JP3256578B2 - Multiplexed voltage source inverter - Google Patents
Multiplexed voltage source inverterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、交流電動機を駆動する
多重化電圧形インバ―タに係り、特に再始動をスム―ズ
に行うようにした多重化電圧形インバ―タに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multiplexed voltage type inverter for driving an AC motor, and more particularly to a multiplexed voltage type inverter for smoothly restarting.
【０００２】[0002]
【従来の技術】誘導電動機などの交流電動機を可変速駆
動する多重化電圧形インバ―タとして図３（Ａ）に示す
ものがある。2. Description of the Related Art FIG. 3A shows a multiplexed voltage type inverter for driving an AC motor such as an induction motor at a variable speed.
【０００３】この装置は、コンバ―タ10，リアクトル1
1，コンデンサ12によって得られる直流電圧を２つのイ
ンバ―タ13ａ，13ｂにより位相の異る２つの３相交流電
圧に変換し、変圧器14ａ，14ｂを介して合成し交流電動
機15を駆動する所謂、12パルスインバ―タと呼ばれる多
重化電圧形インバ―タである。[0003] This device comprises a converter 10 and a reactor 1
1. A so-called so-called AC motor 15 which converts a DC voltage obtained by a capacitor 12 into two three-phase AC voltages having different phases by two inverters 13a and 13b and combines the two via three transformers 14a and 14b. , 12-pulse inverter.
【０００４】運転指令によりスイッチＲＵＮがオンにな
ると周波数設定器16の設定信号が変化率制限回路17に入
力され周波数基準ｆ* が所定の変化率で設定値まで上昇
し、関数器18を介して所定の電圧／周波数で電圧基準Ｖ
* が発生する。この電圧基準Ｖ* は電圧検出器20によっ
て検出されるコンデンサ12の直流電圧Ｖdcと比較されそ
の偏差値により電圧制御部19はコンバ―タ10を制御す
る。これにより直流電圧Ｖdcは電圧基準Ｖ* に対応した
値に制御される。When a switch RUN is turned on by an operation command, a setting signal of a frequency setting unit 16 is input to a rate-of-change limiting circuit 17, and a frequency reference f * is set. Rises to a set value at a predetermined rate of change, and a voltage reference V
* Occurs. This voltage reference V * Is compared with the DC voltage Vdc of the capacitor 12 detected by the voltage detector 20, and the voltage controller 19 controls the converter 10 based on the deviation value. As a result, the DC voltage V dc becomes the voltage reference V *. Is controlled to a value corresponding to.
【０００５】一方、周波数基準ｆ* は積分器21を介して
位相信号θに変換されパルス分配回路22により30度の位
相差を有する駆動信号に変換されインバ―タ13ａ，13ｂ
をそれぞれ駆動する。これによりインバ―タ13ａ，13ｂ
から30度の位相差を有する交流電圧が出力され変圧器14
ａ，14ｂにより上記位相差を相殺して２次側電圧を加算
し合成する。これにより交流電動機15に12パルス波形の
交流電圧が供給され運転状態に入る。On the other hand, the frequency reference f * Is converted into a phase signal θ via an integrator 21 and is converted into a drive signal having a phase difference of 30 degrees by a pulse distribution circuit 22, and is converted into inverters 13a and 13b.
Are respectively driven. As a result, the inverters 13a, 13b
AC voltage having a phase difference of 30 degrees is output from the transformer 14
The phase difference is canceled by a and 14b, and the secondary side voltage is added and synthesized. As a result, an AC voltage having a 12-pulse waveform is supplied to the AC motor 15 to enter an operation state.
