JP3255907B2

JP3255907B2 - 複写装置

Info

Publication number: JP3255907B2
Application number: JP2001013369A
Authority: JP
Inventors: 英夫菊池; 隆堤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-01-22
Filing date: 2001-01-22
Publication date: 2002-02-12
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JP2001235915A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写装置に係り、特
に最適作像プロセス条件での複写動作を行うように、検
知と調整とを行つて複写画像を作像する複写装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写装置では複写プロセスを最適化する
ための検知、特に原稿からの反射光、光源の光量および
Ｐセンサパターンによるトナー像濃度の検知を行つて複
写を行うことが望ましい。これに関連して減算増幅器で
光量を測定しその光量をＡ／Ｄコンバータによりデジタ
ル値に変更し、このデジタル値を基に判定を行ない、結
果をＡ／Ｄコンバータに帰還させ減算増幅器の出力を所
定範囲にする監視装置が特開平１−２７２９４１号公報
に開示されている。また、本出願人によつて、オペアン
プにより増幅された信号をＡ／Ｄコンバータを利用した
プログラマブルアツテネーターにより制御する技術が提
案されている。これらの開示あるいは提案に係る所謂デ
ジタル・コントロールド・ポテンシオメ一夕（Digitall
y Controlled Potentiometer、以下電子ＶＲという）
に係る技術の採用は製造時の組立時間短縮、および市場
で部品交換した場合、または外部より画像作成条件を変
更した場合に各種検出回路の再調整を作業者が容易にす
ることを目的としている。

【０００３】また、複写機においては、画像作成条件、
モード設定条件、シーケンスタイミング条件、内蔵する
各種の検出回路および調整回路の設定条件を選択して最
適の条件で複写動作を行うことが必要である。この観点
から特開昭５５−２５０２０号公報に、着脱自在のメモ
リーを使用することにより仕様の異なる複写機を容易に
構成できる技術が開示されている。さらに特開昭５５−
９３１６２号公報には不揮発性メモリに複写動作に必要
な制御定数データを格納し、これをテンキーによつて変
更可能な中央制御装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
電子ＶＲに関する技術は、製造時の組付時間短縮および
市場で部品交換した場合、または外部より画像作成条件
を変更した場合に各種検出回路の再調整を作業者が容易
にすることを目的としている。このため、調整作業は組
立作業者またはサービスマンが行うという前提に立つて
いるので、調整状態が最適かどうかの判断は行われず、
調整が不適切であると高品質の複写画像が得られないこ
とになる。また、トナーによるセンサーよごれ、光学系
のよごれ等の時間的経過に伴う検出条件の変化および作
像条件の変化（光量の変化）などが発生した場合にはそ
の度にサービスマンによる再調整が必要である。

【０００５】一方、上述の不揮発性メモリには複写機ご
とに異なる画像作成条件、モード設定条件、シーケンス
タイミング条件各種検出回路および調整回路の設定値が
記憶されている。また、複写機では制御ボードが不良
（破損）の場合にはこの不良ボードを交換する。この場
合に新しい不揮性メモリーを使用すると再度すべての条
件設定をしなおす必要がある。このため、従来のメモリ
ボードを取りはずし再度使用した方が効率がよい。この
場合、異なるメモリに交換されたのを気付かずにそのま
ま使用すると異なる条件で複写動作が行われ不具合が発
生する。

【０００６】本発明は上述したような従来の複写機の現
状に艦みてなされたものであり、その目的は、複写動作
に必要な各種の制御データが格納されている記憶手段の
交換に基因して高品質の複写画像の作成ができなくなる
ことのない複写装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、原稿濃度の
検知を行う検知手段と、前記検知手段の検知能力をプロ
グラマブルに調整する調整手段と、前記調整手段による
前記検知手段の調整データを格納する第１の記憶手段
と、前記調整手段による前記検知手段の調整データを格
納する着脱可能な第２の記憶手段と、前記第１の記憶手
段に記憶された調整データに基づいて標準原稿を読み込
んだときのデータと前記第２の記憶手段に記憶された調
整データに基づいて標準原稿を読み込んだときのデータ
とが異なる場合には、前記調整手段による調整を実行す
る手段とを備えた複写装置により達成される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００９】図１ないし図１３は実施の形態を説明する
図であり、図１は要部の構成を示す回路図、図２は全体
構成を示す回路図、図３は電子ＶＲの説明図、図４は電
子ＶＲの動作を示す信号波形図、図５はスキャナ一部の
斜視図、図６および図７は図５の光学系の説明図、図８
は図５の第１のキヤリツジ部分の説明図、図９は表示パ
ネルの説明図、図１０および図１１（a）〜（c）はトナ
ー濃度検知の説明図、図１２はトナー補給の説明図、図
１３は、メモリボード交換の説明図である。

【００１０】図５は、実施の形態に係る電子写真装置
（複写装置）のスキャナ一部全体の外観斜視図であり、
原稿走査方向に所定速度で移動する第１キヤリツジ２０
１と、第２キヤリツジ２０２と、第１，第２キヤリツジ
を移動させるスキャナーモーター２０３と、該スキャナ
ーモーター２０３と上記両キヤリツジ２０１，２０２間
に介在するワイヤ２０４と、光学走査により原稿に対し
て照射した光を導き、露光処理を実行して静電潜像をそ
の表面に形成する感光体ドラム２０５と、該感光体ドラ
ム２０５等その他の各部を駆動するメインモータ２０６
とを有する構成となつている。

