JP3256101B2 - Folding farm work machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部に３点
リンク機構を介して昇降可能に装着され、左右方向の長
さが長い作業機を、左右の長さ方向ほぼ中央部において
上下方向に折り畳み可能とした，代掻ハローのような折
り畳み式農作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work machine which is attached to the rear of a tractor so as to be able to move up and down via a three-point link mechanism and has a long length in the left-right direction. Field of the Invention The present invention relates to a foldable agricultural work machine such as a scraper harrow, which can be folded into a fold.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、トラクタの後部に、３点リンク機
構を介して農作業機を昇降可能に装着し、トラクタのＰ
ＴＯ軸から農作業機の入力軸に対して動力を伝達するよ
うにすると共に、左右方向の長さが長い（全長が３メー
トル前後ある）代掻ハローのような農作業機が知られて
いる。この左右方向の長さが長い農作業機は、トラクタ
に装着されてからの移動時、運搬車での運搬時、あるい
は倉庫に収納する時などに大きなスペースを必要とする
ばかりでなく、トラクタに装着されて移動する時には、
左右方向に大きく張り出すことになるので、交通の障害
になるという問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, an agricultural machine has been mounted on a rear part of a tractor via a three-point link mechanism so as to be able to move up and down.
Agricultural implements, such as scratching harrows, which transmit power from the TO shaft to an input shaft of the agricultural implement and have a long length in the left-right direction (the total length is about 3 meters) are known. This agricultural machine with a long length in the left-right direction not only requires a large space when moving after being mounted on a tractor, transporting it with a truck, or storing it in a warehouse, but also mounting it on the tractor When being moved,
There is a problem that it becomes a hindrance to traffic because it is greatly extended in the left-right direction.

【０００３】そこで、上記農作業機を左右の長さ方向ほ
ぼ中央部において水平（あるいは水平に近い）方向に、
中央部分の両側から後方に折り畳み可能としたものがあ
る。また、左右の長さ方向ほぼ中央部において、中央部
分に対して両側部分をほぼ垂直上方へ折り畳み可能にし
たものもある。[0003] Therefore, the agricultural work machine is horizontally (or nearly horizontally) substantially at the center in the length direction of the left and right.
Some are foldable rearward from both sides of a central portion. Further, there is a type in which both sides can be folded substantially vertically upward with respect to the center at a substantially central portion in the left-right length direction.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記前者のものは、ト
ラクタに装着して折り畳んだ状態で移動するとき、折り
畳んだ部分が大きく後方に突出することになって、機体
の前後バランスが悪くなることになり、走行中にトラク
タの前部が持ち上がることがあって危険であり、また、
曲がり角等で後方が振られて運転しづらいという問題点
があった。また、上記後者のものでは、トラクタに対し
て農作業機を連結すると共に、トラクタのＰＴＯ軸から
農作業機の入力軸に動力を伝達する操作を同時に、自動
的に行うようにした特殊３点リンクを用いた場合に、農
作業機を大きく持ち上げたときには、折り畳んだ農作業
機の前部がトラクタのキャビン後部に干渉（接触）する
ことがある、という問題点があった。本発明は上記の問
題点を解決することを目的になされたものである。In the former, when the tractor is mounted on a tractor and moves in a folded state, the folded portion protrudes greatly rearward, thereby deteriorating the longitudinal balance of the body. It is dangerous because the front of the tractor may be lifted while driving.
There was a problem that it was difficult to drive because the rear was swung at a corner or the like. In the latter, a special three-point link is provided that connects an agricultural work machine to the tractor and automatically transmits power from the tractor PTO shaft to the input shaft of the farm work machine at the same time. When used, when the agricultural work machine is lifted greatly, there is a problem that the front part of the folded farm work machine may interfere (contact) with the rear part of the cabin of the tractor. The present invention has been made to solve the above problems.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 ．トラクタ２の後部に、３点リンク機構を介して農作
業機１を昇降可能に装着し、トラクタ２のＰＴＯ軸から
農作業機の入力軸６に対して動力を伝達するようにする
と共に、左右方向の長さが長い農作業機１において、上
記農作業機１は、作業ロ−タ８部分の後端部に均平板１
１を備え、左右の長さ方向ほぼ中央部で、かつ入力軸６
の左右両側において、中央部分４に対して作業ロ−タ８
部分及び均平板１１部分をそれぞれ別の枢支軸１３，１
４を介して上下方向に折り畳み可能に枢着し、上記入力
軸の軸線６ａと直交する線に対して枢支軸の軸線１３ａ
が１５〜３５度後ろ上がりとなるように設定したことを
特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides: At the rear of the tractor 2, the farming machine 1 is attached via a three-point link mechanism so as to be able to move up and down, and power is transmitted from the PTO shaft of the tractor 2 to the input shaft 6 of the farming machine. In the agricultural working machine 1 having a long length, the agricultural working machine 1 has a flat plate 1 at the rear end of the working rotor 8.
1 and at substantially the center in the longitudinal direction of the left and right, and the input shaft 6
Work rotors 8 on the left and right sides of the
The part and the leveling plate 11 are connected to separate pivot shafts 13 and 1 respectively.
4 so as to be foldable in the up and down direction, and the axis 13a of the pivot shaft with respect to a line orthogonal to the axis 6a of the input shaft.
Is set so as to rise backward by 15 to 35 degrees.

