JP3254136B2 - Heavy lifting equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、大型精密機械や造
船所、大規模工事現場などにて用いられる一部ユニット
のような重量物を一時的に吊上げる重量物の吊上げ装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for temporarily lifting heavy objects such as large units used in large precision machines, shipyards, and large-scale construction sites.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、大型精密機械や造船所などにおい
て適用される重量物の吊上げ装置としては、実開昭５９
−１７６８７７号公報あるいは実開昭６０−３０１７８
号公報に開示されたものがある。図６及び図７にこれら
の公報に開示された従来の重量物の吊上げ装置を示す。2. Description of the Related Art Conventionally, heavy lifting equipment applied to large precision machines and shipyards has been disclosed in
No. 176877 or Japanese Utility Model Application Laid-open No. 60-30178.
Is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 9-203 (1995). 6 and 7 show a conventional heavy-lifting device disclosed in these publications.

【０００３】図６に示すように、この吊上げ治具１０１
は、上枠１０２と下枠１０３とを複数の補強部材１０４
にて連結し、上枠１０２にワイヤ１０５を装着してクレ
ーンのフック１０６にて吊下げ自在とする一方、下枠１
０３に吊下ワイヤ１０７を連結して重量物１０８を保持
できるようになっている。従って、この吊下ワイヤ１０
７によって重量物１０８を吊上げ治具１０１に保持し、
クレーンを作動させてフック１０６を上下させること
で、吊上げ治具１０１と共に重量物１０８を吊上げるこ
とができる。[0003] As shown in FIG.
Is to connect the upper frame 102 and the lower frame 103 to a plurality of reinforcing members 104.
And a wire 105 is attached to the upper frame 102 so as to be freely suspended by the hook 106 of the crane.
03, a hanging wire 107 is connected so that a heavy object 108 can be held. Therefore, this suspension wire 10
7 holds the heavy object 108 on the lifting jig 101,
The heavy object 108 can be lifted together with the lifting jig 101 by operating the crane to move the hook 106 up and down.

【０００４】また、図７に示すように、この吊上げ治具
２０１は、多数のロッド２０２同士を連結して多角枠体
２０３を形成し、この多角枠体２０３に８本のワイヤ２
０４を連結すると共にシャックルローラ２０５を介して
４本のワイヤ２０６を連結し、クレーンのフック２０７
にて吊下げ自在とする一方、多角枠体２０３に吊下ワイ
ヤ２０８を連結して重量物２０９を保持できるようにな
っている。従って、この吊下ワイヤ２０８によって重量
物２０９を吊上げ治具２０１に保持し、クレーンを作動
させてフック２０７を上下させることで、吊上げ治具２
０１と共に重量物２０９を吊上げることができる。As shown in FIG. 7, the lifting jig 201 connects a large number of rods 202 to form a polygonal frame 203, and the polygonal frame 203 has eight wires 2
04 and four wires 206 via a shackle roller 205 to
, And a heavy wire 209 can be held by connecting a hanging wire 208 to the polygonal frame 203. Accordingly, the lifting jig 2 is held by holding the heavy object 209 on the lifting jig 201 by the hanging wire 208 and operating the crane to move the hook 207 up and down.
01 and the heavy object 209 can be lifted.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の各吊上げ治具１０１，２０１にあっては、それぞれ
各種の問題があった。即ち、従来の各吊上げ治具１０
１，２０１にあっては、各吊下ワイヤ１０７，２０８に
よって重量物１０８，２０９を保持しているため、この
重量物１０８，２０９側にアイボルトなどの吊具を取付
けなければならない。このような吊具は吊上げ治具１０
１，２０１による吊上げ時以外には不要となるものであ
り、重量物自体を大型精密機械や造船所などの適用箇所
に組付けた後には、対応する装置を運転する上で邪魔と
なってしまうという問題があった。However, each of the above-mentioned conventional lifting jigs 101 and 201 has various problems. That is, each conventional lifting jig 10
In the items 201 and 201, since the heavy objects 108 and 209 are held by the respective suspension wires 107 and 208, a hanging tool such as an eyebolt must be attached to the heavy objects 108 and 209. Such a lifting tool is a lifting jig 10
It becomes unnecessary except for lifting at 1,201, and after installing the heavy object itself at the application place such as a large precision machine or a shipyard, it becomes a hindrance in operating the corresponding device. There was a problem.