【００１１】図６および図７は、図５における光学系の
側面図であり、原稿を載置するコンタクトガラス３０１
と、前記第１キヤリツジ２０１を構成する照明ランプ３
０２と反射板３０３と反射ミラー３０４と、前記第２キ
ヤリツジ２０２を構成する反射ミラー３０５，３０６
と、光路中において固定されている結像レンズ３０７、
反射ミラー３０８，レンズ３０９とを具備している。ま
た、光学系は図７に示すように、上記コンタクトガラス
３０１上に載置される原稿４０２と、該原稿４０２を固
定するための原稿押さえ板４０１と、上記照明ランプ３
０２の近傍に、その一端部を設置させたＡＤＳ光ファイ
バー４０３と、光量検知フアイバー４０６と、上記キヤ
リツジ移動のためのガイドロツド４０４とを備えてい
る。

【００１２】上記ＡＤＳファイバー４０３，照明ランプ
光量検知ファイバー４０６は図８の第１キヤリツジの要
部斜視図に示すように、上記した照明ランプ３０２の長
手方向に設けられている。照明ランプ３０２によつてコ
ンタクトガラス３０１上に載置された原稿４０２を照射
して得られる原稿４０２からの反射光は、上記ＡＤＳフ
ァイバー４０３を介して図１に示す原稿濃度検出回路
（回路Ａ）へと導かれる。ＡＤＳファイバー４０３の光
を受光するホトダイオードは約５８０ｎｍの汲長にピー
クを持つておりその出力を原稿濃度として用いる。原稿
４０２の露光走査時にこの出力をチェックして出力のピ
ーク時を原稿の地肌濃度と判断し、これに基づいてコピ
ー濃度を最適にすべく、原稿バイアス電圧を決定する。

【００１３】また原稿濃度検出回路の回路ゲインをソフ
ト的に調整する時には、第１キヤリツジ２０１は図７の
位置（ホームポジション）にあり、ＡＤＳフアイバー４
０３は標準原稿４０５の反射光を原稿濃度検出回路（回
路Ａ）へと導く。

【００１４】これに対して光量検知ファイバー４０６は
前記照明ランプ３０２の光を光量検知回路（回路Ｂ）へ
と導く。

【００１５】図１中の電子ＶＲ；ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ
３は図３に示すような構成となつていて、この電子Ｖ
Ｒ；ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３には図２に示すＭＰＵ１に
よつて選択されるための選択信号ＣＳ（このＣＳに施し
たアンダーラインはアッパーラインが表示できないの
で、アッパーラインの代わり使用する。以下のＩＮＣ、
Ｄに施したアンダーラインも同様である）と７Ｂｉｔの
カウンター値を決定するためのインクリメント信号ＩＮ
ＣとそのＩＮＣ信号によりカウンタをカウントアップす
るのかカウントダウンするのかを指示するＵ／Ｄ信号が
入力されている。

【００１６】図４の信号波形図からわかるように、イン
クリメント信号ＩＮＣが“Ｈｉｇｈ”から“Ｌｏｗ”へ
変化し、選択信号ＣＳが“Ｌｏｗ”の時Ｕ／Ｄ信号が
“Ｈｉｇｈ”であると、内部カウンタがインクリメント
され、Ｕ／Ｄ信号が“Ｌｏｗ”でデクリメントされる。
そのカウンタ出力はワイパーの位置を決定するためにデ
コードされる。

【００１７】また選択信号ＣＳが“Ｈｉｇｈ”になると
カウンタの値は自動的に不揮発性メモリヘストアされる
ようになつている。パワーアップによつて不揮発性メモ
リの内容はカウンタヘリストアされるようになつてい
る。

【００１８】ＷＩＰＥＲＰＯＳＩＴＩＯＮＤＥＣＯ
ＤＥは１００偶のデコード信号を出力し、カウント値を
Ｎとしてそのタップポイントの抵抗値は

【数１】になる。

【００１９】これらの電子ＶＲ；ＶＲ１〜ＶＲ３は内部
にそれぞれ不揮発性メモリを備えているが、電源ＯＮ，
ＯＦＦ時に選択信号ＣＳが不安定な状態にあると不揮発
性メモリの内容をこわす場合もある。

【００２０】このため、電源ＯＮ，ＯＦＦ時にＭＰＵを
リセットするためのＲｅｓｅｔ信号によりトランジスタ
Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５のベースをそれぞれダイオード
Ｄを通して“Ｌｏｗ”にすることによりＯＦＦ状態と
し、選択信号ＣＳが入力される端子を“Ｈｉｇｈ”にし
てメモリの内容がこわれるのを防止している。

【００２１】図１において、抵抗記号はその抵抗の抵抗
値をも示しているものとし、光量検知ファイバー４０６
により導かれ、光がホトダイオードＤ_２に当たるとホト
ダイオードＤ_２には光電流ＩＤ_２が流れる。この光電流
ＩＤ_２は抵抗値Ｒ１０の利得抵抗により電圧変換され、
オペアンプＯＰ４の出力端子の電圧Ｖｃは次式で示され
る。

