JP3256362B2 - 振動部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ抵抗等の、表面
と裏面を有する横長形の部品に振動を与えて、該部品の
長手方向の向きと表裏とを揃えた状態で所定の搬送方向
に単列単層で整列搬送する振動部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】小形チップ抵抗や半導体チップなどの小
形部品に振動を与えて、単列単層に整列搬送する振動部
品供給装置（パーツフィーダ）は、電子部品をプリント
基盤に自動実装する際に大いに役立っている。

【０００３】ところで、プリント基盤に実装される電子
部品の中には、形状の方向性のみならず、表裏をも有す
るものがある。例えば、図９に示す部品Ｔ（チップ抵
抗）は、平面形状が横長の長方形であり、長手方向の寸
法Ｌが幅方向の寸法Ｗよりも大きい。さらに、プリント
基盤に実装される抵抗を主体とする裏面ｍと、その反対
側の表面ｎとがある。したがって、このような部品Ｔに
あっては、形状の方向性と表裏の双方を整列する必要が
ある。

【０００４】一般に、振動部品供給装置は、摺り鉢状の
ボウルとこれを支持して振動させる加振機構とで構成さ
れる。ボウル内にランダムに収容された多数の部品は、
ボウルから振動を受けてボウルの内周面に螺旋状に形成
された搬送路の下端入口から搬送路上に乗り移る。搬送
路に乗り移った部品は、振動を受けながら搬送路の上端
出口に向かって搬送される間に単列単層に修正され、さ
らに、その方向性（長手方向の向き）や表裏が修正され
る。

【０００５】従来、部品Ｔをその長手方向の向きに整列
する手段としては、断面逆台形状の方向整列路を用いる
のが一般的である。この方向整列路は、平坦な底壁と、
底壁の両側から斜めそれぞれ上方に延びた一対の傾斜壁
からなり、底壁の幅は、部品Ｔの幅寸法Ｗより少し大き
く、部品Ｔの長手方向寸法Ｌよりかなり小さく設定され
ている。そのため、方向整列路に横向き状態で入ってき
た部品Ｔは、振動を受けながら搬送される間に底壁上に
滑り落ち、その長手方向が方向整列路の部品搬送方向に
向くように方向修正される。方向整列路にて方向修正さ
れなかった横向き部品は、適宜の手段でボウル内にリジ
ェクトされる。

【０００６】また、部品Ｔの表裏を検出する手段として
は、反射型の光学センサを用いるのが一般的である。す
なわち、部品Ｔ（チップ抵抗）は、裏面ｍがプリント基
盤に実装される抵抗を主体とする光反射性の悪い黒色の
面であり、表面ｎが光反射性の良い白色の面であること
から、部品Ｔの上面に光学センサの検出光を照射し、そ
の反射光の有無や光量を光学センサで検知することによ
り、表裏ｎｍの判別が可能である。このようにして、部
品Ｔの表裏ｎｍを検出してから、部品Ｔを表面ｎまたは
裏面ｍに揃えるための手段としては、従来より、部品Ｔ
の厚さに対応した幅の溝や段差を設けた表裏整列路を用
いるもの、断面Ｖ形状の表裏整列通路を用いるもの等が
知られている。前者は、上記溝や段差を利用して部品Ｔ
を起立状態に起こし、この起立させた部品Ｔの表裏を検
出した結果に基づいて、ワイパーや圧縮エアーなどで部
品Ｔを左右いずれか一方の側方から択一的に押圧して、
所要の向きに横転させるものである。後者は、表裏整列
路のＶ形に対向した一対の傾斜壁の一方に部品を傾斜姿
勢で搬送し、この傾斜壁上の部品の表裏を検出した結果
に基づいて、所要の向きになっている場合はそのままの
状態で通過させ、反対の向きになっている場合は、圧縮
エアーなどで部品を押圧して、他方の傾斜壁上に表裏反
転移動させるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】断面逆台形状の方向整
列路を用いる方向整列手段は、部品を方向修正する際の
確実性に欠けるという問題点がある。特に、部品Ｔの長
手方向寸法Ｌが幅寸法Ｗの２倍以下になると、方向整列
路を横向き状態のまま通過する確率が高くなり、ボウル
内にリジェクトされる部品数が多くなる。このことは、
部品の供給効率の低下につながる。

