JP3255863B2 - Cargo handling vehicle - Google Patents
Cargo handling vehicleInfo
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- JP3255863B2 JP3255863B2 JP32063196A JP32063196A JP3255863B2 JP 3255863 B2 JP3255863 B2 JP 3255863B2 JP 32063196 A JP32063196 A JP 32063196A JP 32063196 A JP32063196 A JP 32063196A JP 3255863 B2 JP3255863 B2 JP 3255863B2
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- boom
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば製鉄工場
で炉、鍋を清掃した時にでるレンガ、スラグ等を積込み
運搬するのに使用される荷役車両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling vehicle used for loading and transporting bricks, slag, and the like that are produced when cleaning furnaces and pots in, for example, an ironworks.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の荷役車両としては、図7
〜図9に示す荷役車両39が使用されていた。すなわち
荷役車両39は、トラックヘッド40とトレーラ41な
どからなり、ここでトラックヘッド40は、車輪43や
運転部44などにより構成され、またトレーラ41は、
車輪45を有する荷台46の後部にアウトリガー47を
配設することで構成される。そしてトラックヘッド40
の後部に、縦方向軸42などを介してトレーラ41の前
部が連結され、以って牽引自在に構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of cargo handling vehicle, FIG.
9 was used. That is, the cargo handling vehicle 39 includes a truck head 40 and a trailer 41, and the truck head 40 includes wheels 43, a driving unit 44, and the like.
It is configured by arranging an outrigger 47 at a rear portion of a bed 46 having wheels 45. And the track head 40
The front part of the trailer 41 is connected to the rear part of the trailer 41 via a vertical shaft 42 and the like, so that the trailer 41 can be pulled freely.
【0003】前記荷台46上に設けられる荷役装置48
は、左右方向(車幅方向)で一対のブーム49を有し、
これらブーム49は、荷台46後端部でその軸心方向が
左右方向の左右方向軸50により各別に連結されること
で、荷台46上部とその後方の、前後方向に左右方向軸
50を中心に揺動自在に構成される。そして両ブーム4
9の遊端間は、両ブーム49の先端で、左右方向の連結
部材51により一体化されている。A cargo handling device 48 provided on the loading platform 46
Has a pair of booms 49 in the left-right direction (vehicle width direction),
These booms 49 are respectively connected at the rear end portion of the loading platform 46 by left and right lateral shafts 50 so that the left and right sides of the boom 49 are centered on the left and right longitudinal shafts 50 in the front and rear direction. It is configured to swing freely. And both booms 4
The free ends 9 are integrated by a left-right connecting member 51 at the tips of both booms 49.
【0004】また両ブーム49の先端よりやや左右方向
軸50側の内面側には、左右方向ピン52が設けられ、
この左右方向ピン52の左右両側にそれぞれ固定具53
が外嵌めされ、これら固定具53に設けられたUボルト
54を介してチェーン55が吊るされている。そして各
チェーン55の端部には複数のフック56が設けられ、
バック(被運搬物の一例)57の吊りピン57aを係合
可能に構成されている。また前記ブーム49を揺動させ
るためのシリンダー装置58が左右一対に設けられてい
る。これらシリンダー装置58の本体58aは、荷台4
6の前端に設けられたブラケット59にピン60を介し
て連結され、また後方へ伸びるピストンロッド58b
は、ブーム49側のブラケット61にピン62を介して
連結されている。また両ブーム49の左右方向軸50近
傍の内面側には、左右方向のフック用ピン63が設けら
れ、このフック用ピン63に回動自在にバック用フック
64が設けられている。そしてバック57の後方下部に
は、係合部57bが設けられ前記バック用フック64と
係合自在に構成されている。[0004] A left-right pin 52 is provided on the inner surface slightly closer to the left-right shaft 50 than the ends of both booms 49.
Fixtures 53 are provided on both left and right sides of the left and right direction pins 52, respectively.