【０００６】停止指令によりスイッチＲＵＮがオフにな
ると変化率制限回路17に入力されていた周波数基準設定
器16の信号が切り離され代りにＰＬＬ回路24の出力信号
が入力される。ＰＬＬ回路24は電圧検出器23で検出する
交流電動機15の端子電圧（モ―タ電圧）の位相と位相信
号θを比較して位相差が零になるように制御信号ｆを出
力する。これにより周波数基準ｆ* は交流電動機15の回
転速度に追従して変化する。なお、スイッチＲＵＮがオ
フの場合、変化率制限回路17の変化率制限機能は無効と
しＰＬＬ回路24の追従特性が良くなるように考慮してい
る。When the switch RUN is turned off by the stop command, the signal of the frequency reference setting unit 16 input to the change rate limiting circuit 17 is cut off, and the output signal of the PLL circuit 24 is input instead. The PLL circuit 24 compares the phase of the terminal voltage (motor voltage) of the AC motor 15 detected by the voltage detector 23 with the phase signal θ and outputs a control signal f so that the phase difference becomes zero. This gives the frequency reference f * Changes according to the rotation speed of the AC motor 15. When the switch RUN is off, the change rate limiting function of the change rate limiting circuit 17 is invalidated so that the following characteristic of the PLL circuit 24 is improved.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置は瞬
時停電が発生し復電した時、あるいは軽故障が発生し自
動リセットして再始動する時に交流電動機15に過電流が
流れ停止に至る場合があり、安定して運転を継続するこ
とができないという問題がある。このような状態が発生
した場合の動作を図３（Ｂ）を用いて説明する。In the above-mentioned conventional apparatus, when an instantaneous power failure occurs and the power is restored, or when a minor failure occurs and an overcurrent flows to the AC motor 15 when restarting after automatic resetting, the apparatus stops. There is a problem that stable operation cannot be continued. The operation when such a state occurs will be described with reference to FIG.
【０００８】今、時刻ｔ1 において瞬停あるいは軽故障
が発生すると停止指令によりスイッチＲＵＮがオフとな
りインバ―タ13ａ，13ｂの運転は停止される。従って、
交流電動機15の回転速度は低下し始めＰＬＬ回路24によ
り検出されるモ―タ電圧の周波数ｆは図３（Ｂ）に示す
ように低下する。また、モ―タ電圧Ｖは励磁磁束が弱ま
るので周波数ｆの低下速度より更に速く低下する。ま
た、この間コンデンサ12の負荷は放電されないので直流
電圧Ｖdcは時刻ｔ1 時の電圧を維持している。このよう
な状態変化の途中、時刻ｔ2 において復電あるいは自動
リセットにより再始動するとモ―タ電圧Ｖと直流電圧Ｖ
dcの比率が大幅にずれているため、交流電動機15に過大
な電流Ｉm が流れ、インバ―タの運転を安全に再始動さ
せることができない。If a momentary stop or a minor failure occurs at time t 1 , the stop command turns off the switch RUN and stops the operation of the inverters 13a and 13b. Therefore,
The rotation speed of the AC motor 15 starts to decrease, and the frequency f of the motor voltage detected by the PLL circuit 24 decreases as shown in FIG. Also, the motor voltage V drops faster than the rate of decrease of the frequency f because the exciting magnetic flux weakens. Further, the DC voltage V dc because it is not during this time the load of the capacitor 12 is discharged sustains the voltage o'clock time t 1. The course of such a state change, at time t 2 and restarting the power recovery or automatic reset mode - motor voltage V and the DC voltage V
Since the ratio of dc is shifted greatly, excessive current I m flows in the AC motor 15, inverter - can not be safely restarted the operation of the motor.
【０００９】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、インバ―タを
再始動する際に、各インバ―タが出力する交流電圧の位
相を変化させることにより過電流を流すことなく速やか
にモ―タ電圧と直流電圧の偏差をなくし、安全に再始動
することの可能な多重化電圧形インバ―タを提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. It is an object of the present invention to change the phase of an AC voltage output from each inverter when the inverter is restarted. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a multiplexed voltage type inverter which can quickly eliminate a deviation between a motor voltage and a DC voltage without flowing an overcurrent and can safely restart.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、電圧指令に応じて直流電圧を出力する
制御電源と、前記直流電圧をそれぞれ位相の異る交流電
圧に変換する複数のインバ―タを備え、この位相の異る
交流電圧の合成電圧により交流電動機を駆動する多重化
電圧形インバ―タにおいて、前記直流電圧と前記交流電
動機の電圧との電圧比に応じて前記複数のインバ―タの
それぞれの交流電圧の位相を制御する手段を設け、異常
事態でインバ―タの運転を停止するとき、電圧指令を保
持すると共に周波数指令を前記交流電動機の回転速度に
追従して変化させ、インバ―タの運転を再開するとき、
その時点における電圧比に応じて前記複数のインバ―タ
の交流電圧の位相をそれぞれ制御すると共に前記周波数
指令を保持し、前記電圧指令および前記制御位相を所定
時間に通常の運転状態に戻し、その後周波数指令を通常
の運転状態に戻して設定された周波数まで復帰させる手
段を設ける。In order to achieve the above object, the present invention provides a control power supply for outputting a DC voltage according to a voltage command, and converting the DC voltage into AC voltages having different phases. In a multiplexed voltage type inverter having a plurality of inverters and driving an AC motor by a combined voltage of AC voltages having different phases, the multiplexed voltage type inverter has a plurality of inverters which are driven according to a voltage ratio between the DC voltage and the voltage of the AC motor. Means for controlling the phase of each AC voltage of the plurality of inverters is provided. When the operation of the inverter is stopped in an abnormal situation, the voltage command is held and the frequency command follows the rotation speed of the AC motor. And restart the inverter operation,
The phases of the AC voltages of the plurality of inverters are respectively controlled according to the voltage ratio at that time, the frequency command is held, and the voltage command and the control phase are returned to a normal operation state for a predetermined time. Means is provided for returning the frequency command to the normal operation state and returning to the set frequency.
