JP3255863B2 - Cargo handling vehicle - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば製鉄工場
で炉、鍋を清掃した時にでるレンガ、スラグ等を積込み
運搬するのに使用される荷役車両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling vehicle used for loading and transporting bricks, slag, and the like that are produced when cleaning furnaces and pots in, for example, an ironworks.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の荷役車両としては、図７
〜図９に示す荷役車両３９が使用されていた。すなわち
荷役車両３９は、トラックヘッド４０とトレーラ４１な
どからなり、ここでトラックヘッド４０は、車輪４３や
運転部４４などにより構成され、またトレーラ４１は、
車輪４５を有する荷台４６の後部にアウトリガー４７を
配設することで構成される。そしてトラックヘッド４０
の後部に、縦方向軸４２などを介してトレーラ４１の前
部が連結され、以って牽引自在に構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of cargo handling vehicle, FIG.
9 was used. That is, the cargo handling vehicle 39 includes a truck head 40 and a trailer 41, and the truck head 40 includes wheels 43, a driving unit 44, and the like.
It is configured by arranging an outrigger 47 at a rear portion of a bed 46 having wheels 45. And the track head 40
The front part of the trailer 41 is connected to the rear part of the trailer 41 via a vertical shaft 42 and the like, so that the trailer 41 can be pulled freely.

【０００３】前記荷台４６上に設けられる荷役装置４８
は、左右方向（車幅方向）で一対のブーム４９を有し、
これらブーム４９は、荷台４６後端部でその軸心方向が
左右方向の左右方向軸５０により各別に連結されること
で、荷台４６上部とその後方の、前後方向に左右方向軸
５０を中心に揺動自在に構成される。そして両ブーム４
９の遊端間は、両ブーム４９の先端で、左右方向の連結
部材５１により一体化されている。A cargo handling device 48 provided on the loading platform 46
Has a pair of booms 49 in the left-right direction (vehicle width direction),
These booms 49 are respectively connected at the rear end portion of the loading platform 46 by left and right lateral shafts 50 so that the left and right sides of the boom 49 are centered on the left and right longitudinal shafts 50 in the front and rear direction. It is configured to swing freely. And both booms 4
The free ends 9 are integrated by a left-right connecting member 51 at the tips of both booms 49.

【０００４】また両ブーム４９の先端よりやや左右方向
軸５０側の内面側には、左右方向ピン５２が設けられ、
この左右方向ピン５２の左右両側にそれぞれ固定具５３
が外嵌めされ、これら固定具５３に設けられたＵボルト
５４を介してチェーン５５が吊るされている。そして各
チェーン５５の端部には複数のフック５６が設けられ、
バック（被運搬物の一例）５７の吊りピン５７ａを係合
可能に構成されている。また前記ブーム４９を揺動させ
るためのシリンダー装置５８が左右一対に設けられてい
る。これらシリンダー装置５８の本体５８ａは、荷台４
６の前端に設けられたブラケット５９にピン６０を介し
て連結され、また後方へ伸びるピストンロッド５８ｂ
は、ブーム４９側のブラケット６１にピン６２を介して
連結されている。また両ブーム４９の左右方向軸５０近
傍の内面側には、左右方向のフック用ピン６３が設けら
れ、このフック用ピン６３に回動自在にバック用フック
６４が設けられている。そしてバック５７の後方下部に
は、係合部５７ｂが設けられ前記バック用フック６４と
係合自在に構成されている。[0004] A left-right pin 52 is provided on the inner surface slightly closer to the left-right shaft 50 than the ends of both booms 49.
Fixtures 53 are provided on both left and right sides of the left and right direction pins 52, respectively.
Are externally fitted, and a chain 55 is suspended via U bolts 54 provided on the fixing tools 53. A plurality of hooks 56 are provided at the end of each chain 55,
The hanging pin 57a of the bag (an example of a transported object) 57 can be engaged. Further, a pair of left and right cylinder devices 58 for swinging the boom 49 are provided. The body 58a of these cylinder devices 58 is
6 is connected via a pin 60 to a bracket 59 provided at a front end of the piston rod 6 and extends backward.
Is connected via a pin 62 to a bracket 61 on the boom 49 side. Further, on the inner surface side near the left and right shafts 50 of both the booms 49, a left and right hook pin 63 is provided, and the hook pin 63 is provided with a back hook 64 so as to be rotatable. An engaging portion 57b is provided at a lower rear portion of the bag 57, and is configured to be freely engageable with the hook 64 for the bag.