【０００８】また、溝や段差を設けた表裏整列路を用い
る表裏整列手段は、表裏整列路とワイパーとの間で部品
が詰まる不具合や、表裏整列路の溝加工や段差加工が困
難であるという問題点がある。

【０００９】さらに、断面Ｖ形状の表裏整列路を用いる
表裏整列手段は、構造が簡単で、表裏整列路内で部品が
詰まるといった不具合はないが、表裏整列路の下流に、
この表裏整列路の一対の傾斜壁の双方から搬送されてく
る部品を合流させて単列にするため等別な合流路を設け
る必要があり、この合流路で部品の詰まりが発生する場
合がある。

【００１０】そこで、本発明の目的は、表面と裏面を有
する横長形の部品の長手方向の向きと表裏とを確実に効
率良く整列することができ、しかも、加工の容易な振動
部品供給装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の振動部品供給装
置は、部品の長手方向の向きを揃える方向整列部と、部
品の表裏の向きを揃える表裏整列部と、部品の姿勢を変
換する姿勢変換部と、表裏整列不良の部品を排除する部
品排除部とを備えている。

【００１２】方向整列部は、部品をその長手方向に単列
で搬送する幅をもった底壁、および、この底壁の両側か
らそれぞれ斜め上方に延びた傾斜壁からなる断面逆台形
状で、かつ、傾斜壁に、横向き部品の一側端部が係合可
能な凹部を有する。

【００１３】表裏整列部は、方向整列部の下流側に配置
されるものであって、Ｖ形に対向した第一傾斜壁および
第２傾斜壁からなる断面Ｖ形状の表裏整列路と、この表
裏整列路の第一傾斜壁に沿って搬送されてくる部品の表
裏を検出する第１の表裏検出手段と、この表裏検出手段
の検出結果に基づいて、第１傾斜壁上の部品の傾斜下端
部を第２傾斜壁の傾斜方向に沿って押圧し、部品を第２
傾斜壁上に横滑り移動させる押圧手段と、第２傾斜壁上
に横滑り移動した部品を第１傾斜壁に向って押圧し、部
品を第１傾斜壁上に表裏反転移動させる反転手段とを有
する。

【００１４】姿勢変換部は、表裏整列路から漸次断面変
化した断面逆台形状で、第１傾斜壁から傾斜姿勢で搬送
されてくる部品を徐々に寝かせて平坦姿勢に変換する。

【００１５】部品排除部は、姿勢変換部から平坦姿勢で
搬送されてくる部品の表裏を検出する第２の表裏検出手
段と、この表裏検出手段の検出結果に基づいて、部品の
側部を押圧して、この部品を排除する排除手段とを有す
る。

【００１６】

【作用】方向整列部は、ランダムになった部品の向きを
揃え、その長手方向の向きが搬送方向に向くように整列
するものである。方向整列部は、部品をその長手方向に
単列で搬送する幅をもった底壁と、底壁の両側から斜め
上方に延びた一対の傾斜壁とからなる断面逆台形状の溝
構造のものである。方向整列部に長手方向の向きで入っ
た部品は、そのままの状態で底壁上を搬送されてゆく。
一方、方向整列部に横向きで入った部品は、その両端が
一対の傾斜壁に支持され、底壁から浮いた状態で搬送さ
れるが、凹部の形成位置まで進行すると、その一側端部
が凹部に係合し、この係合点を支点として回転すること
により、長手方向の向きに方向修正される。

【００１７】表裏整列部は方向整列部の下流に配置さ
れ、方向整列部によって長手方向に整列された部品の表
裏を揃えるものである。表裏整列路の第１傾斜壁に沿っ
て搬送されてくる部品が所定位置に達すると、表裏検出
手段により部品の裏面が検出される。この時、部品の表
裏が所要の向きになっている場合は、そのままの状態で
通過させ、表裏が反対になっている場合には、押圧手段
を作動させ、第１傾斜壁上の部品の傾斜下端部を押圧し
て、部品をその上面を上に向けたまま、横滑り的に第２
傾斜壁上へと移動させる。そして、第２傾斜壁上へ移動
した部品を、さらに、反転手段によって押圧し、第１傾
斜壁側に表裏反転移動する。したがって、表裏整列部に
おいて、部品はすべてその上面が所要の向きになった状
態で第１傾斜壁上に整列される。

