Equation 4)
【００４０】という関係がなりたつので、Ｖ１またはＩ
１を観測すれば他方も決定できる。ある条件、例えば晴
天時のＶ１、Ｉ１、Ｒ１、Ｌ１、Ｃ１、Ｇ１が既知であ
れば式１、式２、式３によりＶ２、Ｉ２が計算できる。
Ｖ２の値が観測値と異なる場合は、既知とした値、特に
Ｇ１が異なっていること考えられる。よってＧ１を２分
法などにより修正してＶ２、Ｉ２の計算を繰り返す。Ｖ
２の計算値と観測値がどの差が十分小さくなった時点で
Ｇ１を特定できたものとすることができる。Ｇ２、Ｇ３
といった他の漏れコンダクタンスについても同様に計算
できる。The relationship V 1 or I
If one is observed, the other can be determined. Certain conditions, for example, in fine weather V1, I 1, R1, L 1, C1, formula 1 if G1 is known, Equation 2, V2, I2 can be calculated by Equation 3.
When the value of V2 is different from the observed value, it is considered that the known value, particularly G1, is different. Therefore, G1 is corrected by the bisection method or the like, and the calculation of V2 and I2 is repeated. V
It can be assumed that G1 has been specified when the difference between the calculated value of 2 and the observed value becomes sufficiently small. G2, G3
Similarly, other leakage conductances can be calculated in the same manner.
【００４１】制御装置４は推定された電気特性を模擬軌
道回路調整装置５に送信する。これを受けた模擬軌道回
路調整装置５は、図５に示すように、受信した電気特性
と同じになるように模擬軌道回路３の電気特性を調整す
る。The control device 4 transmits the estimated electric characteristics to the simulated track circuit adjustment device 5. The simulated trajectory circuit adjustment device 5 receiving this adjusts the electric characteristics of the simulated trajectory circuit 3 so as to be the same as the received electric characteristics, as shown in FIG.
【００４２】図６に模擬軌道回路３の電気特性を調整す
るための構成例を示す。模擬軌道回路調整装置５は内部
にコンダクタンス調整テーブル５１を持つ。この模擬軌
遠回路調整装置５は制御装置４からネットワークＮを通
じて模擬軌道回路の漏れコンダクタンスを切り替える指
令をうけると、このテーブル５１を参照することによっ
て模擬軌道回路内のコンダクタンスＧｎを調整するため
に必要なスイッチ切替状態を得る。模擬軌道回路３内の
漏れコンダクタンス３１は調整可能であり、模擬軌道回
路調整装置５からの調整信号によってスイッチ３１１が
切り替えられ、漏れコンダクタンス３１のコンダクタン
スの値が調整される。FIG. 6 shows a configuration example for adjusting the electric characteristics of the simulated track circuit 3. The simulated track circuit adjustment device 5 has a conductance adjustment table 51 inside. When receiving a command to switch the leakage conductance of the simulated orbit circuit from the control device 4 through the network N, the simulated orbit circuit adjusting device 5 is required to adjust the conductance Gn in the simulated orbit circuit by referring to the table 51. Switch state. The leakage conductance 31 in the simulated trajectory circuit 3 is adjustable, and the switch 311 is switched by an adjustment signal from the simulated trajectory circuit adjustment device 5, and the value of the conductance of the leakage conductance 31 is adjusted.
【００４３】図６ではスイッチは仮に３段階としたが、
これは更に多段階または無段階で連続値の調整が可能で
ある構成にすることもできる。In FIG. 6, the switches are temporarily set to three stages.
This can be configured so that the continuous value can be adjusted in multiple steps or steplessly.
