JP3254313B2 - How to attach the sheet material - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、定盤上の所定の位置に
立設されたピンをシート材の貫通孔へ挿入してシート材
を定盤上に装着するシート材の装着方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting a sheet material on a surface plate by inserting a pin standing at a predetermined position on the surface plate into a through hole of the sheet material.
【0002】[0002]
【従来の技術】新聞印刷用の輪転機等に装着される印刷
版(以下「PS版」と言う)は、殖版機等の焼付装置に
よって原稿フィルムに記録された画像が露光された後
に、現像処理される。このPS版へ画像を露光する場
合、殖版機の露光用の台の所定の位置に立設しておいた
ピンを、予めPS版の所定の位置に穿設した貫通孔(パ
ンチ孔)へ挿入してPS版を露光用の台に装着するよう
になっている。これらのピンと貫通孔とは、印刷版の画
像露光位置に誤差が生じないように、ピンの外形寸法と
貫通孔の内径寸法の誤差は極めて小さくなるように形成
されている。これによって、いずれのPS版でも、PS
版の貫通孔へピンを挿入するだけで露光用の台に対して
位置決めすることができるようにし、PS版の一定の位
置に原稿フィルムに記録している画像を露光することが
できるようにしている。2. Description of the Related Art A printing plate (hereinafter, referred to as a "PS plate") mounted on a rotary press for newspaper printing or the like is used after an image recorded on a document film is exposed by a printing device such as a printing plate machine. It is developed. When exposing an image to this PS plate, a pin set up at a predetermined position on an exposure table of the printing plate is inserted into a through hole (punch hole) previously drilled at a predetermined position on the PS plate. The PS plate is inserted and mounted on an exposure table. These pins and through-holes are formed so that the error between the outer dimensions of the pins and the inner diameter of the through-holes is extremely small so that no error occurs in the image exposure position of the printing plate. As a result, in any PS version, PS
By simply inserting a pin into the through hole of the plate, it can be positioned with respect to the exposure table, so that the image recorded on the original film can be exposed at a certain position on the PS plate. I have.
【0003】ところで、カラー印刷を行う場合、例え
ば、シアン、マゼンタ、イエロー及び墨版の各色毎の分
解画像を個別にPS版に露光して製作した刷版を用い
て、各色を順次重ね合わせて印刷するようにしている。
このため、PS版に露光した画像の位置に位置にづれが
生じた場合、カラー印刷物に色ずれとなって現れ、印刷
物の仕上がりを損ねてしまう原因となる。In the case of performing color printing, for example, a separation plate for each color of cyan, magenta, yellow, and black plates is individually exposed to a PS plate, and the respective colors are sequentially superimposed using a printing plate. I try to print.
For this reason, if the position of the image exposed on the PS plate is misaligned, it appears as color misregistration in a color printed matter, which causes a loss in the finish of the printed matter.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ピンの
外形寸法と貫通孔の内径寸法の間の差が極めて小さいた
め、ピンを貫通孔へ無理に挿入しようとした場合には、
貫通孔の周囲を傷めてしまうことがある。印刷版に形成
した貫通孔の周囲を傷めてしまうと、正規の貫通孔へ挿
入したときのピンの位置に対して実際のピンの位置がず
れてしまい、印刷版を一定の位置に装着することができ
なくなってしまい、印刷版に露光される画像にずれが生
じてしまう。このため、印刷されたカラー印刷物に色ず
れが現れてしまう。However, since the difference between the outer dimensions of the pin and the inner diameter of the through hole is extremely small, when the pin is forcibly inserted into the through hole,
The periphery of the through hole may be damaged. If the area around the through-hole formed in the printing plate is damaged, the actual position of the pin will deviate from the position of the pin when inserted into the regular through-hole, and the printing plate must be mounted at a fixed position. And the image exposed on the printing plate is shifted. For this reason, a color shift appears in the printed color print.
【0005】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
であり、印刷版等のシート材に穿設した貫通孔へ定盤上
に立設されたピンをシート材の貫通孔近傍を傷めること
なく挿入して、シート材を定盤上に正確に位置決めして
装着するシート材の装着方法に関する。The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and is intended to damage a portion of a sheet material such as a printing plate, which is provided on a platen, to a through hole formed in the sheet material by damaging a pin near the through hole in the sheet material. The present invention relates to a mounting method of a sheet material for inserting the sheet material accurately, positioning the sheet material on a surface plate and mounting the sheet material.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
シート材の装着方法は、定盤上に立設されたピンを、シ
ート材に穿設された貫通孔へ挿入しシート材を定盤上の
所定位置に装着するシート材の装着方法であって、前記
シート材の前記貫通孔近傍を吸着する第1の吸着手段
と、前記第1の吸着手段による吸着位置から離間した位
置を吸着する第2の吸着手段と、によってシート材を吸
着保持し前記貫通孔へ前記ピンの先端部を入り込ませた
後、前記第1の吸着手段による前記シート材の吸着保持
を解除して、次いで前記第2の吸着手段による吸着を解
除して前記シート材の自重によって前記貫通孔内へ前記
ピンを入り込ませてシート材を前記定盤上に装着するこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of mounting a sheet material, comprising: inserting a pin erected on a surface plate into a through hole formed in the sheet material; A method of mounting a sheet material to be mounted at a predetermined position on a surface plate, comprising: a first suction unit that suctions the vicinity of the through hole of the sheet material; and a position that is separated from a suction position by the first suction unit. After the sheet material is sucked and held by the second sucking means to be sucked and the tip of the pin is inserted into the through hole, the sucking and holding of the sheet material by the first sucking means is released, and The suction by the second suction means is released, and the pin is inserted into the through hole by the weight of the sheet material, and the sheet material is mounted on the surface plate.
【0007】本発明の請求項2に係るシート材の装着方
法は、請求項1のシート材の装着方法であって、前記第
2の吸着手段による前記シート材の吸着保持を解除した
後に、前記第1及び第2の吸着手段を前記定盤上へ接近
させて前記シート材を押圧することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet material mounting method according to the first aspect, wherein the sheet material is released from being held by the second suction means. It is characterized in that first and second suction means are brought close to the surface plate to press the sheet material.
【0008】[0008]
【作用】本発明の請求項1に記載のシート材の装着方法
では、第1及び第2の吸着手段によってシート材を定盤
に対向させて保持し、シート材の貫通孔へ定盤に立設さ
れたピンの先端部を挿入する。この後、第1の吸着手段
によるシート材の吸着を解除することにより、シート材
の貫通孔近傍が垂れ下がり、貫通孔へピンを入り込ませ
ることができる。この状態で第2の吸着手段を解除し、
シート材を定盤上に落下させると、貫通孔の近傍も定盤
上に落ちるため貫通孔内にピンが無理なく入り込む。In the method for mounting a sheet material according to the first aspect of the present invention, the sheet material is held by the first and second suction means so as to face the surface plate, and stands on the surface plate through the through hole of the sheet material. Insert the tip of the pin. Thereafter, by releasing the suction of the sheet material by the first suction means, the vicinity of the through hole of the sheet material hangs down, and the pin can be inserted into the through hole. In this state, the second suction means is released,
When the sheet material is dropped on the surface plate, the vicinity of the through hole also falls on the surface plate, so that the pin enters the through hole without difficulty.
【0009】このようにして、シート材に設けた貫通孔
へピンを無理なく入り込ませるため、シート材の貫通孔
へピンが入り込むときに、貫通孔の周囲を折り曲げたり
して傷めることがなく、定盤上にシート材を装着するこ
とができる。In this way, since the pins are easily inserted into the through holes provided in the sheet material, when the pins are inserted into the through holes of the sheet material, the periphery of the through holes is not bent and damaged. A sheet material can be mounted on the surface plate.
【0010】本発明の請求項2に記載のシート材の装着
方法では、シート材の吸着を解除した第1及び第2の吸
着手段を定盤の表面へ接近させてシート材を押圧する。In the method for mounting a sheet material according to the second aspect of the present invention, the first and second suction means from which the suction of the sheet material is released are brought close to the surface of the surface plate to press the sheet material.
【0011】定盤上にシート材を落下させたときに、シ
ート材に撓み等が生じてしまうと、シート材と定盤との
間に隙間が生じることがある。このとき、第1及び第2
の吸着手段によってシート材を定盤へ向けて押圧するこ
とにより、シート材に生じている撓み等を除去して、シ
ート材の全域を定盤上へ確実に密着させて装着すること
ができる。If the sheet material is bent or the like when the sheet material is dropped on the surface plate, a gap may be formed between the sheet material and the surface plate. At this time, the first and second
By pressing the sheet material toward the surface plate by the suction means, the bending or the like occurring in the sheet material can be removed, and the entire area of the sheet material can be securely attached to the surface plate and mounted.
【0012】本発明に適用されるシート材としては、印
刷版、プラスチックフィルム、紙等の比較的剛性のある
シート状の部材であることが好ましい。また、シート材
を装着する定盤は、水平又は所定の角度で傾斜した面を
持つもののいずれでもよい。また、ピンの立設位置は、
上面が傾斜している定盤においては、シート材を定盤上
に密着させるために鉛直方法の上方側であることが好ま
しい。The sheet material applied to the present invention is preferably a relatively rigid sheet-shaped member such as a printing plate, a plastic film, or paper. Further, the surface plate on which the sheet material is mounted may be either a horizontal surface or a surface having a surface inclined at a predetermined angle. Also, the standing position of the pin is
In the case of the surface plate whose upper surface is inclined, it is preferable that the upper surface is the upper side in the vertical method in order to adhere the sheet material to the surface plate.
【0013】[0013]
【実施例】次に図面を参照して本実施例に適用した自動
殖版システム10を詳細に説明する。図1に示されるよ
うに、自動殖版システム10には、未露光の多数枚の印
刷版(以下「PS版12」と言う)を収容する複数の引
出し式のトレイ100を備えたPS版サプライヤ14、
PS版12にパンチ孔を穿設するパンチ台16、画像露
光されたPS版12を現像処理する自動現像機18、自
動現像機18へPS版12を送り込むベルトコンベア2
0が、PS版サプライヤ14、パンチ台16、ベルトコ
ンベア20、自動現像機18の順に一列に配置されてお
り、これらに隣接して一対のレール22が配設されてい
る。この一対のレール22には、PS版12を複数の吸
盤によって吸着保持して搬送する搬送手段としての搬送
ロボット24がレール22に沿って移動可能に配置され
て、自動給排版装置26が構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an automatic reproduction system 10 applied to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a PS plate supplier provided with a plurality of drawer-type trays 100 for accommodating a large number of unexposed printing plates (hereinafter, referred to as “PS plate 12”). 14,
A punch table 16 for punching holes in the PS plate 12, an automatic developing machine 18 for developing the image-exposed PS plate 12, and a belt conveyor 2 for feeding the PS plate 12 to the automatic developing machine 18.
Numerals 0 are arranged in a line in the order of the PS plate supplier 14, the punch table 16, the belt conveyor 20, and the automatic developing machine 18, and a pair of rails 22 is arranged adjacent to these. On the pair of rails 22, a transfer robot 24 as transfer means for transferring the PS plate 12 by suction and holding it by a plurality of suction cups is movably disposed along the rails 22 to constitute an automatic plate feeding / discharging device 26. ing.
【0014】このレール22のパンチ台16等と反対側
には、1台〜3台程度の自動殖版機28が配設され(本
実施例では1台のみ図示)、自動殖版システム10が構
成される。On the opposite side of the rail 22 from the punch table 16 and the like, about one to three automatic intaglio machines 28 are arranged (only one is shown in this embodiment). Be composed.
【0015】この自動殖版システム10では、PS版サ
プライヤ14のトレイ100内に収容されているPS版
12を搬送ロボット24によって取出して、パンチ孔を
穿設した後に自動殖版機28へ装填して、原稿フィルム
34に記録さた画像露光を行い、画像露光の終了したP
S版12を自動現像機18へ送り込むようになってい
る。この自動現像機18の排出側には、例えばスタッカ
ー30を配設して、自動現像機18から排出されたPS
版12を順次立て掛けてストックするようになってい
る。In the automatic plate printing system 10, the PS plate 12 stored in the tray 100 of the PS plate supplier 14 is taken out by the transfer robot 24, punched, and loaded into the automatic plate machine 28. To expose the image recorded on the original film 34, and
The S plate 12 is sent to an automatic developing machine 18. For example, a stacker 30 is disposed on the discharge side of the automatic developing machine 18 so that the PS discharged from the automatic developing machine 18 can be used.
The plates 12 are sequentially leaned against and stocked.
【0016】自動現像機18へ送り込まれたPS版12
は、自動現像機18内で現像、不感脂化処理等が施され
てスタッカー30へ排出され、この後、図示しない輪転
機等へ搬送して印刷用の刷版として使用される。なお、
PS版サプライヤ14のパンチ台16と反対側には、制
御部32が配設されており、制御部32はPS版サプラ
イヤ14、パンチ台16、ベルトコンベア20、自動現
像機18、搬送ロボット24及び自動殖版機28と電気
的に接続されており、各部の作動が制御されるように構
成されている。以下、各構成について説明する。The PS plate 12 sent to the automatic developing machine 18
Is subjected to development, desensitization processing, and the like in the automatic developing machine 18 and is discharged to the stacker 30. Thereafter, it is conveyed to a rotary press (not shown) and used as a printing plate. In addition,
On the side of the PS plate supplier 14 opposite to the punch table 16, a control unit 32 is provided. The control unit 32 controls the PS plate supplier 14, the punch table 16, the belt conveyor 20, the automatic developing machine 18, the transport robot 24, and It is electrically connected to the automatic printing machine 28, and is configured so that the operation of each part is controlled. Hereinafter, each configuration will be described.
【0017】図2に示されるようにPS版サプライヤ1
4には、矩形形状で内部が遮光されたケーシング102
内に複数のトレイ100が重ねられて設けられている
(本実施例では一例として7段)。図3に示されるよう
に、トレイ100は、底板104、両側の側板106、
前板107及び奥板108によって上方が開放された矩
形形状の箱体状に形成されており、前板107の外側に
は前面パネル110が取付けられている。As shown in FIG. 2, PS version supplier 1
The casing 102 has a rectangular shape and the inside is shielded from light.
A plurality of trays 100 are provided one above the other (in the present embodiment, seven trays as an example). As shown in FIG. 3, the tray 100 includes a bottom plate 104, side plates 106 on both sides,
It is formed in the shape of a rectangular box whose upper part is opened by the front plate 107 and the back plate 108, and a front panel 110 is mounted outside the front plate 107.
【0018】それぞれのトレイ100には、多数枚(例
えば100枚程度)のPS版12がサイズ又は種類毎に
感光面が上方へ向けられた状態で積層されて収容され
る。なお、PS版12としては、例えば厚さ約0.24
mmの支持体上の一面が感光層とされたものを使用し、約
100枚のPS版12を積層したときの厚さは、約24
mm程度となるため、PS版サプライヤ14は、トレイ1
00を7段に収容しても、全体の高さは約1m程度であ
り、トレイ100へPS版12を収容するときに、作業
員が手作業でも容易に行うことができる高さとなってい
る。In each tray 100, a large number (for example, about 100) of PS plates 12 are stacked and accommodated in such a manner that the photosensitive surface is directed upward for each size or type. The PS plate 12 has a thickness of about 0.24, for example.
