JP3253757B2 - Camera ranging device - Google Patents
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はカメラの測距装置に関
し、特に赤外光アクティブ方式を用いたカメラの測距装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera distance measuring device, and more particularly to a camera distance measuring device using an active infrared light system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カメラ等の自動合焦システムは、
大きく分けて２つの方式が採用されている。その１つは
被写体の輝度分布情報に基いて測距を行うパッシブ方式
であり、他の１つは被写体に対し赤外光や超音波等のビ
ームを投射し、その反射信号に基いて測距を行うアクテ
ィブ方式である。2. Description of the Related Art Conventionally, automatic focusing systems such as cameras are
Broadly speaking, two systems are employed. One is a passive method that measures a distance based on luminance distribution information of a subject, and the other is a method that projects a beam of infrared light, ultrasonic waves, or the like to the subject and measures the distance based on a reflected signal. This is an active method for performing
【０００３】このうち、投光レンズを通して被写体に向
け赤外光を投射し、投光レンズから一定の距離、つまり
基線長だけ離れて設けられた受光レンズを介して半導体
位置検出装置に被写体からの反射光を受光し、その入射
位置によって被写体距離を測定する、所謂赤外投光アク
ティブ式三角測距方式によるオートフォーカス（以下Ａ
Ｆと略記する）装置は、簡単な構成で実現できるので、
多くの製品に採用されている。[0003] Among them, infrared light is projected toward a subject through a light projecting lens, and the semiconductor position detecting device is transmitted from the subject to a semiconductor position detecting device via a light receiving lens provided at a predetermined distance from the light projecting lens, that is, a base line length. An autofocus (hereinafter referred to as A) based on a so-called infrared projection active triangulation method in which reflected light is received and a subject distance is measured based on the incident position.
Since the device can be realized with a simple configuration,
Used in many products.
【０００４】ところが、この方式にて撮影を行う場合、
投光した方向に主要被写体が存在しない場合、ＡＦ装置
は他の被写体或いは背景、すなわち無限（∞）に合焦し
てしまう。このため、主要被写体に対してはピントの合
わない（ピンボケ）写真となってしまう（以下、これを
中抜けと称する）。[0004] However, when taking a picture by this method,
If the main subject does not exist in the projected direction, the AF apparatus focuses on another subject or background, that is, infinity (∞). For this reason, the main subject is out of focus (out-of-focus) photograph (hereinafter, this will be referred to as a hollow hole).
【０００５】したがって、構図によっては、ファインダ
内に設けられた赤外光の投光方向を示す測距枠に、予め
被写体を入れて測距を行い、その後にフレーミング設定
しなおして撮影する、所謂フォーカスロックと称される
操作を必要とした。[0005] Therefore, depending on the composition, a subject is put in advance in a distance measuring frame provided in the viewfinder, which indicates the direction of projection of infrared light, and distance measurement is performed. An operation called focus lock was required.
【０００６】そこで、測距用の投光信号を複数にして、
ファインダ内の複数の測距位置を測距する、広視野ＡＦ
或いは多点測距と称される写真技術が提唱されている。
これによって、フォーカスロックのような煩雑な操作を
無用にする試みがなされている。Therefore, a plurality of light emitting signals for distance measurement are used,
Wide-field AF that measures the distance at multiple ranging positions in the viewfinder
Alternatively, a photographic technique called multipoint ranging has been proposed.
As a result, attempts have been made to eliminate complicated operations such as focus lock.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな多点測距技術を用いた赤外投光アクティブ式三角測
距方式によるＡＦ装置を組込んだＡＦカメラの場合、１
回の測距にも必ず何程かの有限な測距時間が必要であ
る。そのため、撮影画枠内の複数の測距位置につきその
測距点を多くすればする程、その測距に必要な時間が長
くなってしまう。However, in the case of an AF camera incorporating an AF device based on an infrared projection active triangulation method using such a multipoint distance measurement technique, the following problems are involved.
Some finite distance measurement time is always required for each distance measurement. Therefore, as the number of the distance measurement points increases for a plurality of distance measurement positions in the image frame, the time required for the distance measurement becomes longer.
