JP3257069B2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばディスク状記録媒
体に対して楽曲等のデータを記録することのできる記録
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ユーザーが音楽データ等を記録すること
のできるデータ書き換え可能なディスクメディアが知ら
れており、このようなディスクメディアでは、既に楽曲
等のデータが記録されているエリアや未記録エリアを管
理するデータ領域（ユーザーＴＯＣ）が設けられ、例え
ば記録動作の終了毎にこの管理データも書き換えられる
ようになされている。そして、或る楽曲の録音を行なお
うとする際には、録音装置はユーザーＴＯＣからディス
ク上の未記録エリアを探し出し、ここに音声データを記
録していくようになされている。

【０００３】ところで、光磁気ディスク（ＭＯディス
ク）等の記録可能のディスクメディアにおいては、ＤＡ
Ｔやコンパクトカセットテープ等のテープ状記録媒体に
比べてランダムアクセスがきわめて容易であり、従っ
て、例えば１つの楽曲を必ずしも連続したセグメント
（なお、セグメントとは物理的に連続したデータが記録
されているトラック部分のことをいう）に記録する必要
はなく、ディスク上において離散的に複数のセグメント
に分けて記録してしまっても問題ない。つまり、セグメ
ント内の記録再生動作と高速アクセス動作とを繰り返し
ていけば、１つの楽曲のトラックが複数のセグメントに
別れて物理的に分割されていても楽曲の記録／再生に支
障はないようにすることができる。

【０００４】例えば図９に示すように第１曲目がセグメ
ントＴ₁ 、第２曲目がセグメントＴ₂ として連続的に記
録されているが、第４曲目、５曲目としてセグメントＴ
₄₍₁₎〜Ｔ₄₍₄₎、Ｔ₅₍₁₎〜Ｔ₅₍₂₎に示すようにトラック上
に分割して記録されることも可能である。（なお、図９
はあくまでも模式的に示したもので、実際には１つのセ
グメントは数〜数１００トラックもしくはそれ以上にわ
たることが多い。）

【０００５】光磁気ディスクに対して楽曲の記録や消去
が繰り返されたとき、記録する楽曲の演奏時間や消去し
た楽曲の演奏時間の差によりトラック上の空き領域が不
規則に発生してしまうが、このように離散的な記録を実
行することにより、例えば消去した楽曲よりも長い楽曲
を、その消去部分を活用して記録することが可能にな
り、記録／消去の繰り返しにより、データ記録領域の無
駄が生じることは解消される。なお、記録されるのは必
ずしも『楽曲』に限らず、音声信号であれば如何なるも
のも含まれるが、本明細書では内容的に連続する１つの
データのかたまりを『楽曲』と表現することとする。

【０００６】もちろんこのようなディスクメディアに対
しては、記録時には複数の未記録エリアとなるセグメン
トをアクセスしながら録音を継続していき、また再生時
には１つの楽曲が正しく連続して再生されるようにセグ
メントがアクセスされていかなければならない。このた
めに必要な、１つの楽曲内のセグメント（例えばＴ_{4( 1)}
〜Ｔ₄₍₄₎）を連結するためのデータや、未記録エリアを
示すデータは、上記したように記録動作や消去動作毎に
書き換えられるユーザーＴＯＣ情報として保持されてお
り、記録／再生装置はこのユーザーＴＯＣ情報を読み込
んでヘッドのアクセスを行なうことにより、適正に記録
／再生動作をなすように制御される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、未記録エリ
アに対してデータの記録を実行している際に、振動や衝
撃等の影響でトラックジャンプが生じてしまうことがあ
る。例えば図１０（ａ）のように未記録エリアＦＲＡの
前後に過去にデータ記録がなされた記録エリアＲＥＡが
存在している場合を考えると、今回の記録動作ではアド
レスＡ₁ からアドレスＡ₂ の区間において記録ヘッド
（光学ヘッド及び磁気ヘッド）が走査していけばよいわ
けであるが、装置に加わった振動や衝撃等の影響により
図１０（ｂ）の点線ＴＪで示すようにトラックジャンプ
によって記録ヘッドが未記録エリアＦＲＡから脱し、既
にデータの記録がなされている記録エリアＲＥＡに移動
してしまうことがある。この場合、過去の記録済データ
を破壊（図中ＤＳの部位）してしまうことになり、２度
とこのデータを回復することができないという問題があ
る。

【０００８】このようなデータ破壊を防ぐためにはトラ
ックジャンプ発生とともに記録動作（記録レベルのレー
ザ光出力及び磁界印加）を即座に中断すればよい。そし
て、トラックジャンプを検出するには、ディスク上にプ
リグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されて
いる絶対位置情報を検出し、この連続性を監視し、連続
性がとぎれた時点でトラックジャンプ発生とすれば正確
に検出できる。ところが、プリグルーブからの反射光情
報を絶対位置情報としてデコードするまでの時間遅れの
間に既に数トラックのトラックジャンプが発生してしま
うこともあり、データ破壊の防止については、この検出
方式では間にあわない。つまり、トラックジャンプ検出
時には既にデータが破壊されてしまっている。