【０００６】．上記中央部分４と左右の作業ロ−タ８
部分との間にそれぞれトグルバネ１５を介装し、中央部
分４に対して左右の作業ロ−タ８部分及び均平板１１部
分を人力により展開位置と折り畳み位置とに保持できる
ようにすると共に、中央部分４に対して左右の作業ロ−
タ８部分及び均平板１１部分を展開した状態及び折り畳
んだ状態にそれぞれ固定する固定具１６を枢支軸１３の
近傍に設けたことを特徴としている。[0006] The central part 4 and the left and right working rotors 8
A toggle spring 15 is interposed between the central portion 4 and the right and left working rotors 8 and the leveling plate 11 with respect to the central portion 4 so that the central portion 4 can be held in the deployed position and the folded position by human power. Left and right working row for part 4
It is characterized in that a fixing tool 16 is provided near the pivot 13 in order to fix the tab 8 and the leveling plate 11 in the expanded and folded states, respectively.

【０００７】[0007]

【作用】上記の構成により本発明の折り畳み式農作業機
は、．左右の長さ方向ほぼ中央部で、かつ入力軸の左
右両側において、中央部分に対して作業ロ−タ部分及び
均平板部分をそれぞれ別の枢支軸を介して上下方向に折
り畳み可能に枢着し、上記入力軸の軸線と直交する線に
対して枢支軸の軸線が１５〜３５度後ろ上がりとなるよ
うに設定することで、トラクタに農作業機を装着して折
り畳んだ状態で移動するとき、機体の前後バランスが良
好となり、トラクタの操作性がよい。また、作業機を大
きく持ち上げた状態でも折り畳んだ農作業機の前部がト
ラクタのキャビン後部に干渉することがない。According to the above construction, the foldable agricultural working machine of the present invention has the following features. The work rotor portion and the flat plate portion are pivotally attached to the central portion at the substantially central portions in the left and right length directions and on both left and right sides of the input shaft via respective pivot shafts so as to be vertically foldable. Then, by setting the axis of the pivot shaft so as to rise rearward by 15 to 35 degrees with respect to a line orthogonal to the axis of the input shaft, when moving the agricultural machine with the tractor mounted and folded. In addition, the balance between the front and rear of the aircraft is improved, and the tractor is easy to operate. In addition, even when the working machine is largely lifted, the front portion of the folded farm working machine does not interfere with the rear portion of the tractor cabin.

【０００８】．中央部分と左右の作業ロ−タ部分との
間にそれぞれトグルバネを介装し、中央部分に対して左
右の作業ロ−タ部分及び均平板部分を人力により展開位
置と折り畳み位置とに保持できるようにすると共に、中
央部分に対して左右の作業ロ−タ部分及び均平板部分を
展開した状態及び折り畳んだ状態にそれぞれ固定する固
定具を枢支軸の近傍に設けることで、人力により中央部
分に対して左右の作業ロ−タ部分及び均平板部分を作業
状態に展開し、あるいは上方へ折り畳む操作が軽く行
え、また、左右の作業ロ−タ部分及び均平板部分を展開
した作業状態及び折り畳んだ状態に安定よく固定して、
圃場で作業を行っているときに、展開した左右の作業ロ
−タ部分及び均平板部分が不用意に折り畳み状態になる
ことがなく安全であり、さらに、折り畳んだ状態で安定
よく移動できる。[0008] A toggle spring is interposed between the central portion and the left and right working rotor portions, so that the left and right working rotor portions and the flat plate portion can be held in the deployed position and the folded position by human power with respect to the central portion. At the same time, a fixing device for fixing the left and right working rotor portions and the flat plate portion in the developed state and the folded state with respect to the central portion is provided in the vicinity of the pivot shaft, so that the central portion can be manually applied to the central portion. On the other hand, the operation of unfolding or folding the upper and lower working rotor portions and the flat plate portion to the working state can be performed lightly, and the working condition of the left and right working rotor portions and the flat plate portion expanded and folded. Fix it in a stable state,
When working in a field, the unfolded left and right working rotor portions and the flattened plate portion are not inadvertently folded, so that they can be moved safely and stably.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は左右方向の長さが３メートル程度と長く、砕土・代
掻機能を持ち、中央部分から左右対称に構成された代掻
ハロー（農作業機）である。この代掻ハロー１の前部に
は、図５に示すトラクタ２の図示しない３点リンク機構
に連結されるトップマスト３と、自動的に連結される図
示しないロアーリンク連結部とが設けられ、トラクタ２
の後部に昇降可能に装着される。また、代掻ハロー１の
トラクタ２への装着と同時に、トラクタ２の図示しない
ＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト
等を介して、代掻ハロー１の長さ方向中央部にあり、本
体フレームをなす中央部分４の前側に設けられたギヤボ
ックス５から前方に向け突出する入力軸６に対して動力
を伝達する伝動機構が、自動的に接続される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a scraping harrow (agricultural work machine) which has a long length in the left-right direction of about 3 meters, has a crushing and scraping function, and is configured symmetrically from the center. A front mast 3 connected to a three-point link mechanism (not shown) of the tractor 2 shown in FIG. 5 and a lower link connection part (not shown) that is automatically connected are provided at the front of the substitute harrow 1. Tractor 2
It is attached to the rear part so that it can go up and down. Also, at the same time when the substitute harrow 1 is mounted on the tractor 2, the main body frame is located at the center in the length direction of the substitute harrow 1 from a not-shown PTO shaft of the tractor 2 via a universal joint, a transmission shaft and the like. A transmission mechanism for transmitting power to an input shaft 6 protruding forward from a gear box 5 provided on the front side of the central portion 4 is automatically connected.

