JP3254313B2 - How to attach the sheet material - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、定盤上の所定の位置に
立設されたピンをシート材の貫通孔へ挿入してシート材
を定盤上に装着するシート材の装着方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting a sheet material on a surface plate by inserting a pin standing at a predetermined position on the surface plate into a through hole of the sheet material.

【０００２】[0002]

【従来の技術】新聞印刷用の輪転機等に装着される印刷
版（以下「ＰＳ版」と言う）は、殖版機等の焼付装置に
よって原稿フィルムに記録された画像が露光された後
に、現像処理される。このＰＳ版へ画像を露光する場
合、殖版機の露光用の台の所定の位置に立設しておいた
ピンを、予めＰＳ版の所定の位置に穿設した貫通孔（パ
ンチ孔）へ挿入してＰＳ版を露光用の台に装着するよう
になっている。これらのピンと貫通孔とは、印刷版の画
像露光位置に誤差が生じないように、ピンの外形寸法と
貫通孔の内径寸法の誤差は極めて小さくなるように形成
されている。これによって、いずれのＰＳ版でも、ＰＳ
版の貫通孔へピンを挿入するだけで露光用の台に対して
位置決めすることができるようにし、ＰＳ版の一定の位
置に原稿フィルムに記録している画像を露光することが
できるようにしている。2. Description of the Related Art A printing plate (hereinafter, referred to as a "PS plate") mounted on a rotary press for newspaper printing or the like is used after an image recorded on a document film is exposed by a printing device such as a printing plate machine. It is developed. When exposing an image to this PS plate, a pin set up at a predetermined position on an exposure table of the printing plate is inserted into a through hole (punch hole) previously drilled at a predetermined position on the PS plate. The PS plate is inserted and mounted on an exposure table. These pins and through-holes are formed so that the error between the outer dimensions of the pins and the inner diameter of the through-holes is extremely small so that no error occurs in the image exposure position of the printing plate. As a result, in any PS version, PS
By simply inserting a pin into the through hole of the plate, it can be positioned with respect to the exposure table, so that the image recorded on the original film can be exposed at a certain position on the PS plate. I have.

【０００３】ところで、カラー印刷を行う場合、例え
ば、シアン、マゼンタ、イエロー及び墨版の各色毎の分
解画像を個別にＰＳ版に露光して製作した刷版を用い
て、各色を順次重ね合わせて印刷するようにしている。
このため、ＰＳ版に露光した画像の位置に位置にづれが
生じた場合、カラー印刷物に色ずれとなって現れ、印刷
物の仕上がりを損ねてしまう原因となる。In the case of performing color printing, for example, a separation plate for each color of cyan, magenta, yellow, and black plates is individually exposed to a PS plate, and the respective colors are sequentially superimposed using a printing plate. I try to print.
For this reason, if the position of the image exposed on the PS plate is misaligned, it appears as color misregistration in a color printed matter, which causes a loss in the finish of the printed matter.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ピンの
外形寸法と貫通孔の内径寸法の間の差が極めて小さいた
め、ピンを貫通孔へ無理に挿入しようとした場合には、
貫通孔の周囲を傷めてしまうことがある。印刷版に形成
した貫通孔の周囲を傷めてしまうと、正規の貫通孔へ挿
入したときのピンの位置に対して実際のピンの位置がず
れてしまい、印刷版を一定の位置に装着することができ
なくなってしまい、印刷版に露光される画像にずれが生
じてしまう。このため、印刷されたカラー印刷物に色ず
れが現れてしまう。However, since the difference between the outer dimensions of the pin and the inner diameter of the through hole is extremely small, when the pin is forcibly inserted into the through hole,
The periphery of the through hole may be damaged. If the area around the through-hole formed in the printing plate is damaged, the actual position of the pin will deviate from the position of the pin when inserted into the regular through-hole, and the printing plate must be mounted at a fixed position. And the image exposed on the printing plate is shifted. For this reason, a color shift appears in the printed color print.

【０００５】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
であり、印刷版等のシート材に穿設した貫通孔へ定盤上
に立設されたピンをシート材の貫通孔近傍を傷めること
なく挿入して、シート材を定盤上に正確に位置決めして
装着するシート材の装着方法に関する。The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and is intended to damage a portion of a sheet material such as a printing plate, which is provided on a platen, to a through hole formed in the sheet material by damaging a pin near the through hole in the sheet material. The present invention relates to a mounting method of a sheet material for inserting the sheet material accurately, positioning the sheet material on a surface plate and mounting the sheet material.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
シート材の装着方法は、定盤上に立設されたピンを、シ
ート材に穿設された貫通孔へ挿入しシート材を定盤上の
所定位置に装着するシート材の装着方法であって、前記
シート材の前記貫通孔近傍を吸着する第１の吸着手段
と、前記第１の吸着手段による吸着位置から離間した位
置を吸着する第２の吸着手段と、によってシート材を吸
着保持し前記貫通孔へ前記ピンの先端部を入り込ませた
後、前記第１の吸着手段による前記シート材の吸着保持
を解除して、次いで前記第２の吸着手段による吸着を解
除して前記シート材の自重によって前記貫通孔内へ前記
ピンを入り込ませてシート材を前記定盤上に装着するこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of mounting a sheet material, comprising: inserting a pin erected on a surface plate into a through hole formed in the sheet material; A method of mounting a sheet material to be mounted at a predetermined position on a surface plate, comprising: a first suction unit that suctions the vicinity of the through hole of the sheet material; and a position that is separated from a suction position by the first suction unit. After the sheet material is sucked and held by the second sucking means to be sucked and the tip of the pin is inserted into the through hole, the sucking and holding of the sheet material by the first sucking means is released, and The suction by the second suction means is released, and the pin is inserted into the through hole by the weight of the sheet material, and the sheet material is mounted on the surface plate.

【０００７】本発明の請求項２に係るシート材の装着方
法は、請求項１のシート材の装着方法であって、前記第
２の吸着手段による前記シート材の吸着保持を解除した
後に、前記第１及び第２の吸着手段を前記定盤上へ接近
させて前記シート材を押圧することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet material mounting method according to the first aspect, wherein the sheet material is released from being held by the second suction means. It is characterized in that first and second suction means are brought close to the surface plate to press the sheet material.

【０００８】[0008]

【作用】本発明の請求項１に記載のシート材の装着方法
では、第１及び第２の吸着手段によってシート材を定盤
に対向させて保持し、シート材の貫通孔へ定盤に立設さ
れたピンの先端部を挿入する。この後、第１の吸着手段
によるシート材の吸着を解除することにより、シート材
の貫通孔近傍が垂れ下がり、貫通孔へピンを入り込ませ
ることができる。この状態で第２の吸着手段を解除し、
シート材を定盤上に落下させると、貫通孔の近傍も定盤
上に落ちるため貫通孔内にピンが無理なく入り込む。In the method for mounting a sheet material according to the first aspect of the present invention, the sheet material is held by the first and second suction means so as to face the surface plate, and stands on the surface plate through the through hole of the sheet material. Insert the tip of the pin. Thereafter, by releasing the suction of the sheet material by the first suction means, the vicinity of the through hole of the sheet material hangs down, and the pin can be inserted into the through hole. In this state, the second suction means is released,
When the sheet material is dropped on the surface plate, the vicinity of the through hole also falls on the surface plate, so that the pin enters the through hole without difficulty.

【０００９】このようにして、シート材に設けた貫通孔
へピンを無理なく入り込ませるため、シート材の貫通孔
へピンが入り込むときに、貫通孔の周囲を折り曲げたり
して傷めることがなく、定盤上にシート材を装着するこ
とができる。In this way, since the pins are easily inserted into the through holes provided in the sheet material, when the pins are inserted into the through holes of the sheet material, the periphery of the through holes is not bent and damaged. A sheet material can be mounted on the surface plate.

【００１０】本発明の請求項２に記載のシート材の装着
方法では、シート材の吸着を解除した第１及び第２の吸
着手段を定盤の表面へ接近させてシート材を押圧する。In the method for mounting a sheet material according to the second aspect of the present invention, the first and second suction means from which the suction of the sheet material is released are brought close to the surface of the surface plate to press the sheet material.

【００１１】定盤上にシート材を落下させたときに、シ
ート材に撓み等が生じてしまうと、シート材と定盤との
間に隙間が生じることがある。このとき、第１及び第２
の吸着手段によってシート材を定盤へ向けて押圧するこ
とにより、シート材に生じている撓み等を除去して、シ
ート材の全域を定盤上へ確実に密着させて装着すること
ができる。If the sheet material is bent or the like when the sheet material is dropped on the surface plate, a gap may be formed between the sheet material and the surface plate. At this time, the first and second
By pressing the sheet material toward the surface plate by the suction means, the bending or the like occurring in the sheet material can be removed, and the entire area of the sheet material can be securely attached to the surface plate and mounted.

【００１２】本発明に適用されるシート材としては、印
刷版、プラスチックフィルム、紙等の比較的剛性のある
シート状の部材であることが好ましい。また、シート材
を装着する定盤は、水平又は所定の角度で傾斜した面を
持つもののいずれでもよい。また、ピンの立設位置は、
上面が傾斜している定盤においては、シート材を定盤上
に密着させるために鉛直方法の上方側であることが好ま
しい。The sheet material applied to the present invention is preferably a relatively rigid sheet-shaped member such as a printing plate, a plastic film, or paper. Further, the surface plate on which the sheet material is mounted may be either a horizontal surface or a surface having a surface inclined at a predetermined angle. Also, the standing position of the pin is
In the case of the surface plate whose upper surface is inclined, it is preferable that the upper surface is the upper side in the vertical method in order to adhere the sheet material to the surface plate.

【００１３】[0013]

【実施例】次に図面を参照して本実施例に適用した自動
殖版システム１０を詳細に説明する。図１に示されるよ
うに、自動殖版システム１０には、未露光の多数枚の印
刷版（以下「ＰＳ版１２」と言う）を収容する複数の引
出し式のトレイ１００を備えたＰＳ版サプライヤ１４、
ＰＳ版１２にパンチ孔を穿設するパンチ台１６、画像露
光されたＰＳ版１２を現像処理する自動現像機１８、自
動現像機１８へＰＳ版１２を送り込むベルトコンベア２
０が、ＰＳ版サプライヤ１４、パンチ台１６、ベルトコ
ンベア２０、自動現像機１８の順に一列に配置されてお
り、これらに隣接して一対のレール２２が配設されてい
る。この一対のレール２２には、ＰＳ版１２を複数の吸
盤によって吸着保持して搬送する搬送手段としての搬送
ロボット２４がレール２２に沿って移動可能に配置され
て、自動給排版装置２６が構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an automatic reproduction system 10 applied to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a PS plate supplier provided with a plurality of drawer-type trays 100 for accommodating a large number of unexposed printing plates (hereinafter, referred to as “PS plate 12”). 14,
A punch table 16 for punching holes in the PS plate 12, an automatic developing machine 18 for developing the image-exposed PS plate 12, and a belt conveyor 2 for feeding the PS plate 12 to the automatic developing machine 18.
Numerals 0 are arranged in a line in the order of the PS plate supplier 14, the punch table 16, the belt conveyor 20, and the automatic developing machine 18, and a pair of rails 22 is arranged adjacent to these. On the pair of rails 22, a transfer robot 24 as transfer means for transferring the PS plate 12 by suction and holding it by a plurality of suction cups is movably disposed along the rails 22 to constitute an automatic plate feeding / discharging device 26. ing.

【００１４】このレール２２のパンチ台１６等と反対側
には、１台〜３台程度の自動殖版機２８が配設され（本
実施例では１台のみ図示）、自動殖版システム１０が構
成される。On the opposite side of the rail 22 from the punch table 16 and the like, about one to three automatic intaglio machines 28 are arranged (only one is shown in this embodiment). Be composed.

【００１５】この自動殖版システム１０では、ＰＳ版サ
プライヤ１４のトレイ１００内に収容されているＰＳ版
１２を搬送ロボット２４によって取出して、パンチ孔を
穿設した後に自動殖版機２８へ装填して、原稿フィルム
３４に記録さた画像露光を行い、画像露光の終了したＰ
Ｓ版１２を自動現像機１８へ送り込むようになってい
る。この自動現像機１８の排出側には、例えばスタッカ
ー３０を配設して、自動現像機１８から排出されたＰＳ
版１２を順次立て掛けてストックするようになってい
る。In the automatic plate printing system 10, the PS plate 12 stored in the tray 100 of the PS plate supplier 14 is taken out by the transfer robot 24, punched, and loaded into the automatic plate machine 28. To expose the image recorded on the original film 34, and
The S plate 12 is sent to an automatic developing machine 18. For example, a stacker 30 is disposed on the discharge side of the automatic developing machine 18 so that the PS discharged from the automatic developing machine 18 can be used.
The plates 12 are sequentially leaned against and stocked.

【００１６】自動現像機１８へ送り込まれたＰＳ版１２
は、自動現像機１８内で現像、不感脂化処理等が施され
てスタッカー３０へ排出され、この後、図示しない輪転
機等へ搬送して印刷用の刷版として使用される。なお、
ＰＳ版サプライヤ１４のパンチ台１６と反対側には、制
御部３２が配設されており、制御部３２はＰＳ版サプラ
イヤ１４、パンチ台１６、ベルトコンベア２０、自動現
像機１８、搬送ロボット２４及び自動殖版機２８と電気
的に接続されており、各部の作動が制御されるように構
成されている。以下、各構成について説明する。The PS plate 12 sent to the automatic developing machine 18
Is subjected to development, desensitization processing, and the like in the automatic developing machine 18 and is discharged to the stacker 30. Thereafter, it is conveyed to a rotary press (not shown) and used as a printing plate. In addition,
On the side of the PS plate supplier 14 opposite to the punch table 16, a control unit 32 is provided. The control unit 32 controls the PS plate supplier 14, the punch table 16, the belt conveyor 20, the automatic developing machine 18, the transport robot 24, and It is electrically connected to the automatic printing machine 28, and is configured so that the operation of each part is controlled. Hereinafter, each configuration will be described.

【００１７】図２に示されるようにＰＳ版サプライヤ１
４には、矩形形状で内部が遮光されたケーシング１０２
内に複数のトレイ１００が重ねられて設けられている
（本実施例では一例として７段）。図３に示されるよう
に、トレイ１００は、底板１０４、両側の側板１０６、
前板１０７及び奥板１０８によって上方が開放された矩
形形状の箱体状に形成されており、前板１０７の外側に
は前面パネル１１０が取付けられている。As shown in FIG. 2, PS version supplier 1
The casing 102 has a rectangular shape and the inside is shielded from light.
A plurality of trays 100 are provided one above the other (in the present embodiment, seven trays as an example). As shown in FIG. 3, the tray 100 includes a bottom plate 104, side plates 106 on both sides,
It is formed in the shape of a rectangular box whose upper part is opened by the front plate 107 and the back plate 108, and a front panel 110 is mounted outside the front plate 107.

【００１８】それぞれのトレイ１００には、多数枚（例
えば１００枚程度）のＰＳ版１２がサイズ又は種類毎に
感光面が上方へ向けられた状態で積層されて収容され
る。なお、ＰＳ版１２としては、例えば厚さ約０．２４
mmの支持体上の一面が感光層とされたものを使用し、約
１００枚のＰＳ版１２を積層したときの厚さは、約２４
mm程度となるため、ＰＳ版サプライヤ１４は、トレイ１
００を７段に収容しても、全体の高さは約１ｍ程度であ
り、トレイ１００へＰＳ版１２を収容するときに、作業
員が手作業でも容易に行うことができる高さとなってい
る。In each tray 100, a large number (for example, about 100) of PS plates 12 are stacked and accommodated in such a manner that the photosensitive surface is directed upward for each size or type. The PS plate 12 has a thickness of about 0.24, for example.
The thickness when about 100 PS plates 12 are laminated using a photosensitive layer on one side on a support having a thickness of about 24 mm is about 24 mm.
mm, the PS plate supplier 14
Even if the sheets 00 are stored in seven levels, the overall height is about 1 m, and the height is such that when the PS plate 12 is stored in the tray 100, the worker can easily perform the work manually. .

