JP3253465B2 - Control device for hoisting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はホイストのような電動巻
上機を使用した天井クレーン等の巻上装置の制御装置に
係り、特に押しボタンスイッチにより巻上機の巻上げ・
巻下げ動作指示、横行装置と走行装置の東西南北方向の
移動指示を与える押しボタン操作入力に好適な制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a hoist such as an overhead crane using an electric hoist such as a hoist.
The present invention relates to a control device suitable for a push-button operation input for giving an instruction of lowering operation and an instruction of moving the traversing device and the traveling device in the east, west, north and south directions.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ホイストのような電動巻上機と横行装置
及び走行装置を備える天井クレーンは、荷物の巻上げ・
巻下げ動作指示と東西南北方向の移動動作指示を、通
常、主回路電源の入り・切り機能を加えた８点式の押し
ボタンスイッチで与えている。この押しボタンスイッチ
による操作回路は、駆動モータの動力電源が３相ＡＣ２
００Ｖの商用電源であることから、ＡＣ２００Ｖをその
まま用いることが多い。2. Description of the Related Art An overhead hoist crane equipped with an electric hoist such as a hoist and a traversing device and a traveling device is capable of hoisting a load.
The lowering operation instruction and the east-west north-south moving operation instruction are usually given by an eight-point push button switch having an on / off function of a main circuit power supply. The operation circuit using this push button switch is such that the power source of the drive motor is three-phase AC2
Since it is a commercial power supply of 00V, AC200V is often used as it is.

【０００３】図６は、ＡＣ２００Ｖの商用電源６０で運
転される一般的なクレーンの配線図を示している。押し
ボタンスイッチ１は、巻上機用モータ２、横行用モータ
３、走行用モータ４の駆動電流を断続する電磁開閉器
５，６，７のコイル５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７
ｂを制御する。巻上機用モータ２、横行用モータ３、走
行用モータ４は、各々電磁ブレーキ８，９，１０を装備
しており，この電磁ブレーキ８，９，１０の駆動電流も
前記電磁開閉器５，６，７で断続制御している。このよ
うなクレーンは、一般的に、安全装置を装備しており、
巻上機用モータ２によるロープの過巻を防止するため
に、押しボタンスイッチ１による操作回路に第１のリミ
ットスイッチ１１が組み込まれ、このリミットスイッチ
１１が動作しても停止しない場合に動作する第２のリミ
ットスイッチ１２が巻上機用モータ２の主回路に組み込
まれている。FIG. 6 shows a wiring diagram of a general crane operated by a commercial power supply 60 of 200 VAC. The push button switch 1 is provided with coils 5 a, 5 b, 6 a, 6 b, 7 a, 7 of the electromagnetic switches 5, 6, 7 for intermittently driving currents of the hoist motor 2, the traverse motor 3, and the traveling motor 4.
control b. The motor 2 for the hoisting machine, the motor 3 for traversing, and the motor 4 for traveling are equipped with electromagnetic brakes 8, 9, and 10, respectively. Intermittent control is performed by 6 and 7. Such cranes are generally equipped with safety devices,
In order to prevent the rope from being excessively wound by the hoist motor 2, a first limit switch 11 is incorporated in the operation circuit of the push button switch 1, and the first limit switch 11 operates when the limit switch 11 does not stop. A second limit switch 12 is incorporated in the main circuit of the hoist motor 2.

【０００４】また、前記電磁開閉器５，６，７は、回転
方向を切り換えるために３相のうちの２相を入れ換える
接続換えを行なうが、押しボタンスイッチ１の故障等で
各モータ２，３，４の正転及び逆転（巻上げと巻下げ、
東と西、南と北）回路系が同時に動作した場合には主回
路の相間ショートが発生する。これを防ぐため、押しボ
タンスイッチ操作回路には、押しボタンスイッチ１の指
令と反対動作の電磁開閉器のｂ接点５ｃ，５ｄ，６ｃ，
６ｄ，７ｃ，７ｄが各々直列に組み込まれている。Further, the electromagnetic switches 5, 6, 7 perform a connection change for exchanging two of the three phases in order to switch the rotation direction. , 4 forward and reverse rotation (winding and lowering,
(East and west, south and north) When the circuit system operates at the same time, an inter-phase short of the main circuit occurs. In order to prevent this, the push-button switch operation circuit includes the b-contacts 5c, 5d, 6c, and b of the electromagnetic switch that operate in the opposite direction to the command of the push-button switch 1.
6d, 7c and 7d are respectively incorporated in series.