【０００８】また、赤外光を投射する方式は、比較的簡
単に実現できる反面、反射光と定常光とのＳ／Ｎの関係
で、距離が遠くなるほど精度が悪くなるという課題を有
している。したがって、赤外光のパルス発光に同期して
行う積分動作の回数を増やすか積分時間を長くすること
によって、ノイズ成分を相殺し、測距精度を向上させる
ことも考えられている。しかしながら、これもやはり測
距時間がそれに応じて長くなるという問題点がある。Further, the method of projecting infrared light can be relatively easily realized, but has a problem that the accuracy becomes worse as the distance becomes longer due to the S / N relationship between the reflected light and the stationary light. I have. Therefore, it has been considered to increase the number of integration operations performed in synchronization with the pulse emission of infrared light or to increase the integration time to cancel noise components and improve the distance measurement accuracy. However, this also has a problem that the distance measurement time becomes longer accordingly.
【０００９】この発明は上記のような点に着目してなさ
れたもので、測距時間を長くすることを防止すると共
に、精度を重視した測距が可能なカメラの測距装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and provides a camera distance measuring apparatus capable of preventing a distance measuring time from being lengthened and capable of measuring distance with an emphasis on accuracy. With the goal.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、撮
影画角内の複数のポイントに向けてパルス光を投光可能
な投光手段と、この投光手段から発せられて対象物にて
反射した光を受光し、光電変換を行う光電変換手段と、
この光電変換手段からの光電変換信号を積分した信号に
基き、上記対象物までの距離を演算する演算手段と、上
記撮影画角内の複数のポイントに向けて投光を行い対象
物を測距する第１の測距モードと、上記撮影画角内の単
一のポイントに向けて投光を行い対象物を測距する第２
の測距モードとを選択する設定手段と、この設定手段に
より第２の測距モードが選択された際には、上記投光手
段が発するパルス光の数及び上記演算手段の積分時間を
上記第１の測距モードに於けるパルス光の数及び積分時
間よりも増加させる制御手段と、を具備することを特徴
とする。 That is, the present invention provides a light projecting means capable of projecting a pulse light toward a plurality of points within a photographic angle of view , and a light emitted from the light projecting means and reflected by an object. Photoelectric conversion means for receiving the light, and performing photoelectric conversion,
Calculating means for calculating the distance to the object based on the signal obtained by integrating the photoelectric conversion signal from the photoelectric conversion means; and projecting light toward a plurality of points within the shooting angle of view to measure the distance to the object A first distance measurement mode, and a second distance measurement mode for projecting light toward a single point within the shooting angle of view to measure a distance to an object.
Setting means for selecting a distance measurement mode, the setting unit when the second distance measurement mode is selected, the integration time of the number and the arithmetic means of the pulsed light which the light projecting means emits
Number and integration of pulse light in the first ranging mode
And control means for increasing than during, characterized by including the.
【００１１】[0011]
【作用】この発明のカメラの測距装置にあっては、撮影
画角内の複数のポイントに向けて投光を行い対象物を測
距する第１の測距モードと、上記撮影画角内の単一のポ
イントに向けて投光を行い対象物を測距する第２の測距
モードの２種類の測距モードを有している。そして、上
記撮影画枠内の複数のポイントに向けて投光手段から対
象物に向けてパルス光が投光されると、対象物にて反射
された光が光電変換手段で受光されて光電変換が行われ
る。この光電変換手段からの光電変換信号を積分した信
号に基いて、演算手段で上記対象物までの距離が演算さ
れる。上記第１の測距モードと第２の測距モードの選択
は、設定手段によりなされるもので、第２の測距モード
が選択された際には、上記投光手段が発するパルス光の
数及び上記第１の測距モードに於けるパルス光の数及び
積分時間よりも上記演算手段の積分時間が制御手段によ
り増加される。 In the camera distance measuring apparatus according to the present invention, a first distance measuring mode for projecting light toward a plurality of points within a shooting angle of view and measuring a distance to an object is provided. There are two types of distance measurement modes of a second distance measurement mode for projecting light toward a single point and measuring a distance to an object. Then, when pulse light is projected from the light projecting means toward the object toward a plurality of points in the photographing image frame, the light reflected by the object is received by the photoelectric conversion means and photoelectrically converted. Is performed. Based on the signal obtained by integrating the photoelectric conversion signal from the photoelectric conversion means, the distance to the object is calculated by the calculation means. The selection of the first distance measurement mode and the second distance measurement mode is made by the setting means. When the second distance measurement mode is selected, the number of pulsed lights emitted by the light projecting means is determined. And the number of pulsed lights in the first ranging mode and
Than the integration time integration time of said arithmetic means Ru is increased by the control means.