【００１９】このＰＳ版サプライヤ１４は、トレイ１０
０をケーシング１０２内に収容した状態でケーシング１
０２と前面パネル１１０とにより内部が遮光され、ＰＳ
版１２が不必要に露光されることがないようになってい
る。また、ＰＳ版１２の収容及び取出しを行うときに
は、該当するトレイ１００をパンチ台１６側に引き出す
（各図に示す矢印Ａ方向）ようになっている。This PS plate supplier 14 has a tray 10
0 is stored in the casing 102 and the casing 1
02 and the front panel 110, the inside is shielded from light,
The plate 12 is prevented from being unnecessarily exposed. When the PS plate 12 is stored and taken out, the corresponding tray 100 is pulled out toward the punch table 16 (in the direction of the arrow A shown in each figure).

【００２０】図３に示されるように、このトレイ１００
内には、前板１０７と底板１０４とに密着してＰＳ版１
２を収容するときの位置決め用の複数のブロック１１２
が取付けられており、ＰＳ版１２は所定の一端面がこれ
らのブロック１１２に当接した状態で積層される。ま
た、底板１０４には、中央部からそれぞれの側板１０６
側へ向けて一対の長孔１１４が前面パネル１１０と平行
に穿設され、また、中央部から奥板１０８側へ向けて複
数（本実施例では２条）の長孔１１６が側板１０６と略
平行に穿設されている。As shown in FIG. 3, this tray 100
Inside, the PS plate 1 is in close contact with the front plate 107 and the bottom plate 104.
Plurality of blocks 112 for positioning when housing 2
Are mounted, and the PS plate 12 is stacked with a predetermined one end surface in contact with these blocks 112. In addition, the bottom plate 104 has respective side plates 106 from the center.
A pair of long holes 114 are formed in parallel with the front panel 110 toward the side, and a plurality of (two in this embodiment) long holes 116 are formed substantially in the side plate 106 from the center toward the back plate 108. Drilled in parallel.

【００２１】一方、図４にも示すように、底板１０４の
下面側には、前記長孔１１４、１１６より幅が狭い長孔
１１８、１２０が穿設されたハット金具１２２、１２４
が取付けられている。ハット金具１２２、１２４は、平
板の中央部に広幅の溝を形成するように屈曲されてお
り、この溝内に長孔１１８、１２０が形成されている。
また、ハット金具１２２、１２４は、長孔１１４に長孔
１１８が対応するように、長孔１１６が長孔１２０に対
応するようにして配置されている。On the other hand, as shown in FIG. 4, on the lower surface side of the bottom plate 104, hat fittings 122, 124 having long holes 118, 120 narrower than the long holes 114, 116 are formed.
Is installed. The hat fittings 122 and 124 are bent so as to form a wide groove in the center of the flat plate, and elongated holes 118 and 120 are formed in the grooves.
The hat fittings 122 and 124 are arranged such that the long hole 118 corresponds to the long hole 114 and the long hole 116 corresponds to the long hole 120.

【００２２】図４に示されるように、これらの長孔１１
４、１１６のそれぞれには、略柱状のピン１２６が配置
されるようになっている。ピン１２６は、長手方向の一
端部に丸め加工が施されている。また、ピン１２６の長
手方向の他端には、中間部より小径の雄ねじ部１２６Ｂ
が形成されており、この雄ねじ部１２６Ｂをハット金具
１２２、１２４の長孔１１８、１２０へ挿入して、底板
１０４の下面側へ突設させると共に、中間部から上方側
を長孔１１４、１１６から底板１０４の上面側へ突設さ
せて配置される。このとき、雄ねじ部１２６Ｂへナット
ツマミ１２８を螺合して、長孔１１４、１１６の長軸方
向に沿った任意の位置にピン１２６を固定可能となって
いる。As shown in FIG. 4, these long holes 11
Each of the pins 4 and 116 has a substantially columnar pin 126 disposed therein. The pin 126 has a rounded end at one end in the longitudinal direction. The other end of the pin 126 in the longitudinal direction has a male screw portion 126B having a smaller diameter than the middle portion.
The male screw portion 126B is inserted into the long holes 118, 120 of the hat fittings 122, 124 so as to protrude toward the lower surface side of the bottom plate 104, and the upper side from the intermediate portion through the long holes 114, 116. It is arranged so as to protrude toward the upper surface of the bottom plate 104. At this time, the nut knob 128 is screwed into the male screw portion 126B, and the pin 126 can be fixed at an arbitrary position along the long axis direction of the long holes 114 and 116.

【００２３】図３に示されるように、トレイ１００にＰ
Ｓ版１２を収容するときには、ＰＳ版１２の幅方向の中
間部がトレイ１００の中央部となるようにして、長孔１
１４から突出するピン１２６の位置を決定して固定する
と共に、ブロック１１２からのＰＳ版１２の縦寸法（図
３に示す矢印Ａ方向に沿った寸法）に合わせて長孔１１
６から突出するピン１２６の位置を決定して固定する。
これらのピン１２６及びブロック１１２によってトレイ
１００内に収容されるＰＳ版１２の位置が決定される、
このとき、ＰＳ版１２は、ブロック１１２に当接してい
る周縁が次工程での処理の基準となるようにしている
（以下「基準側」と言う）。As shown in FIG.
When accommodating the S plate 12, the intermediate portion in the width direction of the PS plate 12 becomes the center of the tray 100, and
The position of the pin 126 projecting from the block 14 is determined and fixed, and the slot 11 is adjusted to the vertical dimension of the PS plate 12 from the block 112 (dimension in the direction of arrow A shown in FIG. 3).
The position of the pin 126 protruding from 6 is determined and fixed.
The position of the PS plate 12 accommodated in the tray 100 is determined by these pins 126 and the block 112.
At this time, the periphery of the PS plate 12 that is in contact with the block 112 is set as a reference for processing in the next step (hereinafter, referred to as a “reference side”).

【００２４】なお、底板１０４の下面側には、中央部に
前板１０７側から奥板１０８側へ向けてハット金具１３
０が取付けられており、また、ハット金具１３０の両側
には、ハット金具１３２Ａ、１３２Ｂがハット金具１３
０と平行に取付けられている。トレイ１００は、底板１
０４に設けられたこれらのハット金具１２２、１２４、
１３０、１３２Ａ、１３２Ｂによって、収容したＰＳ版
１２の重量による撓みが生じないように補強が施されて
いる。また、ハット金具１３０は、後述するトレイ１０
０の引出し方向（図２に示す矢印Ａ方向）に沿った移動
時のガイドの役目を兼ね備えている。In addition, on the lower surface side of the bottom plate 104, a hat fitting 13 is provided at the center from the front plate 107 side to the back plate 108 side.
0 is attached, and hat fittings 132A and 132B are provided on both sides of the hat fitting 130, respectively.
It is mounted parallel to zero. The tray 100 includes the bottom plate 1
04, these hat fittings 122, 124,
Reinforcement is performed by 130, 132A, and 132B so that the stored PS plate 12 does not bend due to the weight thereof. Further, the hat fitting 130 is connected to a tray 10 described later.
It also has a role of a guide at the time of movement along the 0 withdrawal direction (the direction of arrow A shown in FIG. 2).

【００２５】図５に示されるように、ケーシング１０２
内の矩形を重ね合わせた形状に組まれたフレーム１３４
には、互いに隣接するフレーム１３４の間にトレイ１０
０が配置されるようになっている。トレイ１００の上側
（図５の紙面上側）のフレーム１３４には、ブラケット
１３８Ａ、１３８Ｂを介してトレイ１００の引出し方向
（図５の矢印Ａ方向）に沿ってロッドレスシリンダ１３
６が掛け渡されて取付けられている。このロッドレスシ
リンダ１３６の駆動ブロック１３６Ａには、トレイ１０
０の底板１０４の奥板１０８側に取付けられているブラ
ケット１４０（図３にも示す）が連結されている。この
ブラケット１４０は、底板１０４に突設されたローラピ
ン１４２へ挿入されており、ロッドレスシリンダ１３６
の駆動ブロック１３６Ａの移動によってトレイ１００が
フレーム１３４からの引出し方向（矢印Ａ方向）及び収
容方向（矢印Ａ方向と反対方向）に移動されるようにな
っている。As shown in FIG.
134 formed into a shape in which the rectangles inside are overlapped
Has a tray 10 between adjacent frames 134.
0 is arranged. The frame 134 on the upper side of the tray 100 (upper side of the paper surface of FIG. 5) is provided with the rodless cylinder 13 along the pulling-out direction of the tray 100 (direction of arrow A in FIG. 5) via brackets 138A and 138B.
6 are attached to it. The drive block 136A of the rodless cylinder 136 includes a tray 10
The bracket 140 (also shown in FIG. 3) attached to the back plate 108 side of the 0 bottom plate 104 is connected. The bracket 140 is inserted into a roller pin 142 protruding from the bottom plate 104, and is connected to a rodless cylinder 136.
By moving the drive block 136A, the tray 100 is moved in the pulling-out direction (the direction of the arrow A) from the frame 134 and in the housing direction (the direction opposite to the direction of the arrow A).

【００２６】また、ロッドレスシリンダ１３６のトレイ
１００の引出し方向側及び引出し方向と反対側の端部に
は、ブラケット１４４Ａを介してショックアブソーバー
１４４が取付けられている（図５では一方のみ図示）。
トレイ１００の収容方向及び引出し方向に移動する駆動
ブロック１３６Ａがショックアブソーバー１４４に当接
して緩やかに所定の位置に停止するようになっている。A shock absorber 144 is attached to the end of the rodless cylinder 136 on the side of the tray 100 in the drawing direction and on the side opposite to the drawing direction via a bracket 144A (only one is shown in FIG. 5).
The drive block 136A that moves in the direction in which the tray 100 is accommodated and the direction in which the tray 100 is pulled out comes into contact with the shock absorber 144 and gently stops at a predetermined position.

【００２７】一方、図３及び図５に示されるように、ト
レイ１００の側板１０６の外側面には、引出し方向に沿
って、前板１０７の近傍から奥板１０８の近傍まで底板
１０４と平行にフランジ部１４６が延設されている。こ
のフランジ部１４６の下面は、底板１０４の下面と略同
一平面を形成している。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5, on the outer surface of the side plate 106 of the tray 100, along the drawing direction, from the vicinity of the front plate 107 to the vicinity of the back plate 108, in parallel with the bottom plate 104. A flange 146 extends. The lower surface of the flange portion 146 forms substantially the same plane as the lower surface of the bottom plate 104.

【００２８】また、図５に示されるように、フレーム１
３４のトレイ１００引出し方向側の端部には、トレイ１
００の下側に略Ｌ字状のブラケット１４８が複数個取付
けられている。これらのブラケット１４８は、トレイ１
００の引出し方向と直交する方向の中央部に一対と両端
部にそれぞれ取付けられており、これらのブラケット１
４８には、ガイドローラ１５０が回転可能に取付けられ
ている。図６に示されるように、これらのガイドローラ
１５０は、中央部に配設されたガイドローラ１５０Ａ
が、前記したハット金具１３０を挟むようにしてトレイ
１００の底板１０４に当接しており、両端部のガイドロ
ーラ１５０Ｂは、トレイ１００から延設されたフランジ
部１４６に当接するように配置されている。Also, as shown in FIG.
At the end of the tray 100 in the drawing direction side, the tray 1
A plurality of substantially L-shaped brackets 148 are mounted below 00. These brackets 148 are attached to tray 1
The bracket 1 is attached to the central portion in the direction perpendicular to the direction of pulling
A guide roller 150 is rotatably attached to 48. As shown in FIG. 6, these guide rollers 150 are provided at a centrally located guide roller 150A.
However, it is in contact with the bottom plate 104 of the tray 100 so as to sandwich the hat fitting 130, and the guide rollers 150B at both ends are arranged so as to contact the flange 146 extending from the tray 100.

【００２９】また、図５及び図７Ｂに示されるように、
トレイ１００の引出し方向と直交する方向の両側のフレ
ーム１３４には、トレイ１００の引出し方向に沿ってガ
イド板１５２が取付けられている。このガイド板１５２
には、フレーム１３４から上方（紙面上側方向）に立設
された立壁部１５２Ａと、この立壁部１５２Ａから引出
し方向と直交する方向の内方へ向けて屈曲された水平部
１５２Ｂとが形成されており、水平部１５２Ｂがトレイ
１００のフランジ部１４６の上方となるように形成され
ている。As shown in FIGS. 5 and 7B,
Guide plates 152 are attached to the frames 134 on both sides in a direction perpendicular to the direction in which the tray 100 is pulled out along the direction in which the tray 100 is pulled out. This guide plate 152
The vertical wall 152A is provided upright from the frame 134 (upward on the paper surface), and a horizontal portion 152B bent inward from the vertical wall 152A in a direction orthogonal to the drawing direction. The horizontal portion 152B is formed so as to be above the flange portion 146 of the tray 100.

【００３０】一方、トレイ１００の側板１０６には、奥
板１０８側に一対のガイドローラ１５４が上下に対で取
付けられ、外周面でガイド板１５２の水平部１５２Ｂを
挟持している。これによって、トレイ１００の奥板１０
８側が、ガイド板１５２を介してフレーム１３４へ支持
されている。On the other hand, a pair of guide rollers 154 is mounted on the side plate 106 of the tray 100 on the back plate 108 side in a vertical manner, and sandwiches the horizontal portion 152B of the guide plate 152 on the outer peripheral surface. Thereby, the back plate 10 of the tray 100
The eight side is supported by the frame 134 via the guide plate 152.

【００３１】また、図５及び図７Ａに示されるように、
トレイ１００の側板１０６には、一対のガイドローラ１
５４の近傍にブラケット１５６が突設されており、この
ブラケット１５６の先端には、ガイド板１５２の立壁部
１５２Ａに回転可能に当接しているガイドローラ１５８
が取付けられている。このため、トレイ１００は、フレ
ーム１００からの引出し方向及び引出し方向と反対方向
へは移動可能であるが、引出し方向と直交する方向への
移動がガイド板１５２の立壁部１５２Ａに当接するガイ
ドローラ１５８によって阻止されている。As shown in FIGS. 5 and 7A,
The side plate 106 of the tray 100 has a pair of guide rollers 1
A bracket 156 protrudes in the vicinity of the bracket 54, and a guide roller 158 rotatably abutting against the upright wall portion 152 </ b> A of the guide plate 152 at the tip of the bracket 156.
Is installed. For this reason, the tray 100 can move in the direction of pulling out from the frame 100 and in the direction opposite to the pulling out direction, but the movement in the direction perpendicular to the pulling out direction is caused by the guide rollers 158 abutting on the vertical wall 152A of the guide plate 152. Has been blocked by

【００３２】すなわち、トレイ１００は、底板１０４に
当接するガイドローラ１５０Ａ、フランジ部１４８に当
接するガイドローラ１５０Ｂ及びガイド板１５２の水平
部１５２Ｂを挟持する一対のガイドローラ１５４によっ
てフレーム１３４に引出し方向及び引出し方向と反対方
向へ移動可能にかつ水平状態で支持され、ロッドレスシ
リンダ１３６の駆動によってケーシング１０２から引き
出された所定の位置及びケーシング１０２内に収容され
た所定の位置の間を上下に揺動することなく移動可能と
なっている。That is, the tray 100 is pulled out to the frame 134 by a guide roller 150A contacting the bottom plate 104, a guide roller 150B contacting the flange portion 148, and a pair of guide rollers 154 sandwiching the horizontal portion 152B of the guide plate 152. It is movably supported in the direction opposite to the drawing direction and is supported in a horizontal state, and swings up and down between a predetermined position pulled out of the casing 102 by driving the rodless cylinder 136 and a predetermined position housed in the casing 102. It is possible to move without doing.

【００３３】また、このトレイ１００の移動時に、ハッ
ト金具１３０を挟むようにして底板１０４に当接するガ
イドローラ１５０Ａと、ガイド板１５２の立壁部１５２
Ａに当接するガイドローラ１５８がトレイ１００の引出
し方向と直交する方向の移動を阻止し、これによって、
安定した状態でトレイ１００を移動するようになってい
る。トレイ１００は、所定の位置まで引き出されること
によって、底板１０４のＰＳ版１２を収容する領域がケ
ーシング１０２から露出して、ＰＳ版１２の収容及び取
出しが可能となる。Further, when the tray 100 is moved, the guide roller 150A which comes into contact with the bottom plate 104 so as to sandwich the hat fitting 130, and the upright wall portion 152 of the guide plate 152.
The guide roller 158 in contact with A prevents the tray 100 from moving in a direction perpendicular to the direction in which the tray 100 is pulled out.
The tray 100 is moved in a stable state. When the tray 100 is pulled out to a predetermined position, the area of the bottom plate 104 that houses the PS plate 12 is exposed from the casing 102, and the PS plate 12 can be housed and taken out.

