JP3258547B2 - Seeding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の苗ポットが
縦横に整列する状態に形成された育苗トレーを所定ピッ
チで間歇送り搬送する搬送装置と、前記育苗トレーに対
して播種を行う播種装置とを備えた播種機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device for intermittently conveying a seedling tray formed of a plurality of seedling pots arranged in rows and columns at a predetermined pitch, and a sowing device for seeding the seedling tray. And a seeding machine comprising:

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的に播種機は、床土供給部、播種
部、覆土供給部、および、灌水部を育苗トレーの搬送方
向上手側からその順に配設して構成されており、上記の
搬送装置と播種装置は播種部に装備されている。床土供
給部においては、育苗トレーの各苗ポットに対して床土
が供給されるとともに、各苗ポットの床土表面にすり鉢
状の種子穴が形成されるようになっている。これに対
し、播種装置は、前記種子穴底部に対して種子を上方か
ら供給する播種ノズルと、この播種ノズルの上方に配備
された種子貯留部と、この種子貯留部から種子を一粒ず
つ取り出す種子取出部と、種子取出部により取り出され
た種子を播種ノズルへ供給案内する種子供給路とから構
成されており、搬送装置による間歇送り搬送中に一旦停
止した育苗トレーにおける所定列の各苗ポットの種子穴
底部に対して、種子貯留部から種子供給路により供給案
内された野菜・花卉類の種子を播種ノズルから一粒ずつ
播くように構成されている。2. Description of the Related Art In general, a sowing machine is constructed by arranging a floor soil supply section, a seeding section, a soil covering supply section, and a watering section in this order from the upper side in the transport direction of a seedling tray. The transport device and the seeding device are installed in the seeding unit. In the floor soil supply unit, the floor soil is supplied to each seedling pot of the seedling raising tray, and a mortar-shaped seed hole is formed on the surface of the floor soil of each seedling pot. On the other hand, the sowing apparatus is configured to sow a seeding nozzle for supplying seeds to the bottom of the seed hole from above, a seed storage unit provided above the seeding nozzle, and take out one seed from the seed storage unit one by one. Each seedling pot in a predetermined row in a seedling tray, which is constituted by a seed take-out part and a seed supply path for supplying and guiding the seeds taken out by the seed take-out part to a sowing nozzle, and temporarily stopped during intermittent feeding transport by the transport device. The seeds of the vegetables and flowers supplied and guided by the seed supply path from the seed storage unit to the bottom of the seed hole are sowed one by one from a sowing nozzle.

【０００３】従来、このように構成された播種機の播種
装置における播種ノズルと種子供給路は、互いの種子供
給方向が一つの線上に沿う状態に接続されていた。Conventionally, a seeding nozzle and a seed supply path in a sowing device of a sowing machine configured as described above have been connected so that their respective seed supply directions are along one line.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によると、上方に位置する種子貯留部から取り出
された種子は、互いの種子供給方向が一つの線上に沿う
状態に接続された種子供給路と播種ノズルを介して、一
旦停止した育苗トレーにおける所定列の各苗ポットの種
子穴底部へ向けて勢いよく供給されるようになることか
ら、種子が種子穴の底部から外れた側部上方箇所に供給
される不都合が生じ易く、また、その程度によっては、
種子が種子穴から飛び出してしまう不都合が生じる虞が
あった。However, according to the above-mentioned prior art, the seeds taken out from the seed storage portion located above are separated by a seed supply path in which the respective seed supply directions are connected along one line. Through the seeding nozzle, the seedlings of the seedling pots in the predetermined row in the seedling tray once stopped are supplied vigorously toward the bottom of the seed hole, so that the seeds are separated from the bottom of the seed hole at the upper side portion. Is likely to be inconvenient to be supplied to
There is a possibility that the seed may jump out of the seed hole.

【０００５】本発明の目的は、播種装置に簡単な改良を
施すことによって、育苗トレーの各苗ポットの種子穴底
部に対して種子を精度よく供給することのできる播種機
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a seeding machine which can supply seeds to the seed hole bottom of each seedling pot of a seedling tray with high accuracy by making a simple improvement to a seeding device. .

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、複数の苗
ポットが縦横に整列する状態に形成された育苗トレーを
一定ピッチで間歇送り搬送する搬送装置と、前記育苗ト
レーの苗ポットに対して播種を行う播種装置とを備える
とともに、該播種装置における上下向きの播種ノズルと
該播種ノズルに種子を供給案内する種子供給路とを、前
記種子供給路が前記播種ノズルに対してその横側方から
種子を供給するように接続して、前記播種ノズルの種子
供給方向と前記種子供給路における前記播種ノズル側の
種子供給方向とを交差させた。 According to the first aspect of the present invention, a seedling tray in which a plurality of seedling pots are arranged vertically and horizontally is intermittently arranged at a constant pitch. A transport device for feeding and transporting, and a sowing device for sowing seedlings in the seedling pot of the seedling tray, and a vertical sowing nozzle in the sowing device,
A seed supply path for supplying and guiding seeds to the sowing nozzle,
The seed supply path is from the lateral side of the seeding nozzle.
Connected to supply seeds, the seeds of the sowing nozzle
Supply direction and the seeding nozzle side in the seed supply path
The seed supply direction was crossed.