【０００５】このような従来構成によると、たとえば製
鉄工場で炉、鍋を清掃した時にでるレンガ、スラグ等を
バック５７に積込み、このバック５７を持ち上げて運搬
するとき、まず、図７の仮想線に示すように、アウトリ
ガー４７を進展させて接地させ、トレーラ４１を安定さ
せた状態で、作業者１名が、バック５７に設けられた前
後左右一対の吊りピン５７ａに、フック５６を係合させ
る。このとき両ブーム４９は、シリンダー装置５８の進
展により左右方向軸５０の周りに後方へ揺動されてい
る。この状態で、運転部４４内の別の作業者（オペレー
タ）がシリンダー装置５８を収縮操作することで、まず
上方へ揺動されながら前方へ揺動されるブーム４９を介
して、バック５７が持ち上げられ、そしてブーム４９が
前方へ揺動されたのち下方へ揺動されることで、バック
５７を図７の実線に示すように荷台４６上に位置し得
る。[0005] According to such a conventional configuration, for example, bricks, slag, and the like that are generated when cleaning a furnace and a pot in an ironworks are loaded into the bag 57, and when the bag 57 is lifted and transported, first, a virtual line shown in FIG. As shown in (1), one worker engages the hook 56 with a pair of front and rear left and right suspension pins 57a provided on the back 57 in a state where the outrigger 47 is extended and grounded and the trailer 41 is stabilized. . At this time, the booms 49 are swung rearward around the left-right axis 50 by the extension of the cylinder device 58. In this state, when another operator (operator) in the operation unit 44 contracts the cylinder device 58, the bag 57 is lifted up via the boom 49 which is first swung upward while being swung upward. The back 57 can be positioned on the bed 46 as shown by the solid line in FIG. 7 by being swung forward and then down.

【０００６】図９に示すように、積み込まれたレンガ、
スラグ等をバック５７の後方から放出するダンプ作業を
行うときは、作業者が前記バック用フック６４を係合部
５７ｂに係合させることで前記ブーム４９とバック５７
とは一体となる。この状態で運転部４４内の別の作業者
がシリンダー装置５８を進展操作することで、まず上方
へ揺動されながら後方へ揺動されるブーム４９と一体に
バック５７が揺動する。すなわちまずバック５７の前部
を持ち上げながらその後部を下方へ徐々に下げること
で、バック５７をトレーラー４１の後方位置に立設させ
得る。以って積み込まれたレンガ、スラグ等を放出し得
る。[0006] As shown in FIG.
When performing a dumping operation for discharging slugs or the like from the back of the back 57, the worker engages the back hook 64 with the engaging portion 57b to thereby allow the boom 49 and the back 57 to be engaged.
And become one. In this state, when another operator in the operating unit 44 operates the cylinder device 58 for extension, the back 57 swings integrally with the boom 49 which is first swung upward while swinging backward. That is, the bag 57 can be erected at the rear position of the trailer 41 by first gradually lowering the rear portion while lifting the front portion of the bag 57. Thus, the loaded brick, slag, and the like can be discharged.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した荷役
車両によると、複数のフック５６をバック５７の吊りピ
ン５７ａに係合させる作業者と、シリンダー装置５８を
作動させる作業者の少なくとも２名の作業者が必要であ
る。さらにバック用フック６４を係合部５７ｂに係合さ
せるとき、フック位置がバック５７の後方下部にあるた
め、運転部４４内の作業者は目視により係合作業を行え
ない。そのため作業者は、いったん運転部４４から降り
て前述の係合作業を行った後、再び運転部４４に戻りシ
リンダー装置５８を作動させるか、あるいは係合作業を
行う作業者とシリンダー装置５８を作動させる作業者の
２名の作業者により前述と同様に行わねばならない。し
たがって人件費や作業工数がかかりコスト高となるなど
の問題がある。However, according to the above described cargo handling vehicle, at least two workers, one for engaging the plurality of hooks 56 with the suspension pins 57a of the back 57 and the other for operating the cylinder device 58, are provided. Workers are required. Further, when the back hook 64 is engaged with the engaging portion 57b, since the hook position is located at the lower rear portion of the back 57, the worker in the driving unit 44 cannot visually perform the engaging operation. For this reason, the worker once gets down from the operating unit 44 and performs the above-described engaging work, and then returns to the operating unit 44 again to operate the cylinder device 58 or activates the cylinder device 58 with the worker performing the engaging work. The same operation as described above must be performed by the two workers to be performed. Therefore, there is a problem that labor costs and man-hours are increased and the cost is increased.