【００１０】中央部分４では、入力軸６に伝達された動
力がギヤボックス５で変速され、伝動ケース７を介して
伝動ケース７の下端部から左右両側水平方向に突出する
回転軸に伝達され、回転軸に設けられた作業ロ−タ８を
回転駆動して砕土・代掻作業を行う，いわゆるセンター
ドライブの砕土・代掻装置を構成している。作業ロ−タ
８の上方は、シールドカバー９により覆われており、こ
のシールドカバー９の後端部に、後端位置に回転軸１１
ａを介して均平板１１を枢着したエプロン１０の上端部
が、回転軸１０ａを介して回動自在に枢着されている。In the central portion 4, the power transmitted to the input shaft 6 is shifted by the gearbox 5 and transmitted to the rotating shaft projecting horizontally from the lower end of the transmission case 7 through the transmission case 7 on both the left and right sides. The work rotor 8 provided on the rotating shaft is rotated to perform a crushing and scraping operation, that is, a so-called center drive crushing and scraping device is constituted. The upper portion of the work rotor 8 is covered with a shield cover 9, and a rear end of the shield cover 9 is provided with a rotating shaft 11 at a rear end position.
The upper end of the apron 10 to which the leveling plate 11 is pivotally attached via a is rotatably attached via a rotating shaft 10a.

【００１１】また、中央部分４の入力軸６の左右両側に
おいて、中央部分４に対して左右両側部分１２，１２に
取付けた支持フレーム１２ａ，１２ａ、ブラケット１２
ｂ，１２ｂ及び均平板１１部分が、それぞれ作業部枢支
軸１３及び均平部枢支軸１４を介して上下方向に折り畳
み可能に枢着されている。左右両側部分１２を折り畳
み，展開するとき、中央部分４と左右両側部分１２のシ
ールドカバー９及びエプロン１０の対向端縁は、それぞ
れ接，離するようになっており、作業ロ−タ８の回転軸
は、ドッグクラッチにより接，離するようにしてある。
そして、図４及び図５に示すように、上記入力軸６の軸
線６ａと直交する線６ｂに対して、作業部枢支軸１３の
軸線１３ａのなす角度Ａが、１５〜３５度後ろ上がりと
なるように設定されている。このように角度Ａを設定す
ることにより、３点リンクにより代掻ハロー１を最も大
きく持ち上げた場合でも、折り畳んだ左右両側部分１２
の前部がトラクタ２のキャビン２ａの後部に干渉（接
触）することがない。Further, on both left and right sides of the input shaft 6 of the central portion 4, support frames 12a, 12a,
The parts b, 12b and the leveling plate 11 are pivotally connected in a vertically foldable manner via a working unit pivot 13 and a leveling pivot 14, respectively. When the left and right side portions 12 are folded and unfolded, the central portion 4 and the opposing edges of the shield cover 9 and the apron 10 of the left and right side portions 12 are separated from and separated from each other. The shaft is brought into and out of contact by a dog clutch.
Then, as shown in FIGS. 4 and 5, the angle A formed by the axis 13 a of the working unit pivot 13 with respect to a line 6 b orthogonal to the axis 6 a of the input shaft 6 rises by 15 to 35 degrees. It is set to be. By setting the angle A in this way, even if the substitute harrow 1 is lifted most greatly by the three-point link, the folded left and right side portions 12
Does not interfere (contact) with the rear part of the cabin 2a of the tractor 2.

【００１２】上記中央部分４と左右両側部分１２，１２
との間にそれぞれトグルバネ１５，１５が介装され、中
央部分４に対し左右両側部分１２，１２を展開位置と折
り畳み位置とに保持できるようにすると共に、中央部分
４に対し左右両側部分１２，１２を展開した状態に固定
するロッド状の固定具１６を設けている。この固定具１
６は、一端を左右両側部分１２のブラケット１２ｂに対
し軸１６ａを介して枢着し、この枢着位置と並んでフッ
ク１６ｂを設け、このフック１６ｂを、中央部分４から
突設した固定軸１７に対して、固定具１６を軸１６ａを
中心に回動することにより係脱するようにしている。固
定具１６の他端には、固定部１６ｃが設けられ、左右両
側部分１２を展開したときに、フック１６ｂを固定軸１
７に係合させた状態で支持フレーム１２ａから突設した
固定ピン１８に固着して左右両側部分１２を展開状態に
固定し、左右両側部分１２を折り畳んだときには、フッ
ク１６ｂを固定軸１７から離脱させた状態で上記固定軸
１７に固着して左右両側部分１２を折り畳み状態に固定
するようにしている。The central portion 4 and the left and right side portions 12, 12
And toggle springs 15 and 15 are interposed therebetween so that the left and right portions 12 and 12 can be held at the developed position and the folded position with respect to the center portion 4, respectively. A rod-shaped fixture 16 for fixing the unfolded state 12 is provided. This fixture 1
A fixed shaft 17 is pivotally connected at one end to a bracket 12b of the left and right side portions 12 via a shaft 16a, and provided with a hook 16b in line with the pivoted position. In contrast, the fixture 16 is disengaged by rotating about the shaft 16a. A fixing portion 16c is provided at the other end of the fixing tool 16, and when the left and right side portions 12 are unfolded, the hook 16b is fixed to the fixed shaft 1.
7 and fixed to the fixed pins 18 protruding from the support frame 12a to fix the left and right side portions 12 in an expanded state. When the left and right side portions 12 are folded, the hook 16b is detached from the fixed shaft 17. In this state, the left and right side portions 12 are fixed to the fixed shaft 17 in a folded state.

