JP3260003B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置に係
り、特に、転写用紙上に出力される画像に綴じ代或いは
特定の空白を提供できる画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of providing a binding margin or a specific blank to an image output on a transfer sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成装置例えば複写装置は、複写対
象物即ち原稿の画像情報を読取る原稿読取部、この読取
部を介して読取られた画像情報に基づいて複製像を形成
する画像形成部、及び、この画像形成部を介して形成さ
れた画像を記録する被転写材即複写用紙を給送する用紙
搬送部を含んでいる。2. Description of the Related Art An image forming apparatus, for example, a copying apparatus includes a document reading section for reading image information of an object to be copied, that is, a document, an image forming section for forming a duplicate image based on the image information read via the reading section, Further, the image forming apparatus includes a sheet transport section for feeding a transfer material immediate copy sheet for recording an image formed through the image forming section.

【０００３】原稿読取部は、原稿が載置される原稿台、
原稿が位置されるべき基準を指示する原稿基準プレ−
ト、及び、原稿台に載置された原稿の画像情報を読取る
読取りユニットなどを有している。A document reading unit includes a document table on which a document is placed,
A document reference play indicating the reference on which the document should be placed
And a reading unit for reading image information of a document placed on the document table.

【０００４】画像形成部は、上記画像情報に応じて静電
潜像が形成される感光体、この感光体に形成された上記
潜像を部分的に消去する消去ランプ、上記感光体に形成
された上記潜像にトナ−を供給することで現像する現像
装置、この像形成を開始させる複写開始を指示するため
の複写開始スイッチ、上記原稿の画像情報の潜像を上記
感光体に形成する際の倍率などを入力する倍率入力スイ
ッチ、及び、それぞれのユニット及び装置を制御する制
御部などを有している。The image forming section includes a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed in accordance with the image information, an erasing lamp for partially erasing the latent image formed on the photosensitive member, and a photosensitive member formed on the photosensitive member. A developing device for developing the latent image by supplying toner thereto, a copy start switch for instructing a start of copying for starting the image formation, and forming a latent image of image information of the document on the photosensitive member. A magnification input switch for inputting the magnification of the device and a control unit for controlling each unit and device.

【０００５】ところで、今日、多くの画像形成装置に
は、原稿の画像情報の一部を部分的に消去したり、原稿
の画像情報を一定の方向に移動させて綴じ代など形成す
るため編集モ−ドが付加されている。[0005] By the way, many image forming apparatuses today have an editing mode for partially erasing part of image information of a document or moving the image information of the document in a certain direction to form a binding margin. -Is added.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記編
集モ−ド即ち、例えば、綴じ代形成が実行される場合に
は、感光体上の画像の先端位置と用紙の先端位置とが常
に所定の位置関係になければならない。即ち、例えば、
綴じ代を形成する際に、上記画像の先端位置或いは上記
用紙の先端位置のいづれか一方に誤差が含まれる場合に
は、複写された画像の一部が消去されたり、不必要な領
域が残るという問題が生じる。However, when the above-mentioned editing mode, that is, for example, when a binding margin is formed, the leading edge position of the image on the photosensitive member and the leading edge position of the paper are always at predetermined positions. Must be in a relationship. That is, for example,
If any of the leading edge position of the image or the leading edge position of the sheet contains an error when forming the binding margin, a part of the copied image is erased or an unnecessary area remains. Problems arise.

【０００７】この場合、例えば、編集モ−ドに対する誤
差を調整することで、それまで問題のなかった別のパラ
メ−タにズレが生じるという新たな問題が生まれること
もある。このことは、編集モ−ドに限らず、一般的な複
写に際しても、利用者に対して不快感を与えるばかりで
なく、装置の信頼性を低下させる要因でもある。In this case, for example, by adjusting the error with respect to the edit mode, a new problem may occur in that another parameter that has not been a problem is shifted. This not only causes a discomfort to the user at the time of general copying, but also causes a decrease in the reliability of the apparatus, not only in the editing mode.

【０００８】この発明の目的は、別の条件に影響を及ぼ
すことなく、原稿の画像情報の先端位置と用紙の先端位
置とを正確に一致させることのできる信頼性の高い画像
形成装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a highly reliable image forming apparatus capable of accurately matching the leading edge position of image information of a document with the leading edge position of a sheet without affecting other conditions. It is in.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題に
基づきなされたもので、原稿の画像情報に基づいて像担
持体に潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像に現像
剤を供給することで現像することにより可視像を形成す
る画像形成手段と、上記像担持体に形成された潜像の一
部を消去する潜像消去手段と、上記画像形成手段を介し
て形成された可視像が転写される用紙を供給する用紙供
給手段と、上記像担持体に形成される潜像の上記潜像消
去手段を介して消去された領域を含む上記可視像の先端
位置と上記画像情報の先端位置との偏差であって、 ｍ
を、複写倍率、 ｖを、複写倍率が１００％のときの第１
キャリッジのスキャン速度、 または、用紙搬送速度、 ｘ
を、原稿Ｄの位置ズレ、 ｙを、露光点の位置ズレ、 ｚ
を、用紙の滑りによる見かけ上の搬送距離の増加、及び
ｚ´を、用紙と感光体との接点のズレ、 とし、 複写倍率
が１００％のときは、 ｘ・１．００／ｖ＋ｙ・１．００
／ｖ−（ｚ＋ｚ´）／ｖ、及び 複写倍率がｍ（０．５
＜ ｍ ＜ ２．０）のときは、 ｘ（ｍ−１．００）／
ｖ＋｛ｙ（ｍ）−ｙ・１．００｝／ｖ、 で示される第１
の偏差、及び、上記像担持体上に形成される潜像の上記
潜像消去手段を介して消去された領域を含む上記可視像
の先端位置と上記用紙供給手段を介して供給される用紙
の先端位置との偏差であって、 ｍを、複写倍率、 ｖを、
複写倍率が１００％のときの第１キャリッジのスキャン
速度、 または、用紙搬送速度、 ｗを、消去ＬＥＤの位置
ズレ、 ｘを、原稿Ｄの位置ズレ、及び ｙを、露光点の位
置ズレ、 とし、 複写倍率が１００％のときは、 ｘ・１．
００／ｖ＋ｙ・１．００／ｖ−ｗ／ｖ、及び 複写倍率が
ｍ（０．５ ＜ ｍ ＜ ２．０）のときは、 ｘ（ｍ−
１．００）／ｖ＋｛ｙ（ｍ）−ｙ・１．００｝／ｖ、 で
示される第２の偏差をそれぞれ独立して求める演算手段
と、この演算手段により演算された上記第１の偏差を参
照することにより上記可視像の先端位置に対する上記画
像情報の先端位置を補正し、上記演算手段により演算さ
れた上記第２の偏差を参照することにより上記可視像の
先端位置に対する上記用紙の先端位置を補正する補正手
段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置を提
供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made on the basis of the above problems, and has a latent image forming means for forming a latent image on an image carrier based on image information of a document; Image forming means for forming a visible image by developing by supplying the latent image, latent image erasing means for erasing a part of the latent image formed on the image carrier, and forming the image via the image forming means. Sheet supply means for supplying a sheet on which the transferred visible image is transferred, and a front end position of the visible image including an area of the latent image formed on the image carrier which has been erased via the latent image erasing means. And the deviation between the tip position of the image information and m
Is the copy magnification, and v is the first when the copy magnification is 100%.
Carriage scan speed or paper transport speed, x
, The displacement of the original D, y, the displacement of the exposure point, z
Increase the apparent transport distance due to paper slip, and
z ′ is the displacement of the contact point between the paper and the photoconductor, and the copy magnification
Is 100%, x · 1.00 / v + y · 1.00
/ V- (z + z ') / v and the copy magnification is m (0.5
<M <2.0), x (m-1.00) /
v + {y (m) -y · 1.00} / v first shown in,
Of the visible image including the area of the latent image formed on the image carrier, which is erased through the latent image erasing unit, and the sheet supplied through the sheet supplying unit. Where m is the copy magnification, and v is
Scanning the first carriage when the copy magnification is 100%
Speed or paper transport speed, w is the position of the erase LED
The displacement, x, the displacement of the document D, and the y , the position of the exposure point
When the copy magnification is 100%, x.
00 / v + y · 1.00 / v−w / v and the copy magnification
When m (0.5 <m <2.0), x (m−
1.00) / v + {y ( m) -y · 1.00} / v in,
Calculating means for independently obtaining the indicated second deviation, and correcting the tip position of the image information with respect to the tip position of the visible image by referring to the first deviation calculated by the calculating means. Correction means for correcting the leading edge position of the sheet with respect to the leading edge position of the visible image by referring to the second deviation calculated by the calculating means. Is provided.