【００１８】姿勢変換部は、表裏整列路の第１傾斜壁に
沿って搬送される傾斜姿勢の部品を平坦姿勢に姿勢変換
するものである。

【００１９】部品排除部は、表裏整列部で表裏整列され
なかった表裏整列不良の部品を最終的に排除し、表裏整
列の確実性を高めるものである。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図９に示す部品Ｔ
（チップ抵抗）を整列搬送する場合を例にとって説明す
る。

【００２１】図１は、この実施例の振動部品供給装置の
全体構成を示す。この振動部品供給装置は、下部振動体
１と上部振動体２とを板バネ３を介して連結すると共
に、下部振動体１と上部振動体２との間に電磁励振装置
（図示省略）を配置し、電磁励振装置と板バネ３との協
働により上部振動体２に振動を与えるものである。上部
振動体２の上面には螺旋状の搬送路４ａを有するボウル
４が固定されており、上部振動体２の振動により、ボウ
ル４及びこれに収容された部品Ｔに振動が与えられ、部
品Ｔが搬送路４ａに沿って搬送されてゆく。図１ａに示
すように、ボウル４には搬送方向Ｘに沿って、順次に、
以下に示す主要な構成要素Ａ〜Ｆが配置されている。

【００２２】（Ａ）部品Ｔの向きを（長手方向に）揃え
る方向整列部。 （Ｂ）２段積み、２列、横向きになった部品Ｔを排除し
て部品Ｔを長手方向の単列単層に揃える単列単層整列
部。 （Ｃ）部品Ｔを所定の姿勢に変換して下流側の表裏整列
部Ｄに送る第１の姿勢変換部。 （Ｄ）部品Ｔの表裏を揃える表裏整列部。 （Ｅ）表裏整列部Ｄからの部品Ｔを平坦姿勢に変換する
第２の姿勢変換部。 （Ｆ）表裏整列不良の部品Ｔを排除する部品排除部。

【００２３】図２〜図３は、方向整列部Ａを示す。ボウ
ル４の搬送路４ａの終端Ｐを通過する部品Ｔは、その向
きおよび表裏がランダムになっている。方向整列部Ａ
は、このランダムになった部品Ｔの向きを揃え、その長
手方向の向きが搬送方向Ｘに向くように整列するもので
ある。方向整列部Ａは、部品Ｔをその長手方向に単列で
搬送する幅をもった底壁５と、底壁５の両側から略４５
度の角度で斜め上方に延びた一対の傾斜壁６とからなる
断面逆台形状の溝構造のものである。底壁５の幅は部品
Ｔの幅Ｗよりも少し大きく、かつ、部品Ｔの長さＬより
もかなり小さい。また、傾斜壁６の深さは部品Ｔの厚さ
よりも大きい。さらに、傾斜壁６には複数の凹部７が千
鳥配置されている。凹部７は、傾斜壁６上を横向きで搬
送される部品Ｔの一側端部が係合可能な形状寸法、高さ
位置に形成される。この実施例の凹部７は、平面形状が
円弧形で、その弦部分が底壁５と略平行であり、また、
その内面が、平坦な円弧底面７ａと垂直な円弧側壁面７
ｂからなる。ただ、凹部７の形状はこのような平面円弧
形に限らず、その他の形状例えば平面矩形などでも良
い。尚、この実施例において、複数の凹部７を千鳥配置
してあるのは整列効率を高めるためであるが、一対の傾
斜壁６の一方にのみ単数又は複数の凹部７を設けた構成
でもかなりの効果が期待できる。