【０００７】上記請求項１記載の発明によると、播種装
置の播種ノズルと種子供給路とを互いの種子供給方向が
交差する状態に接続していることから、種子供給路と播
種ノズルを介して育苗トレーの各苗ポットの種子穴底部
に供給される種子は、播種ノズル内に達すると、播種ノ
ズルの内面に衝突して種子供給路により播種ノズルへ向
けて供給案内される際の勢いが殺されるようになる。つ
まり、種子は、播種ノズルから前記種子穴底部へは、種
子供給路により播種ノズルへ向けて供給案内される際の
勢いが殺された緩い速度で供給されるようになることか
ら、種子が種子穴の底部から外れた側部上方箇所に供給
される不都合や、種子が種子穴から飛び出してしまう不
都合を解消できるようになる。According to the first aspect of the present invention, since the seeding nozzle and the seed supply path of the seeding device are connected in a state where the seed supply directions of each other cross, the seeding nozzle and the seed supply path are connected via the seed supply path and the seeding nozzle. When the seeds supplied to the seed hole bottom of each seedling pot of the seedling raising tray reach the seeding nozzle, the seeds collide with the inner surface of the seeding nozzle, and the moment when the supply is guided toward the seeding nozzle by the seed supply path is killed. Will be able to That is, the seeds are supplied from the seeding nozzle to the bottom of the seed hole at a gentle speed at which the moment when the supply is guided toward the seeding nozzle by the seed supply path is killed, so that the seeds are seeded. The inconvenience of being supplied to an upper side portion off the bottom of the hole and the inconvenience of the seed jumping out of the seed hole can be eliminated.

【０００８】従って、育苗トレーの各苗ポットの種子穴
底部に対して種子を精度よく供給することのできる播種
機を提供し得るに至った。[0008] Therefore, it has become possible to provide a seeding machine which can supply seeds to the seed hole bottom of each seedling pot of the seedling raising tray with high accuracy.

【０００９】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明に加えて、前記搬送装置を、前
記育苗トレーを前記苗ポット二列分のピッチで間歇送り
搬送するように構成するとともに、前記播種装置を、前
記育苗トレーに対して前記苗ポット二列分ずつの播種を
行うように構成し、さらに、前記種子供給路の種子を前
記播種ノズルにエアー移送するように構成した。According to the second aspect of the present invention,
In addition to the invention according to claim 1, the transport device is configured to transport the seedling tray intermittently at a pitch of two rows of the seedling pots, and the sowing device is moved relative to the seedling tray. The seedling pot was sowed in two rows each, and the seeds in the seed supply path were air-transferred to the sowing nozzle.

【００１０】上記請求項２記載の発明によると、搬送装
置により育苗トレーを苗ポット二列分のピッチで間歇送
り搬送し、播種装置により育苗トレーに対して苗ポット
二列分ずつの播種を行うようにしていることから、育苗
トレーを苗ポット一列分のピッチで間歇送り搬送し、育
苗トレーに対して苗ポット一列分ずつの播種を行うよう
に構成したものに比較して、育苗トレーの停止回数が少
ない分だけ搬送装置による育苗トレーの間歇送り搬送速
度を速くできることから、播種作業効率の向上を図れる
ようになる。また逆に、これによって、播種作業効率を
低下させることなく搬送装置による育苗トレーの間歇送
り搬送速度を遅くすることも可能になることから、育苗
トレーの間歇送り搬送をより精度よく行えるようにする
ことも可能になる。According to the second aspect of the present invention, the seedling tray is intermittently fed and transported at a pitch of two rows of seedling pots by the transport device, and the seeding apparatus seeds two rows of the seedling pots on the nursery trays. As a result, the seedling tray is intermittently transported at a pitch corresponding to one row of seedling pots, and the seedling tray is stopped compared to a configuration in which the seedling pots are sown one row at a time. Since the intermittent feeding transport speed of the seedling tray by the transport device can be increased by the small number of times, the efficiency of the seeding operation can be improved. Conversely, this also makes it possible to reduce the intermittent feed transport speed of the seedling tray by the transport device without lowering the seeding efficiency, so that the intermittent feed transport of the seedling tray can be performed more accurately. It becomes possible.

【００１１】一方、播種装置を育苗トレーに対して苗ポ
ット二列分ずつの播種を行うように構成することに起因
して、播種ノズルに対する種子供給路が複雑に曲がりく
ねる状態に配設され、種子が、その自重だけでは種子供
給路に沿って移動し難くなる不都合が生じることも考え
られる。そこで、種子供給路の種子を播種ノズルにエア
ー移送するようにしているのであり、これによって、種
子は、複雑に曲がりくねる状態になった種子供給路に沿
って円滑に移送されるようになる。On the other hand, the seed supply path for the seeding nozzle is arranged in a complicated and meandering state because the seeding apparatus is configured to sow seedling trays for two rows of seedling pots. It is also conceivable that the seeds are difficult to move along the seed supply path by their own weight alone. Therefore, the seeds in the seed supply path are air-transferred to the seeding nozzle, whereby the seeds are smoothly transferred along the complicated and winding state of the seed supply path.