【０００８】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、吊りピンおよびバック用フックなどの係合作業を運
転部内の作業者のみで行える荷役車両を提供することを
目的としたものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a cargo handling vehicle in which engagement of a suspension pin, a back hook, and the like can be performed only by an operator in an operation unit.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の荷役車両は、荷
台上に設けられる荷役装置は、荷台後端部に揺動自在に
設けられた左右一対のブームと、このブームと荷台側と
の間に設けられたブーム揺動装置と、両ブームの内側先
端部に回動自在に設けられかつ係止具を有する吊り板
と、両ブームに設けられかつ吊り板を左右方向で移動さ
せる左右一対の吊り板移動装置と、両ブームに設けられ
た左右一対の吊り板固定装置とから構成され、この吊り
板固定装置により、吊り作用位置の吊り板の回動を固定
するように構成されたことを特徴としたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cargo handling vehicle, wherein the cargo handling device provided on the loading platform is swingably movable to the rear end of the loading platform. A pair of left and right booms provided, a boom swinging device provided between the boom and the loading platform side, a suspension plate rotatably provided at the inner end portions of both booms and having a locking member, It is composed of a pair of left and right suspension plate moving devices provided on both booms and moving the suspension plate in the left and right direction, and a pair of left and right suspension plate fixing devices provided on both booms. The rotation of the suspension plate at the position is fixed.

【００１０】したがって請求項１の発明によると、作業
者は、吊り板移動装置を駆動させて吊り板を左右方向に
移動させることができ、以って被運搬物の吊りピンに係
止具を係合させ得る。さらにブーム揺動装置を駆動させ
ブーム揺動させて、被運搬物を荷台上に載せたり、荷台
から降ろしたりし得る。また被運搬物を荷台上に載せた
状態で、吊り板固定装置を駆動させると、固定ピンが左
右方向の内側向きに移動し、以って吊り板の孔部に連通
するよう挿入されて吊り板の回動を阻止し得る。この状
態からブーム揺動装置を駆動させることにより、ブーム
が後方へ揺動する。このときブームと吊り板とが一体と
なっており、吊り板と被運搬物とが一体となっているこ
とから、ブームおよび吊り板が後方へ揺動するのと一体
に、被運搬物は、その前部を持ち上げながら後部を下方
へ徐々に下げることで車両の後方位置に立設し得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the worker can drive the suspension plate moving device to move the suspension plate in the left-right direction, and thus the locking member is attached to the suspension pin of the transported object. Can be engaged. Further, by driving the boom swinging device to swing the boom, the transported object can be placed on the loading platform or lowered from the loading platform. In addition, when the suspended plate fixing device is driven with the load placed on the carrier, the fixing pins move inward in the left and right direction, and are inserted so as to communicate with the holes of the suspended plate, and the suspension is suspended. Rotation of the plate can be prevented. By driving the boom swing device from this state, the boom swings backward. At this time, the boom and the suspension plate are integrated, and since the suspension plate and the transported object are integrated, the transported object is integrated with the boom and the suspension plate swinging backward, By gradually lowering the rear portion while lifting the front portion, the vehicle can be erected at the rear position of the vehicle.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
バック（鉄コンテナ）の運搬用に採用した状態として図
１〜図６に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
A state adopted for carrying a bag (iron container) will be described with reference to FIGS.

