JP3260838B2 - Plasma Y groove cutting torch block - Google Patents
Plasma Y groove cutting torch blockInfo
- Publication number
- JP3260838B2 JP3260838B2 JP21452192A JP21452192A JP3260838B2 JP 3260838 B2 JP3260838 B2 JP 3260838B2 JP 21452192 A JP21452192 A JP 21452192A JP 21452192 A JP21452192 A JP 21452192A JP 3260838 B2 JP3260838 B2 JP 3260838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- cutting
- groove
- angle
- plasma
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プラズマトーチに関し
特に二組のトーチの同時切断によるＹ開先切断を可能と
するプラズマＹ開先切断トーチブロックに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plasma torch and, more particularly, to a plasma Y-groove cutting torch block capable of cutting a Y-groove by simultaneously cutting two sets of torches.
【０００２】[0002]
【従来の技術】低炭素鋼、塗装鋼板、表面処理鋼板、高
張力材等の平板状の構造材は、造船所、シヤリング工場
等において大型切断構造部材、鉄骨橋梁部材として広く
利用されているが、上記これらの工場においては大型平
板状切断部材の溶接継手形成の前工程としてＹ開先切断
工程が多用されている。2. Description of the Related Art Flat structural materials such as low carbon steel, painted steel sheets, surface treated steel sheets, and high-tensile materials are widely used in shipyards, shearing factories and the like as large-sized cut structural members and steel bridge members. In these factories, a Y-groove cutting process is frequently used as a pre-process for forming a welded joint of a large flat cutting member.
【０００３】長尺鋼板の上記Ｙ開先切断面を得るために
は、従来は二つのガス切断トーチにより開先切断と垂直
切断とを同時に行なう同時切断は使用されていたが、切
断速度は１００ｍｍ／ｍｉｎ〜３００ｍｍ／ｍｉｎと非
常に遅く作業効率が低いことと、切断時に大きな熱歪み
が発生し、次工程での歪み除去及び切断残材除去等困難
な仕事を伴う等の問題点があった。[0003] In order to obtain the above-mentioned Y-groove cut surface of a long steel plate, simultaneous cutting in which groove cutting and vertical cutting are simultaneously performed using two gas cutting torches has been used, but the cutting speed is 100 mm. / Min to 300 mm / min, which is very slow and has low work efficiency, and a large thermal strain is generated at the time of cutting, which involves difficult work such as distortion removal and cutting residual material removal in the next step. .
【０００４】又は上記同時切断を二つに分け、集中加熱
を避け熱歪みを防止することも考えられ、一次加工で鋼
板の垂直切断を行ない、二次加工で残材を除去後開先切
断専門の作業者による開先切断を行なっている。然し、
上記二次加工を行なう場合、一次切断による切断面の形
状誤差に対応して切断作業中に火口の角度調整及び横シ
フト等の修正が必要であった。この場合、一次加工にプ
ラズマトーチを使用することは出来ても、二次加工にプ
ラズマトーチを使用すると切断速度が速すぎて上記修正
が切断速度に追従できない問題があった。又、ガストー
チを使用するにしても激しいアーク光を遮蔽したなかで
の目視作業が必要とされ何れにしても困難を伴う作業で
あった。[0004] Alternatively, it is conceivable to divide the above-mentioned simultaneous cutting into two parts and avoid concentrated heating to prevent thermal distortion. Bevel cutting by an operator. But
In the case of performing the secondary processing, it is necessary to adjust the angle of the crater and correct the lateral shift during the cutting operation in accordance with the shape error of the cut surface due to the primary cutting. In this case, although the plasma torch can be used for the primary processing, if the plasma torch is used for the secondary processing, there is a problem that the cutting speed is too fast and the correction cannot follow the cutting speed. Further, even if a gas torch is used, a visual operation is required in a state where intense arc light is shielded, and in any case, the operation is difficult.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来は
二つのガストーチによる開先切断と垂直切断の同時切断
によるＹ開先切断は一応行なわれていたが、熱歪み、低
い作業効率を考慮すると切断速度の格段に速いプラズマ
切断が望まれ、特に開先切断用と垂直切断用の二つのプ
ラズマトーチにより、二次加工の際複雑な修正を必要と
しないＹ開先同時切断が必要とされてたが実用の段階に
来ていなかった。それはプラズマトーチの持つ本来の特
性によるもので以下の理由によるものであった。 １、図６に示すように、（Ａ）にはプラズマトーチを被
切断鋼材５０よりトーチの先端を所定設定距離例えば６
〜７ｍｍに設定し、該トーチを前記鋼材５０に対し垂直
にセットした時の切断の形状を（Ｂ）に示してあるが、
その切断面は前記トーチの設定軸芯に対し傾斜角α／２
の傾きを以て切断される。そのためプラズマトーチを使
用する垂直切断の場合は、図７（Ａ）に示すように垂直
補正をしたトーチの設定をしなければならない。又、プ
ラズマトーチによる＜、＞開先切断の場合は、図７
（Ｂ）に示すようにトーチ設定角度と横シフト位置の各
補正が必要である。即ち、この場合は、トーチ角度Ｓは
開先加工面の角度に対しβの角度補正が必要で、トーチ
横シフト位置Ｔは開先加工面に対しγの位置補正をする
必要がある。又、Ｙ開先部材の加工の場合にも上記同
様、開先切断用のプラズマトーチにも又垂直補正用トー
チに対しても、トーチ角度及び横シフト位置の設定に煩
雑な補正を必要とする。 ２、又、Ｙ開先切断において、工程を一次と二次に分
け、両方ともプラズマトーチを使用することにより、前
記作業効率の向上を図ると共に熱的歪みを最小限に押さ
えることも考えられたが、切断速度が速いため一次加工
の際発生した切断位置の誤差に対応するトーチ角度と横
シフトの修正操作が困難で、殆ど出来ない状況にあるAs described above, in the past, Y-groove cutting by simultaneous cutting of a groove with two gas torches and vertical cutting has been performed temporarily, but thermal distortion and low work efficiency are taken into consideration. Then, plasma cutting with a remarkably high cutting speed is desired. In particular, two plasma torches for groove cutting and vertical cutting require simultaneous Y-groove cutting that does not require complicated correction during secondary processing. But it was not at the stage of practical use. This is due to the inherent characteristics of the plasma torch and for the following reasons. 1. As shown in FIG. 6, in FIG. 6A, the tip of the plasma torch is set at a predetermined distance from the steel material 50 to be cut, for example, 6 mm.