【００３４】図１及び図８に示されるように、搬送ロボ
ット２４は、一対のレール２２上に配置されている。こ
の搬送ロボット２４は、一対のレール２２の間に掛け渡
されたベース板２００の上面に、駆動モータ２０２及び
架台２０４が設けられて構成されている。As shown in FIGS. 1 and 8, the transfer robot 24 is disposed on a pair of rails 22. The transfer robot 24 is configured such that a drive motor 202 and a gantry 204 are provided on an upper surface of a base plate 200 bridged between a pair of rails 22.

【００３５】図８及び図９に示されように、一対のレー
ル２２は、アンカーボルト等によって床面に固定されて
いる。また、レール２２の下面側には、ガイドレール２
０６が取付けられている。このガイドレール２０６に
は、ベース板２００に一対のレール２２を挟むように下
方へ向けて取付けられ、先端部がレール２２へ向けて内
方へ屈曲された脚部２０８に取付けられたスライダ２１
０が摺動可能に係合し、これによってベース板２００が
レール２２に移動可能に支持されている。As shown in FIGS. 8 and 9, the pair of rails 22 are fixed to the floor with anchor bolts or the like. The guide rail 2 is provided on the lower surface side of the rail 22.
06 is attached. The guide rail 206 has a slider 21 attached downward to the base plate 200 so as to sandwich the pair of rails 22, and a distal end attached to a leg 208 bent inward toward the rail 22.
0 is slidably engaged, whereby the base plate 200 is movably supported on the rail 22.

【００３６】また、図９に示されるように、一方のレー
ル２２には、ラックギヤ２１２が取付けられている。こ
のラックギヤ２１２には、ベース板２００に取付けられ
た駆動モータ２０２からベース板２００を貫通して突出
された駆動軸２０２Ａの先端に取付けられたピニオンギ
ヤ２１４が噛合されている。このため、駆動モータ２０
２が駆動してピンオンギヤ２１４が回転駆動すると、ピ
ニオンギヤ２１４とラックギヤ２１２の噛合位置が相対
移動して、ベース板２００がレール２２に沿って移動す
るようになっている。As shown in FIG. 9, a rack gear 212 is mounted on one of the rails 22. The rack gear 212 meshes with a pinion gear 214 attached to the tip of a drive shaft 202A protruding through the base plate 200 from a drive motor 202 attached to the base plate 200. For this reason, the drive motor 20
When the pin 2 is driven to rotate the pin-on gear 214, the meshing position of the pinion gear 214 and the rack gear 212 relatively moves, and the base plate 200 moves along the rail 22.

【００３７】このレール２２とベース板２００の間に
は、所定位置でベース板２００の移動を停止させる図示
しないリミットスイッチが設けられており、予め設定し
た任意の位置へベース板２００、即ち、搬送ロボット２
４を移動させることができるようになっている。また、
図１及び図８に示されるように、レール２２の長手方向
の両端部には、ショックアブソーバ１８０が取付けられ
ており、ベース板２００がレール２２の先端まで移動し
たときに、このショックアブソーバ１８０がベース板２
００に当接して緩やかに停止させ、ベース板２００がレ
ール２２から離脱するのを防止している。なお、搬送ロ
ボット２４は、待機中又は装置の稼動停止時には、レー
ル２２の何れかの端部へ移動して停止するようになって
いる（待機又は原位置）。Between the rail 22 and the base plate 200, there is provided a limit switch (not shown) for stopping the movement of the base plate 200 at a predetermined position. Robot 2
4 can be moved. Also,
As shown in FIGS. 1 and 8, shock absorbers 180 are attached to both ends in the longitudinal direction of the rail 22. When the base plate 200 moves to the tip of the rail 22, the shock absorber 180 is moved. Base plate 2
00 to stop gently to prevent the base plate 200 from coming off the rail 22. Note that the transfer robot 24 moves to any end of the rail 22 and stops (standby or original position) during standby or when the operation of the apparatus is stopped.

【００３８】また、一対のレール２２の間には、ケーブ
ルラック１８２が配設されている。このケーブルラック
１８２にレール２２上を移動する搬送ロボット２４へ接
続される電気配線や空気配管を収容し一方にのみ屈曲自
在のケーブルベア１８４が収容されている。このケーブ
ルベア１８４は、ベース板２００の移動に伴って屈曲位
置が移動してケーブルラック１８２から順に引出し又は
収容されるようになっている。A cable rack 182 is provided between the pair of rails 22. The cable rack 182 accommodates electric wiring and pneumatic piping connected to the transfer robot 24 moving on the rail 22 and accommodates a bendable cable carrier 184 only on one side. The bent position of the cable carrier 184 moves with the movement of the base plate 200, and the cable carrier 184 is sequentially pulled out or housed from the cable rack 182.

【００３９】図８及び図９に示されるように、このベー
ス板２００の架台２０４には、ベース２１６が回動可能
に取付けられており、図示しない駆動モータによってベ
ース２１６が架台２０４を中心に回動するようになって
いる。As shown in FIGS. 8 and 9, a base 216 is rotatably mounted on the base 204 of the base plate 200, and the base 216 is rotated about the base 204 by a drive motor (not shown). It works.

【００４０】図８に示されるように、このベース２００
の上方には、アーム２１８を備えている。アーム２１８
は、ベース２１６に取付けられたリンク部材２２０、２
２２によって構成されるリンク機構を介して取付けられ
ており、リンク部材２２０、２２２はそれぞれ別々の駆
動モータ（図示省略）によって図８矢印Ｂ方向に回動駆
動される。アーム２１８は、これらのリンク部材２２
０、２２２の回動によって先端部が上下及び水平に移動
されるようになっている。As shown in FIG. 8, this base 200
An arm 218 is provided above. Arm 218
Are the link members 220, 2 attached to the base 216.
The link members 220 and 222 are respectively driven to rotate in the direction of arrow B in FIG. 8 by separate drive motors (not shown). The arm 218 is connected to these link members 22.
The rotation of 0 and 222 moves the tip vertically and horizontally.

【００４１】このアーム２１８の先端部には、リスト部
２２４を介して吸盤フレーム２２６が取付けられてい
る。リスト部２２４は、図示しない駆動手段によって、
アーム２１８の先端部の点Ｃを軸に矢印Ｄ方向へ回動可
能であると共に、このリスト部を中心に吸盤フレーム２
２６が回転可能となっている。これによって、吸盤フレ
ーム２２６を所定範囲の任意の方向へ向けることができ
るようになっている。A suction frame 226 is attached to the tip of the arm 218 via a wrist 224. The wrist unit 224 is driven by a driving unit (not shown).
The arm 218 is rotatable in the direction of arrow D about a point C at the tip of the arm 218, and the suction frame 2
26 is rotatable. Thereby, the suction cup frame 226 can be directed in an arbitrary direction within a predetermined range.

【００４２】図１０に示されるように、長尺矩形形状の
吸盤フレーム２２６は、中央部に取付けられたベース部
２２８が搬送ロボット２４のアーム２１８の先端のリス
ト部２２４に連結されている（図８参照）。この吸盤フ
レーム２２６には、一方の長辺の中央部に略Ｌ字状のブ
ラケット２３０が複数個（本実施例では３個）取付けら
れており、また、ブラケット２３０の両側及び他方の長
辺側には複数のブラケット２３２が取付けられている。As shown in FIG. 10, in the suction frame 226 having a long rectangular shape, a base portion 228 attached to the center portion is connected to a wrist portion 224 at the tip of an arm 218 of the transfer robot 24 (see FIG. 10). 8). A plurality of (three in this embodiment) substantially L-shaped brackets 230 are attached to the center of one long side of the suction cup frame 226, and both sides of the bracket 230 and the other long side. Are provided with a plurality of brackets 232.

【００４３】ブラケット２３０には、エアーシリンダ２
３４が取付けられており、それぞれのエアーシリンダ２
３４の駆動軸２３４Ａは、ブラケット２３０を貫通し、
先端部に吸盤２３６が取付けられている。このエアーシ
リンダ２３４はエアーが供給されて駆動されることによ
って駆動軸２３４Ａが収縮されて吸盤フレーム２２６か
ら突出してた吸盤２３６を吸盤フレーム２２６へ接近さ
せるようになっている。The air cylinder 2 is mounted on the bracket 230.
34, each air cylinder 2
34, the drive shaft 234A penetrates the bracket 230,
A suction cup 236 is attached to the tip. When the air cylinder 234 is driven by the supply of air, the drive shaft 234A is contracted so that the suction cup 236 projecting from the suction cup frame 226 approaches the suction cup frame 226.

【００４４】一方、ブラケット２３２には、スライド軸
受２３８が取付けられており、このスライド軸受２３８
のそれぞれには、ブラケット２３２を貫通した先端部に
吸盤２４０が取付けられたロッド２４２が摺動可能に取
付けられている。また、吸盤２４０とブラケット２３２
との間には、圧縮コイルバネ２４４が取付けられてい
る。このため、ロッド２４２は圧縮コイルバネ２４４の
付勢力によって突出状態となっており、吸盤２４０は、
伸長したエアーシリンダ２３４の駆動軸２３４Ａの先端
に取付けられている吸盤２３６と同一平面を形成してお
り、吸盤２４０が押圧されるとロッド２４２は、圧縮コ
イルバネ２４４の付勢力に抗して軸線方向に移動して緩
やかに吸盤２４０を移動させるようになっている。On the other hand, a slide bearing 238 is mounted on the bracket 232.
A rod 242 having a suction cup 240 attached to a tip end portion penetrating the bracket 232 is slidably attached to each of the. In addition, the suction cup 240 and the bracket 232
A compression coil spring 244 is attached between the two. Therefore, the rod 242 is projected by the urging force of the compression coil spring 244, and the suction cup 240
It forms the same plane as the suction cup 236 attached to the end of the drive shaft 234A of the extended air cylinder 234, and when the suction cup 240 is pressed, the rod 242 moves in the axial direction against the urging force of the compression coil spring 244. And the suction cup 240 is gently moved.

【００４５】この吸盤フレーム２２６は、ＰＳ版サプラ
イヤ１４のトレイ１００からＰＳ版１２を取り出すとき
に、吸盤２３６、２４０を最表層のＰＳ版１２に対向さ
せた状態で平行に下方移動してＰＳ版１２に接近する。
このとき、トレイ１００の前面パネル１１０側の端部の
基準側に沿って、エアーシリンダ２３４側の吸盤列が対
向するようになっている（図１１参照）。なお、後に説
明する後流側の各工程においても、常に、吸盤フレーム
２２６は、エアーシリンダ２３４側の吸盤列がＰＳ版１
２の基準側に対向するようになっている。When the PS plate 12 is taken out from the tray 100 of the PS plate supplier 14, the suction frame 226 is moved downward in parallel with the suction cups 236, 240 facing the outermost PS plate 12, and the PS plate is moved. Approach 12
At this time, the suction row on the air cylinder 234 side is opposed to the reference side of the end on the front panel 110 side of the tray 100 (see FIG. 11). In each step on the downstream side, which will be described later, the sucker frame 226 always has the PS plate 1 on the air cylinder 234 side.
2 is opposed to the reference side.

【００４６】図１１に示されるように、吸盤２３６、２
４０には、負圧源２４６（例えば制御部３２に設けた真
空ポンプ）で発生された負圧が分岐されて供給される。
負圧源２４６から分岐された管路２４８Ａは、中間部に
電磁弁２５０Ａ、真空スイッチ２５２Ａが設けられて吸
盤２３６及び吸盤２３６の両側に配置された吸盤２４０
（以下他と分けるときには「吸盤２４０Ａ」と言う）に
接続され、中間部に電磁弁２５０Ｂ、真空スイッチ２５
２Ｂが設けられた管路２４８Ｂは、吸盤２３６の対辺に
取付けられた中央部の吸盤２４０（以下同様に「吸盤２
４０Ｂ」）が接続されている。また、吸盤フレーム２２
６の長手方向の両端部の吸盤２４０（以下同様に「吸盤
２４０Ｃ」）には、電磁弁２５０Ｃ、真空スイッチ２５
２Ｃが設けられた管路２４８Ｃが接続されている。As shown in FIG. 11, the suction cups 236, 2
A negative pressure generated by a negative pressure source 246 (for example, a vacuum pump provided in the control unit 32) is branched and supplied to 40.
A pipe 248A branched from the negative pressure source 246 is provided with a solenoid valve 250A and a vacuum switch 252A at an intermediate portion, and has a suction cup 236 and suction cups 240 arranged on both sides of the suction cup 236.
(Hereinafter referred to as “sucker 240A” when divided from the others), and a solenoid valve 250B and a vacuum switch 25
The pipe 248B provided with the suction cup 2B is connected to a suction cup 240 at the center attached to the opposite side of the suction cup 236 (hereinafter, similarly referred to as “suction cup
40B "). Also, the suction cup frame 22
The suction valves 240 at both ends in the longitudinal direction (hereinafter similarly referred to as “suction cup 240C”) are provided with a solenoid valve 250C and a vacuum switch 25.
A pipe 248C provided with 2C is connected.

【００４７】これによって、搬送ロボット２４では、大
きいサイズのＰＳ版１２（ＰＳ版１２Ｂ）を取り出すと
きには、電磁弁２５０Ａ〜Ｃを開いて全ての吸盤２３
６、２４０に負圧を供給し、小さいサイズのＰＳ版１２
（ＰＳ版１２Ａ）を取り出すときには、電磁弁２５０
Ａ、Ｂを開いて吸盤２３６、２４０Ａ、２４０Ｂに負圧
を供給するようになっている。また、真空スイッチ２５
２Ａ〜Ｃによってそれぞれに管路２４８Ａ〜Ｃに接続さ
れた吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２を吸着したか否か
を検知することができるようになっている。Accordingly, when the transfer robot 24 takes out the PS plate 12 (PS plate 12B) of a large size, the solenoid valves 250A to 250C are opened and all the suction cups 23 are opened.
Negative pressure is supplied to 6, 240, and PS plate 12 of small size is supplied.
When removing the (PS plate 12A), the solenoid valve 250
A and B are opened to supply a negative pressure to the suction cups 236, 240A and 240B. Also, the vacuum switch 25
2A to 2C can detect whether or not the suction cups 236 and 240 connected to the pipes 248A to 248A respectively suck the PS plate 12.

【００４８】図１０及び図１２に示されるように、吸盤
フレーム２２６には、エアーシリンダ２３４が取付けら
れたブラケット２３０の近傍にブラケット２５４が取付
けられている。このブラケット２５４には、版検出セン
サ２５６及び残量検出センサ２５８が取付けられてい
る。本実施例では、一例として版検出センサ２５６及び
残量検出センサ２５８に、発光部と受光部が一体に設け
られた光電式センサを用いており、発光部から照射した
光が被測定物に反射して受光部へ達したときに作動する
ようになっている。As shown in FIGS. 10 and 12, a bracket 254 is attached to the suction cup frame 226 near the bracket 230 to which the air cylinder 234 is attached. The plate detection sensor 256 and the remaining amount detection sensor 258 are attached to the bracket 254. In this embodiment, as an example, a photoelectric sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are integrally provided is used for the plate detection sensor 256 and the remaining amount detection sensor 258, and light emitted from the light emitting unit is reflected on the object to be measured. It is activated when it reaches the light receiving section.