【００１２】しかも、播種ノズルに対する種子供給路が
複雑に曲がりくねる状態に配設されない場合には、種子
供給路の種子を播種ノズルにエアー移送することによっ
て、種子供給路から播種ノズルへの種子供給速度を速め
ることができ、また、播種ノズル内に達した種子は、播
種ノズルの内面との衝突によりエアー移送される際の勢
いが殺された緩い速度で播種ノズルから前記種子穴底部
へ供給されるようになることから、より一層の播種作業
効率の向上を図りながらも、育苗トレーの各苗ポットの
種子穴底部に対して種子を精度よく供給できるようにな
る。In addition, when the seed supply path for the seeding nozzle is not arranged in a complicated and meandering manner, the seeds supplied from the seed supply path to the seeding nozzle are transferred to the seeding nozzle by air transfer. The speed of the seed can be increased, and the seed that has reached the seeding nozzle is supplied from the seeding nozzle to the seed hole bottom at a slow speed at which the momentum when air is transferred by collision with the inner surface of the seeding nozzle is killed. As a result, the seeds can be supplied to the seed hole bottom of each seedling pot of the seedling raising tray with high accuracy, while further improving the sowing efficiency.

【００１３】従って、播種作業効率の向上、あるいは、
育苗トレーの間歇送り搬送精度の向上を図りながらも、
種子を種子供給路に沿って円滑に移送させることができ
て、育苗トレーの各苗ポットの種子穴底部に対して種子
を精度よく供給することのできる播種機を提供し得るに
至った。Therefore, the efficiency of the seeding operation is improved, or
While improving the intermittent feeding conveyance accuracy of the seedling raising tray,
The present invention has provided a seeding machine capable of smoothly transferring seeds along a seed supply path and supplying seeds to the seed hole bottom of each seedling pot of a seedling raising tray with high accuracy.

【００１４】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項２記載の発明に加えて、前記播種ノズルの上
端部にエアー抜き用の開口を形成した。According to the third aspect of the present invention,
In addition to the above invention, an opening for air release is formed at the upper end of the seeding nozzle.

【００１５】上記請求項３記載の発明によると、種子供
給路の種子を播種ノズルへ移送するエアーは、播種ノズ
ル内に達すると、播種ノズル上端部の開口から外部へ流
出するようになる。つまり、種子をエアー移送すること
によって、種子を種子供給路に沿って円滑に移送させ
る、あるいは、種子供給路から播種ノズルへの種子供給
速度を速めて、より一層の播種作業効率の向上を図るよ
うにしながらも、播種ノズルから前記種子穴底部への種
子の供給を、播種ノズルにおける種子の播種ノズル内面
への衝突により、種子供給路の種子を播種ノズルへ向け
てエアー移送する際の勢いが殺され、さらに、播種ノズ
ルにおけるエアーの外部流出により、エアーによる移送
力が失われた緩い速度で行えるようになることから、種
子が種子穴の底部から外れた側部上方箇所に供給される
不都合や、種子が種子穴から飛び出してしまう不都合を
より好適に解消できるようになる。しかも、播種ノズル
の上端部にエアー抜き用の開口を形成していることによ
って、播種ノズル内の清掃などのメンテナンスを簡単に
行える利点を有するようになる。According to the third aspect of the present invention, when the air for transferring the seeds in the seed supply path to the seeding nozzle reaches the inside of the seeding nozzle, the air flows out of the opening at the upper end of the seeding nozzle. That is, by transferring the seeds by air, the seeds are smoothly transferred along the seed supply path, or the seed supply speed from the seed supply path to the seeding nozzle is increased to further improve the seeding operation efficiency. However, the supply of seeds from the seeding nozzle to the bottom of the seed hole, by the collision of the seeds in the seeding nozzle against the inner surface of the seeding nozzle, the momentum when air is transferred to the seeding nozzle of the seed supply path toward the seeding nozzle. The seeds are supplied to the upper part of the side of the seed hole which is separated from the bottom of the seed hole, since the air is spilled, and the transfer force of the air is lost due to the outflow of the air from the seeding nozzle. In addition, the inconvenience of the seeds jumping out of the seed holes can be more suitably solved. In addition, since the opening for air release is formed at the upper end of the seeding nozzle, there is an advantage that maintenance such as cleaning of the seeding nozzle can be easily performed.