【０００６】また、吊上げ装置によって吊上げ重量物の
形状は多種多様であって、前後左右の位置にてその形状
や重量が相違するものがある。従来の吊上げ治具１０
１，２０１にあっては、前述したように、各吊下ワイヤ
１０７，２０８によって重量物１０８，２０９を保持し
ているため、吊上げる重量物の形状によって重量バラン
スがくずれ、傾いてしまうことがあた。更に、従来の吊
上げ治具１０１，２０１にあっては、吊下ワイヤ１０
７，２０８にたわみが生じることがあり、重量物１０
８，２０９を精度良く着地することが困難であった。[0006] The shape of the heavy lifting object varies depending on the lifting device, and the shape and weight of the heavy lifting object differ at the front, rear, left and right positions. Conventional lifting jig 10
As described above, since the heavy objects 108 and 209 are held by the hanging wires 107 and 208, the weight balance may be lost or inclined depending on the shape of the heavy object to be lifted. You. Furthermore, in the conventional lifting jigs 101 and 201, the hanging wire 10
7,208 may be bent,
It was difficult to land 8,209 with high accuracy.

【０００７】また、従来の吊上げ治具１０１は上枠１０
２及び下枠１０３、補強部材１０４を連結して構造体を
形成し、一方、吊上げ治具２０１は多数のロッド２０２
を連結して多角枠体２０３を形成しており、長期の使用
に当って埃や塵が堆積しやすい形状であり、作業中に堆
積した埃塵が落下することがある。そして、各吊上げ治
具１０１，２０１はクレーンやホイストなどによって上
下左右に移動動作するようになっており、作業中にクレ
ーンから油脂等が落下することがある。そのため、この
ように落下した埃塵や油脂等が吊上げ保持した重量物を
汚染してしまうという問題があった。Further, the conventional lifting jig 101 is
2 and the lower frame 103 and the reinforcing member 104 are connected to form a structure, while the lifting jig 201 has a large number of rods 202.
Are connected to each other to form a polygonal frame body 203. The polygonal frame body 203 has a shape in which dust and dust easily accumulate during long-term use, and the accumulated dust may fall during operation. Each of the lifting jigs 101 and 201 is configured to move up, down, left, and right by a crane, a hoist, or the like, and oil or the like may fall from the crane during operation. For this reason, there is a problem in that the dropped dust and oils and fats contaminate the lifted and held heavy objects.

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、吊具を不要とすると共に重量物の傾き及び位置
補正を容易に短時間で行うことで吊上げ作業の簡素化を
図った重量物の吊上げ装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves such a problem, and eliminates the need for a lifting device and simplifies the lifting operation by easily correcting the inclination and position of a heavy object in a short time. An object of the present invention is to provide a device for lifting an object.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の重量物の吊上げ装置は、支持枠体と、該支
持枠体の上部に配設されたホイストと、該ホイストを互
いに交差する２つの水平方向に沿って移動自在に支持す
る平面移動機構、中央の基部とリング部と両者を連結す
る連結部と複数の索条を介して連結されて前記ホイスト
に吊り下げられる吊具とを有する構造体と、該構造体の
前記基部及び前記リング部に設けられて重量物を下方よ
り保持するクランプ機構と、前記構造体に設けられて前
記前記クランプ機構によって保持された重量物の着地時
の荷重を低減する緩衝機構と、前記構造体に移動自在に
設けられて前記クランプ機構によって保持された重量物
の傾きを補正するウエイトとを具えたことを特徴とする
ものである。According to the present invention, there is provided a heavy-lifting apparatus for lifting a heavy object, comprising: a support frame, a hoist disposed on an upper portion of the support frame, and a hoist; A plane moving mechanism that movably supports two intersecting horizontal directions, and connects the center base and the ring to each other.
And the hoist is connected to the connecting portion through a plurality of cords.
A structure having a hanger suspended on the
A clamp mechanism provided on the base portion and the ring portion to hold a heavy object from below, a buffer mechanism provided on the structure to reduce a load at the time of landing of the heavy object held by the clamp mechanism, A weight movably provided on the structure for correcting a tilt of a heavy object held by the clamp mechanism.