Are externally fitted, and a chain 55 is suspended via U bolts 54 provided on the fixing tools 53. A plurality of hooks 56 are provided at the end of each chain 55,
The hanging pin 57a of the bag (an example of a transported object) 57 can be engaged. Further, a pair of left and right cylinder devices 58 for swinging the boom 49 are provided. The body 58a of these cylinder devices 58 is
6 is connected via a pin 60 to a bracket 59 provided at a front end of the piston rod 6 and extends backward.
Is connected via a pin 62 to a bracket 61 on the boom 49 side. Further, on the inner surface side near the left and right shafts 50 of both the booms 49, a left and right hook pin 63 is provided, and the hook pin 63 is provided with a back hook 64 so as to be rotatable. An engaging portion 57b is provided at a lower rear portion of the bag 57, and is configured to be freely engageable with the hook 64 for the bag.
【0005】このような従来構成によると、たとえば製
鉄工場で炉、鍋を清掃した時にでるレンガ、スラグ等を
バック57に積込み、このバック57を持ち上げて運搬
するとき、まず、図7の仮想線に示すように、アウトリ
ガー47を進展させて接地させ、トレーラ41を安定さ
せた状態で、作業者1名が、バック57に設けられた前
後左右一対の吊りピン57aに、フック56を係合させ
る。このとき両ブーム49は、シリンダー装置58の進
展により左右方向軸50の周りに後方へ揺動されてい
る。この状態で、運転部44内の別の作業者(オペレー
タ)がシリンダー装置58を収縮操作することで、まず
上方へ揺動されながら前方へ揺動されるブーム49を介
して、バック57が持ち上げられ、そしてブーム49が
前方へ揺動されたのち下方へ揺動されることで、バック
57を図7の実線に示すように荷台46上に位置し得
る。[0005] According to such a conventional configuration, for example, bricks, slag, and the like that are generated when cleaning a furnace and a pot in an ironworks are loaded into the bag 57, and when the bag 57 is lifted and transported, first, a virtual line shown in FIG. As shown in (1), one worker engages the hook 56 with a pair of front and rear left and right suspension pins 57a provided on the back 57 in a state where the outrigger 47 is extended and grounded and the trailer 41 is stabilized. . At this time, the booms 49 are swung rearward around the left-right axis 50 by the extension of the cylinder device 58. In this state, when another operator (operator) in the operation unit 44 contracts the cylinder device 58, the bag 57 is lifted up via the boom 49 which is first swung upward while being swung upward. The back 57 can be positioned on the bed 46 as shown by the solid line in FIG. 7 by being swung forward and then down.
【0006】図9に示すように、積み込まれたレンガ、
スラグ等をバック57の後方から放出するダンプ作業を
行うときは、作業者が前記バック用フック64を係合部
57bに係合させることで前記ブーム49とバック57
とは一体となる。この状態で運転部44内の別の作業者
がシリンダー装置58を進展操作することで、まず上方
へ揺動されながら後方へ揺動されるブーム49と一体に
バック57が揺動する。すなわちまずバック57の前部
を持ち上げながらその後部を下方へ徐々に下げること
で、バック57をトレーラー41の後方位置に立設させ
得る。以って積み込まれたレンガ、スラグ等を放出し得
る。[0006] As shown in FIG.
When performing a dumping operation for discharging slugs or the like from the back of the back 57, the worker engages the back hook 64 with the engaging portion 57b to thereby allow the boom 49 and the back 57 to be engaged.