The cutting shape when the torch is set perpendicular to the steel material 50 is shown in FIG.
The cut surface has an inclination angle α / 2 with respect to the set axis of the torch.
Is cut at an inclination of. Therefore, in the case of vertical cutting using a plasma torch, it is necessary to set a vertically corrected torch as shown in FIG. In the case of <,> groove cutting by a plasma torch, FIG.
As shown in (B), each correction of the torch set angle and the lateral shift position is necessary. That is, in this case, the torch angle S needs to be corrected by β with respect to the angle of the groove processing surface, and the torch lateral shift position T needs to be corrected by γ with respect to the groove processing surface. Also, in the case of processing the Y groove member, complicated correction is required for setting the torch angle and the lateral shift position for the plasma torch for groove cutting and the torch for vertical correction as described above. . 2. In addition, in the Y-groove cutting, the process is divided into primary and secondary, and by using a plasma torch for both, it is considered that the working efficiency is improved and thermal distortion is minimized. However, because the cutting speed is high, it is difficult to correct the torch angle and the lateral shift corresponding to the error in the cutting position generated during the primary processing, and it is almost impossible to do so.
【０００６】本発明は、上記事項に鑑みなされたもの
で、Ｙ開先切断における作業時間の大幅な短縮の図るこ
とが出来ると共に、加工精度の向上を図ることが出来、
一方使用面からみても、＜、＞開先切断、及びＩ切断が
可能で、且つＮＣ座標回転制御による任意の加工線に沿
ってＹ開先切断加工が出来るプラズマＹ開先切断トーチ
ブロックの提供を目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and can greatly reduce the working time in Y-groove cutting and improve the processing accuracy.
On the other hand, a plasma Y-groove cutting torch block capable of performing <,> groove cutting and I cutting, and performing Y groove cutting along an arbitrary processing line by NC coordinate rotation control from the viewpoint of use. It is intended for.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明はかかる技術的課
題を達成するために、 １、前記Ｙ開先切断における作業時間の短縮のために
は、切断速度の極めて速いプラズマトーチを使用するこ
とにする。 ２、加工済み母材の熱的歪みや加工精度を向上させるた
めには、前記一次加工による加工誤差を二次加工で煩雑
且つ場合によっては不正確な修正作業を必要とする一次
二次に分ける切断作業を取り止め、開先切断用のプラズ
マトーチと垂直補正用プラズマトーチとによる同時切断
を用いるようにする。 ３、上記加工精度向上とそれと併せてプラズマトーチに
よる同時切断を可能とするため、特に角度補正と横シフ
ト位置補正とを必要とする前記開先切断用トーチの角度
及び横方向調整用の自動設定機構を設ける。即ち、前記
自動設定機構は、開先加工面の角度に対しβの角度補正
を加味したトーチ角度の設定を行うトーチ角度調整部
と、トーチ横シフト位置は開先加工面に対しγの位置補
正を加味してトーチ横シフトを行う横シフト部よりなる
ことを特徴とする。 ４、任意の加工線に沿ってのＹ開先切断を可能とするた
め、前記開先切断用トーチと垂直補正用トーチとを同一
旋回機構に設けその旋回軸芯に前記開先切用断トーチを
設け、例えば先行する前記開先切断用トーチと同じ走行
路を後続する垂直補正用トーチが前記旋回機構により追
随するようにする。この場合、前記切断用トーチと垂直
補正用トーチとよりなるプラズマトーチブロックは旋回
機構付き回動アームに設けられ、該プラズマトーチブロ
ックの走行方向に対し前記旋回機構により前記垂直補正
用トーチと旋回軸芯とを結ぶ線が一致するように前記旋
回機構が作動するようにしてなるのがよい。 ５、又前記Ｙ開先切断以外の＜、＞開先やＩ開先切断を
開先切断用トーチにより行なうため、その際邪魔になる
垂直補正用トーチを上昇退避させる退避機構を設けるよ
うにする。以上の事項について提案する。The present invention relates to such a technical section.
1. To shorten the working time in the Y-groove cutting
Use a plasma torch with a very high cutting speed.