【００４４】また図６の模擬軌道回路３は素子を組み合
わせて等価回路を構成する例を示したが、図８に示すよ
うに、入力信号に対する出力信号が軌道回路と等価な電
気特性となり、模擬軌道回路調整装置５によって電気特
性が調整可能である計算機にによって構成されるシミュ
レータ３４による模擬等価回路でもよい。送受信装置か
ら送信される信号は受信信号変換装置３８１、３８２に
よって、例えばディジタル情報のようなシミュレーショ
ン処理が可能な形式に変換され、入力インタフェース３
６を介して軌道回路シミュレータ３４に入力される。模
擬軌道回路調整装置５から送信される信号は調整信号受
信装置３７によって受信され、同様にシミュレーション
処理可能な形式に変換されてこのシミュレータ３４に入
力される。シミュレーションの計算結果は出力インタフ
ェース３５を介して出力信号合成装置３８３に出力さ
れ、出力信号として合成されて送受信装置２４へ送信さ
れる。Although the simulated track circuit 3 of FIG. 6 shows an example in which elements are combined to form an equivalent circuit, as shown in FIG. 8, an output signal corresponding to an input signal has electric characteristics equivalent to the track circuit, and A simulated equivalent circuit by a simulator 34 constituted by a computer whose electric characteristics can be adjusted by the track circuit adjusting device 5 may be used. Signals transmitted from the transmission / reception devices are converted by reception signal conversion devices 381 and 382 into a format such as digital information that can be subjected to a simulation process.
6 to the track circuit simulator 34. The signal transmitted from the simulated track circuit adjustment device 5 is received by the adjustment signal receiving device 37, similarly converted into a format that can be simulated, and input to the simulator 34. Simulation calculation results are output to the output signal mixer 383 via the output Intafu <br/> Esu 35, are combined and transmitted to the transceiver unit 24 as an output signal.
【００４５】待機状態の送受信装置を用いて適正な送信
出力および受信感度を求める処理を図９に示す。制御装
置４は待機状態の送受信装置２４、２６に対して列車検
知に支障が生じた時と同じ電文を送信する。これに応じ
て、待機状態の送受信装置２４、２６は模擬軌道回路３
へ列車検知用信号を出力する（Ｓ９２）。待機状態の送
受信装置２５は模擬軌道回路３から信号を受信する。同
時に、制御装置４は稼働状態の送受信装置２１、２３に
対して同じ電文を送信する。これに応じて、稼働状態の
送受信装置２１、２３は軌道回路へ列車検知用信号を出
力する。稼働状態の送受信装置２２は軌道回路から信号
を受信する。制御装置４は稼働中の送受信装置２２と待
機中の送受信装置２５に対してそれぞれの信号の受信レ
ベルを要求する。制御装置４はそれぞれの受信レベルを
比較して軌道回路の電気特性を推定して（Ｓ９３）、模
擬軌道回路調整装置５に電気特性の情報を送信する（Ｓ
９１）。制御装置４は推定される電気特性の精度が送受
信装置の信号レベル調整に十分な精度になるまで、軌道
回路の電気特性の推定と模擬軌道回路３の電気特性の調
整を繰り返す（Ｓ９１〜Ｓ９３）。FIG. 9 shows a process for obtaining an appropriate transmission output and reception sensitivity using the transmission / reception apparatus in the standby state. The control device 4 transmits the same message to the transmission / reception devices 24 and 26 in the standby state as when the trouble in train detection occurs. In response, the transmission / reception devices 24 and 26 in the standby state enter the simulated track circuit 3.
Then, a train detection signal is output (S92). The transmission / reception device 25 in the standby state receives a signal from the simulated track circuit 3. At the same time, the control device 4 transmits the same message to the transmitting / receiving devices 21 and 23 in the operating state. In response, the transmitting / receiving devices 21 and 23 in the operating state output a train detection signal to the track circuit. The operating transmitting / receiving device 22 receives a signal from the track circuit. The control device 4 requests the active transmitting / receiving device 22 and the standby transmitting / receiving device 25 for the reception level of each signal. The control device 4 estimates the electrical characteristics of the track circuit by comparing the respective reception levels (S93), and transmits information on the electrical characteristics to the simulated track circuit adjustment device 5 (S93).
91). The control device 4 repeats the estimation of the electric characteristics of the track circuit and the adjustment of the electric characteristics of the simulated track circuit 3 until the accuracy of the estimated electric characteristics becomes sufficient for the signal level adjustment of the transmission / reception device (S91 to S93). .