And become one. In this state, when another operator in the operating unit 44 operates the cylinder device 58 for extension, the back 57 swings integrally with the boom 49 which is first swung upward while swinging backward. That is, the bag 57 can be erected at the rear position of the trailer 41 by first gradually lowering the rear portion while lifting the front portion of the bag 57. Thus, the loaded brick, slag, and the like can be discharged.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した荷役
車両によると、複数のフック56をバック57の吊りピ
ン57aに係合させる作業者と、シリンダー装置58を
作動させる作業者の少なくとも2名の作業者が必要であ
る。さらにバック用フック64を係合部57bに係合さ
せるとき、フック位置がバック57の後方下部にあるた
め、運転部44内の作業者は目視により係合作業を行え
ない。そのため作業者は、いったん運転部44から降り
て前述の係合作業を行った後、再び運転部44に戻りシ
リンダー装置58を作動させるか、あるいは係合作業を
行う作業者とシリンダー装置58を作動させる作業者の
2名の作業者により前述と同様に行わねばならない。し
たがって人件費や作業工数がかかりコスト高となるなど
の問題がある。However, according to the above described cargo handling vehicle, at least two workers, one for engaging the plurality of hooks 56 with the suspension pins 57a of the back 57 and the other for operating the cylinder device 58, are provided. Workers are required. Further, when the back hook 64 is engaged with the engaging portion 57b, since the hook position is located at the lower rear portion of the back 57, the worker in the driving unit 44 cannot visually perform the engaging operation. For this reason, the worker once gets down from the operating unit 44 and performs the above-described engaging work, and then returns to the operating unit 44 again to operate the cylinder device 58 or activates the cylinder device 58 with the worker performing the engaging work. The same operation as described above must be performed by the two workers to be performed. Therefore, there is a problem that labor costs and man-hours are increased and the cost is increased.
【0008】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、吊りピンおよびバック用フックなどの係合作業を運
転部内の作業者のみで行える荷役車両を提供することを
目的としたものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a cargo handling vehicle in which engagement of a suspension pin, a back hook, and the like can be performed only by an operator in an operation unit.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の荷役車両は、荷
台上に設けられる荷役装置は、荷台後端部に揺動自在に
設けられた左右一対のブームと、このブームと荷台側と
の間に設けられたブーム揺動装置と、両ブームの内側先
端部に回動自在に設けられかつ係止具を有する吊り板
と、両ブームに設けられかつ吊り板を左右方向で移動さ
せる左右一対の吊り板移動装置と、両ブームに設けられ
た左右一対の吊り板固定装置とから構成され、この吊り
板固定装置により、吊り作用位置の吊り板の回動を固定
するように構成されたことを特徴としたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cargo handling vehicle, wherein the cargo handling device provided on the loading platform is swingably movable to the rear end of the loading platform. A pair of left and right booms provided, a boom swinging device provided between the boom and the loading platform side, a suspension plate rotatably provided at the inner end portions of both booms and having a locking member, It is composed of a pair of left and right suspension plate moving devices provided on both booms and moving the suspension plate in the left and right direction, and a pair of left and right suspension plate fixing devices provided on both booms. The rotation of the suspension plate at the position is fixed.
【0010】したがって請求項1の発明によると、作業
者は、吊り板移動装置を駆動させて吊り板を左右方向に
移動させることができ、以って被運搬物の吊りピンに係
止具を係合させ得る。さらにブーム揺動装置を駆動させ
ブーム揺動させて、被運搬物を荷台上に載せたり、荷台
から降ろしたりし得る。また被運搬物を荷台上に載せた
状態で、吊り板固定装置を駆動させると、固定ピンが左
右方向の内側向きに移動し、以って吊り板の孔部に連通
するよう挿入されて吊り板の回動を阻止し得る。この状
態からブーム揺動装置を駆動させることにより、ブーム
が後方へ揺動する。このときブームと吊り板とが一体と
なっており、吊り板と被運搬物とが一体となっているこ
とから、ブームおよび吊り板が後方へ揺動するのと一体
に、被運搬物は、その前部を持ち上げながら後部を下方
へ徐々に下げることで車両の後方位置に立設し得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the worker can drive the suspension plate moving device to move the suspension plate in the left-right direction, and thus the locking member is attached to the suspension pin of the transported object. Can be engaged. Further, by driving the boom swinging device to swing the boom, the transported object can be placed on the loading platform or lowered from the loading platform. In addition, when the suspended plate fixing device is driven with the load placed on the carrier, the fixing pins move inward in the left and right direction, and are inserted so as to communicate with the holes of the suspended plate, and the suspension is suspended. Rotation of the plate can be prevented. By driving the boom swing device from this state, the boom swings backward. At this time, the boom and the suspension plate are integrated, and since the suspension plate and the transported object are integrated, the transported object is integrated with the boom and the suspension plate swinging backward, By gradually lowering the rear portion while lifting the front portion, the vehicle can be erected at the rear position of the vehicle.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
バック(鉄コンテナ)の運搬用に採用した状態として図
1〜図6に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
A state adopted for carrying a bag (iron container) will be described with reference to FIGS.