【００１６】従って、メンテナンス性の向上、および、
種子供給路における種子移送の円滑化、あるいは、より
一層の播種作業効率の向上を図りながらも、より一層、
育苗トレーの各苗ポットの種子穴底部に対して種子を精
度よく供給できるようになった。[0016] Therefore, improvement of maintainability, and
While facilitating the transfer of seeds in the seed supply path, or while further improving the sowing efficiency,
The seeds can be supplied to the seed hole bottom of each seedling pot of the seedling raising tray with high accuracy.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１８】図１には播種機の全体側面が示されてお
り、この播種機は、水稲用の育苗箱１に載置された状態
の野菜・花卉類用の育苗トレー２を連続送り搬送する搬
送装置３と、育苗トレー２に縦横に整列する状態で形成
された複数の苗ポット２Ａに対して床土を供給する床土
供給装置４などからなる床土供給部Ａ、育苗トレー２を
床土供給部Ａより受け取って苗ポット２Ａ二列分のピッ
チで間歇送り搬送する搬送装置５と、育苗トレー２に対
して苗ポット２Ａ二列分ずつの播種を行う播種装置６な
どからなる播種部Ｂ、育苗トレー２を播種部Ｂより受け
取って連続送り搬送する搬送装置７と、播種された育苗
トレー２の各苗ポット２Ａに対して覆土を供給する覆土
供給装置８などからなる覆土供給部Ｃ、および、育苗ト
レー２を覆土供給部Ｃより受け取って連続送り搬送する
搬送装置９と、育苗トレー２に供給された覆土に対して
給水する噴霧式の灌水装置１０などからなる灌水部Ｄの
夫々が、育苗トレー２の搬送方向上手側からその順に配
設された野菜・花卉類用のものに構成されている。FIG. 1 shows an overall side view of a seeding machine, which continuously feeds and transports a seedling tray 2 for vegetables and flowers placed in a seedling box 1 for paddy rice. The seedling tray A, which is composed of a conveying device 3 and a bed soil supply device 4 for feeding bed soil to a plurality of seedling pots 2A formed in a state of being vertically and horizontally aligned on the seedling raising tray 2, and a seedling tray 2, A sowing unit including a transport device 5 that receives the soil from the soil supply unit A and intermittently transports the seedling pot 2A at a pitch of two rows, a sowing device 6 that sows two seedling pots 2A on the nursery tray 2 and the like. B, a cover feeding unit C including a conveying device 7 for receiving the seedling raising tray 2 from the seeding unit B and continuously feeding and transferring the same, and a soil feeding unit 8 for feeding the seedling pot 2A of the seeded seedling raising tray 2 with soil. And seedling raising tray 2 The irrigation unit D, which is composed of a transport device 9 for receiving and continuously feeding and transporting the seedlings, and a spray-type irrigation device 10 for supplying water to the cover soil supplied to the seedling raising tray 2, respectively, from the upper side in the transport direction of the seedling raising tray 2. It is configured for vegetables and flowers arranged in that order.

【００１９】図２に示すように、各搬送装置３，５，
７，９は、左右一対の支持フレーム１１、左右の支持フ
レーム１１に掛け渡された状態で搬送方向に所定間隔を
隔てて並設された複数の回転ローラ１２、各回転ローラ
１２を外囲する状態で搬送方向両端の回転ローラ１２に
渡って張設された無端搬送ベルト１３、および、搬送方
向下手側端部に位置する回転ローラ１２をチェーン式伝
動機構１４を介して駆動する電動式の搬送モータ１５に
よってベルト搬送式に構成されている。As shown in FIG. 2, each of the transfer devices 3, 5,
Reference numerals 7 and 9 denote a pair of left and right support frames 11, a plurality of rotating rollers 12 arranged side by side at predetermined intervals in the transport direction while being bridged between the left and right supporting frames 11, and surround the respective rotating rollers 12. In this state, an endless conveyance belt 13 stretched across the rotation rollers 12 at both ends in the conveyance direction, and an electric conveyance that drives the rotation rollers 12 located at the lower end in the conveyance direction via a chain-type transmission mechanism 14. The motor 15 is configured as a belt transport type.

【００２０】床土供給部Ａの構成について詳述すると、
図１に示すように、搬送装置３における搬送方向上手側
に床土供給装置４が配備され、搬送装置３における床土
供給装置４よりも搬送方向下手側には、育苗トレー２に
供給された床土を鎮圧する第一鎮圧ローラ１６と第二鎮
圧ローラ１７、育苗トレー２の各苗ポット２Ａから食み
出した余剰土を掃き取る第一ブラシ１８と第二ブラシ１
９、および、育苗トレー２の各苗ポット２Ａに供給され
た床土の表面にすり鉢状の種子穴ａを形成する型付けロ
ーラ２０の夫々が、搬送方向上手側からその順に配備さ
れている。The construction of the floor soil supply section A will be described in detail.
As shown in FIG. 1, a floor soil supply device 4 is provided on the upstream side in the transport direction of the transport device 3, and is supplied to the seedling raising tray 2 on a lower side in the transport direction than the floor soil supply device 4 in the transport device 3. The first brush 18 and the second brush 1 for sweeping the excess soil extruded from the seedling pots 2A of the seedling raising tray 2 and the first pressure reducing roller 16 and the second pressure reducing roller 17 for compressing the floor soil.
9, and molding rollers 20 forming a mortar-shaped seed hole a on the surface of the floor soil supplied to each seedling pot 2A of the seedling raising tray 2 are arranged in this order from the upper side in the transport direction.

【００２１】播種部Ｂの構成について詳述すると、図１
に示すように、搬送装置５における搬送方向上手側に播
種装置６が配備され、搬送装置５における播種装置６よ
りも搬送方向下手側には、播種装置６にエアーを供給す
るエアー供給装置２１、および、播種機に装備された各
種機器の作動を制御する制御装置２２が、搬送方向上手
側からその順に配備されている。The structure of the seeding section B is described in detail in FIG.
As shown in the figure, the seeding device 6 is provided on the upstream side in the transport direction of the transport device 5, and the air supply device 21 that supplies air to the seeding device 6 on the downstream side in the transport direction than the seeding device 6 in the transport device 5, Further, a control device 22 for controlling the operation of various devices provided in the seeding machine is provided in this order from the upper side in the transport direction.