【００４６】模擬軌道回路３の電気特性の調整が終了
後、待機状態の送受信装置２４、２６の送信出力を調整
し（Ｓ９４）、列車検知電文を送受信装置２４、２６に
送信する（Ｓ９５）。送受信装置２４、２６は模擬軌道
回路３に対して列車検知電文の信号を出力し、送受信装
置２５がそれぞれの列車検知電文の信号を受信する。制
御装置４は送受信装置２５の受信レベルを調べ（Ｓ９
６）、模擬軌道回路３の電気特性において列車検知電文
の信号が適切に出力されるための送受信装置２４、２６
の送信出力、および信号を適切に受信するための送受信
装置２５の受信特性（受信感度）を調整する（Ｓ９
４）。その後、稼働状態への切替待ち状態となる（Ｓ９
７）。ステップＳ９６またはＳ９７において、例えば、
突然の雨などで軌道回路の信号レベル変化（列車の進入
時のレベル変化よりは緩慢な変化）があった場合には、
模擬軌道回路での調整結果は意味がなくなるので、再
度、ステップＳ９３に戻って上記の処理を実行する。After the adjustment of the electrical characteristics of the simulated track circuit 3 is completed, the transmission output of the transmission / reception devices 24 and 26 in the standby state is adjusted (S94), and the train detection message is transmitted to the transmission / reception devices 24 and 26 (S95). The transmission / reception devices 24 and 26 output signals of train detection messages to the simulated track circuit 3, and the transmission / reception device 25 receives the signals of the respective train detection messages. The control device 4 checks the reception level of the transmission / reception device 25 (S9).
6), transmission / reception devices 24 and 26 for appropriately outputting the signal of the train detection telegram in the electric characteristics of the simulated track circuit 3
Of the transmission output and the reception characteristics (reception sensitivity) of the transmission / reception device 25 for appropriately receiving the signal (S9).
4). After that, it is in a state of waiting for switching to the operating state (S9).
7). In step S96 or S97, for example,
If there is a signal level change of the track circuit (slower than the level change at the time of train entry) due to sudden rain etc.,
Since the adjustment result in the simulated trajectory circuit is meaningless, the process returns to step S93 again to execute the above processing.
【００４７】待機状態の送受信装置２４〜２６の送信出
力・受信感度の調整終了後、制御装置４は、送受信装置
に信号出力を切り替える指示（切替信号）を送り、稼働
中の送受信装置２１〜２３への列車検知電文の送信を中
止し、これらの送受信装置を待機状態にする。そして待
機状態であった送受信装置２４〜２６を稼動状態にし列
車検知電文の信号の出力を軌道回路に出力する（Ｓ９
８）様に切り替える。After the adjustment of the transmission output / reception sensitivity of the transmission / reception devices 24 to 26 in the standby state is completed, the control device 4 sends an instruction (switching signal) for switching the signal output to the transmission / reception devices, and the active transmission / reception devices 21 to 23. The transmission of the train detection message to is stopped, and these transmission / reception devices are set in a standby state. Then, the transmission / reception devices 24-26, which were in the standby state, are set to the operation state, and the output of the signal of the train detection message is output to the track circuit (S9).
Switch to 8).
【００４８】このような稼働用と待機用の送受信装置の
切替を定期的に行うことにより、待機状態では検出でき
ない故障などが潜在する可能性を減らすことが可能とな
る。By periodically switching between the operating and standby transmitting / receiving devices, it is possible to reduce the possibility of a potential failure that cannot be detected in the standby state.
【００４９】なお、ステップＳ９３での信号レベルの比
較の前提として、送受信装置が稼働状態から待機状態に
なった場合、待機状態になった送受信装置の送信出力お
よび受信感度は、新たに稼働状態になった送受信装置の
それらに合わせられる。It should be noted that as a prerequisite for comparing the signal levels in step S93, when the transmitting / receiving device changes from the operating state to the standby state, the transmission output and the receiving sensitivity of the transmitting / receiving device in the standby state are newly changed to the operating state. Tuned to those of the transmitting and receiving devices.
【００５０】また、図９の処理は循環しているが、処理
のスタートは、Ｓ９１〜Ｓ９３での模擬軌道回路に対す
る送信出力と受信レベルを軌道回路に対するそれらと同
じになるように、模擬軌道回路の電気特性を調整するこ
とである。Although the processing in FIG. 9 is circulating, the processing is started at S91 to S93 such that the transmission output and the reception level for the simulated track circuit are the same as those for the track circuit. Is to adjust the electrical characteristics.