【００２４】方向整列部Ａに長手方向の向きで入った部
品Ｔは、そのままの状態で底壁５上を搬送されてゆく。
一方、方向整列部Ａに横向きで入った部品Ｔは、図３に
示すように、その両端が一対の傾斜壁６に支持され、底
壁５から浮いた状態で搬送されるが、凹部７の形成位置
まで進行すると、その一側端部が凹部７に係合し（円弧
側壁面７ｂに係合する）、この係合点Ｑを支点として約
９０度回転することにより、長手方向の向きに方向修正
される。

【００２５】図４は、単列単層整列部Ｂを示す。単列単
層整列部Ｂは方向整列部Ａの下流に配置され、方向整列
部Ａで長手方向に整列された部品Ｔのうち、２段積み、
２列になった部品Ｔを排除すると共に、方向整列部Ａで
方向修正されなかった横向きの部品Ｔを排除して、部品
Ｔを長手方向の単列単層に揃えるものである。単列単層
整列部Ｂは、底壁が略１５度の角度でボウル４の中心方
向に向って傾斜した段状の通路８と、通路８の上端から
同様の角度で傾斜した上面壁９と、通路８の端面側に設
けられた排除ポケット１０からなる。通路８の幅は部品
の幅Ｗと同程度であり、高さは部品Ｔの厚さと同程度で
ある。

【００２６】単列単層整列部Ｂに２段積みになって入っ
てきた部品Ｔは、図４ｂに示すように、傾斜した上面壁
９上を滑り落ちてボウル４に戻され、２列または横向き
に入ってきた部品Ｔは、図４ｃおよび図４ｄに示すよう
に、通路８から排除ポケット１０に落下する。

【００２７】図５ａ、図５ｃ、図５ｅは、第１の姿勢変
換部Ｃを示す。姿勢変換部Ｃは単列単層整列部Ｂの下流
に配置され、単列単層整列部Ｂの通路８で長手方向の単
列単層に整列された部品Ｔを所定の姿勢に変換して下流
側の表裏整列部Ｄに送るものである。姿勢変換部Ｃは、
図５ｂに示す段状の通路８から漸次断面変化したもの
で、図５ｃに示すように、Ｖ形に対向した第１傾斜壁１
１と第２傾斜壁１２からなる。通路８から姿勢変換部Ｃ
に入ってきた部品Ｔは第１傾斜壁１１に沿って搬送され
てゆく間に、図５ｂに示す姿勢から図５ｃに示す姿勢へ
と徐々に変換される。尚、通路８から図５ｄに示す起立
姿勢で入ってきた部品Ｔは、一旦、第２傾斜壁１２側に
姿勢変換した後、図５ｅに示すように、押圧手段例えば
第２傾斜壁１２のエアー穴１３から常時噴出される圧縮
エアーＰ１により押圧反転し、第１傾斜壁１１側に再び
姿勢変換する。尚、押圧手段として、ピストンピンなど
の機械的手段を用いても良い。

【００２８】図６は、表裏整列部Ｄを示す。表裏整列部
Ｄは姿勢変換部Ｃの下流に配置され、方向整列部Ａおよ
び単列単層整列部Ｂによって長手方向の単列単層に整列
された部品Ｔの表裏ｎｍを揃えるものである。表裏整列
部Ｄは、Ｖ形に対向した第１傾斜壁１４ａおよび第２傾
斜壁１４ｂからなる断面Ｖ形状の表裏整列路１４と、表
裏整列路１４の第一傾斜壁１４ａに沿って搬送されてく
る部品Ｔの表裏ｎｍを検出する第１の表裏検出手段例え
ば反射型の光学センサ１５と、光学センサ１５の検出結
果に基づいて、第１傾斜壁１４ａ上の部品Ｔの傾斜下端
部を第２傾斜壁１４ｂの傾斜方向に沿って押圧し、部品
Ｔを第２傾斜壁１４ａ上に横滑り移動させる押圧手段と
しての第１エアー穴１６と（図６ａ：第１ポジションＤ
１）、第２傾斜壁１４ｂ上に横滑り移動した部品Ｔを第
１傾斜壁１４ａに向って押圧し、部品Ｔを第１傾斜壁１
４ａ上に表裏反転移動させる反転手段としての第２エア
ー穴１７とを有する（図６ｂ：第２ポジションＤ２）。
この実施例において、光学センサ１５と第１エアー穴１
６は上流側の第１ポジションＤ１に、第２エアー穴１７
はそれよりも下流側の第２ポジションＤ２に配置されて
いる。