【0012】すなわち、図1および図2に示すように荷
役車両1は、トラックヘッド2と、このトラックヘッド
2の後部に縦方向軸3を介して連結されたトレーラ4と
により構成される。前記トラックヘッド2は、車輪5を
有する前部車体6と、この前部車体6上に設けられた運
転部7と、この運転部7内で各シリンダー装置(後述す
る)を駆動可能に設けられた操作レバー8などにより構
成されている。また前記トレーラ4は、車輪9を有する
後部車体10の上面側に、荷台11が設けられ、後部車
体10の後部にアウトリガー12を配設することで構成
されている。That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the cargo handling vehicle 1 is composed of a track head 2 and a trailer 4 connected to a rear portion of the track head 2 via a vertical shaft 3. The track head 2 is provided with a front vehicle body 6 having wheels 5, an operation unit 7 provided on the front vehicle body 6, and a driving unit for driving each cylinder device (described later) in the operation unit 7. It comprises an operating lever 8 and the like. In addition, the trailer 4 is configured such that a loading bed 11 is provided on the upper surface side of a rear vehicle body 10 having wheels 9, and an outrigger 12 is provided at a rear portion of the rear vehicle body 10.
【0013】そして後部車体10には、前記荷台11上
で被運搬物の一例であるバック13を、前記操作レバー
8の操作により積み卸し作業および積み込まれたレン
ガ、スラグ等の放出作業が可能な荷役装置14が設けら
れている。すなわち荷役装置14は、左右方向(車幅方
向)で一対のブーム15を有し、これらブーム15は、
荷台11後端部でその軸心方向が左右方向の左右方向軸
16により各別に連結されることで、荷台11上部とそ
の後方の、前後方向に左右方向軸16を中心に揺動自在
に構成される。そして両ブーム15の遊端間は、両ブー
ム15の先端で、左右方向の連結部材17により一体化
されている。On the rear body 10, a bag 13 which is an example of a conveyed object on the carrier 11 can be loaded / unloaded by discharging the loaded bricks, slag and the like by operating the operation lever 8. A cargo handling device 14 is provided. That is, the cargo handling device 14 has a pair of booms 15 in the left-right direction (vehicle width direction).
At the rear end of the loading platform 11, the axial direction thereof is separately connected by a left-right horizontal shaft 16, so that the loading platform 11 can swing freely around the left-right horizontal shaft 16 in the front-rear direction at the upper portion and behind the loading platform 11. Is done. The free ends of the booms 15 are integrated by a left-right connecting member 17 at the distal ends of the booms 15.