【００１０】また、この発明は、原稿の画像情報に基づ
いて像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、この潜
像に現像剤を供給することで現像することにより可視像
を形成する画像形成手段と、上記像担持体に形成された
潜像の一部を消去する潜像消去手段と、上記画像形成手
段を介して形成された可視像が転写される用紙を供給す
る用紙供給手段と、上記像担持体に形成される潜像の上
記潜像消去手段を介して消去された領域を含む上記可視
像の先端位置と上記画像情報の先端位置との偏差であっ
て、 ｍを、複写倍率、 ｖを、複写倍率が１００％のとき
の第１キャリッジのスキャン速度、 または、用紙搬送速
度、 ｘを、原稿Ｄの位置ズレ、 ｙを、露光点の位置ズ
レ、 ｚを、用紙の滑りによる見かけ上の搬送距離の増
加、及び ｚ´を、用紙と感光体との接点のズレ、 とし、
複写倍率が１００％のときは、 ｘ・１．００／ｖ＋ｙ・
１．００／ｖ−（ｚ＋ｚ´）／ｖ、及び 複写倍率がｍ
（０．５ ＜ ｍ ＜ ２．０）のときは、 ｘ（ｍ−
１．００）／ｖ＋｛ｙ（ｍ）−ｙ・１．００｝／ｖ、 で
示される第１の偏差、及び、上記像担持体上に形成され
る潜像の上記潜像消去手段を介して消去された領域を含
む上記可視像の先端位置と上記用紙供給手段を介して供
給される用紙の先端位置との偏差であって、 ｍを、複写
倍率、 ｖを、複写倍率が１００％のときの第１キャリッ
ジのスキャン速度、 または、用紙搬送速度、 ｗを、消去
ＬＥＤの位置ズレ、 ｘを、原稿Ｄの位置ズレ、及び ｙ
を、露光点の位置ズレ、 とし、 複写倍率が１００％のと
きは、 ｘ・１．００／ｖ＋ｙ・１．００／ｖ−ｗ／ｖ、
及び 複写倍率がｍ（０．５ ＜ ｍ ＜ ２．０）のと
きは、 ｘ（ｍ−１．００）／ｖ＋｛ｙ（ｍ）−ｙ・１．
００｝／ｖ、 で示される第２の偏差をそれぞれ独立して
求める演算手段と、この演算手段によって演算された上
記第１及び第２の偏差に基づいて上記画像情報の先端位
置と上記用紙の先端位置とを整合するよう、上記潜像形
成手段、潜像消去手段及び用紙供給手段を制御する制御
手段とを具備することを特徴とする画像形成装置を提供
するものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a latent image forming means for forming a latent image on an image carrier based on image information of a document, and developing the latent image by supplying a developer to form a visible image. Image forming means for forming, a latent image erasing means for erasing a part of the latent image formed on the image carrier, and a sheet on which a visible image formed via the image forming means is transferred A deviation between a leading end position of the visible image and a leading end position of the image information including a region of the latent image formed on the image carrier, which is erased through the latent image erasing unit;
, M, copy magnification, v, copy magnification is 100%
Scan speed of the first carriage or paper transport speed
Degree x, position deviation of document D, y position deviation of exposure point
And z, increase the apparent transport distance due to paper slippage.
Pressure, and z ', and displacement of the contact point between the paper and the photoreceptor, and,
When the copy magnification is 100%, x · 1.00 / v + y ·
1.00 / v- (z + z ') / v and the copy magnification is m
When (0.5 <m <2.0), x (m−
1.00) / v + {y ( m) -y · 1.00} / v in,
The first deviation shown , and the leading edge position of the visible image including the area of the latent image formed on the image carrier, which is erased through the latent image erasing means, and the paper feeding means a deviation between the tip position of the paper sheet to be fed, the m, copying
The magnification, v, is set to the first carriage when the copy magnification is 100%.
Erase the scanning speed of paper or paper transport speed, w
LED misalignment, x, document D misalignment, and y
Is the displacement of the exposure point, and the copy magnification is 100%.
Huang, x · 1.00 / v + y · 1.00 / v-w / v,
And the copy magnification is m (0.5 <m <2.0)
Huang, x (m-1.00) / v + {y (m) -y · 1.
Computing means for independently obtaining second deviations represented by 00｝ / v, and a leading end position of the image information and a position of the sheet based on the first and second deviations computed by the computing means. to align the tip position, provide the images forming apparatus characterized by comprising said latent image forming means, and control means for controlling the latent image erasing means and the sheet supply means
Ru der shall be.

【００１１】[0011]

