JP3257072B2 - Electronic component alignment equipment - Google Patents
Electronic component alignment equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電極部分の外観形状を変
えることにより極性区分された電子部品の外観形状を判
断して同一方向に極性を揃えて供給するために用いられ
る電子部品の整列装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for aligning electronic components which is used to determine the external shape of an electronic component whose polarity has been classified by changing the external shape of an electrode portion and supply the same in the same direction with uniform polarity. It is about.
【０００２】なお、以下の説明においては一端に溝部を
設けたチップ型タンタル電解コンデンサを例にした電子
部品の整列装置について記述するが、本発明はこのチッ
プ型タンタル電解コンデンサに限定されるものではな
く、他の電子部品についても全く同様に適用できるもの
である。In the following description, a device for aligning electronic components will be described using a chip type tantalum electrolytic capacitor having a groove at one end as an example. However, the present invention is not limited to this chip type tantalum electrolytic capacitor. However, the present invention can be applied to other electronic components in the same manner.
【０００３】[0003]
【従来の技術】電子機器の小型・薄型化・高密度実装技
術の進歩に伴い、電子部品はチップ化が急速に進んでい
る。2. Description of the Related Art Along with the advancement of technology for downsizing, thinning, and high-density packaging of electronic devices, electronic components are rapidly becoming chips.
【０００４】従来この種のリードレス電子部品、例えば
チップ形タンタル電解コンデンサの整列装置においては
パーツフィーダを用いて縦・横の整列を行い、パーツフ
ィーダ外で画像処理装置を用いて形状を認識することに
よって極性を判別し、異極性のものはエアーでふきとば
して排除して極性整列を行い、次工程へ送るという方法
であった。Conventionally, in this type of leadless electronic component, for example, a chip type tantalum electrolytic capacitor aligning device, vertical and horizontal alignment is performed using a parts feeder, and the shape is recognized using an image processing device outside the parts feeder. In this method, the polarity is discriminated, and those having different polarities are blown off with air to eliminate them, align the polarities, and send to the next step.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の電子部品の整列装置では、極性認識を行うために画像
処理装置を用いているために電子部品の整列装置が高価
になるという課題があった。また極性判別の精度が悪
く、極性判別後に排除されるものが多く、整列されたチ
ップ形タンタル電解コンデンサを供給するためには生産
能力及び整列能力が低く、生産性が悪いという課題があ
った。さらに、異極性のものは再びパーツフィーダ内に
戻すという方法もあったが、その装置が複雑となり一般
的ではなかった。However, the above-described conventional electronic component alignment apparatus has a problem that the electronic component alignment apparatus is expensive because an image processing apparatus is used to perform polarity recognition. In addition, the accuracy of the polarity discrimination is poor, and many of them are excluded after the polarity discrimination. In order to supply an aligned chip-type tantalum electrolytic capacitor, there is a problem that the production capacity and the alignment capacity are low and the productivity is poor. Further, there is a method of returning a device of a different polarity to the inside of the parts feeder again, but the device is complicated and is not common.