【０００５】図７は、モータ運転電源をインバータ２１
を介して供給するインバータホイストの押しボタンスイ
ッチ１とインバータ２１の接続図である。押しボタンス
イッチ１の回路電源は、インバータ２１と同じ商用電源
６０の３相ＡＣ２００Ｖを使用している。[0005] FIG.
FIG. 2 is a connection diagram between a push button switch 1 of an inverter hoist supplied through the inverter and an inverter 21. The circuit power supply of the push button switch 1 uses the same three-phase AC 200 V of the commercial power supply 60 as the inverter 21.

【０００６】一方、インバータ２１の制御信号入力系
は、通常、ＤＣ１２〜２４Ｖの弱電系信号であるため、
制御器２０は、ＡＣ２００Ｖの商用電源系の押しボタン
スイッチ信号を弱電系信号に変換する変換手段を備え
る。また、信号系は、弱電系と商用電源系を電気的に絶
縁することも必要である。従来、この制御器２０は、コ
イルの仕様がＡＣ２００Ｖのリレー２２を用い、押しボ
タンスイッチ１から出力されるＡＣ２００Ｖの操作指示
信号を該コイルに入力し、また、このリレー２２の出力
接点を弱電信号系に接続している。このタイプのリレー
２２は、小さな電力を扱うパワーリレーであるので、接
点は、前記電磁開閉器５，６，７に比べて極めて小さな
エネルギーでオン・オフ動作するが、万一、この接点が
溶着するとクレーンが暴走する問題がある。On the other hand, the control signal input system of the inverter 21 is normally a weak electric signal of 12 to 24 V DC.
The controller 20 includes a conversion unit that converts a push button switch signal of a commercial power supply system of AC 200 V into a weak electric system signal. The signal system also needs to electrically insulate the weak electric system from the commercial power system. Conventionally, the controller 20 uses a relay 22 having a coil specification of 200 V AC, inputs an operation instruction signal of 200 V AC output from the push button switch 1 to the coil, and outputs a low-current signal to the output contact of the relay 22. Connected to the system. Since this type of relay 22 is a power relay that handles a small amount of electric power, the contacts are turned on and off with extremely small energy as compared with the electromagnetic switches 5, 6, and 7. Then there is a problem that the crane runs away.

【０００７】この問題を解決するために、リレー２２と
してｃ接点構造のものを使用し、接点出力信号を半導体
論理回路２３で処理し、制御処理回路部２４にてリレー
接点の溶着の有無を監視するようにすることが提案され
ている。In order to solve this problem, a relay 22 having a c-contact structure is used, a contact output signal is processed by a semiconductor logic circuit 23, and a control processing circuit 24 monitors whether or not the relay contact is welded. It has been proposed to do so.

【０００８】この種の制御装置は、特開平６−３２５９
０号公報に記載されている。[0008] This type of control device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-3259.
No. 0 publication.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような制
御装置では、リレー接点が複雑になるのでリレーが故障
し易くなり、また、付加した半導体論理回路も故障の可
能性を含んでいるので、全体的な信頼性が低下すると共
にコスト高になる問題があった。However, in such a control device, since the relay contacts become complicated, the relay is likely to fail, and the added semiconductor logic circuit includes the possibility of failure. There has been a problem that the overall reliability is reduced and the cost is increased.

【００１０】本発明の目的は、簡単な構成で信頼性の高
い制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a highly reliable control device with a simple configuration.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴は、
巻上機と、押しボタンスイッチのオン・オフにより交流
電源から得た交流指示信号に基づいて前記巻上機の運転
を制御する制御器を備えた巻上装置の制御装置におい
て、前記制御器に、前記交流指示信号を分圧してフォト
カプラの入力側に供給する分圧抵抗回路と、前記フォト
カプラの出力側から出力される脈動成分を含む制御信号
に基づいて前記巻上機の運転を制御すると共に該制御信
号の脈動の時間幅を監視して故障を検出する制御処理手
段を設けたことにある。One feature of the present invention is that:
A control device for a hoist, comprising: a hoist and a controller that controls the operation of the hoist based on an AC instruction signal obtained from an AC power supply by turning on and off a push button switch, wherein the controller Controlling the operation of the hoist based on a voltage dividing resistor circuit for dividing the AC instruction signal and supplying the divided voltage to the input side of the photocoupler, and a control signal including a pulsation component output from the output side of the photocoupler. In addition, control processing means for detecting a failure by monitoring the time width of the pulsation of the control signal is provided.