【００１１】[0011]
【作用】異常事態でインバ―タの運転を停止すると交流
電動機の回転速度が低下し始め、直流電圧と交流電動機
の電圧との電圧比が変化し始める。その後、インバ―タ
の運転を再開するとき、その時点の電圧比に応じて前記
複数のインバ―タの交流電圧の位相を制御し電圧ベクト
ルの合成により過電流を流すことなく直流電圧を交流電
動機の電圧に変換し、前記電圧指令および前記制御位相
を所定時間に通常の運転状態に戻し、直流電圧と交流電
動機の電圧を保持した周波数指令に対応した値に戻す。
その後、周波数指令を通常の運転状態に戻し設定された
周波数まで通常の変化率で復帰させ、滑らかに再始動す
る。When the operation of the inverter is stopped in an abnormal situation, the rotation speed of the AC motor starts to decrease, and the voltage ratio between the DC voltage and the AC motor voltage starts to change. Thereafter, when the operation of the inverter is restarted, the AC voltage of the plurality of inverters is controlled in accordance with the voltage ratio at that time, and the DC voltage is converted to an AC motor without flowing an overcurrent by combining voltage vectors. The voltage command and the control phase are returned to a normal operation state at a predetermined time, and are returned to a value corresponding to a frequency command holding the DC voltage and the voltage of the AC motor.
After that, the frequency command is returned to the normal operation state, returned to the set frequency at a normal rate of change, and restarted smoothly.
【００１２】[0012]
【実施例】本発明の多重化電圧形インバ―タを２組のイ
ンバ―タを用いて行う一実施例を図１に示す。FIG. 1 shows an embodiment in which the multiplexed voltage type inverter of the present invention is implemented by using two sets of inverters.
【００１３】図１において、除算器25は直流電圧Ｖdcと
モ―タ電圧Ｖの比率（Ｋ＝Ｖ／Ｖdc）を演算する。関数
器26は cos-1Ｋの関数値φ1 を出力する。パルス分配回
路27は位相信号θに応じて30度の位相差を有する２つの
インバ―タ駆動信号を出力するという従来の機能を有す
ると共に、更に位相差を自由に変化させる信号φ2 の入
力端子を備えている。変化率制限回路28は設定された周
波数基準に達するまで所定の変化率で周波数指令ｆ* を
変化させ、ＰＬＬ回路24の閉ル―プを形成するときは変
化率制限機能を無効にする。更に外部指令ｓ1 により周
波数指令ｆ* を一時保持する機能を有する。In FIG. 1, a divider 25 calculates a ratio (K = V / V dc ) between the DC voltage V dc and the motor voltage V. The function unit 26 outputs a function value φ 1 of cos −1 K. Pulse distribution circuit 27 two inverters having a phase difference of 30 degrees according to the phase signal theta - which has a conventional function of outputting a motor driving signal, signals phi 2 input terminal to more freely changed the phase difference It has. The rate-of-change limiting circuit 28 controls the frequency command f * at a predetermined rate until a set frequency reference is reached . Is changed to form a closed loop of the PLL circuit 24, the change rate limiting function is invalidated. Furthermore, the frequency instruction f by the external command s 1 * Has the function of temporarily storing
【００１４】ホ―ルド回路29は外部指令＊ＲＵＮにより
一時電圧基準Ｖ* を保持する機能を有し通常は単にバッ
ファ―として機能する。出力部30は外部指令ｓ1 が入力
されたとき関数器26からの入力値φ1 を最大値として所
定の減衰率で零になる信号φ2 を出力する。その他の図
３と重複する要素には同符号を付し説明は省略する。上
記構成の多重化電圧形インバ―タが正常に運転している
ときに、外部指令ｓ1 は与えられず、出力部30の出力信
号φ2 は零となっている。The hold circuit 29 has a temporary voltage reference V * according to an external command * RUN . And usually functions simply as a buffer. The output unit 30 outputs a signal phi 2 becomes zero at a predetermined attenuation rate input values phi 1 from the function unit 26 as the maximum value when the external command s 1 is inputted. The other elements that are the same as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Multiplexed voltage-inverter of the structure - when the motor is operating normally, external command s 1 is not provided, the output signal phi 2 of the output section 30 is made zero.