【００１２】すなわち、図１および図２に示すように荷
役車両１は、トラックヘッド２と、このトラックヘッド
２の後部に縦方向軸３を介して連結されたトレーラ４と
により構成される。前記トラックヘッド２は、車輪５を
有する前部車体６と、この前部車体６上に設けられた運
転部７と、この運転部７内で各シリンダー装置（後述す
る）を駆動可能に設けられた操作レバー８などにより構
成されている。また前記トレーラ４は、車輪９を有する
後部車体１０の上面側に、荷台１１が設けられ、後部車
体１０の後部にアウトリガー１２を配設することで構成
されている。That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the cargo handling vehicle 1 is composed of a track head 2 and a trailer 4 connected to a rear portion of the track head 2 via a vertical shaft 3. The track head 2 is provided with a front vehicle body 6 having wheels 5, an operation unit 7 provided on the front vehicle body 6, and a driving unit for driving each cylinder device (described later) in the operation unit 7. It comprises an operating lever 8 and the like. In addition, the trailer 4 is configured such that a loading bed 11 is provided on the upper surface side of a rear vehicle body 10 having wheels 9, and an outrigger 12 is provided at a rear portion of the rear vehicle body 10.

【００１３】そして後部車体１０には、前記荷台１１上
で被運搬物の一例であるバック１３を、前記操作レバー
８の操作により積み卸し作業および積み込まれたレン
ガ、スラグ等の放出作業が可能な荷役装置１４が設けら
れている。すなわち荷役装置１４は、左右方向（車幅方
向）で一対のブーム１５を有し、これらブーム１５は、
荷台１１後端部でその軸心方向が左右方向の左右方向軸
１６により各別に連結されることで、荷台１１上部とそ
の後方の、前後方向に左右方向軸１６を中心に揺動自在
に構成される。そして両ブーム１５の遊端間は、両ブー
ム１５の先端で、左右方向の連結部材１７により一体化
されている。On the rear body 10, a bag 13 which is an example of a conveyed object on the carrier 11 can be loaded / unloaded by discharging the loaded bricks, slag and the like by operating the operation lever 8. A cargo handling device 14 is provided. That is, the cargo handling device 14 has a pair of booms 15 in the left-right direction (vehicle width direction).
At the rear end of the loading platform 11, the axial direction thereof is separately connected by a left-right horizontal shaft 16, so that the loading platform 11 can swing freely around the left-right horizontal shaft 16 in the front-rear direction at the upper portion and behind the loading platform 11. Is done. The free ends of the booms 15 are integrated by a left-right connecting member 17 at the distal ends of the booms 15.