【００１０】従って、重量物を吊上げる場合、支持枠体
の上部に配設されたホイストを作動して吊具を介して垂
下支持された構造体を下降し、この構造体を重量物の外
周辺位置に位置させる。そして、クランプ機構によって
重量物を下方より保持し、ホイストを作動して索条を介
して構造体を上昇することで、重量物を吊上げる。この
状態で、構造体が傾いているときには、ウエイトを移動
して重量物の傾きを補正し、且つ、構造体の位置がずれ
ているときには、平面移動機構によってホイストを水平
方向に移動して重量物の位置を補正する。そして、この
吊上げた重量物を降ろす場合、ホイストを作動して構造
体と共に保持した重量物を下降し、着地させる。このと
き、緩衝機構により重量物の着地時の荷重が低減され
る。[0010] Therefore, when lifting a heavy object, the hoist disposed above the support frame is operated to lower the suspended and supported structure via the hanger , and this structure is moved out of the heavy object. Locate in the peripheral position. Then, the heavy object is held from below by the clamp mechanism, and the heavy object is lifted by operating the hoist to ascend the structure through the cable. In this state, when the structure is inclined, the weight is moved to correct the inclination of the heavy object, and when the position of the structure is displaced, the hoist is moved in the horizontal direction by the plane moving mechanism to reduce the weight. Correct the position of an object. When lowering the lifted heavy object, the hoist is operated to lower and hold the heavy object held together with the structure. At this time, the load at the time of landing of the heavy object is reduced by the buffer mechanism.

【００１１】また、本発明の重量物の吊上げ装置は、構
造体の外表面に防塵用カバーを設けると共に、ホイスト
の下方に位置して落下物用受け部材を設けたことを特徴
とするものである。[0011] The heavy-lifting device according to the present invention is characterized in that a dustproof cover is provided on the outer surface of the structure, and a falling-object receiving member is provided below the hoist. is there.

【００１２】従って、構造体の外表面には防塵用カバー
が設けられると共に、ホイストの下方には落下物用受け
部材が設けられており、長期の使用によっても構造体に
塵や埃などの堆積が減少し、一方、ホイストからの油脂
なども落下物用受け部材によって受け止められ、吊上げ
た重量物を汚染することもない。Therefore, a dustproof cover is provided on the outer surface of the structure, and a fallen object receiving member is provided below the hoist, so that dust and dirt accumulate on the structure even after long-term use. On the other hand, fats and oils from the hoist are also received by the falling object receiving member, so that the lifted heavy material is not contaminated.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１４】図１に本発明の一実施形態に係る重量物の
吊上げ装置の概略斜視、図２にこの重量物の吊上げ装置
の正面視、図３に重量物の吊上げ装置の平面視、図４に
構造体の正面視、図５にクランプ機構の正面視を示す。FIG. 1 is a schematic perspective view of an apparatus for lifting a heavy object according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the apparatus for lifting a heavy object, FIG. 3 is a plan view of the apparatus for lifting a heavy object, FIG. 5 shows a front view of the structure, and FIG. 5 shows a front view of the clamp mechanism.

【００１５】図１乃至図３に示すように、本実施形態の
重量物の吊上げ装置において、支持枠体としてのガント
リー１１は門型形状をなし、上部には基板１２が固定さ
れ、この基板１２上には平面移動機構１３を介してホイ
スト１４が互いに直交する２つの水平方向に沿って移動
自在に支持されている。即ち、平面移動機構１３におい
て、基板１２には第１移動テーブル１５がリニアガイド
１６によってＸ方向に沿って移動自在に支持され、図示
しないねじジャッキによって駆動することができる。ま
た、この第１移動テーブル１５には第２移動テーブル１
７がリニアガイド１８によってＹ方向に沿って移動自在
に支持され、図示しないねじジャッキによって駆動する
ことができる。そして、この第２移動テーブル１７にホ
イスト１４が搭載されている。As shown in FIGS. 1 to 3, in the heavy-lifting apparatus according to the present embodiment, a gantry 11 as a support frame has a gate shape, and a substrate 12 is fixed on an upper part. A hoist 14 is supported on the upper side via a plane moving mechanism 13 so as to be movable in two horizontal directions orthogonal to each other. That is, in the plane moving mechanism 13, the first moving table 15 is supported on the substrate 12 by the linear guide 16 so as to be movable in the X direction, and can be driven by a screw jack (not shown). The first moving table 15 has the second moving table 1
7 is movably supported in the Y direction by a linear guide 18 and can be driven by a screw jack (not shown). The hoist 14 is mounted on the second moving table 17.