【００１２】本発明の他の特徴は、巻上機と、押しボタ
ンスイッチのオン・オフにより交流電源から得た交流電
源系の指示信号に基づいて前記巻上機の運転を制御する
弱電系の制御信号を取り扱う制御器と、この制御器に制
御されて前記巻上機を付勢するインバータを備えた巻上
装置の制御装置において、前記制御器に、前記交流電源
系の指示信号を分圧してフォトカプラの入力側に供給す
る分圧抵抗回路と、前記フォトカプラの出力側から出力
される弱電系の脈動成分を含む制御信号に基づいて前記
インバータを制御すると共に該制御信号の脈動成分の時
間幅を監視して故障を検出する制御処理手段を備えたこ
とにある。Another feature of the present invention is that of a hoist and a weak electric system for controlling the operation of the hoist based on an AC power system instruction signal obtained from an AC power source by turning on and off a push button switch. A controller for handling a control signal, and a control device of a hoisting device including an inverter controlled by the controller to energize the hoist, wherein the controller divides an instruction signal of the AC power supply system. A voltage-dividing resistor circuit for supplying to the input side of the photocoupler, and controlling the inverter based on a control signal including a pulsating component of a weak current output from the output side of the photocoupler, and controlling the pulsation component of the control signal. Control processing means for monitoring a time width and detecting a failure is provided.

【００１３】[0013]

【作用】フォトカプラは、押しボタンスイッチのオン・
オフによって生成されて分圧抵抗回路を介して供給され
る交流電源系の指示信号を該交流電源系から絶縁された
弱電系の制御信号に変換する。[Function] The photo coupler has a push button switch
An instruction signal of the AC power supply system generated by turning off and supplied through the voltage dividing resistor circuit is converted into a control signal of a weak electric system insulated from the AC power supply system.

【００１４】この制御装置の回路系では、クレーンの暴
走を招く要因はフォトカプラの出力側のトランジスタの
ショートモードでの故障である。脈動成分を含む制御信
号は、フォトカプラの出力側のトランジスタがショート
モードで故障すると脈動成分の波形が変化するので、こ
の脈動成分の時間幅を監視することで該ショートモード
の故障を検出することができる。In the circuit system of this control device, the cause of the crane runaway is a failure of the transistor on the output side of the photocoupler in the short mode. The control signal containing the pulsating component changes in the waveform of the pulsating component when the transistor on the output side of the photocoupler fails in the short mode, so that the failure in the short mode is detected by monitoring the time width of the pulsating component. Can be.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１のブロック
図、図２の電圧波形図及び図３のフローチャートを用い
て説明する。なお、前述した従来装置と同一の手段につ
いては同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the block diagram of FIG. 1, the voltage waveform diagram of FIG. 2, and the flowchart of FIG. Note that the same units as those in the conventional device described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００１６】押しボタンスイッチ１の回路電源は、３相
商用電源６０のＡＣ２００Ｖが使用される。押しボタン
スイッチ１の上、下、東、西、南、北の各押しボタンス
イッチには各々に同様な入力回路が接続されるが、ここ
では「上」押しボタンスイッチ（巻上動作指示）の１回
路分について説明する。The circuit power supply of the push button switch 1 is 200 V AC of a three-phase commercial power supply 60. A similar input circuit is connected to each of the upper, lower, east, west, south, and north push button switches of the push button switch 1. Here, an "up" push button switch (winding operation instruction) is used. One circuit will be described.