The thickness when about 100 PS plates 12 are laminated using a photosensitive layer on one side on a support having a thickness of about 24 mm is about 24 mm.
mm, the PS plate supplier 14
Even if the sheets 00 are stored in seven levels, the overall height is about 1 m, and the height is such that when the PS plate 12 is stored in the tray 100, the worker can easily perform the work manually. .
【0019】このPS版サプライヤ14は、トレイ10
0をケーシング102内に収容した状態でケーシング1
02と前面パネル110とにより内部が遮光され、PS
版12が不必要に露光されることがないようになってい
る。また、PS版12の収容及び取出しを行うときに
は、該当するトレイ100をパンチ台16側に引き出す
(各図に示す矢印A方向)ようになっている。This PS plate supplier 14 has a tray 10
0 is stored in the casing 102 and the casing 1
02 and the front panel 110, the inside is shielded from light,
The plate 12 is prevented from being unnecessarily exposed. When the PS plate 12 is stored and taken out, the corresponding tray 100 is pulled out toward the punch table 16 (in the direction of the arrow A shown in each figure).
【0020】図3に示されるように、このトレイ100
内には、前板107と底板104とに密着してPS版1
2を収容するときの位置決め用の複数のブロック112
が取付けられており、PS版12は所定の一端面がこれ
らのブロック112に当接した状態で積層される。ま
た、底板104には、中央部からそれぞれの側板106
側へ向けて一対の長孔114が前面パネル110と平行
に穿設され、また、中央部から奥板108側へ向けて複
数(本実施例では2条)の長孔116が側板106と略
平行に穿設されている。As shown in FIG. 3, this tray 100
Inside, the PS plate 1 is in close contact with the front plate 107 and the bottom plate 104.
Plurality of blocks 112 for positioning when housing 2
Are mounted, and the PS plate 12 is stacked with a predetermined one end surface in contact with these blocks 112. In addition, the bottom plate 104 has respective side plates 106 from the center.
A pair of long holes 114 are formed in parallel with the front panel 110 toward the side, and a plurality of (two in this embodiment) long holes 116 are formed substantially in the side plate 106 from the center toward the back plate 108. Drilled in parallel.
【0021】一方、図4にも示すように、底板104の
下面側には、前記長孔114、116より幅が狭い長孔
118、120が穿設されたハット金具122、124
が取付けられている。ハット金具122、124は、平
板の中央部に広幅の溝を形成するように屈曲されてお
り、この溝内に長孔118、120が形成されている。
また、ハット金具122、124は、長孔114に長孔
118が対応するように、長孔116が長孔120に対
応するようにして配置されている。On the other hand, as shown in FIG. 4, on the lower surface side of the bottom plate 104, hat fittings 122, 124 having long holes 118, 120 narrower than the long holes 114, 116 are formed.
Is installed. The hat fittings 122 and 124 are bent so as to form a wide groove in the center of the flat plate, and elongated holes 118 and 120 are formed in the grooves.
The hat fittings 122 and 124 are arranged such that the long hole 118 corresponds to the long hole 114 and the long hole 116 corresponds to the long hole 120.
【0022】図4に示されるように、これらの長孔11
4、116のそれぞれには、略柱状のピン126が配置
されるようになっている。ピン126は、長手方向の一
端部に丸め加工が施されている。また、ピン126の長
手方向の他端には、中間部より小径の雄ねじ部126B
が形成されており、この雄ねじ部126Bをハット金具
122、124の長孔118、120へ挿入して、底板
104の下面側へ突設させると共に、中間部から上方側
を長孔114、116から底板104の上面側へ突設さ
せて配置される。このとき、雄ねじ部126Bへナット
ツマミ128を螺合して、長孔114、116の長軸方
向に沿った任意の位置にピン126を固定可能となって
いる。As shown in FIG. 4, these long holes 11
Each of the pins 4 and 116 has a substantially columnar pin 126 disposed therein. The pin 126 has a rounded end at one end in the longitudinal direction. The other end of the pin 126 in the longitudinal direction has a male screw portion 126B having a smaller diameter than the middle portion.
The male screw portion 126B is inserted into the long holes 118, 120 of the hat fittings 122, 124 so as to protrude toward the lower surface side of the bottom plate 104, and the upper side from the intermediate portion through the long holes 114, 116. It is arranged so as to protrude toward the upper surface of the bottom plate 104. At this time, the nut knob 128 is screwed into the male screw portion 126B, and the pin 126 can be fixed at an arbitrary position along the long axis direction of the long holes 114 and 116.
【0023】図3に示されるように、トレイ100にP
S版12を収容するときには、PS版12の幅方向の中
間部がトレイ100の中央部となるようにして、長孔1
14から突出するピン126の位置を決定して固定する
と共に、ブロック112からのPS版12の縦寸法(図
3に示す矢印A方向に沿った寸法)に合わせて長孔11
6から突出するピン126の位置を決定して固定する。
これらのピン126及びブロック112によってトレイ
100内に収容されるPS版12の位置が決定される、
このとき、PS版12は、ブロック112に当接してい
る周縁が次工程での処理の基準となるようにしている
(以下「基準側」と言う)。As shown in FIG.
When accommodating the S plate 12, the intermediate portion in the width direction of the PS plate 12 becomes the center of the tray 100, and
The position of the pin 126 projecting from the block 14 is determined and fixed, and the slot 11 is adjusted to the vertical dimension of the PS plate 12 from the block 112 (dimension in the direction of arrow A shown in FIG. 3).
The position of the pin 126 protruding from 6 is determined and fixed.
The position of the PS plate 12 accommodated in the tray 100 is determined by these pins 126 and the block 112.
At this time, the periphery of the PS plate 12 that is in contact with the block 112 is set as a reference for processing in the next step (hereinafter, referred to as a “reference side”).
【0024】なお、底板104の下面側には、中央部に
前板107側から奥板108側へ向けてハット金具13
0が取付けられており、また、ハット金具130の両側
には、ハット金具132A、132Bがハット金具13
0と平行に取付けられている。トレイ100は、底板1
04に設けられたこれらのハット金具122、124、
130、132A、132Bによって、収容したPS版
12の重量による撓みが生じないように補強が施されて
いる。また、ハット金具130は、後述するトレイ10
0の引出し方向(図2に示す矢印A方向)に沿った移動
時のガイドの役目を兼ね備えている。In addition, on the lower surface side of the bottom plate 104, a hat fitting 13 is provided at the center from the front plate 107 side to the back plate 108 side.
0 is attached, and hat fittings 132A and 132B are provided on both sides of the hat fitting 130, respectively.
It is mounted parallel to zero. The tray 100 includes the bottom plate 1
04, these hat fittings 122, 124,
Reinforcement is performed by 130, 132A, and 132B so that the stored PS plate 12 does not bend due to the weight thereof. Further, the hat fitting 130 is connected to a tray 10 described later.
It also has a role of a guide at the time of movement along the 0 withdrawal direction (the direction of arrow A shown in FIG. 2).
【0025】図5に示されるように、ケーシング102
内の矩形を重ね合わせた形状に組まれたフレーム134
には、互いに隣接するフレーム134の間にトレイ10
0が配置されるようになっている。トレイ100の上側
(図5の紙面上側)のフレーム134には、ブラケット
138A、138Bを介してトレイ100の引出し方向
(図5の矢印A方向)に沿ってロッドレスシリンダ13
6が掛け渡されて取付けられている。このロッドレスシ
リンダ136の駆動ブロック136Aには、トレイ10
0の底板104の奥板108側に取付けられているブラ
ケット140(図3にも示す)が連結されている。この
ブラケット140は、底板104に突設されたローラピ
ン142へ挿入されており、ロッドレスシリンダ136
の駆動ブロック136Aの移動によってトレイ100が
フレーム134からの引出し方向(矢印A方向)及び収
容方向(矢印A方向と反対方向)に移動されるようにな
っている。As shown in FIG.
134 formed into a shape in which the rectangles inside are overlapped
Has a tray 10 between adjacent frames 134.
0 is arranged. The frame 134 on the upper side of the tray 100 (upper side of the paper surface of FIG. 5) is provided with the rodless cylinder 13 along the pulling-out direction of the tray 100 (direction of arrow A in FIG. 5) via brackets 138A and 138B.
6 are attached to it. The drive block 136A of the rodless cylinder 136 includes a tray 10
The bracket 140 (also shown in FIG. 3) attached to the back plate 108 side of the 0 bottom plate 104 is connected. The bracket 140 is inserted into a roller pin 142 protruding from the bottom plate 104, and is connected to a rodless cylinder 136.
By moving the drive block 136A, the tray 100 is moved in the pulling-out direction (the direction of the arrow A) from the frame 134 and in the housing direction (the direction opposite to the direction of the arrow A).
【0026】また、ロッドレスシリンダ136のトレイ
100の引出し方向側及び引出し方向と反対側の端部に
は、ブラケット144Aを介してショックアブソーバー
144が取付けられている(図5では一方のみ図示)。
トレイ100の収容方向及び引出し方向に移動する駆動
ブロック136Aがショックアブソーバー144に当接
して緩やかに所定の位置に停止するようになっている。A shock absorber 144 is attached to the end of the rodless cylinder 136 on the side of the tray 100 in the drawing direction and on the side opposite to the drawing direction via a bracket 144A (only one is shown in FIG. 5).
The drive block 136A that moves in the direction in which the tray 100 is accommodated and the direction in which the tray 100 is pulled out comes into contact with the shock absorber 144 and gently stops at a predetermined position.
【0027】一方、図3及び図5に示されるように、ト
レイ100の側板106の外側面には、引出し方向に沿
って、前板107の近傍から奥板108の近傍まで底板
104と平行にフランジ部146が延設されている。こ
のフランジ部146の下面は、底板104の下面と略同
一平面を形成している。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5, on the outer surface of the side plate 106 of the tray 100, along the drawing direction, from the vicinity of the front plate 107 to the vicinity of the back plate 108, in parallel with the bottom plate 104. A flange 146 extends. The lower surface of the flange portion 146 forms substantially the same plane as the lower surface of the bottom plate 104.
【0028】また、図5に示されるように、フレーム1
34のトレイ100引出し方向側の端部には、トレイ1
00の下側に略L字状のブラケット148が複数個取付
けられている。これらのブラケット148は、トレイ1
00の引出し方向と直交する方向の中央部に一対と両端
部にそれぞれ取付けられており、これらのブラケット1
48には、ガイドローラ150が回転可能に取付けられ
ている。図6に示されるように、これらのガイドローラ
150は、中央部に配設されたガイドローラ150A
が、前記したハット金具130を挟むようにしてトレイ
100の底板104に当接しており、両端部のガイドロ
ーラ150Bは、トレイ100から延設されたフランジ
部146に当接するように配置されている。Also, as shown in FIG.
At the end of the tray 100 in the drawing direction side, the tray 1
A plurality of substantially L-shaped brackets 148 are mounted below 00. These brackets 148 are attached to tray 1
The bracket 1 is attached to the central portion in the direction perpendicular to the direction of pulling
A guide roller 150 is rotatably attached to 48. As shown in FIG. 6, these guide rollers 150 are provided at a centrally located guide roller 150A.
However, it is in contact with the bottom plate 104 of the tray 100 so as to sandwich the hat fitting 130, and the guide rollers 150B at both ends are arranged so as to contact the flange 146 extending from the tray 100.
【0029】また、図5及び図7Bに示されるように、
トレイ100の引出し方向と直交する方向の両側のフレ
ーム134には、トレイ100の引出し方向に沿ってガ
イド板152が取付けられている。このガイド板152
には、フレーム134から上方(紙面上側方向)に立設
された立壁部152Aと、この立壁部152Aから引出
し方向と直交する方向の内方へ向けて屈曲された水平部
152Bとが形成されており、水平部152Bがトレイ
100のフランジ部146の上方となるように形成され
ている。As shown in FIGS. 5 and 7B,
Guide plates 152 are attached to the frames 134 on both sides in a direction perpendicular to the direction in which the tray 100 is pulled out along the direction in which the tray 100 is pulled out. This guide plate 152
The vertical wall 152A is provided upright from the frame 134 (upward on the paper surface), and a horizontal portion 152B bent inward from the vertical wall 152A in a direction orthogonal to the drawing direction. The horizontal portion 152B is formed so as to be above the flange portion 146 of the tray 100.
【0030】一方、トレイ100の側板106には、奥
板108側に一対のガイドローラ154が上下に対で取
付けられ、外周面でガイド板152の水平部152Bを
挟持している。これによって、トレイ100の奥板10
8側が、ガイド板152を介してフレーム134へ支持
されている。On the other hand, a pair of guide rollers 154 is mounted on the side plate 106 of the tray 100 on the back plate 108 side in a vertical manner, and sandwiches the horizontal portion 152B of the guide plate 152 on the outer peripheral surface. Thereby, the back plate 10 of the tray 100
The eight side is supported by the frame 134 via the guide plate 152.
【0031】また、図5及び図7Aに示されるように、
トレイ100の側板106には、一対のガイドローラ1
54の近傍にブラケット156が突設されており、この
ブラケット156の先端には、ガイド板152の立壁部
152Aに回転可能に当接しているガイドローラ158
が取付けられている。このため、トレイ100は、フレ
ーム100からの引出し方向及び引出し方向と反対方向
へは移動可能であるが、引出し方向と直交する方向への
移動がガイド板152の立壁部152Aに当接するガイ
ドローラ158によって阻止されている。As shown in FIGS. 5 and 7A,
The side plate 106 of the tray 100 has a pair of guide rollers 1
A bracket 156 protrudes in the vicinity of the bracket 54, and a guide roller 158 rotatably abutting against the upright wall portion 152 </ b> A of the guide plate 152 at the tip of the bracket 156.
Is installed. For this reason, the tray 100 can move in the direction of pulling out from the frame 100 and in the direction opposite to the pulling out direction, but the movement in the direction perpendicular to the pulling out direction is caused by the guide rollers 158 abutting on the vertical wall 152A of the guide plate 152. Has been blocked by
【0032】すなわち、トレイ100は、底板104に
当接するガイドローラ150A、フランジ部148に当
接するガイドローラ150B及びガイド板152の水平
部152Bを挟持する一対のガイドローラ154によっ
てフレーム134に引出し方向及び引出し方向と反対方
向へ移動可能にかつ水平状態で支持され、ロッドレスシ
リンダ136の駆動によってケーシング102から引き
出された所定の位置及びケーシング102内に収容され
た所定の位置の間を上下に揺動することなく移動可能と
なっている。That is, the tray 100 is pulled out to the frame 134 by a guide roller 150A contacting the bottom plate 104, a guide roller 150B contacting the flange portion 148, and a pair of guide rollers 154 sandwiching the horizontal portion 152B of the guide plate 152. It is movably supported in the direction opposite to the drawing direction and is supported in a horizontal state, and swings up and down between a predetermined position pulled out of the casing 102 by driving the rodless cylinder 136 and a predetermined position housed in the casing 102. It is possible to move without doing.