【００１４】また図３および図４に示すように両ブーム
１５の先端よりやや左右方向軸１６側には、第１の貫通
穴１５ａが左右方向に連通自在に設けられ、この第１の
貫通穴１５ａよりさらに左右方向軸１６側には、第２の
貫通穴１５ｂが左右方向に連通自在に設けられている。
両ブーム１５の内側には、それぞれ両ブーム１５に平行
かつ近接した位置でくの字形状の吊り板１８が、そのほ
ぼ中心部に移動ピン１９を左右方向の外向きに突出さ
せ、これら移動ピン１９を前記第１の貫通穴１５ａに嵌
通自在に設けた状態で、同移動ピンを中心に回動自在に
設けられている。前記両ブーム１５の左右方向のそれぞ
れ外側で、第１の貫通穴１５ａに隣接した位置に、ベル
・クランク機構を有する第１のリンク部２０が設けられ
ている。この第１のリンク部２０の一方の端部２０ａ
と、ブーム１５の第１の貫通穴１５ａから突出した移動
ピン１９とが連結され、さらに第１のリンク部２０の他
方の端部２０ｂとそのロッド部２１ａとを連結されたフ
ックシリンダ２１（吊り板移動装置の一例）が、運転部
７の操作レバー８により駆動可能に設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, a first through hole 15a is provided in the left and right direction shaft 16 slightly from the tip of both booms 15 so as to freely communicate in the left and right direction. A second through-hole 15b is provided on the side of the left-right axis 16 further than 15a so as to be freely communicated in the left-right direction.
Inside each of the booms 15, a U-shaped suspension plate 18 is provided at a position parallel to and close to each of the booms 15. 19 is rotatably provided around the moving pin in a state where it is provided so as to be freely inserted into the first through hole 15a. A first link portion 20 having a bell-crank mechanism is provided outside each of the booms 15 in the left-right direction and adjacent to the first through hole 15a. One end 20a of the first link 20
And a moving pin 19 protruding from the first through hole 15a of the boom 15 and a hook cylinder 21 (a suspension cylinder) connected to the other end 20b of the first link 20 and its rod 21a. An example of a plate moving device) is provided so as to be drivable by the operation lever 8 of the driving unit 7.

【００１５】両ブーム１５の左右方向のそれぞれ外側
で、第２の貫通穴１５ｂに隣接した位置に、ベル・クラ
ンク機構を有する第２のリンク部２２が設けられてい
る。この第２のリンク部２２の一方の端部２２ａと、ブ
ーム１５の第２の貫通穴１５ｂから突出した固定ピン２
３とが連結され、この固定ピン２３は、前記吊り板１８
に設けられた孔部１８ａに、ブーム１５の第１の貫通穴
１５ａと左右方向軸１６とを結ぶ直線と、吊り板１８の
移動ピン１９と吊り板１８の一方の端部１８ｂとを結ぶ
直線がほぼ重なるような相対位置（図１および図６の状
態）において連通自在に構成されている。さらに第２の
リンク部２２の他方の端部２２ｂと、そのロッド部２４
ａとを連結されたロックシリンダ２４（吊り板固定装置
の一例）が、運転部７の操作レバー８により駆動可能に
設けられている。A second link portion 22 having a bell-crank mechanism is provided outside each of the booms 15 in the left-right direction and adjacent to the second through-hole 15b. One end 22a of the second link portion 22 and a fixing pin 2 protruding from the second through hole 15b of the boom 15
3 and the fixing pin 23 is connected to the suspension plate 18.
And a straight line connecting the first through hole 15a of the boom 15 to the left-right axis 16 and a straight line connecting the moving pin 19 of the suspension plate 18 and one end 18b of the suspension plate 18. 1 and 6 can communicate with each other at a relative position (the state shown in FIGS. 1 and 6) where they substantially overlap. Further, the other end 22b of the second link portion 22 and its rod portion 24
The lock cylinder 24 (an example of a suspension plate fixing device) connected to the operation unit 7 is provided so as to be drivable by the operation lever 8 of the operation unit 7.