【０００９】また、レーザスポットがトラックを横切る
際に得られるトラバース信号を監視していればトラック
ジャンプの発生を迅速に検出できるが、実際にはトラバ
ース信号はトラックジャンプ時以外にも、ディスク上の
ゴミの影響等により発生することもあり、この区別が困
難であるため正確さに欠ける。もちろんデータ破壊を防
ぐためにはトラックジャンプの可能性があるならば、す
ぐに記録動作を中断することが必要であるが、ゴミ等の
影響によるトラバース信号を含めて度々記録を中断して
いたのでは記録効率が低下し、実用的ではないという問
題がある。特に他のソース機器から入力される音楽をダ
ビング録音している場合などでは信号入力に対して記録
動作が間に合わなくなってしまう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点にかんがみてなされたもので、記録時のトラックジャ
ンプによって既に記録されたデータが破壊されて回復不
能となることを防止する。即ち、トラックジャンプが発
生して過去の記録データの破壊が生じた場合には、適正
な再記録動作が実行される記録装置を提供することを目
的とする。

【００１１】このため、記録装置として、記録媒体に対
してデータを記録再生するための記録再生手段と、デー
タを所定時間保持することができるメモリ手段と、前記
記録再生手段による記録・再生位置及び前記メモリ手段
によるデータ保持を制御することができる制御手段を備
え、前記制御手段は、連続的な未記録エリアに所定のデ
ータを書き込む際に、当該未記録エリアに隣接する前エ
リアが既にデータの記録された記録エリアであった場合
は、まず、当該記録エリアにおける所定位置から前記記
録再生手段によるデータ再生を実行させ、再生したデー
タを前記メモリ手段に保持させるとともに、前記記録再
生手段が前記未記録エリアに達したときに、前記記録再
生手段による前記所定のデータの記録の実行制御を行う
ように構成する。

【００１２】また、このような記録装置において、更
に、トラックジャンプを検出するトラックジャンプ検出
手段を備え、前記トラックジャンプ検出手段によってト
ラックジャンプが検出されたとき、前記制御手段は、前
記記録再生手段によるデータ記録動作を停止させ、トラ
ックジャンプによって前記記録エリアのデータが破壊さ
れた場合は、前記メモリ手段に保持された前記記録エリ
アのデータを用いて、前記記録再生手段による破壊され
たデータの回復のための記録の実行制御を行うようにす
る。 また前記制御手段は、データが破壊された部分に、
前記破壊されたデータの回復のための記録がされるよう
に制御する。

【００１３】

【作用】記録しているエリア（未記録エリア）の前に隣
接するエリア（記録エリア）における過去に記録したデ
ータを、記録動作時に予め所定量読み込んでおくことに
より、万一データ破壊が生じても再記録動作によりデー
タ回復を行なうことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の記録装置の一実施例を説明す
るが、まず図１を用いて実施例となる記録再生装置の構
成を説明し、続いて図２、図３によりこの記録再生装置
に対応する光磁気ディスクにユーザーＴＯＣ情報として
書き込まれているセグメント管理データについて説明
し、その後、本実施例の動作を説明する。

【００１５】この実施例はＭＯディスクを記録媒体とし
て用いた記録再生装置で、図１は記録再生装置の要部の
ブロック図を示している。図１において１は例えば複数
の楽曲（音声データ）が記録されている光磁気ディスク
を示し、スピンドルモータ２により回転駆動される。３
は光磁気ディスク１に対して記録／再生時にレーザ光を
照射する光学ヘッドであり、記録時には記録トラックを
キュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力
をなし、また再生時には磁気カー効果により反射光から
データを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を
なす。

【００１６】このため、光学ヘッド３はレーザ出力手段
としてのレーザダイオードや、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するた
めのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２
軸機構４によってディスク半径方向及びディスクに接離
する方向に変位可能に保持されており、また、光学ヘッ
ド３全体はスレッド機構５によりディスク半径方向に移
動可能とされている。

【００１７】また、６は供給されたデータによって変調
された磁界を光磁気ディスクに印加する磁気ヘッドを示
し、光磁気ディスク１を挟んで光学ヘッド３と対向する
位置に配置されている。

【００１８】再生動作によって、光学ヘッド３により光
磁気ディスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供
給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理に
より、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォー
カスエラー信号、絶対位置情報（光磁気ディスク１にプ
リグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されて
いる絶対位置情報）、アドレス情報、サブコード情報、
フォーカスモニタ信号等を抽出する。そして、抽出され
た再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給され
る。また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー
信号はサーボ回路９に供給され、アドレス情報はアドレ
スデコーダ１０に供給されて復調される。さらにフォー
カスモニタ信号は例えばマイクロコンピュータによって
構成されるシステムコントローラ１１に供給される。

【００１９】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号や、システムコントロ
ーラ１１からのトラックジャンプ指令、シーク指令、回
転速度検出情報等により各種サーボ駆動信号を発生さ
せ、２軸機構４及びスレッド機構５を制御してフォーカ
ス及びトラッキング制御をなし、またスピンドルモータ
２を一定角速度（ＣＡＶ）又は一定線速度（ＣＬＶ）に
制御する。

【００２０】再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８
でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理され、メモリ
コントローラ１２によって一旦バッファＲＡＭ１３に書
き込まれる。なお、光学ヘッド３による光磁気ディスク
１からのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッフ
ァＲＡＭ１３までの再生データの転送は1.41Mbit/secで
行なわれる。