【作用】この発明の画像形成装置によれば、像担持体に
形成される潜像が潜像消去手段を介して消去された領域
を含む可視像の先端位置と、用紙供給手段を介して供給
される用紙の先端位置との偏差であって、 ｍを、複写倍
率、 ｖを、複写倍率が１００％のときの第１キャリッジ
のスキャン速度、 または、用紙搬送速度、 ｘを、原稿Ｄ
の位置ズレ、 ｙを、露光点の位置ズレ、 ｚを、用紙の滑
りによる見かけ上の搬送距離の増加、及び ｚ´を、用紙
と感光体との接点のズレ、 とし、 複写倍率が１００％の
ときは、 ｘ・１．００／ｖ＋ｙ・１．００／ｖ−（ｚ＋
ｚ´）／ｖ、及び 複写倍率がｍ（０．５ ＜ ｍ ＜
２．０）のときは、 ｘ（ｍ−１．００）／ｖ＋｛ｙ
（ｍ）−ｙ・１．００｝／ｖ、 で示される偏差及び可視
像の先端位置と画像情報の先端位置との偏差であって、
ｍを、複写倍率、 ｖを、複写倍率が１００％のときの第
１キャリッジのスキャン速度、 または、用紙搬送速度、
ｗを、消去ＬＥＤの位置ズレ、 ｘを、原稿Ｄの位置ズ
レ、及び ｙを、露光点の位置ズレ、 とし、 複写倍率が１
００％のときは、 ｘ・１．００／ｖ＋ｙ・１．００／ｖ
−ｗ／ｖ、及び 複写倍率がｍ（０．５ ＜ ｍ ＜
２．０）のときは、 ｘ（ｍ−１．００）／ｖ＋｛ｙ
（ｍ）−ｙ・１．００｝／ｖ、 で示される偏差が、それ
ぞれ、独立に演算される。また、可視像の先端位置と用
紙の先端位置とは、それぞれの偏差に応じて補正されて
整合される。従って、既に設定されたパラメ−タに新ら
たな影響を及ぼすことなく、全てのパラメ−タが設定可
能となる。According to the image forming apparatus of the present invention, the position of the leading end of the visible image including the area where the latent image formed on the image carrier has been erased by the latent image erasing means, and the paper feeding means The deviation from the leading edge of the supplied paper , where m is
Ratio, v, the first carriage when the copy magnification is 100%
Scan speed or paper transport speed x
The positional deviation, a y, positional deviation of the exposure point, the z, the paper slip
The increase in apparent transport distance due to the
And the contact point between the photosensitive member displacement, and then, the copy magnification is 100%
Then, x · 1.00 / v + y · 1.00 / v− (z +
z ′) / v, and the copy magnification is m (0.5 <m <
2.0), x (m-1.00) / v + ｛y
(M) −y · 1.00 ° / v, and the deviation between the tip position of the visible image and the tip position of the image information ,
m is the copy magnification, and v is the number when the copy magnification is 100%.
Scanning speed of one carriage or paper transport speed,
w is the position shift of the erase LED, x is the position shift of the document D.
Let y be the position shift of the exposure point and the copy magnification be 1
At the time of 00%, x · 1.00 / v + y · 1.00 / v
−w / v, and the copy magnification is m (0.5 <m <
2.0), x (m-1.00) / v + ｛y
(M) -y · 1.00} / v, in deviation is shown, respectively, are calculated independently. Further, the leading end position of the visible image and the leading end position of the sheet are corrected and matched according to the respective deviations. Therefore, all parameters can be set without any new influence on the already set parameters.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１３】図２によれば、画像形成装置即ち複写装置
２は、その上部に、被読取物即ち原稿Ｄが載置される原
稿台10、原稿台10の一端に配置され、原稿Ｄが載置され
るべき基準位置を示すサイズ板10ａ、及び、開閉可能に
形成され、原稿台10に載置された原稿Ｄを原稿台10に密
着させる原稿押さえ12などを有している。Referring to FIG. 2, an image forming apparatus or copying apparatus 2 has a document table 10 on which an object to be read, ie, a document D is placed, and one end of the document table 10 on which the document D is placed. It has a size plate 10a indicating a reference position to be placed, and a document holder 12 which is formed to be openable and closable, and closely contacts the document D placed on the document table 10 with the document table 10.

【００１４】原稿台10の内側 (即ち下方) には、原稿台
10に載置された原稿Ｄを照明する照明ランプ22、照明ラ
ンプ22から発生される照明光を原稿Ｄに集光する反射板
24、及び、原稿Ｄからの反射光を (後述する) 第二キャ
リッジ30に向かって反射させる第一キャリッジ20が配置
されている。第一キャリッジ20は、原稿台10と平行に移
動可能に配置され、図示しない歯付きベルトなどを介し
て図示しないパルスモ−タ (スキャンモ−タ) によっ
て、原稿台10に沿って平行に移動される。Inside (ie, below) the platen 10, a platen
An illumination lamp 22 for illuminating the original D placed on the document 10, and a reflector for condensing the illumination light generated from the illumination lamp 22 onto the original D
24, and a first carriage 20 that reflects reflected light from the document D toward a second carriage 30 (described later). The first carriage 20 is disposed so as to be movable in parallel with the document table 10, and is moved in parallel along the document table 10 by a pulse motor (scan motor) not shown via a toothed belt or the like not shown. .

【００１５】第一キャリッジ20の下方には、第一キャリ
ッジ20を介して伝達される原稿Ｄからの反射光を (後述
する) 感光体に向かって導く第二キャリッジ30が配置さ
れている。第二キャリッジ30には、第一キャリッジ20の
第１ミラ−26を介して折曲げられた原稿Ｄからの反射光
を順に折曲げる第２ミラ−32及び第３ミラ−34が互いに
直角に配置されている。第二キャリッジ30は、第一キャ
リッジ20を駆動する図示しない歯付きベルトなどよっ
て、第一キャリッジ20に対して従動されるとともに、第
一キャリッジ20に対して１／２の速度で原稿台10に沿っ
て平行に移動される。Below the first carriage 20, there is arranged a second carriage 30 for guiding the reflected light from the document D transmitted via the first carriage 20 toward a photosensitive member (described later). On the second carriage 30, a second mirror 32 and a third mirror 34, which sequentially fold the reflected light from the document D bent via the first mirror 26 of the first carriage 20, are arranged at right angles to each other. Have been. The second carriage 30 is driven by the first carriage 20 by a toothed belt or the like (not shown) that drives the first carriage 20, and is moved to the document table 10 at half the speed of the first carriage 20. Are moved in parallel.

【００１６】第二キャリッジ30が移動される領域には、
第二キャリッジ30を介して折返された反射光の主光線が
通過される面内を移動可能に形成され、第３ミラ−34か
らの反射光に集束性を与えるとともに (自身が移動する
ことで) 反射光を所望の倍率で結像させる結像レンズ3
6、及び、第３ミラ−34からの反射光を (後述する) 感
光体40に向かって折返して感光体40における所望の位置
に結像させるとともに、レンズ36の移動に伴う焦点距離
の変動を補正するために、主光線が通過される面内と平
行に移動可能な第４ミラ−38が配置されている。結像レ
ンズ36及び第４ミラ−38は、それぞれ、図示しない駆動
機構によって移動される。In the area where the second carriage 30 is moved,
It is formed so as to be movable in a plane through which the principal ray of the reflected light turned back through the second carriage 30 passes, and provides convergence to the reflected light from the third mirror 34 (by moving itself). ) Imaging lens 3 for imaging reflected light at desired magnification
6, and reflected light from the third mirror 34 is reflected toward the photoreceptor 40 (to be described later) to form an image at a desired position on the photoreceptor 40. For correction, a fourth mirror 38 movable in parallel with the plane through which the chief ray passes is provided. The imaging lens 36 and the fourth mirror 38 are respectively moved by a driving mechanism (not shown).

【００１７】レンズ36の下方即ち複写装置２の中心付近
には、第４ミラ−38によって導かれた原稿Ｄからの反射
光が結像されることで電荷の分布パタ−ン即ち静電潜像
が形成される感光体40が配置されている。感光体40の周
囲には、感光体40に対して所定の電荷を帯電させる帯電
装置42、感光体40に形成された静電潜像にトナ−を供給
することで現像する現像装置44、 (後述する) カセット
から給送される被転写材即ち複写用紙Ｐを感光体40から
分離させるためＡＣ電圧印加装置46ａを一体に有し、感
光体40に形成されたトナ−像を用紙Ｐに転写させる転写
装置46、感光体40における電荷の分布を除去して感光体
40の帯電特性を初期状態に戻すとともに残存トナ−をか
き落とすクリ−ニング装置48、及び、感光体40に形成さ
れる潜像を部分的に消去する (実際には、潜像が形成さ
れる領域の一部の電位を潜像形成に先だって消去する)
潜像消去ランプ50が順に配置されている。Below the lens 36, that is, near the center of the copying apparatus 2, the reflected light from the original D guided by the fourth mirror 38 is imaged to form a charge distribution pattern, that is, an electrostatic latent image. A photoreceptor 40 on which is formed is disposed. Around the photoconductor 40, a charging device 42 for charging the photoconductor 40 with a predetermined charge, a developing device 44 for developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor 40 by supplying toner thereto, (To be described later) An AC voltage applying device 46a is integrally provided to separate the transfer material fed from the cassette, that is, the copy paper P, from the photoconductor 40, and the toner image formed on the photoconductor 40 is transferred to the paper P. The transfer device 46, which removes the distribution of electric charges on the photoconductor 40, and
A cleaning device 48 for restoring the charging characteristics of the photosensitive member 40 to the initial state and scraping off the remaining toner, and partially erasing the latent image formed on the photoreceptor 40 (actually, the latent image is formed (Electricity in a part of the area is erased before forming the latent image.)
Latent image erase lamps 50 are arranged in order.