【００１２】[0012]
【実施例】初めに、この発明のカメラの測距装置の前提
となる技術について説明する。コンパクトカメラ等に適
用されるアクティブ式の三角測距方式によるＡＦ装置
は、図５に示されるような測距原理に基いて構成されて
いる。すなわち、互いに平行な光軸を有する投光レンズ
１と受光レンズ２とが基線長Ｓだけ離れて位置され、投
光レンズ１の光軸上には近赤外発光ＬＥＤ（ＩＲＥＤ）
３が、また受光レンズ２の光軸上には図中ａだけシフト
した位置に端面を有する長さｂの位置検出素子（ＰＳ
Ｄ）４がそれぞれ配置されている。そして、ＩＲＥＤ３
から投光された光エネルギーは、投光レンズ１を通して
距離Ｌにある被写体５で反射され、受光レンズ２を通し
てＰＳＤ４上に結像される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a description will be given of a technique as a premise of a camera distance measuring apparatus according to the present invention. An AF device based on an active triangulation method applied to a compact camera or the like is configured based on a distance measurement principle as shown in FIG. That is, a light projecting lens 1 and a light receiving lens 2 having optical axes parallel to each other are located apart from each other by a base length S, and a near infrared light emitting LED (IRED) is provided on the optical axis of the light projecting lens 1.
3 and a position detecting element (PS) having a length b having an end face at a position shifted by a in the figure on the optical axis of the light receiving lens 2.
D) 4 are arranged respectively. And IRED3
Is reflected by the subject 5 at a distance L through the light projecting lens 1, and is imaged on the PSD 4 through the light receiving lens 2.
【００１３】このＰＳＤ４は、２つの出力端子１chと２
chを有しており、太陽光等の定常光電流成分を除去する
と、その出力電流ｉ1 、ｉ2 と反射スポット光の入射位
置ｘとの間には、（１）式で示される関係が成立する。 ｉ2 ／（ｉ1 ＋ｉ2 ）＝（ｘ＋ａ）／ｂ …（１） そして、受光レンズ２の焦点距離をｆj とすると、入射
位置ｘは（２）式により求められる。 ｘ＝Ｓ・ｆj ／Ｌ …（２） 更に、上記（１）式及び（２）式により、（３）式が得
られる。The PSD 4 has two output terminals 1ch and 2ch.
When a stationary photocurrent component such as sunlight is removed, the relationship expressed by equation (1) is obtained between the output currents i 1 and i 2 and the incident position x of the reflected spot light. To establish. i 2 / (i 1 + i 2 ) = (x + a) / b (1) Then, assuming that the focal length of the light receiving lens 2 is f j , the incident position x is obtained by Expression (2). x = S · f j / L (2) Further, Expression (3) is obtained from Expressions (1) and (2).
【００１４】[0014]
【数１】 (Equation 1)
【００１５】したがって、ｉ2 ／（ｉ1 ＋ｉ2 ）を求め
ることによって、被写体距離Ｌの逆数を求めることがで
きる。図６は、アクティブ式三角測距方式による基本的
な測距装置の要部回路図である。図示されないＩＲＥＤ
が発光する前は、制御信号１によってオペアンプＡ１
１、Ａ１２の出力側に配置されたアナログスイッチＡＳ
１１、ＡＳ１２がオンしている。したがって、このアン
プＡ１１、Ａ１２の負帰還によって、ＰＳＤ４を流れる
定常光電流は全てトランジスタＱ１１、Ｑ１２に流れ
る。そして、そのために必要なベース電位は、コンデン
サＣ１１、Ｃ１２に充電されている。Therefore, the reciprocal of the subject distance L can be obtained by obtaining i 2 / (i 1 + i 2 ). FIG. 6 is a main part circuit diagram of a basic distance measuring apparatus based on the active triangulation method. IRED not shown
Before the device emits light, the operational signal A1
1, analog switch AS arranged on the output side of A12
11, AS12 is on. Therefore, due to the negative feedback of the amplifiers A11 and A12, all the stationary photocurrent flowing through the PSD4 flows through the transistors Q11 and Q12. The base potential required for this is charged in the capacitors C11 and C12.
