JP3255508B2 - Rotating intermittent indexing device - Google Patents
Rotating intermittent indexing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、処理すべき物品を円形
軌道に沿って搬送しつつ、所定角度位置で停止して、搬
送物を処理するための回転間欠割出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intermittent rotary indexing device for processing a conveyed article while stopping at a predetermined angular position while conveying an article to be processed along a circular orbit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の回転間欠割出装置としては、例
えば特開平３−１９２０１６号公報（Ｂ６５Ｇ ４７／
８６）に開示されるものがあり、円形軌道に沿って物品
を搬送する間にこの搬送物を一時的に停止して、物品の
検査とか組付作業等の処理を行うようになっている。2. Description of the Related Art An example of this kind of rotary intermittent indexing device is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei.
86), the conveyed article is temporarily stopped while the article is conveyed along a circular orbit, and processing such as article inspection and assembling work is performed.
【０００３】即ち、前記公開公報に開示された回転間欠
割出装置は、処理する物品を保持して円形軌道に沿って
搬送する割出搬送体と、この割出搬送体を駆動させる回
動アームを備えて回転する回転円盤体と、回動アームを
案内するカム形成体とを有し、回動アームを回転円盤体
の周縁部に回動可能に配設して、アームの回動支点から
所定距離にカムフォロワを備えると共に、回動アームの
先端部に第１係合部を有している。また、前記割出搬送
体は、品物の公転運動を案内する案内ガイドと、この案
内ガイドの周縁部に配設され、前記回動アームと対にな
るように設けられたワーク支持台と、この支持台に配設
され、前記回動アームの第１係合部と係合する第２係合
部とを有する。更に、前記カム形成体は、搬入位置と搬
出位置の間に波状形状の案内路を有し、この案内路に前
記回動アームのカムフォロワを係合させつつ案内路に沿
って走行させて、カムフォロワが波状形状の谷部の所定
位置にさしかかると同時に前記割出搬送体の第２係合部
を公転方向に搬送させる力を消滅せしめ、カムフォロワ
が谷部の所定位置を通過すると同時に、第２係合部を公
転方向に搬送させる力を再び発生させて、所定の間欠運
動を行うように構成される。[0003] That is, the rotary intermittent indexing device disclosed in the above-mentioned publication discloses an index transporter that holds an article to be processed and transports it along a circular orbit, and a rotating arm that drives the index transporter. A rotating disk body having a rotating body, and a cam forming body for guiding the rotating arm, and the rotating arm is rotatably disposed on the peripheral edge of the rotating disk body, and is provided from a rotation fulcrum of the arm. A cam follower is provided at a predetermined distance, and a first engaging portion is provided at the tip of the rotating arm. Further, the indexing transport body includes a guide for guiding the revolving motion of the article, a work support provided at a peripheral portion of the guide, and provided so as to be paired with the rotating arm, A second engaging portion disposed on the support base and engaged with the first engaging portion of the rotating arm. Further, the cam forming body has a corrugated guide path between the carry-in position and the carry-out position. The cam follower of the rotating arm is caused to travel along the guide path while engaging the cam follower with the guide path. At the same time as reaching the predetermined position of the wavy valley, the force for transporting the second engaging portion of the indexing carrier in the revolving direction disappears, and at the same time when the cam follower passes through the predetermined position of the valley, A force for transporting the joint portion in the revolving direction is generated again to perform a predetermined intermittent motion.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の回転間欠割出装置にあっては、回動アームの回転
円盤体の中心方向にカムフォロワが設けられ、このカム
フォロワがカム形成体に案内されて回動アームが揺動さ
れるようになっているため、カムフォロワに入力される
揺動力に対して回動アームの作用点が外方に配置される
ため、装置自体が大型化すると共に、回動アームの回転
支持部に入力される荷重が大きくなるため、この回転支
持部の剛性を大きくしなければならなず、装置が重量化
されてしまう。また、前記回転円盤体はこれの中心に設
けた回転軸を回転するようになっているため、この回転
軸を駆動するために駆動トルクを大きくしなければなら
ず、駆動源の大型化が来されてしまうとと共に、この回
転円盤体は中心部を前記回転軸に固定して支持したた
め、ガタ付きが発生し易いという各種課題があった。However, in such a conventional intermittent rotary indexing device, a cam follower is provided in the direction of the center of the rotating disk of the rotating arm, and the cam follower is guided by the cam forming body. Since the pivot arm is pivoted, the point of action of the pivot arm is located outward with respect to the pivoting power input to the cam follower, so that the device itself becomes large and pivots. Since the load input to the rotation support portion of the arm increases, the rigidity of the rotation support portion must be increased, and the device becomes heavy. Further, since the rotating disk rotates a rotating shaft provided at the center of the rotating disk, the driving torque must be increased in order to drive the rotating shaft. At the same time, since the rotating disk body has its central portion fixed and supported on the rotating shaft, there are various problems that rattling is likely to occur.