【００１８】感光体40の右方であって、感光体40の回り
に位置された現像装置44と転写装置46の間には、後述す
る用紙カセットが挿入される複数のスロット50ａ，50ｂ
が形成されている。スロット50ａ，50ｂには、感光体40
に向かって複写用紙Ｐ或いはＯＨＰシ−トなどを供給す
るための用紙カセット14ａ，14ｂが挿入される。A plurality of slots 50a and 50b into which a paper cassette described later is inserted are provided between the developing device 44 and the transfer device 46 located on the right side of the photosensitive member 40 and around the photosensitive member 40.
Are formed. In the slots 50a and 50b, the photoconductor 40 is provided.
The paper cassettes 14a and 14b for supplying the copy paper P or the OHP sheet are inserted toward the printer.

【００１９】感光体40とカセット14ａ，14ｂ (スロット
50ａ，50ｂ) との間には、カセット14ａ，14ｂから用紙
Ｐを１枚ずつ引出す第１及び第２の給紙ロ−ラ51ａ，51
ｂ、それぞれ一対に形成され、給紙ロ−ラ51ａ，51ｂを
介して引出された用紙Ｐを感光体40へ向かって給送する
第１及び第２の搬送ロ−ラ52ａ，52ｂ、それぞれ一対の
ガイド板で形成され、搬送ロ−ラ52ａ，52ｂから感光体
40へ向う用紙Ｐをガイドする給送路53ａ，53ｂ、及び、
用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体40に形成され
た画像の先端と用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体40の
回転速度と同じ速度で用紙Ｐを給送する一対のレジスト
ロ−ラ54が配置されている。Photoconductor 40 and cassettes 14a and 14b (slots)
50a, 50b), between the cassettes 14a, 14b, the first and second paper feed rollers 51a, 51 for pulling out the sheets P one by one.
b, a pair of first and second transport rollers 52a and 52b for feeding the sheet P drawn out via the sheet feed rollers 51a and 51b toward the photosensitive member 40, respectively. And a photosensitive member from the transport rollers 52a and 52b.
Feed paths 53a, 53b for guiding the paper P toward 40, and
A pair of registration rollers for correcting the inclination of the paper P, aligning the leading edge of the image formed on the photoconductor 40 with the leading edge of the paper P, and feeding the paper P at the same speed as the rotation speed of the photoconductor 40. 54 are located.

【００２０】感光体40の左方、即ち、転写装置46を介し
て感光体40から分離され、トナ−像が転写された用紙Ｐ
が感光体40の回転とともに搬送される位置には、トナ−
が静電的に付着している状態の用紙Ｐを搬送する搬送装
置56、用紙Ｐに転写されたトナ−像を用紙Ｐに定着する
定着装置58、トナ−像が定着された用紙Ｐを装置２の外
部へ送り出す一対の排出ロ−ラ16、及び、排出ロ−ラ16
を介して排出された用紙Ｐを順にストックする排出トレ
イ16ａが配置されている。The sheet P to the left of the photosensitive member 40, that is, the sheet P to which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive member 40 via the transfer device 46.
The toner is transported with the rotation of the photoconductor 40 at the toner
, A fixing device 58 for fixing the toner image transferred on the sheet P to the sheet P, and a fixing device 58 for fixing the toner image transferred on the sheet P to the sheet P. A pair of discharge rollers 16 to be sent out of the apparatus 2 and a discharge roller 16
A discharge tray 16a for sequentially stocking the sheets P discharged through the printer is disposed.

【００２１】図14によれば、複写装置２の前面上部に
は、装置２を動作させるための情報及び複写開始信号が
ユ−ザ (利用者) から入力される操作パネル18が配置さ
れている。操作パネル18には、ユ−ザからの入力により
複写開始信号が出力される複写開始キ−18ａ、ユ−ザか
らの入力に応じて複写枚数或いは複写倍率の設定などに
利用される“０”〜“９”の数字用の数字キ−18ｂ、複
写動作を中断させ、或いは、入力途中のデ−タを“０”
に戻す信号を出力するクリヤキ−18ｃ、及び、全ての入
力及び動作を初期状態に戻すためのオ−ルクリアキ−18
ｄなどが配置されている。Referring to FIG. 14, an operation panel 18 is provided at the upper front of the copying machine 2 for inputting information for operating the copying machine 2 and a copy start signal from a user (user). . The operation panel 18 has a copy start key 18a for outputting a copy start signal in response to an input from the user, and "0" used for setting the number of copies or a copy magnification in response to the input from the user. Numerical key 18b for numbers from "9" to "9", interrupting copying operation, or changing data being input to "0"
A clear key 18c for outputting a signal for returning to the initial state, and an all clear key 18 for returning all inputs and operations to the initial state.
d and the like are arranged.

【００２２】操作パネル18には、また、入力されたデ−
タ (複写枚数及び複写倍率) を表示可能であって、且
つ、装置２の操作手順、複写用紙Ｐ或いはトナ−Ｔを補
給するタイミング、エラ−メッセ−ジ等が表示できるメ
ッセ−ジ表示部即ち液晶表示装置 (以下、ＬＣＤとす
る) 18ｅ、及び、装置２の動作状態、例えば、選択され
ているカセットの上下或いは装置２内部における紙詰ま
りの位置等を表示するモニタＬＥＤ18ｆ等が一体に組立
てられている。The operation panel 18 also displays input data.
A message display section capable of displaying the operation procedure of the apparatus 2, the timing of replenishing the copy paper P or the toner T, an error message, and the like. A liquid crystal display (hereinafter, referred to as an LCD) 18e and an operation state of the apparatus 2, for example, a monitor LED 18f for displaying the position of a paper jam in the top and bottom of the selected cassette or inside the apparatus 2 and the like are integrally assembled. ing.

【００２３】操作パネル18には、さらに、原稿の画像情
報の一部を部分的に消去したり、原稿の画像情報を一定
の方向に移動させて綴じ代など形成するため編集モ−ド
を設定するための編集モ−ドキ−18ｆ、例えば、綴じ代
を形成するための綴じ代キ−18f1、原稿の画像情報の一
部を消去するマスキングキ−18f2、原稿の画像情報の一
部分のみを複写するためのトリミングキ−18f3などが配
置されている。図１には、図２及び図３に示されている
画像形成装置２を制御する制御部が概略的に示されてい
る。The operation panel 18 is further provided with an editing mode for partially erasing part of the image information of the document or moving the image information of the document in a certain direction to form a binding margin or the like. Editing mode key 18f, for example, a binding margin key 18f1 for forming a binding margin, a masking key 18f2 for erasing a part of the image information of the original, and copying only a part of the image information of the original. And a trimming key 18f3 are provided. FIG. 1 schematically illustrates a control unit that controls the image forming apparatus 2 illustrated in FIGS. 2 and 3.

【００２４】図１によれば、制御装置即ちＣＰＵ (主制
御装置) 60には、図３に示されている操作パネル18、図
２に示されている潜像消去ランプ (消去ＬＥＤ)50 、感
光体40を回転させる図示しないモ−タ、第１及び第２の
キャリッジ20及び30を移動させる走査モ−タ、カセット
14ａ，14ｂから用紙Ｐを給送する給紙モ−タなどが接続
されている。According to FIG. 1, a control unit or CPU (main control unit) 60 includes an operation panel 18 shown in FIG. 3, a latent image erase lamp (erase LED) 50 shown in FIG. A motor (not shown) for rotating the photosensitive member 40, a scanning motor for moving the first and second carriages 20 and 30, and a cassette
A paper feed motor for feeding paper P from 14a and 14b is connected.