【００２２】Ｖｃ＝ＩＤ_２×Ｒ１０ ………（１）この出力電圧ＶｃがオペアンプＯＰ５の非反転入力端子
に入力される。その結果、オペアンプＯＰ５から出力さ
れる電圧ＶＤは下記の式で表される。

【００２３】

【数式２】（２）式において電子ＶＲ内のカウンタのカウント値を
Ｎとして、電子ＶＲ；ＶＲ３の抵抗値Ｒ_ＶＲ３は次式で
与えられる。

【００２４】

【数式３】オペアンプＯＰ５の出力電圧ＶＤは抵抗Ｒ１３を介して
Ａ／ＤコンバータＡ／Ｄのチャンネル２の入力端子に入
力される。

【００２５】このようにして、電子ＶＲ；ＶＲ３の抵抗
値Ｒ_ＶＲ３は電子ＶＲ；ＶＲ３の内部カウンタ値により
決定できるので、ソフト的にカウンタ値を変化させるこ
とにより、オペアンプＯＰ５の回路ゲインを調整でき
る。

【００２６】次に、図１を参照して実施の形態における
原稿濃度の検出について説明する。

【００２７】標準原稿または原稿４０２からの反射光は
ＡＤＳ光ファイバー４０３により導かれ図１のＡ回路の
ホトダイオードＤ１に入射する。このためにホトダイオ
ードＤ１に光電流ＩＤ_１が流れ、オペアンプＯＰ２の出
力端子の電圧Ｖａは次式で表わされる。

【００２８】

【数式４】（４）式において電子ＶＲ内のカウンタのカウント値を
Ｎとして、電子ＶＲ；ＶＲ１の抵抗値Ｒ_ＶＲ１は次式で
与えられる。

【００２９】

【数式５】図２のＭＰＵ１は原稿の露光走査をスタートする前に、
ダイオードＤ３，コンデンサＣ１より構成されるピーク
・ホールド回路のコンデンサ電圧を放電するためにＰＯ
ＲＴより信号を出力してこのピーク・ホールド回路をリ
セットしておく。その後、露光走査時に出力ピーク値が
ダイオードＤ３を通してコンデンサＣ１に充電されるの
で、ＭＰＵ１はコンデンサＣ１に充電されたピーク電圧
を原稿の地肌濃度として、Ｄ／ＡコンバータＤ／Ａを介
して検知する。

【００３０】次にトナー濃度検知について説明する。

【００３１】実施の形態におけるトナー濃度検知は、図
１０および図１１に示すように、Ｐセンサ方式を採用し
ている。Ｐセンサによる濃度の検知は図１０に示すよう
にスケールの下部にあるＰセンサパターンＰＰを、実際
にドラム上に図１１（ａ）に示すようにトナー像ＰＤと
して現像し、その濃度をＰセンサにて読みとつている。
図１１（ｂ）はトナー濃度が低い場合で同図（ｃ）はト
ナー濃度が高い場合を示している。

【００３２】このＰセンサパターンの像はドラム上で原
稿より数ｃｍ先にあるため、コピー上に現れることはな
い。又、この像自体も１０枚に１回のサイクルで形成さ
れ、通常はイレースされている。Ｐセンサ方式のトナー
濃度検知は、感光体上に現像されたＰセンサパターン像
ＰＤの濃度の変化を、現像剤中のトナー濃度変化として
捕えて、現像剤中のトナー濃度を制御する方式である。

【００３３】トナー濃度の検知時期は、メインスイッチ
ＯＮ後の１枚目とその後１０枚毎に行い、トナー濃度が
薄いと検如した場合は、次のトナー濃度検知時期の１０
枚まで１枚毎にトナー補給ＳＯＬがＯＮ→ＯＦＦしてト
ナーを補給し続ける。

【００３４】トナー濃度検知時は、先端イレースタイミ
ングをＯＮ→Ｐセンサイレース（パターン像）→ＯＮに
して感光体ドラム上の原稿像より手前にＰセンサパター
ン像を作る。感光体ドラムが回転してＰセンサパターン
像がＰセンサ位置に来ると、発光ダイオードＯＮしてＰ
センサパターン像に光を照射し、反射光をフォトトラン
ジスタで受光し、Ｐセンサパターン像の濃度を検知して
いる。なお、パターン像の現像時は通常５００Ｖに設定
している。

【００３５】Ｐセンサパターン像の前後をイレースし、
そのドラム表面より得られたＰセンサ出力をＶ_ＳＧとい
う。このＶ_ＳＧははぼ一定である。

【００３６】Ｐセンサパターン像より得られたＰセンサ
出力をＶ_ＳＰという。このＶ_ＳＰは感光体ドラム上にト
ナー像として形成されたパターン像の出力のため、現像
ユニット内のトナー濃度を知ることができる。

【００３７】従つて、実施の形態ではＶ_ＳＧとＶ_ＳＰの
比較により、トナー濃度を検知し、制御している。図１
の回路Ｄの回路ゲインを調整する場合はＰセンサパタ−
ン像および他の像もない感光体ドラムの反射光
（Ｖ_ＳＧ）をフォトトランジスタで受けてそのフォトト
ランジスタ出力が４Ｖになるように回路ゲインを調整す
る。