【0033】また、このトレイ100の移動時に、ハッ
ト金具130を挟むようにして底板104に当接するガ
イドローラ150Aと、ガイド板152の立壁部152
Aに当接するガイドローラ158がトレイ100の引出
し方向と直交する方向の移動を阻止し、これによって、
安定した状態でトレイ100を移動するようになってい
る。トレイ100は、所定の位置まで引き出されること
によって、底板104のPS版12を収容する領域がケ
ーシング102から露出して、PS版12の収容及び取
出しが可能となる。Further, when the tray 100 is moved, the guide roller 150A which comes into contact with the bottom plate 104 so as to sandwich the hat fitting 130, and the upright wall portion 152 of the guide plate 152.
The guide roller 158 in contact with A prevents the tray 100 from moving in a direction perpendicular to the direction in which the tray 100 is pulled out.
The tray 100 is moved in a stable state. When the tray 100 is pulled out to a predetermined position, the area of the bottom plate 104 that houses the PS plate 12 is exposed from the casing 102, and the PS plate 12 can be housed and taken out.
【0034】図1及び図8に示されるように、搬送ロボ
ット24は、一対のレール22上に配置されている。こ
の搬送ロボット24は、一対のレール22の間に掛け渡
されたベース板200の上面に、駆動モータ202及び
架台204が設けられて構成されている。As shown in FIGS. 1 and 8, the transfer robot 24 is disposed on a pair of rails 22. The transfer robot 24 is configured such that a drive motor 202 and a gantry 204 are provided on an upper surface of a base plate 200 bridged between a pair of rails 22.
【0035】図8及び図9に示されように、一対のレー
ル22は、アンカーボルト等によって床面に固定されて
いる。また、レール22の下面側には、ガイドレール2
06が取付けられている。このガイドレール206に
は、ベース板200に一対のレール22を挟むように下
方へ向けて取付けられ、先端部がレール22へ向けて内
方へ屈曲された脚部208に取付けられたスライダ21
0が摺動可能に係合し、これによってベース板200が
レール22に移動可能に支持されている。As shown in FIGS. 8 and 9, the pair of rails 22 are fixed to the floor with anchor bolts or the like. The guide rail 2 is provided on the lower surface side of the rail 22.
06 is attached. The guide rail 206 has a slider 21 attached downward to the base plate 200 so as to sandwich the pair of rails 22, and a distal end attached to a leg 208 bent inward toward the rail 22.
0 is slidably engaged, whereby the base plate 200 is movably supported on the rail 22.
【0036】また、図9に示されるように、一方のレー
ル22には、ラックギヤ212が取付けられている。こ
のラックギヤ212には、ベース板200に取付けられ
た駆動モータ202からベース板200を貫通して突出
された駆動軸202Aの先端に取付けられたピニオンギ
ヤ214が噛合されている。このため、駆動モータ20
2が駆動してピンオンギヤ214が回転駆動すると、ピ
ニオンギヤ214とラックギヤ212の噛合位置が相対
移動して、ベース板200がレール22に沿って移動す
るようになっている。As shown in FIG. 9, a rack gear 212 is mounted on one of the rails 22. The rack gear 212 meshes with a pinion gear 214 attached to the tip of a drive shaft 202A protruding through the base plate 200 from a drive motor 202 attached to the base plate 200. For this reason, the drive motor 20
When the pin 2 is driven to rotate the pin-on gear 214, the meshing position of the pinion gear 214 and the rack gear 212 relatively moves, and the base plate 200 moves along the rail 22.
【0037】このレール22とベース板200の間に
は、所定位置でベース板200の移動を停止させる図示
しないリミットスイッチが設けられており、予め設定し
た任意の位置へベース板200、即ち、搬送ロボット2
4を移動させることができるようになっている。また、
図1及び図8に示されるように、レール22の長手方向
の両端部には、ショックアブソーバ180が取付けられ
ており、ベース板200がレール22の先端まで移動し
たときに、このショックアブソーバ180がベース板2
00に当接して緩やかに停止させ、ベース板200がレ
ール22から離脱するのを防止している。なお、搬送ロ
ボット24は、待機中又は装置の稼動停止時には、レー
ル22の何れかの端部へ移動して停止するようになって
いる(待機又は原位置)。Between the rail 22 and the base plate 200, there is provided a limit switch (not shown) for stopping the movement of the base plate 200 at a predetermined position. Robot 2
4 can be moved. Also,
As shown in FIGS. 1 and 8, shock absorbers 180 are attached to both ends in the longitudinal direction of the rail 22. When the base plate 200 moves to the tip of the rail 22, the shock absorber 180 is moved. Base plate 2
00 to stop gently to prevent the base plate 200 from coming off the rail 22. Note that the transfer robot 24 moves to any end of the rail 22 and stops (standby or original position) during standby or when the operation of the apparatus is stopped.
【0038】また、一対のレール22の間には、ケーブ
ルラック182が配設されている。このケーブルラック
182にレール22上を移動する搬送ロボット24へ接
続される電気配線や空気配管を収容し一方にのみ屈曲自
在のケーブルベア184が収容されている。このケーブ
ルベア184は、ベース板200の移動に伴って屈曲位
置が移動してケーブルラック182から順に引出し又は
収容されるようになっている。A cable rack 182 is provided between the pair of rails 22. The cable rack 182 accommodates electric wiring and pneumatic piping connected to the transfer robot 24 moving on the rail 22 and accommodates a bendable cable carrier 184 only on one side. The bent position of the cable carrier 184 moves with the movement of the base plate 200, and the cable carrier 184 is sequentially pulled out or housed from the cable rack 182.
【0039】図8及び図9に示されるように、このベー
ス板200の架台204には、ベース216が回動可能
に取付けられており、図示しない駆動モータによってベ
ース216が架台204を中心に回動するようになって
いる。As shown in FIGS. 8 and 9, a base 216 is rotatably mounted on the base 204 of the base plate 200, and the base 216 is rotated about the base 204 by a drive motor (not shown). It works.
【0040】図8に示されるように、このベース200
の上方には、アーム218を備えている。アーム218
は、ベース216に取付けられたリンク部材220、2
22によって構成されるリンク機構を介して取付けられ
ており、リンク部材220、222はそれぞれ別々の駆
動モータ(図示省略)によって図8矢印B方向に回動駆
動される。アーム218は、これらのリンク部材22
0、222の回動によって先端部が上下及び水平に移動
されるようになっている。As shown in FIG. 8, this base 200
An arm 218 is provided above. Arm 218
Are the link members 220, 2 attached to the base 216.
The link members 220 and 222 are respectively driven to rotate in the direction of arrow B in FIG. 8 by separate drive motors (not shown). The arm 218 is connected to these link members 22.
The rotation of 0 and 222 moves the tip vertically and horizontally.
【0041】このアーム218の先端部には、リスト部
224を介して吸盤フレーム226が取付けられてい
る。リスト部224は、図示しない駆動手段によって、
アーム218の先端部の点Cを軸に矢印D方向へ回動可
能であると共に、このリスト部を中心に吸盤フレーム2
26が回転可能となっている。これによって、吸盤フレ
ーム226を所定範囲の任意の方向へ向けることができ
るようになっている。A suction frame 226 is attached to the tip of the arm 218 via a wrist 224. The wrist unit 224 is driven by a driving unit (not shown).
The arm 218 is rotatable in the direction of arrow D about a point C at the tip of the arm 218, and the suction frame 2
26 is rotatable. Thereby, the suction cup frame 226 can be directed in an arbitrary direction within a predetermined range.
【0042】図10に示されるように、長尺矩形形状の
吸盤フレーム226は、中央部に取付けられたベース部
228が搬送ロボット24のアーム218の先端のリス
ト部224に連結されている(図8参照)。この吸盤フ
レーム226には、一方の長辺の中央部に略L字状のブ
ラケット230が複数個(本実施例では3個)取付けら
れており、また、ブラケット230の両側及び他方の長
辺側には複数のブラケット232が取付けられている。As shown in FIG. 10, in the suction frame 226 having a long rectangular shape, a base portion 228 attached to the center portion is connected to a wrist portion 224 at the tip of an arm 218 of the transfer robot 24 (see FIG. 10). 8). A plurality of (three in this embodiment) substantially L-shaped brackets 230 are attached to the center of one long side of the suction cup frame 226, and both sides of the bracket 230 and the other long side. Are provided with a plurality of brackets 232.
【0043】ブラケット230には、エアーシリンダ2
34が取付けられており、それぞれのエアーシリンダ2
34の駆動軸234Aは、ブラケット230を貫通し、
先端部に吸盤236が取付けられている。このエアーシ
リンダ234はエアーが供給されて駆動されることによ
って駆動軸234Aが収縮されて吸盤フレーム226か
ら突出してた吸盤236を吸盤フレーム226へ接近さ
せるようになっている。The air cylinder 2 is mounted on the bracket 230.
34, each air cylinder 2
34, the drive shaft 234A penetrates the bracket 230,
A suction cup 236 is attached to the tip. When the air cylinder 234 is driven by the supply of air, the drive shaft 234A is contracted so that the suction cup 236 projecting from the suction cup frame 226 approaches the suction cup frame 226.
【0044】一方、ブラケット232には、スライド軸
受238が取付けられており、このスライド軸受238
のそれぞれには、ブラケット232を貫通した先端部に
吸盤240が取付けられたロッド242が摺動可能に取
付けられている。また、吸盤240とブラケット232
との間には、圧縮コイルバネ244が取付けられてい
る。このため、ロッド242は圧縮コイルバネ244の
付勢力によって突出状態となっており、吸盤240は、
伸長したエアーシリンダ234の駆動軸234Aの先端
に取付けられている吸盤236と同一平面を形成してお
り、吸盤240が押圧されるとロッド242は、圧縮コ
イルバネ244の付勢力に抗して軸線方向に移動して緩
やかに吸盤240を移動させるようになっている。On the other hand, a slide bearing 238 is mounted on the bracket 232.
A rod 242 having a suction cup 240 attached to a tip end portion penetrating the bracket 232 is slidably attached to each of the. In addition, the suction cup 240 and the bracket 232
A compression coil spring 244 is attached between the two. Therefore, the rod 242 is projected by the urging force of the compression coil spring 244, and the suction cup 240
It forms the same plane as the suction cup 236 attached to the end of the drive shaft 234A of the extended air cylinder 234, and when the suction cup 240 is pressed, the rod 242 moves in the axial direction against the urging force of the compression coil spring 244. And the suction cup 240 is gently moved.
【0045】この吸盤フレーム226は、PS版サプラ
イヤ14のトレイ100からPS版12を取り出すとき
に、吸盤236、240を最表層のPS版12に対向さ
せた状態で平行に下方移動してPS版12に接近する。
このとき、トレイ100の前面パネル110側の端部の
基準側に沿って、エアーシリンダ234側の吸盤列が対
向するようになっている(図11参照)。なお、後に説
明する後流側の各工程においても、常に、吸盤フレーム
226は、エアーシリンダ234側の吸盤列がPS版1
2の基準側に対向するようになっている。When the PS plate 12 is taken out from the tray 100 of the PS plate supplier 14, the suction frame 226 is moved downward in parallel with the suction cups 236, 240 facing the outermost PS plate 12, and the PS plate is moved. Approach 12
At this time, the suction row on the air cylinder 234 side is opposed to the reference side of the end on the front panel 110 side of the tray 100 (see FIG. 11). In each step on the downstream side, which will be described later, the sucker frame 226 always has the PS plate 1 on the air cylinder 234 side.
2 is opposed to the reference side.
【0046】図11に示されるように、吸盤236、2
40には、負圧源246(例えば制御部32に設けた真
空ポンプ)で発生された負圧が分岐されて供給される。
負圧源246から分岐された管路248Aは、中間部に
電磁弁250A、真空スイッチ252Aが設けられて吸
盤236及び吸盤236の両側に配置された吸盤240
(以下他と分けるときには「吸盤240A」と言う)に
接続され、中間部に電磁弁250B、真空スイッチ25
2Bが設けられた管路248Bは、吸盤236の対辺に
取付けられた中央部の吸盤240(以下同様に「吸盤2
40B」)が接続されている。また、吸盤フレーム22
6の長手方向の両端部の吸盤240(以下同様に「吸盤
240C」)には、電磁弁250C、真空スイッチ25
2Cが設けられた管路248Cが接続されている。As shown in FIG. 11, the suction cups 236, 2
A negative pressure generated by a negative pressure source 246 (for example, a vacuum pump provided in the control unit 32) is branched and supplied to 40.
A pipe 248A branched from the negative pressure source 246 is provided with a solenoid valve 250A and a vacuum switch 252A at an intermediate portion, and has a suction cup 236 and suction cups 240 arranged on both sides of the suction cup 236.
(Hereinafter referred to as “sucker 240A” when divided from the others), and a solenoid valve 250B and a vacuum switch 25
The pipe 248B provided with the suction cup 2B is connected to a suction cup 240 at the center attached to the opposite side of the suction cup 236 (hereinafter, similarly referred to as “suction cup
40B "). Also, the suction cup frame 22
The suction valves 240 at both ends in the longitudinal direction (hereinafter similarly referred to as “suction cup 240C”) are provided with a solenoid valve 250C and a vacuum switch 25.
A pipe 248C provided with 2C is connected.
【0047】これによって、搬送ロボット24では、大
きいサイズのPS版12(PS版12B)を取り出すと
きには、電磁弁250A〜Cを開いて全ての吸盤23
6、240に負圧を供給し、小さいサイズのPS版12
(PS版12A)を取り出すときには、電磁弁250
A、Bを開いて吸盤236、240A、240Bに負圧
を供給するようになっている。また、真空スイッチ25
2A〜Cによってそれぞれに管路248A〜Cに接続さ
れた吸盤236、240がPS版12を吸着したか否か
を検知することができるようになっている。Accordingly, when the transfer robot 24 takes out the PS plate 12 (PS plate 12B) of a large size, the solenoid valves 250A to 250C are opened and all the suction cups 23 are opened.
Negative pressure is supplied to 6, 240, and PS plate 12 of small size is supplied.
When removing the (PS plate 12A), the solenoid valve 250
A and B are opened to supply a negative pressure to the suction cups 236, 240A and 240B. Also, the vacuum switch 25
2A to 2C can detect whether or not the suction cups 236 and 240 connected to the pipes 248A to 248A respectively suck the PS plate 12.
【0048】図10及び図12に示されるように、吸盤
フレーム226には、エアーシリンダ234が取付けら
れたブラケット230の近傍にブラケット254が取付
けられている。このブラケット254には、版検出セン
サ256及び残量検出センサ258が取付けられてい
る。本実施例では、一例として版検出センサ256及び
残量検出センサ258に、発光部と受光部が一体に設け
られた光電式センサを用いており、発光部から照射した
光が被測定物に反射して受光部へ達したときに作動する
ようになっている。As shown in FIGS. 10 and 12, a bracket 254 is attached to the suction cup frame 226 near the bracket 230 to which the air cylinder 234 is attached. The plate detection sensor 256 and the remaining amount detection sensor 258 are attached to the bracket 254. In this embodiment, as an example, a photoelectric sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are integrally provided is used for the plate detection sensor 256 and the remaining amount detection sensor 258, and light emitted from the light emitting unit is reflected on the object to be measured. It is activated when it reaches the light receiving section.