【００１５】また、外部指令＊ＲＵＮはオフ状態でホ―
ルド回路29は単なるバッファ―として作用する。従っ
て、位相差を制御する信号φ2 はパルス分配回路27へ入
力されず各インバ―タ13ａ，13ｂは30度の位相差の交流
電圧を出力し従来と同様の運転を行うことができる。Also, when the external command * RUN is off, the
The field circuit 29 acts as a simple buffer. Thus, the signal phi 2 for controlling the phase difference in each inverter not input to the pulse distribution circuit 27 - motor 13a, 13b can perform output to the same operation as the conventional AC voltage of the phase difference of 30 degrees.
【００１６】時刻ｔ1 において、瞬停あるいは軽故障が
発生し停止指令が出力されるとスイッチＲＵＮがオフと
なりＰＬＬ回路24の閉ル―プが形成され従来と同様に交
流電動機15の回転速度に追従して周波数指令ｆ* が変化
する。また、停止指令により外部指令＊ＲＵＮが入力さ
れホ―ルド回路29はその時点の電圧基準Ｖ* を保持す
る。At time t 1 , when a momentary stop or a minor failure occurs and a stop command is output, the switch RUN is turned off and a closed loop of the PLL circuit 24 is formed, and the rotation speed of the AC motor 15 is reduced as in the conventional case. Follow the frequency command f * Changes. Also, when the external command * RUN is input by the stop command, the hold circuit 29 outputs the voltage reference V * at that time . Hold.
【００１７】停止指令によりインバ―タの運転が停止す
ると図２（Ａ）に示すように周波数ｆ（回転速度）は負
荷とＧＤ2 で決まる変化率で低下してゆき、モ―タ電圧
Ｖは励磁磁束が弱まるために更に速い減衰率で低下す
る。When the operation of the inverter is stopped by the stop command, the frequency f (rotational speed) changes with the load and the GD 2 as shown in FIG. , And the motor voltage V decreases at a faster decay rate because the exciting magnetic flux is weakened.
【００１８】この間、除算器25はモ―タ電圧Ｖと直流電
圧Ｖdcとの電圧比Ｋ＝Ｖ／Ｖdcを演算する。（なお、
Ｖ，Ｖdcはそれぞれ定格電圧に対する百分率で検出され
定格値で運転しているときＫ＝１となり関数器26の出力
は零となっている。）従って、インバ―タが停止すると
電圧比Ｋは１より小さくなり関数器26からφ1 ＝ cos-1
Ｋの信号φ1 が出力される。[0018] During this time, the divider 25 mode - calculates the voltage ratio K = V / V dc of motor voltage V and the DC voltage V dc. (Note that
V and V dc are respectively detected as percentages of the rated voltage, and when operating at the rated value, K = 1 and the output of the function unit 26 is zero. Therefore, when the inverter stops, the voltage ratio K becomes smaller than 1 and the function unit 26 outputs φ 1 = cos −1.
K signal phi 1 is output.