【０００５】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、円形軌道に沿って搬送する物品を所定角度で停止し
て所定の処理を行う際に、所定角度で停止するためのカ
ムに対して物品を搬送するための作用点を内側に構成し
て装置自体のコンパクト化を図ると共に、回転円盤体を
外周部で駆動して駆動源の小型化を達成し、かつ、その
支持を確実に行う回転間欠割出装置を提供することを目
的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention is directed to a cam for stopping an article conveyed along a circular orbit at a predetermined angle and stopping at a predetermined angle when performing a predetermined process. An action point for transporting articles is formed on the inner side to reduce the size of the apparatus itself, and the rotating disk is driven at the outer periphery to achieve a downsized drive source and reliably support the drive source. It is an object to provide a rotation intermittent indexing device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、外周部に多数設けたローラをローラギア
カムを介して駆動することにより回転されるリング状回
転体と、このリング状回転体に回転可能に支持され、リ
ング状回転体の中心側に向かって突出する第１係合部を
形成すると共に、カムフォロワーを設けた揺動出力部材
と、前記第１係合部に相対移動かつ相対回転可能に嵌合
する第２係合部を有し、リング状回転体の内周側に位置
してハウジングに設けた円形軌道に沿って移動すると共
に、搬送物を載置するテーブルを有する回転間欠部材
と、前記リング状回転体の外周部に位置して同心状にハ
ウジングに設けられ、その周方向適宜箇所に前記フォロ
ワーに当接して前記揺動出力部材を回転揺動させる内接
カムと、を備え、前記リング状回転体の外周部に設けた
ローラをハウジングに形成した軌道面に転動支持させる
ことにより構成する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a ring-shaped rotary member which is rotated by driving a number of rollers provided on an outer peripheral portion thereof through a roller gear cam, and a ring-shaped rotary member. And a swing output member provided with a cam follower and rotatably supported by the first engagement portion, the first engagement portion protruding toward the center of the ring-shaped rotating body, and being rotatably supported by the first engagement portion. It has a second engaging portion fitted so as to be relatively rotatable, and has a table that is located on the inner peripheral side of the ring-shaped rotating body, moves along a circular orbit provided in the housing, and places a load. A rotation intermittent member and an inner cam which is concentrically provided on the housing at an outer peripheral portion of the ring-shaped rotating body, and abuts the follower at an appropriate position in the circumferential direction to rotate and swing the swing output member. And with Constitute by rolling supported on raceway surface formed roller provided on an outer peripheral portion of the ring-shaped rotary member in the housing.
【０００７】[0007]
【作用】以上の構成により本発明の回転間欠割出装置に
あっては、リング状回転体がローラギアカムおよびロー
ラを介して回転駆動されると、このリング状回転体に伴
って揺動出力部材が回転する。すると、第１係合部およ
び第２係合部を介して前記揺動出力部材に係合された回
転間欠部材が円形軌道に沿って移動する。そして、揺動
出力部材が回転する際に所定角度回転したときに揺動出
力部材のカムフォロワーが内接カムに当接して、この揺
動出力部材を回転させる。すると、揺動出力部材は回転
間欠部材と第１係合部および第２係合部で相対移動およ
び相対回転しつつ揺動し、この相対移動および相対回転
により揺動出力部材と回転間欠部材との移動速度を相対
的に変化させることができ、前記内接カムの形状によっ
て回転間欠部材を一時的に停止させることが可能とな
る。また、前記円形軌道の一部を径方向に変化させたこ
とにより、この変形部分で回転間欠部材を径方向にも変
位させることができる。With the above construction, in the intermittent rotation indexing device according to the present invention, when the ring-shaped rotating body is rotationally driven via the roller gear cam and the roller, the swing output member is driven by the ring-shaped rotating body. Rotate. Then, the rotating intermittent member engaged with the swing output member via the first engaging portion and the second engaging portion moves along the circular orbit. Then, when the swing output member rotates by a predetermined angle when rotating, the cam follower of the swing output member contacts the internal cam to rotate the swing output member. Then, the swing output member swings while relatively moving and relatively rotating with the intermittent rotation member and the first and second engaging portions, and the swing output member and the intermittent rotation member are rotated by the relative movement and relative rotation. Can be relatively changed, and the rotation intermittent member can be temporarily stopped by the shape of the inscribed cam. Further, by changing a part of the circular track in the radial direction, the rotating intermittent member can be displaced in the radial direction at the deformed portion.