【００２１】バッファＲＡＭ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され
る。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再
生信号処理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナロ
グ信号とされ、端子１６から所定の増幅回路部へ供給さ
れて再生出力される。例えばＬ，Ｒオーディオ信号とし
て出力される。

【００２２】また、アドレスデコーダ１０から出力され
る、プリグルーブ情報をデコードして得られた絶対位置
情報、又はデータとして記録されたアドレス情報はエン
コーダ／デコーダ部８を介してシステムコントローラ１
１に供給され、各種の制御動作に用いられる。さらに、
記録／再生動作のビットクロックを発生させるＰＬＬ回
路のロック検出信号、及び再生データ（Ｌ，Ｒチャンネ
ル）のフレーム同期信号の欠落状態のモニタ信号もシス
テムコントローラ１１に供給される。

【００２３】光磁気ディスク１に対して記録動作が実行
される際には、端子１７に供給された記録信号（アナロ
グオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によってデジ
タルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４に
供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。エンコ
ーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録データは
メモリコントローラ１２によって一旦バッファＲＡＭ１
３に書き込まれ、また所定タイミングで読み出されてエ
ンコーダ／デコーダ部８に送られる。そしてエンコーダ
／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等の
エンコード処理された後磁気ヘッド駆動回路１５に供給
される。

【００２４】磁気ヘッド駆動回路１５はエンコード処理
された記録データに応じて、磁気ヘッド６に磁気ヘッド
駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１に対し
て磁気ヘッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させ
る。また、このときシステムコントローラ１１は光学ヘ
ッド３に対して、記録レベルのレーザ光を出力するよう
に制御信号を供給する。

【００２５】１９はユーザー操作に供されるキーが設け
られた操作入力部、２０は例えば液晶ディスプレイによ
って構成される表示部を示す。操作入力部１９には録音
キー、再生キー、停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー等
がユーザー操作に供されるように設けられている。

【００２６】２１は光磁気ディスク１におけるＴＯＣ情
報を保持するＲＡＭ（以下、ＴＯＣメモリという）であ
る。光磁気ディスク１が装填された時点或は記録又は再
生動作の直前において、システムコントローラ１１はス
ピンドルモータ２及び光学ヘッド３を駆動させ、光磁気
ディスク１の例えば最内周側に設定されているＴＯＣ領
域のデータを抽出させる。そして、ＲＦアンプ７、エン
コーダ／デコーダ部８を介してシステムコントローラ１
１に供給されたＴＯＣ情報はＴＯＣメモリ２１に蓄えら
れ、以後その光磁気ディスク１に対する記録／再生動作
の制御に用いられる。

【００２７】特に、このように記録可能なディスク媒体
においては、前述したように１つの楽曲を１又は複数に
分割したセグメントとして記録／再生できるようにする
ためのセグメント管理データが記録されている。つまり
記録データ領域の管理のためにデータの記録や消去に応
じて内容が書き換えられるユーザーＴＯＣ領域（以下、
Ｕ−ＴＯＣという）が設けられており、例えば図２のよ
うなデータ構造となっている。

【００２８】このＵ−ＴＯＣは例えば４バイト×588 の
データ領域に構成され、Ｕ−ＴＯＣの領域であることを
示すため先頭位置にオール０又はオール１の１バイトデ
ータによって成る同期パターンを有するヘッダが設けら
れている。また所定アドレス位置に、記録されている最
初の楽曲の曲番（First TNO)、最後の楽曲の曲番（Last
TNO) 、セクター使用状況、ディスクＩＤ等のデータが
記録される。さらに、記録されている各楽曲等を後述す
る管理テーブルに対応させる各種の対応テーブル指示デ
ータ(P-DFA〜P-TNO255) が記録される領域が用意されて
いる。

【００２９】一方、管理テーブルとして(01)〜(FF)まで
の２５５個のパーツテーブルが設けられ、それぞれのパ
ーツテーブルには、或るセグメントについて起点となる
スタートアドレス、終端となるエンドアドレス、そのセ
グメント（トラック）のモード情報、及びそのセグメン
トが他のセグメントへ続いて連結される場合は、その連
結されるセグメントのスタートアドレス及びエンドアド
レスが記録されているパーツテーブルを示すリンク情報
が記録できるようになされている。

【００３０】トラックのモード情報とは、そのセグメン
トが例えばオーバーライト禁止やデータ複写禁止に設定
されているか否かの情報や、オーディオ情報か否か、モ
ノラル／ステレオの種別などが記録されている。リンク
情報は、例えば各パーツテーブルに与えられたナンバ(0
1)〜(FF)によって、連結すべきパーツテーブルを指定し
ている。つまり管理テーブルにおいては、１つのパーツ
テーブルは１つのセグメントを表現しており、例えば３
つのセグメントが連結されて構成される楽曲については
リンク情報によって連結される３つのパーツテーブルに
よって、そのセグメント位置の管理はなされる。なお、
このためパーツテーブルのナンバとなる(01)〜(FF)はそ
のままセグメントナンバとすることができる。

【００３１】管理テーブルにおける(01)〜(FF)までの各
パーツテーブルは、対応テーブル指示データ(P-DFA〜P-
TNO255) によって、そのセグメントの内容が示される。