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決し、簡単な
構成で電子部品の整列を行うことができ、しかも整列能
力が高いという優れた能力を有した電子部品の整列装置
を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide an electronic component aligning apparatus having an excellent capability of aligning electronic components with a simple configuration and having a high alignment ability. It is the purpose.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品の整列装置は、極性表示のため
の溝部を一端に設けた電子部品を複数個投入して順次搬
送するパーツフィーダと、このパーツフィーダの電子部
品搬送路に配置され順次搬送される電子部品の上記溝部
の溝の向きを認識し溝の向きが所定の向きでないと判断
した場合にその電子部品をパーツフィーダ内へ排出する
第１の判定部と、上記パーツフィーダに接続されて間欠
回転し周縁に設けた搬送溝に順次供給される上記第１の
判定部を通過した電子部品を搬送するディスクと、この
ディスクの周縁に配置され順次搬送される電子部品の溝
が前記ディスクの前記搬送溝の奥に対して前か後ろかを
認識し溝の前後方向が所定の方向でないと判断した場合
にその電子部品をディスクに接続された回転シュートを
通過させて反転を行う第２の判定部と、この第２の判定
部を通過した電子部品の前記溝の向きと前記溝の前後方
向で方向整列しているかを最終的に判断する第３の判定
部と、この第３の判定部を通過した電子部品を次工程へ
供給する供給部からなる構成としたものである。According to the present invention, there is provided a device for arranging electronic components, comprising: a plurality of electronic components provided with a groove for displaying a polarity at one end; And recognizing the direction of the groove of the groove portion of the electronic component which is arranged in the electronic component conveying path of the parts feeder and sequentially conveyed, and when it is determined that the direction of the groove is not the predetermined direction, the electronic component is put into the parts feeder. A first discriminating unit for discharging, a disc for conveying the electronic components passing through the first discriminating unit connected to the parts feeder and intermittently rotating and sequentially supplied to a conveying groove provided on a peripheral edge; Whether the groove of the electronic component arranged on the periphery and sequentially conveyed is forward or backward with respect to the depth of the conveyance groove of the disc
A second judging section for recognizing and judging that the front-back direction of the groove is not the predetermined direction and passing the electronic component through a rotating chute connected to a disc to perform inversion, and passing the second judging section The direction of the groove of the electronic component and the front and rear of the groove
And a supply unit that supplies the electronic component that has passed through the third determination unit to the next process.
【０００８】[0008]
【作用】この構成により駆動源が、エアーとパーツフィ
ーダ及びモータと非常にシンプルな構成の装置となるば
かりでなく、同装置から供給される電子部品の全てが確
実に整列されて供給されるので生産能力を向上させるこ
とができる。With this configuration, the driving source is not only a device having a very simple configuration with the air, the parts feeder and the motor, but also all the electronic components supplied from the device are reliably aligned and supplied. Production capacity can be improved.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例について図面を用いて説明す
る。It will be described with reference to the drawings actual施例of EXAMPLES The invention.
【００１０】図１は本発明の実施例による電子部品の整
列装置の構成を示す平面図であり、同図において１はレ
ーザー型センサ、２はパーツフィーダ、３はエアー部で
あり、このレーザー型センサ１とエアー部３で第１の判
定部を構成している。[0010] Figure 1 is a plan view showing the configuration of the alignment device of the electronic component by the real施例of the present invention, 1 is a laser-type sensor reference numeral 2 parts feeder, 3 is an air unit, the laser The mold sensor 1 and the air unit 3 constitute a first determination unit.
【００１１】図２は本実施例に使用したコンデンサ１７
を示す斜視図であり、図中の溝部１７ａが＋極、他極が
−極に構成されている。 FIG . 2 shows a capacitor 17 used in this embodiment.
It is a perspective view which shows the groove | channel part 17a in a figure, a positive pole, and another pole is
-Configured with poles.
【００１２】４は上記パーツフィーダ２に接続されて間
欠回転し、周縁にコンデンサ１７を搬送するための溝を
設けた円盤状のディスク、１５はこのディスク４をイン
デックスさせるステッピングモータ、５はこのステッピ
ングモータ１５とディスク４を取り付けるためのディス
クブロック、６はコンデンサ１７の形状を判別するレー
ザー型センサ、８はセンサ光をレーザー型センサ６の受
光部へ通すためにベース１６にあけられた穴、７はセン
サで判別を行う際にコンデンサ１７の位置決めを行うた
めの板バネ、９は形状を判別した際に異方向のコンデン
サ１７を整列させるための回転シュート１０に送り込ん
だり、あるいは整列されたコンデンサ１７を吸着したり
するエアー穴であり、上記レーザー型センサ６を中心に
して第２の判定部を構成している。Reference numeral 4 denotes a disk-shaped disk which is connected to the parts feeder 2 and rotates intermittently and has a groove for transporting a condenser 17 on its periphery. Reference numeral 15 denotes a stepping motor for indexing the disk 4. Reference numeral 5 denotes a stepping motor. A disk block for mounting the motor 15 and the disk 4; a laser type sensor 6 for determining the shape of the capacitor 17; a hole 8 formed in the base 16 for passing sensor light to a light receiving portion of the laser type sensor 6; Is a leaf spring for positioning the capacitor 17 when determining with a sensor, 9 is fed to the rotating chute 10 for aligning the capacitor 17 in a different direction when determining the shape, or the aligned capacitor 17 And a second judging section centering on the laser type sensor 6. It is configured.