【0049】図12に示されるように、版検出センサ2
56は、トレイ100に積層されたPS版12の基準位
置側の端部に対向しており、残量検出センサ258は、
積層されたPS版12の周囲の底板104に対向してい
る。トレイ100からPS版12を取出すために、吸盤
フレーム226が積層されたPS版12の表面から所定
の高さ(例えば吸盤236、240が最表層のPS版1
2の上方約10mmに達したとき)まで接近すると版検出
センサ256がPS版12を検出するようになってい
る。また、残量検出センサ258は、トレイ100に収
容されているPS版12の厚さが所定以下(例えば約1
0枚以下)となった状態で吸盤フレーム226がPS版
12に接近したときに、版検出センサ256より先にト
レイ100の底板104を検出するようになっている。
これにより、PS版12の残量が所定枚数に達したこと
が検知される。As shown in FIG. 12, the plate detection sensor 2
56 is opposed to the end of the PS plate 12 stacked on the tray 100 on the reference position side, and the remaining amount detection sensor 258 is
It faces the bottom plate 104 around the stacked PS plates 12. In order to take out the PS plate 12 from the tray 100, a predetermined height from the surface of the PS plate 12 on which the suction frame 226 is laminated (for example, the suction plates 236 and 240 are the outermost PS plate 1).
The plate detection sensor 256 detects the PS plate 12 when approaching to about 10 mm above the second plate 2). The remaining amount detection sensor 258 indicates that the thickness of the PS plate 12 stored in the tray 100 is equal to or less than a predetermined value (for example, about 1
When the suction frame 226 approaches the PS plate 12 in a state where the number of sheets is zero or less, the bottom plate 104 of the tray 100 is detected earlier than the plate detection sensor 256.
Thereby, it is detected that the remaining amount of the PS plate 12 has reached the predetermined number.
【0050】なお、吸盤フレーム226は、版検出セン
サ256が最表層のPS版12を検出するまでは、比較
的速い速度で下降移動し、版検出センサ256がPS版
12を検出した後は、緩やかに移動して吸盤236、2
40を最表層のPS版12の表面に接触させるように
し、PS版12を傷めることなく迅速に吸着することが
できるようになっている。The suction frame 226 moves down at a relatively high speed until the plate detection sensor 256 detects the outermost PS plate 12, and after the plate detection sensor 256 detects the PS plate 12, The suction cups 236, 2
The surface 40 is brought into contact with the surface of the outermost PS plate 12, so that the PS plate 12 can be quickly adsorbed without being damaged.
【0051】また、吸盤236、240によってPS版
12を吸着した後は、まず、エアーシリンダ234を駆
動して、PS版12の一端部中央を持ち上げる。このと
き、中央部のエアーシリンダ234の駆動量を両側のエ
アーシリンダ234の駆動量より少なくして、吸着した
PS版12を湾曲させるようにして、最表層のPS版1
2と次のPS版12との間にPS版12の剛性によって
隙間を生じさせるようにしている。これによって、最表
層のPS版12と次のPS版12との間に空気が入り込
み、PS版12同士の密着状態を解除して分離させ、最
表層のPS版12だけを確実に取り出すことができるよ
うにしている。なお、エアーシリンダ234の駆動によ
って形成した最表層のPS版12と次のPS版12との
間にノズル等からエアーを強制的に供給して、分離させ
るようにしてもよい。After the suction of the PS plate 12 by the suction cups 236 and 240, first, the air cylinder 234 is driven to lift the center of one end of the PS plate 12. At this time, the driving amount of the air cylinder 234 at the center is made smaller than the driving amount of the air cylinders 234 on both sides, so that the adsorbed PS plate 12 is curved, and the outermost PS plate 1 is bent.
A gap is formed between the second PS plate 12 and the next PS plate 12 due to the rigidity of the PS plate 12. This allows air to enter between the outermost PS plate 12 and the next PS plate 12, release the close contact state between the PS plates 12 and separate them, and reliably take out only the outermost PS plate 12. I can do it. Note that air may be forcibly supplied from a nozzle or the like between the outermost PS plate 12 formed by driving the air cylinder 234 and the next PS plate 12 to separate them.
【0052】図1に示されるように、パンチ台16の上
面のパンチ定盤260が形成されており、このパンチ定
盤260のPS版サプライヤ14側には、複数のパンチ
ャー262が配設されている。また、パンチ定盤260
には、PS版12をパンチ定盤260上の所定の位置に
位置決めするための図示しないプッシャーが突出する長
孔264、266が形成されている。As shown in FIG. 1, a punch platen 260 on the upper surface of the punch table 16 is formed, and a plurality of punchers 262 are disposed on the PS plate supplier 14 side of the punch platen 260. I have. Also, the punch platen 260
Are formed with long holes 264 and 266 from which a pusher (not shown) for positioning the PS plate 12 at a predetermined position on the punch platen 260 protrudes.
【0053】PS版サプライヤ14のトレイ100から
搬送ロボット24によって取り出されたPS版12は、
吸盤フレーム226に保持された状態で水平面に沿って
180°回転されて、パンチャー262側が基準側とな
るようにしてパンチ定盤260上に載置される。この
後、図示しないプッシャーによってパンチャー262を
基準として位置決めされて、パンチャー262によって
サイズに応じた所定の位置にパンチ孔276(図14参
照)が穿設される。すなわち、複数のパンチャー262
のうちのどのパンチャーを作動させるかが、制御部32
からの信号によって決められ、これによってPS版12
に穿設がなされる。The PS plate 12 taken out of the tray 100 of the PS plate supplier 14 by the transfer robot 24 is
While being held by the suction frame 226, it is rotated by 180 ° along the horizontal plane, and is placed on the punch platen 260 so that the puncher 262 side becomes the reference side. Thereafter, the puncher 262 is positioned with the pusher (not shown) as a reference, and the puncher 262 punches a punch hole 276 (see FIG. 14) at a predetermined position corresponding to the size. That is, the plurality of punchers 262
Which of the punchers to operate is controlled by the control unit 32.
From the PS version.
Drilling is performed on.
【0054】この後、PS版12は所定のタイミング
で、搬送ロボット24によってパンチ定盤260上から
取り出されて自動殖版機28へ供給される。Thereafter, the PS plate 12 is taken out of the punch platen 260 by the transfer robot 24 at a predetermined timing and supplied to the automatic plate making machine 28.
【0055】図1に示されるように、自動殖版機28
は、作業面270が水平面に対して約70°傾斜された
傾斜型となっている(図14も参照)。図13に示され
るように、作業面270は、3種の作業部に分割されて
おり、図13の紙面右側部分が未露光のPS版12が装
填され露光が施される露光台272となっている。この
露光台272には、パンチ台16で所定の位置にパンチ
孔276が穿設されたPS版12が搬送ロボット24に
よって供給されて装着される。As shown in FIG.
Is an inclined type in which the work surface 270 is inclined by about 70 ° with respect to the horizontal plane (see also FIG. 14). As shown in FIG. 13, the work surface 270 is divided into three types of work units, and the right side of the paper surface of FIG. 13 becomes an exposure table 272 on which the unexposed PS plate 12 is loaded and exposed. ing. The PS plate 12 having a punch hole 276 formed at a predetermined position on the punch table 16 is supplied to and mounted on the exposure table 272 by the transport robot 24.
【0056】図14に示されるように、露光台272に
は、複数のピン274が立設されており、PS版12の
パンチ孔276のそれぞれへピン274を挿入し、PS
版12を露光台272へ位置決めして装着するようにな
っている。As shown in FIG. 14, a plurality of pins 274 are provided upright on the exposure table 272, and the pins 274 are inserted into the respective punch holes 276 of the PS plate 12, and the PS
The plate 12 is positioned and mounted on the exposure table 272.
【0057】ピン274は略円筒状で先端部が除々に縮
径されてから丸められており、PS版12のパンチ孔2
76へ容易に挿入することができる形状となっている。
図14Aに示されるように、PS版12は、吸盤フレー
ム226を露光台272の傾斜に合わせて傾斜させると
共に、上方側が基準となるようにして露光台272へ対
向される。このとき、PS版12のパンチ孔276と露
光台272のピン274が同軸となるように吸盤フレー
ム226を移動させて所定の位置まで接近させる。この
後、電磁弁250A、250C(図11参照)を閉じて
パンチ孔276が穿設されている端部を保持する吸盤2
36、240A、240Cによる吸着を解除する。これ
によって、図14Bに示されるように、パンチ孔276
側の端部が垂れ下がって、パンチ孔276にピン274
の先端部が入り込む。The pin 274 has a substantially cylindrical shape, and its tip is gradually reduced in diameter and then rounded.
76 so that it can be easily inserted.
As shown in FIG. 14A, the PS plate 12 is inclined with the suction cup frame 226 in accordance with the inclination of the exposure table 272, and is opposed to the exposure table 272 with the upper side serving as a reference. At this time, the sucker frame 226 is moved so that the punched holes 276 of the PS plate 12 and the pins 274 of the exposure table 272 are coaxial and approached to a predetermined position. Thereafter, the suction valves 2 that close the solenoid valves 250A and 250C (see FIG. 11) and hold the ends where the punch holes 276 are formed.
36, 240A and 240C are released. As a result, as shown in FIG.
Side end hangs down and the pin 274 is inserted into the punch hole 276.
The tip of enters.
【0058】この後、電磁弁250Bを閉じて、吸盤2
40BによるPS版12の吸着を解除することにより、
PS版12は露光台272上に垂下されて載置される。
このとき、PS版12の自重によってピン274がパン
チ孔276へ滑らかに無理なく挿入される(図14C参
照)。この状態で、吸盤フレーム226を露光台272
へ接近させ、吸盤236、240によってPS版12を
露光台272へ向けて押圧することによりPS版12を
露光台272の所定の位置に装着するようにしている。
なお、露光台272の表面には、図示しない吸着溝が形
成されており、この吸着溝に負圧を供給して、装着され
たPS版12を露光台272へ密着させて保持してか
ら、ピン274を露光台272の内部へ収容するように
している。Thereafter, the solenoid valve 250B is closed and the suction cup 2 is closed.
By releasing the adsorption of PS plate 12 by 40B,
The PS plate 12 is hung down on the exposure table 272 and placed.
At this time, the pin 274 is smoothly and smoothly inserted into the punch hole 276 by the weight of the PS plate 12 (see FIG. 14C). In this state, the suction cup frame 226 is
The PS plate 12 is mounted at a predetermined position on the exposure table 272 by pressing the PS plate 12 toward the exposure table 272 by the suction cups 236 and 240.
A suction groove (not shown) is formed on the surface of the exposure table 272, and a negative pressure is supplied to the suction groove to hold the mounted PS plate 12 in close contact with the exposure table 272. The pins 274 are accommodated inside the exposure table 272.
【0059】一方、作業面270は、露光台272の紙
面左側下部が、PS版12に焼付ける画像が記録された
原稿フィルム34を装填する原稿装填部278となって
おり、この原稿装填部278の上側は、焼付けの終了し
た原稿フィルム34を装着する原稿排出部280となっ
ており、原稿装填部278及び原稿排出部280には原
稿フィルム34が層状に重ねられてストックされるよう
になっている。On the other hand, the work surface 270 has a document loading section 278 for loading a document film 34 on which an image to be printed on the PS plate 12 is recorded. On the upper side of the figure, a document discharge section 280 for mounting the document film 34 after the printing is completed. The document films 34 are layered and stocked in the document loading section 278 and the document discharge section 280. I have.
【0060】また、自動殖版機28の上端面には、ガイ
ドレール282(図1参照)が形成されており、このガ
イドレール282には、露光部284が備えられた枠体
286が図示しない駆動手段によって作業面270の幅
方向(図13の紙面左右方向)に沿って移動可能に係合
されている。また、露光部284は枠体286内を上下
方向に沿って移動可能となっている。これによって、露
光部284は、作業面270の表面に沿って任意の位置
へ移動可能となっている。A guide rail 282 (see FIG. 1) is formed on the upper end surface of the automatic intaglio machine 28, and a frame 286 provided with an exposure unit 284 is not shown in the guide rail 282. The driving means is engaged movably along the width direction of the work surface 270 (the left-right direction in FIG. 13). Further, the exposure unit 284 is movable in the vertical direction in the frame 286. Thus, the exposure unit 284 can be moved to an arbitrary position along the surface of the work surface 270.
【0061】この露光部284には、作業面270と反
対側の部分に光源が設けられ、作業面270側には、原
稿フィルム34の周縁部を吸着して保持する吸引溝が形
成された図示しないガラス板が配設されている。光源部
284は、原稿装填部278にストックされた原稿フィ
ルム34をこのガラス板に密着させて保持して、露光台
272に装填されたPS版12の所定の位置へ移動して
光源を点灯させて、原稿フィルムに記録された画像に応
じた露光を施す。露光が終了すると、光源部284が原
稿排出部280へ移動して、吸着している原稿フィルム
34の保持を解除して、原稿排出部280へ原稿フィル
ム34を渡すようになっている。The exposure unit 284 is provided with a light source at a portion opposite to the work surface 270, and a suction groove is formed on the work surface 270 to suck and hold the peripheral edge of the original film 34. No glass plate is provided. The light source unit 284 holds the original film 34 stocked in the original loading unit 278 in close contact with the glass plate, moves to a predetermined position of the PS plate 12 loaded on the exposure table 272, and turns on the light source. Then, exposure is performed in accordance with the image recorded on the original film. When the exposure is completed, the light source unit 284 moves to the document discharge unit 280 to release the held original film 34 and pass the original film 34 to the document discharge unit 280.
【0062】なお、この光源部34には、原稿フィルム
34の任意の領域を遮光するためのマスク部材(図示省
略)が設けられており、このマスク部材によって不要部
分を遮光して露光するようになっている。また、本実施
例に適用している自動殖版機28では、PS版12の表
面を分割して、分割したそれぞれの領域に原稿フィルム
34の画像を露光することができるようにしている(本
実施例では一例として6分割している)。The light source section 34 is provided with a mask member (not shown) for shielding an arbitrary region of the original film 34 from light. Has become. Further, in the automatic printing machine 28 applied to the present embodiment, the surface of the PS plate 12 is divided so that an image of the original film 34 can be exposed to each of the divided areas (the book plate). In the embodiment, it is divided into six as an example).
【0063】自動殖版機28では、PS版12への露光
が終了すると、枠体286を露光台272上から原稿排
出部280(又は原稿装填部278)側へ退避させて、
露光台272の表面を開放する。この光源部284の移
動に合わせて、搬送ロボット24の吸盤フレーム226
が、露光台272上のPS版12に対向するように移動
して、PS版12を吸着保持して取り出すようになって
いる。When the exposure to the PS plate 12 is completed, the automatic plate-making machine 28 retracts the frame 286 from the exposure table 272 toward the document discharge section 280 (or the document loading section 278).
The surface of the exposure table 272 is opened. In accordance with the movement of the light source unit 284, the suction frame 226 of the transfer robot 24 is moved.
Move to face the PS plate 12 on the exposure table 272, and suck and hold the PS plate 12 to take it out.