【００１６】このホイスト１４はロープ１９を繰出し及
び巻取り自在であって、このロープ１９の先端部にはフ
ック２０が装着されている。そして、このフック２０は
基板１２及び第１、第２移動テーブル１５，１７を貫通
して形成された貫通孔２１を挿通して下方に垂下されて
いる。なお、ホイスト１４は内蔵された駆動モータによ
ってロープ１９を繰出し及び巻取りすることができると
共に、機械式ブレーキ２２によってフック２０の昇降速
度を一定の安全速度に減速することができるようになっ
ている。The hoist 14 is capable of feeding out and winding a rope 19, and a hook 20 is attached to the tip of the rope 19. The hook 20 is suspended downward through a through hole 21 formed through the substrate 12 and the first and second moving tables 15 and 17. The hoist 14 can feed and wind the rope 19 by a built-in drive motor, and can reduce the lifting speed of the hook 20 to a certain safe speed by a mechanical brake 22. .

【００１７】一方、構造体２３は、中央の基部２３ａと
断面がＩ型をなすリング部２３ｂとが径方向に沿った多
数の連結部２３ｃによって連結されて構成されている。
そして、一端部が各連結部２３ｃの中間部に連結された
索条としての複数のチェーン２４の他端部は吊具２５に
連結され、この吊具２５がホイスト１４のフック２０に
掛合することで、この構造体２３がホイスト１４に吊下
げられ、上下に昇降することができるようになってい
る。このように構造体２３がホイスト１４のフック２０
に複数のチェーン２４を介して吊下げられたことで、構
造体２３に作用する応力を低減、軽量化できると共に、
構造体２３の傾斜を低減できる。なお、構造体２３を吊
る索条としてチェーン２４を用いたが、ロープやワイ
ヤ、リンクなどでも良い。On the other hand, the structure 23 is constituted by connecting a central base portion 23a and a ring portion 23b having an I-shaped cross section by a number of connecting portions 23c extending in a radial direction.
The other ends of the plurality of chains 24 as ropes, one ends of which are connected to the intermediate portions of the connecting portions 23c, are connected to the hanger 25, and the hanger 25 is engaged with the hook 20 of the hoist 14. The structure 23 is suspended from the hoist 14 and can be moved up and down. Thus, the structure 23 is connected to the hook 20 of the hoist 14.
Is suspended through a plurality of chains 24, the stress acting on the structure 23 can be reduced and the weight can be reduced.
The inclination of the structure 23 can be reduced. Although the chain 24 is used as the rope for hanging the structure 23, a rope, a wire, a link, or the like may be used.

【００１８】構造体２３の基部２３ａには重量物５１を
保持する複数のクランプ機構２６が構造体２３の径方向
外方に向かってそれぞれ回動自在に設けられる一方、構
造体２３のリング部２３ｂには重量物５１を保持する複
数のクランプ機構２７が構造体２３の径方向内方に向か
ってそれぞれ回動自在に設けられており、各クランプ機
構２６，２７はほぼ同様の構造となっており、一方のク
ランプ機構２７についてのみ詳細に説明する。A plurality of clamp mechanisms 26 for holding a heavy object 51 are provided on the base 23a of the structure 23 so as to be rotatable outward in the radial direction of the structure 23, respectively. , A plurality of clamp mechanisms 27 for holding the heavy objects 51 are provided rotatably inward in the radial direction of the structure 23, and the clamp mechanisms 26 and 27 have substantially the same structure. Only one clamp mechanism 27 will be described in detail.