And 2. To improve thermal distortion and processing accuracy of the processed base material
In order to reduce the processing errors caused by the primary processing,
Primary that may require inaccurate corrections in some cases
Stop the cutting work that separates secondary
Simultaneous cutting with mat torch and plasma torch for vertical correction
Is used. 3. Improve the above-mentioned processing accuracy and use it as a plasma torch
In particular, angle correction and horizontal shift
Angle of the torch for groove cutting that requires
And an automatic setting mechanism for lateral adjustment.That is,
Automatic setting mechanism corrects β angle against the angle of groove processing surface
Angle adjustment unit that sets the torch angle taking into account
And the torch lateral shift position is complemented by the γ position with respect to the groove processing surface.
Consists of a horizontal shift unit that performs a torch horizontal shift with the addition of positive
It is characterized by the following. 4. Enables Y-groove cutting along any machining line
Therefore, the torch for groove cutting and the torch for vertical correction are the same.
The cutting torch for bevel cutting is provided on the turning shaft provided on the turning mechanism.
Provided,For exampleSame running as the preceding groove cutting torch
A vertical correction torch following the road is followed by the turning mechanism.
To accompany. in this case,Vertical with the cutting torch
Plasma torch block consisting of correction torch turns
The plasma torch blower is provided on a rotating arm with a mechanism.
Vertical correction by the turning mechanism for the traveling direction of the
So that the line connecting the torch for
Preferably, the turning mechanism operates. 5. Also, besides the above Y-groove cutting, <,> groove and I groove cutting
Obstructed by using a bevel cutting torch
A retracting mechanism will be provided to lift and retract the torch for vertical correction.
To do. We propose the above items.
【０００８】[0008]
【作用】上記技術手段によれば、無接触の開先切断用ト
ーチと垂直補正用トーチとを同じ加工線上を走行させ同
時切断する開先切断に高速切断を可能とするプラズマト
ーチを使用したため、切断時間の大幅な短縮と熱的歪み
を最小限に止めることが出来る。又、前記同時切断によ
り、従来の二次加工の際行なう、一次加工の誤差を二次
加工で補正する煩雑で不正確な目視修正作業を止めたた
め、加工精度の向上を図ることが出来る。又、プラズマ
トーチによる切断作業には欠くことの出来ない重要且つ
正確を要する補正、即ち開先切断用トーチに対する角度
補正と横シフト位置補正をする自動設定機構を設けたた
め、上記プラズマトーチによる同時切断が可能になり、
走行中も随意補正が出来、加工精度の別段の向上を図る
ことが出来る。又、前記開先切断用トーチと垂直補正用
トーチとを同一旋回機構のもとに設け、該旋回機構の軸
芯に前記開先切断用トーチを設け前記垂直補正用トーチ
に先行走行するようにしたため、前記旋回機構と相俟っ
て任意の加工線に沿いＹ開先切断をすることが出来る。
又、垂直補正用トーチの退避機構を設けたため、前記垂
直補正用トーチに損傷を与える事無く、前記旋回機構の
軸芯に設けた開先切断用トーチにより＜、＞開先切断や
Ｉ切断を行なうことが出来、且つこの場合も前記旋回機
構と相俟って任意の加工線に沿い開先切断ないし切断を
行なうことが出来る。According to the above technical means, a plasma torch capable of high-speed cutting is used for the groove cutting in which the non-contact groove cutting torch and the vertical correction torch run on the same processing line and are cut simultaneously. The cutting time can be greatly reduced and thermal distortion can be minimized. In addition, the simultaneous cutting stops complicated and inaccurate visual correction work for correcting errors in primary processing by secondary processing, which is performed during conventional secondary processing, thereby improving processing accuracy. In addition, an automatic setting mechanism that performs important and accurate corrections indispensable for cutting work using a plasma torch, that is, an angle correction and a lateral shift position correction for a groove cutting torch is provided. Becomes possible,
Correction can be made arbitrarily during traveling, and the processing accuracy can be further improved. Further, the groove cutting torch and the vertical correction torch are provided under the same turning mechanism, and the groove cutting torch is provided on the axis of the turning mechanism so that the torch runs ahead of the vertical correction torch. Therefore, the Y groove can be cut along an arbitrary processing line in combination with the turning mechanism.