【0014】また図3および図4に示すように両ブーム
15の先端よりやや左右方向軸16側には、第1の貫通
穴15aが左右方向に連通自在に設けられ、この第1の
貫通穴15aよりさらに左右方向軸16側には、第2の
貫通穴15bが左右方向に連通自在に設けられている。
両ブーム15の内側には、それぞれ両ブーム15に平行
かつ近接した位置でくの字形状の吊り板18が、そのほ
ぼ中心部に移動ピン19を左右方向の外向きに突出さ
せ、これら移動ピン19を前記第1の貫通穴15aに嵌
通自在に設けた状態で、同移動ピンを中心に回動自在に
設けられている。前記両ブーム15の左右方向のそれぞ
れ外側で、第1の貫通穴15aに隣接した位置に、ベル
・クランク機構を有する第1のリンク部20が設けられ
ている。この第1のリンク部20の一方の端部20a
と、ブーム15の第1の貫通穴15aから突出した移動
ピン19とが連結され、さらに第1のリンク部20の他
方の端部20bとそのロッド部21aとを連結されたフ
ックシリンダ21(吊り板移動装置の一例)が、運転部
7の操作レバー8により駆動可能に設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, a first through hole 15a is provided in the left and right direction shaft 16 slightly from the tip of both booms 15 so as to freely communicate in the left and right direction. A second through-hole 15b is provided on the side of the left-right axis 16 further than 15a so as to be freely communicated in the left-right direction.
Inside each of the booms 15, a U-shaped suspension plate 18 is provided at a position parallel to and close to each of the booms 15. 19 is rotatably provided around the moving pin in a state where it is provided so as to be freely inserted into the first through hole 15a. A first link portion 20 having a bell-crank mechanism is provided outside each of the booms 15 in the left-right direction and adjacent to the first through hole 15a. One end 20a of the first link 20
And a moving pin 19 protruding from the first through hole 15a of the boom 15 and a hook cylinder 21 (a suspension cylinder) connected to the other end 20b of the first link 20 and its rod 21a. An example of a plate moving device) is provided so as to be drivable by the operation lever 8 of the driving unit 7.
【0015】両ブーム15の左右方向のそれぞれ外側
で、第2の貫通穴15bに隣接した位置に、ベル・クラ
ンク機構を有する第2のリンク部22が設けられてい
る。この第2のリンク部22の一方の端部22aと、ブ
ーム15の第2の貫通穴15bから突出した固定ピン2
3とが連結され、この固定ピン23は、前記吊り板18
に設けられた孔部18aに、ブーム15の第1の貫通穴
15aと左右方向軸16とを結ぶ直線と、吊り板18の
移動ピン19と吊り板18の一方の端部18bとを結ぶ
直線がほぼ重なるような相対位置(図1および図6の状
態)において連通自在に構成されている。さらに第2の
リンク部22の他方の端部22bと、そのロッド部24
aとを連結されたロックシリンダ24(吊り板固定装置
の一例)が、運転部7の操作レバー8により駆動可能に
設けられている。A second link portion 22 having a bell-crank mechanism is provided outside each of the booms 15 in the left-right direction and adjacent to the second through-hole 15b. One end 22a of the second link portion 22 and a fixing pin 2 protruding from the second through hole 15b of the boom 15
3 and the fixing pin 23 is connected to the suspension plate 18.
And a straight line connecting the first through hole 15a of the boom 15 to the left-right axis 16 and a straight line connecting the moving pin 19 of the suspension plate 18 and one end 18b of the suspension plate 18. 1 and 6 can communicate with each other at a relative position (the state shown in FIGS. 1 and 6) where they substantially overlap. Further, the other end 22b of the second link portion 22 and its rod portion 24
The lock cylinder 24 (an example of a suspension plate fixing device) connected to the operation unit 7 is provided so as to be drivable by the operation lever 8 of the operation unit 7.
【0016】また前記左右方向軸16を中心に前記ブー
ム15を揺動させるためのシリンダー装置25(ブーム
揺動装置の一例)が左右一対に設けられている。これら
シリンダー装置25の本体25aは、荷台11の前端に
設けられたブラケット26にピン27を介して連結さ
れ、また後方へ伸びるピストンロッド25bは、ブーム
15側のブラケット28にピン29を介して連結されて
いる。そして運転部7の操作レバー8により駆動可能に
設けられている。Further, a pair of left and right cylinder devices 25 (an example of a boom swing device) for swinging the boom 15 about the left-right axis 16 is provided. The main body 25a of these cylinder devices 25 is connected via a pin 27 to a bracket 26 provided at the front end of the loading platform 11, and the piston rod 25b extending rearward is connected via a pin 29 to a bracket 28 on the boom 15 side. Have been. And it is provided so that it can be driven by the operation lever 8 of the driving unit 7.