【００１９】クランプ機構２７において、図４及び図５
に示すように、構造体２３のリング部２３ｂの外周部に
はＴ字形をなすクランプアーム２８の上端部の一方側が
水平な回動軸２９によって回動自在に取付けられてい
る。また、構造体２３のリング部２３ｂの外周部にはク
ランプアーム２８の上方位置に取付ブラケット３０を介
して駆動シリンダ３１が揺動自在に取付けられており、
この駆動シリンダ３１の駆動ロッド３２の先端部がクラ
ンプアーム２８の上端部の他方側に連結されている。Ｌ
字形をなすフック３３は２つのボルト３４がクランプア
ーム２８の下端部の取付孔３５を貫通して螺合すること
で締結されている。そして、構造体２３の内方（図５に
て右方）側を向くフック３３の先端部にはゴム等の弾性
体からなるパッド３６が固着されている。この２つのボ
ルト３４が貫通する取付穴３５は長孔となっており、重
量物５１の形状に合わせてフック３３の取付高さを調整
することができるようになっている。なお、３７はクラ
ンプアーム２８の下端部に螺合してフック３３の下方へ
の滑りを阻止するボルトである。また、３８は構造体２
３のリング部２３ｂに回動自在に取付けられて引張ばね
３９によってクランプアーム２８を図５に実線で示すク
ランプ位置あるいは同図に二点鎖線で示す退避位置に保
持する保持レバーである。4 and 5 in the clamp mechanism 27.
As shown in FIG. 5, one side of the upper end of a T-shaped clamp arm 28 is rotatably mounted on a peripheral portion of a ring portion 23b of the structure 23 by a horizontal rotation shaft 29. A drive cylinder 31 is swingably attached to the outer peripheral portion of the ring portion 23b of the structure 23 at a position above the clamp arm 28 via a mounting bracket 30.
The tip of the drive rod 32 of the drive cylinder 31 is connected to the other end of the upper end of the clamp arm 28. L
The hook 33 having a character shape is fastened by two bolts 34 being screwed through a mounting hole 35 at the lower end of the clamp arm 28. A pad 36 made of an elastic material such as rubber is fixed to the tip of the hook 33 facing the inside (to the right in FIG. 5) of the structure 23. The mounting hole 35 through which the two bolts 34 pass is a long hole, and the mounting height of the hook 33 can be adjusted according to the shape of the heavy object 51. Reference numeral 37 denotes a bolt screwed to the lower end of the clamp arm 28 to prevent the hook 33 from sliding downward. 38 is the structure 2
5 is a holding lever that is rotatably attached to the third ring portion 23b and holds the clamp arm 28 at a clamp position indicated by a solid line in FIG. 5 or a retracted position indicated by a two-dot chain line in FIG.

【００２０】従って、駆動シリンダ３１によって駆動ロ
ッド３２を伸長すると、クランプアーム２８は回動軸２
９を中心として図５において反時計回り方向に回動し、
重量物５１をクランプするクランプ位置に移動すること
ができる。また、駆動シリンダ３１によって駆動ロッド
３２を縮小すると、クランプアーム２８は回動軸２９を
中心として図５において時計回り方向に回動し、退避位
置に移動することができる。このようにクランプアーム
２８をクランプ位置と退避位置との間で鉛直面内を回動
させることで、重量物５１を保持したときに作用する重
力を安定して受け止めることができる。Therefore, when the drive rod 32 is extended by the drive cylinder 31, the clamp arm 28 is
5, the counterclockwise rotation in FIG.
The weight 51 can be moved to a clamp position for clamping. When the drive rod 32 is reduced by the drive cylinder 31, the clamp arm 28 rotates clockwise in FIG. 5 about the rotation shaft 29 and can move to the retracted position. By rotating the clamp arm 28 in the vertical plane between the clamp position and the retracted position in this way, it is possible to stably receive the gravity acting when the heavy object 51 is held.

【００２１】また、図１及び図４に示すように、構造体
２３のリング部２３ｂには構造体２３及びクランプ機構
２６，２７によって保持した重量物５１の着地時の荷重
を低減する複数の緩衝機構４０が設けられている。この
緩衝機構４０において、構造体２３のリング部２３ｂの
外周部には取付ブラケット４１を介してジャッキ４２が
上下移動自在に取付けられており、このジャッキ４２の
下部にはテーパ孔４３が形成される一方、重量物５１を
着地する大型精密機械５３には位置決めピン５５が立設
されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the ring 23b of the structure 23 has a plurality of shock absorbers for reducing the load at the time of landing of the heavy object 51 held by the structure 23 and the clamp mechanisms 26 and 27. A mechanism 40 is provided. In this buffer mechanism 40, a jack 42 is mounted on the outer peripheral portion of the ring portion 23b of the structure 23 via a mounting bracket 41 so as to be vertically movable, and a tapered hole 43 is formed in a lower portion of the jack 42. On the other hand, a positioning pin 55 is erected on the large precision machine 53 that lands the heavy object 51.

【００２２】更に、図１乃至図４に示すように、構造体
２３の各連結部２３ｃには一端に回転操作部４４を有す
るねじ軸４５がその長手方向に沿って配設され、且つ、
回転自在に取付けられており、このねじ軸４５にはウエ
イト４６が螺合している。従って、回転操作部４４によ
ってねじ軸４５を回転すると、ウエイト４６が構造体２
３の内方あるいは外方に向かって移動し、クランプ機構
２６，２７によって保持された重量物５１の重量バラン
スに起因する傾きを補正することができる。なお、ウエ
イト４６を移動させるためにねじ軸４５を回転操作部４
４によって手動にて回転するようにしたが、モータ等を
用いて自動的に動作するようにしても良い。Further, as shown in FIGS. 1 to 4, a screw shaft 45 having a rotation operating portion 44 at one end is provided at each connecting portion 23c of the structure 23 along its longitudinal direction.
The screw shaft 45 is rotatably mounted, and a weight 46 is screwed onto the screw shaft 45. Accordingly, when the screw shaft 45 is rotated by the rotation operation unit 44, the weight 46
3 moves inward or outward, and the inclination caused by the weight balance of the heavy object 51 held by the clamp mechanisms 26 and 27 can be corrected. In order to move the weight 46, the screw shaft 45 is rotated
Although the rotation is manually performed by the step 4, the rotation may be automatically performed using a motor or the like.