【００１３】図６及び図７に示すように、上記中央部分
４に対して左右両側部分１２，１２（作業ロ−タ部分）
を折り畳み、展開する作業部枢支軸１３の軸線１３ａ
と、均平板１１部分を折り畳み、展開する均平部枢支軸
１４の軸線１４ａとは、作業ロ−タ部分及び均平板部分
が展開状態のとき、角度Ｂ（一定角度）後ろ傾きになる
ように設定されている。そして、作業ロ−タ部分及び均
平板部分を折り畳んだときには、図７の仮想線で示すよ
うに、均平部枢支軸１４の軸線１４ａは作業部枢支軸１
３の軸線１３ａと同じ軸線となって、角度Ｂだけ均平板
１１部分が引き上げられた状態で折り畳まれるようにな
っている。As shown in FIGS. 6 and 7, both left and right portions 12, 12 (work rotor portion) with respect to the central portion 4 are shown.
13a of the working unit pivot 13 for folding and unfolding
And the axis 14a of the leveling portion pivot shaft 14, which folds and expands the leveling plate 11 portion, is inclined backward by an angle B (constant angle) when the working rotor portion and the leveling plate portion are in the expanded state. Is set to When the working rotor portion and the leveling plate portion are folded, the axis 14a of the leveling portion pivot shaft 14 is aligned with the working portion pivot shaft 1 as shown by the imaginary line in FIG.
The axis is the same as the axis 13a of No. 3, and the flat plate 11 is folded up by an angle B in a state of being pulled up.

【００１４】図８及び図９にも示すように、均平板１１
は、その中央部分の均平板１１ｂの両端部とその左右の
均平板１１の側端部とを、均平部枢支軸１４，１４を介
して左右の均平板１１，１１が折り畳み状態と展開した
作業状態とに回動可能に枢支されると共に、作業状態に
したとき中央部分の均平板１１ｂに対して、左右の均平
板１１，１１と共に均平作業状態と土寄せ状態とに操作
可能の均平板操作機構１９を設けている。この均平板操
作機構１９は、その操作ロッド１９ａが、図３に示すよ
うに、トップマスト３の上側でトラクタ２に乗った操縦
者が後向きになって操作可能な位置まで延びていて、操
作ロッド係止具２０に対して、中央部分の均平板１１ｂ
及び均平板１１を土寄せ状態に係止し、また、均平作業
状態にして中央部分の均平板１１ｂ及び均平板１１が均
平部枢支軸１４を中心に上下に自在に回動し得る状態と
に切換え操作できるようにしている。As shown in FIG. 8 and FIG.
The left and right equalizing plates 11 and 11 are unfolded through the equalizing portion pivots 14 and 14 in such a manner that both ends of the equalizing plate 11b at the center portion and side ends of the left and right equalizing plates 11 are folded. When the working state is established, the centering flat plate 11b in the central portion can be operated together with the left and right equalizing plates 11 and 11 into the leveling working state and the soil closing state. An equalizing plate operation mechanism 19 is provided. As shown in FIG. 3, the leveling plate operation mechanism 19 has an operation rod 19a extending to a position where the operator who rides on the tractor 2 on the top of the top mast 3 faces backward and can operate the operation rod. The flattening plate 11b at the center portion is
A state in which the leveling plate 11 is locked in the sloping state, and the leveling operation state is such that the leveling plate 11b and the leveling plate 11 in the central portion can freely rotate up and down around the leveling portion pivot shaft 14. And the switching operation can be performed.

【００１５】上記シールドカバー９、エプロン１０及び
均平板１１は、上記のように中央部のものに対し左右両
側のものが折り畳み，展開が可能であり、左右両側のエ
プロン１０，１０には左右のシールドカバー９，９との
間にコンプレッションロッド２１，２１が設けられてい
る。しかし、中央部のエプロン１０ｂに対してはその後
端部に均平板が枢着されておらず、中央部のシールドカ
バー９ａの後端部に回転軸１０ｃにより枢着されると共
に、回転軸１０ｃ部分に、図１０にも示すように、中央
部のエプロン１０ｂを常時下方に向け押圧する捻りバネ
２２を介装している。従って、中央部のエプロン１０ｂ
は、作業中は常時所定圧で下方に押圧されている。The shield cover 9, the apron 10 and the leveling plate 11 can be folded and unfolded from the central one as described above, and the left and right aprons 10, 10 can be folded right and left. Compression rods 21 and 21 are provided between the shield covers 9 and 9. However, a flat plate is not pivotally attached to the rear end of the apron 10b at the center, but is pivotally attached to the rear end of the shield cover 9a at the center by the rotating shaft 10c. Further, as shown in FIG. 10, a torsion spring 22 for constantly pressing the apron 10b at the center downward is provided. Therefore, the central apron 10b
Is constantly pressed downward at a predetermined pressure during operation.