【００３２】P-DFA は光磁気ディスク１上の欠陥領域に
付いて示しており、傷などによる欠陥領域となるトラッ
ク部分（＝セグメント）が示された１つのパーツテーブ
ル又は複数のパーツテーブル内の先頭のパーツテーブル
を指定している。つまり、欠陥セグメントが存在する場
合は対応テーブル指示データP-DFA において(01)〜(FF)
のいづれかが記録されており、それに相当するパーツテ
ーブルには、欠陥セグメントがスタート及びエンドアド
レスによって示されている。また、他にも欠陥セグメン
トが存在する場合は、そのパーツテーブルにおけるリン
ク情報として他のパーツテーブルが指定され、そのパー
ツテーブルにも欠陥セグメントが示されている。そし
て、さらに他の欠陥セグメントがない場合はリンク情報
は例えば『(00)』とされ、以降リンクなしとされる。

【００３３】P-EMPTY は管理テーブルにおける１又は複
数の未使用のパーツテーブルの先頭のパーツテーブルを
示すものであり、未使用のパーツテーブルが存在する場
合は、対応テーブル指示データP-EMPTY として、(01)〜
(FF)のうちのいづれかが記録される。未使用のパーツテ
ーブルが複数存在する場合は、対応テーブル指示データ
P-EMPTY によって指定されたパーツテーブルからリンク
情報によって順次パーツテーブルが指定されていき、全
ての未使用のパーツテーブルが管理テーブル上で連結さ
れる。

【００３４】例えば全く記録がなされておらず欠陥もな
い光磁気ディスクであれば、パーツテーブルは全て使用
されていないため、例えば対応テーブル指示データP-EM
PTYによってパーツテーブル(01)が指定され、また、パ
ーツテーブル(01)のリンク情報としてパーツテーブル(0
2)が指定され、パーツテーブル(02)のリンク情報として
パーツテーブル(03)が指定され、というようにパーツテ
ーブル(FF)まで連結される。この場合パーツテーブル(F
F)のリンク情報は以降連結なしを示す『(00)』とされ
る。

【００３５】P-FRA は光磁気ディスク１上のデータの未
記録領域（消去領域を含む）に付いて示しており、未記
録領域となるトラック部分（＝セグメント）が示された
１又は複数のパーツテーブル内の先頭のパーツテーブル
を指定している。つまり、未記録領域が存在する場合は
対応テーブル指示データP-FRA において(01)〜(FF)のい
づれかが記録されており、それに相当するパーツテーブ
ルには、未記録領域であるセグメントがスタート及びエ
ンドアドレスによって示されている。また、このような
セグメントが複数個有り、つまりパーツテーブルが複数
個有る場合はリンク情報により、リンク情報が『(00)』
となるパーツテーブルまで順次指定されている。

【００３６】図３にパーツテーブルにより、未記録領域
となるセグメントの管理状態を模式的に示す。これはセ
グメント(03)(18)(1F)(2B)(E3)が未記録領域とされてい
る時に、この状態が対応テーブル指示データP-FRA に引
き続きパーツテーブル(03)(18)(1F)(2B)(E3)のリンクに
よって表現されている状態を示している。なお、上記し
た欠陥領域や、未使用パーツテーブルの管理形態もこれ
と同様となる。

【００３７】P-TNO1〜P-TNO255は、光磁気ディスク１上
に記録されたそれぞれの楽曲について示しており、例え
ば対応テーブル指示データP-TNO1では１曲目のデータが
記録された１又は複数のセグメントのうちの時間的に先
頭となるセグメントが示されたパーツテーブルを指定し
ている。

【００３８】例えば１曲目とされた楽曲がディスク上で
トラックが分断されずに（つまり１つのセグメントで）
記録されている場合は、その１曲目の記録領域は対応テ
ーブル指示データP-TNO1で示されるパーツテーブルにお
けるスタート及びエンドアドレスとして記録されてい
る。

【００３９】また、例えば２曲目とされた楽曲がディス
ク上で複数のセグメントに離散的に記録されている場合
は、その楽曲の記録位置を示すため各セグメントが時間
的な順序に従って指定される。つまり、対応テーブル指
示データP-TNO2に指定されたパーツテーブルから、さら
にリンク情報によって他のパーツテーブルが順次時間的
な順序に従って指定されて、リンク情報が『(00)』とな
るパーツテーブルまで連結される（上記、図３と同様の
形態）。このように例えば２曲目を構成するデータが記
録された全セグメントが順次指定されて記憶されている
ことにより、このＵ−ＴＯＣデータを用いて、２曲目の
再生時や、その２曲目の領域へのオーバライトを行なう
際に、光学ヘッド３及び磁気ヘッド６をアクセスさせ離
散的なセグメントから連続的な音楽情報を取り出した
り、記録エリアを効率使用した記録が可能になる。

【００４０】このようなＵ−ＴＯＣデータが記録された
光磁気ディスク１に対する本実施例の記録再生装置は、
ＴＯＣメモリ２１に読み込んだＵ−ＴＯＣデータを用い
てディスク上の記録領域の管理を行なって記録／再生動
作を制御する。特に記録動作の際には、Ｕ−ＴＯＣデー
タよりディスク上の未記録エリアを捜し出し、ここにデ
ータを記録していくわけであるが、未記録エリアの前に
記録エリアが隣接している時は、その記録エリアの所定
部位から予め記録されているデータを読み込んでバッフ
ァＲＡＭ１３に蓄え、その後未記録エリアに対する新た
なデータの記録動作を開始していくようにする。