【００２９】第１ポジションＤ１において、光学センサ
１５は、第１傾斜壁１４ａ上を搬送されてくる部品Ｔの
表裏ｎｍを検出可能な位置に配置され、第１エアー穴１
６は第１傾斜壁１４ａの下端部に形成されている。さら
に、この実施例では、第１傾斜壁１４ａと第２傾斜壁１
４ｂとの間に形成されるＶ形空間の上方定位置に反転防
止爪１８が配置されている。また、第２ポジションＤ２
において、第２エアー穴１７は、第２傾斜壁１４ｂの上
方部で、丁度、部品Ｔの上端部位置に対応した高さ位置
に形成されている。

【００３０】姿勢変換部Ｃから表裏整列路１４に導き入
れられ、第１傾斜壁１４ａに沿って搬送されてくる部品
２が第１ポジションＤ１に達すると、光学センサ１５か
ら検出光が部品Ｔの傾斜した上面に向けて照射され、そ
の反射光の有無、量を光学センサ１５が検知して、部品
Ｔの上面が表面ｎか裏面ｍかを判別する。例えば、図６
ａに示すように、第１ポジションＤ１に達した部品Ｔの
上面が光反射性の良い表面ｎであると、これを光学セン
サ１５が検出して、第１エアー穴１６から圧縮エアーＰ
２を短時間だけ噴出させる。そうすると、第１エアー穴
１６から噴出された圧縮エアーＰ２が、第１傾斜壁１４
ａ上の部品Ｔの傾斜下端部を押圧して、部品Ｔをその上
面（表面ｎ）を上に向けたまま、横滑り的に第２傾斜壁
１４ｂ上へと移動させる。このとき、反転防止爪１８
は、第１傾斜壁１４ａの部品Ｔの上端部が第２傾斜壁１
４ｂ側へと回転移動しないように作用して、部品Ｔの表
裏ｎｍが反転するのを防止し、部品Ｔの上記の横滑り移
動を確実なものにする。尚、反転防止爪１８は、光学セ
ンサ１５による表裏検出を妨げることがないよう、透光
性材料で形成するか、あるいは、検出光を通過させるた
めの孔を設けたものとする。

【００３１】以上のようにして、第１傾斜壁１４ａから
第２傾斜壁１４ｂ上に移動した部品２の上面は表面ｎの
ままであるが、この部品Ｔが第２傾斜壁１４ｂに沿って
少し搬送されて第２ポジションＤ２に達すると、図６ｂ
に示すように、第２エアー穴１７から常時噴出されてい
る圧縮エアーＰ３によってその上端部を押圧される。
尚、第２ポジションＤ２には、上述した反転防止爪１８
は配置されていない。そうすると、第２傾斜壁１４ｂ上
の部品Ｔが上端部から第１傾斜壁１４ａへと回転（反
転）移動し、部品Ｔの表裏ｎｍが反転する。このように
して、第１傾斜壁１４ａ上に表裏反転移動した部品Ｔ
は、その上面が裏面ｍになって、そのまま第１傾斜壁１
４ａに沿って第２ポジションＤ２から下流へと搬送され
る。

【００３２】一方、第１ポジションＤ１に達した部品Ｔ
の上面が光反射性の悪い裏面ｍであると、これを光学セ
ンサ１５が検出して、第１エアー穴１６の圧縮エアーＰ
２を無動作状態に維持させる。この場合、部品Ｔは、そ
の上面を裏面ｍにした状態で第１傾斜壁１ａに沿って搬
送され、そのままの状態で第２ポジションＤ２を通過し
下流へと搬送される。