【００５１】図７に送受信装置が信号出力を切り替える
構成を示す。電文・信号変換装置２１１と２４１は制御
装置４から送信された電文を軌道回路に送信する信号
（例えば正弦波信号または変調信号）に変換する装置で
ある。稼動状態の送受信装置２１は電文・信号変換装置
２１１の信号を信号出力切替スイッチ２１２によって軌
道回路に出力している。待機状態の送受信装置２４は同
様に、信号を模擬軌道回路３に出力している。送受信装
置２４は制御装置４から信号出力を切り替える指示を受
け取ると、信号出力切替スイッチ２４２を動作させて信
号の出力先を模擬軌道回路３から軌道回路ヘ、または軌
道回路から模擬軌道回路３に切り替える。制御装置４
は、待機状態になった送受信装置２１、２３に対して、
列車検知電文を送信し、模擬軌道回路３へ信号を送信さ
せることによって、同様に送信出力と受信感度を調整す
る。以上で、軌道回路の電気特性の変化に対応した送受
信装置の送信出力および受信感度が調整される。FIG. 7 shows a configuration in which the transmission / reception device switches the signal output. The telegram / signal converters 211 and 241 are devices that convert the telegram transmitted from the control device 4 into a signal (for example, a sine wave signal or a modulation signal) to be transmitted to the track circuit. The transmitting / receiving device 21 in the operating state outputs the signal of the message / signal conversion device 211 to the track circuit by the signal output switch 212. Similarly, the transmitting / receiving device 24 in the standby state outputs a signal to the simulated track circuit 3. Upon receiving the instruction to switch the signal output from the control device 4, the transmitting / receiving device 24 operates the signal output switch 242 to switch the signal output destination from the simulated track circuit 3 to the track circuit, or from the track circuit to the simulated track circuit 3. . Control device 4
For the transmitting and receiving apparatuses 21 and 23 in the standby state,
By transmitting a train detection message and transmitting a signal to the simulated track circuit 3, the transmission output and the reception sensitivity are similarly adjusted. As described above, the transmission output and the reception sensitivity of the transmission / reception device corresponding to the change in the electrical characteristics of the track circuit are adjusted.
【００５２】このように、送受信装置が待機状態の時に
模擬軌道回路３に電文を送信することによって、実際の
軌道回路に電文を送信することなく、電文のレベル調整
が可能となる。As described above, by transmitting a message to the simulated track circuit 3 when the transmitting / receiving device is in the standby state, the level of the message can be adjusted without transmitting the message to the actual track circuit.
【００５３】次に、制御装置４と送受信装置間のネット
ワークの接続についての確認作業について図１０のフロ
ーに従って説明する。Next, the operation of confirming the connection of the network between the control device 4 and the transmitting / receiving device will be described with reference to the flow chart of FIG.
【００５４】システムの保守、例えば送受信装置の交換
やネットワークの再構築を行った時、軌道回路と送受信
装置の接続関係だけでなく、制御装置と各送受信装置と
のネットワーク上の論理的接続を確認しなくてはならな
い。仮に送受信装置２６に他の送受信装置のネットワー
ク上のアドレスが割り当てられた場合、送受信装置２６
が稼動状態になった時に軌道回路２Ｔと３Ｔに本来送信
される電文の信号とは異なる信号が送信されることにな
り、列車検知が正常に行われなくなる。When the system is maintained, for example, when the transmission / reception device is exchanged or the network is reconstructed, not only the connection relation between the track circuit and the transmission / reception device but also the logical connection on the network between the control device and each transmission / reception device is confirmed. I have to do it. If an address on the network of another transmitting / receiving device is assigned to the transmitting / receiving device 26, the transmitting / receiving device 26
When the vehicle is in the operating state, a signal different from the signal of the message originally transmitted to the track circuits 2T and 3T is transmitted, and the train detection is not performed normally.