【００１６】また、ＩＲＥＤを発光させる直前にオペア
ンプＡ１１、Ａ１２の出力側のアナログスイッチＡＳ１
１、ＡＳ１２をオフにすると、定常光電流を流すのに必
要な電位がコンデンサＣ１１、Ｃ１２に記憶される。Immediately before the IRED emits light, the analog switch AS1 on the output side of the operational amplifiers A11 and A12.
1. When the AS 12 is turned off, the potentials required for flowing the steady photocurrent are stored in the capacitors C11 and C12.
【００１７】次に、ＩＲＥＤ投光による被写体からの反
射光による光電流の増加分ｉ1 、ｉ2 は、増幅トランジ
スタＱ１３、Ｑ１４のベースに流れ込む。いま、トラン
ジスタＱ１３、Ｑ１４の直流電流増幅率をβとすると、
βi1、βi2が対数圧縮ダイオードＱ１５、Ｑ１６に流れ
る。この対数圧縮ダイオードＱ１５、Ｑ１６のカソード
は、定電流Ｉ0 の差動増幅回路を構成するトランジスタ
Ｑ１９、Ｑ２０のベースに入力される。Next, the increments i 1 and i 2 of the photocurrent caused by the reflected light from the object due to the IRED projection flow into the bases of the amplification transistors Q13 and Q14. Now, assuming that the DC current gain of the transistors Q13 and Q14 is β,
β i1 and β i2 flow through logarithmic compression diodes Q15 and Q16. The cathode of the logarithmic compression diodes Q15, Q16 is input to the base of the transistor Q19, Q20 constituting the differential amplifier circuit of the constant current I 0.
【００１８】そして、このトランジスタＱ１９、２０の
コレクタ電流ｉ1 ′、ｉ2 ′、対数圧縮ダイオードＱ１
５、Ｑ１６、トランジスタＱ１９、Ｑ２０の逆方向飽和
電流をＩS 、熱電圧をＶT とすると、これらのトランジ
スタダイオードには、以下に示すような関係式が成立す
る。The collector currents i 1 'and i 2 ' of the transistors Q19 and Q20 and the logarithmic compression diode Q1
Assuming that the reverse saturation current of the transistors Q5 and Q16 and the transistors Q19 and Q20 is I S and the thermal voltage is V T , the following relational expressions are established for these transistor diodes.
【００１９】[0019]
【数２】 したがって、 ｉ1 ×ｉ1 ′＝ｉ2 ×ｉ2 ′ …（５） この（５）式を（６）式に代入すれば（７）式が成立す
る。 ｉ1 ＋ｉ2 ′＝Ｉ0 …（６）(Equation 2) Therefore, i 1 × i 1 ′ = i 2 × i 2 ′ (5) By substituting equation (5) into equation (6), equation (7) is established. i 1 + i 2 ′ = I 0 (6)
【００２０】[0020]
【数３】 (Equation 3)
【００２１】一方、積分コンデンサＣ１３を積分する電
流ＩINT はｉ1 に等しい。そこで、図７に示されるよう
に、２重積分方式でＩINT により一定時間ｔ1 に亘りコ
ンデンサＣ１３を充電し、その後、逆方向に定電流ＩG
で放電して、元の電圧に戻るまでの時間ｔ2 を測定する
と、（８）式が得られる。 ｔ1 ×ＩINT ＝ｔ2 ×ＩG …（８） 更に、上記（７）式及び（８）式から、（９）式の関係
が得られる。 ｉ2 ／（ｉ1 ＋ｉ2 ）＝（ＩG ／Ｉ0 ）×（ｔ2 ／ｔ1 ） …（９） したがって、（３）式及び（９）式より（１０）式の関
係が成立するので、ｔ2を測定することによって被写体
距離Ｌを求めることができる。On the other hand, the current I INT for integrating the integration capacitor C13 is equal to i 1 . Therefore, as shown in FIG. 7, the I INT by a double integration method charges the capacitor C13 over a given time t 1, then, in the opposite direction constant current I G
In discharging, when measuring the time t 2 to return to the original voltage is obtained (8). t 1 × I INT = t 2 × I G (8) Further, from the above equations (7) and (8), the relation of equation (9) is obtained. i 2 / (i 1 + i 2 ) = ( IG / I 0 ) × (t 2 / t 1 ) (9) Therefore, the relationship of the expression (10) is established from the expressions (3) and (9). Therefore, the subject distance L can be obtained by measuring t 2 .