In addition, since the retracting mechanism for the vertical correction torch is provided, the groove cutting and the I cutting can be performed by the groove cutting torch provided on the axis of the turning mechanism without damaging the vertical correction torch. In this case, the groove can be cut or cut along an arbitrary processing line in combination with the turning mechanism.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等
は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲を
それに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。図１は、本発明のプラズマＹ開先切断トーチブロッ
クの構成を示す正面図である。 図に示すように、被切
断鋼材５０の長手方向であるＸ軸方向に後述するＸ軸駆
動装置４１により走行する門型の走行フレーム８上に、
横行キャリッジ７を前記長手方向と直角方向のＹ軸方向
に後述するＹ軸駆動装置４２により横行自在に設けてあ
る。前記横行キャリッジ７には、矢印Ａ方向に昇降する
昇降機構５を介して、前後移動台９が設けられ、該移動
台９には矢印Ｂ方向に前後する前後機構４が設けられ、
該前後機構４を介して二つのプラズマトーチ群を支持す
る旋回機構３付き回動アーム１０が垂直に設けられてあ
る。前記回動アーム１０は、逆Ｙの字型の相対抗する支
持アーム１０ａと１０ｂとを持ち、一方の支持アーム１
０ａには、開先切断用プラズマトーチ（以後開先切断用
トーチという）１を自動設定機構１２を介して設け、前
記旋回機構３の軸芯１０ｃに被切断鋼材５０に対し垂直
状態にある該トーチが位置するように構成してある。
又、他方の支持アーム１０ｂには、退避機構１１と手動
角度調整部３２とを介して垂直補正用プラズマトーチ
（以後垂直補正用トーチという）２を設けてある。上記
垂直補正用トーチ２は、垂直切断用トーチで図７（Ａ）
に示す垂直切断面を得るために、トーチ角度の補正を必
要とするプラズマトーチである。上記構成により開先切
断用トーチ１と垂直補正用トーチ２との同時切断を可能
にし、前記旋回機構３の回動により旋回軸芯１０Ｃに位
置する前記トーチ１とトーチ２とが加工線に沿って移動
してＹ開先切断が出来るようにしてある。又、前記角度
調整部１６と手動角度調整部３２は、それぞれ固定扇形
ギヤに噛合う伝導系により開先切断用トーチ１のトーチ
角度の設定と垂直補正用トーチの補正角の設定をしてい
るわけであるが、前記角度設定用扇形ギヤのピッチ円は
切断面に対し垂直状態にあるときのトーチの延長線が該
切断面との交点を中心にして画かれ、前記中心に対して
その先端が常に一定間隔にあるようにしてある。なお、
前記開先切断用トーチ１垂直補正用トーチ２のトーチ先
端と被切断鋼材との間隔は、ハイトセンサ３０により常
に所定値を保持されるようにしてある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, and are merely illustrative examples. Only. FIG. 1 is a front view showing a configuration of a plasma Y groove cutting torch block of the present invention. As shown in the figure, on a gate-shaped traveling frame 8 traveling in an X-axis direction which is a longitudinal direction of the steel material 50 to be cut by an X-axis driving device 41 described later,
The traversing carriage 7 is provided to be able to traverse in a Y-axis direction perpendicular to the longitudinal direction by a Y-axis driving device 42 described later. The traversing carriage 7 is provided with a front-rear moving table 9 via a lifting mechanism 5 that moves up and down in the direction of arrow A. The moving table 9 is provided with a front-rear mechanism 4 that moves in the direction of arrow B,
A turning arm 10 with a turning mechanism 3 that supports two plasma torch groups via the front-rear mechanism 4 is provided vertically. The rotating arm 10 has opposite Y-shaped support arms 10a and 10b which are opposed to each other.
At 0a, a groove cutting plasma torch (hereinafter referred to as a groove cutting torch) 1 is provided via an automatic setting mechanism 12, and the shaft core 10c of the turning mechanism 3 is perpendicular to the steel material 50 to be cut. It is configured so that the torch is located.
The other support arm 10b is provided with a vertical correction plasma torch (hereinafter referred to as a vertical correction torch) 2 via a retreat mechanism 11 and a manual angle adjustment unit 32. The vertical correction torch 2 is a vertical cutting torch as shown in FIG.
This is a plasma torch that requires correction of the torch angle in order to obtain a vertical cross section shown in FIG. The above configuration enables simultaneous cutting of the groove cutting torch 1 and the vertical correction torch 2, and the torch 1 and the torch 2 located on the turning shaft center 10 </ b> C along the processing line by the turning of the turning mechanism 3. To be able to cut the Y groove. The angle adjusting section 16 and the manual angle adjusting section 32 respectively set the torch angle of the groove cutting torch 1 and the correction angle of the vertical correction torch by a conduction system meshing with a fixed sector gear. That is, the pitch circle of the sector gear for angle setting is drawn with the extension line of the torch in a state perpendicular to the cut surface centered on the intersection with the cut surface, and its tip with respect to the center. Are always at regular intervals. In addition,
The distance between the tip of the torch of the groove cutting torch 1 and the torch 2 for vertical correction and the steel material to be cut is always kept at a predetermined value by the height sensor 30.
【００１０】前記自動設定機構１２は、固定横シフト用
Ｕ字溝型ガイド１９を図示してないパルスモータの駆動
によりガイドローラ２２、２２を介して摺動する横摺動
架台１８よりなる横シフト部２０と、前記横摺動架台１
８に固設した角度調整用扇形ギヤ１４に噛合うパルスモ
ータ１３に結合する伝導系の出力ピニオンギヤ１５によ
り開先切断用トーチ１の角度調整をする角度調整部１６
とよりなる。上記自動設定機構により前記開先切断用ト
ーチ１に対して下記に示す位置補正と角度補正をした横
シフト位置とトーチ角度の設定と運転中それらの補正を
適宜随意行なうようにしてある。即ち １、図３（Ａ）に示すＹ開先部材の加工の際は、同図
（Ｂ）に示すγの位置補正をした横シフト位置の設定を
前記横シフト部２０により行ない、βの角度補正をした
トーチ角度の設定を前記角度調整部１６により行なうよ
うにしてある。 ２、図７（Ｂ）に示す＜、＞加工の際は、γの位置補正
をした横シフト位置の設定を前記横シフト部２０により
行ない、βの角度補正をしたトーチ角度の設定を前記角
度調整部１６により行なうようにし、 ３、同図（Ａ）に示すＩ切断の場合は、前記横シフト部
２０と角度調整部１６とによりそれぞれ所要の位置補正
と角度補正を行なうようにしてある。The automatic setting mechanism 12 comprises a horizontal sliding base 18 which slides through a pair of guide rollers 22, 22 by driving a pulse motor (not shown) with a U-shaped groove guide 19 for fixed horizontal shift. Part 20 and the horizontal slide base 1
An angle adjusting unit 16 for adjusting the angle of the groove cutting torch 1 by a transmission output pinion gear 15 coupled to a pulse motor 13 meshed with an angle adjusting sector gear 14 fixed to 8.