【００２５】ＣＰＵ60には、さらに、複写装置２を動作
させるための様々なデ−タが記憶される図示しないＲＯ
Ｍ (リ−ド・オンリ−・メモリ) 、操作パネル18を介し
て入力された複写枚数或いは複写倍率などのデ−タ (画
像形成条件) が記憶される図示しないＲＡＭ (ランダム
・アクセス・メモリ) 、及び、後述する潜像形成タイミ
ング及び用紙給送タイミング或いは拡大・縮小に対する
シフト量などの調整デ−タが記憶される不揮発性メモリ
62などが接続されている。次に、原稿の先端位置と用紙
の先端位置のそれぞれと消去ＬＥＤ50を点灯するタイミ
ングについて考察する。The CPU 60 further stores various data for operating the copying apparatus 2 (not shown).
M (read only memory), RAM (random access memory) (not shown) in which data (image forming conditions) such as the number of copies or the copy magnification input via the operation panel 18 is stored. And a nonvolatile memory for storing adjustment data such as a latent image forming timing and a sheet feeding timing to be described later or a shift amount for enlargement / reduction.
62 etc. are connected. Next, each of the leading edge position of the document and the leading edge position of the sheet and the timing of turning on the erase LED 50 will be considered.

【００２６】図３ (ａ) によれば、複写装置２における
画像の先端と用紙の先端とは、それぞれ独立したパラメ
−タとみなすことができる。即ち、複写装置２において
画像の先端と用紙の先端とを整合させるためには、原稿
の画像の先端位置に支配される原稿基準スケ−ルと用紙
の先端位置に支配される用紙基準スケ−ルとを、それぞ
れ独立にとらえ、双方のスケ−ルを重ね合わせるという
作業が必要になる。ここで、図２に示されているサイズ
板10ａと原稿Ｄが接触される位置が原稿の先端に一致さ
れることはいうまでもない。According to FIG. 3A, the leading edge of the image and the leading edge of the sheet in the copying apparatus 2 can be regarded as independent parameters. That is, in order to align the leading edge of the image with the leading edge of the sheet in the copying apparatus 2, the document reference scale governed by the leading edge position of the image of the document and the paper reference scale governed by the leading edge position of the sheet. It is necessary to take the steps independently and to overlap both scales. Here, it goes without saying that the position where the document D is in contact with the size plate 10a shown in FIG.

【００２７】図３ (ｂ) には、スキャン (読取り) 開始
を基準とした場合に原稿の先端位置のスキャンが開始さ
れるまでの時間Ｔ_SCN と原稿先端位置を感光体40上の画
像先端位置とするために消去ＬＥＤ50を点灯するタイミ
ング (消去ＬＥＤ点灯タイミング) が示されている。こ
の場合、原稿の先端位置がスキャンされるよりも消去Ｌ
ＥＤ50が先に点灯されなければならないことから、時刻
Ｔ_SCN と消去ＬＥＤタイミングＴ_S との関係は、 Ｔ_S ＝ Ｔ_SCN − Ｔ_DRM1 ＋ ΔＳ [ｓｅｃ] ；ΔＳは、調整項 で表される。ここで、Ｔ_DRM1は、消去ＬＥＤ50に対向す
る位置に位置していた感光体40上の点が露光位置に達す
るまでに必要な時間を示している。FIG. 3B shows the time T _SCN until the start of scanning of the leading edge position of the document, based on the start of scanning (reading), and the leading edge position of the document. The timing of turning on the erasing LED 50 (erasing LED lighting timing) is shown. In this case, the position of the leading edge of the document is erased rather than scanned.
Since the ED50 must be turned on first, the relationship between the time T _SCN and the erasing LED timing T _S is represented by T _S = T _SCN −T _DRM1 + ΔS [sec]; ΔS is represented by an adjustment term. Here, T _DRM1 indicates a time required until a point on the photoconductor 40 located at a position facing the erase _LED 50 reaches the exposure position.

【００２８】図３ (ｃ) には、用紙の給送開始を基準と
した場合即ち用紙がレジストロ−ラから解放され (レジ
ストロ−ラが回転され) てから用紙の先端位置が感光体
40に到達されるまでに必要な時間Ｔ_PAPER と用紙先端位
置を感光体40上の画像先端位置とするために消去ＬＥＤ
50が点灯されるタイミング (上記消去ＬＥＤ点灯タイミ
ング) が示されている。この場合、用紙の先端位置が感
光体40に到達されるよりも消去ＬＥＤ50が先に点灯され
なければならないことから、時刻Ｔ_PAPER と消去ＬＥＤ
50が点灯されるタイミングＴ_P との関係は、 Ｔ_P ＝ Ｔ_PAPER − Ｔ_DRM2 ＋ ΔＰ [ｓｅ
ｃ] ；ΔＰは、調整項 で表される。ここで、Ｔ_DRM2は、消去ＬＥＤ50に対向す
る位置にあった感光体40上の点が、用紙の接点に達する
までに必要な時間を示している。このことから、消去Ｌ
ＥＤ50は、用途に応じて、原稿基準及び用紙基準のいづ
れによっても制御可能となる。FIG. 3C shows the case where the leading edge of the sheet is a photosensitive member when the sheet is released from the registration roller (the registration roller is rotated) based on the start of sheet feeding.
Time T _PAPER required to reach 40 and the clear LED to set the leading edge position of the paper as the leading edge position of the image on the photoconductor 40
The timing at which 50 is turned on (the above-described erase LED lighting timing) is shown. In this case, the erase LED 50 must be turned on before the leading edge position of the paper reaches the photoconductor 40, so that the time T _PAPER and the erase LED
The relationship between the timing T _P 50 is _{turned, T P = T PAPER - T} DRM2 + ΔP [se
c]; ΔP is represented by an adjustment term Here, T _DRM2 indicates the time required for the point on the photoconductor 40 facing the erase _LED 50 to reach the contact point of the paper. From this, the erasure L
The ED50 can be controlled based on either the document reference or the paper reference depending on the application.

【００２９】ここで、スキャン開始を基準とした点灯タ
イミングＴ_S と用紙の給送開始を基準とした点灯タイミ
ングＴ_P との比較を考えると、スキャン開始を基準とし
たレジストロ−ラの回転開始時刻Ｔ_d を求めることで、
Ｔ_S とＴ_P との整合が可能であることが分かる。即ち、
スキャン開始を基準とした用紙基準の消去ＬＥＤ点灯タ
イミングＴ_P'は、 Ｔ_P' ＝ Ｔ_d ＋ Ｔ_PAPER − Ｔ_DRM2 ＋ ΔＰ
[ｓｅｃ] で与えられる。[0029] Here, considering the comparison between the lighting timing T _P relative to the lighting timing T _S and the feeding start of the sheet relative to the scan start, Rejisutoro relative to the scan start - la rotation start time of By finding T _d ,
It can be seen that T _S and T _P can be matched. That is,
The paper-based erase LED lighting timing T _{P ′} based on the start of scanning is T _{P ′} = T _d + T _PAPER −T _DRM2 + ΔP
[sec].