【００４９】図１２に示されるように、版検出センサ２
５６は、トレイ１００に積層されたＰＳ版１２の基準位
置側の端部に対向しており、残量検出センサ２５８は、
積層されたＰＳ版１２の周囲の底板１０４に対向してい
る。トレイ１００からＰＳ版１２を取出すために、吸盤
フレーム２２６が積層されたＰＳ版１２の表面から所定
の高さ（例えば吸盤２３６、２４０が最表層のＰＳ版１
２の上方約１０mmに達したとき）まで接近すると版検出
センサ２５６がＰＳ版１２を検出するようになってい
る。また、残量検出センサ２５８は、トレイ１００に収
容されているＰＳ版１２の厚さが所定以下（例えば約１
０枚以下）となった状態で吸盤フレーム２２６がＰＳ版
１２に接近したときに、版検出センサ２５６より先にト
レイ１００の底板１０４を検出するようになっている。
これにより、ＰＳ版１２の残量が所定枚数に達したこと
が検知される。As shown in FIG. 12, the plate detection sensor 2
56 is opposed to the end of the PS plate 12 stacked on the tray 100 on the reference position side, and the remaining amount detection sensor 258 is
It faces the bottom plate 104 around the stacked PS plates 12. In order to take out the PS plate 12 from the tray 100, a predetermined height from the surface of the PS plate 12 on which the suction frame 226 is laminated (for example, the suction plates 236 and 240 are the outermost PS plate 1).
The plate detection sensor 256 detects the PS plate 12 when approaching to about 10 mm above the second plate 2). The remaining amount detection sensor 258 indicates that the thickness of the PS plate 12 stored in the tray 100 is equal to or less than a predetermined value (for example, about 1
When the suction frame 226 approaches the PS plate 12 in a state where the number of sheets is zero or less, the bottom plate 104 of the tray 100 is detected earlier than the plate detection sensor 256.
Thereby, it is detected that the remaining amount of the PS plate 12 has reached the predetermined number.

【００５０】なお、吸盤フレーム２２６は、版検出セン
サ２５６が最表層のＰＳ版１２を検出するまでは、比較
的速い速度で下降移動し、版検出センサ２５６がＰＳ版
１２を検出した後は、緩やかに移動して吸盤２３６、２
４０を最表層のＰＳ版１２の表面に接触させるように
し、ＰＳ版１２を傷めることなく迅速に吸着することが
できるようになっている。The suction frame 226 moves down at a relatively high speed until the plate detection sensor 256 detects the outermost PS plate 12, and after the plate detection sensor 256 detects the PS plate 12, The suction cups 236, 2
The surface 40 is brought into contact with the surface of the outermost PS plate 12, so that the PS plate 12 can be quickly adsorbed without being damaged.

【００５１】また、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版
１２を吸着した後は、まず、エアーシリンダ２３４を駆
動して、ＰＳ版１２の一端部中央を持ち上げる。このと
き、中央部のエアーシリンダ２３４の駆動量を両側のエ
アーシリンダ２３４の駆動量より少なくして、吸着した
ＰＳ版１２を湾曲させるようにして、最表層のＰＳ版１
２と次のＰＳ版１２との間にＰＳ版１２の剛性によって
隙間を生じさせるようにしている。これによって、最表
層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との間に空気が入り込
み、ＰＳ版１２同士の密着状態を解除して分離させ、最
表層のＰＳ版１２だけを確実に取り出すことができるよ
うにしている。なお、エアーシリンダ２３４の駆動によ
って形成した最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との
間にノズル等からエアーを強制的に供給して、分離させ
るようにしてもよい。After the suction of the PS plate 12 by the suction cups 236 and 240, first, the air cylinder 234 is driven to lift the center of one end of the PS plate 12. At this time, the driving amount of the air cylinder 234 at the center is made smaller than the driving amount of the air cylinders 234 on both sides, so that the adsorbed PS plate 12 is curved, and the outermost PS plate 1 is bent.
A gap is formed between the second PS plate 12 and the next PS plate 12 due to the rigidity of the PS plate 12. This allows air to enter between the outermost PS plate 12 and the next PS plate 12, release the close contact state between the PS plates 12 and separate them, and reliably take out only the outermost PS plate 12. I can do it. Note that air may be forcibly supplied from a nozzle or the like between the outermost PS plate 12 formed by driving the air cylinder 234 and the next PS plate 12 to separate them.

【００５２】図１に示されるように、パンチ台１６の上
面のパンチ定盤２６０が形成されており、このパンチ定
盤２６０のＰＳ版サプライヤ１４側には、複数のパンチ
ャー２６２が配設されている。また、パンチ定盤２６０
には、ＰＳ版１２をパンチ定盤２６０上の所定の位置に
位置決めするための図示しないプッシャーが突出する長
孔２６４、２６６が形成されている。As shown in FIG. 1, a punch platen 260 on the upper surface of the punch table 16 is formed, and a plurality of punchers 262 are disposed on the PS plate supplier 14 side of the punch platen 260. I have. Also, the punch platen 260
Are formed with long holes 264 and 266 from which a pusher (not shown) for positioning the PS plate 12 at a predetermined position on the punch platen 260 protrudes.

【００５３】ＰＳ版サプライヤ１４のトレイ１００から
搬送ロボット２４によって取り出されたＰＳ版１２は、
吸盤フレーム２２６に保持された状態で水平面に沿って
１８０°回転されて、パンチャー２６２側が基準側とな
るようにしてパンチ定盤２６０上に載置される。この
後、図示しないプッシャーによってパンチャー２６２を
基準として位置決めされて、パンチャー２６２によって
サイズに応じた所定の位置にパンチ孔２７６（図１４参
照）が穿設される。すなわち、複数のパンチャー２６２
のうちのどのパンチャーを作動させるかが、制御部３２
からの信号によって決められ、これによってＰＳ版１２
に穿設がなされる。The PS plate 12 taken out of the tray 100 of the PS plate supplier 14 by the transfer robot 24 is
While being held by the suction frame 226, it is rotated by 180 ° along the horizontal plane, and is placed on the punch platen 260 so that the puncher 262 side becomes the reference side. Thereafter, the puncher 262 is positioned with the pusher (not shown) as a reference, and the puncher 262 punches a punch hole 276 (see FIG. 14) at a predetermined position corresponding to the size. That is, the plurality of punchers 262
Which of the punchers to operate is controlled by the control unit 32.
From the PS version.
Drilling is performed on.

【００５４】この後、ＰＳ版１２は所定のタイミング
で、搬送ロボット２４によってパンチ定盤２６０上から
取り出されて自動殖版機２８へ供給される。Thereafter, the PS plate 12 is taken out of the punch platen 260 by the transfer robot 24 at a predetermined timing and supplied to the automatic plate making machine 28.

【００５５】図１に示されるように、自動殖版機２８
は、作業面２７０が水平面に対して約７０°傾斜された
傾斜型となっている（図１４も参照）。図１３に示され
るように、作業面２７０は、３種の作業部に分割されて
おり、図１３の紙面右側部分が未露光のＰＳ版１２が装
填され露光が施される露光台２７２となっている。この
露光台２７２には、パンチ台１６で所定の位置にパンチ
孔２７６が穿設されたＰＳ版１２が搬送ロボット２４に
よって供給されて装着される。As shown in FIG.
Is an inclined type in which the work surface 270 is inclined by about 70 ° with respect to the horizontal plane (see also FIG. 14). As shown in FIG. 13, the work surface 270 is divided into three types of work units, and the right side of the paper surface of FIG. 13 becomes an exposure table 272 on which the unexposed PS plate 12 is loaded and exposed. ing. The PS plate 12 having a punch hole 276 formed at a predetermined position on the punch table 16 is supplied to and mounted on the exposure table 272 by the transport robot 24.

【００５６】図１４に示されるように、露光台２７２に
は、複数のピン２７４が立設されており、ＰＳ版１２の
パンチ孔２７６のそれぞれへピン２７４を挿入し、ＰＳ
版１２を露光台２７２へ位置決めして装着するようにな
っている。As shown in FIG. 14, a plurality of pins 274 are provided upright on the exposure table 272, and the pins 274 are inserted into the respective punch holes 276 of the PS plate 12, and the PS
The plate 12 is positioned and mounted on the exposure table 272.

【００５７】ピン２７４は略円筒状で先端部が除々に縮
径されてから丸められており、ＰＳ版１２のパンチ孔２
７６へ容易に挿入することができる形状となっている。
図１４Ａに示されるように、ＰＳ版１２は、吸盤フレー
ム２２６を露光台２７２の傾斜に合わせて傾斜させると
共に、上方側が基準となるようにして露光台２７２へ対
向される。このとき、ＰＳ版１２のパンチ孔２７６と露
光台２７２のピン２７４が同軸となるように吸盤フレー
ム２２６を移動させて所定の位置まで接近させる。この
後、電磁弁２５０Ａ、２５０Ｃ（図１１参照）を閉じて
パンチ孔２７６が穿設されている端部を保持する吸盤２
３６、２４０Ａ、２４０Ｃによる吸着を解除する。これ
によって、図１４Ｂに示されるように、パンチ孔２７６
側の端部が垂れ下がって、パンチ孔２７６にピン２７４
の先端部が入り込む。The pin 274 has a substantially cylindrical shape, and its tip is gradually reduced in diameter and then rounded.
76 so that it can be easily inserted.
As shown in FIG. 14A, the PS plate 12 is inclined with the suction cup frame 226 in accordance with the inclination of the exposure table 272, and is opposed to the exposure table 272 with the upper side serving as a reference. At this time, the sucker frame 226 is moved so that the punched holes 276 of the PS plate 12 and the pins 274 of the exposure table 272 are coaxial and approached to a predetermined position. Thereafter, the suction valves 2 that close the solenoid valves 250A and 250C (see FIG. 11) and hold the ends where the punch holes 276 are formed.
36, 240A and 240C are released. As a result, as shown in FIG.
Side end hangs down and the pin 274 is inserted into the punch hole 276.
The tip of enters.

【００５８】この後、電磁弁２５０Ｂを閉じて、吸盤２
４０ＢによるＰＳ版１２の吸着を解除することにより、
ＰＳ版１２は露光台２７２上に垂下されて載置される。
このとき、ＰＳ版１２の自重によってピン２７４がパン
チ孔２７６へ滑らかに無理なく挿入される（図１４Ｃ参
照）。この状態で、吸盤フレーム２２６を露光台２７２
へ接近させ、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版１２を
露光台２７２へ向けて押圧することによりＰＳ版１２を
露光台２７２の所定の位置に装着するようにしている。
なお、露光台２７２の表面には、図示しない吸着溝が形
成されており、この吸着溝に負圧を供給して、装着され
たＰＳ版１２を露光台２７２へ密着させて保持してか
ら、ピン２７４を露光台２７２の内部へ収容するように
している。Thereafter, the solenoid valve 250B is closed and the suction cup 2 is closed.
By releasing the adsorption of PS plate 12 by 40B,
The PS plate 12 is hung down on the exposure table 272 and placed.
At this time, the pin 274 is smoothly and smoothly inserted into the punch hole 276 by the weight of the PS plate 12 (see FIG. 14C). In this state, the suction cup frame 226 is
The PS plate 12 is mounted at a predetermined position on the exposure table 272 by pressing the PS plate 12 toward the exposure table 272 by the suction cups 236 and 240.
A suction groove (not shown) is formed on the surface of the exposure table 272, and a negative pressure is supplied to the suction groove to hold the mounted PS plate 12 in close contact with the exposure table 272. The pins 274 are accommodated inside the exposure table 272.

【００５９】一方、作業面２７０は、露光台２７２の紙
面左側下部が、ＰＳ版１２に焼付ける画像が記録された
原稿フィルム３４を装填する原稿装填部２７８となって
おり、この原稿装填部２７８の上側は、焼付けの終了し
た原稿フィルム３４を装着する原稿排出部２８０となっ
ており、原稿装填部２７８及び原稿排出部２８０には原
稿フィルム３４が層状に重ねられてストックされるよう
になっている。On the other hand, the work surface 270 has a document loading section 278 for loading a document film 34 on which an image to be printed on the PS plate 12 is recorded. On the upper side of the figure, a document discharge section 280 for mounting the document film 34 after the printing is completed. The document films 34 are layered and stocked in the document loading section 278 and the document discharge section 280. I have.

【００６０】また、自動殖版機２８の上端面には、ガイ
ドレール２８２（図１参照）が形成されており、このガ
イドレール２８２には、露光部２８４が備えられた枠体
２８６が図示しない駆動手段によって作業面２７０の幅
方向（図１３の紙面左右方向）に沿って移動可能に係合
されている。また、露光部２８４は枠体２８６内を上下
方向に沿って移動可能となっている。これによって、露
光部２８４は、作業面２７０の表面に沿って任意の位置
へ移動可能となっている。A guide rail 282 (see FIG. 1) is formed on the upper end surface of the automatic intaglio machine 28, and a frame 286 provided with an exposure unit 284 is not shown in the guide rail 282. The driving means is engaged movably along the width direction of the work surface 270 (the left-right direction in FIG. 13). Further, the exposure unit 284 is movable in the vertical direction in the frame 286. Thus, the exposure unit 284 can be moved to an arbitrary position along the surface of the work surface 270.

【００６１】この露光部２８４には、作業面２７０と反
対側の部分に光源が設けられ、作業面２７０側には、原
稿フィルム３４の周縁部を吸着して保持する吸引溝が形
成された図示しないガラス板が配設されている。光源部
２８４は、原稿装填部２７８にストックされた原稿フィ
ルム３４をこのガラス板に密着させて保持して、露光台
２７２に装填されたＰＳ版１２の所定の位置へ移動して
光源を点灯させて、原稿フィルムに記録された画像に応
じた露光を施す。露光が終了すると、光源部２８４が原
稿排出部２８０へ移動して、吸着している原稿フィルム
３４の保持を解除して、原稿排出部２８０へ原稿フィル
ム３４を渡すようになっている。The exposure unit 284 is provided with a light source at a portion opposite to the work surface 270, and a suction groove is formed on the work surface 270 to suck and hold the peripheral edge of the original film 34. No glass plate is provided. The light source unit 284 holds the original film 34 stocked in the original loading unit 278 in close contact with the glass plate, moves to a predetermined position of the PS plate 12 loaded on the exposure table 272, and turns on the light source. Then, exposure is performed in accordance with the image recorded on the original film. When the exposure is completed, the light source unit 284 moves to the document discharge unit 280 to release the held original film 34 and pass the original film 34 to the document discharge unit 280.

【００６２】なお、この光源部３４には、原稿フィルム
３４の任意の領域を遮光するためのマスク部材（図示省
略）が設けられており、このマスク部材によって不要部
分を遮光して露光するようになっている。また、本実施
例に適用している自動殖版機２８では、ＰＳ版１２の表
面を分割して、分割したそれぞれの領域に原稿フィルム
３４の画像を露光することができるようにしている（本
実施例では一例として６分割している）。The light source section 34 is provided with a mask member (not shown) for shielding an arbitrary region of the original film 34 from light. Has become. Further, in the automatic printing machine 28 applied to the present embodiment, the surface of the PS plate 12 is divided so that an image of the original film 34 can be exposed to each of the divided areas (the book plate). In the embodiment, it is divided into six as an example).

【００６３】自動殖版機２８では、ＰＳ版１２への露光
が終了すると、枠体２８６を露光台２７２上から原稿排
出部２８０（又は原稿装填部２７８）側へ退避させて、
露光台２７２の表面を開放する。この光源部２８４の移
動に合わせて、搬送ロボット２４の吸盤フレーム２２６
が、露光台２７２上のＰＳ版１２に対向するように移動
して、ＰＳ版１２を吸着保持して取り出すようになって
いる。When the exposure to the PS plate 12 is completed, the automatic plate-making machine 28 retracts the frame 286 from the exposure table 272 toward the document discharge section 280 (or the document loading section 278).
The surface of the exposure table 272 is opened. In accordance with the movement of the light source unit 284, the suction frame 226 of the transfer robot 24 is moved.
Move to face the PS plate 12 on the exposure table 272, and suck and hold the PS plate 12 to take it out.

【００６４】この自動殖版機２８には、入力装置２８Ａ
が設けられており、原稿フィルム３４を装着するとき
に、殖版条件（露光回数、原稿フィルムのサイズ等）が
入力される。この自動殖版機２８に入力された殖版条件
等は、自動給排版装置２６の制御部３２へ入力される。
また、自動殖版機２８からは、１枚のＰＳ版１２に最終
画像の露光（例えば６画像目の露光）を行う前に、次に
露光を行うＰＳ版１２の要求を行うようになっている。
自動給排版装置２６では、自動殖版機２８から、次のＰ
Ｓ版１２の要求があると、ＰＳ版サプライヤ１４から要
求されたＰＳ版１２を選択して取出してパンチ台１６へ
供給するようになっている。The automatic printing machine 28 has an input device 28A
Are provided, and when the original film 34 is mounted, the printing plate conditions (the number of exposures, the size of the original film, etc.) are input. The stencil conditions and the like input to the automatic stencil machine 28 are input to the control unit 32 of the automatic plate supply / discharge device 26.
Also, before performing the exposure of the final image on one PS plate 12 (for example, the exposure of the sixth image), the automatic printing machine 28 requests the PS plate 12 to be exposed next. I have.
In the automatic plate supply / discharge device 26, the next P
When there is a request for the S plate 12, the PS plate 12 requested by the PS plate supplier 14 is selected, taken out, and supplied to the punch table 16.