【００２２】図１、図３および図４に示すように、播種
装置６は、床土供給部Ａにおいて育苗トレー２の各苗ポ
ット２Ａの床土表面に形成された各種子穴ａのうち、二
列分の苗ポット２Ａの種子穴ａ底部に対して野菜・花卉
類のコーティング種子を上方から供給する垂直姿勢で二
列に配列装備された複数（苗ポット２Ａ二列分に相当す
る個数）の播種ノズル２３、種子補給ロート２４を介し
て供給されたコーティング種子を貯留する種子皿２５Ａ
と、種子皿２５Ａの搬送方向上手側に一列に配列装備さ
れた複数（苗ポット２Ａ二列分に相当する個数）の種子
排出筒２５Ｂとからなり、播種ノズル２３の上方に配備
された種子貯留部２５、種子貯留部２５に貯留されたコ
ーティング種子を一粒ずつ吸着して取り出す複数（苗ポ
ット２Ａ二列分に相当する個数）の吸着ノズル２６Ａを
一列に配列装備してなる種子取出部２６、種子取出部２
６の各吸着ノズル２６Ａにより取り出されたコーティン
グ種子を種子貯留部２５の各種子排出筒２５Ｂから各播
種ノズル２３へ供給案内する種子供給路２７Ａを形成す
る複数（苗ポット２Ａ二列分に相当する個数）の供給ホ
ース２７によって構成されている。種子貯留部２５は、
種子皿２５Ａのコーティング種子を種子取出部２６の各
吸着ノズル２６Ａに吸着させる吸着位置（図４に実線で
示す種子貯留部２５の位置）と、各吸着ノズル２６Ａに
吸着されたコーティング種子を各種子排出筒２５Ｂ内に
落とし込ませる排出位置（図４に二点鎖線で示す種子貯
留部２５の位置）とに、図示しない駆動機構の作動によ
って移動するように構成されている。種子取出部２６の
各吸着ノズル２６Ａから各種子排出筒２５Ｂ内に落とし
込まれたコーティング種子は、エアー供給装置２１から
供給されるエアーによって、各種子供給路２７Ａを介し
て各播種ノズル２３へ移送されるようになっている。各
播種ノズル２３は、搬送方向下手側の列に位置する播種
ノズル２３が搬送方向上手側の列に位置する播種ノズル
２３よりも上端部が上方に位置する縦長に形成されると
ともに、それらの搬送方向上手側に面する各上側部に、
供給ホース２７（種子供給路２７Ａ）が互いの種子供給
方向が交差する状態に接続されている。また、各播種ノ
ズル２３の上端部には、エアー抜き用の開口２３Ａが形
成されている。As shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4, the seeding device 6 includes various seedlings a formed in the floor soil surface of each seedling pot 2A of the seedling raising tray 2 in the floor soil supply section A. A plurality (two or more rows corresponding to two rows of seedling pots 2A) arranged in two rows in a vertical position to supply coated seeds of vegetables and flowers from above to the bottom of the seed hole a of the two rows of seedling pots 2A. Seed dish 25A for storing the coated seeds supplied through the seeding nozzle 23 and the seed supply funnel 24
And a plurality of (equivalent to two rows of seedling pots 2A) seed discharge cylinders 25B arranged in a line on the upper side in the transport direction of the seed dish 25A, and seed storage disposed above the seeding nozzle 23. Unit 25, a seed extraction unit 26 in which a plurality of (a number corresponding to two rows of seedling pots 2A) suction nozzles 26A are arranged and arranged in a line, and the coated seeds stored in the seed storage unit 25 are sucked and taken out one by one. , Seed extraction unit 2
6, a plurality of seed supply passages 27A for supplying and guiding the coated seeds taken out by the respective suction nozzles 26A from the various child discharge tubes 25B of the seed storage unit 25 to the respective seeding nozzles 23 are equivalent to two rows of seedling pots 2A. (Number) of supply hoses 27. The seed storage unit 25 includes:
The adsorption position (the position of the seed storage unit 25 indicated by a solid line in FIG. 4) at which the coated seeds of the seed dish 25A are adsorbed to the respective suction nozzles 26A of the seed take-out unit 26, and the coated seeds adsorbed at the respective suction nozzles 26A are variously used. It is configured to move to a discharge position (the position of the seed storage unit 25 indicated by a two-dot chain line in FIG. 4) to be dropped into the discharge tube 25B by the operation of a drive mechanism (not shown). The coated seeds dropped from the suction nozzles 26A of the seed take-out unit 26 into the various child discharge tubes 25B are transferred to the respective seeding nozzles 23 via the various child supply paths 27A by the air supplied from the air supply device 21. It is supposed to be. Each of the seeding nozzles 23 is formed in a vertically long shape in which the seeding nozzles 23 located in the lower row in the transport direction are located above the seeding nozzles 23 located in the upper row in the transport direction, and the upper end is located above. In each upper part facing the direction better side,
The supply hose 27 (seed supply path 27A) is connected in a state where the seed supply directions intersect each other. At the upper end of each seeding nozzle 23, an opening 23A for venting air is formed.