【００３０】図４には、原稿先端位置を基準とした消去
ＬＥＤ50の点灯タイミングＴ_S が示されている。即ち、
原稿の先端位置は、Ｔ_S に一致されることから、例え
ば、原稿の先端から３ [mm] だけ空白部を形成するため
には、入力された倍率をｍ、倍率が１００％のときの第
１キャリッジ20のスキャン速度をｖとするとき、 (Ｔ_S
＋３) ／ｖ [ｓｅｃ] 後に、消去ＬＥＤ50がオフされる
ことになる。ここで、ｍは、０．５〜２．０である。FIG. 4 shows the lighting timing T _S of the erase LED 50 based on the position of the leading edge of the document. That is,
Since the position of the leading edge of the document is equal to T _S , for example, in order to form a blank portion by 3 [mm] from the leading edge of the document, the input magnification is m, and the input magnification is 100%. When the scanning speed of one carriage 20 is v, (T _S
After +3) / v [sec], the erase LED 50 is turned off. Here, m is 0.5 to 2.0.

【００３１】図５には、用紙先端位置を基準とした消去
ＬＥＤ50の点灯タイミングＴ_P が示されている。即ち、
用紙の先端位置は、Ｔ_P に一致されることから、例え
ば、用紙の先端から３ [mm] だけ空白部を形成するため
には、 (Ｔ_P ＋３) ／ｖ [ｓｅｃ] 後に、消去ＬＥＤ50
がオフされることになる。ここで、ｖは、用紙搬送速度
であるが、この速度ｖは、上記倍率１００％のときの第
１キャリッジ20のスキャン速度に等しい。[0031] FIG. 5 is a lighting timing T _P erase LED50 relative to the paper tip position is shown. That is,
Since the leading end position of the sheet is equal to T _P , for example, in order to form a blank portion by 3 [mm] from the leading end of the sheet, the erase LED 50 is output after (T _P +3) / v [sec].
Will be turned off. Here, v is the paper transport speed, and this speed v is equal to the scan speed of the first carriage 20 when the magnification is 100%.

【００３２】図６には、図４及び図５が重ね合わせられ
た制御例が示されている。即ち、図３ (ｃ) で既に説明
したように、用紙基準消去ＬＥＤ点灯タイミングＴ
_P は、レジストロ−ラの回転開始時刻Ｔ_d を介して原稿
基準消去ＬＥＤ点灯タイミングＴ_S に変換可能であるこ
とから、Ｔ_P ＋３＋Ｔ_d とＴ_S ＋３とを比較することで
整合可能になる。次に、原稿基準消去ＬＥＤ点灯タイミ
ングＴ_S と用紙基準消去ＬＥＤ点灯タイミングＴ_P との
整合 (マッチング) と誤差について考察する。FIG. 6 shows an example of control in which FIGS. 4 and 5 are superimposed. That is, as already described with reference to FIG.
_{Since P} can be converted into the document reference erasing LED lighting timing T _S via the rotation start time T _d of the registration roller, the matching can be made by comparing T _P + 3 + T _d with T _S +3. Next, alignment between the original reference erase LED lighting timing T _S and the sheet reference erase LED lighting timing T _P and (matching) Consider error.

【００３３】図７によれば、原稿基準消去ＬＥＤ点灯タ
イミングＴ_S をトリガとしてレジストロ−ラの回転開始
時刻Ｔ_d が制御される場合には、Ａ→Ｂ＋Ｂ´→Ｄの移
動時間とＥ→Ｄの移動時間に対して、According to FIG. 7, Rejisutoro the original reference erase LED lighting timing T _S as a trigger - when the rotation start time T _d of La is controlled, A → B + B'→ D moving time of the E → D For the travel time of

【００３４】[0034]

【数１】 で示される誤差、即ち、ＲＳＴ (１００) 及びＲＳＴ
(ｍ) が生じる。(Equation 1) , Ie, RST (100) and RST
(m) occurs.

【００３５】また、図８に示されているように、原稿基
準消去ＬＥＤ点灯タイミングＴ_S をトリガとして消去Ｌ
ＥＤ50の点灯 (オン) 及び消灯 (オフ) が制御される場
合には、Ａ→Ｂの移動時間とＣ→Ｂ´の移動時間に対し
て、As shown in FIG. 8, the document reference erase LED lighting timing T _S is used as a trigger to erase L.
When lighting (on) and turning off (off) of the ED50 are controlled, the travel time of A → B and the travel time of C → B ′ are

【００３６】[0036]

【数２】 (Equation 2)

【００３７】で示されるような誤差、即ち、ＡＪＬＥＤ
Ｄ (１００) 及びＡＪＬＥＤＤ (ｍ)が生じる。ここ
で、ｘは、原稿Ｄの位置ズレ、ｗは、消去ＬＥＤ50の位
置ズレ、及び、ｙ (ｍ) は、露光点の位置ズレを、それ
ぞれ、示している。In other words, the error represented by
D (100) and AJLEDD (m). Here, x indicates a position shift of the document D, w indicates a position shift of the erasing LED 50, and y (m) indicates a position shift of the exposure point.

【００３８】一方、図９から明らかなように、レジスト
ロ−ラの回転開始時刻Ｔ_d をトリガとして消去ＬＥＤ50
の点灯 (オン) 及び消灯 (オフ) が制御される場合に
は、Ｃ→Ｄの移動時間とＥ→Ｄの移動時間に対して、On the other hand, as is apparent from FIG. 9, the erase LED 50 is triggered by the rotation start time _Td of the registration roller.
When the lighting (on) and the extinguishing (off) are controlled, the travel time from C to D and the travel time from E to D

【００３９】[0039]

【数３】 (Equation 3)

【００４０】で示されるような誤差、即ち、ＡＪ３０が
生じる。ここで、ｚは、用紙の滑りによる (見かけじょ
うの) 搬送距離の増加、及び、ｚ´は、用紙接点のズレ
を、それぞれ、示している。An error as shown in FIG. Here, z indicates an increase in the (appearing) transport distance due to slippage of the paper, and z ′ indicates a deviation of the paper contact.

【００４１】図１０ (ａ) ないし (ｅ) によれば、以上
説明したそれぞれの消去ＬＥＤ点灯タイミングＴ_S 、Ｔ
_P 及びＴ_d と消去ＬＥＤ50が点灯 (オン) 及び消灯 (オ
フ)されるタイミングは、複写モ−ドに応じて変化され
る。According to FIGS. 10A to 10E, the respective erase LED lighting timings T _S and T described above are described.
_The timing at which _P and _Td and the erasing LED 50 are turned on (on) and turned off (off) are changed according to the copy mode.

【００４２】即ち、 (ａ) から明らかなように、通常モ
−ドでは、タイミングＴ_d を基準に用紙がレジストロ−
ラから給送され、Ｔ_P [ｓｅｃ] 後に、原稿の先端タイ
ミングＴ_S 及び用紙の先端タイミングＴ_P が一致され
る。That is, as is apparent from (a), in the normal mode, the sheet is registered in the registration mode based on the timing _Td.
Fed from La, after T _P [sec], the tip timing T _P of the tip timing T _S and the paper of the document is consistent.

【００４３】ここで、例えば、綴じ代を形成するために
用紙のスタ−トがｘ [mm] シフトされる場合には、
(ｂ) に示されているようにタイミングＴ_d がｘ／ｖ
[ｓｅｃ]だけシフトされてＴ_d0に移動される。また、エ
ディットなどの場合に、任意の位置でｙ [mm] だけ点灯
される場合には、 (ｃ) のように、タイミングＴ_S のみ
が変化される。さらに、枠消しなどの場合には、 (ｄ)
のように、任意の位置でｚ [mm] だけ点灯される。尚、
(ｅ) には、変倍倍率が５０％のときの例が示されてい
る。図11には、先端位置を調整する例が示されている。Here, for example, when the start of the sheet is shifted by x [mm] to form a binding margin,
As shown in (b), when the timing _Td is x / v
It is shifted by [sec] and moved to T _d0 . In addition, in the case of editing or the like, if the light is turned on by y [mm] at an arbitrary position, only the timing T _S is changed as shown in (c). Furthermore, in the case of frame erasing, etc., (d)
Is lit at an arbitrary position by z [mm]. still,
(e) shows an example when the magnification is 50%. FIG. 11 shows an example of adjusting the tip position.