【００６５】露光の終了したＰＳ版１２は、次にベルト
コンベア２０へ搬送される。図１５に示されるように、
ベルトコンベア２０は、一対の側板３００を備えたケー
シング３０２の上部が開放されており、この開放部分に
自動現像装置１８の挿入台３０６が隣接されている。After the exposure, the PS plate 12 is transported to the belt conveyor 20. As shown in FIG.
In the belt conveyor 20, an upper part of a casing 302 having a pair of side plates 300 is opened, and an insertion table 306 of the automatic developing device 18 is adjacent to the opened part.

【００６６】一対の側板３００の間には、長尺の連結部
材３２４が側板３００と平行に掛け渡されている。この
連結部材３２４は、側板３００から突設された支持部材
３２６によって一対の側板３００の間の中央部に支持さ
れている。また、一対の側板３００には、所定間隔でロ
ーラ３１０が配置された４本のシャフト３１２が回転可
能に掛け渡されており、シャフト３１２の中間部は、連
結部材３２４に回転可能に支持されている。A long connecting member 324 extends between the pair of side plates 300 in parallel with the side plates 300. The connecting member 324 is supported at a central portion between the pair of side plates 300 by a supporting member 326 protruding from the side plate 300. Further, four shafts 312 on which rollers 310 are arranged at predetermined intervals are rotatably stretched over the pair of side plates 300, and an intermediate portion of the shafts 312 is rotatably supported by the connecting member 324. I have.

【００６７】これらのローラ３１０の間には、無端で広
幅の搬送ベルト３１４が巻き掛けられている。本実施例
では、一本のシャフト３１２に６個のローラ３１０を配
置して、６条の搬送ベルト３１４が互いに平行に、かつ
上面側が同一平面となるように巻き掛けて同一方向へ移
動するようになっている。An endless wide belt 314 is wound between these rollers 310. In the present embodiment, six rollers 310 are arranged on one shaft 312, and the six conveying belts 314 are wound around each other so as to be parallel to each other and have the same upper surface side and move in the same direction. It has become.

【００６８】また、互いに隣接するシャフト３１２の間
には、シャフト３２８が一対の側板３００に掛け渡さ
れ、側板３００と連結部材３２４に回転可能に支持され
ている。このシャフト３２８には、前記搬送ベルト３１
４に対応してローラ３３０が取付けられている。ローラ
３３０は、軸方向の両端部が中央部より拡径されてお
り、軸方向の中央部を搬送ベルト３１４に対応して、両
端の拡径された部分が搬送ベルト３１４の幅方向の両端
に対応されており、これによって、搬送ベルト３１４が
その幅方向に移動するのを規制している。Further, between adjacent shafts 312, a shaft 328 is hung over a pair of side plates 300, and is rotatably supported by the side plates 300 and the connecting member 324. The conveyor belt 31 is attached to the shaft 328.
The roller 330 is attached corresponding to No. 4. The roller 330 has both ends in the axial direction larger in diameter than the central portion, and the central portion in the axial direction corresponds to the transport belt 314, and the enlarged portions at both ends are located at both ends in the width direction of the transport belt 314. Accordingly, the movement of the conveyor belt 314 in the width direction is restricted.

【００６９】これらのシャフト３２８の取付け位置は、
シャフト３１２より低くされており、また、中央部のシ
ャフト３２８は搬送ベルト３１４の間に挿入され、両側
のシャフト３２８は搬送ベルト３１４の下側となるよう
に配置されると共に、図示しない付勢手段によって上方
へ向けて付勢され、搬送ベルト３１４に常に所定の張力
が付与されている。The mounting positions of these shafts 328 are as follows.
The shaft 328 is lower than the shaft 312, and the shaft 328 at the center is inserted between the conveyor belts 314, and the shafts 328 on both sides are arranged below the conveyor belt 314, and a biasing means (not shown) , And a predetermined tension is always applied to the transport belt 314.

【００７０】一方、連結部材３２４より紙面手前側（レ
ール２２と反対側）の搬送ベルト３１４の間には、ガイ
ド板３３２が配置され前記支持部材３２６によって支持
されている。このガイド板３３２の上面は、搬送ベルト
３１４の上面より突出しないように僅かに低くされてい
る。On the other hand, a guide plate 332 is disposed between the transport belts 314 on the near side of the paper surface (the side opposite to the rails 22) from the connecting member 324, and is supported by the support member 326. The upper surface of the guide plate 332 is slightly lower so as not to protrude from the upper surface of the transport belt 314.

【００７１】搬送ロボット２４によって自動殖版機２８
から取り出されたＰＳ版１２は、これらの搬送ベルト３
１４上に載置されるようになっている。ＰＳ版１２を搬
送ベルト３１４に載置するときには、ＰＳ版１２の基準
側がレール２２側（図１５の紙面奥側）の側板３００に
寄せられて載置される。このとき、小さいサイズのＰＳ
版１２（１２Ａ）は、レール２２側の側板３００と連結
部材３２４近傍との間に掛け渡されて載置され、大きい
サイズのＰＳ版１２（１２Ｂ）は、一対の側板３００の
間の略全域に亘って掛け渡される。このため、搬送ロボ
ット２４が大きいサイズのＰＳ版１２Ｂを保持したとき
には、大きいサイズのＰＳ版１２Ｂの基準側と反対側の
端部が搬送ベルト３１４側に垂れ下がるが、ガイド板３
２２によってこの垂れ下がったＰＳ版１２Ｂの端部が搬
送ベルト３１４の間に入り込むのが防止されている。An automatic plate-making machine 28 by the transfer robot 24
The PS plate 12 taken out of the conveyor belt 3
14. When the PS plate 12 is placed on the transport belt 314, the reference side of the PS plate 12 is placed on the side plate 300 on the rail 22 side (the back side in the drawing of FIG. 15). At this time, a small size PS
The plate 12 (12A) is placed between the side plate 300 on the rail 22 side and the vicinity of the connecting member 324 and placed. The large-sized PS plate 12 (12B) has substantially the entire area between the pair of side plates 300. It is hung over. For this reason, when the transport robot 24 holds the large-sized PS plate 12B, the end of the large-sized PS plate 12B opposite to the reference side hangs down to the transport belt 314 side.
22 prevents the end of the hanging PS plate 12B from entering between the conveyor belts 314.

【００７２】また、ケーシング３０２内には、モータ３
１６が設けられており、このモータ３１６の駆動軸３１
６Ａに取付けられたスプロケット３１８と、自動現像機
１８の挿入台３０６側のシャフト３１２の先端部に設け
られたスプロケット３２０の間には、無端の駆動チェー
ン３２２が巻き掛けられている。これによって、モータ
３１６の駆動力が駆動チェーン３２２を介してシャフト
３１２に伝達されて、搬送ベルト３１４が駆動されるよ
うになっている。The motor 302 is provided inside the casing 302.
The drive shaft 31 of the motor 316 is provided.
An endless drive chain 322 is wound around a sprocket 318 attached to 6A and a sprocket 320 provided at a tip end of a shaft 312 on the insertion table 306 side of the automatic developing machine 18. Thus, the driving force of the motor 316 is transmitted to the shaft 312 via the drive chain 322, and the transport belt 314 is driven.

【００７３】一方、自動現像機１８側のシャフト３１０
の近傍には、ガイド板３３２と反対側の搬送ベルト３１
４の間に版検出センサ３３４が配置されている。この版
検出センサ３３４は、搬送ベルト３１４によって搬送さ
れるＰＳ版１２の通過を検出するようになっており、モ
ータ３１６は、この版検出センサ３３４がＰＳ版１２を
検出した状態によって、回転速度の変更及び停止が行わ
れる。すなわち、モータ３１６が、搬送ロボット２４に
よってＰＳ版１２が搬送ベルト３１４上に掛け渡されて
載置されるときには、搬送ベルト３１４は停止してお
り、真空スイッチ２５２Ａ、２５２Ｂ又は２５２Ｃによ
って真空の解除（吸盤２３６、２４６によるＰＳ版１２
の吸着解除）が検知されると、制御部３２からの信号に
よって比較的速い速度で回転して、迅速にＰＳ版１２を
自動現像機１８へ向けて搬送するが、版検出センサ３３
４が、ＰＳ版１２の先端を検出して所定時間経過し、搬
送されるＰＳ版１２の先端が自動現像機１８へ挿入され
るタイミングで回転速度が低下され、搬送ベルト３１４
によるＰＳ版１２の搬送速度を自動現像機１８のＰＳ版
１２の搬送速度に一致させるようにしている。また、版
検出センサ３３４が、搬送ベルト３１４によって搬送さ
れるＰＳ版１２の後端の通過を検出すると駆動を停止す
るようになっている。これによって、搬送ロボット２４
から載置されたＰＳ版１２を迅速にかつ円滑に自動現像
機１８へ送り込むようにしている。On the other hand, the shaft 310 on the automatic developing machine 18 side
Near the guide plate 332.
4, a plate detection sensor 334 is arranged. The plate detection sensor 334 detects passage of the PS plate 12 conveyed by the conveyance belt 314, and the motor 316 determines the rotation speed of the PS plate 12 according to the state in which the plate detection sensor 334 detects the PS plate 12. Changes and suspensions are made. That is, when the transport robot 24 places the PS plate 12 over the transport belt 314 by the transport robot 24, the transport belt 314 is stopped and the vacuum is released by the vacuum switch 252A, 252B, or 252C ( PS plate 12 with suckers 236 and 246
When the PS plate 12 rotates at a relatively high speed in response to a signal from the control unit 32 and quickly transports the PS plate 12 to the automatic developing machine 18, the plate detection sensor 33
4 detects the leading edge of the PS plate 12, a predetermined time elapses, and the rotation speed is reduced at the timing when the leading edge of the PS plate 12 to be transported is inserted into the automatic developing machine 18;
The transport speed of the PS plate 12 is made to match the transport speed of the PS plate 12 of the automatic developing machine 18. When the plate detection sensor 334 detects the passage of the rear end of the PS plate 12 conveyed by the conveyance belt 314, the driving is stopped. Thereby, the transfer robot 24
Is quickly and smoothly fed to the automatic developing machine 18.

【００７４】また、自動現像機１８側のシャフト３１２
の上方には、シャフト３３６が平行に一対の側板３００
の間に図示しない軸受を介して掛け渡されている。この
シャフト３３６とシャフト３１２の間には、それぞれ小
幅のローラ３３８が複数対配置されている。シャフト３
３６は、これらのローラ３３８がシャフト３１２のロー
ラ３３８に当接した状態で支持され、シャフト３１２の
回転が伝達されるようになっている。The shaft 312 on the automatic developing machine 18 side
A shaft 336 is disposed above the pair of side plates 300 in parallel.
It is bridged via a bearing (not shown). A plurality of pairs of rollers 338 each having a small width are disposed between the shaft 336 and the shaft 312. Shaft 3
The roller 36 is supported in a state where these rollers 338 are in contact with the rollers 338 of the shaft 312 so that the rotation of the shaft 312 is transmitted.

【００７５】このため、搬送ベルト３１４上を搬送され
て送り出されるＰＳ版１２は、シャフト３３６とシャフ
ト３１２の間に対で配置されたローラ３３８に挟持され
て、搬送ベルト３１４の搬送力がローラ３３８を介して
確実に伝達されて送り出される。これによって、ベルト
コンベア２０と自動現像機１８の間の挿入台３０６を通
過するときにも、ＰＳ版１２へ確実に搬送力を付与して
安定した状態で搬送することができるようになってい
る。For this reason, the PS plate 12 conveyed and sent out on the conveyor belt 314 is sandwiched between rollers 338 arranged in pairs between the shafts 336 and 312, and the conveying force of the conveyor belt 314 is reduced by the rollers 338. Is reliably transmitted through and sent out. Thus, even when the PS plate 12 passes through the insertion table 306 between the belt conveyor 20 and the automatic developing machine 18, the PS plate 12 can be reliably transported and transported in a stable state. .

【００７６】自動現像機１８では、ベルトコンベア２０
から送りこまれたＰＳ版１２を現像液によって現像処理
した後に、版面保護のための不感脂化処理を施して排出
する。この自動現像機１８から排出されたＰＳ版１２
は、スタッカー３０に順次立て掛けられて集積される。
スタッカー３０に集積されたＰＳ版１２は、例えば、輪
転機の版胴へ巻き掛けるための版曲げ処理等が行われた
のち、印刷用の刷版として輪転機に装着される。In the automatic developing machine 18, the belt conveyor 20
After developing the PS plate 12 sent from the printer with a developing solution, the PS plate 12 is subjected to a desensitizing process for protecting the plate surface and discharged. The PS plate 12 discharged from the automatic developing machine 18
Are sequentially leaned against the stacker 30 and accumulated.
The PS plate 12 integrated in the stacker 30 is mounted on a rotary press as a printing plate after performing, for example, plate bending processing for winding it around a plate cylinder of the rotary press.

【００７７】なお、図１に示されるように、自動殖版シ
ステム１０では、搬送ロボット２４の動作範囲内に不要
に立ち入るのを防止するために、保護柵３４０やロー
プ、チェーン等によって区画され、自動殖版システムの
メンテナンスや、ＰＳ版サプライヤ１４へのＰＳ版１２
の装填を行うときには、搬送ロボット２４を所定の待機
位置又は原位置に停止させた後に、保護柵３４０を外し
てから所定の作業を行うようにする安全機構が設けられ
ている。As shown in FIG. 1, in the automatic intaglio system 10, in order to prevent unnecessary entry into the operation range of the transfer robot 24, it is partitioned by a protective fence 340, a rope, a chain, and the like. Maintenance of the automatic plate system and the PS plate 12 to the PS plate supplier 14
When loading is performed, a safety mechanism is provided to stop the transfer robot 24 at a predetermined standby position or an original position, and then remove a protective fence 340 before performing a predetermined operation.

【００７８】次に本実施例の作用を図１６乃至図１９に
示すフローチャートを用いて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【００７９】まず、自動殖版システム１０の操作に先立
って、ＰＳ版サプライヤ１４の各トレイ１００に所定の
サイズのＰＳ版１２を積層して収容する。また、自動殖
版機２８には、原稿装填部２７８にＰＳ版１２へ露光す
る画像が記録された原稿フィルム３４を装填すると共
に、殖版条件等を入力装置２８Ａによって入力する。First, prior to the operation of the automatic plate system 10, the PS plates 12 of a predetermined size are stacked and accommodated in each tray 100 of the PS plate supplier 14. Also, the original plate 34 on which the image to be exposed on the PS plate 12 is recorded is loaded into the document loading unit 278 into the automatic plate printing machine 28, and the printing plate conditions and the like are input by the input device 28A.

【００８０】また、自動現像機１８の図示しない制御部
からのレディ信号が制御部３２へ供給されることによっ
て、自動現像機１８がＰＳ版１２を処理可能な状態であ
ることが確認される。When a ready signal from a control unit (not shown) of the automatic developing machine 18 is supplied to the control unit 32, it is confirmed that the automatic developing machine 18 can process the PS plate 12.