And The automatic setting mechanism sets the lateral shift position and the torch angle for the groove cutting torch 1 after the position correction and the angle correction described below, and appropriately performs these corrections during operation. In the processing of the Y-groove member shown in FIG. 3A, the lateral shift position is set by correcting the position of γ shown in FIG. The corrected torch angle is set by the angle adjusting unit 16. 2. At the time of <,> processing shown in FIG. 7 (B), the horizontal shift position with the γ position corrected is set by the horizontal shift unit 20, and the torch angle with the β angle corrected is set with the angle. In the case of the I-cut shown in FIG. 3A, the horizontal shift unit 20 and the angle adjustment unit 16 perform required position correction and angle correction, respectively.
【００１１】前記手動調整部３２は、前記角度調整部１
６と同様に図示してない固定扇形ギヤに噛合う手動伝導
系の出力ギヤを介して垂直補正用トーチ２の角度補正を
するようにして、図３（Ｂ）に示す垂直補正トーチ２の
角度補正を手動により予め設定するようにしてある。The manual adjustment unit 32 includes the angle adjustment unit 1.
6, the angle of the vertical correction torch 2 is corrected via an output gear of a manual transmission system meshing with a fixed sector gear (not shown) so that the angle of the vertical correction torch 2 shown in FIG. The correction is manually set in advance.
【００１２】上記自動設定機構１２を構成する横シフト
部２０と角度調整部１６の駆動部は、後述するＮＣ制御
部４０よりのディジタル補正制御信号により作動する精
密位置制御可能の例えばパルスモータ等により構成さ
れ、煩雑な演算処理を伴う前記開先切断用トーチに対
し、Ｙ開先切断、＜、＞開先切断、Ｉ切断に応じて所要
の補正をした横シフト位置の設定とトーチ角度の設定と
運転中におけるそれらの補正を適宜可能にして、プラズ
マトーチによる同時切断が出来るようにしてある。The drive unit of the horizontal shift unit 20 and the angle adjustment unit 16 constituting the automatic setting mechanism 12 is controlled by a digital correction control signal from an NC control unit 40, which will be described later, and is capable of precise position control, such as a pulse motor. With respect to the torch for bevel cutting which is configured and involves complicated arithmetic processing, setting of a lateral shift position and setting of a torch angle are performed by making necessary corrections according to Y bevel cutting, <,> bevel cutting, and I cutting. And during the operation, these corrections can be made appropriately, so that the simultaneous cutting by the plasma torch can be performed.
【００１３】前記退避機構１１は、図１に示すように、
支持アーム１０ｂに固定された回転止めロッド２６を持
つ治具シリンダ２５が設けられ、前記ロッド２６は前記
手動角度調整部３２の取り付け金具２８に接続され、前
記シリンダ２５の作動によりＬＭガイド２７を介して正
確な昇降滑動が繰り返し出来るようにしてあり、退避が
解かれ再度前記垂直補正用トーチが使用される時は、確
実に所定位置に下降位置するようにしてある。上記退避
機構１１の作動により、Ｙ開先切断以外は、垂直補正ト
ーチを上昇退避させ、開先切断用トーチによる＜、＞開
先切断、Ｉ切断が出来るようにしてある。The retracting mechanism 11 is, as shown in FIG.
A jig cylinder 25 having a rotation stop rod 26 fixed to the support arm 10b is provided. The rod 26 is connected to a mounting bracket 28 of the manual angle adjustment unit 32, and the cylinder 25 is operated via an LM guide 27 by the operation of the cylinder 25. The vertical ascending and descending sliding can be repeated repeatedly, and when the evacuation is released and the vertical torch is used again, the lowering position is surely lowered to a predetermined position. By the operation of the retracting mechanism 11, the vertical correction torch is raised and retracted except for the Y groove cutting, so that the groove cutting torch can perform <,> groove cutting and I cutting by the groove cutting torch.
【００１４】前記切断用トーチ１と垂直補正用トーチ２
とよりなるプラズマトーチ群は、上記したように旋回機
構３付き回動アーム１０に設けられ、前後移動台９、昇
降機構５とを介して横行キャリッジ７に取り付けられる
ようにしてある。このような横行キャリッジ４組が図４
に示すように走行フレーム８上に横行自在に設けられ、
該走行フレーム８はレール５２上を架台５１上に載置し
た被切断鋼材５０の矢印Ｄの示す長手方向に走行し、開
先切断用トーチ１が垂直補正用トーチ２に先行同一加工
線を走行し、所要のＹ開先切断をするようにしてある。
なお、その場合走行方向に対し前記旋回機構により前記
垂直補正用トーチと旋回軸芯とを結ぶ線が一致するよう
に前記旋回機構が作動するようにしてある。例えば図４
において矢印Ｄと反対方向に走行切断する時は、旋回機
構３によりトーチ１と２の位置を反転させて走行し開先
切断を行なえるようにしてある。又、図に見るように、
二組のトーチ群が鋼材５０の両側を同時に開先切断を行
なうようにしてあり、そのため左右の切断開始位置を合
わせることが出来るように、前記前後機構４によりそれ
ぞれのトーチ群を走行方向に前後出来るようにしてあ
る。The cutting torch 1 and the vertical correction torch 2
The plasma torch group consisting of is provided on the rotating arm 10 with the turning mechanism 3 as described above, and is attached to the traversing carriage 7 via the front-rear moving table 9 and the elevating mechanism 5. FIG. 4 shows four sets of such traversing carriages.