【００５５】そこで、ネットワーク接続確認における模
擬軌道回路３の役割を説明する。待機状態の送受信装置
２４〜２６に交換作業（Ｓ１００１）によって、送受信
装置２６に誤ったネットワークアドレスが割り当てられ
たとする（Ｓ１００２）。制御装置４は保守作業終了
後、待機状態の送受信装置２４、２６に列車検知電文を
送信し、両送受信回路から模擬軌道回路３に列車検知電
文の信号を送信させる（Ｓ１００３）。但し、この例で
は実際には両送受信装置のうち送受信装置２４のみが模
擬軌道回路３に列車検知電文の信号を送信し、送受信装
置２５は模擬軌道回路３から信号を受信する。そこで、
両送受信回路からの信号が受信されたかを確認する（Ｓ
１００４）。両信号は例えば周波数または搬送波周波数
の違いにより識別できる。（なお、システム起動時に、
各送受信器が処理を開始する前に、制御装置４がネット
ワークを通じて各送受信器に対してその設定に必要なこ
のような送信・受信周波数を伝送する。）この例では、
送受信装置２６は、間違ったネットワークアドレスを与
えられているために制御装置４からの電文を受信するこ
とができず模擬軌道回路３に対しても信号を出力しな
い。よって、送受信装置２５は本来受信すべき送受信装
置２６からの信号を受信しない。このことから、送受信
装置２６のネットワーク上の接続に不備があることが検
出される（Ｓ１００５）。受信すべき受信信号がない場
合には、当該送受信装置２６の正しい設定情報を出力す
る（Ｓ１００６）。The role of the simulated track circuit 3 in confirming the network connection will be described. It is assumed that an incorrect network address is assigned to the transmitting / receiving device 26 by the exchange work (S1001) to the transmitting / receiving devices 24 to 26 in the standby state (S1002). After the maintenance work is completed, the control device 4 transmits the train detection message to the transmission / reception devices 24 and 26 in the standby state, and causes both the transmission / reception circuits to transmit the train detection message to the simulated track circuit 3 (S1003). However, in this example, actually, only the transmission / reception device 24 of the two transmission / reception devices transmits the signal of the train detection message to the simulated track circuit 3, and the transmission / reception device 25 receives the signal from the simulated track circuit 3. Therefore,
Check whether signals from both transmitting and receiving circuits are received (S
1004). Both signals can be identified, for example, by a difference in frequency or carrier frequency. (Note that when the system starts up,
Before each transceiver starts processing, the control device 4 transmits such transmission and reception frequencies necessary for the setting to each transceiver via the network. In this example,
The transmission / reception device 26 cannot receive a message from the control device 4 because the wrong network address is given, and does not output a signal to the simulated track circuit 3. Therefore, the transmission / reception device 25 does not receive a signal from the transmission / reception device 26 that should be received. From this, it is detected that the connection of the transmitting / receiving device 26 on the network is incomplete (S1005). If there is no reception signal to be received, correct setting information of the transmission / reception device 26 is output (S1006).
【００５６】このように、軌道回路と同じ構成で送受信
装置に接続している模擬軌道回路３に列車検知電文の信
号を出力することによって、制御装置４と送受信装置と
軌道回路の接続関係を確認することができ、仮に保守作
業に不備があった場合でも待機状態の送受信装置を稼動
する前に、制御装置４は送受信装置２６のネットワーク
上の接続ミスを検出し不備の内容を運転員に提示するこ
とができる。As described above, by outputting the signal of the train detection message to the simulated track circuit 3 connected to the transmission / reception device with the same configuration as the track circuit, the connection relationship between the control device 4, the transmission / reception device, and the track circuit is confirmed. Even if the maintenance work is defective, the control device 4 detects a connection error of the transmission / reception device 26 on the network and presents the content of the defect to the operator before operating the standby transmission / reception device. can do.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明の軌道回路システムによれば、送
受信装置が待機状態の時に模擬軌道回路に電文を送信す
ることによって、実際の軌道回路に電文を送信せずに電
文のレベル調整が可能となる。According to the track circuit system of the present invention, by transmitting a message to the simulated track circuit when the transmitting / receiving device is in the standby state, the level of the message can be adjusted without transmitting the message to the actual track circuit. Becomes
【００５８】また、制御装置と送受信装置間の配線を保
守したとき等に、模擬軌道回路に出力された電文をどの
送受信装置が受信するかを調べることによって、制御装
置と送受信装置と軌道回路間の接続が正しいことを検証
できる。When the wiring between the control device and the transmission / reception device is maintained, for example, by checking which transmission / reception device receives the message output to the simulated track circuit, the communication between the control device, the transmission / reception device, and the track circuit is checked. Can verify that the connection is correct.