【００４４】(ａ) には、調整前の状態が示されてい
る。ここで、タイミングＴ_S ，Ｔ_P 及びＴ_d は、それぞ
れ、目標値であって、それぞれ、ｕ，ｖ及びｗで示され
る誤差を含んでＴ_S1，Ｔ_P1及びＴ_d1のタイミングが与え
られているものとする。 (ｂ)によれば、Ｔ_d1をＴ_d に
設定することで、Ｔ_P 即ちＴ_P1が同時に変化されること
が認められる。 (ｃ) によれば、Ｔ_d1→Ｔ_d が設定され
たのち、Ｔ_P1→Ｔ_P が設定された場合には、Ｔ_S 即ちＴ
_S1には、変化のないことが示されている。従って、
(ｄ) に示されるように、Ｔ_d1→Ｔ_d ，Ｔ_P1→Ｔ_P に続
いてＴ_S1→Ｔ_S が設定されることで、既に設定されたパ
ラメ−タに新らたな影響を及ぼすことなく、全てのパラ
メ−タが設定可能となる。即ち、それぞれのタイミング
Ｔ_S ，Ｔ_P 及びＴ_d を独立に設定可能となる。(A) shows a state before adjustment. Here, the timings T _S , T _P, and T _d are target values, respectively, and are given the timings T _S1 , T _P1, and T _{d1 including} errors indicated by u, v, and w, respectively. Shall be According to (b), it is recognized that by setting T _d1 to T _d , T _{P, that} is, T _P1 is simultaneously changed. According to (c), if T _P1 → T _P is set after T _d1 → T _d is set, T _S, ie, T T
_S1 shows no change. Therefore,
As shown in (d), the setting of T _d1 → T _d , and the setting of T _S1 → T _S following T _P1 → T _P have a new effect on the already set parameters. Without any parameters, all parameters can be set. That is, the respective timings T _S , T _P and T _d can be set independently.

【００４５】尚、図７ないし図11に示されているパラメ
−タ、デ−タ、誤差の演算手順及び調整手順などは、不
揮発性メモリ62に記憶される。また、不揮発性メモリ62
に記憶されているデ−タは、新らたな調整或いは部品交
換などに応じて書き替え可能であることはいうまでもな
い。The parameters, data, error calculation procedures and adjustment procedures shown in FIGS. 7 to 11 are stored in the nonvolatile memory 62. In addition, the nonvolatile memory 62
It is needless to say that the data stored in the memory can be rewritten according to a new adjustment or replacement of parts.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の画像形成
装置によれば、原稿の先端位置と用紙の先端位置のタイ
ミングを設定するために、それぞれのパラメ−タの原点
が独立に求められる。従って、原稿の先端位置と用紙の
先端位置が効率よく調整できるばかりでなく、正確な調
整が達成される。According to the image forming apparatus of the invention, as described above, according to the present invention, in order to set the tie <br/> timing tip position and end position of the paper document, each parameter - the origin of data Required independently. Therefore, not only can the leading edge position of the document and the leading edge position of the paper be efficiently adjusted, but also accurate adjustment can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施例が組込まれる画像形成装置の
制御部を示す概略ブロック図。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a control unit of an image forming apparatus in which an embodiment of the present invention is incorporated.

【図２】この発明の実施例が組込まれる画像形成装置を
示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus in which an embodiment of the present invention is incorporated.

【図３】この発明の実施例である原稿の先端位置と用紙
の先端位置とを規定するタイミングの基準となる概念を
示す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a concept serving as a reference of timing for defining a leading edge position of a document and a leading edge position of a sheet according to the embodiment of the present invention;

【図４】図３に示されている原稿の先端位置に関するタ
イミングを示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing timing related to the leading edge position of the document shown in FIG. 3;

【図５】図３に示されている用紙の先端位置に関するタ
イミングを示すグラフ。FIG. 5 is a graph showing timing related to the leading end position of the sheet shown in FIG. 3;

【図６】図４及び図５に示されている原稿のタイミング
と用紙のタイミングとを整合させたグラフ。FIG. 6 is a graph in which the document timing and the sheet timing shown in FIGS. 4 and 5 are matched.

【図７】図４及び図５に示されている原稿のタイミング
と用紙のタイミングとを整合させる際に、誤差成分を考
慮した説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram in which an error component is taken into account when matching the timing of a document and the timing of a sheet shown in FIGS. 4 and 5;

【図８】図７に示されている原稿のタイミングをより詳
細に示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the timing of the document shown in FIG. 7 in more detail.

【図９】図７に示されている用紙のタイミングをより詳
細に示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the timing of the sheet shown in FIG. 7 in more detail.

【図１０】図６ないし図９に示されている原稿のタイミ
ング及び用紙のタイミングと、さまざまな複写モ−ドに
おける変化の状態を示すグラフ。FIG. 10 is a graph showing the timing of a document and the timing of a sheet shown in FIGS. 6 to 9 and a state of change in various copy modes.

【図１１】図１０に示されている原稿のタイミング及び
用紙のタイミングを、さまざまな複写モ−ドにおいて調
整した結果を示すグラフ。FIG. 11 is a graph showing the result of adjusting the document timing and the paper timing shown in FIG. 10 in various copy modes.