As shown in FIG.
The traveling frame 8 travels on the rail 52 in the longitudinal direction indicated by the arrow D of the steel material 50 to be cut placed on the gantry 51, and the groove cutting torch 1 travels on the same machining line preceding the vertical correction torch 2. Then, a required Y groove cutting is performed.
In this case, the turning mechanism operates so that the line connecting the vertical correction torch and the turning axis coincides with the traveling direction with respect to the traveling direction. For example, FIG.
When the traveling cutting is performed in the direction opposite to the arrow D, the turning mechanism 3 reverses the positions of the torches 1 and 2 so that the traveling can be performed and the groove cutting can be performed. Also, as you can see in the figure,
The two sets of torch groups cut the groove on both sides of the steel material 50 at the same time, so that the front and rear mechanism 4 moves each torch group back and forth in the running direction so that the left and right cutting start positions can be matched. I can do it.
【００１５】図５には、本発明のプラズマＹ開先切断ト
ーチブロックの制御部４３を含む図４に示す装置全体の
制御ブロック図である。図に示すように、装置全体を制
御するＮＣ制御部４０より走行指令を受けて走行フレー
ム８の走行制御をするＸ軸駆動装置４１と、前記ＮＣ制
御部４０の指令を受けて個別に作動する複数の各トーチ
ブロックの制御部４３とが設けてある。前記制御部４３
には、前記ＮＣ制御部の横行指令を受けて横行キャリッ
ジ７を横行さすＹ軸駆動装置４２と、同じく旋回指令を
受けてトーチブロックの向きを被切断鋼材の切断加工す
る加工線に合わせる旋回機構３と、横シフト部２０と角
度調整部１６とを介して開先切断用トーチの横シフト位
置とトーチ角度を設定する自動設定機構１２とが設けて
ある。前記自動設定機構１２は予め所要トーチ角度と横
シフト位置に対応して前記ＮＣ制御部４０で前記図３な
いし図７に示す補正量が演算出力された設定信号を受け
て開先切断用トーチの横シフト位置とトーチ角度の設定
をし、運転中における前記設定値の補正も、同じくＮＣ
制御部４０の指令により行なうようにしてある。又、前
記開先加工をする加工線のＸ座標、Ｙ座標が変化する斜
め方向の直線や又は曲線の場合に対しては、ＮＣ制御部
４０の内蔵する座標回転制御により対応するＸ、Ｙ方向
移動指令をＸ軸駆動装置４１、Ｙ軸駆動装置４２に出力
するとともに、旋回機構３に前記Ｘ、Ｙ方向の移動量の
割合に対する角度変更指令を出力して所定の加工線を追
従出来るようにしてある。FIG. 5 is a control block diagram of the entire apparatus shown in FIG. 4 including the control section 43 of the plasma Y groove cutting torch block of the present invention. As shown in the figure, an X-axis drive device 41 that receives a travel command from an NC control unit 40 that controls the entire apparatus and controls the travel of the travel frame 8, and individually operates in response to a command from the NC control unit 40. A control unit 43 for each of the plurality of torch blocks is provided. The control unit 43
A Y-axis driving device 42 that traverses the traversing carriage 7 in response to the traversing command from the NC control unit, and a turning mechanism that also receives the turning command and adjusts the direction of the torch block to the processing line for cutting the steel material to be cut. 3 and an automatic setting mechanism 12 for setting the lateral shift position and the torch angle of the groove cutting torch via the lateral shift unit 20 and the angle adjusting unit 16. The automatic setting mechanism 12 receives a setting signal in which the NC controller 40 calculates and outputs the correction amounts shown in FIGS. 3 to 7 in advance corresponding to the required torch angle and the lateral shift position. The lateral shift position and the torch angle are set, and the set values are corrected during operation.
This is performed according to a command from the control unit 40. In the case of a diagonal straight line or a curve in which the X coordinate and the Y coordinate of the processing line for performing the groove processing change, the corresponding X and Y directions are controlled by the coordinate rotation control built in the NC control unit 40. A movement command is output to the X-axis drive device 41 and the Y-axis drive device 42, and an angle change command for the ratio of the movement amount in the X and Y directions is output to the turning mechanism 3 so that a predetermined machining line can be followed. It is.