【0064】この自動殖版機28には、入力装置28A
が設けられており、原稿フィルム34を装着するとき
に、殖版条件(露光回数、原稿フィルムのサイズ等)が
入力される。この自動殖版機28に入力された殖版条件
等は、自動給排版装置26の制御部32へ入力される。
また、自動殖版機28からは、1枚のPS版12に最終
画像の露光(例えば6画像目の露光)を行う前に、次に
露光を行うPS版12の要求を行うようになっている。
自動給排版装置26では、自動殖版機28から、次のP
S版12の要求があると、PS版サプライヤ14から要
求されたPS版12を選択して取出してパンチ台16へ
供給するようになっている。The automatic printing machine 28 has an input device 28A
Are provided, and when the original film 34 is mounted, the printing plate conditions (the number of exposures, the size of the original film, etc.) are input. The stencil conditions and the like input to the automatic stencil machine 28 are input to the control unit 32 of the automatic plate supply / discharge device 26.
Also, before performing the exposure of the final image on one PS plate 12 (for example, the exposure of the sixth image), the automatic printing machine 28 requests the PS plate 12 to be exposed next. I have.
In the automatic plate supply / discharge device 26, the next P
When there is a request for the S plate 12, the PS plate 12 requested by the PS plate supplier 14 is selected, taken out, and supplied to the punch table 16.
【0065】露光の終了したPS版12は、次にベルト
コンベア20へ搬送される。図15に示されるように、
ベルトコンベア20は、一対の側板300を備えたケー
シング302の上部が開放されており、この開放部分に
自動現像装置18の挿入台306が隣接されている。After the exposure, the PS plate 12 is transported to the belt conveyor 20. As shown in FIG.
In the belt conveyor 20, an upper part of a casing 302 having a pair of side plates 300 is opened, and an insertion table 306 of the automatic developing device 18 is adjacent to the opened part.
【0066】一対の側板300の間には、長尺の連結部
材324が側板300と平行に掛け渡されている。この
連結部材324は、側板300から突設された支持部材
326によって一対の側板300の間の中央部に支持さ
れている。また、一対の側板300には、所定間隔でロ
ーラ310が配置された4本のシャフト312が回転可
能に掛け渡されており、シャフト312の中間部は、連
結部材324に回転可能に支持されている。A long connecting member 324 extends between the pair of side plates 300 in parallel with the side plates 300. The connecting member 324 is supported at a central portion between the pair of side plates 300 by a supporting member 326 protruding from the side plate 300. Further, four shafts 312 on which rollers 310 are arranged at predetermined intervals are rotatably stretched over the pair of side plates 300, and an intermediate portion of the shafts 312 is rotatably supported by the connecting member 324. I have.
【0067】これらのローラ310の間には、無端で広
幅の搬送ベルト314が巻き掛けられている。本実施例
では、一本のシャフト312に6個のローラ310を配
置して、6条の搬送ベルト314が互いに平行に、かつ
上面側が同一平面となるように巻き掛けて同一方向へ移
動するようになっている。An endless wide belt 314 is wound between these rollers 310. In the present embodiment, six rollers 310 are arranged on one shaft 312, and the six conveying belts 314 are wound around each other so as to be parallel to each other and have the same upper surface side and move in the same direction. It has become.
【0068】また、互いに隣接するシャフト312の間
には、シャフト328が一対の側板300に掛け渡さ
れ、側板300と連結部材324に回転可能に支持され
ている。このシャフト328には、前記搬送ベルト31
4に対応してローラ330が取付けられている。ローラ
330は、軸方向の両端部が中央部より拡径されてお
り、軸方向の中央部を搬送ベルト314に対応して、両
端の拡径された部分が搬送ベルト314の幅方向の両端
に対応されており、これによって、搬送ベルト314が
その幅方向に移動するのを規制している。Further, between adjacent shafts 312, a shaft 328 is hung over a pair of side plates 300, and is rotatably supported by the side plates 300 and the connecting member 324. The conveyor belt 31 is attached to the shaft 328.
The roller 330 is attached corresponding to No. 4. The roller 330 has both ends in the axial direction larger in diameter than the central portion, and the central portion in the axial direction corresponds to the transport belt 314, and the enlarged portions at both ends are located at both ends in the width direction of the transport belt 314. Accordingly, the movement of the conveyor belt 314 in the width direction is restricted.
【0069】これらのシャフト328の取付け位置は、
シャフト312より低くされており、また、中央部のシ
ャフト328は搬送ベルト314の間に挿入され、両側
のシャフト328は搬送ベルト314の下側となるよう
に配置されると共に、図示しない付勢手段によって上方
へ向けて付勢され、搬送ベルト314に常に所定の張力
が付与されている。The mounting positions of these shafts 328 are as follows.
The shaft 328 is lower than the shaft 312, and the shaft 328 at the center is inserted between the conveyor belts 314, and the shafts 328 on both sides are arranged below the conveyor belt 314, and a biasing means (not shown) , And a predetermined tension is always applied to the transport belt 314.
【0070】一方、連結部材324より紙面手前側(レ
ール22と反対側)の搬送ベルト314の間には、ガイ
ド板332が配置され前記支持部材326によって支持
されている。このガイド板332の上面は、搬送ベルト
314の上面より突出しないように僅かに低くされてい
る。On the other hand, a guide plate 332 is disposed between the transport belts 314 on the near side of the paper surface (the side opposite to the rails 22) from the connecting member 324, and is supported by the support member 326. The upper surface of the guide plate 332 is slightly lower so as not to protrude from the upper surface of the transport belt 314.
【0071】搬送ロボット24によって自動殖版機28
から取り出されたPS版12は、これらの搬送ベルト3
14上に載置されるようになっている。PS版12を搬
送ベルト314に載置するときには、PS版12の基準
側がレール22側(図15の紙面奥側)の側板300に
寄せられて載置される。このとき、小さいサイズのPS
版12(12A)は、レール22側の側板300と連結
部材324近傍との間に掛け渡されて載置され、大きい
サイズのPS版12(12B)は、一対の側板300の
間の略全域に亘って掛け渡される。このため、搬送ロボ
ット24が大きいサイズのPS版12Bを保持したとき
には、大きいサイズのPS版12Bの基準側と反対側の
端部が搬送ベルト314側に垂れ下がるが、ガイド板3
22によってこの垂れ下がったPS版12Bの端部が搬
送ベルト314の間に入り込むのが防止されている。An automatic plate-making machine 28 by the transfer robot 24
The PS plate 12 taken out of the conveyor belt 3
14. When the PS plate 12 is placed on the transport belt 314, the reference side of the PS plate 12 is placed on the side plate 300 on the rail 22 side (the back side in the drawing of FIG. 15). At this time, a small size PS
The plate 12 (12A) is placed between the side plate 300 on the rail 22 side and the vicinity of the connecting member 324 and placed. The large-sized PS plate 12 (12B) has substantially the entire area between the pair of side plates 300. It is hung over. For this reason, when the transport robot 24 holds the large-sized PS plate 12B, the end of the large-sized PS plate 12B opposite to the reference side hangs down to the transport belt 314 side.
22 prevents the end of the hanging PS plate 12B from entering between the conveyor belts 314.
【0072】また、ケーシング302内には、モータ3
16が設けられており、このモータ316の駆動軸31
6Aに取付けられたスプロケット318と、自動現像機
18の挿入台306側のシャフト312の先端部に設け
られたスプロケット320の間には、無端の駆動チェー
ン322が巻き掛けられている。これによって、モータ
316の駆動力が駆動チェーン322を介してシャフト
312に伝達されて、搬送ベルト314が駆動されるよ
うになっている。The motor 302 is provided inside the casing 302.
The drive shaft 31 of the motor 316 is provided.
An endless drive chain 322 is wound around a sprocket 318 attached to 6A and a sprocket 320 provided at a tip end of a shaft 312 on the insertion table 306 side of the automatic developing machine 18. Thus, the driving force of the motor 316 is transmitted to the shaft 312 via the drive chain 322, and the transport belt 314 is driven.
【0073】一方、自動現像機18側のシャフト310
の近傍には、ガイド板332と反対側の搬送ベルト31
4の間に版検出センサ334が配置されている。この版
検出センサ334は、搬送ベルト314によって搬送さ
れるPS版12の通過を検出するようになっており、モ
ータ316は、この版検出センサ334がPS版12を
検出した状態によって、回転速度の変更及び停止が行わ
れる。すなわち、モータ316が、搬送ロボット24に
よってPS版12が搬送ベルト314上に掛け渡されて
載置されるときには、搬送ベルト314は停止してお
り、真空スイッチ252A、252B又は252Cによ
って真空の解除(吸盤236、246によるPS版12
の吸着解除)が検知されると、制御部32からの信号に
よって比較的速い速度で回転して、迅速にPS版12を
自動現像機18へ向けて搬送するが、版検出センサ33
4が、PS版12の先端を検出して所定時間経過し、搬
送されるPS版12の先端が自動現像機18へ挿入され
るタイミングで回転速度が低下され、搬送ベルト314
によるPS版12の搬送速度を自動現像機18のPS版
12の搬送速度に一致させるようにしている。また、版
検出センサ334が、搬送ベルト314によって搬送さ
れるPS版12の後端の通過を検出すると駆動を停止す
るようになっている。これによって、搬送ロボット24
から載置されたPS版12を迅速にかつ円滑に自動現像
機18へ送り込むようにしている。On the other hand, the shaft 310 on the automatic developing machine 18 side
Near the guide plate 332.
4, a plate detection sensor 334 is arranged. The plate detection sensor 334 detects passage of the PS plate 12 conveyed by the conveyance belt 314, and the motor 316 determines the rotation speed of the PS plate 12 according to the state in which the plate detection sensor 334 detects the PS plate 12. Changes and suspensions are made. That is, when the transport robot 24 places the PS plate 12 over the transport belt 314 by the transport robot 24, the transport belt 314 is stopped and the vacuum is released by the vacuum switch 252A, 252B, or 252C ( PS plate 12 with suckers 236 and 246
When the PS plate 12 rotates at a relatively high speed in response to a signal from the control unit 32 and quickly transports the PS plate 12 to the automatic developing machine 18, the plate detection sensor 33
4 detects the leading edge of the PS plate 12, a predetermined time elapses, and the rotation speed is reduced at the timing when the leading edge of the PS plate 12 to be transported is inserted into the automatic developing machine 18;
The transport speed of the PS plate 12 is made to match the transport speed of the PS plate 12 of the automatic developing machine 18. When the plate detection sensor 334 detects the passage of the rear end of the PS plate 12 conveyed by the conveyance belt 314, the driving is stopped. Thereby, the transfer robot 24
Is quickly and smoothly fed to the automatic developing machine 18.
【0074】また、自動現像機18側のシャフト312
の上方には、シャフト336が平行に一対の側板300
の間に図示しない軸受を介して掛け渡されている。この
シャフト336とシャフト312の間には、それぞれ小
幅のローラ338が複数対配置されている。シャフト3
36は、これらのローラ338がシャフト312のロー
ラ338に当接した状態で支持され、シャフト312の
回転が伝達されるようになっている。The shaft 312 on the automatic developing machine 18 side
A shaft 336 is disposed above the pair of side plates 300 in parallel.
It is bridged via a bearing (not shown). A plurality of pairs of rollers 338 each having a small width are disposed between the shaft 336 and the shaft 312. Shaft 3
The roller 36 is supported in a state where these rollers 338 are in contact with the rollers 338 of the shaft 312 so that the rotation of the shaft 312 is transmitted.
【0075】このため、搬送ベルト314上を搬送され
て送り出されるPS版12は、シャフト336とシャフ
ト312の間に対で配置されたローラ338に挟持され
て、搬送ベルト314の搬送力がローラ338を介して
確実に伝達されて送り出される。これによって、ベルト
コンベア20と自動現像機18の間の挿入台306を通
過するときにも、PS版12へ確実に搬送力を付与して
安定した状態で搬送することができるようになってい
る。For this reason, the PS plate 12 conveyed and sent out on the conveyor belt 314 is sandwiched between rollers 338 arranged in pairs between the shafts 336 and 312, and the conveying force of the conveyor belt 314 is reduced by the rollers 338. Is reliably transmitted through and sent out. Thus, even when the PS plate 12 passes through the insertion table 306 between the belt conveyor 20 and the automatic developing machine 18, the PS plate 12 can be reliably transported and transported in a stable state. .
【0076】自動現像機18では、ベルトコンベア20
から送りこまれたPS版12を現像液によって現像処理
した後に、版面保護のための不感脂化処理を施して排出
する。この自動現像機18から排出されたPS版12
は、スタッカー30に順次立て掛けられて集積される。
スタッカー30に集積されたPS版12は、例えば、輪
転機の版胴へ巻き掛けるための版曲げ処理等が行われた
のち、印刷用の刷版として輪転機に装着される。In the automatic developing machine 18, the belt conveyor 20
After developing the PS plate 12 sent from the printer with a developing solution, the PS plate 12 is subjected to a desensitizing process for protecting the plate surface and discharged. The PS plate 12 discharged from the automatic developing machine 18
Are sequentially leaned against the stacker 30 and accumulated.
The PS plate 12 integrated in the stacker 30 is mounted on a rotary press as a printing plate after performing, for example, plate bending processing for winding it around a plate cylinder of the rotary press.
【0077】なお、図1に示されるように、自動殖版シ
ステム10では、搬送ロボット24の動作範囲内に不要
に立ち入るのを防止するために、保護柵340やロー
プ、チェーン等によって区画され、自動殖版システムの
メンテナンスや、PS版サプライヤ14へのPS版12
の装填を行うときには、搬送ロボット24を所定の待機
位置又は原位置に停止させた後に、保護柵340を外し
てから所定の作業を行うようにする安全機構が設けられ
ている。As shown in FIG. 1, in the automatic intaglio system 10, in order to prevent unnecessary entry into the operation range of the transfer robot 24, it is partitioned by a protective fence 340, a rope, a chain, and the like. Maintenance of the automatic plate system and the PS plate 12 to the PS plate supplier 14
When loading is performed, a safety mechanism is provided to stop the transfer robot 24 at a predetermined standby position or an original position, and then remove a protective fence 340 before performing a predetermined operation.
【0078】次に本実施例の作用を図16乃至図19に
示すフローチャートを用いて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【0079】まず、自動殖版システム10の操作に先立
って、PS版サプライヤ14の各トレイ100に所定の
サイズのPS版12を積層して収容する。また、自動殖
版機28には、原稿装填部278にPS版12へ露光す
る画像が記録された原稿フィルム34を装填すると共
に、殖版条件等を入力装置28Aによって入力する。First, prior to the operation of the automatic plate system 10, the PS plates 12 of a predetermined size are stacked and accommodated in each tray 100 of the PS plate supplier 14. Also, the original plate 34 on which the image to be exposed on the PS plate 12 is recorded is loaded into the document loading unit 278 into the automatic plate printing machine 28, and the printing plate conditions and the like are input by the input device 28A.
【0080】また、自動現像機18の図示しない制御部
からのレディ信号が制御部32へ供給されることによっ
て、自動現像機18がPS版12を処理可能な状態であ
ることが確認される。When a ready signal from a control unit (not shown) of the automatic developing machine 18 is supplied to the control unit 32, it is confirmed that the automatic developing machine 18 can process the PS plate 12.