【００１３】１１は上記回転シュート１０を通過したコ
ンデンサ１７をディスク４内に納めるために吸着した
り、あるいはインデックスされてきたコンデンサ１７を
吸着するためのエアー穴、１２はコンデンサ１７の溝部
１７ａの方向の最終確認を行うためのレーザー型セン
サ、１３はセンサ光をレーザー型センサ１２の受光部へ
通すためにベース１６にあけられた穴、１４はレーザー
型センサ１２で判別を行う際にコンデンサ１７の位置決
めを行うための板バネであり、上記レーザー型センサ１
２を中心にして第３の判定部を構成している。Reference numeral 11 denotes an air hole for adsorbing the condenser 17 having passed through the rotary chute 10 into the disk 4 or adsorbing the indexed condenser 17, and 12 denotes a direction of the groove 17a of the condenser 17. Is a laser-type sensor for performing a final check of the laser light, 13 is a hole formed in the base 16 for passing the sensor light to the light receiving part of the laser-type sensor 12, and 14 is a capacitor 17 when the laser-type sensor 12 makes a determination. It is a leaf spring for positioning, and the laser type sensor 1
A third determination unit is configured around 2.
【００１４】２０は溝部１７ａの方向の最終確認終了後
にコンデンサ１７を送り出す時、あるいはさらにインデ
ックスを行うためにコンデンサ１７を吸着するためのエ
アーが通るエアー穴、２１は最終確認で異方向のものを
この穴から落としてディスク４から取り出すための取り
出し穴、２２はディスク４をインデックスさせる際コン
デンサ１７がディスク４の溝から飛び出さないようにす
るためのガイド、２３はコンデンサ１７がインデック
ス、あるいは供給される際にディスク４から上に飛び出
さないためのカバーであり、以上により供給部を構成し
ている。Reference numeral 20 denotes an air hole through which air for suctioning the capacitor 17 is sent out after completion of the final confirmation of the direction of the groove 17a, or furthermore, indexing is performed. A take-out hole for dropping from the hole and taking it out of the disk 4, a guide 22 for preventing the capacitor 17 from jumping out of the groove of the disk 4 when indexing the disk 4, and a reference 23 for indexing or supplying the capacitor 17 The cover is provided so as not to protrude from the disk 4 when the disk is ejected.
【００１５】なお、図３は上記図１に示す電子部品の整
列装置の第２の判定部を詳細に示す要部断面図、図４は
同図１の回転シュートの入口部の要部断面図、図５は同
図１の回転シュートの出口部の要部断面図、図６は同図
１の第３の判定部を示す要部断面図、図７は同図１の供
給部を示す要部断面図、図８は同図１の供給部を示す要
部断面図である。[0015] FIG. 3 is a second determination unit cross sectional view showing in detail a cross sectional view of the inlet portion of the rotary chute 4 the figure 1 of the alignment device of the electronic component shown in FIG. 1 , 5 is a fragmentary sectional view of the outlet portion of the rotating chute in FIG 1, FIG. 6 FIG.
Partial cross-sectional view showing a third determination unit 1, FIG. 7 is a fragmentary sectional view showing a supply unit of FIG. 1, FIG. 8 is a fragmentary cross-sectional view showing a supply section of the FIG.