【００１６】使用に際しては、開先切断用トーチ１の横
シフト位置とトーチ角度の設定を、ＮＣ制御部４０のセ
ット指令により自動設定機構１２を介し、それぞれ横シ
フト部２０と角度調整部１６とにより設定する。つい
で、手動調整部３２により垂直補正用トーチ２の角度補
正をする。被切断鋼材５０の両側の開先加工をする場合
は、二つのトーチブロックの開先切断開始時期を一致さ
せるために前後機構４によりトーチブロックを前後さ
せ、前記鋼材５０の両側同時加工を出来るようにする。
前記ＮＣ制御部４０に入力してある加工線の座標プログ
ラムにより、Ｙ開先切断をする。In use, the setting of the lateral shift position and the torch angle of the groove cutting torch 1 is performed by the lateral shift unit 20 and the angle adjusting unit 16 via the automatic setting mechanism 12 according to a set command of the NC control unit 40. Set by. Next, the angle of the vertical correction torch 2 is corrected by the manual adjustment unit 32. When the groove on both sides of the steel material 50 to be cut is to be formed, the torch block is moved back and forth by the front / rear mechanism 4 so as to match the start timing of the groove cutting of the two torch blocks so that the steel material 50 can be simultaneously machined on both sides. To
The Y groove cutting is performed according to the machining line coordinate program input to the NC control unit 40.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上記載した如く本発明によれば、自動
設定機構によりプラズマ加工特有の補正をした開先切断
用プラズマトーチの横シフト位置及びトーチ角度の設定
が出来るため、プラズマトーチによる同時切断が可能に
なり、高効率のＹ開先同時加工が可能になり、加工精度
の向上が図られるとともに、作業時間の大幅削減を図る
ことが出来る。併せて熱的歪みも最小限に止めることが
出来、次工程での煩雑な歪み除去を少なくすることが出
来る。開先切断用トーチと垂直補正用トーチとよりなる
トーチブロックを加工線の方向に沿って回動する旋回機
構を設け、前記開先切断用トーチを該旋回機構の旋回中
心に位置するようにしたため、任意の加工線に沿い開先
切断を行なうことが出来る。又、退避機構を設けたた
め、Ｙ開先切断以外に＜、＞開先切断、Ｉ切断を行なう
ことが出来る。As described above, according to the present invention, it is possible to set the lateral shift position and the torch angle of the groove torch plasma torch which has been specially corrected by the plasma processing by the automatic setting mechanism. , And high-efficiency simultaneous Y-groove machining can be performed, thereby improving the machining accuracy and greatly reducing the working time. At the same time, thermal distortion can be minimized, and complicated distortion removal in the next step can be reduced. A turning mechanism is provided for rotating a torch block including a groove cutting torch and a vertical correction torch along the direction of the processing line, so that the groove cutting torch is positioned at the center of rotation of the turning mechanism. A groove can be cut along any processing line. Further, since the retracting mechanism is provided, it is possible to perform <,> groove cutting and I cutting in addition to Y groove cutting.
【図１】本発明のプラズマＹ開先切断トーチブロックの
構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the configuration of a plasma Y groove cutting torch block of the present invention.
【図２】図１の自動設定機構１２の構成を示す部分断面
図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a configuration of an automatic setting mechanism 12 of FIG.
【図３】Ｙ開先部材の形状と該部材をプラズマトーチに
より開先切断をする場合、開先切断用トーチの横シフト
位置の補正及びトーチ角度の角度補正の状況を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a shape of a Y groove member and a state of correction of a lateral shift position of a groove cutting torch and correction of an angle of a torch angle when the groove is cut by a plasma torch.
【図４】本発明のプラズマＹ開先切断トーチブロックを
使用する切断装置の概略を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing a cutting apparatus using the plasma Y groove cutting torch block of the present invention.
【図５】本発明のプラズマＹ開先切断トーチブロックの
制御部４３を含む図４に示す装置全体の制御ブロック図
である。FIG. 5 is a control block diagram of the entire apparatus shown in FIG. 4 including a control unit 43 of the plasma Y groove cutting torch block of the present invention.
【図６】プラズマトーチにより鋼材を切断する場合の切
断面の状況を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state of a cut surface when cutting a steel material by a plasma torch.
【図７】プラズマトーチによる、Ｉ切断と＜、＞開先切
断における開先切断用トーチの横シフト位置及び開先角
度の設定の状況を示す図である。FIG. 7 is a view showing a setting state of a lateral shift position and a groove angle of a groove cutting torch in I cutting and <,> groove cutting by a plasma torch.
１…開先切断用トーチ ２…垂直補正用トーチ ３…旋回機構 ４…前後機構 ５…昇降機構 ７…横行キャリッジ ８…走行フレーム １０…回動アーム １１…退避機構 １２…自動設定機構 １６…角度調整部 ２０…横シフト部 ３２…手動角度調整部 ４０…ＮＣ制御部 ４１…Ｘ軸駆動装置 ４２…Ｙ軸駆動装置 ４３…本発明のプラズマＹ開先切断トーチブロックの制
御部 ５０…被切断鋼材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torch for groove cutting 2 ... Torch for vertical correction 3 ... Rotating mechanism 4 ... Front-back mechanism 5 ... Elevating mechanism 7 ... Traversing carriage 8 ... Traveling frame 10 ... Rotating arm 11 ... Evacuation mechanism 12 ... Automatic setting mechanism 16 ... Angle Adjustment unit 20 Horizontal shift unit 32 Manual angle adjustment unit 40 NC control unit 41 X-axis drive unit 42 Y-axis drive unit 43 Control unit of plasma Y groove cutting torch block of the present invention 50 Steel material to be cut
Claims (3)
補正用トーチとよりなる２本のトーチブロックを旋回機
構により旋回可能とする無接触開先トーチブロックであ
って、該トーチ群をプラズマトーチより構成し、前記開
先切断用トーチのトーチ角度及び横シフト位置の自動設
定機構を設け、 前記自動設定機構は、開先加工面の角度に対しβの角度
補正を加味したトーチ角度の設定を行うトーチ角度調整
部と、トーチ横シフト位置は開先加工面に対しγの位置
補正を加味してトーチ横シフトを行う横シフト部よりな
る ことを特徴とするプラズマＹ開先切断トーチブロッ
ク。1. A groove cutting torch that can be cut simultaneously and a vertical
Two torch blocks consisting of a correction torch and a turning machine
A contactless grooved torch block that can be turned
Thus, the torch group is composed of a plasma torch,
Automatic setting of torch angle and lateral shift position of torch for cutting
Fixed mechanismIs established, The automatic setting mechanism has an angle of β with respect to the angle of the groove processing surface.