【００２２】[0022]
【数４】 故に、ＡＦ回路から出力される測距データ１／Ｌの誤差
Δ１／Ｌには、一般に（１１）式で示されるような関係
が成立する。(Equation 4) Therefore, an error Δ1 / L of the distance measurement data 1 / L output from the AF circuit generally has a relationship represented by Expression (11).
【００２３】[0023]
【数５】 尚、上記（１１）式に於いて、ｎはＩＲＥＤの発光同
数、ｔINT は１回当りの回路の信号電流積分時間をそれ
ぞれ示している。(Equation 5) In the equation (11), n represents the same number of light emission of the IRED, and t INT represents a signal current integration time of the circuit per one time.
【００２４】以下、図面を参照してこの発明の実施例に
ついて説明する。図１は、この発明のカメラの測距装置
の実施例の構成を示すブロック図である。同図に於い
て、ＡＦ回路１１にはＩＲＥＤ１２及びＰＳＤ１３が接
続されている。これらＩＲＥＤ１２及びＰＳＤ１３に対
面する位置には、投光レンズ１４、受光レンズ１５が、
それぞれ所定の基線長（Ｓ）離れた平行光軸上に配置さ
れている。尚、１６は測距対象物となる被写体である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a camera distance measuring apparatus according to the present invention. In the figure, an IRED 12 and a PSD 13 are connected to an AF circuit 11. At a position facing the IRED 12 and the PSD 13, a light projecting lens 14 and a light receiving lens 15 are provided.
They are arranged on parallel optical axes separated by a predetermined base length (S). Note that reference numeral 16 denotes a subject to be measured.
【００２５】一方、上記ＡＦ回路１１は、調整値記憶部
１７と共に制御部１８に接続されてする。この制御部１
８にはまた、多点測距モード／１点測距モードを切換え
る選択スイッチ（Ｍ／Ｓスイッチ）１９が接続されてい
る。On the other hand, the AF circuit 11 is connected to a control unit 18 together with an adjustment value storage unit 17. This control unit 1
A selection switch (M / S switch) 19 for switching between the multipoint ranging mode and the one-point ranging mode is also connected to the switch 8.
【００２６】このような構成に於いて、ＩＲＥＤ１２か
らパルス光が発光されると、投光レンズ１４を介して被
写体１６に投射され、被写体１６からの反射光が受光レ
ンズ１５を通してＰＳＤ１３上に至る。このＰＳＤ１３
上のどこに反射光が戻るかによって、ＡＦ回路１１に於
いて測距情報１／Ｌが算出され、制御部１８に出力され
る。In this configuration, when the pulse light is emitted from the IRED 12, it is projected on the subject 16 via the light projecting lens 14, and the reflected light from the subject 16 reaches the PSD 13 through the light receiving lens 15. This PSD13
Depending on where the reflected light returns, the AF circuit 11 calculates the distance measurement information 1 / L, and outputs it to the control unit 18.
【００２７】このとき、測距精度は、図２に示されるＩ
ＲＥＤ１２の発光回数ｎや積分時間ｔINT の値を大きく
することで、ＡＦ精度を向上させることができる。しか
し、それに伴ってレリーズタイムラグが長くなってしま
うため、シャッタチャンスを逃す原因ともなっていた。
したがって、Ｍ／Ｓスイッチ１９がオン状態となり、多
点測距モードが選択された場合には、１点測距モードが
選択された場合よりも小さい発光回数ｎ及び積分時間ｔ
INT の値が、調整値記憶部１７から読出されて制御部１
８で決定され、ＡＦ回路１１に出力される。At this time, the ranging accuracy is determined by the I shown in FIG.