【００４１】そして、記録中にトラックジャンプが発生
して隣接する記録エリアのデータが破壊された場合に
は、予め読み込んでおいたデータを用いて再書込処理を
行ない、データ回復を行なうようにするものである。以
下、録音時の動作について図４〜図８により説明する。

【００４２】光磁気ディスク１における記録トラック
は、図４のように４セクターの（１セクタ＝２３５２バ
イト）サブデータ領域と３２セクターのメインデータ領
域からなるクラスタＣＬ（＝３６セクタ−）が連続して
形成されており、１クラスタが記録時の最小単位とされ
る。１クラスタは２〜３周回トラック分に相当する。な
お、アドレスは１セクター毎に記録される。

【００４３】ここで、図５に示すように、仮に複数のク
ラスタＣＬ₁ 〜ＣＬ₉ が含まれるセグメント（アドレス
Ａ_WS〜Ａ_WE）が未記録エリアＦＲＡとされており、しか
も、その前の隣接エリアが記録エリアＲＥＡである場合
を想定する。アドレスＡ_WS，Ａ_WEはＵ−ＴＯＣデータと
して対応テーブル指示データP-FRA において指定される
パーツテーブル（又はそのパーツテーブルからリンク情
報によってリンクされているパーツテーブルの内のいづ
れか）において、スタートアドレス及びエンドアドレス
として記憶されている。

【００４４】ここで、本実施例では記録動作の際に、ま
ず、記録エリアＲＥＡにおいて未記録エリアＦＲＡと隣
接する終端部分の例えば１クラスタに記録されているデ
ータを読み込む。つまり、システムコントローラ１１に
おいては、まず記録開始アドレスＡ_WSより１クラスタ分
前のアドレスを算出して、これを過去データ読込開始ア
ドレスＡ_PSとし、この過去データ読込開始アドレスＡ_PS
から記録再生ヘッド（光学ヘッド３及び磁気ヘッド６）
による再生走査を実行させ、記録再生ヘッドが記録開始
アドレスＡ_WSに到達した時点から記録走査を開始する。
この走査を図５にＨ₁ として示す。斜線部は再生走査、
非斜線部は記録走査を示す。

【００４５】そして、トラックジャンプの発生について
はシステムコントローラ１１はサーボ回路９におけるト
ラバース信号を検出することによって行なう。トラバー
ス信号はレーザスポットがトラックを横切る毎に発生さ
れるため、トラバース信号をカウントすることにより、
幾つのトラックが横切られたかが判別できる。ただし、
前述したようにディスク上のゴミの影響等により発生す
ることもある。そこで、システムコントローラ１１はト
ラバース信号をカウントし、図６（ａ）のように３トラ
ック以上のトラックジャンプが発生したことを検出した
ら、トラックジャンプ発生と判断し、即座に記録動作を
中断させる。従って３トラック以上前のデータが破壊さ
れることはない。このため、データ破壊が生じたとして
も、予め読み込んだ１クラスタ分（２〜３トラック分）
のデータを用いて再記録動作（データ回復動作）にうつ
ることができる。

【００４６】また、図６（ｂ）のようにトラバース信号
が単発的に２つ以下生じた場合は、例えばディスク上の
ゴミの影響とみなし、その検出によってはすぐには記録
動作を停止させず、例えば続いてプリグルーブによる絶
対位置情報を確認し、絶対位置情報の連続性がとぎれた
ことを確認してトラックジャンプ発生と判断する。

【００４７】トラバース信号が単発的に２つ以下生じた
場合が、例え実際に２トラック以下のトラックジャンプ
が生じていた場合で、絶対位置情報によるトラックジャ
ンプの確認までの間に、１〜２トラック程度の過去の記
録データが破壊されたとしても、１クラスタ分の過去の
データは予め読み込まれているため、その回復は可能で
ある。

【００４８】図７はこのような記録動作制御を行なうシ
ステムコントローラ１１の記録時の処理を示したフロー
チャートである。なお各ステップをF101〜F132で示す。
また、ディスク上での記録再生ヘッドの走査位置制御の
ためのアドレス管理のためのレジスタ、及びバッファＲ
ＡＭ１３における書込／読出制御のためのレジスタとし
て以下のアドレスに対応したレジスタが用意される。

【００４９】Ａ_WS，ディスク書込開始アドレス：今回書
込を開始する位置を示すアドレス（＝未記録エリアにお
けるスタートアドレス） Ａ_WE，ディスク書込終了アドレス：書込を終了しなけれ
ばならない位置を示すアドレス（＝未記録エリアにおけ
るエンドアドレス） Ａ_PS，過去データ読込開始アドレス：過去のデータの読
込を開始する位置を示すアドレス Ａ_PE，過去データ読込終了アドレス：過去のデータの読
込範囲の最後の位置を示すアドレス ＡＷ，ディスク書込アドレス：ディスク書込を開始する
位置を示すアドレス（再書込等により変更されていく） Ａ_WC，カレント書込アドレス：現在書込を行なっている
位置を示すアドレス Ａ_TJ，トラックジャンプ検出直後アドレス：トラックジ
ャンプ直後に検出されたアドレス Ａ_RW，ディスク再書込アドレス：トラックジャンプ後の
再書込を行なう際の開始位置を示すアドレス Ｐ_R ，読出ポインタ：バッファＲＡＭの読出アドレスを
指定するポインタ Ｐ_W ，書込ポインタ：バッファＲＡＭの書込アドレスを
指定するポインタ