【００２３】図１及び図４に示すように、構造体２３の
リング部２３ｂ及び各連結部２３ｃにはその外表面を覆
うように防塵用カバー４７が設けられており、Ｉ型断面
をなすリング部２３ｂ及び各連結部２３ｃの凹部への塵
や埃などの堆積を防止している。また、ホイスト１４の
下方に位置する構造体２３の中央部２３ａには落下物用
受け部材としての受皿４８が設けられており、ホイスト
１４からの油脂等の落下物を受け止めるようになってい
る。As shown in FIGS. 1 and 4, the ring portion 23b and each connecting portion 23c of the structure 23 are provided with a dust-proof cover 47 so as to cover the outer surface thereof. Accumulation of dust and dirt on the recesses of the portion 23b and each connecting portion 23c is prevented. Further, a receiving plate 48 as a receiving member for falling objects is provided at a central portion 23a of the structure 23 located below the hoist 14 so that falling objects such as oils and fats from the hoist 14 are received.

【００２４】ここで、図１乃至図４に基づき、本実施形
態の重量物の吊上げ装置によって重量物５１を吊上げ、
台車５２に載置された大型精密機械５３上の支持台５４
に位置決めする場合について説明する。まず、ホイスト
１４を作動してフック２０を下降し、このフック２０に
吊具２５及びチェーン２４を介して垂下支持された構造
体２３を下降し、この構造体２３を重量物５１の外周辺
に位置させる。この状態で、各クランプ機構２７（本実
施形態ではクランプ機構２６は使用しない。）によって
重量物２３を保持する。即ち、図５に示すように、駆動
シリンダ３１によって駆動ロッド３２を伸長し、クラン
プアーム２８を回動してフック３３を重量物５１の下方
に移動することで、このクランプアーム２８をクランプ
位置とする。その後、今度はホイスト１４を前述とは逆
に作動してチェーン２４等を介して構造体２３を上昇す
ると、各クランプアーム２８のフック３３が重量物５１
の下部を保持し、この重量物５１を吊上げる。Here, the heavy object 51 is lifted by the heavy object lifting device of the present embodiment based on FIGS.
A support 54 on a large precision machine 53 mounted on a carriage 52
Will be described. First, the hoist 14 is operated to lower the hook 20, and the hook 23 is used to lower the structure 23 suspended and supported via the hanging tool 25 and the chain 24, and the structure 23 is moved to the outer periphery of the heavy object 51. Position. In this state, the heavy object 23 is held by each of the clamp mechanisms 27 (the clamp mechanism 26 is not used in the present embodiment). That is, as shown in FIG. 5, the drive rod 32 is extended by the drive cylinder 31, and the clamp arm 28 is rotated to move the hook 33 below the heavy object 51 so that the clamp arm 28 is moved to the clamp position. I do. Thereafter, when the hoist 14 is operated in the opposite direction to the above to lift the structure 23 via the chain 24 or the like, the hooks 33 of each clamp arm 28
Is held, and the heavy object 51 is lifted.

【００２５】このとき、構造体２３がその重量バランス
によって傾いている場合には、各ねじ軸４５を回転して
ウエイト４６を構造体２３の内方あるいは外方に向かっ
て移動することで、保持された重量物５１の重量バラン
スを調整し、その傾きを補正する。また、重量物５１を
吊降ろす大型精密機械５３に対して、即ち、構造体２３
に装着された各緩衝機構４０のジャッキ４２が大型精密
機械５３の位置決めピン５５に対してその位置がずれて
いる場合には、平面移動機構１３によって第１、第２移
動テーブル１５，１７をＸ方向あるいはＹ方向に移動す
ることで、ホイスト１４を介して構造体２３と共に重量
物５１の位置を補正する。At this time, when the structure 23 is tilted due to its weight balance, each screw shaft 45 is rotated to move the weight 46 inward or outward of the structure 23 to hold the structure. The weight balance of the weighted object 51 thus adjusted is adjusted, and its inclination is corrected. In addition, for a large precision machine 53 for hanging a heavy object 51,
When the jacks 42 of the respective buffer mechanisms 40 mounted on the table are displaced from the positioning pins 55 of the large precision machine 53, the first and second moving tables 15, 17 are moved by the plane moving mechanism 13 to X. By moving in the direction or the Y direction, the position of the heavy object 51 is corrected together with the structure 23 via the hoist 14.