The AF accuracy can be improved by increasing the number of times of light emission n of the RED 12 and the value of the integration time t INT . However, the release time lag becomes longer with this, and this has been a cause of missing a shutter chance.
Therefore, when the M / S switch 19 is turned on and the multi-point ranging mode is selected, the number of times of light emission n and the integration time t are smaller than when the one-point ranging mode is selected.
The value of INT is read from the adjustment value storage unit 17 and the control unit 1
8 and output to the AF circuit 11.
【００２８】次に、図３及び図４のフローチャートを参
照して、上記実施例の具体的な動作について説明する。
先ず、図３のフローチャートを参照して、同実施例の第
１の動作例について説明する。Next, the specific operation of the above embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, a first operation example of the embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG.
【００２９】先ず、ステップＳ１にて、Ｍ／Ｓスイッチ
１９が多点測距モード側に切換えられているか、すなわ
ちオンされているか否かを検出する。ここで、Ｍ／Ｓス
イッチ１９がオンされている場合には、ステップＳ２に
進んで、予め調整値記憶部１７に記憶されている多点測
距モードの積分時間ＴINT ・M が、積分時間ｔINT に設
定される。次いで、ステップＳ３にて、多点測距モード
の発光回数ＮM が発光回数ｎに設定される。この後、ス
テップＳ４にて、多点ＡＦ動作が行われる。First, at step S1, it is detected whether or not the M / S switch 19 has been switched to the multipoint ranging mode, that is, whether or not it has been turned on. If the M / S switch 19 is turned on, the process proceeds to step S2, where the integration time T INT · M of the multipoint ranging mode stored in advance in the adjustment value storage unit 17 is equal to the integration time. It is set to tINT . Then, at step S3, the number of light emissions N M of the multi-point distance measuring mode is set to the number of emissions n. Thereafter, in step S4, a multi-point AF operation is performed.
【００３０】一方、上記ステップＳ１で、Ｍ／Ｓスイッ
チ１９がオフ、すなわち１点測距モードが選択されてい
る場合は、ステップＳ５に進んで、予め調整値記憶部１
７に記憶されている１点測距モードの積分時間ＴINT ・ S
が、積分時間ｔINT に設定される。次いで、ステップＳ
６にて、１点測距モードの発光回数ＮS が発光回数ｎに
設定される。この後、ステップＳ７にて、１点ＡＦ動作
が行われる。On the other hand, if the M / S switch 19 is turned off in step S1, that is, if the one- point distance measurement mode is selected, the process proceeds to step S5, where the adjustment value storage unit 1 is set in advance.
Integration time TINT · S of one-point ranging mode stored in 7
Is set to the integration time t INT . Then, step S
At 6, the light emitting number N S of 1 point ranging mode is set to the number of emissions n. Thereafter, in step S7, a one-point AF operation is performed.
【００３１】そして、ステップＳ４、Ｓ７にて、多点或
いは１点のＡＦ動作が終了したならば、ステップＳ８に
進んで測距情報１／Ｌが算出される。次いで、ステップ
Ｓ９にてレンズ繰出しが行われた後、ステップＳ１０に
てシャッタ動作が行われる。こうして、全ての動作を終
了する。When the multi-point or one-point AF operation is completed in steps S4 and S7, the flow advances to step S8 to calculate distance measurement information 1 / L. Next, after the lens is extended in step S9, a shutter operation is performed in step S10. Thus, all the operations are completed.