【００１６】左右の均平板１１の左右両側端部にブラケ
ット２３が立設され、このブラケット２３にピン２４に
よりサイド均平板２５に立設されたブラケット２６が枢
着され、また、均平板１１とサイド均平板２５間にトグ
ルバネ２７が張架され、サイド均平板２５が、均平板１
１の外側に水平方向に張り出す作業位置と、均平板１１
側に回動して収納する収納位置とに起倒可能となってい
る。上記サイド均平板２５に操作ワイヤ２８が連結さ
れ、ワイヤガイド２９に挿通されて機体前方に延長さ
れ、トラクタを操縦する作業者が、均平板１１を作業位
置と収納位置とに起倒操作可能にしている。Brackets 23 are erected on both left and right ends of the left and right equalizing plates 11, and brackets 26 erected on the side equalizing plates 25 by pins 24 are pivotally attached to the brackets 23. The toggle spring 27 is stretched between the side equalizing plates 25, and the side equalizing plate 25 is
1 and a work position extending horizontally in the horizontal direction.
It can be turned upside down to the storage position where it is turned to the side and stored. An operation wire 28 is connected to the side equalizing plate 25, is inserted into a wire guide 29, extends forward of the fuselage, and enables a worker operating a tractor to raise and lower the equalizing plate 11 between a working position and a storage position. ing.

【００１７】左右両側部分１２，１２の側端部には、そ
れぞれ前後にキャスタ３１（一方は図示省略）を装着し
た移動支持台３０が、着脱ピン３２により着脱可能に設
けられている。この移動支持台３０は、左右両側部分１
２，１２を展開して作業状態にした代掻ハロー１を、作
業ロ−タ８が接地しないように支持すると共に、キャス
タ３１により移動可能としたものである。At the side ends of the left and right side portions 12, 12, a movable support base 30 to which casters 31 (one is not shown) are attached to the front and rear, respectively, is provided detachably by detachable pins 32. The movable support table 30 includes left and right side portions 1.
The scraper harrow 1 which has been deployed and is in the working state is supported so that the working rotor 8 does not touch the ground, and can be moved by the casters 31.

【００１８】こような構成の代掻ハロー１においては、
トラクタに３点リンク機構を介して装着され、圃場への
移動時には左右両側部分１２，１２を折り畳んだ状態に
する。水田に導入されて砕土・代掻作業を行うときは、
左右両側部分１２，１２を展開して作業状態にし、作業
を行う。代掻ハロー１は、トラクタ２から動力を受け、
ギヤボックス５で変速されて伝動ケースに伝達され、作
業ロ−タ８を駆動して砕土・代掻作業を行う。作業ロ−
タ８により砕土・代掻された土壌は、シールドカバー９
及びエプロン１０に案内されて作業ロ−タ８の後方に放
てきされ、エプロン１０及び均平板１１により均平され
る。そして、砕土作業を行うときは、サイド均平板２５
を収納位置にして作業し、代掻作業を行うときは、サイ
ド均平板２５を操作ワイヤ２８により作業位置にしたり
収納位置にしたり切換えながら作業を行う。In the substitute harrow 1 having such a structure,
It is attached to the tractor via a three-point link mechanism, and when moving to the field, the left and right portions 12, 12 are folded. When it is introduced into paddy fields to perform crushing and scraping work,
The left and right side portions 12, 12 are developed to a working state and work is performed. The substitute harrow 1 receives power from the tractor 2,
The speed is changed by the gear box 5 and transmitted to the transmission case, and the work rotor 8 is driven to perform the crushing and scraping work. Work row
The soil that has been crushed and scraped by the
The work is guided by the apron 10 and is released to the rear of the work rotor 8, and is leveled by the apron 10 and the leveling plate 11. And when performing the crushing work, the side flat plate 25
When the work is performed in the storage position and the scraping work is performed, the work is performed while the side equalizing plate 25 is switched to the work position or the storage position by the operation wire 28.