【００２６】このように吊上げ保持した重量物５１を降
ろすには、ホイスト１４を作動して構造体２３と共にこ
の構造体２３によって保持された重量物５１を下降し、
大型精密機械５３上に着地させる。このとき、重量物５
１が大型精密機械５３上に着地する前に各緩衝機構４０
のジャッキ４２の下面が着地し、このジャッキ４２の着
地と同時に緩衝機構４０を作動してジャッキ４２を緩や
かに上昇させる。すると、構造体２３と共に重量物５１
がゆっくりと下降し、重量物５１の着地時の荷重が低減
される。その後、各クランプ機構２７による重量物５１
のクランプを解除し、ホイスト１４によって構造体２３
を上昇させる。In order to lower the heavy object 51 lifted and held in this way, the hoist 14 is operated to lower the heavy object 51 held by the structure 23 together with the structure 23,
Land on a large precision machine 53. At this time, weight 5
1 before landing on the large precision machine 53.
The lower surface of the jack 42 lands, and simultaneously with the landing of the jack 42, the buffer mechanism 40 is operated to gradually raise the jack 42. Then, the heavy object 51 together with the structure 23 is formed.
Slowly descends, and the load when the heavy object 51 lands is reduced. Then, the heavy object 51 by each clamp mechanism 27
Is released and the hoist 14 is used to release the structure 23.
To rise.

【００２７】なお、本実施形態の重量物の吊上げ装置に
あっては、構造体２３の外表面には防塵用カバー４７が
設けられており、重量物５１の吊上げ作業時に構造体２
３に塵や埃などが堆積して落下することはほとんどな
い。また、ホイスト１４の下方には落下物用受け部材と
しての受皿４８が設けられており、ホイスト１４から落
下する油脂などは受皿４８によって受け止められ、保持
した重量物５１を汚染することもない。In the heavy lifting apparatus according to the present embodiment, a dustproof cover 47 is provided on the outer surface of the structure 23 so that the structure 2 can be lifted when the heavy substance 51 is lifted.
Dust and dirt are hardly deposited on and fall on the surface 3. In addition, a receiving tray 48 as a falling object receiving member is provided below the hoist 14, and oils and the like falling from the hoist 14 are received by the receiving tray 48 and do not contaminate the held heavy object 51.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上、実施形態を挙げて詳細に説明した
ように本発明の重量物の吊上げ装置によれば、支持枠体
の上部にホイストを配設して平面移動機構により互いに
交差する２つの水平方向に沿って移動自在に支持し、基
部とリング部と連結部とを有する構造体をホイストに吊
具を介して垂下支持し、この構造体の基部及びリング部
に重量物を下方より保持するクランプ機構とこのクラン
プ機構によって保持された重量物の着地時の荷重を低減
する緩衝機構と重量物の傾きを補正するウエイトとを設
けたので、クランプ機構により重量物を下方より保持す
ることで吊具を不要として重量物の機能向上並びに軽量
化に寄与することができると共に、平面移動機構及びウ
エイトにより重量物の傾き及び位置の補正を容易に、且
つ、短時間で行うことができ、その結果、吊上げ作業の
簡素化を図ることができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the heavy lifting apparatus of the present invention, a hoist is arranged on the upper part of the support frame and intersects each other by the plane moving mechanism. One of the movably supported along the horizontal direction, based on
A structure having a section, a ring section, and a connection section is hung on a hoist.
A clamp mechanism that suspends and holds a heavy object from below at the base and the ring of the structure, and a buffer mechanism that reduces the load at the time of landing of the heavy object held by the clamp mechanism And a weight that corrects the inclination of the heavy object are provided, so that the clamp mechanism holds the heavy object from below, eliminating the need for a hanger and contributing to improving the function and weight of the heavy object, and moving it in a plane. The inclination and the position of the heavy object can be easily and quickly corrected by the mechanism and the weight, and as a result, the lifting operation can be simplified.