【0017】また前記吊り板18の一方の端部18bと
他方の端部18cには、それぞれ孔部30(係止具の一
例)が設けられている。そしてバック13の左右両側面
の上部には、複数の吊りピン13aが側方へ突出するよ
う設けられ、前記孔部30と係合自在に構成されてい
る。The one end 18b and the other end 18c of the suspension plate 18 are provided with holes 30 (an example of a stopper), respectively. A plurality of suspension pins 13a are provided on the upper portions of the left and right side surfaces of the back 13 so as to protrude laterally, and are configured to be freely engageable with the holes 30.
【0018】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえばレンガ、スラグ等をバック13に
積込み、このバック13を持ち上げて運搬するとき、図
5に示すように、まず、アウトリガー12を進展動させ
て接地させ、トレーラ4を安定させる。この状態で、運
転部7内の作業者は、操作レバー8の操作により、フッ
クシリンダ21を駆動させそのロッド部21aを進展動
させると、第1のリンク部20を介して移動ピン19お
よび吊り板18が、左右方向の内側向きに移動し、以っ
てバック13の吊りピン13aに吊り板18の孔部18
aが外嵌めされて係合される。The operation of the above embodiment will be described below. For example, when loading the bag 13 with bricks, slag, or the like, and lifting and carrying the bag 13, first, the outrigger 12 is moved forward and grounded to stabilize the trailer 4, as shown in FIG. 5. In this state, when the operator in the operation unit 7 drives the hook cylinder 21 by operating the operation lever 8 to move the rod portion 21a forward, the moving pin 19 and the suspension The plate 18 moves inward in the left-right direction, so that the holes 18 of the suspension plate 18
a is externally fitted and engaged.
【0019】次いでシリンダー装置25を収縮動させる
とバック13は、図5の仮想線に示すように水平状態を
保ったまま持ち上げられ(図5、イ位置)、さらに収縮
動させると、前述と同様に水平状態を保ったまま荷台1
1上に載せることができる(図5、ロ位置)。そしてア
ウトリガー12を収縮動させてこのバック13を運搬し
得る。なおバック13の卸し作業に際しては、上述とは
逆の動作が実行される。Next, when the cylinder device 25 is contracted and moved, the bag 13 is lifted while maintaining the horizontal state as shown by the imaginary line in FIG. 5 (position A in FIG. 5). 1 while keeping the horizontal position
1 (FIG. 5, position B). Then, the back 13 can be carried by contracting the outrigger 12. Note that, during the wholesale operation of the bag 13, an operation reverse to that described above is performed.
【0020】積み込まれたレンガ、スラグ等の放出作業
(ダンプ作業)を行う際は、図6に示すように、バック
13を荷台11上に載せた状態(図6、イ位置)で、ア
ウトリガー12を進展動させて接地させ、トレーラ4を
安定させる。この状態で、運転部7内の作業者は、操作
レバー8の操作により、ロックシリンダ24を駆動させ
そのロッド部24aを進展動させると、第2のリンク部
22を介して作動方向が固定ピン23の軸心方向へ変向
される。これにより固定ピン23は、左右方向の内側向
きに移動し、以って吊り板18の孔部18aに連通する
よう挿入されて吊り板18の回動を阻止し得る。When performing the dumping operation (dumping operation) of the loaded bricks, slag, etc., as shown in FIG. 6, the outrigger 12 is placed with the bag 13 placed on the carrier 11 (position A in FIG. 6). To make the ground contact and stabilize the trailer 4. In this state, when the operator in the operation unit 7 drives the lock cylinder 24 by operating the operation lever 8 to move the rod portion 24a forward, the operation direction is fixed via the second link portion 22 to the fixed pin. 23. As a result, the fixing pin 23 moves inward in the left-right direction, and is thus inserted so as to communicate with the hole 18 a of the suspension plate 18, so that the rotation of the suspension plate 18 can be prevented.