【００３２】このように、第１の動作例によれば、多点
測距モード及び１点測距モードに、それぞれ独立した積
分時間及び発光回数を設定することが可能になる。次
に、図４のフローチャートを参照して、実施例の第２の
動作例について説明する。As described above, according to the first operation example, it is possible to set an independent integration time and the number of times of light emission for each of the multi-point ranging mode and the one-point ranging mode. Next, a second operation example of the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３３】ステップＳ１１にて、先ず、Ｍ／Ｓスイッ
チ１９がオンされているか否か、すなわち多点測距モー
ド側に切換えられているか否かが検出される。ここで、
Ｍ／Ｓスイッチ１９がオン、すなわち多点測距モードが
選択された場合には、ステップＳ１２に進んで係数ｍ
が”１“に設定される。一方、Ｍ／Ｓスイッチ１９がオ
フ、すなわち１点測距モードが選択された場合には、ス
テップＳ１３に進んで係数ｍが”２“に設定される。In step S11, first, it is detected whether or not the M / S switch 19 is turned on, that is, whether or not the M / S switch 19 has been switched to the multi-point distance measuring mode. here,
If the M / S switch 19 is turned on, that is, if the multipoint ranging mode is selected, the process proceeds to step S12, where the coefficient m
Is set to “1”. On the other hand, when the M / S switch 19 is off, that is, when the one-point distance measurement mode is selected, the process proceeds to step S13, where the coefficient m is set to "2".
【００３４】次いで、ステップＳ１４に於いて、積分時
間ｔINT が次式により設定される。 ｔINT ＝ｍ・ＴINT …（１２） また、発光回数ｎも、ステップＳ１５に於いて、次式に
より設定される。 ｎ＝ｍ・Ｎ …（１３） 尚、上記ＴINT 及びＮは、予め調整値記憶部１７に記憶
されている定数である。Next, in step S14, the integration time t INT is set by the following equation. t INT = m · T INT (12) The number of times of light emission n is also set in step S15 by the following equation. n = m · N (13) Note that T INT and N are constants stored in the adjustment value storage unit 17 in advance.
【００３５】そして、ステップＳ１６に於いて、係数ｍ
が“１”に設定されているか否かが判定される。ここ
で、係数ｍが“１”に設定されている場合には、ステッ
プＳ１７に進んで多点ＡＦ動作が行われる。一方、係数
ｍが“２”に設定されている場合には、ステップＳ１８
に進んで、１点ＡＦ動作が行われる。Then, in step S16, the coefficient m
Is set to “1”. Here, if the coefficient m is set to "1", the process proceeds to step S17, where the multipoint AF operation is performed. On the other hand, if the coefficient m is set to "2", the process proceeds to step S18.
The one-point AF operation is performed.
【００３６】この後、ステップＳ１９に進んで測距情報
１／Ｌが算出される。次いで、ステップＳ２０にてレン
ズ繰出しが行われた後、ステップＳ２１にてシャッタ動
作が行われる。こうして、全ての動作を終了する。Thereafter, the flow advances to step S19 to calculate distance measurement information 1 / L. Next, after the lens is extended in step S20, a shutter operation is performed in step S21. Thus, all the operations are completed.
【００３７】このように、第２の動作例によれば、多点
測距モードのみの積分時間及び発光回数を設定するだけ
で、１点測距モードの積分時間及び発光時間が自動的に
決定することができる。As described above, according to the second operation example, the integration time and the light emission time of the one-point distance measurement mode are automatically determined only by setting the integration time and the number of times of light emission only in the multi-point distance measurement mode. it is as possible out to be.
【００３８】このように、同実施例による測距装置で
は、１点測距モードによる撮影の際には、多点測距モー
ドの場合よりも長い積分時間或いは多い発光回数による
測距精度の高い測距出力を得ることができる。また、多
点測距モードによる撮影の際には、１点測距モードの場
合よりも短い積分時間或いは少ない発光回数による測距
時間の短い測距出力を得ることができる。As described above, in the distance measuring apparatus according to the embodiment, when shooting in the one-point ranging mode, the distance measuring accuracy is higher due to a longer integration time or a larger number of flashes than in the multi-point ranging mode. A ranging output can be obtained. In addition, when shooting in the multi-point ranging mode, it is possible to obtain a ranging output with a shorter integration time or a shorter ranging time with a smaller number of flashes than in the one-point ranging mode.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、１点測
距モードによる撮影の際には測距精度を重視した測距出
力を得ることができ、多点測距モードによる撮影の際に
は測距時間を重視した測距出力を得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a distance measurement output emphasizing distance measurement accuracy when photographing in the one-point distance measurement mode. In this case, a distance measurement output emphasizing the distance measurement time can be obtained.