【００３８】図１において、抵抗Ｒ８，Ｒ７、電子Ｖ
Ｒ；ＶＲ２によりオペアンプＯＰ３の非反転入力端子電
圧Ｖｅは下記の式で表される。

【００３９】

【数式６】（６）式において電子ＶＲ内のカウンタのカウント値を
Ｎとして電子ＶＲ；ＶＲ２の抵抗値Ｒ_ＶＲ２は次式で与
えられる。

【００４０】

【数式７】オペアンプＯＰ３は抵抗Ｒ６，Ｒ７、トランジスタート
ランジスタ１により定電流増幅回路を構成し、発光ダイ
オード電流ＩＦをコントロールしている。

【００４１】発光ダイオード電流ＩＦは下記の式で表さ
れる。

【００４２】

【数式８】非反転人力端子電圧Ｖｅが

【００４３】

【数式９】倍されて発光ダイオードに供給されるのでＶｅをコント
ロールすることにより発光ダイオード電流ＩＦも制御で
きる。

【００４４】電子ＶＲの調整動作について説明する。

【００４５】定着がリロード状態にならない場合、紙な
し、トナーなし等の場合で複写機がコピー動作に入れな
い場合または光量の所定値以上の変化を検知した場合
に、ＭＰＵは原稿濃度検知回路の調整を行う。光学制御
部により第１キヤリツジ２０１が図７に示す位置（ホー
ムポジション）にある時には、ＡＤＳ光ファイバー４０
３は標準原稿の反射光を検知し、その標知光は図１のホ
トダイオードＤ１に照射される。原稿の濃度検出回路Ａ
により増幅された標準原稿信号はＡ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄ
の第１チャンネルＣＨ１に人力される。ＭＰＵ１はＡ／
Ｄ変換回路Ａ／Ｄによりデジタルデータに変換された濃
度データが予め設定された所定値であるか否かのチェッ
クを行う。予め設定されている所定値より濃度データが
大きい場合にはＭＰＵ１はＶＲ１選択信号をＭＰＵ１の
ＰＯＲＴより出力する。次いで、ＭＰＵ１はカウンタを
カウントアップさせるための信号を同じくＭＰＵ１のＰ
ＯＲＴより出力し、カウントさせるための信号ＩＮＣを
電子ＶＲ；ＶＲ１に出力する。上記と同じようにＭＰＵ
１はＡ／Ｄ変換回路より濃度データを、読み込み予め設
定されたデータと比較をする。この比較値が同じになれ
ばカウントアップ用のＩＮＣ信号を出力することを中止
する。そして、ＶＲ２選択信号を“Ｈｉｇｈ”にするこ
とによりＶＲ１内部の不揮発性メモリへこのカウンタ値
が自動的にストアーされる。

【００４６】ＭＰＵ１はカウンタをアップダウンさせる
ための信号ＩＮＣをＶＲ１に出力すると同時に、ＭＰＵ
１で使用する別に備えた不揮発性メモリ内のカウンタに
対しても同様なアップダウンの処理をする。この場合予
め設定された値より濃度データが小さい場合にはカウン
タをカウントダウンすればよい。この調整は外部からの
キー人力等の指示信号より調整してもよい。

【００４７】Ｐセンサ用電子ＶＲ；ＶＲ２の調整方法を説明する。

【００４８】この調整はトナー濃度が異常に高い場合あ
るいは異常に低い場合に自動的に調整してもよいし、Ｐ
センサ交換時やドラム交換時に特定のキー入力操作によ
り調整を行つてもよい。ＭＰＵ１は感光体ドラムが像形
成をしていない状態でＭＰＵ１のＰＯＲＴよりＰセンサ
ＬＥＤＯＮ信号を出力する。感光体ドラムからの反射
光を図１のＣ回路のホトトランジスタートランジスタ２
が受光し、その出力がＡ／Ｄコンバータの第３チャンネ
ルＣＨ３に入力される。ＭＰＵ１はＡ／Ｄコンバータよ
りデジタル値に変換された値を予め設定された所定値と
比較する。変換データが予め設定された所定値より小さ
い場合には、カウンタ値が小さくなるように制御を行な
い、変換データが予め設定された所定値より大きい場合
にはカウンタ値を大きくするように制御する。

【００４９】光量検出回路の調整方法を説明する。

【００５０】図示せぬ光量制御回路は１００％の光量に
なるようランプを制御し、光量検出回路（Ｂ回路）が最
大出力を出力するようにＭＰＵ１は電子ＶＲ；ＶＲ３を
制御する。この場合制御方法はすでに説明した電子Ｖ
Ｒ；ＶＲ１の場合と同じようにする。

【００５１】実施の形態により行われるトナー補給モー
ドにはＰセンサモードと定量補給モードとの二通りのモ
ードがある。Ｐセンサモードでは、現像ユニットの下部
にあるＰセンサで感光体ドラム上に乗るトナー濃度を検
知し、このトナー濃度が薄いと判断した場合にトナー補
給クラッチをＯＮさせ、トナー補給を行う。また、定量
補給モードでは、Ｐセンサ異常時に自動的に切り換え動
作を行つてコピー一枚毎に一回、トナー補給クラッチを
ＯＮさせ強制的にトナー補給をする。