【００１６】また前記左右方向軸１６を中心に前記ブー
ム１５を揺動させるためのシリンダー装置２５（ブーム
揺動装置の一例）が左右一対に設けられている。これら
シリンダー装置２５の本体２５ａは、荷台１１の前端に
設けられたブラケット２６にピン２７を介して連結さ
れ、また後方へ伸びるピストンロッド２５ｂは、ブーム
１５側のブラケット２８にピン２９を介して連結されて
いる。そして運転部７の操作レバー８により駆動可能に
設けられている。Further, a pair of left and right cylinder devices 25 (an example of a boom swing device) for swinging the boom 15 about the left-right axis 16 is provided. The main body 25a of these cylinder devices 25 is connected via a pin 27 to a bracket 26 provided at the front end of the loading platform 11, and the piston rod 25b extending rearward is connected via a pin 29 to a bracket 28 on the boom 15 side. Have been. And it is provided so that it can be driven by the operation lever 8 of the driving unit 7.

【００１７】また前記吊り板１８の一方の端部１８ｂと
他方の端部１８ｃには、それぞれ孔部３０（係止具の一
例）が設けられている。そしてバック１３の左右両側面
の上部には、複数の吊りピン１３ａが側方へ突出するよ
う設けられ、前記孔部３０と係合自在に構成されてい
る。The one end 18b and the other end 18c of the suspension plate 18 are provided with holes 30 (an example of a stopper), respectively. A plurality of suspension pins 13a are provided on the upper portions of the left and right side surfaces of the back 13 so as to protrude laterally, and are configured to be freely engageable with the holes 30.

【００１８】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえばレンガ、スラグ等をバック１３に
積込み、このバック１３を持ち上げて運搬するとき、図
５に示すように、まず、アウトリガー１２を進展動させ
て接地させ、トレーラ４を安定させる。この状態で、運
転部７内の作業者は、操作レバー８の操作により、フッ
クシリンダ２１を駆動させそのロッド部２１ａを進展動
させると、第１のリンク部２０を介して移動ピン１９お
よび吊り板１８が、左右方向の内側向きに移動し、以っ
てバック１３の吊りピン１３ａに吊り板１８の孔部１８
ａが外嵌めされて係合される。The operation of the above embodiment will be described below. For example, when loading the bag 13 with bricks, slag, or the like, and lifting and carrying the bag 13, first, the outrigger 12 is moved forward and grounded to stabilize the trailer 4, as shown in FIG. 5. In this state, when the operator in the operation unit 7 drives the hook cylinder 21 by operating the operation lever 8 to move the rod portion 21a forward, the moving pin 19 and the suspension The plate 18 moves inward in the left-right direction, so that the holes 18 of the suspension plate 18
a is externally fitted and engaged.

【００１９】次いでシリンダー装置２５を収縮動させる
とバック１３は、図５の仮想線に示すように水平状態を
保ったまま持ち上げられ（図５、イ位置）、さらに収縮
動させると、前述と同様に水平状態を保ったまま荷台１
１上に載せることができる（図５、ロ位置）。そしてア
ウトリガー１２を収縮動させてこのバック１３を運搬し
得る。なおバック１３の卸し作業に際しては、上述とは
逆の動作が実行される。Next, when the cylinder device 25 is contracted and moved, the bag 13 is lifted while maintaining the horizontal state as shown by the imaginary line in FIG. 5 (position A in FIG. 5). 1 while keeping the horizontal position
1 (FIG. 5, position B). Then, the back 13 can be carried by contracting the outrigger 12. Note that, during the wholesale operation of the bag 13, an operation reverse to that described above is performed.