【００１９】時刻ｔ2 においてインバ―タの運転を再開
するとき運転指令と同時に外部指令ｓ1 が所定時間だけ
与えられる。この外部指令ｓ1 により出力部30はその時
点における信号φ1 の値を最大値として所定時間に零ま
で減衰する信号φ2 を出力し、パルス分配回路27はイン
バ―タ13ａ，13ｂが出力する交流電圧の位相を通常の30
度に加えてφ2 （＝ cos-1Ｋ）度だけずらして出力する
ように制御される。これにより変圧器14ａ，14ｂの２次
側の電圧ベクトルＶa ，Ｖb は図２（Ｂ）に示すように
通常の運転時における中心位相に対して±φ2 度だけシ
フトされ、ベクトル合成した２次電圧Ｖは中心位相で一
定し大きさのみがφ2 に応じて変化する。また、外部指
令ｓ1 により変化率制限回路28は周波数指令ｆ* を一時
的に保持する。[0019] At time t 2 inverter - external command s 1 at the same time as the operation command when resuming the operation of the data given predetermined time. The output unit 30 by external command s 1 outputs a signal phi 2 that decays to zero at a predetermined time the value of the signal phi 1 at that time as the maximum value, the pulse distributing circuit 27 is inverted - data 13a, 13b is output Set the AC voltage phase to the normal 30
The output is shifted by φ 2 (= cos −1 K) degrees in addition to the degrees. Thus transformer 14a, 2-side voltage vector V a of 14b, V b is shifted by ± phi 2 degrees with respect to the center phase during normal operation, as shown in FIG. 2 (B), and a vector synthesized The secondary voltage V is constant at the center phase and only the magnitude changes according to φ 2 . Further, the change rate limited by the external command s 1 circuit 28 is frequency command f * Temporarily.
【００２０】一方、運転指令により外部指令＊ＲＵＮが
オフするとホ―ルド回路29は保持状態から解放され単な
るバッファ―としての機能に戻されるがこの際に直ちに
そうするのではなく、所定時間後に関数器18の出力する
電圧基準に達するように漸減させる。従って、直流電圧
Ｖdcは図２（Ａ）に示すように時刻ｔ2 から漸減し時刻
ｔ3 において保持された周波数指令ｆ* に対応した値に
達する。この間、出力部30からの信号φ2 も漸減し直流
電圧が低下してもベクトル合成した２次電圧は上昇する
ように作用する。所定時間経過後の時刻ｔ3 において外
部指令ｓ1 がオフすると出力部30の信号φ2 は零となり
変化率制限回路28のホ―ルドが解かれ通常の変化率制限
回路として機能する。従って、周波数指令ｆ* は時刻ｔ
3 から通常の変化率で設定された周波数まで戻され、時
刻ｔ4 において元の運転状態に復帰する。この実施例に
よれば、２つのインバ―タの交流電圧の位相差を対称に
制御することで容易に本発明を実施することができる。On the other hand, when the external command * RUN is turned off by the operation command, the hold circuit 29 is released from the holding state and returned to the function as a mere buffer. The voltage is gradually reduced so as to reach the voltage reference output from the heater 18. Therefore, the DC voltage V dc gradually decreases from the time t 2 as shown in FIG. 2A, and the frequency command f * held at the time t 3 . Reaches the value corresponding to. During this time, the signal φ 2 from the output unit 30 also gradually decreases, and even if the DC voltage decreases, the vector-combined secondary voltage acts to increase. Ho of the external command s 1 signal output unit 30 to off phi 2 becomes zero change rate limiting circuit 28 at time t 3 after a predetermined time - field is solved functions as a normal rate of change limiting circuit. Therefore, the frequency command f * Is the time t
Returned from 3 up to a frequency set by the normal rate of change, return to the original operating condition at time t 4. According to this embodiment, the present invention can be easily implemented by controlling the phase difference between the AC voltages of the two inverters symmetrically.
【００２１】また、３つのインバ―タを用いる18パルス
インバ―タを用いても同様に実施することができ、３つ
以上のインバ―タを用いる場合でもそれぞれのインバ―
タの交流電圧の位相を適宜制御することにより同様に実
施することができる。The same can be achieved by using an 18-pulse inverter using three inverters. Even when three or more inverters are used, each inverter can be used.
The present invention can be similarly implemented by appropriately controlling the phase of the AC voltage of the data.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、瞬停あるいは軽故障で
一旦インバ―タの運転を短時間だけ停止し、その後、イ
ンバ―タの運転を再開するとき、各インバ―タが出力す
る交流電圧の位相を制御することにより過電流を流すこ
となく直流電圧とモ―タ電圧を整合させ、安全に、かつ
スム―ズに再始動することの可能な多重化電圧形インバ
―タを提供することができる。According to the present invention, when the operation of the inverter is temporarily stopped for a short time due to an instantaneous stop or a minor failure, and then the operation of the inverter is restarted, the AC output from each inverter is output. Provide a multiplexed voltage-type inverter that can safely and smoothly restart by matching the DC voltage and the motor voltage without flowing an overcurrent by controlling the voltage phase. be able to.