【０００８】ところで、前記第１係合部は前記揺動出力
部材の作用点となり、この第１係合部はリング状回転体
の中心側に向かって突出するため装置の剛性が高くな
り、延いては、装置の軽量，コンパクト化を達成するこ
とができる。また、前記リング状回転体は外周部が回転
駆動されるため、駆動源のトルクが小さくて済み、その
分、駆動源の小型化を達成することができる。また、前
記リング状回転体はその外周部に設けた多数のローラ
を、ハウジングの軌道面に転動支持したので、リング状
回転体をその外周部で支持させることができるため、支
持強度を著しく向上してガタ付きを防止することができ
る。The first engaging portion serves as a point of action of the swing output member. The first engaging portion protrudes toward the center of the ring-shaped rotating body, so that the rigidity of the device is increased and the first engaging portion is extended. In addition, the weight and size of the device can be reduced. Further, since the outer peripheral portion of the ring-shaped rotating body is driven to rotate, the torque of the driving source can be small, and the driving source can be downsized accordingly. In addition, since the ring-shaped rotating body supports a number of rollers provided on the outer peripheral portion thereof by rolling on the raceway surface of the housing, the ring-shaped rotating body can be supported on the outer peripheral portion. It is possible to improve and prevent backlash.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図１から図７は本発明の一実施例を示
す回転間欠割出装置１０で、図１は要部を縦断した拡大
断面図、図２は平面図、図３は本実施例に用いられる揺
動出力部材と回転間欠部材との結合状体を示す縦断面
図、図４は同平面図、図５は同側面図、図６は揺動出力
部材と回転間欠部材の作動状態を示す平面図、図７は同
縦断面図、図８は作動状態を示すグラフ、図９は本装置
の概略説明図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 7 show an intermittent rotary indexing device 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a main part, FIG. 2 is a plan view, and FIG. FIG. 4 is a plan view, FIG. 5 is a side view, and FIG. 6 is a plan view showing an operating state of the swing output member and the rotation intermittent member. , FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the same, FIG. 8 is a graph showing an operation state, and FIG. 9 is a schematic explanatory view of the present apparatus.
【００１０】即ち、本実施例の回転間欠割出装置１０
は、図１，図２に示したように外郭を環状に覆うハウジ
ング１２を備え、この環状のハウジング１２内に同心状
にリング状回転体１４，揺動出力部材１６および回転間
欠部材１８等が収納される。That is, the intermittent rotation indexing device 10 of this embodiment
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a housing 12 is provided so as to annularly cover the outer shell. A ring-shaped rotating body 14, a swing output member 16, a rotating intermittent member 18 and the like are concentrically provided in the annular housing 12. Is stored.
【００１１】前記リング状回転体１４はローラ１９を介
してハウジング１２内にフローティング状態で配置され
る。前記ローラ１９はリング状回転体１４の外周に等間
隔に多数設けられる。一方、前記ハウジング１２の一部
が外側方向に突出して中空状の駆動部１２ａが形成さ
れ、この駆動部１２ａ内に配置されるローラギアカム２
０に前記ローラ１９が接触し、このローラギアカム２０
が図外のモータにより駆動されることによりリング状回
転体１４が回転される。The ring-shaped rotator 14 is arranged in a floating state in the housing 12 via a roller 19. A large number of the rollers 19 are provided at equal intervals on the outer periphery of the ring-shaped rotating body 14. On the other hand, a part of the housing 12 protrudes outward to form a hollow driving part 12a, and the roller gear cam 2 disposed in the driving part 12a is formed.
0, the roller 19 comes into contact with the roller gear cam 20.
Is driven by a motor (not shown) to rotate the ring-shaped rotating body 14.
【００１２】前記リング状回転体１４の内部は中空状に
形成され、その中空部内に複数（本実施例では１０個）
の揺動出力部材１６が周方向に等間隔をもって配置され
る。揺動出力部材１６は上下端部がベアリング２４，２
４ａを介してリング状回転体１４に回転自在に支持され
る。尚、前記ベアリング２４の更に上方部分およびベア
リング２４ａの更に下方部分にベアリング２６，２６ａ
が設けられ、これらベアリング２６，２６ａがハウジン
グ１２の内周を転動することにより、揺動出力部材１６
の径方向移動が規制されるようになっている。また、前
記ローラ１９はハウジング１２の下面に形成された軌道
面２７を転動するようになっており、リング状回転体１
４はこのローラ１９を介して外周部が支持され、延いて
は、ベアリング２４，２４ａを介してリング状回転体１
４に結合された前記揺動出力部材１６がハウジング１２
にフローティング状態で支持されることになる。The inside of the ring-shaped rotator 14 is formed in a hollow shape, and a plurality (10 in this embodiment) is formed in the hollow portion.
Are output at equal intervals in the circumferential direction. The swing output member 16 has bearings 24, 2 at the upper and lower ends.
It is rotatably supported by the ring-shaped rotating body 14 via 4a. The bearings 26 and 26a are provided on the upper portion of the bearing 24 and the lower portion of the bearing 24a.
The bearings 26 and 26a roll on the inner periphery of the housing 12 so that the swing output member 16
Is restricted from moving in the radial direction. The roller 19 is adapted to roll on a track surface 27 formed on the lower surface of the housing 12, and
The outer peripheral portion of the ring-shaped rotary member 1 is supported by the rollers 19 and extends through bearings 24 and 24a.
4 is connected to the housing 12
Is supported in a floating state.