【００５０】光磁気ディスク１がローディングされる
と、上記したようにＴＯＣ情報が読み込まれ、従って図
２のＵ−ＴＯＣデータもＴＯＣメモリ２１に保持される
が、システムコントローラ１１は、例えばユーザーが操
作入力部１９から記録操作を行なうと、Ｕ−ＴＯＣデー
タを用いて図７のルーチンの処理を行なう。

【００５１】まず、Ｕ−ＴＯＣデータの対応テーブル指
示データP-FRA において指定されるパーツテーブルか
ら、未記録エリアＦＲＡのスタートアドレス及びエンド
アドレスを検索し、スタートアドレスをディスク書込開
始アドレスＡ_WS、エンドアドレスをディスク書込終了ア
ドレスＡ_WEとする(F101)。そして、その未記録エリアＦ
ＲＡの直前のエリアが記録エリアＲＥＡであるか否かを
判別する(F102)。

【００５２】図５のように記録すべき未記録エリアＦＲ
Ａの直前が記録エリアＲＥＡあったら、ディスク書込開
始アドレスＡ_WSより１クラスタ分（Ｍ）前の位置を算出
して、これを過去データ読込開始アドレスＡ_PSとする(F
103)。そして、過去データ読込開始アドレスＡ_PSに記録
再生ヘッドをアクセスさせる(F104,F105) 。そして、デ
ィスク書込開始アドレスＡ_WSを過去データ読込終了アド
レスＡ_PEにセットし(F106)、また、ディスク書込開始ア
ドレスＡ_WSをディスク書込アドレスＡＷにセットした後
(F107)、図５の走査Ｈ₁ に示したように、過去データ読
込開始アドレスＡ_PSからディスクに記録されたデータの
バッファＲＡＭ１３への読込動作を実行する(F108)。

【００５３】ここで、バッファＲＡＭ１３の書込及び読
出は書込ポインタＰ_W 及び読出ポインタＰ_R に指定され
て管理されるものであるが、この書込ポインタＰ_W 及び
読出ポインタＰ_R は図８（ａ）に示すように、バッファ
ＲＡＭ１３の記憶領域内でアドレスを指定しており、書
込動作又は読出動作の度に次のアドレス位置に更新され
ていく。そしていづれも点線で示すように最終アドレス
まで到達した後には先頭アドレスに更新されるようなリ
ング構造となっている。

【００５４】ステップF108以降読み出された過去データ
は、バッファＲＡＭ１３における書込ポインタＰ_W の指
定される位置に順次保持されていき、例えば、再生走査
が過去データ読込終了アドレスＡ_PE（即ちこの場合は書
込アドレスＡＷと一致）に到達するまで続けられること
により、図８（ｂ）のように過去データがバッファＲＡ
Ｍ１３内に保持される。

【００５５】なお、ステップF102で前エリアが記録エリ
アＲＥＡでないと判断された場合は、過去データの読出
は必要ないため、ディスク最内周アドレスを過去データ
読込終了アドレスＡ_PEにセットし(F109)、また、ディス
ク書込開始アドレスＡ_WSをディスク書込アドレスＡＷに
セットした後(F110)、直接ディスク書込アドレスＡＷに
記録再生ヘッドをアクセスさせる(F111)。なお、ディス
ク最内周アドレスを過去データ読込終了アドレスＡ_PEに
セットするのは後述するステップ(F122)の比較処理で用
いるためである。

【００５６】過去データの再生走査、または直接アクセ
スにより記録再生ヘッドがディスク書込アドレスＡＷに
到達したら、過去データの読込を行っていた場合は、こ
れを終了させ(F112)、続いて端子１７から供給される入
力データのバッファＲＡＭ１３への書込を開始させる(F
113)。また、バッファＲＡＭ１３から、書き込まれた入
力データの読出をし、これを磁気ヘッド６に供給してデ
ィスク１への書込を行なう動作（即ち今回実行されるべ
き書込動作）を開始する(F114)。

【００５７】端子１７から入力された音声圧縮処理等を
施された今回記録すべきデータは、書込ポインタＰ_W に
よって図８（ｃ）のように過去データに引き続いてバッ
ファＲＡＭ１３に記憶されていく。また、これを磁気ヘ
ッド６に供給するため、読出ポインタＰ_R は読出開始時
において過去データを記憶した領域の次のアドレスにセ
ットされており、所定タイミングで入力データが読み出
されていく。そして図５のＨ₁ のようにディスク書込開
始アドレスＡ_WSからディスク書込終了アドレスＡ_WEまで
の記録走査が実行され磁気ヘッド６に供給されたデータ
がディスク１に記録されていく。