【0021】次いでシリンダー装置25を進展動させる
と、ブーム15が後方へ揺動する。このとき前記固定ピ
ン23に回動を阻止された吊り板18がブーム15と一
体に後方へ揺動する。さらに前述のフックシリンダ21
の駆動操作により、バック13の吊りピン13aに吊り
板18の孔部18aが外嵌めされて係合されていること
から、バック13と吊り板18とは一体となっている。
したがって吊り板18およびブーム15が後方へ揺動す
るのと一体に、バック13はその前部を持ち上げながら
後部を下方へ徐々に下げることで、図6の実線に示すよ
うに、バック13をトレーラ4の後方位置に立設させ得
る(図6、ロ位置)。以って積み込まれたレンガ、スラ
グ等を放出し得る。なおバック13を荷台11上に載せ
た状態に戻す際は、上述とは逆の動作が実行される。Next, when the cylinder device 25 is moved forward, the boom 15 swings rearward. At this time, the suspension plate 18 whose rotation is prevented by the fixing pin 23 swings backward integrally with the boom 15. Further, the above-described hook cylinder 21
Since the hole 18a of the suspension plate 18 is externally fitted and engaged with the suspension pin 13a of the bag 13 by the driving operation described above, the bag 13 and the suspension plate 18 are integrated.
Therefore, as the suspension plate 18 and the boom 15 swing rearward, the back 13 gradually lowers the rear portion while lifting the front portion thereof, so that the back 13 is trailed as shown by the solid line in FIG. 4 (FIG. 6, B position). Thus, the loaded brick, slag, and the like can be discharged. When the bag 13 is returned to the state where it is placed on the carrier 11, an operation reverse to that described above is performed.
【0022】上記した実施の形態では、荷としてレン
ガ、スラグ等を取り扱っているが、様々な荷を取り扱え
るものである。上記した実施の形態では、第1のリンク
部20および第2のリンク部22においてベル・クラン
ク機構により作動方向を変えているが、これは他の変向
機構を用いてもよい。In the above-described embodiment, bricks, slag, and the like are handled as loads, but various loads can be handled. In the above-described embodiment, the operating direction is changed by the bell-crank mechanism in the first link portion 20 and the second link portion 22, but this may be performed by using another deflection mechanism.
【0023】上記した実施の形態では、ブーム揺動装置
としてシリンダー装置25が示されているが、これはボ
ールねじ形式など他の形式を採用してもよい。上記した
実施の形態では、トラックヘッド2の前部車体6とトレ
ーラ4の後部車体10とが縦方向軸3を介して連結され
た荷役車両1が示されているが、他の連結手段を用いて
もよく、さらに車体が一体型の荷役車両であってもよ
い。In the above-described embodiment, the cylinder device 25 is shown as the boom swinging device, but this may be of another type such as a ball screw type. In the above-described embodiment, the cargo handling vehicle 1 in which the front vehicle body 6 of the truck head 2 and the rear vehicle body 10 of the trailer 4 are connected via the vertical shaft 3 is shown, but other connecting means is used. Alternatively, the vehicle body may be an integrated cargo handling vehicle.
【0024】[0024]
【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、被
運搬物の吊りピンとブームとの係合作業を運転部から操
作レバーにより容易に行うことができ、さらに吊り板の
回動を固定すべく運転部から目視により作業状況を確認
しつつ容易に行うことができ、以って運転部の作業者の
みで迅速かつ的確な操作を行うことができる。したがっ
て人件費や作業工数が削減できる。According to the first aspect of the present invention, the operation of engaging the hanging pin of the object to be transported with the boom can be easily performed by the operation lever from the operating section, and the rotation of the hanging plate is fixed. As a result, the operation can be easily performed while visually confirming the work status from the driving unit, and therefore, only the operator of the driving unit can perform the operation promptly and accurately. Therefore, labor costs and man-hours can be reduced.