【図１】本発明の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention.
【図２】軌道回路の電気特性を示す等価回路を示す回路
図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an equivalent circuit showing electric characteristics of a track circuit.
【図３】在線検知の信号レベル変動の例を示すグラフで
ある。FIG. 3 is a graph showing an example of a signal level fluctuation of on-rail detection.
【図４】制御装置が軌道回路の電気特性パラメタを推定
するための構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram for estimating an electrical characteristic parameter of a track circuit by a control device.
【図５】模擬軌道回路調整装置がもぎ軌道回路の漏れコ
ンダクタンスを調整する様子を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which a simulated track circuit adjusting device adjusts a leakage conductance of a mogi track circuit.
【図６】模擬軌道回路の電気特性を調整するための構成
例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration example for adjusting electric characteristics of a simulated track circuit.
【図７】送受信装置が信号出力を切り替える構成を示す
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration in which a transmission / reception device switches signal outputs.
【図８】模擬軌道回路として、入力信号に対する出力信
号が軌道回路と等価な電気特性となり、模擬軌道回路調
整装置によって電気特性が調整可能である計算機による
シミュレータを用いた例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example in which an output signal with respect to an input signal has electric characteristics equivalent to those of a track circuit and a simulator by a computer whose electric characteristics can be adjusted by a simulated track circuit adjustment device is used as the simulated track circuit; .
【図９】待機状態の送受信装置を用いて適正な送信出力
および受信感度を求める処理手順を示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure for obtaining an appropriate transmission output and reception sensitivity using the transmitting / receiving device in a standby state.
【図１０】制御装置と送受信装置間のネットワークの接
続についての確認作業の処理手順を示すフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure of a confirmation operation regarding a network connection between the control device and the transmission / reception device.
１ 列車 ２１から２６ 送受信装置 ２１１、２４１ 電文・信号変換装置 ２１２、２４２ 信号出力切替スイッチ １Ｔから３Ｔ 軌道回路 ３ 模擬軌道回路 ３１、３２ 模擬軌道回路の可変漏れコンダクタンス
素子 ３１１ コンダクタンス切替スイッチ ３４ 軌道回路シミュレータ ３５ 軌道回路シミュレータ出力インタフェース ３６ 軌道回路シミュレータ入力インタフェース ３７ 調整信号受信装置 ３８１、３８２ 受信信号変換装置 ３８３ 送信信号合成装置 Ｎ 制御装置と送受信装置装置を結ぶネットワーク ４ 制御装置 ５ 模擬軌道回路調整装置 ５１ コンダクタンス調整テーブル ６ 外部情報装置 ７ 軌道回路電気特性データベース ８ 軌道回路電気特性計算モジュールReference Signs List 1 train 21 to 26 transmission / reception device 211, 241 telegram / signal conversion device 212, 242 signal output changeover switch 1T to 3T track circuit 3 simulated track circuit 31, 32 variable leak conductance element of simulated track circuit 311 conductance changeover switch 34 track circuit simulator 35 Orbital circuit simulator output interface 36 Orbital circuit simulator input interface 37 Adjustment signal receiving device 381, 382 Received signal conversion device 383 Transmission signal synthesizing device N Network connecting control device and transmitting and receiving device 4 Control device 5 Simulated track circuit adjustment device 51 Conductance Adjustment table 6 External information device 7 Track circuit electrical characteristic database 8 Track circuit electrical characteristic calculation module
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小熊 賢司 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 永田 剛士 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 (56)参考文献 特開 平10−247055（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−75860（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/18 B61L 27/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Kenji Oguma 7-1-1, Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Takeshi Nagata 7-1-1, Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 Hitachi, Ltd. Hitachi Research Laboratory (56) References JP-A-10-247055 (JP, A) JP-A-59-75860 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) B61L 1/18 B61L 27/00 JICST file (JOIS)