【００５８】この記録走査中は、システムコントローラ
１１は、現在走査中の位置をカレント書込アドレスＡ_CW
として取り込んでいるとともに、ヘッド位置が記録終了
アドレスＡ_WEに達したか（つまりＡ_CW＝Ａ_WEとなった
か）、及びトラックジャンプが検出されたかを監視して
いる(F115,F116,F117)。なお、トラックジャンプ検出は
前述したように、トラバース信号により３トラック以上
のトラックジャンプが検出されたか、又は、ディスク上
のプリグルーブから得られる絶対位置情報に不連続が生
じたかを監視することによって行なわれる。

【００５９】トラックジャンプが検出されないままヘッ
ド位置が記録終了アドレスＡ_WEに達した場合は、そのセ
グメントに対する記録動作は正常に終了したとして、そ
のセグメントに対する記録動作を終了する (F116→F13
1) 。即ち、この未記録エリアＦＲＡは記録エリアＲＥ
Ａとされたことになるため、これに応じてＵ−ＴＯＣデ
ータのうちの所要のデータを変更してディスク上のＵ−
ＴＯＣ領域を書き換える処理を行ない(F131)、ディスク
書込動作を終了する(F132)。

【００６０】なお、フローチャートによる詳細な説明は
省略するが、前記図９で説明したようにこのような光磁
気ディスクに関してはデータ（例えば楽曲）を複数のセ
グメントにまたがって記録することが可能であるため、
まだ全てのデータの記録が終了してない場合は、最初の
未記録エリアＦＲＡの記録が終了した段階で次の未記録
エリアＦＲＡにアクセスして記録を継続することにな
る。この場合、次の未記録エリアＦＲＡについても同様
に、前に記録エリアＲＥＡが隣接していた場合は、その
過去データの読込を行なってから書込動作を開始するこ
とになる。また、Ｕ−ＴＯＣデータの書き換えは、１又
は複数の全てのセグメント（未記録エリアＦＲＡ）に対
する記録が終了した段階でまとめて実行されることにな
る。

【００６１】未記録エリアＦＲＡへのデータ記録中にお
いて、システムコントローラ１１がトラックジャンプの
発生を検出した場合は、データ破壊を防ぐために直ちに
記録動作を停止させる (F117→F118) 。

【００６２】そして、トラックジャンプ発生検出の時点
で既にデータ破壊はなされている可能性があるため、こ
こで再記録によりデータ復活を行なうようにする。そこ
でまずトラックジャンプ後の絶対位置情報を検出してこ
れをトラックジャンプ直後アドレスＡ_TJにセットし(F11
9)、この位置情報からトラックジャンプがディスク内周
側へのものかディスク外周側へのものかを判断する(F12
0)。即ち、トラックジャンプ直後アドレスＡ_TJとカレン
ト書込アドレスＡ_CWを比較する。

【００６３】トラックジャンプに基礎データが破壊され
るのは３トラック以内であるが（それ以上のトラックジ
ャンプ発生の際には即座に記録動作が停止されるため、
データ破壊が生じることはない。）、データ破壊の可能
性のあるディスク内周側へのトラックジャンプとして
は、例えば図５に走査Ｈ₂ として示すように記録エリア
ＲＥＡに達してしまった場合と、走査Ｈ₄ として示すよ
うに未記録エリアＦＲＡ内で発生した場合がある。

【００６４】そこで、Ａ_TJ＜Ａ_CWであってディスク内周
側へのトラックジャンプであった場合には、トラックジ
ャンプ直後アドレスＡ_TJとなるセクターの１つ前のセク
ターを含むクラスタからデータ破壊が生じたと考えられ
るため、そのクラスタの先頭セクターのアドレスをディ
スク再書込アドレスＡ_RWとする(F121)。

【００６５】そして、ディスク再書込アドレスＡ_RWと過
去データ読込終了アドレスＡ_PEを比較して記録再生ヘッ
ドが記録エリアＲＥＡに達してしまったか否かを判断す
る(F122)。記録エリアＲＥＡに達してしまった場合（Ｈ
₂ ）には、そのデータ破壊されたクラスタ（即ち過去デ
ータ読込開始アドレスＡ_PS〜過去データ読込終了アドレ
スＡ_PEで示されるクラスタ）の再書込を行なうために、
過去データ読込開始アドレスＡ_PSをディスク書込アドレ
スＡＷにセットする(F123)。

【００６６】一方、未記録エリアＦＲＡ内のトラックジ
ャンプであった場合は（Ｈ₄ ）、データ破壊が生じたと
考えられる位置、即ちステップF121で算出されたディス
ク再書込アドレスＡ_RW（クラスタＣＬ₃ ）から再書込を
行なえばよいので、ディスク再書込アドレスＡ_RWをディ
スク書込アドレスＡＷにセットする(F124)。

【００６７】そして、バッファＲＡＭ１３内において現
在保持しているデータ範囲（ディスク上でのアドレス範
囲）を書込ポインタＰ_W 及び読出ポインタＰ_R から、算
出し(F125)、再書込を行なう範囲、即ちディスク書込ア
ドレスＡＷ〜トラックジャンプ直前のアドレス（＝カレ
ント書込アドレスＡ_CW）までのデータがまだ残っている
かを確認する(F133)。残っていなければ再書込は不能で
あるので書込エラーとして記録動作を終了するが(F13
3)、３トラック以上のトラックジャンプにより即座に記
録動作が停止されるとともに、少なくとも記録エリアＲ
ＥＡの過去データを含めて２トラック以内のデータは残
っているため、通常は再書込可能である。