【００２０】積み込まれたレンガ、スラグ等の放出作業
（ダンプ作業）を行う際は、図６に示すように、バック
１３を荷台１１上に載せた状態（図６、イ位置）で、ア
ウトリガー１２を進展動させて接地させ、トレーラ４を
安定させる。この状態で、運転部７内の作業者は、操作
レバー８の操作により、ロックシリンダ２４を駆動させ
そのロッド部２４ａを進展動させると、第２のリンク部
２２を介して作動方向が固定ピン２３の軸心方向へ変向
される。これにより固定ピン２３は、左右方向の内側向
きに移動し、以って吊り板１８の孔部１８ａに連通する
よう挿入されて吊り板１８の回動を阻止し得る。When performing the dumping operation (dumping operation) of the loaded bricks, slag, etc., as shown in FIG. 6, the outrigger 12 is placed with the bag 13 placed on the carrier 11 (position A in FIG. 6). To make the ground contact and stabilize the trailer 4. In this state, when the operator in the operation unit 7 drives the lock cylinder 24 by operating the operation lever 8 to move the rod portion 24a forward, the operation direction is fixed via the second link portion 22 to the fixed pin. 23. As a result, the fixing pin 23 moves inward in the left-right direction, and is thus inserted so as to communicate with the hole 18 a of the suspension plate 18, so that the rotation of the suspension plate 18 can be prevented.

【００２１】次いでシリンダー装置２５を進展動させる
と、ブーム１５が後方へ揺動する。このとき前記固定ピ
ン２３に回動を阻止された吊り板１８がブーム１５と一
体に後方へ揺動する。さらに前述のフックシリンダ２１
の駆動操作により、バック１３の吊りピン１３ａに吊り
板１８の孔部１８ａが外嵌めされて係合されていること
から、バック１３と吊り板１８とは一体となっている。
したがって吊り板１８およびブーム１５が後方へ揺動す
るのと一体に、バック１３はその前部を持ち上げながら
後部を下方へ徐々に下げることで、図６の実線に示すよ
うに、バック１３をトレーラ４の後方位置に立設させ得
る（図６、ロ位置）。以って積み込まれたレンガ、スラ
グ等を放出し得る。なおバック１３を荷台１１上に載せ
た状態に戻す際は、上述とは逆の動作が実行される。Next, when the cylinder device 25 is moved forward, the boom 15 swings rearward. At this time, the suspension plate 18 whose rotation is prevented by the fixing pin 23 swings backward integrally with the boom 15. Further, the above-described hook cylinder 21
Since the hole 18a of the suspension plate 18 is externally fitted and engaged with the suspension pin 13a of the bag 13 by the driving operation described above, the bag 13 and the suspension plate 18 are integrated.
Therefore, as the suspension plate 18 and the boom 15 swing rearward, the back 13 gradually lowers the rear portion while lifting the front portion thereof, so that the back 13 is trailed as shown by the solid line in FIG. 4 (FIG. 6, B position). Thus, the loaded brick, slag, and the like can be discharged. When the bag 13 is returned to the state where it is placed on the carrier 11, an operation reverse to that described above is performed.

【００２２】上記した実施の形態では、荷としてレン
ガ、スラグ等を取り扱っているが、様々な荷を取り扱え
るものである。上記した実施の形態では、第１のリンク
部２０および第２のリンク部２２においてベル・クラン
ク機構により作動方向を変えているが、これは他の変向
機構を用いてもよい。In the above-described embodiment, bricks, slag, and the like are handled as loads, but various loads can be handled. In the above-described embodiment, the operating direction is changed by the bell-crank mechanism in the first link portion 20 and the second link portion 22, but this may be performed by using another deflection mechanism.

【００２３】上記した実施の形態では、ブーム揺動装置
としてシリンダー装置２５が示されているが、これはボ
ールねじ形式など他の形式を採用してもよい。上記した
実施の形態では、トラックヘッド２の前部車体６とトレ
ーラ４の後部車体１０とが縦方向軸３を介して連結され
た荷役車両１が示されているが、他の連結手段を用いて
もよく、さらに車体が一体型の荷役車両であってもよ
い。In the above-described embodiment, the cylinder device 25 is shown as the boom swinging device, but this may be of another type such as a ball screw type. In the above-described embodiment, the cargo handling vehicle 1 in which the front vehicle body 6 of the truck head 2 and the rear vehicle body 10 of the trailer 4 are connected via the vertical shaft 3 is shown, but other connecting means is used. Alternatively, the vehicle body may be an integrated cargo handling vehicle.