【図１２】図１及び図２に示されている画像形成装置に
組込まれる操作パネルを示す平面図。FIG. 12 is a plan view showing an operation panel incorporated in the image forming apparatus shown in FIGS. 1 and 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…画像形成装置、10…原稿台、10ａ…原稿スケ−ル、
12…原稿押さえ、18…操作パネル、20…第一キャリッ
ジ、30…第二キャリッジ、40…感光体、50…消去ＬＥ
Ｄ、54…レジストロ−ラ、60…制御装置、62…不揮発性
メモリ。2. Image forming apparatus, 10: Document table, 10a: Document scale,
12: Document holder, 18: Operation panel, 20: First carriage, 30: Second carriage, 40: Photoconductor, 50: Erase LE
D, 54 ... registration roller, 60 ... control device, 62 ... non-volatile memory.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−136951（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−80279（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−257366（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−13953（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 15/04 - 15/047 G03G 21/00 G03G 21/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-136951 (JP, A) JP-A-63-80279 (JP, A) JP-A-5-257366 (JP, A) 13953 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/00 G03G 15/04-15/047 G03G 21/00 G03G 21/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】原稿の画像情報に基づいて像担持体に潜像
を形成する潜像形成手段と、 この潜像に現像剤を供給することで現像することにより
可視像を形成する画像形成手段と、 上記像担持体に形成された潜像の一部を消去する潜像消
去手段と、 上記画像形成手段を介して形成された可視像が転写され
る用紙を供給する用紙供給手段と、 上記像担持体に形成される潜像の上記潜像消去手段を介
して消去された領域を含む上記可視像の先端位置と上記
画像情報の先端位置との偏差であって、 ｍを、複写倍率、 ｖを、複写倍率が１００％のときの第１キャリッジのス
キャン速度、 または、用紙搬送速度、 ｘを、原稿Ｄの位置ズレ、 ｙを、露光点の位置ズレ、 ｚを、用紙の滑りによる見かけ上の搬送距離の増加、及
び ｚ´を、用紙と感光体との接点のズレ、 とし、 複写倍率が１００％のときは、 ｘ・１．００／ｖ＋ｙ・１．００／ｖ−（ｚ＋ｚ´）／
ｖ、及び 複写倍率がｍ（０．５ ＜ ｍ ＜ ２．０）のとき
は、 ｘ（ｍ−１．００）／ｖ＋｛ｙ（ｍ）−ｙ・１．００｝
／ｖ、 で示される 第１の偏差、及び、上記像担持体上に形成さ
れる潜像の上記潜像消去手段を介して消去された領域を
含む上記可視像の先端位置と上記用紙供給手段を介して
供給される用紙の先端位置との第２の偏差をそれぞれ独
立して求める演算手段と、 この演算手段により演算された上記第１の偏差を参照す
ることにより上記可視像の先端位置に対する上記画像情
報の先端位置を補正し、上記演算手段により演算された
上記第２の偏差を参照することにより上記可視像の先端
位置に対する上記用紙の先端位置を補正する補正手段
と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。A latent image forming means for forming a latent image on an image carrier based on image information of a document; and an image forming means for forming a visible image by developing the latent image by supplying a developer. Means, a latent image erasing means for erasing a part of the latent image formed on the image carrier, a sheet supply means for supplying a sheet to which a visible image formed via the image forming means is transferred, and A deviation between the leading end position of the visible image and the leading end position of the image information including a region of the latent image formed on the image carrier that has been erased through the latent image erasing means , The copy magnification, v, is defined as the position of the first carriage when the copy magnification is 100%.
The can speed or the paper transport speed, x is the displacement of the document D, y is the displacement of the exposure point, z is the apparent transport distance increase due to paper slip, and
And z ′ is the displacement of the contact point between the paper and the photoconductor, and when the copy magnification is 100%, x · 1.00 / v + y · 1.00 / v− (z + z ′) /
When v and the copy magnification are m (0.5 <m <2.0)
Is, x (m-1.00) / v + {y (m) -y · 1.00}
/ V, and the leading edge position of the visible image including the area of the latent image formed on the image carrier, which is erased via the latent image erasing means, and the paper supply Computing means for independently obtaining second deviations from the leading edge position of the sheet supplied via the means; and the leading edge of the visible image by referring to the first deviation computed by the computing means. Correcting means for correcting the leading end position of the image information with respect to the position, and correcting the leading end position of the sheet with respect to the leading end position of the visible image by referring to the second deviation calculated by the calculating means. An image forming apparatus comprising: 【請求項２】原稿の画像情報に基づいて像担持体に潜像
を形成する潜像形成手段と、 この潜像に現像剤を供給することで現像することにより
可視像を形成する画像形成手段と、 上記像担持体に形成された潜像の一部を消去する潜像消
去手段と、 上記画像形成手段を介して形成された可視像が転写され
る用紙を供給する用紙供給手段と、 上記像担持体に形成される潜像の上記潜像消去手段を介
して消去された領域を含む上記可視像の先端位置と上記
画像情報の先端位置との偏差であって、 ｍを、複写倍率、 ｖを、複写倍率が１００％のときの第１キャリッジのス
キャン速度、 または、用紙搬送速度、 ｘを、原稿Ｄの位置ズレ、 ｙを、露光点の位置ズレ、 ｚを、用紙の滑りによる見かけ上の搬送距離の増加、及
び ｚ´を、用紙と感光体との接点のズレ、 とし、 複写倍率が１００％のときは、 ｘ・１．００／ｖ＋ｙ・１．００／ｖ−（ｚ＋ｚ´）／
ｖ、及び 複写倍率がｍ（０．５ ＜ ｍ ＜ ２．０）のとき
は、 ｘ（ｍ−１．００）／ｖ＋｛ｙ（ｍ）−ｙ・１．００｝
／ｖ、 で示される第１の偏差、及び、上記像担持体上に形成さ
れる潜像の上記潜像消去手段を介して消去された領域を
含む上記可視像の先端位置と上記用紙供給手段を介して
供給される用紙の先端位置との偏差であって、 ｍを、複写倍率、 ｖを、複写倍率が１００％のときの第１キャリッジのス
キャン速度、 または、用紙搬送速度、 ｗを、消去ＬＥＤの位置ズレ、 ｘを、原稿Ｄの位置ズレ、及び ｙを、露光点の位置ズレ、 とし、 複写倍率が１００％のときは、 ｘ・１．００／ｖ＋ｙ・１．００／ｖ−ｗ／ｖ、及び 複写倍率がｍ（０．５ ＜ ｍ ＜ ２．０）のとき
は、 ｘ（ｍ−１．００）／ｖ＋｛ｙ（ｍ）−ｙ・１．００｝
／ｖ、 で示される第２の偏差をそれぞれ独立して求める演算手
段と、 この演算手段によって演算された上記第１及び第２の偏
差に基づいて上記画像情報の先端位置と上記用紙の先端
位置とを整合するよう、上記潜像形成手段、潜像消去手
段及び用紙供給手段を制御する制御手段と、 を具備す ることを特徴とする画像形成装置。2. A latent image on an image carrier based on image information of a document.
A latent image forming means for forming a latent image, and developing by supplying a developer to the latent image.
Image forming means for forming a visible image, and a latent image eraser for erasing a part of the latent image formed on the image carrier.
The visible image formed via the removing unit and the image forming unit is transferred.
A sheet supply unit for supplying a sheet of paper, and a latent image erasing unit for a latent image formed on the image carrier.
And the tip position of the visible image including the erased area
Where m is the copy magnification, and v is the deviation of the first carriage when the copy magnification is 100%.
The can speed or the paper transport speed, x is the displacement of the document D, y is the displacement of the exposure point, z is the apparent transport distance increase due to paper slip, and
And z ′ is the displacement of the contact point between the paper and the photoconductor, and when the copy magnification is 100%, x · 1.00 / v + y · 1.00 / v− (z + z ′) /
When v and the copy magnification are m (0.5 <m <2.0)
Is, x (m-1.00) / v + {y (m) -y · 1.00}
/ V, and the first deviation indicated on the image carrier.
Area of the latent image to be erased through the latent image erasing means.
Via the paper supply means and the tip position of the visible image including
The deviation from the leading edge position of the supplied paper, where m is the copy magnification, and v is the scan of the first carriage when the copy magnification is 100%.
Scan rate, or, the paper conveying speed, the w, misalignment of the erase LED, the x, misalignment of the document D, and y, and positional deviation of the exposure point, and, when the copy magnification is 100%, x · When 1.00 / v + y · 1.00 / v−w / v and the copy magnification is m (0.5 <m <2.0)
Is, x (m-1.00) / v + {y (m) -y · 1.00}
/ V, for calculating the second deviations independently of each other
And the first and second partial values calculated by the calculating means.
Based on the difference, the leading edge position of the image information and the leading edge of the paper
The latent image forming means and the latent image erasing means
Images forming device characterized that you comprising: a control means for controlling the stage and the sheet supply means. 【請求項３】上記第１及び第２の偏差を記憶するための
記憶手段と、上記第１及び第２のパラメ−タを入力する
入力手段をさらに有してなり、 上記第１及び第２の偏差は、上記第１及び第２のパラメ
−タが上記入力手段から入力されるタイミングで上記演
算手段により演算され、上記記憶手段に記憶されるもの
であ ることを特徴とする請求項１または２記載の画像形
成装置。3. A method for storing said first and second deviations.
Storage means for inputting the first and second parameters
Input means, wherein the first and second deviations are determined by the first and second parameters.
At the timing when the data is input from the input means.
Calculated by the arithmetic means and stored in the storage means
The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the der Rukoto.