【００３３】したがって、表裏整列部Ｄにおいて、部品
Ｔはすべてその上面が裏面ｍになった状態で第１傾斜壁
１４ａ上に整列される。

【００３４】尚、第１傾斜壁１４ａから第２傾斜壁１４
ｂに部品Ｔを横滑り移動させる押圧手段、第２傾斜壁１
４ｂから第１傾斜壁１４ａに部品Ｔを表裏反転移動させ
る反転手段は、圧縮エアーに限らず、ピストンピンなど
の機械的手段であってもよいが、圧縮エアーが部品Ｔを
傷付けず安全確実に移動させ、また、機構的にも実施が
容易で望ましい。

【００３５】図７ｂおよび図７ｃは、第２の姿勢変換部
Ｅを示している。姿勢変換部Ｅは、表裏整列部Ｄにて、
表裏整列路１４の第１傾斜壁１４ａ上に表裏整列された
部品Ｔ（図７ａ）を、図７ｂに示すような平坦姿勢に変
換するものである。姿勢変換部Ｃは、断面Ｖ形状の表裏
整列路１４から漸次断面変化したもので、図７ｂに示す
ように、部品Ｔをその長手方向に単列で搬送する幅をも
った底壁１９と、底壁１９の両側から略４５度の角度で
斜め上方に延びた一対の傾斜壁２０とからなる断面逆台
形状の溝構造のものである。表裏整列路１４から傾斜姿
勢で入ってきた部品Ｔは、姿勢変換部Ｅを搬送されてゆ
く間に、その上面を裏面ｍとした平坦姿勢へと徐々に変
換される。上述したように、表裏整列路１４からの部品
Ｔはすべて第１傾斜壁１４ａ上に表裏整列されているの
で、従来のように（Ｖ形断面の表裏整列路を用いたも
の）に比べ、２列のもの（第１傾斜壁と第２傾斜壁のそ
れぞれに表裏整列されたもの）を合流させて単列にする
ような合流路を付設する必要が無く、合流路部分におけ
る部品詰まりの問題は生じない。

【００３６】図８は、部品排除部Ｆを示す。部品排除部
Ｆは、表裏整列部Ｄで表裏整列されなかった表裏整列不
良の部品Ｔを検出し、これを排除するものである。部品
排除部Ｆは、姿勢変換部Ｅで平坦姿勢に変換された部品
Ｔを単列で搬送する幅をもった段状の通路２１と、この
通路２１の端面側に設けられた排除ポケット２２と、通
路２１上を搬送されてくる部品Ｔの表裏ｎｍを検出する
第２の表裏検出手段例えば反射型の光学センサ２３と、
光学センサ２３の検出結果に基づいて、通路２１上の部
品Ｔの側部を押圧し、部品Ｔを通路２１から排除ポケッ
ト２２に排除する排除手段としてのインジェクター２４
とを有する。例えば、通路２１上を通過する部品Ｔの上
面が表面ｎであると、光学センサ２３がこれを検出し、
インジェクター２４を作動させてこれを排除する。一
方、通路２１上を通過する部品Ｔの上面が裏面ｍの場合
は、インジェクター２４は作動せず、その部品Ｔは部品
排除部Ｆをそのままの状態で通過する。部品排除部Ｆを
通過した部品Ｔは、すべてその上面が裏面ｍになった状
態で下流へ搬送され、装置外部に排出される。尚、排除
手段として圧縮エアーバルブを用いても良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明の振動部品供給装置は、横向き状
態で進行してきた部品の大多数を、方向整列部における
傾斜壁の凹部との係合によって正規の方向に修正するの
で、従来装置に比べ、部品の方向整列の効率が極めて高
い。しかも、方向整列部は、底壁と傾斜壁からなる断面
逆台形状の溝構造のものであるから加工が容易であり、
凹部についても傾斜壁を部分的に切り欠くような二次加
工で簡単に形成できるため、製作上、有利である。

【００３８】また、表裏整列部において、部品がすべて
表裏整列路の第１傾斜壁上に表裏整列されるので、従来
装置（Ｖ形断面の表裏整列路を用いたもの）に比べ、２
列のもの（第１傾斜壁と第２傾斜壁のそれぞれに表裏整
列されたもの）を合流させて単列にするような合流路を
付設する必要が無く、合流路部分における部品詰まりの
問題が解消される。