【００１３】前記揺動出力部材１６は、図３，図４に示
したようにリング状回転体１４の中心側に向かって第１
係合部としての一対の係合板１４ｂ，１４ｂが平行に突
設される。また、前記揺動出力部材１６の回転中心線Ｏ
上の上下中央部には、外方に切欠かれる切欠部１６ａが
形成され、この切欠部１６ａの上下両側には、図５に示
したように回転中心線Ｏを挟んで周方向（図１中紙面直
角方向）に一対のカムフォロワー２８，２８ａが所定間
隔をもって回転自在に取り付けられる。一方のカムフォ
ロワー２８は前記切欠部１６ａの上側面に取り付けられ
ると共に、他方のカムフォロワー２８ａはこの切欠部１
６ａの下側面に取り付けられ、これらカムフォロワー２
８，２８ａは上下方向にも所定間隔をもって離隔され
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the swing output member 16 is moved toward the center of the
A pair of engaging plates 14b, 14b as the engaging portions are provided to project in parallel. Further, the rotation center line O of the swing output member 16 is provided.
A cutout portion 16a that is cutout outward is formed in the upper and lower central portion, and the upper and lower sides of the cutout portion 16a are circumferentially interposed with the rotation center line O as shown in FIG. A pair of cam followers 28, 28a are rotatably mounted at predetermined intervals in the direction perpendicular to the paper surface). One cam follower 28 is attached to the upper surface of the notch 16a, and the other cam follower 28a is
6a attached to the lower side, these cam followers 2
8, 28a are also separated at predetermined intervals in the vertical direction.
【００１４】一方、前記回転間欠部材１８は上，下壁１
８ａ，１８ｂと、これら上，下壁１８ａ，１８ｂを連結
する縦壁１８ｃとによって断面コ字状に形成され、その
内部に前記揺動出力部材１６の係合板１４ｂを包含して
配置されるようになっている。このとき、係合板１４ｂ
の上下端と前記上，下壁１８ａ，１８ｂとは摺動可能に
密接される。前記上壁１８ａの上側および前記下壁１８
ｂの下側に突起１８ｄ，１８ｅが突設され、これら突起
１８ｄ，１８ｅはハウジング１２の上下内側に形成され
たリング状回転体１４と同心状の円形軌道としての環状
溝３０，３０ａに嵌合され、この環状溝３０，３０ａに
移動案内される。On the other hand, the rotating intermittent member 18 is
8a, 18b and a vertical wall 18c connecting the upper and lower walls 18a, 18b are formed in a U-shaped cross section, and are disposed so as to include the engaging plate 14b of the swing output member 16 therein. It has become. At this time, the engagement plate 14b
The upper and lower ends are slidably contacted with the upper and lower walls 18a, 18b. The upper side of the upper wall 18a and the lower wall 18
Projections 18d, 18e project below the b. These projections 18d, 18e are fitted in annular grooves 30, 30a as circular orbits concentric with the ring-shaped rotating body 14 formed on the upper and lower sides of the housing 12. Then, it is guided to move in the annular grooves 30, 30a.
【００１５】また、前記上，下壁１８ａ，１８ｂ間には
第２係合部としての断面円形状のシャフト３２が上下方
向を指向して取り付けられ、このシャフト３２は前記係
合板１４ｂ，１４ｂ間に相対回転可能に配置される。更
に、前記上壁１８ａのリング状回転体１４の中心方向を
延設してテーブル１８ｆが形成され、このテーブル１８
ｆに図外の搬送物を載置または取り付けるようになって
いる。A shaft 32 having a circular cross section as a second engaging portion is mounted between the upper and lower walls 18a, 18b so as to be directed vertically, and this shaft 32 is provided between the engaging plates 14b, 14b. Are arranged so as to be relatively rotatable. Further, a table 18f is formed so as to extend in the center direction of the ring-shaped rotating body 14 of the upper wall 18a.
An unillustrated conveyed object is placed or attached to f.
【００１６】前記ハウジング１２の内周には前記カムフ
ォロワー２８，２８ａの取付け位置に対応して内接カム
３４が取り付けられる。この内接カム３４は図７に示し
たように上方のカムフォロワー２８に摺接する上方カム
３４ａと、下方のカムフォロワー２８ａに摺接する下方
カム３４ｂとによって複合の内接カムとして構成され
る。前記内接カム３４はリング状回転体１４の所定角度
位置（本実施例では作業ステーションＡと作業ステーシ
ョンＢの２箇所）で凹凸状の操作部３４ｃ，３４ｄが形
成され、この操作部３４ｃ，３４ｄをカムフォロワー２
８，２８ａが通過することにより、揺動出力部材１６が
揺動して回転間欠部材１８の移動速度を変化させて一時
的に停止させるようになっている。An inscribed cam 34 is mounted on the inner periphery of the housing 12 in correspondence with the mounting position of the cam followers 28, 28a. As shown in FIG. 7, the inscribed cam 34 is formed as a composite inscribed cam by an upper cam 34a slidingly contacting the upper cam follower 28 and a lower cam 34b slidingly contacting the lower cam follower 28a. The inscribed cam 34 has concavo-convex operating portions 34c and 34d formed at predetermined angular positions (two work stations A and B in this embodiment) of the ring-shaped rotating body 14, and these operating portions 34c and 34d are formed. Cam follower 2
The swing output member 16 swings due to the passage of 8, 28a, thereby changing the moving speed of the rotary intermittent member 18 and temporarily stopping the rotation.