【００５２】このようにして行われるトナー補給部は図
１２に示すよう現像モータＭと共に組付けられたトナー
補給クラッチＫを備えていて、Ｐセンサによりトナー濃
度が低いと判断されるとトナー補給部の電源がＯＮし、
ギヤを介しトナー補給ローラが回転し、トナーを補給す
る。

【００５３】トナー補給ローラには溝がついており、こ
の溝にトナーが入り込んでいる。また、入り込んだトナ
ーは、トナーシール板によりかき落とされ、現像部に入
る。

【００５４】また、実施の形態の濃度調整には、二通り
のモードがある。第１のモードではマニュアル操作によ
つて図９に示すマニュアル濃度調整キー２６で濃度のノ
ッチ１９を選択することにより、バイアス電圧およぴラ
ンプ電圧を変化する。原稿濃度検出回路の検出値が異常
の場合には自動的にこの切換えが行われる。第２のモー
ドは自動濃度調整モードであり、原稿の濃度を検出して
ランプ電圧を一定とした状態でバイアス電圧を自動的に
変化させる。

【００５５】図２は実施の形態の複写動作を制御する複
写制御回路である。ＭＰＵ１は一連の複写制御を行うた
めのプログラムを収納したＲＯＭとデータを収納するこ
とのできるＲＡＭとを備えている。図１３に示すよう
に、このＲＡＭはバッテリＢによりバックアップされた
不揮発性ＲＡＭの構成になつていて、ボード交換時に不
揮発性ＲＡＭメモリボードＭＢがメインボードＭＭから
取りはずせるようになつている。このメインボードＭＭ
は各種Ｉ／０（トナーＥＮＤ、紙なし、紙サイズ、搬送
シート検知センサ、クラッチ、ソレノイド、モーター、
ヒータ等）の入出力を制御するためのＩ／０制御用回路
をも備えている。

【００５６】また、実施の形態では図２に示す電源電圧
監視回路ＶＣが設けられ、この電源電圧監視回路ＶＣ
は、電源電圧がＭＰＵの動作可能範囲以下になるとＲｅ
ｓｅｔを発生する。このＲｅｓｅｔ信号によりＲＡＭに
対しての書き込み読み出しは禁止されバックアップ状態
になる。このＲｅｓｅｔ信号は図１の電子ＶＲ回路にも
入力され、電子ＶＲの誤動作防止のために使用される。
なお図２においてＭＰＵ２は操作部を制御するためのマ
イクロプロセツサであり、ＭＰＵ１からの表示データの
表示および押されたＫｅｙを検知してＭＰＵ１に転送す
る機能を有している。

【００５７】次に図１４ないし図１８を参照して、実施
の形態の動作を具体的に説明する。ここで図１４および
図１５は自動調整回路の動作を示すフローチャート、図
１６はＰセンサ回路の動作を示すフローチャート、図１
７は原稿濃度検出回路の動作を示すフローチャート、図
１８は自動濃度キーのチェック動作を示すフローチャー
トである。

【００５８】図１４のフローチャートのステップＳ１の
イニシヤライズルーチンではＭＰＵ内のモードセット、
各種周辺ＬＳＴのモードセットおよび接続Ｉ／０の初期
状態セットＲＡＭクリアー、電源ＯＮのチェックのため
のパワーＯＮフラグのセット等を行う。次にステップＳ
２に進んで光量検出回路の調整が終了しているかどうか
のフラグのチェックを行う。ステップＳ２の判定がＮＯ
で光量が調整されている場合には、次にステップＳ３で
Ｐセンサ回路の調整が終了しているか否かのチェックを
行い、ステップＳ３の判定がＮＯで調整が終了している
と、ステップＳ４で濃度検出回路の調整が終了している
か否かをチェックする。ステップＳ２で光量検出回路の
調整が終了していない場合にはコピーはできないのでス
テップＳ５でコピー禁止表示５（待機表示）と警告表示
２４を点灯させる信号をＭＰＵ２に出力する。次にラン
プ点灯信号を照明ランプコントロール回路に出力し、ラ
ンプ光量を光量検出回路Ｂで検出すると共にステップＳ
６で検出電圧（Ａ／Ｄコンバータの第２チャンネルＣＨ
２の入力）が３Ｖになるよう電子ＶＲ；ＶＲ３をコント
ロールする。調整が終了すれば警告表示２４は消灯し、
コピー禁止表示５も解除される。

【００５９】ステップＳ３でＰセンサ回路が調整されて
いないと判定された場合には、ステップＳ７において操
作部の警告表示２４を点灯させる信号をＭＰＵ２に出力
する。このようにこの警告表示２４は各種検出回路が調
整されてない場合や、再調整を必要とする場合に表示す
る。Ｐセンサ回路が未調整でも定量補給モードでトナー
補給できるのでこの場合にはコピーは禁止表示５は表示
されない。次にＰセンサ調整のサブルーチンをコールし
て、ステップＳ８においてＰセンサ回路の調整が行われ
る。