【００２３】以上の構成により、種子供給路２７Ａのコ
ーティング種子を播種ノズル２３へ移送するエアーは、
播種ノズル２３内に達すると、播種ノズル２３の上端部
に形成された開口２３Ａから外部へ流出するようになっ
ている。また、種子供給路２７Ａのコーティング種子
は、播種ノズル２３内に達すると、播種ノズル２３の内
面に衝突して播種ノズル２３へ向けてエアー移送される
際の勢いが殺されるようになっている。With the above configuration, the air for transferring the coated seeds in the seed supply path 27A to the seeding nozzle 23 is:
When it reaches the inside of the seeding nozzle 23, it flows out from the opening 23 </ b> A formed at the upper end of the seeding nozzle 23. When the coated seeds in the seed supply path 27 </ b> A reach the inside of the seeding nozzle 23, the seeds collide with the inner surface of the seeding nozzle 23 and are killed when the air is transferred to the seeding nozzle 23.

【００２４】つまり、種子供給路２７Ａのコーティング
種子をエアー移送することにより、播種ノズル２３への
種子供給速度を速めることによって、播種作業効率の向
上を図るようにしながらも、コーティング種子の播種ノ
ズル２３から種子穴ａ底部への供給は、播種ノズル２３
内におけるコーティング種子の播種ノズル２３内面への
衝突よって、種子供給路２７Ａのコーティング種子を播
種ノズル２３へ向けてエアー移送する際の勢いが殺さ
れ、さらに、播種ノズル２３におけるエアーの外部流出
によって、エアーによる移送力が失われた緩い速度で行
えるようにしていることにより、コーティング種子が、
種子穴ａの底部から外れた側部上方箇所に供給される不
都合や、種子穴ａから飛び出してしまう不都合を解消で
きるのである。In other words, by increasing the seed supply speed to the seeding nozzle 23 by air-transferring the coated seeds in the seed supply path 27A, sowing efficiency of the seeding operation is improved, From the seeding nozzle 23 to the bottom of the seed hole a.
Due to the collision of the coated seeds with the inner surface of the seeding nozzle 23 in the inside, the momentum when the coated seeds in the seed supply path 27A are transferred to the seeding nozzle 23 by air is killed. By making it possible to perform at a slow speed where the transfer power by air is lost, the coated seeds
It is possible to eliminate the inconvenience of being supplied to the upper portion of the side portion off the bottom of the seed hole a and the inconvenience of popping out of the seed hole a.

【００２５】図１および図３に示すように、播種部Ｂの
搬送装置５には、搬送方向と直交する方向から育苗トレ
ー２の苗ポット２Ａに向けて発光する発光部２８Ａと、
育苗トレー２の苗ポット２Ａにより遮断されずに通過し
た発光部２８Ａからの光を受光する受光部２８Ｂとによ
って、播種装置６の各播種ノズル２３の直下に育苗トレ
ー２の苗ポット２Ａが位置していることを検出するよう
に構成されたセンサ２８が装備されており、このセンサ
２８は、その検出情報を制御装置２２へ出力するように
なっている。制御装置２２は、センサ２８による苗ポッ
ト２Ａの検出回数をカウントし、その検出回数の二回目
ごとに、搬送装置５の搬送モータ１５を所定時間停止さ
せて育苗トレー２の搬送を一旦停止させるとともに、播
種装置６およびエアー供給装置２１を作動させて各播種
ノズル２３の直下に停止した状態で位置する苗ポット２
Ａの種子穴ａ底部に対してコーティング種子を供給する
ようになっている。そして、コーティング種子の供給を
終えた所定時間後に、搬送装置５の搬送モータ１５を再
起動させて育苗トレー２の搬送を再開させるようになっ
ている。つまり、センサ２８からの検出情報に基づく制
御装置２２の作動制御によって、播種部Ｂの搬送装置５
が苗ポット２Ａ二列分のピッチで間歇駆動されるととも
に、播種装置６が、搬送装置５による間歇送り搬送中に
一旦停止した育苗トレー２における各播種ノズル２３の
直下に位置する二列分の苗ポット２Ａに対して播種を行
うように構成されている。そして、この構成によって、
育苗トレー２を苗ポット２Ａ一列分のピッチで間歇送り
搬送するとともに、間歇送り搬送中に一旦停止した育苗
トレー２に対して苗ポット２Ａ一列分ずつの播種を行う
ように構成したものに比較して、育苗トレー２の停止回
数が少ない分だけ搬送装置５による育苗トレー２の間歇
送り搬送速度を速くできることから、播種作業効率の向
上を図れるようになっている。また逆に、播種作業効率
を低下させることない程度に搬送装置５による育苗トレ
ー２の間歇送り搬送速度を遅くすることよって、搬送装
置５による育苗トレー２の間歇送り搬送精度の向上を図
れるようになっている。As shown in FIGS. 1 and 3, the transfer device 5 of the seeding section B includes a light emitting section 28A that emits light toward the seedling pot 2A of the seedling raising tray 2 from a direction orthogonal to the transfer direction.
The seedling pot 2A of the seedling raising tray 2 is located immediately below each sowing nozzle 23 of the seeding device 6 by the light receiving unit 28B that receives light from the light emitting unit 28A that has passed without being blocked by the seedling pot 2A of the seedling raising tray 2. Is provided, and the sensor 28 outputs the detection information to the control device 22. The control device 22 counts the number of times the seedling pot 2A is detected by the sensor 28, and stops the transport motor 15 of the transport device 5 for a predetermined time to stop the transport of the seedling tray 2 once for every second number of times of the detection. , The seedling pot 2 located in a state where the seeding device 6 and the air supply device 21 are operated and stopped immediately below each sowing nozzle 23.
The coating seed is supplied to the bottom of the seed hole a of A. Then, after a predetermined time after the supply of the coated seeds has been completed, the transport motor 15 of the transport device 5 is restarted to restart the transport of the seedling raising tray 2. That is, by the operation control of the control device 22 based on the detection information from the sensor 28, the transport device 5 of the seeding part B is controlled.
Are intermittently driven at the pitch of two rows of seedling pots 2A, and the seeding device 6 is provided with the two rows located immediately below each sowing nozzle 23 in the seedling raising tray 2 once stopped during the intermittent feeding conveyance by the conveyance device 5. It is configured to sow the seedling pot 2A. And with this configuration,
The seedling raising tray 2 is intermittently fed and transported at a pitch corresponding to one row of the seedling pot 2A, and the seedling raising tray 2 once stopped during the intermittent feeding and transporting is sowed by one row of the seedling pot 2A. Thus, the intermittent feeding transport speed of the seedling raising tray 2 by the transport device 5 can be increased by the number of times the seedling raising tray 2 is stopped, so that the seeding operation efficiency can be improved. Conversely, by reducing the intermittent feeding transport speed of the seedling tray 2 by the transport device 5 to such an extent that the sowing operation efficiency is not reduced, the intermittent feeding transport accuracy of the seedling tray 2 by the transport device 5 can be improved. Has become.