【００１７】以上の構成により本実施例の回転間欠割出
装置１０にあっては、ローラギアカム２０を駆動するこ
とにより回転力がローラ１９を介してリング状回転体１
４に入力され、このリング状回転体１４が等速回転され
る。リング状回転体１４の回転に伴って揺動出力部材１
６は回転し、この揺動出力部材１６に係合板１４ｂ，１
４ｂおよびシャフト３２を介して係合された回転間欠部
材１８が管状溝３０ａに沿って移動する。このとき、内
接カム３４の操作部３４ｃ，３４ｄ以外では、前記回転
間欠部材１８と揺動出力部材１６とがリング状回転体１
４と一体となって移動しつつ、この回転間欠部材１８は
環状溝３０ａに沿って等速円運動を行う。With the above configuration, in the intermittent rotation indexing device 10 of this embodiment, when the roller gear cam 20 is driven, the rotation force is applied to the ring-shaped rotating body 1 via the roller 19.
4 and the ring-shaped rotator 14 is rotated at a constant speed. Oscillating output member 1 with rotation of ring-shaped rotator 14
6 rotates, and the swing output member 16 is attached to the engagement plates 14b, 1b.
The rotating intermittent member 18 engaged via the shaft 4b and the shaft 4b moves along the tubular groove 30a. At this time, except for the operating portions 34c and 34d of the inscribed cam 34, the intermittent rotation member 18 and the swing output member 16
While moving integrally with the rotating member 4, the rotating intermittent member 18 performs a constant velocity circular motion along the annular groove 30a.
【００１８】次に、前記揺動出力部材１６が内接カム３
４の操作部３４ｃ，３４ｄに差し掛かると、図６に示し
たようにカムフォロワー２８，２８ａが上方カム３４ａ
および下方カム３４ｂに摺接して、揺動出力部材１６を
回転中心線Ｏ回りに回動（揺動）させる。すると、互い
に係合した係合板１４ｂ，１４ｂとシャフト３２とが相
対移動および相対回転し、揺動出力部材１６の移動量と
回転間欠部材１８の移動量とに相対差を作り出すことが
できる。Next, the swing output member 16 is connected to the internal cam 3.
4, the cam followers 28, 28a are moved to the upper cam 34a as shown in FIG.
The swing output member 16 is rotated (swinged) around the rotation center line O by sliding contact with the lower cam 34b. Then, the engaging plates 14b, 14b and the shaft 32, which are engaged with each other, relatively move and relatively rotate, so that a relative difference can be created between the movement amount of the swing output member 16 and the movement amount of the rotary intermittent member 18.
【００１９】即ち、図８はリング状回転体１４が回転さ
れる際のテーブル１８ｆの変位を、このリング状回転体
１４の回転角度と経過時間との関係をもって表したグラ
フで、図９に示したようにテーブル１８ｆの移動はステ
ーションＡとステーションＢで変化されることになる。
尚、前記グラフは縦軸に回転角度を示し、０度と３６０
度は同位置となる。また、横軸に示した経過時間は内接
カム３４の操作部３４ｃ，３４ｄの初期部分，中間部分
および終焉部分で区切り、それぞれの区切り点をａ，
ｂ，ｃ…のアルファベットで示してある。尚、グラフ
中、リング状回転体１４の回転角度で作業ステーション
ＡはＸ0 〜Ｘ2 区間となり、作業ステーションＢはＹ0
〜Ｙ2 区間となる。FIG. 8 is a graph showing the displacement of the table 18f when the ring-shaped rotator 14 is rotated in relation to the rotation angle of the ring-shaped rotator 14 and the elapsed time. As described above, the movement of the table 18f is changed between the stations A and B.
In the graph, the vertical axis indicates the rotation angle, and 0 degree and 360 degrees.
The degree is the same position. The elapsed time shown on the horizontal axis is divided into an initial portion, an intermediate portion, and an end portion of the operation portions 34c and 34d of the inscribed cam 34, and the respective break points are denoted by a, a.
.. are indicated by alphabets b, c,. In the graph, the work station A is in the section X0 to X2 depending on the rotation angle of the ring-shaped rotating body 14, and the work station B is in the section Y0.
~ Y2 section.
【００２０】以下、テーブル１８ｆの変位を経過時間を
追って順次説明する。尚、テーブル１８ｆの変位はグラ
フに全工程が連続して示された特定のテーブルＴに例を
取って説明する。Hereinafter, the displacement of the table 18f will be sequentially described with reference to the elapsed time. The displacement of the table 18f will be described with reference to an example of a specific table T in which all steps are continuously shown in a graph.
【００２１】（ａ〜ｂ区間）テーブル１８ｆはリング状
回転体１４の回転に伴って等速円運動を行い、搬送物の
搬送区間となる。(Section a to b) The table 18f performs a constant-speed circular motion in accordance with the rotation of the ring-shaped rotating body 14, and becomes a conveyance section of the conveyed object.