Claims (9)
特性を調整できる模擬軌道回路と、 前記模擬軌道回路の電気特性を調整する模擬軌道回路調
整装置と、 前記軌道回路に接続される稼働用と前記模擬軌道回路に
接続される待機用との２組用意された、予め定められた
軌道の区間単位毎に列車の在線を検知するための信号を
送受信する送受信装置と、 前記２組の送受信装置の各々について前記送受信装置を
前記軌道回路および前記模擬軌道回路のいずれか一方に
選択的に接続する切替手段と、 前記２組の送受信装置に対して列車検知のための信号の
送信および受信を指示し、その受信信号に応じて列車の
在線を検出する制御装置であって、前記軌道回路から信
号を受信する送受信装置の受信信号のレベルと前記模擬
軌道回路から信号を受信する送受信装置の受信信号のレ
ベルとを比較してそれぞれの受信信号が同じになるよう
に、前記模擬軌道回路調整装置により前記模擬軌道回路
の電気特性を調整する制御装置とを備えたことを特徴と
する軌道回路システム。 A track circuit and its track circuit are electrically connected so as to be considered electrically equivalent to the track circuit.
A simulated orbital circuit capable of adjusting characteristics, and a simulated orbital circuit tuning for adjusting electric characteristics of the simulated orbital circuit.
Adjusting device, an operation device connected to the track circuit, and the simulated track circuit.
Two sets of the standby and the predetermined
A signal to detect the presence of a train on each track section
A transmitting / receiving device for transmitting / receiving, and the transmitting / receiving device for each of the two sets of transmitting / receiving devices.
Either the track circuit or the simulated track circuit
Switching means for selectively connecting, and a signal for detecting a train to the two sets of transmitting / receiving devices.
Instructs transmission and reception, and according to the received signal,
A control device for detecting an on-rail track, wherein a signal is transmitted from the track circuit.
Of the level of the received signal of the transmitting / receiving device for receiving the signal and the simulation
Receiving signal level of the transmitting / receiving device that receives signals from the track circuit
Compare with the bell so that each received signal is the same
The simulated trajectory circuit is adjusted by the simulated trajectory circuit adjustment device.
And a control device for adjusting the electrical characteristics of the
Track circuit system.
て一の送受信装置から信号を送信して、前記模擬軌道回
路から信号を他の送受信装置により受信し、その受信信
号を参照することにより、前記送受信装置の信号出力を
前記軌道回路システムが目的とする動作に適切な出力に
調整するとともに、前記送受信装置の受信特性を前記軌
道回路システムが目的とする動作に適切な特性に調整す
ることを特徴とする請求項１に記載の軌道回路システ
ム。 2. The control device according to claim 1 , wherein
A signal is transmitted from one of the
Signal from another channel by another transceiver, and
The signal output of the transmitting / receiving device is referred to
Output suitable for the intended operation of the track circuit system
Adjust and adjust the reception characteristics of the transceiver
Adjust the characteristics of the road circuit system to the appropriate characteristics for the intended operation.
The track circuit system according to claim 1, wherein
M
ネットワークにより接続され、各送受信装置に対してネ
ットワーク上の固有のアドレスが割り当てられ、前記制
御装置は、前記２組の送受信装置による前記模擬軌道回
路への信号の送受信により前 記軌道回路と前記２組の送
受信装置との接続関係の対応を確認することを特徴とす
る請求項１〜２のいずれか一項に記載の軌道回路システ
ム。 3. The control device and the two sets of transmission / reception devices
Connected by a network,
A unique address on the network
The control device is the simulated orbit circuit by the two sets of transmitting and receiving devices.
Feeding a pre-Symbol track circuit of the two sets by transmitting and receiving signals to road
It is characterized by confirming the correspondence of the connection relationship with the receiving device
The track circuit system according to claim 1.
M
て確認された送受信機の接続関係である送受信機のネッ
トワークアドレスと、送受信機と模擬軌道回路との接続
の対応関係とを、前記軌道回路に接続する送受信機に設
定することを特徴とする請求項３に記載の軌道回路シス
テム。 4. The control device according to claim 1 , wherein
Network of the transceiver, which is the connection relationship of the
Network address, connection between transceiver and simulated track circuit
And the corresponding relationship are set in the transceiver connected to the track circuit.