【００１６】このように構成された本実施例による電子
部品の整列装置の動作について以下に説明する。パーツ
フィーダ２に投入されて縦・横の整列が行われ、コンデ
ンサ １７の横側からレーザー型センサ１を用いて溝部１
７ａを検出することで、溝部１７ａの向きを第１の判定
部で判定され、溝部１７ａが水平方向に向いているコン
デンサ１７はエアー部３で吹き飛ばしてパーツフィーダ
２内に戻し、溝部１７ａの向きが垂直方向に整列された
コンデンサ１７は、ステッピングモータ１５を駆動源に
してディスクブロック５を介してインデックスされるデ
ィスク４の溝に順次供給され、ディスク４がステッピン
グモータ１５によってインデックスされる。The operation of the thus arranged electronic component aligning apparatus according to the present embodiment will be described below. Vertical and horizontal alignment is performed is put into a parts feeder 2, Conde
Groove 1 using the laser type sensor 1 from the side of the sensor 17.
7a, the direction of the groove 17a is determined by the first determination unit, and the direction in which the groove 17a is oriented in the horizontal direction is determined .
The blower 17 is blown off by the air section 3 and the parts feeder
2, the capacitors 17 having the grooves 17a aligned in the vertical direction are sequentially supplied to the grooves of the disk 4 indexed through the disk block 5 by using the stepping motor 15 as a drive source, and the disk 4 is stepped. Indexed by motor 15.
【００１７】次に図３に示すようにコンデンサ１７の溝
部１７ａの方向を判別するために第２の判定部に設けら
れたレーザー型センサ６の所へインデックスされると板
バネ７によってコンデンサ１７はディスク４の溝に位置
決めされる。この時、コンデンサ１７の溝部１７ａがデ
ィスク４の溝の奥に入った時にレーザー型センサ６が溝
部１７ａを検出するように設定する。溝部１７ａが、進
行方向（すなわちディスク４の溝の奥）に対して前か後
ろかの前後方向の方向判別を、レーザー型センサ６を用
いて行った後、コンデンサ１７がエアー穴９までインデ
ックスされる。Next, as shown in FIG. 3 , when the index is directed to the laser-type sensor 6 provided in the second determination unit for determining the direction of the groove 17a of the capacitor 17, the capacitor 17 is It is positioned in the groove of the disk 4. At this time, the laser type sensor 6 is set so as to detect the groove 17a when the groove 17a of the capacitor 17 enters the depth of the groove of the disk 4. The groove 17a is, Susumu
Front or rear with respect to the row direction (that is, the depth of the groove of the disk 4)
The laser type sensor 6 is used for discriminating the front and rear directions.
After that, the condenser 17 is indexed up to the air hole 9.
【００１８】溝部１７ａの方向が揃っていれば図４に示
すようにコンデンサ１７はエアー穴９から真空で吸着さ
れたままインデックスされる。また異方向のコンデンサ
１７の時は、エアー穴９からエアーを吹き出し回転シュ
ート１０を通過させることによってコンデンサ１７の方
向を反転させて再びディスク４の溝に戻す。If the directions of the grooves 17a are aligned, as shown in FIG. 4 , the capacitor 17 is indexed while being sucked from the air hole 9 by vacuum. In the case of the capacitor 17 in a different direction, air is blown out from the air hole 9 and passed through the rotary chute 10 to reverse the direction of the capacitor 17 and return to the groove of the disk 4 again.
【００１９】図５に示すようにこの戻ってきた溝の奥に
もまたエアー穴１１が加工されており、このエアー穴１
１は常に真空で吸引しているために回転シュート１０を
通過してきたコンデンサ１７はより溝に戻りやすいよう
に、またインデックスされてきたコンデンサ１７は溝か
ら飛び出さないように吸着の役目を果たしている。As shown in FIG. 5 , an air hole 11 is also formed in the back of the returned groove.
Since 1 is always sucked by vacuum, the condenser 17 which has passed through the rotary chute 10 plays a role of suction so that the condenser 17 which has been indexed does not jump out of the groove, and the capacitor 17 which has been indexed does not jump out of the groove. .