【００２９】また、本実施形態の重量物の吊上げ装置に
よれば、構造体の外表面に防塵用カバーを設けると共に
ホイストの下方に位置して落下物用受け部材を設けたの
で、構造体に塵や埃などが堆積して落下することはほと
んどなく、且つ、ホイストから落下する油脂などは落下
物用受け部材によって受け止められ、保持した重量物の
汚染を確実に防止することができる。Further, according to the heavy-lifting apparatus of the present embodiment, the dust-proof cover is provided on the outer surface of the structure, and the receiving member for the falling object is provided below the hoist. Dust and dirt are hardly deposited and fall, and oils and fats falling from the hoist are received by the fallen object receiving member, so that contamination of the held heavy object can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係る重量物の吊上げ装置
の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a heavy-lifting device according to an embodiment of the present invention.

【図２】重量物の吊上げ装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a heavy-lifting device.

【図３】重量物の吊上げ装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a lifting device for heavy objects.

【図４】構造体の正面図である。FIG. 4 is a front view of the structure.

【図５】クランプ機構の正面図である。FIG. 5 is a front view of the clamp mechanism.

【図６】従来の重量物の吊上げ装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conventional heavy lifting apparatus.

【図７】従来の重量物の吊上げ装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional heavy lifting apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ ガントリー（支持枠体） １３ 平面移動機構 １４ ホイスト ２３ 構造体 ２４ チェーン（索条） ２６，２７ クランプ機構 ２８ クランプアーム ３１ 駆動シリンダ ３３ フック ４０ 緩衝機構 ４５ ねじ軸 ４６ ウエイト ４７ 防塵カバー ４８ 受皿（落下物用受け部材） ５１ 重量物 ５３ 大型精密機械 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Gantry (support frame) 13 Plane moving mechanism 14 Hoist 23 Structure 24 Chain (Rope) 26, 27 Clamp mechanism 28 Clamp arm 31 Drive cylinder 33 Hook 40 Buffer mechanism 45 Screw shaft 46 Weight 47 Dust cover 48 Drop tray Object receiving member) 51 Heavy object 53 Large precision machine

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 幸雄 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 高塚 壽教 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−312893（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−176877（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−45688（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−19582（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−88477（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−118983（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 1/00 - 1/68 B66C 13/00 - 13/08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yukio Tanaka 1-1-1 Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. No. 2-3-2, Mitsubishi Electric Corporation (56) References JP-A-6-312893 (JP, U) JP-A-59-176877 (JP, U) JP-A-4-45688 (JP, U) Kaihei 4-19582 (JP, U) JP-A 4-88477 (JP, U) JP-A 1-118983 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66C 1 / 00-1/68 B66C 13/00-13/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 支持枠体と、該支持枠体の上部に配設さ
れたホイストと、該ホイストを互いに交差する２つの水
平方向に沿って移動自在に支持する平面移動機構、中央
の基部とリング部と両者を連結する連結部と複数の索条
を介して連結されて前記ホイストに吊り下げられる吊具
とを有する構造体と、該構造体の前記基部及び前記リン
グ部に設けられて重量物を下方より保持するクランプ機
構と、前記構造体に設けられて前記前記クランプ機構に
よって保持された重量物の着地時の荷重を低減する緩衝
機構と、前記構造体に移動自在に設けられて前記クラン
プ機構によって保持された重量物の傾きを補正するウエ
イトとを具えたことを特徴とする重量物の吊上げ装置。1. A support frame, a hoist disposed on an upper portion of the support frame, a plane moving mechanism movably supporting the hoist along two horizontal directions crossing each other, and a center.
Base part and ring part, connecting part for connecting both, and multiple ropes
That is connected to the hoist and suspended by the hoist
And the base and the phosphorus of the structure
A clamp mechanism provided on the holding portion for holding a heavy object from below; a buffer mechanism provided on the structure to reduce a load at the time of landing of the heavy object held by the clamp mechanism; A weight that is movably provided and corrects a tilt of the heavy object held by the clamp mechanism. 【請求項２】 請求項１記載の重量物の吊上げ装置にお
いて、構造体の外表面に防塵用カバーを設けると共に、
ホイストの下方に位置して落下物用受け部材を設けたこ
とを特徴とする重量物の吊上げ装置。2. The lifting device for heavy objects according to claim 1, wherein a dustproof cover is provided on an outer surface of the structure.
A lifting device for heavy objects, wherein a falling object receiving member is provided below the hoist.