【００２６】図１および図４に示すように、播種装置６
における搬送方向上手側部位となる搬送方向上手側の列
に位置する播種ノズル２３の搬送方向上手側部位には、
上下方向で育苗トレー２を播種位置に案内するガイド部
となるガイド部材２９が、播種ノズル２３の搬送方向上
手側部位から搬送方向上手側に向けて、その搬送方向上
手側ほど上方に位置する傾斜姿勢に延出された状態で、
かつ、その最下端位置が播種ノズル２３の最下端位置よ
りも下方に位置して、搬送装置５により搬送される育苗
トレー２の上面２Ｂに摺接する高さ位置に設定された状
態で装着装備されている。As shown in FIG. 1 and FIG.
In the transport direction upstream side portion of the seeding nozzle 23 located in the transport direction upstream side row which is the transport direction upstream side portion in
A guide member 29 serving as a guide part for guiding the seedling raising tray 2 to the seeding position in the up-down direction is inclined from the upper part in the transfer direction of the sowing nozzle 23 to the upper part in the transfer direction, and the upper part thereof is positioned more upward in the transfer direction. With the posture extended,
The lowermost position is located below the lowermost position of the seeding nozzle 23, and is mounted in a state where the lowermost position is set at a height position that is in sliding contact with the upper surface 2 </ b> B of the seedling raising tray 2 conveyed by the conveying device 5. ing.

【００２７】以上の構成から、育苗トレー２は、搬送装
置５により播種ノズル２３の下方に向けて搬送される際
には、ガイド部材２９による上下方向での摺接案内作用
により、その上面２Ｂと播種ノズル２３の最下端位置と
の間に隙間を備える状態となるように徐々に育苗箱１側
に押さえ込まれながら、播種ノズル２３の下方に向けて
円滑に搬送されるようになる。つまり、育苗トレー２
が、それ自身の反りや載置不良などによって、その一部
が浮き上がり気味になる状態で育苗箱１に載置されてい
たとしても、育苗トレー２の播種ノズル２３との引っ掛
かりによる搬送不良（送り不足によるピッチずれ）や育
苗箱１からの捲れ上がりを防止できるようになる。ま
た、ガイド部材２９による上下方向での摺接案内作用に
より、育苗トレー２に対して搬送抵抗を与えるようにな
ることから、育苗トレー２のオーバーラン（送り過ぎに
よるピッチずれ）を防止できるようになる。従って、上
記の構成により、搬送装置５による播種装置６の播種位
置に対する育苗トレー２の搬送精度の向上、および、播
種装置６による育苗トレー２の各苗ポット２Ａに対する
播種精度の向上を図ることができるのである。With the above arrangement, when the seedling raising tray 2 is transported downward by the transporting device 5 below the seeding nozzle 23, the upper surface 2B of the seedling raising tray 2 is brought into contact with the upper surface 2B by the vertical sliding contact action of the guide member 29. While being gradually pressed down to the seedling raising box 1 side so as to provide a gap between the lowermost position of the seeding nozzle 23 and the seeding box 23, the seedling nozzle 23 is smoothly transported downwardly. In other words, nursery tray 2
However, even if a part of the seedling is raised and slightly placed on the seedling raising box 1 due to the warp or the mounting failure, the feeding failure due to the catch with the seeding nozzle 23 of the seedling raising tray 2 (feeding) (Pitch shift due to shortage) and rolling up from the seedling raising box 1 can be prevented. In addition, since the guide member 29 guides the sliding movement of the seedling raising tray 2 in the vertical direction, the overrun (pitch shift due to excessive feeding) of the seedling raising tray 2 can be prevented. Become. Therefore, with the above configuration, it is possible to improve the transfer accuracy of the seedling raising tray 2 with respect to the sowing position of the sowing device 6 by the transfer device 5 and the seeding accuracy of each seedling pot 2A of the seedling raising tray 2 by the sowing device 6. You can.