【0081】この後、自動給排版装置26を作動させる
ことによって、自動殖版機28へ所望のサイズのPS版
12の供給が開始される。なお、以下の説明では、自動
殖版機28に最初のPS版12が供給されて、原稿フィ
ルム34に記録されている画像が開始されてからの自動
給排版装置26の作動を説明する。自動殖版機28で
は、PS版12を6分割してそれぞれの分割した領域に
1画像づつ露光を施すようになっている。また、自動殖
版機28では、最終の分割画像(第6画像目)の露光を
開始する前に次のPS版12の要求する信号及び必要な
PS版12のサイズを自動給版装置26の制御部32へ
出力し、PS版12に所定の画像の露光を終了すると、
露光台272に装着されているPS版12の排出要求を
出力するようになっている。Thereafter, by operating the automatic plate supply / discharge device 26, the supply of the PS plate 12 of a desired size to the automatic plate-making machine 28 is started. In the following description, the operation of the automatic plate feeding / discharging device 26 after the first PS plate 12 is supplied to the automatic printing plate machine 28 and the image recorded on the original film 34 is started will be described. In the automatic printing machine 28, the PS plate 12 is divided into six parts, and each divided region is exposed one image at a time. Further, in the automatic plate-making machine 28, before starting the exposure of the final divided image (the sixth image), the signal required by the next PS plate 12 and the required size of the PS plate 12 are determined by the automatic plate feeding device 26. When output to the control unit 32 and the exposure of the PS plate 12 to the predetermined image is completed,
A request to discharge the PS plate 12 mounted on the exposure table 272 is output.
【0082】図16のフローチャートには、自動給排版
装置26の主に制御部32によって制御されるPS版サ
プライヤ14及び搬送ロボット24の作動を示してい
る。FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the PS plate supplier 14 and the transfer robot 24 which are mainly controlled by the control unit 32 of the automatic plate feeding / discharging device 26.
【0083】最初のステップ400では、自動殖版機2
8からのPS版12の供給の要求信号があったかを確認
している。自動殖版装置28では、PS版12を6分割
して露光するときに、第5回目の露光が終了してから最
終回の露光を開始する間に自動給排版システム26の制
御部32へ次に必要なPS版12のサイズと共に、PS
版12を要求信号を出す。In the first step 400, the automatic printing machine 2
It is confirmed whether there has been a request signal for the supply of the PS plate 12 from the PS 8. In the automatic plate-making apparatus 28, when the PS plate 12 is exposed by dividing it into six parts, the control unit 32 of the automatic plate feeding / discharging system 26 transmits the next time from the end of the fifth exposure to the start of the final exposure. Together with the size of PS version 12 required for
The plate 12 is requested.
【0084】自動殖版機26からPS版12の要求信号
が出されたときには、ステップ402へ移行して所望の
PS版12を収容しているトレイ100を選択すると共
に、搬送ロボット24を駆動して、PS版サプライヤ1
4からPS版12を取り出す位置へ移動させる(ステッ
プ404)。こののち、所望のサイズのPS版12を積
層して収容しているトレイ100を該当するロッドレス
シリンダ136の駆動によって引出した状態にしてから
(ステップ406)、搬送ロボット24によってPS版
12の取出し作業を行う(ステップ408)。When a request signal for the PS plate 12 is issued from the automatic plate machine 26, the process proceeds to step 402 to select the tray 100 containing the desired PS plate 12, and to drive the transfer robot 24. And PS version supplier 1
4 is moved to a position where the PS plate 12 is taken out (step 404). Thereafter, the tray 100 containing the stacked PS plates 12 of a desired size is pulled out by driving the corresponding rodless cylinder 136 (step 406), and the transfer robot 24 takes out the PS plates 12 therefrom. Work is performed (step 408).
【0085】図17には、搬送ロボット24がトレイ1
00からPS版12を取り出すためのフローチャートを
示している。このフローチャートは、トレイ100が引
き出され、かつ搬送ロボット24の吸盤フレーム226
が、トレイ100に収容されたPS版12の上方の所定
位置に移動した後に開始される。FIG. 17 shows that the transfer robot 24
9 shows a flowchart for extracting the PS plate 12 from 00. This flowchart shows that the tray 100 is pulled out and the suction frame 226 of the transfer robot 24 is moved.
Is started after moving to a predetermined position above the PS plate 12 stored in the tray 100.
【0086】最初のステップ450では、吸盤フレーム
226を比較的速い速度で下降させて、吸盤336、3
40を平行に最表層のPS版12に接近させながら、取
り出すPS版12のサイズに応じて電磁弁250A〜2
50Cを作動させて、吸盤236、240に負圧を供給
して、PS版12を吸着可能な状態にする(ステップ4
52)。In the first step 450, the suction cup frame 226 is lowered at a relatively high speed,
The solenoid valves 250 </ b> A to 250 </ b> A according to the size of the PS plate 12 to be taken out while bringing the 40 closer to the outermost PS plate 12 in parallel.
By operating 50C, a negative pressure is supplied to the suction cups 236 and 240 to bring the PS plate 12 into a state where it can be adsorbed (step 4).
52).
【0087】次のステップ454では、版検出センサ2
56が、トレイ100に積層されているPS版12を検
出したか否かを確認している。この版検出センサ256
は、吸盤236、240がPS版12から所定の位置
(本実施例では約10mm)まで接近すると作動するよう
になっており、この版検出センサ256が作動すると、
ステップ456へ移行して、吸盤フレーム226の下降
速度を低くして、吸盤236、240をゆっくりとPS
版12の表面に接近させる。In the next step 454, the plate detection sensor 2
56 has confirmed whether or not the PS plate 12 stacked on the tray 100 has been detected. This plate detection sensor 256
Is activated when the suction cups 236, 240 approach a predetermined position (about 10 mm in this embodiment) from the PS plate 12, and when the plate detection sensor 256 is activated,
Proceeding to step 456, the suction frame 226 is lowered at a lower speed, and the suction cups 236 and 240 are slowly moved to PS.
Bring it close to the surface of plate 12.
【0088】ステップ458では、各吸盤236、24
0へ負圧を供給する管路248に設けた真空スイッチ2
52が作動したか否かを確認し、真空スイッチ252が
作動して、所定の吸盤236、240が最表層のPS版
12を吸着した状態となったことを確認すると、ステッ
プ460へ移行して、吸盤フレーム226の下降を停止
させる。このとき、それぞれの吸盤236、240はゆ
っくりとPS版12に接近すると共に、吸盤236はエ
アーシリンダ234に取付けられており、吸盤240は
圧縮コイルばね244に付勢されているため、PS版1
2に当接したときにPS版12の表面を強く押圧するこ
とがなく、接触したPS版12の表面(感光面)を傷め
ることがない。In step 458, each suction cup 236, 24
Vacuum switch 2 provided in line 248 for supplying negative pressure to zero
After confirming whether or not 52 has been operated, and confirming that the vacuum switch 252 has been operated and the predetermined suction cups 236 and 240 have been in the state of adsorbing the PS plate 12 on the outermost layer, the process proceeds to step 460. Then, the lowering of the suction frame 226 is stopped. At this time, the suction cups 236 and 240 slowly approach the PS plate 12, and the suction cup 236 is attached to the air cylinder 234, and the suction cup 240 is urged by the compression coil spring 244.
2, the surface of the PS plate 12 is not strongly pressed, and the surface (photosensitive surface) of the contacted PS plate 12 is not damaged.
【0089】ステップ458で真空スイッチ252を確
認しないときには、ステップ462へ移行して、吸盤フ
レーム226が移動を開始してから所定の時間経過した
か否かを確認している。すなわち、版検出センサ256
が作動してから所定の時間吸盤フレーム226が下降す
ると、吸盤236、240がPS版12に当接するが、
このときに、吸盤236、240によってPS版12を
吸着したのを確認することができなかったときには、先
に作動した版検出センサ256が不良か、検出位置がず
れてしまって、PS版12に所定の位置まで接近してい
ないのに作動してしまった(版検出異常)と判断して、
吸着動作を停止する(ステップ464)。If the vacuum switch 252 is not checked in step 458, the flow shifts to step 462 to check whether a predetermined time has elapsed since the suction frame 226 started moving. That is, the plate detection sensor 256
When the suction cup frame 226 descends for a predetermined time after the operation of the suction cup, the suction cups 236 and 240 come into contact with the PS plate 12,
At this time, if it is not possible to confirm that the PS plate 12 has been sucked by the suction cups 236 and 240, the plate detection sensor 256 that has been activated earlier is defective or the detection position is shifted, and the PS plate 12 Judged that it was activated even though it was not approaching the predetermined position (plate detection error),
The suction operation is stopped (Step 464).
【0090】一方、ステップ466で吸盤フレーム22
6が停止すると、次にPS版12の取出しを行う。この
ときには、所定の吸盤236、240が全てPS版12
を吸着している。On the other hand, in step 466, the suction frame 22
When 6 stops, the PS plate 12 is taken out next. At this time, the predetermined suction cups 236 and 240 are all PS version 12
Is adsorbed.
【0091】ステップ466では、エアーシリンダ23
4を駆動して、駆動軸234Aを収縮させる。これによ
って、エアーシリンダ234に取付けられている吸盤2
36が上昇する。このとき、中央部のエアーシリンダ2
34と両側のエアーシリンダ234の収縮量を変えて、
吸着している最表層のPS版12に湾曲を形成すること
により、最表層のPS版12と次のPS版12の間に隙
間を形成し、この隙間からPS版12の間に空気を入り
込ませて、最表層のPS版12のみを分離させる。In step 466, the air cylinder 23
4 is driven to contract the drive shaft 234A. Thereby, the suction cup 2 attached to the air cylinder 234 is
36 rises. At this time, the air cylinder 2
34 and the amount of contraction of the air cylinders 234 on both sides
By forming a curve in the adsorbed outermost PS plate 12, a gap is formed between the outermost PS plate 12 and the next PS plate 12, and air enters between the PS plates 12 from this gap. Then, only the outermost PS plate 12 is separated.
【0092】こののち、吸盤フレーム226を上昇させ
ながら(ステップ468)、エアーシリンダ234の駆
動軸234Aを最初の位置まで突出させて(ステップ4
70)、所定の高さまで吸盤フレーム226を移動させ
て停止させる(ステップ472)。このようにして、ト
レイ100から1枚のPS版12を吸着保持して取り出
す。Thereafter, while raising the suction cup frame 226 (step 468), the drive shaft 234A of the air cylinder 234 is projected to the initial position (step 4).
70), the suction frame 226 is moved to a predetermined height and stopped (step 472). In this way, one PS plate 12 is suction-held and taken out from the tray 100.
【0093】また、ステップ545で版検出センサ25
6の作動を確認していないときには、ステップ474へ
移行して残量検出センサ258がトレイ100の底板1
04に所定の距離まで接近したかを確認している。版検
出センサ256が作動しない状態で残量検出センサ25
8が作動した場合、トレイ100の底板104と最表層
のPS版12の間隔が小さく、集積しているPS版12
の残量が少なくなったと判断して、ステップ476でア
ラーム等によって残量不足を告知する。In step 545, the plate detection sensor 25
If the operation of No. 6 has not been confirmed, the process proceeds to step 474 and the remaining amount detection sensor 258 detects the bottom plate 1 of the tray 100.
It has been confirmed that the vehicle has approached the predetermined distance from the object 04. When the plate detection sensor 256 does not operate, the remaining amount detection sensor 25
8, the gap between the bottom plate 104 of the tray 100 and the outermost PS plate 12 is small, and the accumulated PS plates 12
It is determined that the remaining amount has become low, and at step 476, an insufficient amount is notified by an alarm or the like.
【0094】また、ステップ478では、真空スイッチ
252A〜252Cの何れかが作動したか否かを確認し
ている。少なくとも版検出センサ256が作動する前に
真空スイッチ252A〜252Cの何れかが吸盤236
又は吸盤240がPS版12を吸着して作動した場合、
ステップ480へ移行してPS版12の残量不足を検出
しているか否かを確認する。このとき、ステップ474
で残量検出センサ258がトレイ100上のPS版12
の残量が不足していることを検出していたとき(ステッ
プ480の肯定判定)には、トレイ100上にPS版1
2が無いので、ステップ482へ移行して、PS版12
が無くなっている旨をアラーム等によって報知して、P
S版12の取出しを中止する等の処理を行う。In step 478, it is confirmed whether any of the vacuum switches 252A to 252C has been operated. At least one of the vacuum switches 252A to 252C is operated before the plate detection sensor 256 is activated.
Or, when the suction cup 240 operates by sucking the PS plate 12,
The process proceeds to step 480 to confirm whether or not the insufficient remaining amount of the PS plate 12 has been detected. At this time, step 474
And the remaining amount detection sensor 258 detects the PS plate 12 on the tray 100.
If it is detected that the remaining amount of the PS plate is insufficient (Yes in step 480), the PS plate 1 is placed on the tray 100.
Since there is no PS version 2, the process proceeds to step 482, where the PS version 12
Is notified by an alarm etc.
Processing such as stopping the removal of the S plate 12 is performed.
【0095】これに対して、ステップ474で残量検出
センサ258が作動しておらず、所定枚数以上のPS版
12がトレイ100に収容されていると判断されている
とき(ステップ480で否定判定)には、少なくとも版
検出センサ256が異常であると判断してステップ48
4へ移行してPS版12の取出し作業を中止する。On the other hand, when it is determined in step 474 that the remaining amount detection sensor 258 is not operating and that a predetermined number or more of the PS plates 12 are stored in the tray 100 (a negative determination is made in step 480). In step 48), it is determined that at least the plate detection sensor 256 is abnormal.
Then, the process goes to No. 4 and the operation of removing the PS plate 12 is stopped.
【0096】また、ステップ486では、所定の位置か
ら吸盤フレーム226の移動を開始して(ステップ45
0)からの時間を計測して、所定時間経過したか否かを
判断している。吸盤フレーム226の移動を開始する
と、通常は、版検出センサ256又は残量検出センサ2
58が作動し、さらに版検出センサ256が作動した後
に真空スイッチ252が作動する。しかし、例えば、吸
盤236、240がトレイ100の底板104に達する
までの時間が経過しても、何れのセンサも作動しないと
きには、装置異常と判断してステップ488へ移行し
て、搬送ロボット24を停止させる。この場合、版検出
センサ256、残量検出センサ258及び真空スイッチ
252の異常、又は吸盤フレーム226を移動させる機
構の異常等があり、このような状態を検出して搬送ロボ
ット24の作動を停止させることによって、吸盤フレー
ム226の破損、トレイ100及びトレイ100が設け
られているPS版サプライヤ14の破損を未然に防止す
ることができる。In step 486, the suction frame 226 starts moving from a predetermined position (step 45).
The time from 0) is measured to determine whether a predetermined time has elapsed. When the movement of the sucker frame 226 is started, usually, the plate detection sensor 256 or the remaining amount detection sensor 2
After the operation of the plate 58 and the operation of the plate detection sensor 256, the vacuum switch 252 operates. However, for example, if none of the sensors operate even after the time until the suction cups 236, 240 reach the bottom plate 104 of the tray 100, it is determined that the apparatus is abnormal, and the process proceeds to step 488, where the transfer robot 24 is stopped. Stop. In this case, there is an abnormality in the plate detection sensor 256, the remaining amount detection sensor 258, and the vacuum switch 252, or an abnormality in the mechanism for moving the suction frame 226, and the like. This can prevent damage to the suction frame 226 and damage to the tray 100 and the PS plate supplier 14 on which the tray 100 is provided.