【００１９】左右両側部分１２，１２を折り畳んだと
き、入力軸６の軸線６ａと直交する線６ｂに対して、作
業部枢支軸１３の軸線１３ａのなす角度Ａが、１５〜３
５度後ろ上がりとなるように設定されているので、３点
リンクにより代掻ハロー１を最も大きく持ち上げた場合
でも、折り畳んだ左右両側部分１２の前部がトラクタ２
のキャビン２ａの後部に干渉（接触）しない（図５参
照）。また、中央部分４と左右両側部分１２との間にそ
れぞれトグルバネ１５を介装し、中央部分４に対して左
右両側部分１２を展開位置と折り畳み位置とに保持でき
るようにし、中央部分４に対して左右両側部分１２を展
開した状態及び折り畳んだ状態にそれぞれ固定する固定
具１６を設けることで、人力により中央部分４に対して
左右両側部分１２を作業状態に展開し、あるいは上方へ
折り畳む操作が軽く行える。また、左右両側部分１２を
展開した作業状態及び折り畳んだ状態に安定よく固定し
て、圃場で作業を行っているときに、展開した左右両側
部分１２が不用意に折り畳み状態になることがなく安全
である。さらに、折り畳んだ状態で安定よく移動でき
る。When the left and right side portions 12, 12 are folded, the angle A formed by the axis 13a of the working unit pivot 13 with respect to the line 6b orthogonal to the axis 6a of the input shaft 6 is 15 to 3
Since it is set so as to rise backward by 5 degrees, even if the scraper harrow 1 is lifted most by the three-point link, the front part of the folded right and left side portions 12 is the tractor 2.
Does not interfere (contact) with the rear part of the cabin 2a (see FIG. 5). In addition, a toggle spring 15 is interposed between the center portion 4 and the left and right side portions 12 so that the left and right side portions 12 can be held at the developed position and the folded position with respect to the center portion 4. By providing the fixing tool 16 for fixing the left and right side portions 12 in the expanded state and the folded state respectively, the operation of expanding the left and right side portions 12 in the working state with respect to the central portion 4 or manually folding the center portion 4 upward can be performed. Can be done lightly. Further, the left and right side portions 12 are stably fixed to the opened and folded working state and the folded state, so that the unfolded left and right side portions 12 are not inadvertently folded when working in a field. It is. Furthermore, it can move stably in the folded state.

【００２０】中央部分４に対して左右両側部分１２を折
り畳み、展開する作業部枢支軸１３の軸線１３ａと、均
平板１１部分を折り畳み、展開する均平部枢支軸１４の
軸線１４ａとを、左右両側部分１２及び均平板１１部分
が展開状態のとき、角度Ｂ後ろ傾きになるように設定し
ているので、左右両側部分１２及び均平板１１部分を折
り畳んだときには、図７の仮想線のように、均平部枢支
軸１４の軸線１４ａは作業部枢支軸１３の軸線１３ａと
同じ軸線となるように角度Ｂだけ均平板１１部分が引き
上げられ、移動、運搬が容易に行える。また、中央部均
平板１１ｂと左右の均平板１１が均平部枢支軸１４によ
り連結されているので、折り畳み，展開操作が簡単，容
易に行える。The axis 13a of the working portion pivot 13 for folding and unfolding the left and right side portions 12 with respect to the central portion 4 and the axis 14a of the flat portion pivot 14 for folding and unfolding the leveling plate 11 portion. When the left and right side portions 12 and the leveling plate 11 are in the unfolded state, they are set to be inclined backward by the angle B. Therefore, when the left and right side portions 12 and the leveling plate 11 are folded, the imaginary line of FIG. As described above, the leveling plate 11 is raised by the angle B so that the axis 14a of the leveling portion pivot shaft 14 is the same as the axis 13a of the working portion pivot shaft 13, so that movement and transportation can be easily performed. Further, since the central flattening plate 11b and the left and right flattening plates 11 are connected by the flattening portion pivot shaft 14, the folding and unfolding operations can be performed easily and easily.

【００２１】また、均平板１１は、その中央部分の均平
板１１ｂの両端部とその左右の均平板１１の側端部と
を、均平部枢支軸１４を介して左右の均平板１１が折り
畳み状態と展開した作業状態とに回動可能に枢支され、
作業状態にしたとき中央部分の均平板１１ｂに対して、
左右の均平板１１と共に均平作業状態と土寄せ状態とに
操作可能の均平板操作機構１９を設けたので、この均平
板操作機構１９を操作摺ることによって、中央部分の均
平板１１ｂ及び均平板１１を土寄せ状態と均平作業状態
とに容易に切換えられる。The leveling plate 11 is formed by connecting both ends of the leveling plate 11b at the center and side ends of the left and right leveling plates 11 via the leveling portion pivot shaft 14. Pivotally supported between a folded state and an expanded working state,
When in the working state, with respect to the flat plate 11b in the center,
A leveling plate operating mechanism 19 that can be operated in the leveling operation state and the burrowing state is provided together with the left and right leveling plates 11, and the leveling plate operating mechanism 19 is operated to slide the leveling plate 11b and the leveling plate 11 in the central portion. Can be easily switched between the burying state and the leveling work state.

【００２２】中央部のエプロン１０ｂは中央部のシール
ドカバー９ａの後端部に回転軸１０ｃにより枢着され、
回転軸１０ｃ部分に、中央部のエプロン１０ｂを常時下
方に向け押圧する捻りバネ２２を介装しているので、中
央部のエプロン１０ｂは、作業中においては常時所定圧
で下方に押圧されており、コンプレッションロッドを設
ける必要がなく、部品点数が削減され、コストダウン、
重量の軽減が図れる。The central apron 10b is pivotally connected to the rear end of the central shield cover 9a by a rotating shaft 10c.
Since the torsion spring 22 that constantly presses the central portion of the apron 10b downward is interposed on the rotating shaft 10c, the central portion of the apron 10b is constantly pressed downward at a predetermined pressure during operation. , There is no need to provide a compression rod, reducing the number of parts,
Weight can be reduced.