【００８１】この後、自動給排版装置２６を作動させる
ことによって、自動殖版機２８へ所望のサイズのＰＳ版
１２の供給が開始される。なお、以下の説明では、自動
殖版機２８に最初のＰＳ版１２が供給されて、原稿フィ
ルム３４に記録されている画像が開始されてからの自動
給排版装置２６の作動を説明する。自動殖版機２８で
は、ＰＳ版１２を６分割してそれぞれの分割した領域に
１画像づつ露光を施すようになっている。また、自動殖
版機２８では、最終の分割画像（第６画像目）の露光を
開始する前に次のＰＳ版１２の要求する信号及び必要な
ＰＳ版１２のサイズを自動給版装置２６の制御部３２へ
出力し、ＰＳ版１２に所定の画像の露光を終了すると、
露光台２７２に装着されているＰＳ版１２の排出要求を
出力するようになっている。Thereafter, by operating the automatic plate supply / discharge device 26, the supply of the PS plate 12 of a desired size to the automatic plate-making machine 28 is started. In the following description, the operation of the automatic plate feeding / discharging device 26 after the first PS plate 12 is supplied to the automatic printing plate machine 28 and the image recorded on the original film 34 is started will be described. In the automatic printing machine 28, the PS plate 12 is divided into six parts, and each divided region is exposed one image at a time. Further, in the automatic plate-making machine 28, before starting the exposure of the final divided image (the sixth image), the signal required by the next PS plate 12 and the required size of the PS plate 12 are determined by the automatic plate feeding device 26. When output to the control unit 32 and the exposure of the PS plate 12 to the predetermined image is completed,
A request to discharge the PS plate 12 mounted on the exposure table 272 is output.

【００８２】図１６のフローチャートには、自動給排版
装置２６の主に制御部３２によって制御されるＰＳ版サ
プライヤ１４及び搬送ロボット２４の作動を示してい
る。FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the PS plate supplier 14 and the transfer robot 24 which are mainly controlled by the control unit 32 of the automatic plate feeding / discharging device 26.

【００８３】最初のステップ４００では、自動殖版機２
８からのＰＳ版１２の供給の要求信号があったかを確認
している。自動殖版装置２８では、ＰＳ版１２を６分割
して露光するときに、第５回目の露光が終了してから最
終回の露光を開始する間に自動給排版システム２６の制
御部３２へ次に必要なＰＳ版１２のサイズと共に、ＰＳ
版１２を要求信号を出す。In the first step 400, the automatic printing machine 2
It is confirmed whether there has been a request signal for the supply of the PS plate 12 from the PS 8. In the automatic plate-making apparatus 28, when the PS plate 12 is exposed by dividing it into six parts, the control unit 32 of the automatic plate feeding / discharging system 26 transmits the next time from the end of the fifth exposure to the start of the final exposure. Together with the size of PS version 12 required for
The plate 12 is requested.

【００８４】自動殖版機２６からＰＳ版１２の要求信号
が出されたときには、ステップ４０２へ移行して所望の
ＰＳ版１２を収容しているトレイ１００を選択すると共
に、搬送ロボット２４を駆動して、ＰＳ版サプライヤ１
４からＰＳ版１２を取り出す位置へ移動させる（ステッ
プ４０４）。こののち、所望のサイズのＰＳ版１２を積
層して収容しているトレイ１００を該当するロッドレス
シリンダ１３６の駆動によって引出した状態にしてから
（ステップ４０６）、搬送ロボット２４によってＰＳ版
１２の取出し作業を行う（ステップ４０８）。When a request signal for the PS plate 12 is issued from the automatic plate machine 26, the process proceeds to step 402 to select the tray 100 containing the desired PS plate 12, and to drive the transfer robot 24. And PS version supplier 1
4 is moved to a position where the PS plate 12 is taken out (step 404). Thereafter, the tray 100 containing the stacked PS plates 12 of a desired size is pulled out by driving the corresponding rodless cylinder 136 (step 406), and the transfer robot 24 takes out the PS plates 12 therefrom. Work is performed (step 408).

【００８５】図１７には、搬送ロボット２４がトレイ１
００からＰＳ版１２を取り出すためのフローチャートを
示している。このフローチャートは、トレイ１００が引
き出され、かつ搬送ロボット２４の吸盤フレーム２２６
が、トレイ１００に収容されたＰＳ版１２の上方の所定
位置に移動した後に開始される。FIG. 17 shows that the transfer robot 24
9 shows a flowchart for extracting the PS plate 12 from 00. This flowchart shows that the tray 100 is pulled out and the suction frame 226 of the transfer robot 24 is moved.
Is started after moving to a predetermined position above the PS plate 12 stored in the tray 100.

【００８６】最初のステップ４５０では、吸盤フレーム
２２６を比較的速い速度で下降させて、吸盤３３６、３
４０を平行に最表層のＰＳ版１２に接近させながら、取
り出すＰＳ版１２のサイズに応じて電磁弁２５０Ａ〜２
５０Ｃを作動させて、吸盤２３６、２４０に負圧を供給
して、ＰＳ版１２を吸着可能な状態にする（ステップ４
５２）。In the first step 450, the suction cup frame 226 is lowered at a relatively high speed,
The solenoid valves 250 </ b> A to 250 </ b> A according to the size of the PS plate 12 to be taken out while bringing the 40 closer to the outermost PS plate 12 in parallel.
By operating 50C, a negative pressure is supplied to the suction cups 236 and 240 to bring the PS plate 12 into a state where it can be adsorbed (step 4).
52).

【００８７】次のステップ４５４では、版検出センサ２
５６が、トレイ１００に積層されているＰＳ版１２を検
出したか否かを確認している。この版検出センサ２５６
は、吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２から所定の位置
（本実施例では約１０mm）まで接近すると作動するよう
になっており、この版検出センサ２５６が作動すると、
ステップ４５６へ移行して、吸盤フレーム２２６の下降
速度を低くして、吸盤２３６、２４０をゆっくりとＰＳ
版１２の表面に接近させる。In the next step 454, the plate detection sensor 2
56 has confirmed whether or not the PS plate 12 stacked on the tray 100 has been detected. This plate detection sensor 256
Is activated when the suction cups 236, 240 approach a predetermined position (about 10 mm in this embodiment) from the PS plate 12, and when the plate detection sensor 256 is activated,
Proceeding to step 456, the suction frame 226 is lowered at a lower speed, and the suction cups 236 and 240 are slowly moved to PS.
Bring it close to the surface of plate 12.

【００８８】ステップ４５８では、各吸盤２３６、２４
０へ負圧を供給する管路２４８に設けた真空スイッチ２
５２が作動したか否かを確認し、真空スイッチ２５２が
作動して、所定の吸盤２３６、２４０が最表層のＰＳ版
１２を吸着した状態となったことを確認すると、ステッ
プ４６０へ移行して、吸盤フレーム２２６の下降を停止
させる。このとき、それぞれの吸盤２３６、２４０はゆ
っくりとＰＳ版１２に接近すると共に、吸盤２３６はエ
アーシリンダ２３４に取付けられており、吸盤２４０は
圧縮コイルばね２４４に付勢されているため、ＰＳ版１
２に当接したときにＰＳ版１２の表面を強く押圧するこ
とがなく、接触したＰＳ版１２の表面（感光面）を傷め
ることがない。In step 458, each suction cup 236, 24
Vacuum switch 2 provided in line 248 for supplying negative pressure to zero
After confirming whether or not 52 has been operated, and confirming that the vacuum switch 252 has been operated and the predetermined suction cups 236 and 240 have been in the state of adsorbing the PS plate 12 on the outermost layer, the process proceeds to step 460. Then, the lowering of the suction frame 226 is stopped. At this time, the suction cups 236 and 240 slowly approach the PS plate 12, and the suction cup 236 is attached to the air cylinder 234, and the suction cup 240 is urged by the compression coil spring 244.
2, the surface of the PS plate 12 is not strongly pressed, and the surface (photosensitive surface) of the contacted PS plate 12 is not damaged.

【００８９】ステップ４５８で真空スイッチ２５２を確
認しないときには、ステップ４６２へ移行して、吸盤フ
レーム２２６が移動を開始してから所定の時間経過した
か否かを確認している。すなわち、版検出センサ２５６
が作動してから所定の時間吸盤フレーム２２６が下降す
ると、吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２に当接するが、
このときに、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版１２を
吸着したのを確認することができなかったときには、先
に作動した版検出センサ２５６が不良か、検出位置がず
れてしまって、ＰＳ版１２に所定の位置まで接近してい
ないのに作動してしまった（版検出異常）と判断して、
吸着動作を停止する（ステップ４６４）。If the vacuum switch 252 is not checked in step 458, the flow shifts to step 462 to check whether a predetermined time has elapsed since the suction frame 226 started moving. That is, the plate detection sensor 256
When the suction cup frame 226 descends for a predetermined time after the operation of the suction cup, the suction cups 236 and 240 come into contact with the PS plate 12,
At this time, if it is not possible to confirm that the PS plate 12 has been sucked by the suction cups 236 and 240, the plate detection sensor 256 that has been activated earlier is defective or the detection position is shifted, and the PS plate 12 Judged that it was activated even though it was not approaching the predetermined position (plate detection error),
The suction operation is stopped (Step 464).

【００９０】一方、ステップ４６６で吸盤フレーム２２
６が停止すると、次にＰＳ版１２の取出しを行う。この
ときには、所定の吸盤２３６、２４０が全てＰＳ版１２
を吸着している。On the other hand, in step 466, the suction frame 22
When 6 stops, the PS plate 12 is taken out next. At this time, the predetermined suction cups 236 and 240 are all PS version 12
Is adsorbed.

【００９１】ステップ４６６では、エアーシリンダ２３
４を駆動して、駆動軸２３４Ａを収縮させる。これによ
って、エアーシリンダ２３４に取付けられている吸盤２
３６が上昇する。このとき、中央部のエアーシリンダ２
３４と両側のエアーシリンダ２３４の収縮量を変えて、
吸着している最表層のＰＳ版１２に湾曲を形成すること
により、最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２の間に隙
間を形成し、この隙間からＰＳ版１２の間に空気を入り
込ませて、最表層のＰＳ版１２のみを分離させる。In step 466, the air cylinder 23
4 is driven to contract the drive shaft 234A. Thereby, the suction cup 2 attached to the air cylinder 234 is
36 rises. At this time, the air cylinder 2
34 and the amount of contraction of the air cylinders 234 on both sides
By forming a curve in the adsorbed outermost PS plate 12, a gap is formed between the outermost PS plate 12 and the next PS plate 12, and air enters between the PS plates 12 from this gap. Then, only the outermost PS plate 12 is separated.

【００９２】こののち、吸盤フレーム２２６を上昇させ
ながら（ステップ４６８）、エアーシリンダ２３４の駆
動軸２３４Ａを最初の位置まで突出させて（ステップ４
７０）、所定の高さまで吸盤フレーム２２６を移動させ
て停止させる（ステップ４７２）。このようにして、ト
レイ１００から１枚のＰＳ版１２を吸着保持して取り出
す。Thereafter, while raising the suction cup frame 226 (step 468), the drive shaft 234A of the air cylinder 234 is projected to the initial position (step 4).
70), the suction frame 226 is moved to a predetermined height and stopped (step 472). In this way, one PS plate 12 is suction-held and taken out from the tray 100.

【００９３】また、ステップ５４５で版検出センサ２５
６の作動を確認していないときには、ステップ４７４へ
移行して残量検出センサ２５８がトレイ１００の底板１
０４に所定の距離まで接近したかを確認している。版検
出センサ２５６が作動しない状態で残量検出センサ２５
８が作動した場合、トレイ１００の底板１０４と最表層
のＰＳ版１２の間隔が小さく、集積しているＰＳ版１２
の残量が少なくなったと判断して、ステップ４７６でア
ラーム等によって残量不足を告知する。In step 545, the plate detection sensor 25
If the operation of No. 6 has not been confirmed, the process proceeds to step 474 and the remaining amount detection sensor 258 detects the bottom plate 1 of the tray 100.
It has been confirmed that the vehicle has approached the predetermined distance from the object 04. When the plate detection sensor 256 does not operate, the remaining amount detection sensor 25
8, the gap between the bottom plate 104 of the tray 100 and the outermost PS plate 12 is small, and the accumulated PS plates 12
It is determined that the remaining amount has become low, and at step 476, an insufficient amount is notified by an alarm or the like.

【００９４】また、ステップ４７８では、真空スイッチ
２５２Ａ〜２５２Ｃの何れかが作動したか否かを確認し
ている。少なくとも版検出センサ２５６が作動する前に
真空スイッチ２５２Ａ〜２５２Ｃの何れかが吸盤２３６
又は吸盤２４０がＰＳ版１２を吸着して作動した場合、
ステップ４８０へ移行してＰＳ版１２の残量不足を検出
しているか否かを確認する。このとき、ステップ４７４
で残量検出センサ２５８がトレイ１００上のＰＳ版１２
の残量が不足していることを検出していたとき（ステッ
プ４８０の肯定判定）には、トレイ１００上にＰＳ版１
２が無いので、ステップ４８２へ移行して、ＰＳ版１２
が無くなっている旨をアラーム等によって報知して、Ｐ
Ｓ版１２の取出しを中止する等の処理を行う。In step 478, it is confirmed whether any of the vacuum switches 252A to 252C has been operated. At least one of the vacuum switches 252A to 252C is operated before the plate detection sensor 256 is activated.
Or, when the suction cup 240 operates by sucking the PS plate 12,
The process proceeds to step 480 to confirm whether or not the insufficient remaining amount of the PS plate 12 has been detected. At this time, step 474
And the remaining amount detection sensor 258 detects the PS plate 12 on the tray 100.
If it is detected that the remaining amount of the PS plate is insufficient (Yes in step 480), the PS plate 1 is placed on the tray 100.
Since there is no PS version 2, the process proceeds to step 482, where the PS version 12
Is notified by an alarm etc.
Processing such as stopping the removal of the S plate 12 is performed.

【００９５】これに対して、ステップ４７４で残量検出
センサ２５８が作動しておらず、所定枚数以上のＰＳ版
１２がトレイ１００に収容されていると判断されている
とき（ステップ４８０で否定判定）には、少なくとも版
検出センサ２５６が異常であると判断してステップ４８
４へ移行してＰＳ版１２の取出し作業を中止する。On the other hand, when it is determined in step 474 that the remaining amount detection sensor 258 is not operating and that a predetermined number or more of the PS plates 12 are stored in the tray 100 (a negative determination is made in step 480). In step 48), it is determined that at least the plate detection sensor 256 is abnormal.
Then, the process goes to No. 4 and the operation of removing the PS plate 12 is stopped.

【００９６】また、ステップ４８６では、所定の位置か
ら吸盤フレーム２２６の移動を開始して（ステップ４５
０）からの時間を計測して、所定時間経過したか否かを
判断している。吸盤フレーム２２６の移動を開始する
と、通常は、版検出センサ２５６又は残量検出センサ２
５８が作動し、さらに版検出センサ２５６が作動した後
に真空スイッチ２５２が作動する。しかし、例えば、吸
盤２３６、２４０がトレイ１００の底板１０４に達する
までの時間が経過しても、何れのセンサも作動しないと
きには、装置異常と判断してステップ４８８へ移行し
て、搬送ロボット２４を停止させる。この場合、版検出
センサ２５６、残量検出センサ２５８及び真空スイッチ
２５２の異常、又は吸盤フレーム２２６を移動させる機
構の異常等があり、このような状態を検出して搬送ロボ
ット２４の作動を停止させることによって、吸盤フレー
ム２２６の破損、トレイ１００及びトレイ１００が設け
られているＰＳ版サプライヤ１４の破損を未然に防止す
ることができる。In step 486, the suction frame 226 starts moving from a predetermined position (step 45).
The time from 0) is measured to determine whether a predetermined time has elapsed. When the movement of the sucker frame 226 is started, usually, the plate detection sensor 256 or the remaining amount detection sensor 2
After the operation of the plate 58 and the operation of the plate detection sensor 256, the vacuum switch 252 operates. However, for example, if none of the sensors operate even after the time until the suction cups 236, 240 reach the bottom plate 104 of the tray 100, it is determined that the apparatus is abnormal, and the process proceeds to step 488, where the transfer robot 24 is stopped. Stop. In this case, there is an abnormality in the plate detection sensor 256, the remaining amount detection sensor 258, and the vacuum switch 252, or an abnormality in the mechanism for moving the suction frame 226, and the like. This can prevent damage to the suction frame 226 and damage to the tray 100 and the PS plate supplier 14 on which the tray 100 is provided.