【００２４】[0024]

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、被
運搬物の吊りピンとブームとの係合作業を運転部から操
作レバーにより容易に行うことができ、さらに吊り板の
回動を固定すべく運転部から目視により作業状況を確認
しつつ容易に行うことができ、以って運転部の作業者の
みで迅速かつ的確な操作を行うことができる。したがっ
て人件費や作業工数が削減できる。According to the first aspect of the present invention, the operation of engaging the hanging pin of the object to be transported with the boom can be easily performed by the operation lever from the operating section, and the rotation of the hanging plate is fixed. As a result, the operation can be easily performed while visually confirming the work status from the driving unit, and therefore, only the operator of the driving unit can perform the operation promptly and accurately. Therefore, labor costs and man-hours can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の
側面図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a side view of a cargo handling vehicle.

【図２】同荷役車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the cargo handling vehicle.

【図３】同荷役車両の吊り板移動装置を示す一部切り欠
き平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view showing the hanging plate moving device of the cargo handling vehicle.

【図４】同荷役車両の吊り板固定装置を示す一部切り欠
き平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing the suspension plate fixing device of the cargo handling vehicle.

【図５】同荷役車両における吊り板固定装置の非作用時
の一部切り欠き側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of the suspension plate fixing device in the cargo handling vehicle when the suspension plate fixing device is not operated.

【図６】同荷役車両における吊り板固定装置の作用時の
一部切り欠き側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway side view when the hanging plate fixing device of the cargo handling vehicle operates.

【図７】従来例を示し、荷役車両の側面図である。FIG. 7 shows a conventional example and is a side view of a cargo handling vehicle.

【図８】同荷役車両の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the cargo handling vehicle.

【図９】同荷役車両におけるバック用フックを係合した
場合の作用時の一部切り欠き側面図である。FIG. 9 is a partially cutaway side view of the cargo handling vehicle when the back hook is engaged and in operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 荷役車両 １１ 荷台 １４ 荷役装置 １５ ブーム １８ 吊り板 １９ 移動ピン ２１ フックシリンダ（吊り板移動装置の一例） ２３ 固定ピン ２４ ロックシリンダ（吊り板固定装置の一例） ２５ シリンダー装置（ブーム揺動装置の一例） ３０ 孔部（係止具の一例） REFERENCE SIGNS LIST 1 cargo handling vehicle 11 loading platform 14 cargo handling device 15 boom 18 hanging plate 19 moving pin 21 hook cylinder (an example of a hanging plate moving device) 23 fixing pin 24 lock cylinder (an example of a hanging plate fixing device) 25 cylinder device (of a boom swinging device) One example) 30 holes (an example of a fastener)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/065,9/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B66F 9 / 065,9 / 18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 荷台上に設けられる荷役装置は、荷台後
端部に揺動自在に設けられた左右一対のブームと、この
ブームと荷台側との間に設けられたブーム揺動装置と、
両ブームの内側先端部に回動自在に設けられかつ係止具
を有する吊り板と、両ブームに設けられかつ吊り板を左
右方向で移動させる左右一対の吊り板移動装置と、両ブ
ームに設けられた左右一対の吊り板固定装置とから構成
され、この吊り板固定装置により、吊り作用位置の吊り
板の回動を固定するように構成されたことを特徴とする
荷役車両。1. A cargo handling device provided on a carrier, a pair of left and right booms swingably provided at a rear end of the carrier, a boom swing device provided between the boom and the carrier side,
A suspending plate rotatably provided at the inner end portions of both booms and having a locking member, a pair of left and right suspending plate moving devices provided on both booms and moving the suspending plates in the left-right direction, and provided on both booms A loading and unloading vehicle, comprising: a pair of left and right suspension plate fixing devices provided to fix the rotation of the suspension plate at the suspension operation position.