【００２２】（ｂ〜ｃ区間）作業ステーションＡに達
し、揺動出力部材１６の揺動（図６中Ｔ1 状態）を伴っ
てテーブル１８ｆはＸ0 点で加速されつつＸ1 点に達す
る。(Section bc) After reaching the work station A, the table 18f reaches the point X1 while being accelerated at the point X0 with the swing of the swing output member 16 (state T1 in FIG. 6).
【００２３】（ｃ〜ｄ区間）Ｘ1 点に達したテーブル１
８ｆはその位置で停留し（図６中Ｔ2 状態）、この停止
状態で物品の検査とか組付作業等の処理が行われる。
尚、テーブル１８ｆが停止している間にもリング状回転
体１４は等速円運動を行っており、この停止区間中に先
行していたテーブル１８ｆはリング状回転体１４に追い
抜かれることになる。(Section cd) Table 1 reaching point X1
8f stops at that position (T2 state in FIG. 6), and in this stopped state, processing such as inspection of an article or assembling work is performed.
The ring-shaped rotator 14 performs a constant-velocity circular motion even while the table 18f is stopped, and the table 18f that has been preceding during this stop section is overtaken by the ring-shaped rotator 14. .
【００２４】（ｄ〜ｅ区間）この区間（図６中Ｔ3 状
態）ではテーブル１８ｆは既にリング状回転体１４に追
い抜かれており、Ｘ1 点からＸ2 点に向け加速してｅ点
で追い付き、その後リング状回転体１４と同期して等速
円運動を行うことになる。(D-e section) In this section (state T3 in FIG. 6), the table 18f has already passed the ring-shaped rotating body 14, accelerated from the point X1 to the point X2, and caught up at the point e. A constant velocity circular motion is performed in synchronization with the ring-shaped rotating body 14.
【００２５】尚、前記テーブル１８ｆの変位は作業ステ
ーションＡに付いて説明したが、作業ステーションＢに
おいても前記ｂ〜ｅ区間と同様にテーブル１８ｆが変位
される。Although the displacement of the table 18f has been described for the work station A, the table 18f is also displaced in the work station B in the same manner as in the section be.
【００２６】従って、本実施例の回転間欠割出装置１０
にあっては、連続的に等速円運動を行うリング状回転体
１４から、テーブル１８ｆの「移動→停止→移動→停
止」という間欠割出しの動きを作り出し、そして、停止
する位置、運動の軌跡を３６０度任意の角度で行うこと
ができる。また、「加速早送り→減速同期送り→加速早
送り→減速同期送り」の変速送りを作り出すことが可能
になる。つまり、本装置１０の割出しは内接カム３４の
操作部３４ｃ，３４ｄの輪郭形状によって停止位置およ
び加減速域が決定され、割出しステーション毎に割出し
角および停留角を変化することが可能となる。Therefore, the intermittent rotation indexing device 10 of this embodiment
In this case, the intermittent indexing movement “movement → stop → movement → stop” of the table 18f is created from the ring-shaped rotating body 14 that continuously performs a constant velocity circular motion, and the stop position and the movement of the movement are determined. The trajectory can be made at any angle of 360 degrees. Further, it is possible to create a speed-change feed of “acceleration fast-forward → deceleration synchronous feed → acceleration fast-forward → deceleration synchronous feed”. In other words, in the indexing of the device 10, the stop position and the acceleration / deceleration range are determined by the contour shapes of the operating portions 34c and 34d of the inscribed cam 34, and the indexing angle and the stopping angle can be changed for each indexing station. Becomes
【００２７】また、本実施例ではリング状回転体１４の
外周部に設けた多数のローラ１９を、ハウジング１２の
軌道面２７に転動支持したので、このリング状回転体１
４をその外周部で支持させることができる。このため、
リング状回転体１４の支持強度を著しく向上することが
でき、そのガタ付きを確実に防止して円滑な作動が可能
になる。ところで、前記リング状回転体１４は、ローラ
ギアカム２０と前記ローラ１９を介して回転されるよう
になっており、このローラギアカム２０が確動カムであ
るためバックラッシュを無くしてリング状回転体１４の
スムーズな回転を可能とする。Further, in this embodiment, since a number of rollers 19 provided on the outer peripheral portion of the ring-shaped rotating body 14 are rolled and supported on the raceway surface 27 of the housing 12, the ring-shaped rotating body 1
4 can be supported on its outer periphery. For this reason,
The support strength of the ring-shaped rotating body 14 can be remarkably improved, and the backlash can be reliably prevented and smooth operation can be performed. By the way, the ring-shaped rotating body 14 is adapted to be rotated via a roller gear cam 20 and the roller 19, and since the roller gear cam 20 is a positive cam, there is no backlash and the ring-shaped rotating body 14 is smoothly rotated. Rotation is possible.