【００２０】さらに図６に示すようにコンデンサ１７は
最終確認を行うために第３の判定部に設けられたレーザ
ー型センサ１２部へインデックスされて板バネ１４によ
ってディスク４の溝に位置決めされ、レーザー型センサ
１２で最終確認を行い、図７に示すように方向整列され
たコンデンサ１７のみをエアー穴２０でエアーを吹いて
供給し、方向整列されていなかったものは、エアー穴２
０でコンデンサ１７を吸うことで吸着し、再びインデッ
クスを行って図８に示すように取り出し穴２１から落と
して取り出すことができる。Further, as shown in FIG. 6 , the capacitor 17 is indexed to the laser type sensor 12 provided in the third determination unit for final confirmation, and is positioned in the groove of the disk 4 by the leaf spring 14, and The final confirmation is performed by the mold sensor 12, and only the capacitors 17 aligned in the direction as shown in FIG. 7 are supplied by blowing air through the air holes 20.
0 adsorbed by sucking capacitor 17 can be removed dropped from the take-out hole 21 as shown in FIG. 8 by performing the index again.
【００２１】従って、パーツフィーダ２内でコンデンサ
１７の溝部１７ａの向きをレーザー型センサ１で選別す
ることができ、あるいは、パーツフィーダ２内でレーザ
ー型センサ１で溝部１７ａの方向が垂直方向に選別され
たコンデンサ１７はレーザー型センサ６・１２で溝部１
７ａの方向を判別し、異方向のコンデンサ１７をエアー
のみで回転シュート１０で簡単に方向を揃えることがで
き、さらに駆動源もパーツフィーダ２とエアーとステッ
ピングモータ１５あるいはモータのみで行うことがで
き、非常にシンプルな構造で構成して生産能力の高い方
向整列を行うことができるようになる。Therefore, the direction of the groove 17a of the capacitor 17 can be selected by the laser sensor 1 in the parts feeder 2, or the direction of the groove 17a can be selected by the laser sensor 1 in the parts feeder 2 in the vertical direction. The formed capacitor 17 is grooved by laser type sensors 6 and 12.
The direction of 7a can be discriminated, the direction of the condenser 17 in the different direction can be easily aligned with the rotary chute 10 using only air, and the driving source can be performed only with the parts feeder 2, air and the stepping motor 15 or only the motor. Therefore, it is possible to perform directional alignment with a high production capacity by using a very simple structure.
【００２２】なお、本実施例ではコンデンサ１７の整列
を行う装置として説明したが、他の電子部品の方向整列
を行う装置としても有効に活用できることは言うまでも
ない。Although the present embodiment has been described as an apparatus for aligning the capacitors 17, it is needless to say that the apparatus can be effectively used as an apparatus for aligning the direction of other electronic components.
【００２３】[0023]
【発明の効果】このように本発明による電子部品の方向
整列装置は、パーツフィーダとレーザー型センサとエア
ー装置のみの簡単な構成でコンデンサなどの電子部品の
方向整列を行うことが可能となり、さらには、上記パー
ツフィーダとレーザー型センサとエアー装置の後工程に
ステッピングモータのみの反転装置を付加しただけの非
常にシンプルな装置で生産能力も高く容易にかつ高精度
に電子部品を整列させることができるという効果が得ら
れる。[Effect of the Invention] direction alignment device of an electronic component according to the present invention as described above, it is possible to perform the direction alignment of the electronic component such as a capacitor with a simple configuration of only the parts feeder and a laser sensor and an air equipment In addition, the production capacity is high and easy and accurate with a very simple device that only adds a reversing device with only a stepping motor in the post-process of the above parts feeder, laser type sensor and air device.
The advantage is that the electronic components can be aligned in the same manner.
【図１】本発明の実施例による電子部品の整列装置の構
成を示す平面図Plan view illustrating the configuration of the alignment device of the electronic component by the real施例Next Patent
【図２】本実施例に使用したコンデンサを示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a capacitor used in the present embodiment.