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の
側面図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a side view of a cargo handling vehicle.
【図2】同荷役車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the cargo handling vehicle.
【図3】同荷役車両の吊り板移動装置を示す一部切り欠
き平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view showing the hanging plate moving device of the cargo handling vehicle.
【図4】同荷役車両の吊り板固定装置を示す一部切り欠
き平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing the suspension plate fixing device of the cargo handling vehicle.
【図5】同荷役車両における吊り板固定装置の非作用時
の一部切り欠き側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of the suspension plate fixing device in the cargo handling vehicle when the suspension plate fixing device is not operated.
【図6】同荷役車両における吊り板固定装置の作用時の
一部切り欠き側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway side view when the hanging plate fixing device of the cargo handling vehicle operates.
【図7】従来例を示し、荷役車両の側面図である。FIG. 7 shows a conventional example and is a side view of a cargo handling vehicle.
【図8】同荷役車両の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the cargo handling vehicle.
【図9】同荷役車両におけるバック用フックを係合した
場合の作用時の一部切り欠き側面図である。FIG. 9 is a partially cutaway side view of the cargo handling vehicle when the back hook is engaged and in operation.
1 荷役車両 11 荷台 14 荷役装置 15 ブーム 18 吊り板 19 移動ピン 21 フックシリンダ(吊り板移動装置の一例) 23 固定ピン 24 ロックシリンダ(吊り板固定装置の一例) 25 シリンダー装置(ブーム揺動装置の一例) 30 孔部(係止具の一例) REFERENCE SIGNS LIST 1 cargo handling vehicle 11 loading platform 14 cargo handling device 15 boom 18 hanging plate 19 moving pin 21 hook cylinder (an example of a hanging plate moving device) 23 fixing pin 24 lock cylinder (an example of a hanging plate fixing device) 25 cylinder device (of a boom swinging device) One example) 30 holes (an example of a fastener)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66F 9/065,9/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66F 9 / 065,9 / 18
Claims (1)
端部に揺動自在に設けられた左右一対のブームと、この
ブームと荷台側との間に設けられたブーム揺動装置と、
両ブームの内側先端部に回動自在に設けられかつ係止具
を有する吊り板と、両ブームに設けられかつ吊り板を左
右方向で移動させる左右一対の吊り板移動装置と、両ブ
ームに設けられた左右一対の吊り板固定装置とから構成
され、この吊り板固定装置により、吊り作用位置の吊り
板の回動を固定するように構成されたことを特徴とする
荷役車両。1. A cargo handling device provided on a carrier, a pair of left and right booms swingably provided at a rear end of the carrier, a boom swing device provided between the boom and the carrier side,
A suspending plate rotatably provided at the inner end portions of both booms and having a locking member, a pair of left and right suspending plate moving devices provided on both booms and moving the suspending plates in the left-right direction, and provided on both booms A loading and unloading vehicle, comprising: a pair of left and right suspension plate fixing devices provided to fix the rotation of the suspension plate at the suspension operation position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32063196A JP3255863B2 (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Cargo handling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP32063196A JP3255863B2 (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Cargo handling vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10157997A JPH10157997A (en) | 1998-06-16 |
JP3255863B2 true JP3255863B2 (en) | 2002-02-12 |
Family
ID=18123570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP32063196A Expired - Fee Related JP3255863B2 (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Cargo handling vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3255863B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101284660B1 (en) * | 2012-12-18 | 2013-07-10 | 주식회사 크로스텍 | Loading and unloading vehicle with structure for preventing shake of container |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP32063196A patent/JP3255863B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101284660B1 (en) * | 2012-12-18 | 2013-07-10 | 주식회사 크로스텍 | Loading and unloading vehicle with structure for preventing shake of container |
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JPH10157997A (en) | 1998-06-16 |
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