Torch angle adjustment for setting the torch angle with compensation
Part and torch lateral shift position is γ position with respect to groove processing surface
The horizontal shift unit that performs horizontal shift of the torch with
To Plasma Y-groove cutting torch block
H.
よりなるトーチブロックは旋回機構付き回動アームに設
けられ、該トーチブロックの走行方向に対し前記旋回機
構により前記垂直補正用トーチと旋回軸芯とを結ぶ線が
一致するように前記旋回機構が作動するようにしてなる
請求項１記載のプラズマＹ開先切断トーチブロック。 2. The cutting torch and the vertical correction torch.
The torch block consisting of
And the turning machine is moved in the running direction of the torch block.
The line connecting the vertical correction torch and the pivot axis is
The turning mechanism is operated so as to coincide with each other
The torch block according to claim 1, wherein the torch block is a plasma Y groove.
退避する退避機構を有することを特徴とする請求項１若
しくは２記載のプラズマＹ開先切断トーチブロック。3. A process according to claim 1 young, wherein the vertical correction torch having a retracting mechanism that increases retracted when not in use
Or the plasma Y groove cutting torch block according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21452192A JP3260838B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Plasma Y groove cutting torch block |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21452192A JP3260838B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Plasma Y groove cutting torch block |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631454A JPH0631454A (en) | 1994-02-08 |
| JP3260838B2 true JP3260838B2 (en) | 2002-02-25 |
Family
ID=16657103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21452192A Expired - Lifetime JP3260838B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Plasma Y groove cutting torch block |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260838B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101920386A (en) * | 2010-08-30 | 2010-12-22 | 江苏博大数控成套设备有限公司 | Automatic groove cutting device of plasma cutting torch |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5224792B2 (en) * | 2007-11-29 | 2013-07-03 | 株式会社シマノ | Swing-out fishing rod |
| JP5097599B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-12-12 | 日酸Ｔａｎａｋａ株式会社 | Groove processing method, control program, calculation program, control system, and plasma processing apparatus |
| KR101581046B1 (en) * | 2009-12-16 | 2015-12-30 | 주식회사 케이씨씨 | Position controlling device for plasma arc torch |
| CN110280878A (en) * | 2019-07-29 | 2019-09-27 | 武汉高力热喷涂工程有限责任公司 | A kind of double cantilever rush-harvesting and rush-planting even numbers control plasma surfacing machines |
| CN113618260B (en) * | 2021-09-07 | 2023-10-20 | 苏州市洛肯电子科技有限公司 | Multi-angle adjustment's laser cutting machine |
| CN114985884B (en) * | 2022-06-01 | 2023-09-19 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | Method for shielding numerical control cutting groove |
| CN117697276B (en) * | 2024-02-05 | 2024-05-24 | 中铁山桥集团有限公司 | Profile steel end face cutting equipment with adjustable cutting angle |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP21452192A patent/JP3260838B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101920386A (en) * | 2010-08-30 | 2010-12-22 | 江苏博大数控成套设备有限公司 | Automatic groove cutting device of plasma cutting torch |
| CN101920386B (en) * | 2010-08-30 | 2012-10-03 | 江苏博大数控成套设备有限公司 | Automatic groove cutting device of plasma cutting torch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631454A (en) | 1994-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3260838B2 (en) | Plasma Y groove cutting torch block | |
| CN212286433U (en) | Civil air defense door profiling welding device | |
| CN106112237A (en) | A kind of CNC multiaxis plasma cutter and method | |
| JPS617095A (en) | Turning slide device for cylindrical weldment | |
| EP0539633B1 (en) | Gantry-type machine tool | |
| JP2021030272A (en) | Automatic cutting system of edge and edge debris of steel plate | |
| EP0855240B1 (en) | Apparatus and method for one side welding of curved steel plates | |
| US5787566A (en) | Method and apparatus for cutting flat stock | |
| JPH0231632B2 (en) | ||
| US4168056A (en) | Torch cutting machine | |
| JPH084934B2 (en) | Angle steel processing equipment and supporting equipment | |
| CN208391276U (en) | A kind of welded lathe of unequal thickness plate cutting | |
| JP2553407B2 (en) | Copy gas cutting device and method | |
| JPH0687075A (en) | Inclination control welding method | |
| JPH01316112A (en) | Two-axis control for v-shaped groove working machine | |
| JP2816246B2 (en) | Groove cutting method | |
| US4135701A (en) | Automatic flame cutter for mitres with constant angle bevels on a pipe | |
| CN212144926U (en) | Two welder straight line automatic weld machines of steel construction door leaf | |
| CN218891572U (en) | Detachable four-axis center correction auxiliary device | |
| CN216576194U (en) | Welding device convenient to locate and used for machining of machine tool frame | |
| JP3526506B2 (en) | Single-sided welding machine for curved plates | |
| CN219465103U (en) | Composite laser pipe cutting machine for machining inner groove root of I-steel and H-steel | |
| CN217394104U (en) | Novel numerical control gate-type welding machine | |
| JPH0180219U (en) | ||
| US20020035410A1 (en) | Method and apparatus for controlling driver mechanism in NC machine tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081214 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091214 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091214 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 11 |