【００９７】このように、搬送ロボット２４によるＰＳ
版１２の取出し作業中に、各センサや装置の異常を検出
することにより、装置の破損やＰＳ版１２の損傷を未然
に防止することができると共に、正確にＰＳ版１２の取
出し作業を行うことができ、取出したＰＳ版１２の円滑
な処理が可能となる。例えば、ＰＳ版１２が一定の状態
で保持されて取り出されていないときには、ＰＳ版１２
のパンチ台１６の受け渡しに、パンチ定盤２６０上に正
確に位置決めすることができなくなり、パンチ台１６の
作動が停止したり、正確な位置にパンチ孔２７６が穿設
されずに、ＰＳ版１２を自動殖版機２８へ装着すること
ができなかったり、ＰＳ版１２を自動殖版機２８の正確
な位置に装填することができずに、ＰＳ版１２に露光さ
れた画像の位置がずれてしまうなどの問題が生じるのを
未然に防止することができる。As described above, the PS by the transfer robot 24
By detecting abnormalities of each sensor and device during the work of taking out the plate 12, it is possible to prevent damage to the device and damage to the PS plate 12 beforehand, and to take out the PS plate 12 accurately. And smooth processing of the taken out PS plate 12 becomes possible. For example, when the PS plate 12 is held in a fixed state and not taken out, the PS plate 12
Cannot be accurately positioned on the punch platen 260 during the transfer of the punch plate 16, the operation of the punch plate 16 is stopped, or the punch hole 276 is not drilled at the correct position. Cannot be mounted on the automatic plate-making machine 28, or the PS plate 12 cannot be loaded at the correct position of the automatic plate-making machine 28, and the position of the image exposed on the PS plate 12 is shifted. It is possible to prevent the occurrence of such a problem as to occur.

【００９８】なお、本実施例では、光電式の版検出セン
サ２５６、残量検出センサ２５８を用いたが、光電式に
限らず、機械的に接触して検出する等の他の検出手段の
適用が可能である。例えば、突出させたエアーシリンダ
の駆動軸がＰＳ版１２や底板３０４に当接したときの、
駆動軸の収縮移動を検出するもの等の適用が可能であ
る。In this embodiment, the photoelectric type plate detection sensor 256 and the remaining amount detection sensor 258 are used. However, the present invention is not limited to the photoelectric type, and other detection means such as mechanical contact detection may be used. Is possible. For example, when the protruding drive shaft of the air cylinder comes into contact with the PS plate 12 or the bottom plate 304,
A device that detects contraction movement of the drive shaft can be applied.

【００９９】図１６に示されるように、搬送ロボット２
４によってＰＳ版サプライヤ１４のトレイ１００から所
望のサイズのＰＳ版１２を取り出すと、ステップ４１０
へ移行して、搬送ロボット２４をパンチ台１６に対向す
る所定の位置まで移動する。このとき、吸盤フレーム２
２６を略水平状態で回転させて、ＰＳ版１２の基準側を
反転させる。次のステップ４１２では、吸盤フレーム２
２６で吸着保持しているＰＳ版１２をパンチ台１６のパ
ンチ定盤２６０上に載置して受け渡し、ＰＳ版１２を要
求した自動殖版機２８の露光台２７２上にＰＳ版１２が
有るか否かをステップ４１３で判断する。このステップ
で、自動殖版機２８の露光台２７２上にＰＳ版１２が無
く、殖版機２８がＰＳ版１２を供給されるのを待ってい
る状態であったときには、ステップ４２４へ移行して、
パンチ台１６でＰＳ版１２へのパンチ孔の穿設が終了す
ると直ちにＰＳ版１２の取出し作業を行う。As shown in FIG. 16, the transfer robot 2
When the PS plate 12 having a desired size is taken out of the tray 100 of the PS plate supplier 14 in Step 4, Step 410
Then, the transfer robot 24 is moved to a predetermined position facing the punch table 16. At this time, sucker frame 2
26 is rotated in a substantially horizontal state, and the reference side of the PS plate 12 is reversed. In the next step 412, suction cup frame 2
The PS plate 12 sucked and held at 26 is placed on the punch platen 260 of the punch table 16 and transferred, and is the PS plate 12 on the exposure table 272 of the automatic printing machine 28 that has requested the PS plate 12? It is determined in step 413 whether or not it is not. In this step, when there is no PS plate 12 on the exposure table 272 of the automatic plate machine 28 and the plate machine 28 is in a state of waiting for the PS plate 12 to be supplied, the process proceeds to step 424. ,
Immediately after the punching of the punch holes in the PS plate 12 by the punch table 16, the PS plate 12 is taken out.

【０１００】また、このステップで殖版機２８がＰＳ版
１２の露光作業を行っていることを確認したときには、
ステップ４１４へ移行して自動殖版機２８へ移動して自
動殖版機２８で露光作業が終了するまで待機する。In this step, when it is confirmed that the printing plate machine 28 is performing the exposure operation of the PS plate 12,
The process proceeds to step 414 to move to the automatic intaglio machine 28 and waits for the automatic intaglio machine 28 to complete the exposure operation.

【０１０１】このように、ＰＳ版１２が収容されている
ＰＳ版サプライヤ１４と次工程のパンチ台１６を隣接し
て配置することにより、主に搬送ロボット２４のアーム
２１８の回動のみによってＰＳ版１２をパンチ台１６へ
搬送することができるため、搬送時間を極めて短くする
ことができる。As described above, by arranging the PS plate supplier 14 accommodating the PS plate 12 and the punch table 16 in the next process adjacent to each other, the PS plate is mainly driven only by the rotation of the arm 218 of the transfer robot 24. Since the sheet 12 can be transferred to the punch table 16, the transfer time can be extremely reduced.

【０１０２】一方、パンチ台１６では、パンチ定盤２６
０上にＰＳ版１２が載置されると、図示しないプッシャ
ーによってＰＳ版１２をパンチャー２６２に対応する所
定の位置に位置決めしたのち、ＰＳ版１２にそのサイズ
に応じて予め設定されている位置に自動殖版機２８への
位置決め用のパンチ孔２７６を穿設する。On the other hand, on the punch table 16, the punch platen 26
When the PS plate 12 is placed on the PS plate 12, the PS plate 12 is positioned at a predetermined position corresponding to the puncher 262 by a pusher (not shown), and then the PS plate 12 is moved to a position preset according to the size of the PS plate 12. A punching hole 276 for positioning on the automatic printing machine 28 is formed.

【０１０３】ステップ４１６で自動殖版機２８でのＰＳ
版１２の露光作業が終了したことを、自動殖版機２８か
らの版取出し要求によって確認すると、ステップ４１８
へ移行して、吸盤フレーム２２６を自動殖版機２８の露
光台２７２に装着されているＰＳ版１２へ対向させたの
ち、電磁弁２５０Ａ、２５０Ｂ（又は２５０Ａ〜２５０
Ｃ）を開いてサイズに応じた吸盤２３６、２４０へ負圧
を供給しながらＰＳ版１２へ接近させて吸着して取り出
す。In step 416, the PS in the automatic breeding machine 28
When the completion of the exposure operation of the plate 12 is confirmed by a plate take-out request from the automatic plate-making machine 28, step 418 is performed.
After moving the suction frame 226 to the PS plate 12 mounted on the exposure table 272 of the automatic printing machine 28, the solenoid valves 250A, 250B (or 250A to 250
C) is opened and the suction cups 236 and 240 according to the size are supplied with a negative pressure while approaching the PS plate 12 to be sucked and taken out.

【０１０４】ステップ４２０では、ＰＳ版１２を吸着保
持した搬送ロボット２４をベルトコンベア２０へ移動さ
せて、ベルトコンベア２０へＰＳ版１２を受け渡す（ス
テップ４２２）。このとき、傾斜した状態で基準側が略
上方へ向けられた状態で自動殖版機２８から取り出した
ＰＳ版１２を水平状態にしながら回転させて、基準側が
レール２２へ向けかつ水平状態で保持し、ベルトコンベ
ア２０の上方へ移動する。こののち、ＰＳ版１２をベル
トコンベア２０上の所定の位置まで移動して、ＰＳ版１
２の吸着を解除してベルトコンベア２０へ受け渡す。In step 420, the transport robot 24 holding the PS plate 12 by suction is moved to the belt conveyor 20, and the PS plate 12 is transferred to the belt conveyor 20 (step 422). At this time, while rotating the PS plate 12 taken out of the automatic intaglio machine 28 in a state where the reference side is directed substantially upward in a tilted state, the reference side is held toward the rail 22 and held in a horizontal state, It moves above the belt conveyor 20. Thereafter, the PS plate 12 is moved to a predetermined position on the belt conveyor 20, and the PS plate 1
2 is released and transferred to the belt conveyor 20.

【０１０５】ＰＳ版１２をベルトコンベア２０へ受け渡
すと、吸盤フレーム２２６をパンチ台１６の上方へ移動
させて、パンチ台１６のパンチ定盤２６０に載置されて
いるＰＳ版１２を取り出す（ステップ４２４）。このと
き、パンチ台１６では、搬送ロボット２４によって自動
殖版機２８からＰＳ版１２を取り出して、ベルトコンベ
ア２０へ受け渡すまでの間に、ＰＳ版１２の所定の位置
にパンチ孔２７６の穿設を終了している。When the PS plate 12 is delivered to the belt conveyor 20, the suction frame 226 is moved above the punch table 16 and the PS plate 12 placed on the punch platen 260 of the punch table 16 is taken out (step S12). 424). At this time, in the punch table 16, a punch hole 276 is formed at a predetermined position on the PS plate 12 before the PS plate 12 is taken out from the automatic plate machine 28 by the transfer robot 24 and transferred to the belt conveyor 20. Has been terminated.

【０１０６】ステップ４２６では、パンチ孔２７６が穿
設された新たなＰＳ版１２を吸着保持して移動し（ステ
ップ４２６）、ＰＳ版１２を自動殖版機２８の露光台２
７２へ所定の傾斜状態で対向させる。このとき、ＰＳ版
１２のパンチ孔２７６が穿設された基準側は、上方に位
置されて露光台２７２に突設されたピン２７４に対向さ
れている。この状態から、ステップ４２８では、ＰＳ版
１２を自動殖版機２８の露光台２７２へ装着する。この
とき、パンチ台１６とベルトコンベア２０を隣接させて
いるため、自動殖版機２８から取り出したＰＳ版１２を
ベルトコンベア２０へ受け渡した後、短時間でパンチ台
１６からＰＳ版１２を吸着保持して取り出すことができ
る。In step 426, the new PS plate 12 having the punched holes 276 is sucked and held and moved (step 426), and the PS plate 12 is moved to the exposure table 2 of the automatic printing machine 28.
72 in a predetermined inclined state. At this time, the reference side of the PS plate 12 where the punch holes 276 are formed opposes the pins 274 that are located above and protrude from the exposure table 272. From this state, in step 428, the PS plate 12 is mounted on the exposure table 272 of the automatic printing machine 28. At this time, since the punch table 16 and the belt conveyor 20 are adjacent to each other, the PS plate 12 taken out of the automatic plate-making machine 28 is delivered to the belt conveyor 20, and then the PS plate 12 is sucked and held from the punch table 16 in a short time. Can be taken out.

【０１０７】図１８には、ＰＳ版１２の露光台２７２へ
の装填を行うフローチャートを示している。このフロー
チャートの最初のステップ５００では、ＰＳ版１２を露
光台２７２の所定の位置に対向させて保持している吸盤
フレーム２２６を露光台２７２へ接近移動させ、ＰＳ版
１２が所定の位置まで接近して、ＰＳ版１２に穿設され
たパンチ孔２７６に露光台２７２のピン２７４の先端部
が入り込んで位置に達すると（ステップ５０２）、吸盤
フレーム２２６の移動を停止する（ステップ５０４、図
１４Ａ参照）。FIG. 18 shows a flowchart for loading the PS plate 12 onto the exposure table 272. In the first step 500 of this flowchart, the suction frame 226 holding the PS plate 12 facing the predetermined position of the exposure table 272 is moved toward the exposure table 272, and the PS plate 12 is moved close to the predetermined position. When the tip of the pin 274 of the exposure table 272 enters the punch hole 276 formed in the PS plate 12 and reaches the position (Step 502), the movement of the suction frame 226 is stopped (Step 504, see FIG. 14A). ).

【０１０８】次にステップ５０６では、ＰＳ版１２の上
部のパンチ孔近傍を保持している吸盤２３６、２４０Ａ
（及び吸盤２４０Ｃ）への負圧の供給を止めて、ＰＳ版
１２の保持を解除する。こののち、所定時間経過させて
（ステップ５０８）、ＰＳ版１２の吸着保持された部分
が自重によって垂れ下がり、ピン２７４が確実にＰＳ版
１２のパンチ孔２７６へ入り込ませた状態（図１４Ｂ参
照）で、ＰＳ版１２を吸着保持している吸盤２４０Ｂへ
の負圧の供給を解除する（ステップ５１０）。Next, at step 506, the suction cups 236 and 240A holding the vicinity of the punch holes on the upper part of the PS plate 12.
The supply of the negative pressure to (and the suction cup 240C) is stopped, and the holding of the PS plate 12 is released. Then, after a predetermined time has elapsed (step 508), the suction-held portion of the PS plate 12 hangs down by its own weight, and the pin 274 is securely inserted into the punch hole 276 of the PS plate 12 (see FIG. 14B). Then, the supply of the negative pressure to the suction cup 240B holding the PS plate 12 by suction is released (step 510).

【０１０９】これによって、吸盤フレーム２２６に保持
されていたＰＳ版１２は、露光台２７２上に落下し、パ
ンチ孔２７６へ確実にピン２７４が入り込み、ＰＳ版１
２が露光台２７２上でピン２７４に保持される（図１４
Ｃ参照）。このとき、ＰＳ版１２に不要な力を加えてパ
ンチ孔２７６へピン２７４を押し込むことがないので、
ピン２７４がパンチ孔２７６へ入り込むときにパンチ孔
２７６に無理な力を加えてパンチ孔２７６を歪にした
り、パンチ孔２７６の周縁部分を折り曲げたりすること
がなく、ＰＳ版１２をパンチ孔２７６とピン２７４とに
よって露光台２７２上に正確に位置決めすることができ
る。As a result, the PS plate 12 held by the suction frame 226 falls onto the exposure table 272, and the pins 274 are securely inserted into the punch holes 276.
14 are held on pins 274 on the exposure table 272 (FIG. 14).
C). At this time, since unnecessary force is not applied to the PS plate 12 to push the pin 274 into the punch hole 276,
When the pin 274 enters the punch hole 276, the PS plate 12 is not forced into the punch hole 276 by applying an excessive force to the punch hole 276 and distorting the punch hole 276, and without bending the periphery of the punch hole 276. The pin 274 allows accurate positioning on the exposure table 272.

【０１１０】吸着保持の解除されたＰＳ版１２が露光台
２７２上に落下して安定するまでの所定の時間が経過し
たことを確認すると（ステップ５１２）、ステップ５１
４では、吸盤フレーム２２６を露光台２７２へ接近する
ように緩やかに移動させ、吸盤２３６、２４０が露光台
２７２に近接した位置まで移動させる（図１４Ｄ参照、
ステップ５１６で確認）、吸盤フレーム２２６を露光台
２７２上から退避させて、ＰＳ版１２の露光台２７２へ
の装着を終了する（ステップ５１８）。When it is confirmed that a predetermined time has elapsed until the PS plate 12 from which the suction and holding has been released falls on the exposure table 272 and stabilizes (step 512), step 51 is performed.
In FIG. 4, the suction cup frame 226 is gently moved so as to approach the exposure table 272, and the suction cups 236 and 240 are moved to a position close to the exposure table 272 (see FIG. 14D,
The suction frame 226 is retracted from the exposure table 272, and the mounting of the PS plate 12 on the exposure table 272 is completed (step 518).

【０１１１】吸盤フレーム２２６を露光台２７２へ接近
させることにより、露光台２７２から離間した吸盤２３
６、２４０を露光台２７２へ接近させ、露光台２７２上
のＰＳ版１２に撓み等が生じて露光台２７２に密着して
いない部分が生じているときに、この撓みによって膨ら
んだ部分を吸盤２３６、２４０によって露光台２７２へ
押し付けて、ＰＳ版１２の全域を露光台２７２へ密着さ
せることができる。なお、ステップ５０８、５１２にお
ける所定時間は、数秒程度の短い時間でよく、また、吸
盤２３６、２４０によってＰＳ版１２の表面を抑え付け
るときには、吸盤２３６、２４０を軽く露光台２７２へ
接触させる程度の軽いものでよい。By moving the suction frame 226 closer to the exposure table 272, the suction cup 23 separated from the exposure table 272 is moved.
6 and 240 are brought close to the exposure table 272, and when the PS plate 12 on the exposure table 272 bends, etc., and there is a part that is not in close contact with the exposure table 272, the part swollen by the bending is sucked by the suction cup 236. , 240 can be pressed against the exposure table 272 to bring the entire area of the PS plate 12 into close contact with the exposure table 272. Note that the predetermined time in steps 508 and 512 may be a short time of about several seconds, and when the surface of the PS plate 12 is suppressed by the suction cups 236 and 240, the suction cups 236 and 240 are lightly brought into contact with the exposure table 272. It may be light.