【0097】このように、搬送ロボット24によるPS
版12の取出し作業中に、各センサや装置の異常を検出
することにより、装置の破損やPS版12の損傷を未然
に防止することができると共に、正確にPS版12の取
出し作業を行うことができ、取出したPS版12の円滑
な処理が可能となる。例えば、PS版12が一定の状態
で保持されて取り出されていないときには、PS版12
のパンチ台16の受け渡しに、パンチ定盤260上に正
確に位置決めすることができなくなり、パンチ台16の
作動が停止したり、正確な位置にパンチ孔276が穿設
されずに、PS版12を自動殖版機28へ装着すること
ができなかったり、PS版12を自動殖版機28の正確
な位置に装填することができずに、PS版12に露光さ
れた画像の位置がずれてしまうなどの問題が生じるのを
未然に防止することができる。As described above, the PS by the transfer robot 24
By detecting abnormalities of each sensor and device during the work of taking out the plate 12, it is possible to prevent damage to the device and damage to the PS plate 12 beforehand, and to take out the PS plate 12 accurately. And smooth processing of the taken out PS plate 12 becomes possible. For example, when the PS plate 12 is held in a fixed state and not taken out, the PS plate 12
Cannot be accurately positioned on the punch platen 260 during the transfer of the punch plate 16, the operation of the punch plate 16 is stopped, or the punch hole 276 is not drilled at the correct position. Cannot be mounted on the automatic plate-making machine 28, or the PS plate 12 cannot be loaded at the correct position of the automatic plate-making machine 28, and the position of the image exposed on the PS plate 12 is shifted. It is possible to prevent the occurrence of such a problem as to occur.
【0098】なお、本実施例では、光電式の版検出セン
サ256、残量検出センサ258を用いたが、光電式に
限らず、機械的に接触して検出する等の他の検出手段の
適用が可能である。例えば、突出させたエアーシリンダ
の駆動軸がPS版12や底板304に当接したときの、
駆動軸の収縮移動を検出するもの等の適用が可能であ
る。In this embodiment, the photoelectric type plate detection sensor 256 and the remaining amount detection sensor 258 are used. However, the present invention is not limited to the photoelectric type, and other detection means such as mechanical contact detection may be used. Is possible. For example, when the protruding drive shaft of the air cylinder comes into contact with the PS plate 12 or the bottom plate 304,
A device that detects contraction movement of the drive shaft can be applied.
【0099】図16に示されるように、搬送ロボット2
4によってPS版サプライヤ14のトレイ100から所
望のサイズのPS版12を取り出すと、ステップ410
へ移行して、搬送ロボット24をパンチ台16に対向す
る所定の位置まで移動する。このとき、吸盤フレーム2
26を略水平状態で回転させて、PS版12の基準側を
反転させる。次のステップ412では、吸盤フレーム2
26で吸着保持しているPS版12をパンチ台16のパ
ンチ定盤260上に載置して受け渡し、PS版12を要
求した自動殖版機28の露光台272上にPS版12が
有るか否かをステップ413で判断する。このステップ
で、自動殖版機28の露光台272上にPS版12が無
く、殖版機28がPS版12を供給されるのを待ってい
る状態であったときには、ステップ424へ移行して、
パンチ台16でPS版12へのパンチ孔の穿設が終了す
ると直ちにPS版12の取出し作業を行う。As shown in FIG. 16, the transfer robot 2
When the PS plate 12 having a desired size is taken out of the tray 100 of the PS plate supplier 14 in Step 4, Step 410
Then, the transfer robot 24 is moved to a predetermined position facing the punch table 16. At this time, sucker frame 2
26 is rotated in a substantially horizontal state, and the reference side of the PS plate 12 is reversed. In the next step 412, suction cup frame 2
The PS plate 12 sucked and held at 26 is placed on the punch platen 260 of the punch table 16 and transferred, and is the PS plate 12 on the exposure table 272 of the automatic printing machine 28 that has requested the PS plate 12? It is determined in step 413 whether or not it is not. In this step, when there is no PS plate 12 on the exposure table 272 of the automatic plate machine 28 and the plate machine 28 is in a state of waiting for the PS plate 12 to be supplied, the process proceeds to step 424. ,
Immediately after the punching of the punch holes in the PS plate 12 by the punch table 16, the PS plate 12 is taken out.
【0100】また、このステップで殖版機28がPS版
12の露光作業を行っていることを確認したときには、
ステップ414へ移行して自動殖版機28へ移動して自
動殖版機28で露光作業が終了するまで待機する。In this step, when it is confirmed that the printing plate machine 28 is performing the exposure operation of the PS plate 12,
The process proceeds to step 414 to move to the automatic intaglio machine 28 and waits for the automatic intaglio machine 28 to complete the exposure operation.
【0101】このように、PS版12が収容されている
PS版サプライヤ14と次工程のパンチ台16を隣接し
て配置することにより、主に搬送ロボット24のアーム
218の回動のみによってPS版12をパンチ台16へ
搬送することができるため、搬送時間を極めて短くする
ことができる。As described above, by arranging the PS plate supplier 14 accommodating the PS plate 12 and the punch table 16 in the next process adjacent to each other, the PS plate is mainly driven only by the rotation of the arm 218 of the transfer robot 24. Since the sheet 12 can be transferred to the punch table 16, the transfer time can be extremely reduced.
【0102】一方、パンチ台16では、パンチ定盤26
0上にPS版12が載置されると、図示しないプッシャ
ーによってPS版12をパンチャー262に対応する所
定の位置に位置決めしたのち、PS版12にそのサイズ
に応じて予め設定されている位置に自動殖版機28への
位置決め用のパンチ孔276を穿設する。On the other hand, on the punch table 16, the punch platen 26
When the PS plate 12 is placed on the PS plate 12, the PS plate 12 is positioned at a predetermined position corresponding to the puncher 262 by a pusher (not shown), and then the PS plate 12 is moved to a position preset according to the size of the PS plate 12. A punching hole 276 for positioning on the automatic printing machine 28 is formed.
【0103】ステップ416で自動殖版機28でのPS
版12の露光作業が終了したことを、自動殖版機28か
らの版取出し要求によって確認すると、ステップ418
へ移行して、吸盤フレーム226を自動殖版機28の露
光台272に装着されているPS版12へ対向させたの
ち、電磁弁250A、250B(又は250A〜250
C)を開いてサイズに応じた吸盤236、240へ負圧
を供給しながらPS版12へ接近させて吸着して取り出
す。In step 416, the PS in the automatic breeding machine 28
When the completion of the exposure operation of the plate 12 is confirmed by a plate take-out request from the automatic plate-making machine 28, step 418 is performed.
After moving the suction frame 226 to the PS plate 12 mounted on the exposure table 272 of the automatic printing machine 28, the solenoid valves 250A, 250B (or 250A to 250
C) is opened and the suction cups 236 and 240 according to the size are supplied with a negative pressure while approaching the PS plate 12 to be sucked and taken out.
【0104】ステップ420では、PS版12を吸着保
持した搬送ロボット24をベルトコンベア20へ移動さ
せて、ベルトコンベア20へPS版12を受け渡す(ス
テップ422)。このとき、傾斜した状態で基準側が略
上方へ向けられた状態で自動殖版機28から取り出した
PS版12を水平状態にしながら回転させて、基準側が
レール22へ向けかつ水平状態で保持し、ベルトコンベ
ア20の上方へ移動する。こののち、PS版12をベル
トコンベア20上の所定の位置まで移動して、PS版1
2の吸着を解除してベルトコンベア20へ受け渡す。In step 420, the transport robot 24 holding the PS plate 12 by suction is moved to the belt conveyor 20, and the PS plate 12 is transferred to the belt conveyor 20 (step 422). At this time, while rotating the PS plate 12 taken out of the automatic intaglio machine 28 in a state where the reference side is directed substantially upward in a tilted state, the reference side is held toward the rail 22 and held in a horizontal state, It moves above the belt conveyor 20. Thereafter, the PS plate 12 is moved to a predetermined position on the belt conveyor 20, and the PS plate 1
2 is released and transferred to the belt conveyor 20.
【0105】PS版12をベルトコンベア20へ受け渡
すと、吸盤フレーム226をパンチ台16の上方へ移動
させて、パンチ台16のパンチ定盤260に載置されて
いるPS版12を取り出す(ステップ424)。このと
き、パンチ台16では、搬送ロボット24によって自動
殖版機28からPS版12を取り出して、ベルトコンベ
ア20へ受け渡すまでの間に、PS版12の所定の位置
にパンチ孔276の穿設を終了している。When the PS plate 12 is delivered to the belt conveyor 20, the suction frame 226 is moved above the punch table 16 and the PS plate 12 placed on the punch platen 260 of the punch table 16 is taken out (step S12). 424). At this time, in the punch table 16, a punch hole 276 is formed at a predetermined position on the PS plate 12 before the PS plate 12 is taken out from the automatic plate machine 28 by the transfer robot 24 and transferred to the belt conveyor 20. Has been terminated.
【0106】ステップ426では、パンチ孔276が穿
設された新たなPS版12を吸着保持して移動し(ステ
ップ426)、PS版12を自動殖版機28の露光台2
72へ所定の傾斜状態で対向させる。このとき、PS版
12のパンチ孔276が穿設された基準側は、上方に位
置されて露光台272に突設されたピン274に対向さ
れている。この状態から、ステップ428では、PS版
12を自動殖版機28の露光台272へ装着する。この
とき、パンチ台16とベルトコンベア20を隣接させて
いるため、自動殖版機28から取り出したPS版12を
ベルトコンベア20へ受け渡した後、短時間でパンチ台
16からPS版12を吸着保持して取り出すことができ
る。In step 426, the new PS plate 12 having the punched holes 276 is sucked and held and moved (step 426), and the PS plate 12 is moved to the exposure table 2 of the automatic printing machine 28.
72 in a predetermined inclined state. At this time, the reference side of the PS plate 12 where the punch holes 276 are formed opposes the pins 274 that are located above and protrude from the exposure table 272. From this state, in step 428, the PS plate 12 is mounted on the exposure table 272 of the automatic printing machine 28. At this time, since the punch table 16 and the belt conveyor 20 are adjacent to each other, the PS plate 12 taken out of the automatic plate-making machine 28 is delivered to the belt conveyor 20, and then the PS plate 12 is sucked and held from the punch table 16 in a short time. Can be taken out.
【0107】図18には、PS版12の露光台272へ
の装填を行うフローチャートを示している。このフロー
チャートの最初のステップ500では、PS版12を露
光台272の所定の位置に対向させて保持している吸盤
フレーム226を露光台272へ接近移動させ、PS版
12が所定の位置まで接近して、PS版12に穿設され
たパンチ孔276に露光台272のピン274の先端部
が入り込んで位置に達すると(ステップ502)、吸盤
フレーム226の移動を停止する(ステップ504、図
14A参照)。FIG. 18 shows a flowchart for loading the PS plate 12 onto the exposure table 272. In the first step 500 of this flowchart, the suction frame 226 holding the PS plate 12 facing the predetermined position of the exposure table 272 is moved toward the exposure table 272, and the PS plate 12 is moved close to the predetermined position. When the tip of the pin 274 of the exposure table 272 enters the punch hole 276 formed in the PS plate 12 and reaches the position (Step 502), the movement of the suction frame 226 is stopped (Step 504, see FIG. 14A). ).
【0108】次にステップ506では、PS版12の上
部のパンチ孔近傍を保持している吸盤236、240A
(及び吸盤240C)への負圧の供給を止めて、PS版
12の保持を解除する。こののち、所定時間経過させて
(ステップ508)、PS版12の吸着保持された部分
が自重によって垂れ下がり、ピン274が確実にPS版
12のパンチ孔276へ入り込ませた状態(図14B参
照)で、PS版12を吸着保持している吸盤240Bへ
の負圧の供給を解除する(ステップ510)。Next, at step 506, the suction cups 236 and 240A holding the vicinity of the punch holes on the upper part of the PS plate 12.
The supply of the negative pressure to (and the suction cup 240C) is stopped, and the holding of the PS plate 12 is released. Then, after a predetermined time has elapsed (step 508), the suction-held portion of the PS plate 12 hangs down by its own weight, and the pin 274 is securely inserted into the punch hole 276 of the PS plate 12 (see FIG. 14B). Then, the supply of the negative pressure to the suction cup 240B holding the PS plate 12 by suction is released (step 510).
【0109】これによって、吸盤フレーム226に保持
されていたPS版12は、露光台272上に落下し、パ
ンチ孔276へ確実にピン274が入り込み、PS版1
2が露光台272上でピン274に保持される(図14
C参照)。このとき、PS版12に不要な力を加えてパ
ンチ孔276へピン274を押し込むことがないので、
ピン274がパンチ孔276へ入り込むときにパンチ孔
276に無理な力を加えてパンチ孔276を歪にした
り、パンチ孔276の周縁部分を折り曲げたりすること
がなく、PS版12をパンチ孔276とピン274とに
よって露光台272上に正確に位置決めすることができ
る。As a result, the PS plate 12 held by the suction frame 226 falls onto the exposure table 272, and the pins 274 are securely inserted into the punch holes 276.
14 are held on pins 274 on the exposure table 272 (FIG. 14).
C). At this time, since unnecessary force is not applied to the PS plate 12 to push the pin 274 into the punch hole 276,
When the pin 274 enters the punch hole 276, the PS plate 12 is not forced into the punch hole 276 by applying an excessive force to the punch hole 276 and distorting the punch hole 276, and without bending the periphery of the punch hole 276. The pin 274 allows accurate positioning on the exposure table 272.
【0110】吸着保持の解除されたPS版12が露光台
272上に落下して安定するまでの所定の時間が経過し
たことを確認すると(ステップ512)、ステップ51
4では、吸盤フレーム226を露光台272へ接近する
ように緩やかに移動させ、吸盤236、240が露光台
272に近接した位置まで移動させる(図14D参照、
ステップ516で確認)、吸盤フレーム226を露光台
272上から退避させて、PS版12の露光台272へ
の装着を終了する(ステップ518)。When it is confirmed that a predetermined time has elapsed until the PS plate 12 from which the suction and holding has been released falls on the exposure table 272 and stabilizes (step 512), step 51 is performed.
In FIG. 4, the suction cup frame 226 is gently moved so as to approach the exposure table 272, and the suction cups 236 and 240 are moved to a position close to the exposure table 272 (see FIG. 14D,
The suction frame 226 is retracted from the exposure table 272, and the mounting of the PS plate 12 on the exposure table 272 is completed (step 518).
【0111】吸盤フレーム226を露光台272へ接近
させることにより、露光台272から離間した吸盤23
6、240を露光台272へ接近させ、露光台272上
のPS版12に撓み等が生じて露光台272に密着して
いない部分が生じているときに、この撓みによって膨ら
んだ部分を吸盤236、240によって露光台272へ
押し付けて、PS版12の全域を露光台272へ密着さ
せることができる。なお、ステップ508、512にお
ける所定時間は、数秒程度の短い時間でよく、また、吸
盤236、240によってPS版12の表面を抑え付け
るときには、吸盤236、240を軽く露光台272へ
接触させる程度の軽いものでよい。By moving the suction frame 226 closer to the exposure table 272, the suction cup 23 separated from the exposure table 272 is moved.