【００２３】左右の均平板１１の左右両側端部にサイド
均平板２５を、均平板１１の外側に水平方向に張り出す
作業位置と、均平板１１側に回動して収納する収納位置
とに起倒可能に設け、操作ワイヤ２８によって均平板１
１の作業位置と収納位置との起倒操作を可能にしので、
所望の砕土・代掻作業が行える。At the left and right ends of the left and right equalizing plates 11, there are a work position where the side equalizing plates 25 are horizontally extended outside the equalizing plate 11, and a storage position where the side equalizing plates 25 are rotated toward the equalizing plate 11 and stored. It is provided so that it can be turned upside down,
1 enables the operation of raising and lowering the work position and the storage position,
The desired crushing and scraping work can be performed.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明の折り畳み式
農作業機によれば、以下の効果を奏する。 ．農作業機は、作業ロ−タ部分の後端部に均平板を備
え、左右の長さ方向ほぼ中央部で、かつ入力軸の左右両
側において、中央部分に対して作業ロ−タ部分及び均平
板部分をそれぞれ別の枢支軸を介して上下方向に折り畳
み可能に枢着し、上記入力軸の軸線と直交する線に対し
て枢支軸の軸線が１５〜３５度後ろ上がりとなるように
設定したので、トラクタに農作業機を装着して、特に折
り畳んだ状態で移動するとき、機体の前後バランスが良
好となり、トラクタの操従性がよくなる。また、農作業
機を装着して折り畳んだ状態で作業機を大きく持ち上げ
た状態でも、折り畳んだ農作業機の前部がトラクタのキ
ャビン後部に干渉することがなく安全である。As described above, the foldable agricultural working machine of the present invention has the following effects. . The agricultural work machine is provided with a leveling plate at a rear end portion of the working rotor portion, and at a substantially central portion in the left and right longitudinal direction, and on both left and right sides of the input shaft, the working rotor portion and the leveling plate with respect to the center portion. The parts are pivotally attached to each other via separate pivot shafts so as to be vertically foldable, and are set so that the axis of the pivot shaft is raised by 15 to 35 degrees with respect to a line orthogonal to the axis of the input shaft. Therefore, when the agricultural work machine is mounted on the tractor and the tractor is moved particularly in a folded state, the longitudinal balance of the body is improved, and the tractor's operability is improved. In addition, even when the agricultural machine is mounted and folded and the machine is greatly lifted, the front part of the folded agricultural machine does not interfere with the rear part of the cabin of the tractor and is safe.

【００２５】．中央部分と左右の作業ロ−タ部分との
間にそれぞれトグルバネを介装し、中央部分に対して左
右の作業ロ−タ部分及び均平板部分を人力により展開位
置と折り畳み位置とに保持できるようにすると共に、中
央部分に対して左右の作業ロ−タ部分及び均平板部分を
展開した状態及び折り畳んだ状態にそれぞれ固定する固
定具を枢支軸の近傍に設けたので、左右の作業ロ−タ部
分及び均平板部分を人力により中央部分に対して作業状
態に展開し、あるいは上方へ折り畳む操作が軽く、容易
に行える。また、固定具により左右の作業ロ−タ部分及
び均平板部分を展開した作業状態及び折り畳んだ状態に
安定よく固定でき、圃場で作業を行っているときに、展
開した左右両側部分が不用意に折り畳み状態になること
がなく安全である。さらに、折り畳んだ状態で安定よく
移動することができる。[0025] A toggle spring is interposed between the central portion and the left and right working rotor portions, so that the left and right working rotor portions and the flat plate portion can be held in the deployed position and the folded position by human power with respect to the central portion. In addition, since fixing tools for fixing the left and right working rotor portions and the flat plate portion to the central portion in the unfolded state and the folded state are provided near the pivot shaft, the left and right working rotor portions are fixed. The operation of unfolding the flat part and the flat part into the working state with respect to the central part by human power, or folding the flat part upward, is light and easy. Further, the left and right working rotor portions and the flat plate portion can be stably fixed to the developed and folded working states by the fixing tool, and when working in the field, the developed left and right side portions are carelessly arranged. It is safe without being folded. Furthermore, it can move stably in the folded state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用した代掻ハローの一部省略した平
面図である。FIG. 1 is a partially omitted plan view of a substitute harrow to which the present invention is applied.

【図２】同背面図である。FIG. 2 is a rear view of the same.

【図３】同側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図４】代掻ハローを折り畳んだ状態の概略側面図であ
る。FIG. 4 is a schematic side view in a state where a substitute harrow is folded.

【図５】折り畳んだ状態の代掻ハローをトラクタに装着
した概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view in which a substitute harrow in a folded state is mounted on a tractor.

【図６】作業ロ−タ部分の入力軸の軸線と均平板部分の
枢支軸の軸線の角度を示す概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing an angle between an axis of an input shaft of a working rotor portion and an axis of a pivot shaft of a flat plate portion.

【図７】代掻ハローを折り畳んだ状態の作業ロ−タ部分
の枢支軸の軸線と均平板部分の枢支軸の軸線の角度状態
を示す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing an angle state between the axis of the pivot shaft of the working rotor portion and the axis of the pivot shaft of the leveling plate portion in a state where the substitute harrow is folded.

【図８】中央部分の均平板を均平作業状態と土寄せ状態
とに操作する状態を示す概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing a state in which a leveling plate in a central portion is operated between a leveling operation state and a soil closing state.

【図９】中央部分の均平板とその左右の均平板との連結
状態を示す部分平面図である。FIG. 9 is a partial plan view showing a connection state between a leveling plate in a central portion and left and right leveling plates.