【図１】この発明のカメラの測距装置の実施例の構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a camera distance measuring apparatus according to the present invention.
【図２】図１のＩＲＥＤ１２から発生されるパルス光の
発光状態を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing a light emitting state of pulse light generated from an IRED 12 of FIG.
【図３】図１のカメラの測距装置の第１の動作例を説明
するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a first operation example of the range finder of the camera in FIG. 1;
【図４】図１のカメラの測距装置の第２の動作例を説明
するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a second operation example of the range finder of the camera in FIG. 1;
【図５】アクティブ式の三角測距方式によるＡＦ装置の
測距原理について示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a principle of distance measurement of an AF device based on an active triangulation method.
【図６】アクティブ式三角測距方式による基本的な測距
装置の要部回路図である。FIG. 6 is a main part circuit diagram of a basic distance measuring device based on an active triangulation method.
【図７】２重積分方式による積分時間とコンデンサＣ１
３の充電及び放電との関係を示した図である。FIG. 7 shows the integration time of the double integration method and the capacitor C1.
3 is a diagram showing a relationship between charge and discharge of No. 3. FIG.
１１…ＡＦ（オートフォーカス）回路、１２…近赤外発
光ＬＥＤ（ＩＲＥＤ）、１３…位置検出素子（ＰＳ
Ｄ）、１４…投光レンズ、１５…受光レンズ、１６…被
写体、１７…調整値記憶部、１８…制御部、１９…選択
スイッチ（Ｍ／Ｓスイッチ）。11: AF (auto focus) circuit, 12: near infrared light emitting LED (IRED), 13: position detecting element (PS)
D), 14: light projecting lens, 15: light receiving lens, 16: subject, 17: adjustment value storage unit, 18: control unit, 19: selection switch (M / S switch).
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−272725（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−158705（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−238509（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−5112（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−216406（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−149530（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−52557（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 3/00 - 3/32 G02B 7/11 Continuation of front page (56) References JP-A-61-272725 (JP, A) JP-A-2-158705 (JP, A) JP-A-62-238509 (JP, A) JP-A-62-5112 (JP) JP-A-4-216406 (JP, A) JP-A-4-149530 (JP, A) JP-A-5-52557 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB G01C 3/00-3/32 G02B 7/11
Claims (1)
ルス光を投光可能な投光手段と、 この投光手段から発せられて対象物にて反射した光を受
光し、光電変換を行う光電変換手段と、 この光電変換手段からの光電変換信号を積分した信号に
基き、上記対象物までの距離を演算する演算手段と、 上記撮影画角内の複数のポイントに向けて投光を行い対
象物を測距する第１の測距モードと、上記撮影画角内の
単一のポイントに向けて投光を行い対象物を測距する第
２の測距モードとを選択する設定手段と、 この設定手段により第２の測距モードが選択された際に
は、上記投光手段が発するパルス光の数及び上記演算手
段の積分時間を上記第１の測距モードに於けるパルス光
の数及び積分時間よりも増加させる制御手段と、 を具備することを特徴とするカメラの測距装置。1. A light projecting means capable of projecting pulsed light toward a plurality of points within a shooting angle of view , and a light emitted from the light projecting means and reflected by an object is received to perform photoelectric conversion. Photoelectric conversion means for performing, a calculation means for calculating a distance to the object based on a signal obtained by integrating a photoelectric conversion signal from the photoelectric conversion means, and projecting light toward a plurality of points within the shooting angle of view. Setting means for selecting a first distance measurement mode for performing distance measurement on an object and a second distance measurement mode for projecting light toward a single point within the shooting angle of view and measuring the distance to the object; When, by the setting means when the second distance measurement mode is selected, the light projecting means emits pulsed light number and said arithmetic means in pulsed light integration time to the first distance measurement mode of
Control means for increasing the number of times and the integration time .
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|---|---|---|---|
| JP13568893A JP3253757B2 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Camera ranging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13568893A JP3253757B2 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Camera ranging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06347262A JPH06347262A (en) | 1994-12-20 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3253757B2 (en) |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13568893A patent/JP3253757B2/en not_active Expired - Fee Related
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