【００６０】ステップＳ４で原稿濃度検出回路の調整が
終了していないと判定されると、ステップＳ９に進んで
警告表示２４を点灯させ、コピー画像の濃度を自動的に
調整し濃度を表示する表示２０を消灯させる。次にステ
ップＳ１１に進んで手動で濃度を調整する時に使用する
濃淡のレベル表示をする濃度調整表示１９をセンタ表示
し、ステップＳ１２に進んで原稿濃度検出回路調整サブ
ルーチンをコールし原稿濃度検出回路の調整が行われ
る。

【００６１】ここで、Ｐセンサ回路の調整動作を図１６
を参照して説明する。

【００６２】先ず、ステップＳ１３において、外部から
の入力指示があるか否かチェックする。この外部からの
指示はディップスイッチまたは操作部から特殊操作によ
りキー入力できるモード（ＳＰモード）等により人力指
示されるものである。ステップＳ１３の判定がＮＯでＫ
ｅｙ人力がない場合にはステップＳ１４に進んで異常再
調整フラグのチェックをし、ステップＳ１４の判定がＮ
Ｏであると、ステップＳ１５でコピーが実施できない状
態が否かをチェックする。コピーが実施できない状態と
は定着がリロード前、または紙なし、トナーなし等の状
態をいう。ステップＳ１４の判定がＹＥＳであると、外
部からの指示信号があつた場合のみ調整を行うことにな
る。

【００６３】ステップＳ１５の判定がＹＥＳであるか、
ステップＳ１３の判定がＹＥＳであるとステップＳ１６
に進んで警告表示２４を点灯する信号をＭＰＵ２に出力
し、またコピー禁止表示５を表示させる信号が出力さ
れ、これらの表示が行われる。次にステップＳ１７に進
んでＰＯＲＴよりＰセンサＬＥＤＯＮ信号が出力さ
れ、次にステップＳ１８においてＡ／Ｄコンバータの第
３チャンネルＣＨ３よりＶ _ＳＧ（感光体ドラムのイレー
スされた表面の反射光）の読み込みが行われる。ステッ
プＳ１９でこのＶ_ＳＧが４Ｖをこえると判定されると、
ステップＳ２０に進んで電子ＶＲ；ＶＲ２が選択され、
ステップＳ２１でＶ_ＳＧが小さくなるようにカウントア
ップ信号（Ｕ／Ｄ）が出力される。次にステップＳ２２
に進んでカウント信号（ＩＮＣ）が出力され、ステップ
Ｓ２３でＰセンサＲＡＭカウンタに１加算する。

【００６４】ステップＳ１９でＶ_ＳＧが４Ｖより小さい
と判定されると、ステップＳ２４で電子ＶＲ；ＶＲ２が
選択され、ステップＳ２５に進んでＶ_ＳＧが大きくなる
ようにカウントダウン信号（Ｕ／Ｄ）が出力される。次
にステップＳ２６に進んでカウント信号（ＩＮＣ）が出
力され、ステップＳ２７でＰセンサＲＡＭカウンタを１
減算する。

【００６５】ステップＳ１９でＶｓＧ＝４Ｖと判定され
ると、ステップＳ２８に進んでＰセンサ調整終了フラ
グをセットし、次いでステップＳ２９で警告表示２４を
消灯させる。次にステップＳ３０で電子ＶＲ；ＶＲ２
（ＣＳＺ）の選択解除が行われ、これにより電子ＶＲ；
ＶＲ１に出力されたカウント値は自動的にＶＲ２内の不
揮発性メモリヘストアされる。次にステップＳ３１にお
いてＰセンサＬＥＤのＯＦＦ信号が出力され、ステップ
Ｓ３２でコピー実施可能か否かの判定が行われ、ステッ
プＳ３２でコピー実施可能と判定されると、ステップＳ
３３においてコピー禁止が解除される。

【００６６】次に、原稿濃度検出回路の調整について説
明する。

【００６７】この調整はすべての調整が終了している場
合でパワーＯＮ時において、原稿濃度調整回路の調整状
態およびＰセンサ回路の調整状態のチェックとメモリボ
ードの状態のチェックを行うものである。

【００６８】図１４のステップＳ３５でイニシヤライズ
ルーチンでセットされるパワーＯＮフラグがセットされ
ているか否かのチェックが行われ、セットされている場
合はステップＳ３６に進んでパワーＯＮフラグをリセッ
ト後、上記のチェックが行われる。セットされていない
場合にはステップＳ３７に進んで異常再調整フラグをリ
セットする。

【００６９】次いで、図１５のステップＳ３８におい
て、第１キヤリツジ２０１がホームポジションにセット
されているか否かのチェックを行い、ホームポジション
にセットされていない場合には、ステップＳ３９に進ん
でＭＰＵ３にホームポジションセット信号を出力する。