6 and 240 are brought close to the exposure table 272, and when the PS plate 12 on the exposure table 272 bends, etc., and there is a part that is not in close contact with the exposure table 272, the part swollen by the bending is sucked by the suction cup 236. , 240 can be pressed against the exposure table 272 to bring the entire area of the PS plate 12 into close contact with the exposure table 272. Note that the predetermined time in steps 508 and 512 may be a short time of about several seconds, and when the surface of the PS plate 12 is suppressed by the suction cups 236 and 240, the suction cups 236 and 240 are lightly brought into contact with the exposure table 272. It may be light.
【0112】自動殖版機28では、露光台272へのP
S版12の装填が終了すると、図示しない吸着溝でPS
版12を密着させて保持すると共に、退避していた枠対
286と共に光源部284を露光台272上へ移動させ
て、PS版12への露光を開始する。In the automatic printing machine 28, the P
When the loading of the S plate 12 is completed, the PS
While holding the plate 12 in close contact, the light source unit 284 is moved together with the retracted frame pair 286 onto the exposure table 272, and exposure to the PS plate 12 is started.
【0113】図16のフローチャートに示されるよう
に、自動殖版機28へのPS版12の装填が終了する
と、ステップ430では、搬送ロボット24をレール2
2の一端部の待機位置へ移動させて、自動殖版機28か
ら新たなPS版12の要求信号がくるまで待機する。な
お、この自動給排版装置26の作動は、電源スイッチが
オフされることによって終了する(ステップ432)。As shown in the flow chart of FIG. 16, when the loading of the PS plate 12 into the automatic intaglio machine 28 is completed, in step 430, the transport robot 24 is moved to the rail 2
2 is moved to a standby position at one end, and waits until a request signal for a new PS plate 12 comes from the automatic printing machine 28. The operation of the automatic plate feeding / discharging device 26 ends when the power switch is turned off (step 432).
【0114】一方、露光が終了したPS版12を搬送ロ
ボット24から受け取ったベルトコンベア20は、この
PS版12を自動現像機18へ送り込むようになってい
る。このベルトコンベア20の作動の一例を図19に示
すフローチャートを用いて説明する。On the other hand, the belt conveyor 20 which has received the exposed PS plate 12 from the transport robot 24 sends the PS plate 12 to the automatic developing machine 18. An example of the operation of the belt conveyor 20 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
【0115】このフローチャートの最初のステップ52
0では、搬送ロボット24が自動殖版機28からPS版
12を取り出して、ベルトコンベア20へ受け渡したか
を確認している。すなわち、吸盤236、240の吸着
が解除されたことが真空スイッチ252A、252B又
は252Cによって検知されると、制御部32からの信
号によってモータ316を高速で回転させて、搬送ベル
ト314の高速駆動を開始する(ステップ522)。な
お、このモータ316の駆動は、PS版12が搬送ロボ
ット24からベルトコンベア20へ受け渡された後に開
始されればよい。PS版12がベルトコンベア20へ受
け渡された後、モータ316が回転して搬送ベルト31
4は高速で駆動され、受け渡されたPS版12は速い速
度で自動現像機18へ向けて搬送される。First step 52 of this flowchart
At 0, it is checked whether the transfer robot 24 has taken out the PS plate 12 from the automatic plate-making machine 28 and transferred it to the belt conveyor 20. That is, when the suction of the suction cups 236 and 240 is detected by the vacuum switch 252A, 252B or 252C, the motor 316 is rotated at a high speed by a signal from the control unit 32 to drive the conveyance belt 314 at a high speed. Start (step 522). The driving of the motor 316 may be started after the PS plate 12 is transferred from the transfer robot 24 to the belt conveyor 20. After the PS plate 12 has been transferred to the belt conveyor 20, the motor 316 rotates to rotate the conveyor belt 31.
4 is driven at high speed, and the transferred PS plate 12 is conveyed to the automatic developing machine 18 at high speed.
【0116】ステップ524では、搬送ベルト314に
よって自動現像機18へ向けて移動するPS版12の先
端を版検出センサ334によって検出している。この版
検出センサ334が搬送されるPS版12の先端を検出
すると、ステップ526では図示しないタイマーによっ
て通過後の時間を計測して、搬送されたPS版12の先
端が自動現像機18へ挿入されるタイミングでモータ3
16を低速回転に切り換えて(ステップ528)、搬送
ベルト314によるPS版12の搬送速度を自動現像機
18でのPS版12の搬送速度と一致させてPS版12
の搬送を継続する。In step 524, the leading edge of the PS plate 12 moving toward the automatic developing machine 18 by the conveyor belt 314 is detected by the plate detection sensor 334. When the plate detection sensor 334 detects the leading end of the transported PS plate 12, the time after the passage is measured by a timer (not shown) in step 526, and the leading end of the transported PS plate 12 is inserted into the automatic developing machine 18. Motor 3
16 is switched to low-speed rotation (step 528), and the transport speed of the PS plate 12 by the transport belt 314 is made to coincide with the transport speed of the PS plate 12 by the automatic developing machine 18, so that the PS plate 12
Continue to transport.
【0117】これによって、ベルトコンベア20と自動
現像機18との間のPS版12の実質的な搬送速度差を
無くすことができると共に、搬送ロボット24から受け
渡されたPS版12を迅速に自動現像機18へ送り込む
ことができる。As a result, a substantial difference in the transport speed of the PS plate 12 between the belt conveyor 20 and the automatic developing machine 18 can be eliminated, and the PS plate 12 delivered from the transfer robot 24 can be quickly and automatically converted. It can be sent to the developing machine 18.
【0118】次のステップ530では、版検出センサ3
34が、自動現像機18へ向けて搬送されるPS版12
の後端の通過を確認している。版検出センサ334によ
ってPS版12の後端の通過を確認すると、ステップ5
32では、モータ316の駆動を停止する。なお、ステ
ップ534で自動給排版装置26の作動停止を確認する
と作動を終了する。In the next step 530, the plate detection sensor 3
34 is the PS plate 12 transported toward the automatic developing machine 18.
Confirming the passage of the rear end. When the passage of the rear end of the PS plate 12 is confirmed by the plate detection sensor 334, step 5
At 32, the drive of the motor 316 is stopped. When it is confirmed in step 534 that the automatic plate feeding / discharging device 26 has stopped operating, the operation ends.
【0119】このようにして画像露光が行われたPS版
12がベルトコンベア20によって迅速にかつ円滑に自
動現像機18へ送り込まれると、自動現像機18では、
PS版12に現像及び不感脂化処理を行って、スタッカ
ー30へ排出する。When the PS plate 12 on which the image exposure has been performed as described above is quickly and smoothly sent to the automatic developing machine 18 by the belt conveyor 20, the automatic developing machine 18
The PS plate 12 is subjected to development and desensitization treatment, and is discharged to the stacker 30.
【0120】なお、本実施例に適用した自動殖版システ
ム10及びこの自動殖版システムの一部を構成する自動
給排版装置26は、本発明の構成を限定するものではな
い。特にパンチ台16、自動現像機18、自動殖版機2
8等は、一般的な装置を適用することができ、また、搬
送ロボット24も、正確にPS版12を吸着保持して、
各工程で予め設定された位置へPS版12を正確に搬送
して受け渡しできるものであればよい。Note that the configuration of the present invention is not limited to the automatic plate system 10 applied to the present embodiment and the automatic plate supply / discharge device 26 constituting a part of the automatic plate system. In particular, a punch table 16, an automatic developing machine 18, an automatic printing machine 2
8 and the like, a general device can be applied, and the transfer robot 24 also accurately sucks and holds the PS plate 12
Any device can be used as long as it can accurately transport and deliver the PS plate 12 to a preset position in each step.
【0121】例えば、自動殖版システムとしては、搬送
ロボット24がレール22上を移動するのではなく所定
の位置に固定されて、この搬送ロボット24を中心にし
て、PS版サプライヤ14、パンチ台16、ベルトコン
ベア20及び所定台数の自動殖版機28を配置した構成
としてもよく、搬送ロボット24の移動量を少なくする
ことによって、自動給排版装置26及び自動殖版システ
ム10の設置スペースを狭くして、コンパクトな装置を
構成することが可能である。For example, in the automatic plate system, the transfer robot 24 is not moved on the rail 22 but is fixed at a predetermined position, and the PS plate supplier 14 and the punch table 16 are centered on the transfer robot 24. , A belt conveyor 20 and a predetermined number of automatic intaglio machines 28 may be arranged. By reducing the amount of movement of the transfer robot 24, the installation space of the automatic plate supply / discharge device 26 and the automatic intaglio system 10 is reduced. Thus, a compact device can be configured.
【0122】[0122]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明のシート材の
装着方法によれば、シート材の貫通孔の周囲を傷めるこ
となく定盤に立設されたピンを挿入することができるた
め、ピンを基準にしてシート材を定盤上に正確に位置決
めすることができる。また、定盤上に落下させたシート
材の表面を第1及び第2の吸着手段によって定盤上へ押
圧するため、シート材の全域を定盤上へ均一に密着させ
ることができる優れた効果を有する。As described above, according to the mounting method of the sheet material of the present invention, the pin set up on the surface plate can be inserted without damaging the periphery of the through hole of the sheet material. , The sheet material can be accurately positioned on the surface plate. Also, since the surface of the sheet material dropped on the surface plate is pressed onto the surface plate by the first and second suction means, an excellent effect that the entire area of the sheet material can be uniformly adhered to the surface plate. Having.
【図1】本実施例に適用した自動殖版システムの概略構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an automatic stencil plate system applied to the present embodiment.
【図2】印刷版収容部であるPS版サプライヤを示す概
略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a PS plate supplier serving as a printing plate storage unit.
【図3】トレイを示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a tray.
【図4】トレイの長孔とピンを示す要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing slots and pins of a tray.
【図5】PS版サプライヤへのトレイの取付けを示す要
部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an essential part showing how a tray is attached to a PS plate supplier.
【図6】図5の6−6線に沿った要部断面図である。6 is a cross-sectional view of a main part along line 6-6 in FIG. 5;
【図7】(A)は図5の7A−7A線に沿った要部断面
図、(B)は図5の7B−7B線に沿った要部断面図で
ある。7A is a cross-sectional view of a main part along a line 7A-7A in FIG. 5, and FIG. 7B is a cross-sectional view of a main part along a line 7B-7B in FIG.
【図8】搬送ロボットを示す概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing a transfer robot.
【図9】搬送ロボットのレールへの取付けを示す図8の
9−9線に沿った要部断面図である。9 is a cross-sectional view of a main part of the transfer robot taken along line 9-9 in FIG. 8, showing attachment to the rails.
【図10】搬送ロボットのアームに取り付けた吸盤フレ
ームを示す概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing a sucker frame attached to an arm of a transfer robot.
【図11】吸盤フレームの各吸盤への負圧管路の接続を
示す概略配管系統図である。FIG. 11 is a schematic piping diagram showing the connection of a negative pressure pipeline to each suction cup of the suction cup frame.
【図12】版検出センサと残量検出センサを示す吸盤フ
レームの要部断面図である。FIG. 12 is a sectional view of a main part of a suction cup frame showing a plate detection sensor and a remaining amount detection sensor.
【図13】本実施例に適用した殖版機の一例を示す概略
正面図である。FIG. 13 is a schematic front view showing an example of a printing plate machine applied to the present embodiment.
【図14】(A)乃至(D)はそれぞれ、露光台へのP
S版の装着を示す自動殖版機の要部断面図であり、
(A)は吸盤フレームでPS版を保持して露光台へ対向
した状態、(B)はPS版の基準側の吸着保持を解除し
た状態、(C)は吸盤フレームによるPS版の保持を解
除した状態、(D)は露光台へPS版を密着させるため
に吸盤によってPS版を押圧している状態を示してい
る。FIGS. 14A to 14D respectively show P to an exposure table.
It is principal part sectional drawing of the automatic culture machine which shows installation of S version,
(A) is a state where the PS plate is held by the suction frame and faces the exposure table, (B) is a state where the suction and holding of the reference side of the PS plate is released, and (C) is a state where the PS plate is held by the suction frame. (D) shows a state in which the PS plate is pressed by the suction cup to bring the PS plate into close contact with the exposure table.
【図15】排出部を構成するベルトコンベアの構成を示
す要部斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a main part showing a configuration of a belt conveyor constituting a discharge unit.
【図16】本実施例の自動給排版装置の作動の一例を示
すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing an example of the operation of the automatic plate feeding / discharging apparatus of the present embodiment.
【図17】吸盤フレームによるトレイからのPS版の取
出し動作を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing an operation of taking out a PS plate from a tray by a suction frame.
【図18】吸盤フレームによる自動殖版機へのPS版の
装着動作を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing a mounting operation of the PS plate to the automatic plate making machine by the suction frame.
【図19】ベルトコンベアの作動を示すフローチャート
である。FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the belt conveyor.
10 自動殖版システム 12 PS版(シート材) 24 搬送ロボット 26 自動給排版装置 28 自動殖版機 226 吸盤フレーム 326、340A 吸盤(第1の吸着手段) 340B 吸盤(第2の吸着手段) 272 露光台(定盤) 274 ピン 276 パンチ孔(貫通孔) Reference Signs List 10 automatic plate system 12 PS plate (sheet material) 24 transfer robot 26 automatic plate supply / discharge device 28 automatic plate machine 226 suction cup frame 326, 340A suction cup (first suction means) 340B suction cup (second suction means) 272 exposure Table (surface plate) 274 pin 276 Punch hole (through hole)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草柳 孝次 神奈川県南足柄市竹松1250番地 富士機 器工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−48746(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 9/08 B65H 5/08 B65H 9/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Kusanagi 1250 Takematsu, Minamiashigara-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujikiki Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-64-48746 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 9/08 B65H 5/08 B65H 9/00
Claims (2)
穿設された貫通孔へ挿入しシート材を定盤上の所定位置
に装着するシート材の装着方法であって、前記シート材
の前記貫通孔近傍を吸着する第1の吸着手段と、前記第
1の吸着手段による吸着位置から離間した位置を吸着す
る第2の吸着手段と、によってシート材を吸着保持し前
記貫通孔へ前記ピンの先端部を入り込ませた後、前記第
1の吸着手段による前記シート材の吸着保持を解除し
て、次いで前記第2の吸着手段による吸着を解除して前
記シート材の自重によって前記貫通孔内へ前記ピンを入
り込ませてシート材を前記定盤上に装着することを特徴
とするシート材の装着方法。1. A method for mounting a sheet material, comprising inserting a pin erected on a surface plate into a through hole formed in the sheet material and mounting the sheet material at a predetermined position on the surface plate. The first suction means for sucking the vicinity of the through hole of the sheet material, and the second suction means for sucking a position separated from the suction position by the first suction means, the sheet material is sucked and held by the through hole. After the leading end of the pin has been inserted, the suction and holding of the sheet material by the first suction means is released, and then the suction by the second suction means is released and the weight of the sheet material is reduced by its own weight. A method of mounting a sheet material, wherein the pin is inserted into a through hole and the sheet material is mounted on the surface plate.
の吸着保持を解除した後に、前記第1及び第2の吸着手
段を前記定盤上へ接近させて前記シート材を押圧するこ
とを特徴とする請求項1のシート材の装着方法。2. The method according to claim 1, wherein the first and second suction means are brought closer to the surface plate to press the sheet material after releasing the suction of the sheet material by the second suction means. The mounting method of the sheet material according to claim 1, wherein
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