【００６８】そこで、バッファＲＡＭ１３における読出
ポインタＰ_R を再書込を開始すべきディスク書込アドレ
スＡＷに対応するデータ位置にセットし(F129)、また記
録再生ヘッドをディスク書込アドレスＡＷにアクセスさ
せて(F130)、ディスク書込アドレスＡＷから書込動作を
再開する (F130→F112〜F117) 。従って、走査Ｈ₂ のト
ラックジャンプ発生時には走査Ｈ₃ のように過去データ
読込開始アドレスＡ_PSから書込が再開され、引き続きク
ラスタＣＬ₁ から今回の記録データが記録されていく。
また、走査Ｈ₄ のトラックジャンプ発生時には走査Ｈ₅
のように例えばクラスタＣＬ₃ から書込が再開される。

【００６９】一方、ステップF120において、例えば図５
に走査Ｈ₆ として示すようにディスク外周側へのトラッ
クジャンプであったと判別された場合には、トラックジ
ャンプ発生前に最後に検出したアドレス、即ちカレント
書込アドレスＡ_CWとなるセクターからのデータ記録にエ
ラーが生じたと考えられるため、そのセクターを含むク
ラスタを算出し、そのクラスタの先頭セクターのアドレ
スをディスク再書込アドレスＡ_RWとする(F127)。そし
て、ディスク再書込アドレスＡ_RWをディスク書込アドレ
スＡＷにセットし(F128)、ステップF129に進んで以下同
様に記録動作を再開する。従って、この場合走査Ｈ₇ の
ように例えばクラスタＣＬ₅ から書込が再開される。

【００７０】以上の処理により、未記録領域ＦＲＡ内又
は記録領域ＲＥＡに達するトラックジャンプによりデー
タ破壊がなされてしまっても直ちにデータ回復処理及び
引き続き記録動作が実行されていくことになるため、最
終的にデータ破壊は防止されることになる。また所定ト
ラック前までのデータは回復可能であるため、トラック
ジャンプはトラバース信号又は絶対位置情報の不連続検
出の一方又は併用で確実に検出可能になり、例えばゴミ
等によるトラバース信号の発生によっても記録停止を行
なわなければならないという必要性はなくなり、記録効
率は非常に向上される。

【００７１】以上実施例を説明してきたが、読み込むべ
き過去データの量は１クラスタの限定されるものではな
く、バッファＲＡＭ１３の容量やトラックジャンプ検出
方法に応じて設定されるものである。また、予め読み込
むのは未記録エリアＦＲＡの前に隣接する記録エリアの
データのみとしたが、後の隣接エリアが記録エリアＲＥ
Ａであった場合は、この記録エリアの例えば先頭クラス
タのデータを記憶手段に読み込んで、外周側へのトラッ
クジャンプによって破壊されることに備えるようにして
もよい。

【００７２】なお、上記実施例では記録再生装置におい
て本発明を採用した例をあげたが、記録専用装置であっ
ても良い。また、光磁気ディスクに限らず、記録可能な
光ディスクに対応した記録装置であっても本発明を採用
できる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、未記録エ
リアに楽曲等のデータを記録する際に、その前の隣接す
るエリアがデータ記録済であったら、記録開始前に予め
記録済のデータを所定量読み込んでおくことにより、も
しトラックジャンプが発生してデータ破壊がされてしま
っても、再書込動作により回復させることができ、結局
ータ破壊を防止することができるという効果があり、記
録装置としての信頼性を著しく向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の記録再生装置のブロック図
である。

【図２】実施例の記録再生装置に読み込まれるユーザー
ＴＯＣ情報のデータ構造の説明図である。

【図３】対応テーブル指示データ及びパーツテーブルに
よるセグメント管理状態の説明図である。

【図４】実施例に対する記録媒体のトラック構造の説明
図である。

【図５】実施例の記録動作の説明図である。

【図６】実施例におけるトラバース信号の説明図であ
る。

【図７】実施例の記録動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】実施例のバッファＲＡＭの書込／読出動作の説
明図である。

【図９】１つの楽曲を離散的なセグメントに記録可能な
ディスクメディアの説明図である。

【図１０】従来の記録動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 光磁気ディスク ３ 光学ヘッド ６ 磁気ヘッド ８，１４ エンコード／デコード部 １０ アドレスデコーダ １１ システムコントローラ １２ メモリコントローラ １３ バッファＲＡＭ ２１ ＴＯＣメモリ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対してデータを記録再生する
   ための記録再生手段と、 データを所定時間保持することができるメモリ手段と、 前記記録再生手段による記録・再生位置及び前記メモリ
   手段によるデータ保持を制御することができる制御手段
   を備え、 前記制御手段は、連続的な未記録エリアに所定のデータ
   を書き込む際に、当該未記録エリアに隣接する前エリア
   が既にデータの記録された記録エリアであった場合は、
   まず、当該記録エリアにおける所定位置から前記記録再
   生手段によるデータ再生を実行させ、再生したデータを
   前記メモリ手段に保持させるとともに、前記記録再生手
   段が前記未記録エリアに達したときに、前記記録再生手
   段による前記所定のデータの記録の実行制御を行うよう
   に構成されたことを特徴とする記録再生装置。