【図３】図１の第２の判定部を示す要部断面図FIG. 3 is a sectional view of a main part showing a second determination unit in FIG. 1 ;
【図４】図１の回転シュートの入口部の要部断面図FIG. 4 is a sectional view of a main part of an inlet portion of the rotary chute shown in FIG. 1 ;
【図５】図１の回転シュートの出口部の要部断面図FIG. 5 is a sectional view of a main part of an outlet portion of the rotary chute of FIG. 1 ;
【図６】図１の第３の判定部を示す要部断面図FIG. 6 is a sectional view of a main part showing a third determination unit in FIG. 1 ;
【図７】図１の供給部を示す要部断面図FIG. 7 is a sectional view of a main part showing a supply unit in FIG. 1 ;
【図８】図１の供給部を示す要部断面図FIG. 8 is a sectional view of a main part showing a supply unit of FIG. 1 ;
１ レーザー型センサ ２ パーツフィーダ ３ エアー部 ４ ディスク ５ ディスクブロック ６ レーザー型センサ ７ 板バネ ８ 穴 ９ エアー穴 １０ 回転シュート １１ エアー穴 １２ レーザー型センサ １３ 穴 １４ 板バネ １５ ステッピングモータ １６ ベース １７ コンデンサ １７ａ 溝部 ２０ エアー穴 ２１ 取り出し穴 ２２ ガイド ２３ カバー Reference Signs List 1 laser type sensor 2 parts feeder 3 air section 4 disk 5 disk block 6 laser type sensor 7 leaf spring 8 hole 9 air hole 10 rotating chute 11 air hole 12 laser type sensor 13 hole 14 leaf spring 15 stepping motor 16 base 17 capacitor 17a Groove 20 Air hole 21 Removal hole 22 Guide 23 Cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−132822（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−25680（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−65470（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−181022（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-132822 (JP, A) JP-A-61-25680 (JP, A) Fully open 52-65470 (JP, U) Really open 181022 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/00-47/32
Claims (1)
子部品を複数個投入して順次搬送するパーツフィーダ
と、このパーツフィーダの電子部品搬送路に配置され順
次搬送される電子部品の上記溝部の溝の向きを認識し溝
の向きが所定の向きでないと判断した場合にその電子部
品をパーツフィーダ内へ排出する第１の判定部と、上記
パーツフィーダに接続されて間欠回転し周縁に設けた搬
送溝に順次供給される上記第１の判定部を通過した電子
部品を搬送するディスクと、このディスクの周縁に配置
され順次搬送される電子部品の溝が前記ディスクの前記
搬送溝の奥に対して前か後ろかを認識し溝の前後方向が
所定の方向でないと判断した場合にその電子部品をディ
スクに接続された回転シュートを通過させて反転を行う
第２の判定部と、この第２の判定部を通過した電子部品
の前記溝の向きと前記溝の前後方向で方向整列している
かを最終的に判断する第３の判定部と、この第３の判定
部を通過した電子部品を次工程へ供給する供給部からな
る電子部品の整列装置。1. A parts feeder for feeding a plurality of electronic components provided with a groove for polarity display at one end and sequentially transporting the components, and an electronic component disposed in an electronic component transport path of the parts feeder and sequentially transported. A first determining unit that recognizes the direction of the groove of the groove and discharges the electronic component into the parts feeder when it is determined that the direction of the groove is not the predetermined direction; A disk for transporting the electronic components passing through the first determination unit sequentially supplied to the transport groove provided, and a groove for the electronic components to be sequentially transported disposed on the periphery of the disk;
A second determination that the electronic component is reversed by recognizing whether it is forward or backward with respect to the depth of the transport groove and determining that the longitudinal direction of the groove is not the predetermined direction and passing the electronic component through a rotating chute connected to the disk. Part and the electronic component that has passed through the second determination part
The direction of the groove is aligned with the front and rear direction of the groove
An electronic component aligning apparatus, comprising: a third determining unit for finally determining whether the electronic component has passed through the third determining unit; and a supplying unit that supplies the electronic component passing through the third determining unit to the next process.
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-
1992
- 1992-10-07 JP JP26840492A patent/JP3257072B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06115669A (en) | 1994-04-26 |
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