The track circuit system according to claim 3, wherein
Tem.
送信信号レベル、受信信号レベル、および天候情報に基
づいて予め設定された電気特性情報を格納した電気特性
データベースを有し、前記制御装置は、該電気特性デー
タベースを参照して前記模擬軌道回路の適正な電気特性
情報を求め、該求められた電気特性情報を前記模擬軌道
回路調整装置に与えることにより前記模擬軌道回路の電
気特性を調整することを特徴とする請求項１に記載の軌
道回路システム。 5. The transmission / reception apparatus according to claim 1 , wherein
Based on transmit signal level, receive signal level, and weather information
Electrical characteristics that store preset electrical characteristic information
The control device has a database,
Proper electrical characteristics of the simulated track circuit with reference to the database
Information is obtained, and the obtained electric characteristic information is used as the simulated orbit.
The power of the simulated track circuit is given to the circuit
2. The gauge according to claim 1, wherein the air characteristics are adjusted.
Road circuit system.
ュールを用いて、前記軌道回路の区間毎に前記送受信装
置の送信信号レベル、受信信号レベル、および天候情報
に基づき電気特性情報を算出し、該算出された電気特性
情報を前記模擬軌道回路調整装置に与えることにより前
記模擬軌道回路の電気特性を調整することを特徴とする
請求項１に記載の軌道回路システム。 6. The control device according to claim 1, wherein the control module is configured to set a predetermined calculation module.
The transmission / reception device is provided for each section of the track circuit using a module.
Signal level, received signal level, and weather information
Calculating electrical characteristic information based on the calculated electrical characteristic
By giving information to the simulated track circuit adjustment device,
Adjusting the electrical characteristics of the simulated track circuit
The track circuit system according to claim 1.
ためのスイッチを有し、前記模擬軌道回路調整装置は前
記与えられた電気特性情報に応じて前記スイッチを切り
替えることを特徴とする請求項１または５に記載の軌道
回路システム。 7. The simulated track circuit switches electric characteristics.
Switch for the simulated track circuit adjustment device
Switch off the switch according to the given electrical characteristic information.
The track according to claim 1, wherein the track is changed.
Circuit system.
ための計算機によるシミュレータを有し、前記模擬軌道
回路調整装置は前記与えられた電気特性情報に応じて前
記シミュレータを制御することを特徴とする請求項１ま
たは５に記載の軌道回路システム。 8. The simulated track circuit switches electric characteristics.
Simulated trajectory with a computer simulator for
The circuit adjusting device is operated in accordance with the given electric characteristic information.
And controlling the simulator.
Or the track circuit system according to 5.
価な電気特性となるように電気特性が調整可能である計
算機によるシミュレータと、 列車検知信号を送信する装置から送信される信号をディ
ジタル情報に変換する受信信号変換装置と、 模擬軌道回路調整装置から送信される信号をシミュレー
ション処理可能な形式に変換する調整信号受信装置と、 該調整信号受信装置と前記受信信号変換装置からの信号
を受けて前記シミュレータに入力する入力インタフェー
スと、 前記シミュレータの計算結果を受ける出力インタフェー
スと、 該出力インタフェースの出力を出力信号として合成する
出力信号合成装置とを備える模擬軌道回路。 9. An output signal corresponding to an input signal is equal to a track circuit.
Meter whose electric characteristics can be adjusted so that
The signal transmitted from the simulator using the computer and the device that transmits the train detection signal is analyzed.
Simulates the signal transmitted from the received signal conversion device that converts it into digital information and the signal transmitted from the simulated track circuit adjustment device.
An adjustment signal receiving device for converting the signal into a format that can be processed, and a signal from the adjustment signal receiving device and the received signal converting device.
Interface for receiving the
And an output interface for receiving the calculation results of the simulator.
And the output of the output interface as an output signal.
A simulated track circuit including an output signal synthesizing device.
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| JP24400397A JP3261081B2 (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Track circuit system and simulated track circuit |
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