【０１１２】自動殖版機２８では、露光台２７２へのＰ
Ｓ版１２の装填が終了すると、図示しない吸着溝でＰＳ
版１２を密着させて保持すると共に、退避していた枠対
２８６と共に光源部２８４を露光台２７２上へ移動させ
て、ＰＳ版１２への露光を開始する。In the automatic printing machine 28, the P
When the loading of the S plate 12 is completed, the PS
While holding the plate 12 in close contact, the light source unit 284 is moved together with the retracted frame pair 286 onto the exposure table 272, and exposure to the PS plate 12 is started.

【０１１３】図１６のフローチャートに示されるよう
に、自動殖版機２８へのＰＳ版１２の装填が終了する
と、ステップ４３０では、搬送ロボット２４をレール２
２の一端部の待機位置へ移動させて、自動殖版機２８か
ら新たなＰＳ版１２の要求信号がくるまで待機する。な
お、この自動給排版装置２６の作動は、電源スイッチが
オフされることによって終了する（ステップ４３２）。As shown in the flow chart of FIG. 16, when the loading of the PS plate 12 into the automatic intaglio machine 28 is completed, in step 430, the transport robot 24 is moved to the rail 2
2 is moved to a standby position at one end, and waits until a request signal for a new PS plate 12 comes from the automatic printing machine 28. The operation of the automatic plate feeding / discharging device 26 ends when the power switch is turned off (step 432).

【０１１４】一方、露光が終了したＰＳ版１２を搬送ロ
ボット２４から受け取ったベルトコンベア２０は、この
ＰＳ版１２を自動現像機１８へ送り込むようになってい
る。このベルトコンベア２０の作動の一例を図１９に示
すフローチャートを用いて説明する。On the other hand, the belt conveyor 20 which has received the exposed PS plate 12 from the transport robot 24 sends the PS plate 12 to the automatic developing machine 18. An example of the operation of the belt conveyor 20 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

【０１１５】このフローチャートの最初のステップ５２
０では、搬送ロボット２４が自動殖版機２８からＰＳ版
１２を取り出して、ベルトコンベア２０へ受け渡したか
を確認している。すなわち、吸盤２３６、２４０の吸着
が解除されたことが真空スイッチ２５２Ａ、２５２Ｂ又
は２５２Ｃによって検知されると、制御部３２からの信
号によってモータ３１６を高速で回転させて、搬送ベル
ト３１４の高速駆動を開始する（ステップ５２２）。な
お、このモータ３１６の駆動は、ＰＳ版１２が搬送ロボ
ット２４からベルトコンベア２０へ受け渡された後に開
始されればよい。ＰＳ版１２がベルトコンベア２０へ受
け渡された後、モータ３１６が回転して搬送ベルト３１
４は高速で駆動され、受け渡されたＰＳ版１２は速い速
度で自動現像機１８へ向けて搬送される。First step 52 of this flowchart
At 0, it is checked whether the transfer robot 24 has taken out the PS plate 12 from the automatic plate-making machine 28 and transferred it to the belt conveyor 20. That is, when the suction of the suction cups 236 and 240 is detected by the vacuum switch 252A, 252B or 252C, the motor 316 is rotated at a high speed by a signal from the control unit 32 to drive the conveyance belt 314 at a high speed. Start (step 522). The driving of the motor 316 may be started after the PS plate 12 is transferred from the transfer robot 24 to the belt conveyor 20. After the PS plate 12 has been transferred to the belt conveyor 20, the motor 316 rotates to rotate the conveyor belt 31.
4 is driven at high speed, and the transferred PS plate 12 is conveyed to the automatic developing machine 18 at high speed.

【０１１６】ステップ５２４では、搬送ベルト３１４に
よって自動現像機１８へ向けて移動するＰＳ版１２の先
端を版検出センサ３３４によって検出している。この版
検出センサ３３４が搬送されるＰＳ版１２の先端を検出
すると、ステップ５２６では図示しないタイマーによっ
て通過後の時間を計測して、搬送されたＰＳ版１２の先
端が自動現像機１８へ挿入されるタイミングでモータ３
１６を低速回転に切り換えて（ステップ５２８）、搬送
ベルト３１４によるＰＳ版１２の搬送速度を自動現像機
１８でのＰＳ版１２の搬送速度と一致させてＰＳ版１２
の搬送を継続する。In step 524, the leading edge of the PS plate 12 moving toward the automatic developing machine 18 by the conveyor belt 314 is detected by the plate detection sensor 334. When the plate detection sensor 334 detects the leading end of the transported PS plate 12, the time after the passage is measured by a timer (not shown) in step 526, and the leading end of the transported PS plate 12 is inserted into the automatic developing machine 18. Motor 3
16 is switched to low-speed rotation (step 528), and the transport speed of the PS plate 12 by the transport belt 314 is made to coincide with the transport speed of the PS plate 12 by the automatic developing machine 18, so that the PS plate 12
Continue to transport.

【０１１７】これによって、ベルトコンベア２０と自動
現像機１８との間のＰＳ版１２の実質的な搬送速度差を
無くすことができると共に、搬送ロボット２４から受け
渡されたＰＳ版１２を迅速に自動現像機１８へ送り込む
ことができる。As a result, a substantial difference in the transport speed of the PS plate 12 between the belt conveyor 20 and the automatic developing machine 18 can be eliminated, and the PS plate 12 delivered from the transfer robot 24 can be quickly and automatically converted. It can be sent to the developing machine 18.

【０１１８】次のステップ５３０では、版検出センサ３
３４が、自動現像機１８へ向けて搬送されるＰＳ版１２
の後端の通過を確認している。版検出センサ３３４によ
ってＰＳ版１２の後端の通過を確認すると、ステップ５
３２では、モータ３１６の駆動を停止する。なお、ステ
ップ５３４で自動給排版装置２６の作動停止を確認する
と作動を終了する。In the next step 530, the plate detection sensor 3
34 is the PS plate 12 transported toward the automatic developing machine 18.
Confirming the passage of the rear end. When the passage of the rear end of the PS plate 12 is confirmed by the plate detection sensor 334, step 5
At 32, the drive of the motor 316 is stopped. When it is confirmed in step 534 that the automatic plate feeding / discharging device 26 has stopped operating, the operation ends.

【０１１９】このようにして画像露光が行われたＰＳ版
１２がベルトコンベア２０によって迅速にかつ円滑に自
動現像機１８へ送り込まれると、自動現像機１８では、
ＰＳ版１２に現像及び不感脂化処理を行って、スタッカ
ー３０へ排出する。When the PS plate 12 on which the image exposure has been performed as described above is quickly and smoothly sent to the automatic developing machine 18 by the belt conveyor 20, the automatic developing machine 18
The PS plate 12 is subjected to development and desensitization treatment, and is discharged to the stacker 30.

【０１２０】なお、本実施例に適用した自動殖版システ
ム１０及びこの自動殖版システムの一部を構成する自動
給排版装置２６は、本発明の構成を限定するものではな
い。特にパンチ台１６、自動現像機１８、自動殖版機２
８等は、一般的な装置を適用することができ、また、搬
送ロボット２４も、正確にＰＳ版１２を吸着保持して、
各工程で予め設定された位置へＰＳ版１２を正確に搬送
して受け渡しできるものであればよい。Note that the configuration of the present invention is not limited to the automatic plate system 10 applied to the present embodiment and the automatic plate supply / discharge device 26 constituting a part of the automatic plate system. In particular, a punch table 16, an automatic developing machine 18, an automatic printing machine 2
8 and the like, a general device can be applied, and the transfer robot 24 also accurately sucks and holds the PS plate 12
Any device can be used as long as it can accurately transport and deliver the PS plate 12 to a preset position in each step.

【０１２１】例えば、自動殖版システムとしては、搬送
ロボット２４がレール２２上を移動するのではなく所定
の位置に固定されて、この搬送ロボット２４を中心にし
て、ＰＳ版サプライヤ１４、パンチ台１６、ベルトコン
ベア２０及び所定台数の自動殖版機２８を配置した構成
としてもよく、搬送ロボット２４の移動量を少なくする
ことによって、自動給排版装置２６及び自動殖版システ
ム１０の設置スペースを狭くして、コンパクトな装置を
構成することが可能である。For example, in the automatic plate system, the transfer robot 24 is not moved on the rail 22 but is fixed at a predetermined position, and the PS plate supplier 14 and the punch table 16 are centered on the transfer robot 24. , A belt conveyor 20 and a predetermined number of automatic intaglio machines 28 may be arranged. By reducing the amount of movement of the transfer robot 24, the installation space of the automatic plate supply / discharge device 26 and the automatic intaglio system 10 is reduced. Thus, a compact device can be configured.

【０１２２】[0122]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明のシート材の
装着方法によれば、シート材の貫通孔の周囲を傷めるこ
となく定盤に立設されたピンを挿入することができるた
め、ピンを基準にしてシート材を定盤上に正確に位置決
めすることができる。また、定盤上に落下させたシート
材の表面を第１及び第２の吸着手段によって定盤上へ押
圧するため、シート材の全域を定盤上へ均一に密着させ
ることができる優れた効果を有する。As described above, according to the mounting method of the sheet material of the present invention, the pin set up on the surface plate can be inserted without damaging the periphery of the through hole of the sheet material. , The sheet material can be accurately positioned on the surface plate. Also, since the surface of the sheet material dropped on the surface plate is pressed onto the surface plate by the first and second suction means, an excellent effect that the entire area of the sheet material can be uniformly adhered to the surface plate. Having.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施例に適用した自動殖版システムの概略構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an automatic stencil plate system applied to the present embodiment.

【図２】印刷版収容部であるＰＳ版サプライヤを示す概
略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a PS plate supplier serving as a printing plate storage unit.

【図３】トレイを示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a tray.

【図４】トレイの長孔とピンを示す要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing slots and pins of a tray.

【図５】ＰＳ版サプライヤへのトレイの取付けを示す要
部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an essential part showing how a tray is attached to a PS plate supplier.

【図６】図５の６−６線に沿った要部断面図である。6 is a cross-sectional view of a main part along line 6-6 in FIG. 5;

【図７】（Ａ）は図５の７Ａ−７Ａ線に沿った要部断面
図、（Ｂ）は図５の７Ｂ−７Ｂ線に沿った要部断面図で
ある。7A is a cross-sectional view of a main part along a line 7A-7A in FIG. 5, and FIG. 7B is a cross-sectional view of a main part along a line 7B-7B in FIG.

【図８】搬送ロボットを示す概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing a transfer robot.

【図９】搬送ロボットのレールへの取付けを示す図８の
９−９線に沿った要部断面図である。9 is a cross-sectional view of a main part of the transfer robot taken along line 9-9 in FIG. 8, showing attachment to the rails.

【図１０】搬送ロボットのアームに取り付けた吸盤フレ
ームを示す概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing a sucker frame attached to an arm of a transfer robot.

【図１１】吸盤フレームの各吸盤への負圧管路の接続を
示す概略配管系統図である。FIG. 11 is a schematic piping diagram showing the connection of a negative pressure pipeline to each suction cup of the suction cup frame.

【図１２】版検出センサと残量検出センサを示す吸盤フ
レームの要部断面図である。FIG. 12 is a sectional view of a main part of a suction cup frame showing a plate detection sensor and a remaining amount detection sensor.

【図１３】本実施例に適用した殖版機の一例を示す概略
正面図である。FIG. 13 is a schematic front view showing an example of a printing plate machine applied to the present embodiment.

【図１４】（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれ、露光台へのＰ
Ｓ版の装着を示す自動殖版機の要部断面図であり、
（Ａ）は吸盤フレームでＰＳ版を保持して露光台へ対向
した状態、（Ｂ）はＰＳ版の基準側の吸着保持を解除し
た状態、（Ｃ）は吸盤フレームによるＰＳ版の保持を解
除した状態、（Ｄ）は露光台へＰＳ版を密着させるため
に吸盤によってＰＳ版を押圧している状態を示してい
る。FIGS. 14A to 14D respectively show P to an exposure table.
It is principal part sectional drawing of the automatic culture machine which shows installation of S version,
(A) is a state where the PS plate is held by the suction frame and faces the exposure table, (B) is a state where the suction and holding of the reference side of the PS plate is released, and (C) is a state where the PS plate is held by the suction frame. (D) shows a state in which the PS plate is pressed by the suction cup to bring the PS plate into close contact with the exposure table.

【図１５】排出部を構成するベルトコンベアの構成を示
す要部斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a main part showing a configuration of a belt conveyor constituting a discharge unit.

【図１６】本実施例の自動給排版装置の作動の一例を示
すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing an example of the operation of the automatic plate feeding / discharging apparatus of the present embodiment.

【図１７】吸盤フレームによるトレイからのＰＳ版の取
出し動作を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing an operation of taking out a PS plate from a tray by a suction frame.

【図１８】吸盤フレームによる自動殖版機へのＰＳ版の
装着動作を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing a mounting operation of the PS plate to the automatic plate making machine by the suction frame.

【図１９】ベルトコンベアの作動を示すフローチャート
である。FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the belt conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 自動殖版システム １２ ＰＳ版（シート材） ２４ 搬送ロボット ２６ 自動給排版装置 ２８ 自動殖版機 ２２６ 吸盤フレーム ３２６、３４０Ａ 吸盤（第１の吸着手段） ３４０Ｂ 吸盤（第２の吸着手段） ２７２ 露光台（定盤） ２７４ ピン ２７６ パンチ孔（貫通孔） Reference Signs List 10 automatic plate system 12 PS plate (sheet material) 24 transfer robot 26 automatic plate supply / discharge device 28 automatic plate machine 226 suction cup frame 326, 340A suction cup (first suction means) 340B suction cup (second suction means) 272 exposure Table (surface plate) 274 pin 276 Punch hole (through hole)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 草柳 孝次 神奈川県南足柄市竹松1250番地 富士機 器工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−48746（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/08 B65H 5/08 B65H 9/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Kusanagi 1250 Takematsu, Minamiashigara-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujikiki Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-64-48746 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 9/08 B65H 5/08 B65H 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 定盤上に立設されたピンを、シート材に
穿設された貫通孔へ挿入しシート材を定盤上の所定位置
に装着するシート材の装着方法であって、前記シート材
の前記貫通孔近傍を吸着する第１の吸着手段と、前記第
１の吸着手段による吸着位置から離間した位置を吸着す
る第２の吸着手段と、によってシート材を吸着保持し前
記貫通孔へ前記ピンの先端部を入り込ませた後、前記第
１の吸着手段による前記シート材の吸着保持を解除し
て、次いで前記第２の吸着手段による吸着を解除して前
記シート材の自重によって前記貫通孔内へ前記ピンを入
り込ませてシート材を前記定盤上に装着することを特徴
とするシート材の装着方法。1. A method for mounting a sheet material, comprising inserting a pin erected on a surface plate into a through hole formed in the sheet material and mounting the sheet material at a predetermined position on the surface plate. The first suction means for sucking the vicinity of the through hole of the sheet material, and the second suction means for sucking a position separated from the suction position by the first suction means, the sheet material is sucked and held by the through hole. After the leading end of the pin has been inserted, the suction and holding of the sheet material by the first suction means is released, and then the suction by the second suction means is released and the weight of the sheet material is reduced by its own weight. A method of mounting a sheet material, wherein the pin is inserted into a through hole and the sheet material is mounted on the surface plate. 【請求項２】 前記第２の吸着手段による前記シート材
の吸着保持を解除した後に、前記第１及び第２の吸着手
段を前記定盤上へ接近させて前記シート材を押圧するこ
とを特徴とする請求項１のシート材の装着方法。2. The method according to claim 1, wherein the first and second suction means are brought closer to the surface plate to press the sheet material after releasing the suction of the sheet material by the second suction means. The mounting method of the sheet material according to claim 1, wherein