【図１０】中央部エプロンの動作説明のための概略側面
図である。FIG. 10 is a schematic side view for explaining the operation of the central apron.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 代掻ハロー（農作業機） ２ トラクタ １ａ キャビン ３ トップマスト ４ 中央部分 ５ ギヤボックス ６ 入力軸 ６ａ 軸線 ６ｂ 直交線 ７ 伝動ケース ８ 作業ロ−タ ９ シールドカバー ９ａ 中央部のシールドカバー １０ エプロン １０ａ，１０ｃ 回転軸 １０ｂ 中
央部のエプロン １１ 均平板 １１ａ 回転軸 １１ｂ 中央部分の均
平板 １２ 左右両側部分 １２ａ 支持フレーム １２ｂ
ブラケット １３ 作業部枢支軸 １３ａ 軸線 １４ 均平部枢支軸 １４ａ 軸線 １５，２７ トグルバネ １６ 固定具 １６ａ 軸 １６ｂ フック １６ｃ
固定部 １７ 固定軸 １８ 固定ピン １９ 均平板操作機構 １９ａ 操作ロッド ２０ 操作ロッドの係止具 ２１ コンプレッションロッド ２２ 捻りバネ ２３，２６ ブラケット ２４ ピン ２５ サイド均平板 ２８ 操作ワイヤ ２９ ワイヤガイド ３０ 移動支持台 ３１ キャスタ ３２ 着脱ピン Ａ，Ｂ 角度1 Scraper harrow (agricultural work machine) 2 Tractor 1a Cabin 3 Top mast 4 Central part 5 Gear box 6 Input shaft 6a Axis 6b Orthogonal line 7 Transmission case 8 Work rotor 9 Shield cover 9a Shield cover at central part 10 Apron 10a, Reference Signs 10c Rotating shaft 10b Apron at center 11 Flat plate 11a Rotating shaft 11b Flat plate at center 12 Left and right sides 12a Support frame 12b
Bracket 13 Working part pivot 13a Axis 14 Leveling part pivot 14a Axis 15, 27 Toggle spring 16 Fixture 16a Axis 16b Hook 16c
Fixing part 17 Fixed shaft 18 Fixed pin 19 Equalizing plate operation mechanism 19a Operation rod 20 Operation rod locking tool 21 Compression rod 22 Torsion spring 23, 26 Bracket 24 Pin 25 Side equalizing plate 28 Operation wire 29 Wire guide 30 Moving support stand 31 Casters 32 Detachable pins A, B Angle

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 トラクタ（２）の後部に、３点リンク機
構を介して農作業機（１）を昇降可能に装着し、トラク
タ（２）のＰＴＯ軸から農作業機の入力軸（６）に対し
て動力を伝達するようにすると共に、左右方向の長さが
長い農作業機（１）において、 上記農作業機（１）は、作業ロ−タ（８）部分の後端部
に均平板（１１）を備え、左右の長さ方向ほぼ中央部
で、かつ入力軸（６）の左右両側において、中央部分
（４）に対して作業ロ−タ（８）部分及び均平板（１
１）部分をそれぞれ別の枢支軸（１３，１４）を介して
上下方向に折り畳み可能に枢着し、上記入力軸の軸線
（６ａ）と直交する線に対して枢支軸の軸線（１３ａ）
が１５〜３５度後ろ上がりとなるように設定したことを
特徴とする折り畳み式農作業機。The rear portion of claim 1. A tractor (2), via a three-point link mechanism is liftably mounted agricultural machine (1), the input shaft from the PTO shaft of the agricultural machine tractor <br/> motor (2) In the agricultural work machine (1) , which transmits power to (6) and has a long length in the left-right direction, the agricultural work machine (1) has a rear end portion of a work rotor (8).
A flat plate (11) is provided at a substantially central portion in the lengthwise direction of the left and right, and a central portion at the left and right sides of the input shaft (6).
For (4) , the work rotor (8) part and the flat plate (1)
1) The parts are pivotally attached to each other via separate pivot shafts (13, 14) so as to be vertically foldable, and the axis of the input shaft is
The axis of the pivot axis with respect to the line perpendicular to (6a) (13a)
Characterized in that it is set so that it rises by 15 to 35 degrees. 【請求項２】 上記中央部分（４）と左右の作業ロ−タ
（８）部分との間にそれぞれトグルバネ（１５）を介装
し、中央部分（４）に対して左右の作業ロ−タ（８）部
分及び均平板（１１）部分を人力により展開位置と折り
畳み位置とに保持できるようにすると共に、中央部分
（４）に対して左右の作業ロ−タ（８）部分及び均平板
（１１）部分を展開した状態及び折り畳んだ状態にそれ
ぞれ固定する固定具（１６）を枢支軸（１３）の近傍に
設けたことを特徴とする請求項１記載の折り畳み式農作
業機。2. The center part (4) and left and right working rotors.
(8) Toggle springs (15) are interposed between the parts, and the left and right working rotors (8) are located with respect to the center part (4) .
The center and flat parts (11) can be held in the deployed position and the folded position by human power.
(4) Left and right working rotor (8) part and flat plate
(11) The foldable agricultural work according to claim 1, wherein a fixing tool (16) for fixing the part in the expanded state and the folded state is provided near the pivot shaft (13). Machine.