【００３９】さらに、上記効果に起因して、表裏整列部
からの部品を平坦姿勢に変換する姿勢変化部の構造を簡
略化することができる。

【００４０】姿勢変換部の下流に部品排除部を配置し、
表裏整列不良の部品を最終的に排除することにより、表
裏整列の確実性をより一層向上させることができる。

【００４１】したがって、本発明によれば、表面と裏面
を有する横長形の部品の長手方向の向きと表裏とを確実
に効率良く整列することができ、しかも、そのための構
造が簡単で、製作上も有利な振動部品供給装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の振動部品供給装置の全体構成を示す。
同図ａは平面図、同図ｂは側面図である。

【図２】方向整列部を示す。同図ａは平面図、同図ｂは
拡大平面図、同図ｃは図ｂにおけるｃ−ｃ断面図であ
る。

【図３】方向整列部を示す。同図ａは拡大平面図、同図
ｂは図ａにおけるｂ−ｂ断面図である。

【図４】単列単層整列部を示す。同図ａは平面図、同図
ｂ、ｃ、ｄは図ａにおけるｂｃｄ−ｂｃｄ断面図であ
る。

【図５】第１の姿勢変換部を示す。同図ａは平面図、同
図ｃ、ｅは図ａにおけるｃ−ｃ断面図である。尚、同図
ｂ、ｄは単列単層整列部の断面図である。

【図６】表裏整列部を示す。同図ａは第１ポジションに
おける断面図、同図ｂは第２ポジションにおける断面図
である。

【図７】第２の姿勢変換部を示す。同図ｃは平面図、同
図ｂは図ｃにおけるｂ−ｂ断面図である。尚、同図ａ
は、表裏整列部の断面図である。

【図８】部品排除部を示す断面図である。

【図９】部品（チップ抵抗）を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ：方向整列部 ５ 底壁 ６ 傾斜壁 ７ 凹部 Ｄ：表裏整列部 １４ 表裏整列路 １４ａ 第１傾斜壁 １４ｂ 第２傾斜壁 １５ 光学センサ（第１の表裏検出手段） １６ 第１エアー穴（押圧手段） １７ 第２エアー穴（反転手段） Ｅ：姿勢変換部 Ｆ：部品排除部 ２３ 光学センサ（第２の表裏検出手段） ２４ インジェクター（排除手段） Ｔ 部品

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面と裏面を有する横長形の部品に振動
   を与えて、該部品の長手方向の向きと表裏とを揃えた状
   態で所定の搬送方向に単列単層で整列搬送する振動部品
   供給装置において、 上記部品をその長手方向に単列で搬送する幅をもった底
   壁、および、この底壁の両側からそれぞれ斜め上方に延
   びた傾斜壁からなる断面逆台形状で、かつ、傾斜壁に、
   横向き部品の一側端部が係合可能な凹部を有する方向整
   列部と、 上記方向整列部の下流側に配置されるものであって、Ｖ
   形に対向した第一傾斜壁および第２傾斜壁からなる断面
   Ｖ形状の表裏整列路と、この表裏整列路の第一傾斜壁に
   沿って搬送されてくる部品の表裏を検出する第１の表裏
   検出手段と、この表裏検出手段の検出結果に基づいて、
   第１傾斜壁上の部品の傾斜下端部を第２傾斜壁の傾斜方
   向に沿って押圧し、部品を第２傾斜壁上に横滑り移動さ
   せる押圧手段と、第２傾斜壁上に横滑り移動した部品を
   第１傾斜壁に向って押圧し、部品を第１傾斜壁上に表裏
   反転移動させる反転手段とを有する表裏整列部と、 上記表裏整列路から漸次断面変化した断面逆台形状で、
   上記第１傾斜壁から傾斜姿勢で搬送されてくる部品を徐
   々に寝かせて平坦姿勢に変換する姿勢変換部と、 上記姿勢変換部から平坦姿勢で搬送されてくる部品の表
   裏を検出する第２の表裏検出手段と、この表裏検出手段
   の検出結果に基づいて、部品の側部を押圧して、部品を
   排除する排除手段とを有する部品排除部とを備えたこと
   を特徴とする振動部品供給装置。