【００２８】〔別実施形態〕以下、本発明の別の実施の
形態を列記する。 上記実施形態においては、種子供給路２７Ａのコー
ティング種子を播種ノズル２３に向けてエアー移送する
ように構成したが、種子供給路２７Ａのコーティング種
子を播種ノズル２３に向けて落下供給するように構成し
てもよい。この構成においては、播種ノズル２３の上端
部に開口２３Ａを形成しないようにしてもよい。 上記実施形態においては、播種装置６の種子取出部
２６として吸着式のものを採用したが、落とし込み式の
ものを採用するようにしてもよい。 上記実施形態においては、供給ホース２７によって
種子供給路２７Ａを形成するように構成したが、鋼管材
などによって種子供給路２７Ａを形成するように構成し
てもよい。[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. In the above embodiment, the coating seeds in the seed supply path 27A are configured to be air-transferred toward the sowing nozzle 23. However, the coating seeds in the seed supply path 27A are configured to drop and supply toward the sowing nozzle 23. You may. In this configuration, the opening 23 </ b> A may not be formed at the upper end of the seeding nozzle 23. In the above embodiment, the suction type one is adopted as the seed take-out part 26 of the seeding apparatus 6, but a drop-in type may be adopted. In the above embodiment, the supply hose 27 forms the seed supply path 27A. However, the seed supply path 27A may be formed of a steel pipe material or the like.

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】播種機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a seeding machine.

【図２】各搬送装置の構成を示す縦断正面図FIG. 2 is a vertical cross-sectional front view showing a configuration of each transport device.

【図３】播種部の構成を示す縦断背面図FIG. 3 is a longitudinal rear view showing a configuration of a seeding unit.

【図４】播種装置およびガイド部の構成を示す縦断側面
図FIG. 4 is a longitudinal sectional side view showing a configuration of a seeding device and a guide unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 育苗トレー ２Ａ 苗ポット ５ 搬送装置 ６ 播種装置 ２３ 播種ノズル ２３Ａ 開口 ２７Ａ 種子供給路 2 Seedling tray 2A Seedling pot 5 Transfer device 6 Seeding device 23 Seeding nozzle 23A Opening 27A Seed supply path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 7/20 A01C 7/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) A01C 7/20 A01C 7/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の苗ポット（２Ａ）が縦横に整列す
る状態に形成された育苗トレー（２）を一定ピッチで間
歇送り搬送する搬送装置（５）と、前記育苗トレー
（２）の苗ポット（２Ａ）に対して播種を行う播種装置
（６）とを備えるとともに、該播種装置（６）における
上下向きの播種ノズル（２３）と該播種ノズル（２３）
に種子を供給案内する種子供給路（２７Ａ）とを、前記
種子供給路（２７Ａ）が前記播種ノズル（２３）に対し
てその横側方から種子を供給するように接続して、前記
播種ノズル（２３）の種子供給方向と前記種子供給路
（２７Ａ）における前記播種ノズル（２３）側の種子供
給方向とを交差させてある播種機。1. A transport device (5) for intermittently transporting a seedling tray (2) formed in a state in which a plurality of seedling pots (2A) are arranged vertically and horizontally at a constant pitch, and seedlings of the seedling tray (2). And a sowing device (6) for sowing the pot (2A ).
Upwardly facing sowing nozzle (23) and said sowing nozzle (23)
A seed supply path (27A) for supplying and guiding seeds to the
The seed supply path (27A) is provided for the seeding nozzle (23).
Connected to supply seeds from the side of the
Seed supply direction of seeding nozzle (23) and said seed supply path
(27A) Seed nozzle (23) side seed child in (27A)
Seeding machine crossing the feeding direction . 【請求項２】 前記搬送装置（５）を、前記育苗トレー
（２）を前記苗ポット（２Ａ）二列分のピッチで間歇送
り搬送するように構成するとともに、前記播種装置
（６）を、前記育苗トレー（２）に対して前記苗ポット
（２Ａ）二列分ずつの播種を行うように構成し、さら
に、前記種子供給路（２７Ａ）の種子を前記播種ノズル
（２３）にエアー移送するように構成してある請求項１
記載の播種機。2. The transport device (5) is configured to transport the seedling tray (2) intermittently at a pitch of two rows of the seedling pot (2A), and the sowing device (6) The seedling tray (2) is configured to sow two rows of the seedling pots (2A), and the seeds in the seed supply path (27A) are air-transferred to the seeding nozzle (23). Claim 1.
Seed machine as described. 【請求項３】 前記播種ノズル（２３）の上端部にエア
ー抜き用の開口（２３Ａ）を形成してある請求項２記載
の播種機。3. The seeder according to claim 2, wherein an opening (23A) for air release is formed at an upper end of the seeding nozzle (23).