【００２８】更に、本実施例にあっては第１従節である
揺動出力部材１６の揺動回転駆動は、内接カム３４を
上，下カム３４ａ，３４ｂからなる複合の共役カムを使
用したので、カムフォロワー２８，２８ａが上，下カム
３４ａ，３４ｂに摺接する際のバックラッシュを無くし
て、テーブル１８ｆの起動，停止をスムーズにかつ確実
な動きを得ることができる。Further, in this embodiment, the oscillating rotation of the oscillating output member 16 which is the first follower uses a composite conjugate cam composed of the inner cam 34 and upper and lower cams 34a and 34b. Therefore, the backlash when the cam followers 28, 28a slide on the upper and lower cams 34a, 34b can be eliminated, and the start and stop of the table 18f can be smoothly and reliably performed.
【００２９】更にまた、本実施例では内接カム３４から
カムフォロワー２８，２８ａに入力される揺動力に対し
て、揺動出力部材１６の作用点となる係合板１４ｂ，１
４ｂとシャフト３２との係合部を内方に配置することに
より、テーブル１８ｆをリング状回転体１４の内側とな
るように構成したので、装置自体を小型化することがで
きると共に、揺動出力部材１６の回転支持部に入力され
る荷重が小さくなるためその剛性を比較的小さくするこ
とができ、装置の小型化を達成することができる。Furthermore, in the present embodiment, the engaging plates 14b, 1 serving as points of action of the swing output member 16 respond to the swinging power input to the cam followers 28, 28a from the internal cam 34.
By arranging the engaging portion between the shaft 4b and the shaft 32 inward, the table 18f is arranged inside the ring-shaped rotating body 14, so that the device itself can be downsized and the swing output can be reduced. Since the load input to the rotation support portion of the member 16 is small, its rigidity can be made relatively small, and downsizing of the device can be achieved.
【００３０】また、前記リング状回転体１４はその外周
部に形成したギア１４ａにトラクションギア２０から駆
動力が入力されるようになっているため、モータ２２の
駆動トルクを小さいもので済ますことができ、このモー
タ２２の小型化を達成することができる。Further, since the driving force is input from the traction gear 20 to the gear 14a formed on the outer periphery of the ring-shaped rotating body 14, the driving torque of the motor 22 can be reduced. As a result, the size of the motor 22 can be reduced.
【００３１】更に、リング状回転体１４が環状に形成さ
れるため、その中空部に周辺機器を配置することができ
るため、この点からも装置自体のコンパクト化を図るこ
とができると共に、回動部分を潤滑する際にオイルが内
側から外側に向かって有効に利用できることから、オイ
ルの飛散を防止することができる。Further, since the ring-shaped rotating body 14 is formed in a ring shape, peripheral devices can be arranged in the hollow portion thereof, so that the apparatus itself can be made compact from this point, and the rotating body can be rotated. Since the oil can be effectively used from the inside to the outside when lubricating the part, the scattering of the oil can be prevented.
【００３２】図１０は他の実施例を示し、前記実施例と
同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略し
て述べる。即ち、この実施例では回転間欠部材１８を案
内する環状溝３０，３０ａの一部分（図２中Ｐ部分）を
直線状に形成して、この直線部分Ｐで環状溝３０，３０
ａを径方向に変化させてある。FIG. 10 shows another embodiment, in which the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. That is, in this embodiment, a part (P portion in FIG. 2) of the annular grooves 30, 30a for guiding the rotary intermittent member 18 is formed linearly, and the linear portions P form the annular grooves 30, 30.
a is changed in the radial direction.
【００３３】従って、この実施例では前記環状溝３０，
３０ａに形成した直線部分Ｐを回転間欠部材１８が通過
する際に、この回転間欠部材１８つまりテーブル１８ｆ
を内径方向に変位させることができ、この径方向変化に
より搬送物に他の処理を行うことができる。このため、
搬送物の移動変化に多様性を持たせることができ、延い
ては、搬送物の処理作業の多様化を図ることができる。Therefore, in this embodiment, the annular grooves 30,
When the rotary intermittent member 18 passes through the linear portion P formed at 30a, the rotary intermittent member 18, that is, the table 18f
Can be displaced in the radial direction, and other processing can be performed on the conveyed object by the radial change. For this reason,
A variety of changes in the movement of the conveyed object can be provided, and thus, the diversification of the work of processing the conveyed object can be achieved.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる回
転間欠割出装置にあっては、揺動出力部材の第１係合部
をリング状回転体の中心側に向かって突出すると共に、
この第１係合部に円形軌道に沿って移動する回転間欠部
材の第２係合部を係合し、揺動出力部材に設けたカムフ
ォロワーを内接カムに摺接させることにより、等速回転
運動するリング状回転体に対して揺動出力部材の揺動を
伴って回転間欠部材の移動速度を相対的に変化させて一
時的に停止させるようにしたので、前記第１係合部は前
記揺動出力部材の作用点となり、この第１係合部はリン
グ状回転体の中心側に向かって突出するため装置の剛性
が高くなり、延いては、装置の軽量，コンパクト化を達
成することができる。また、前記リング状回転体は外周
部がローラギアカムおよびローラを介して回転駆動され
るため、駆動源のトルクが小さくて済み、その分、駆動
源の小型化を達成することができると共に、バックラッ
シュの無いスムーズな回転を可能とする。更に、前記リ
ング状回転体はその外周部に設けた多数のローラを、ハ
ウジングの軌道面に転動支持したので、リング状回転体
をその外周部で支持させることができるため、支持強度
を著しく向上してガタ付きを防止することができるとい
う各種優れた効果を奏する。As described above, in the intermittent rotation indexing device according to the present invention, the first engagement portion of the swing output member protrudes toward the center of the ring-shaped rotating body, and