【００７０】第１キヤリツジ２０１がホームポジション
にセットされたらステップＳ４０に進んでＡ／Ｄコンバ
ータの第１チャンネルＣＨ１から標準原稿の濃度の読み
込みを行う。先ず、ステップＳ４１においてＡ／Ｄコン
バータ人力が３Ｖであるか否かの判定が行われ、ステッ
プＳ４１の判定がＹＥＳであると、ステップＳ４２で電
子ＶＲ；ＶＲ１が選択される。次いで、ステップＳ４３
でカウントダウン信号を出力し、ステップＳ４４でカウ
ント信号（ＩＮＣ）を９９パルス出力し、電子ＶＲ；Ｖ
Ｒ１の内部カウンターをクリアする。この場合、最高カ
ウント数が９９なので９９以上のカウントダウンパルス
を出力すればカウンターはクリアされる。ステップＳ４
５ではカウントアップ信号を出力し、ステップＳ４６で
ＡＤＳＲＡＭカウント値をパルス出力する。その後、ス
テップＳ４７に進んでＡ／Ｄコンバータの第１チャンネ
ルＣＨ１から標準原稿濃度の読み込みを行う。そして、
ステップＳ４８においてＡ／Ｄ入力が３Ｖであるか否か
を判定し、ステップＳ４８の判定がＮＯであると、ＶＲ
１のカウント値とＲＡＭのカウント値とが異なるのでス
テップＳ４９でメモリボードの異常表示灯２５を点灯さ
せる信号をＭＰＵ２に出力する。

【００７１】この場合はコピー機毎にセットされたプロ
セス条件データおよびコピー機毎にカウントしている各
種カウンター値が異なることになるのでステップＳ５０
でコピー禁止も出力する。

【００７２】ステップＳ５１ではスパナマーク点灯信号
とサービスマンコールナンバーを出力し、ステップＳ５
２に進んでＡＤＳ調整フラグをリセットし、引き続きス
テップＳ６２で異常再調整フラグをセットする。

【００７３】ステップＳ４１の判定がＮＯであると、光
量調整または画像作成プロセスの条件変更のため光量変
化等があつたことになるので、ステップＳ５３で自動濃
度表示２０を消灯し、自動濃度調整を禁止してステップ
Ｓ５４でマニアル濃度調整表示１９をセンター表示す
る。次いで再度ＡＤＳ調整を行なうためにステップＳ５
５でＡＤＳ調整フラグをリセットする。

【００７４】次にＰセンサ回路調整のチェックを行なう
ためにステップＳ５６でＰセンサＬＥＤＯＮ信号を出
力し、ステップＳ５７でＡ／Ｄコンバータの第３チャン
ネルＣＨ３よりＶ_ＳＧデータを読み込み、ステップＳ５
８でＶ_ＳＧが４Ｖであるか否かの判定を行なう。Ｖ_ＳＧ
値が４Ｖの場合には問題ないので１−１（ステップＳ２
の前）にジャンプする。Ｖ_ＳＧが４Ｖでない場合にはス
テップＳ５９でＰセンサ異常を操作部のＭＰＵ２に出力
する。このため、ＭＰＵ２はコールサービスマン表示
（スパナマーク）を点滅させ、セット枚数カウンターに
ＳＣＮＯを出力する。サービスマンはこのサービスマン
ナンバー表示によりＰセンサ汚れ、ドラム汚れ（クリー
ニングの状態）をチェックし、ステツプＳ６０でトナー
定量補給モードフラグをセットする。次いで、ステップ
Ｓ６１でＰセンサ調整フラグがリセットされ、ステップ
Ｓ６２に進んで異常再調整フラグがセットされる。

【００７５】なお、ステップＳ４８の判定がＹＥＳであ
ると、ステップＳ５６に進んでそれ以降の処理が実行さ
れる。

【００７６】次に、図１７に基づいて原稿濃度検出回路
の調整を説明する。

【００７７】この処理では、まずステップＳ６３で外部
からの調整キーによる入力指示があるか否かの判定が行
われ、ステップＳ６３の判定がＮＯであるとステップＳ
６４に進んで異常再調整フラグのチェックをし、ステッ
プＳ６４の判定がＮＯであるとステップＳ６５でコピー
が実施できない状態か否かの判定が行われる。ステップ
Ｓ６４の判定がＹＥＳであると、外部からの指示信号が
あつた場合のみ調整を行うことになる。ステップＳ６５
の判定がＹＥＳであるか、ステップＳ６３の判定がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ６６に進んで警告表示２４を点
灯する信号をＭＰＵ２に出力し、ステップＳ６７でコピ
ー禁止表示５を表示させる信号を出力してこれらの表示
が行われる。次いで、ステップＳ６８で照明ランプＯＮ
信号が照明ランプコントロール回路に出力される。

【００７８】次いで、ステップＳ６９において第１キヤ
リツジ２０１がホームポジションにあるか否かの判定が
行われ、ステップＳ６９の判定がＮＯであるとステップ
Ｓ７０でＭＰＵ３に第１キヤリツジ２０１をホームポジ
ションにセットするセット信号が出力され、第１キヤリ
ツジ２０１をホームポジションにセットする。ステップ
Ｓ６９の判定がＹＥＳであると、言い換えると第１キヤ
リツジ２０１がホームポジションに戻つた時点もしくは
戻つていると、ステップＳ７１においてＡ／Ｄコンバー
タの第１チャンネルＣＨ１で標準原稿濃度の読み動作が
行われる。