【図１】本発明の多重化電圧形インバ―タによる実施例
の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment using a multiplexed voltage source inverter of the present invention.
【図２】上記実施例の作用を説明するための図で、
（Ａ）はインバ―タが再始動するときのタイムチャ―
ト、（Ｂ）は変圧器14ａ，14ｂの２次側に生じる２つの
インバ―タが出力する交流電圧のベクトル図。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the embodiment.
(A) is a time chart when the inverter restarts.
(B) is a vector diagram of an AC voltage output from two inverters generated on the secondary side of the transformers 14a and 14b.
【図３】従来の多重化電圧形インバ―タを説明するため
の図で、（Ａ）はその構成図、（Ｂ）はその問題点を説
明するためのタイムチャ―ト。3A and 3B are diagrams for explaining a conventional multiplexed voltage source inverter, in which FIG. 3A is a configuration diagram and FIG. 3B is a time chart for explaining the problem.
10…コンバ―タ 11…リアクトル 12…コンデンサ 13ａ，13ｂ…インバ―タ 14ａ，14ｂ…変圧器 15…交流電動機 16…周波数設定器 18…関数器（Ｖ／Ｆ） 19…電圧制御部 20…電圧検出器 21…積分器 23…（交流）電圧検出器 24…ＰＬＬ回路 25…除算器 26…関数器（ cos-1） 27…パルス配分回路 28…変化率制限回路 29…ホ―ルド回路 30…出力部10 ... Converter 11 ... Reactor 12 ... Condenser 13a, 13b ... Inverter 14a, 14b ... Transformer 15 ... AC motor 16 ... Frequency setting unit 18 ... Functional unit (V / F) 19 ... Voltage control unit 20 ... Voltage Detector 21 ... Integrator 23 ... (AC) voltage detector 24 ... PLL circuit 25 ... Divider 26 ... Functional unit (cos- 1 ) 27 ... Pulse distribution circuit 28 ... Change rate limiting circuit 29 ... Hold circuit 30 ... Output section
Claims (1)
御電源と、前記直流電圧をそれぞれ位相の異る交流電圧
に変換する複数のインバ―タを備え、この位相の異る交
流電圧の合成電圧により交流電動機を駆動する多重化電
圧形インバ―タにおいて、前記直流電圧と前記交流電動
機の電圧との電圧比に応じて前記複数のインバ―タのそ
れぞれの交流電圧の位相を制御する手段を設け、異常事
態でインバ―タの運転を停止するとき、電圧指令を保持
すると共に周波数指令を前記交流電動機の回転速度に追
従して変化させ、インバ―タの運転を再開するとき、そ
の時点における電圧比に応じて前記複数のインバ―タの
交流電圧の位相をそれぞれ制御すると共に前記周波数指
令を保持し、前記電圧指令および前記制御位相を所定時
間に通常の運転状態に戻し、その後周波数指令を通常の
運転状態に戻して設定された周波数まで復帰させる手段
を設けたことを特徴とする多重化電圧形インバ―タ。1. A control power supply for outputting a DC voltage according to a voltage command, and a plurality of inverters for converting the DC voltage into AC voltages having different phases, respectively, and synthesizing the AC voltages having different phases. In a multiplexed voltage type inverter for driving an AC motor by a voltage, means for controlling a phase of each AC voltage of the plurality of inverters according to a voltage ratio between the DC voltage and the voltage of the AC motor is provided. When the operation of the inverter is stopped in an abnormal situation, the voltage command is held and the frequency command is changed following the rotation speed of the AC motor to restart the operation of the inverter. The phases of the AC voltages of the plurality of inverters are controlled in accordance with the voltage ratios, the frequency command is held, and the voltage command and the control phase are changed to a normal operation state for a predetermined time. And a means for returning the frequency command to a normal operation state and returning to a set frequency.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24434892A JP3256578B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Multiplexed voltage source inverter |
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| JP24434892A JP3256578B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Multiplexed voltage source inverter |
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| JPH0698544A JPH0698544A (en) | 1994-04-08 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24434892A Expired - Lifetime JP3256578B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Multiplexed voltage source inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256578B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3246837B2 (en) * | 1994-09-27 | 2002-01-15 | 株式会社東芝 | Inverter device |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP24434892A patent/JP3256578B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698544A (en) | 1994-04-08 |
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