The second engaging portion of the rotating intermittent member that moves along the circular orbit is engaged with the first engaging portion, and the cam follower provided on the swing output member is brought into sliding contact with the inscribed cam, thereby achieving constant velocity. Since the moving speed of the rotating intermittent member is relatively changed with the swing of the swing output member with respect to the rotating ring-shaped rotating body and temporarily stopped, the first engagement portion is The first engagement portion protrudes toward the center of the ring-shaped rotator, so that the rigidity of the device is increased, and the weight and size of the device are reduced. be able to. Further, since the outer periphery of the ring-shaped rotating body is rotatably driven via the roller gear cam and the roller, the torque of the driving source can be reduced, and accordingly, the driving source can be downsized and the backlash can be reduced. Enables smooth rotation with no gaps. Further, since the ring-shaped rotating body supports a number of rollers provided on the outer peripheral portion thereof by rolling on the raceway surface of the housing, the ring-shaped rotating body can be supported on the outer peripheral portion, so that the supporting strength is remarkably increased. Various excellent effects such as improvement and prevention of backlash can be obtained.
【図１】本発明の回転間欠割出装置の一実施例を示す要
部拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged sectional view of a main part showing an embodiment of a rotary intermittent indexing device according to the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例を示す要部縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part showing one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例を示す要部平面図である。FIG. 4 is a main part plan view showing one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例を示す要部側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part showing one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例を示す揺動出力部材と回転間
欠部材の作動状態の平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an operation state of a swing output member and a rotating intermittent member according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例を示す揺動出力部材と回転間
欠部材の作動状態の縦断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view illustrating an operation state of a swing output member and a rotating intermittent member according to an embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例の作動状態を示すグラフであ
る。FIG. 8 is a graph showing an operation state of one embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施例を示す概略説明図である。FIG. 9 is a schematic explanatory view showing one embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の他の実施例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
１０ 回転間欠割出装置 １２ ハウジン
グ １４ リング状回転体 １４ｂ 係合板
（第１係合部） １６ 揺動出力部材 １８ 回転間欠
部材 １９ ローラ ２０ ローラギ
アカム ２７ 軌道面 ２８，２８ａ
カムフォロワー ３０，３０ａ 環状溝（円形軌道） ３２ シャフト
（第２係合部） ３４ 内接カムDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Intermittent rotation indexing device 12 Housing 14 Ring-shaped rotating body 14b Engagement plate (first engaging portion) 16 Swing output member 18 Intermittent rotation member 19 Roller 20 Roller gear cam 27 Track surface 28, 28a
Cam follower 30, 30a Annular groove (circular track) 32 Shaft (second engaging portion) 34 Internal cam
Claims (1)
カムを介して駆動することにより回転されるリング状回
転体と、 このリング状回転体に回転可能に支持され、リング状回
転体の中心側に向かって突出する第１係合部を形成する
と共に、カムフォロワーを設けた揺動出力部材と、 前記第１係合部に相対移動かつ相対回転可能に嵌合する
第２係合部を有し、リング状回転体の内周側に位置して
ハウジングに設けた円形軌道に沿って移動すると共に、
搬送物を載置するテーブルを有する回転間欠部材と、 前記リング状回転体の外周部に位置して同心状にハウジ
ングに設けられ、その周方向適宜箇所に前記フォロワー
に当接して前記揺動出力部材を回転揺動させる内接カム
と、を備え、 前記リング状回転体の外周部に設けたローラをハウジン
グに形成した軌道面に転動支持させたことを特徴とする
回転間欠割出装置。1. A ring-shaped rotating body which is rotated by driving a number of rollers provided on an outer peripheral portion thereof via a roller gear cam; and a rotatably supported by the ring-shaped rotating body. A swing output member provided with a cam follower and having a first engagement portion protruding toward the first engagement portion; and a second engagement portion fitted to the first engagement portion for relative movement and relative rotation. While moving along a circular orbit provided in the housing and located on the inner peripheral side of the ring-shaped rotating body,
A rotating intermittent member having a table on which a conveyed object is placed; and a concentrically-provided housing provided at an outer peripheral portion of the ring-shaped rotating body, and abutting on the follower at an appropriate position in the circumferential direction to output the swing output. An intermittent cam for rotating and swinging a member, wherein a roller provided on an outer peripheral portion of the ring-shaped rotating body is rolled and supported on a raceway surface formed in a housing.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23193693A JP3255508B2 (en) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | Rotating intermittent indexing device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH0781747A JPH0781747A (en) | 1995-03-28 |
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| JPH0781747A (en) | 1995-03-28 |
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