【００７９】この場合、先ずステップＳ７２においてＡ
／Ｄコンバータの人力が３Ｖと比較され、Ａ／Ｄコンバ
ータの入力が３Ｖ未満であると、ステップＳ７３で電子
ＶＲ；ＶＲ１を選択し、ステップＳ７４でカウントダウ
ン信号（Ｕ／Ｄ）を出力する。そして、ステップＳ７５
でカウント信号（ＩＮＣ）を出力した後、ステップＳ７
６においてＡＤＳＲＡＭカウンタを１減算する。

【００８０】また、ステップＳ７２の判定でＡ／Ｄ入力
が３Ｖを越えていると、ステップＳ７７で電子ＶＲ；Ｖ
Ｒ１を選択し、ステップＳ７８でカウントアップ信号を
出力する。次いで、ステップＳ７９でカウント信号（Ｉ
ＮＣ）を出力し、ステップＳ８０においてＡＤＳＲＡＭ
カウンタを１加算する。そして、前記ステップＳ７６あ
るいはステップＳ８０の処理を終えると動作は再度ステ
ップＳ７１に戻る。

【００８１】さらに、ステップＳ７２でＡ／Ｄ入力が３
Ｖであると判定されると、ステップＳ８１に進んでＡＤ
Ｓ調整フラグをセットし、ステップＳ８２で警告表示２
４を消灯し、ステップＳ８３で電子ＶＲ；ＶＲ１の選択
を解除する。そしてステップＳ８４に進んで照明ランプ
のＯＦＦ信号が出力され、ステップＳ８５でコピー動作
が可能であるか否かの判定が行われる。ステップＳ８５
でコピー可能と判定されると、ステップＳ８６でコピー
禁止を解除し、ステップＳ８７に進んで自動濃度表示２
０を点灯させ、ステップＳ８８でマニアル濃度調整表示
１９を消灯し、画像の濃度調整が自動でできる表示が行
われる。なお、ステップＳ８５の判定がＹＥＳである
と、直接ステップＳ８７に進む。

【００８２】図１８はＡＤＳのキー人力動作を示し、ス
テップＳ８９でＡＤＳキー入力のＯＮ信号があるか否か
の判定が行われ、ステップＳ８９の判定がＹＥＳである
と、ステップＳ９０に進んでＡＤＳ調整フラグがセット
されているか否かの判定が行われる。ステップＳ９０の
判定がＹＥＳであるとステップＳ９１で自動濃度表示２
０を点灯させ、ステップＳ９２で濃度調整表示１９を消
灯させる。

【００８３】ステップＳ９０の判定がＮＯであると、ス
テップＳ９３で自動濃度表示２０を消灯し、ステップＳ
９４で濃度調整表示ノッチをセンタ表示し、マニアルノ
ッチによるコピー動作を可能にする。

【００８４】

【発明の効果】以上群細に説明したように、本発明によ
れば、記憶手段に記憶した前記原稿濃度の調整データに
異常があった場合に調整手段による調整を実行するの
で、記憶手段を交換しても常に最適条件下で複写動作を
行うことが可能になり、高品質な複写画像を得ることが
できる。

【００８５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を説明するための要部の構
成を示す回路図である。

【図２】本発明の実施の形態を説明するための全体構成
を示す回路図である。

【図３】本発明の実施の形態を説明するための電子ＶＲ
の説明図である。

【図４】本発明の実施の形態を説明するための電子ＶＲ
の動作を示す信号波形図である。

【図５】本発明の実施の形態を説明するためのスキャナ
ー部の斜視図である。

【図６】図５の光学系の説明図である。

【図７】図５の光学系の説明図である。

【図８】図５の第１キヤリツジ部分の説明図である。

【図９】本発明の実施の形態を説明するための表示パネ
ルの説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態を説明するためのトナー
濃度検知の説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態を説明するためのトナー
濃度検知の説明図である。

【図１２】本発明の実施の形態を説明するためのトナー
補給の説明図である。

【図１３】本発明の実施の形態を説明するためのメモリ
ボード交換の説明図である。

【図１４】本発明の実施の形態の処理手傾を示すフロー
チャートである。

【図１５】本発明の実施の形態の処理手傾を示すフロー
チャートである。

【図１６】本発明の実施の形態の処理手傾を示すフロー
チャートである。

【図１７】本発明の実施の形態の処理手傾を示すフロー
チャートである。

【図１８】本発明の実施の形態の処理手傾を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

４コピー可能表示５禁止表示１９濃度調整表示２０自動濃度表示２４警告表示２５メモリボード異常表示２６マニアル濃度調整キー２０１第１のキヤリツジ２０５感光体ドラム

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 21/00 G03G 21/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿濃度の検知を行う検知手段と、前記検知手段の検知能力をプログラマブルに調整する調
整手段と、前記調整手段による前記検知手段の調整データを格納す
る第１の記憶手段と、前記調整手段による前記検知手段の調整データを格納す
る着脱可能な第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された調整データに基づいて
標準原稿を読み込んだときのデータと、前記第２の記憶
手段に記憶された調整データに基づいて標準原稿を読み
込んだときのデータとが異なる場合には、前記調整手段
による調整を実行する手段と、を備えていることを特徴とする複写装置。