【００１７】制御器３０は、押しボタンスイッチ１から
出力される交流電源系の指示信号を整流するダイオード
３１と、該ダイオード３１の整流出力を分圧する分圧抵
抗器３２，３３と、分圧抵抗器３３の端子電圧で付勢さ
れる発光ダイオード３４ａと該発光ダイオード３４ａの
発光で制御されるフォトトランジスタ３４ｂを有するフ
ォトカプラ３４と、フォトトランジスタ３４ｂを弱電系
の電源（＋Ｖ）に接続するプルアップ抵抗器３５と、前
記フォトカプラ３４のフォトトランジスタ３４ｂから出
力される制御信号を処理してインバータ２１を制御する
制御処理回路部３６を備える。制御処理回路部３６は、
マイクロコンピュータを中心にして構成し、ソフトウエ
アによって信号処理を実行する。The controller 30 includes a diode 31 for rectifying an AC power supply instruction signal output from the push button switch 1, voltage dividing resistors 32 and 33 for dividing the rectified output of the diode 31, and a voltage dividing resistor. And a photocoupler 34 having a phototransistor 34b controlled by the light emission of the light emitting diode 34a and a phototransistor 34b controlled by the light emission of the light emitting diode 34a, and a pull-up for connecting the phototransistor 34b to a weak power supply (+ V). It includes a resistor 35 and a control processing circuit 36 for processing a control signal output from the phototransistor 34b of the photocoupler 34 to control the inverter 21. The control processing circuit unit 36
It is configured around a microcomputer and executes signal processing by software.

【００１８】このような制御装置において、押しボタン
スイッチ１を入り状態にして、「上」ボタンを押し込む
と「上」押しボタンスイッチが閉じてダイオード３１の
該押しボタンスイッチ１側は３相商用電源６０のＡＣ２
００ＶのＴ相の電位となり、これとＳ相の間で、図２
（ａ）に示すように、交流電圧波形の指示信号が発生す
る。ダイオード３１はこの交流電圧を半波整流し、ま
た、分圧抵抗器３２はフォトカプラ３４の発光ダイオー
ド３４ａに流れる電流を制限し、前記ダイオード３０と
フォトカプラ３４での電圧降下分を除く入力電圧の総て
がこの抵抗器３２に印加される。分圧抵抗器３３は、図
２（ａ）に示すように、発光ダイオード３４ａに印加さ
れる信号電圧が該フォトカプラ３４がオフ状態となるオ
フレベル電圧Ｖｐになるタイミングを設定するものであ
る。フォトカプラ３４におけるフォトトランジスタ３４
ｂは、オフレベル電圧Ｖｐを境として、図２（ｂ）に示
すように、オンレベルとオフレベルに脈動（変化）する
ディジタル制御信号を出力する。In such a control device, when the push button switch 1 is turned on and the "up" button is pushed in, the "up" push button switch is closed, and the push button switch 1 side of the diode 31 is connected to the three-phase commercial power supply. 60 AC2
The potential of the T-phase is 00 V, and between this and the S-phase, FIG.
As shown in (a), an instruction signal having an AC voltage waveform is generated. The diode 31 rectifies this AC voltage by half-wave rectification. The voltage-dividing resistor 32 limits the current flowing through the light emitting diode 34 a of the photocoupler 34, and the input voltage excluding the voltage drop between the diode 30 and the photocoupler 34. Are applied to the resistor 32. As shown in FIG. 2A, the voltage dividing resistor 33 sets the timing at which the signal voltage applied to the light emitting diode 34a becomes the off-level voltage Vp at which the photocoupler 34 is turned off. Phototransistor 34 in photocoupler 34
b outputs a digital control signal that pulsates (changes) between an on level and an off level as shown in FIG. 2B with the off level voltage Vp as a boundary.

【００１９】押しボタンスイッチ１の押しボタンが押さ
れていない場合のディジタル制御信号は、図２（ｃ）に
示すように、オフレベルのままである。When the push button of the push button switch 1 is not pressed, the digital control signal remains at the off level as shown in FIG.

【００２０】そして、ディジタル制御信号は、フォトト
ランジスタ３４ｂがショートモードで故障した場合は、
図２（ｄ）に示すように、オンレベルの状態を継続して
脈動（変化）しなくなる。When the phototransistor 34b fails in the short mode, the digital control signal
As shown in FIG. 2D, the pulsation (change) stops in the on-level state.

【００２１】次に、このような脈動するディジタル制御
信号を処理してインバータ２１を制御し、また、故障を
検出して運転を停止する制御処理回路部２４の信号処理
動作を図３に示すフローチャートを用いて説明する。FIG. 3 is a flow chart showing the signal processing operation of the control processing circuit 24 for processing the pulsating digital control signal to control the inverter 21 and for detecting a failure and stopping the operation. This will be described with reference to FIG.

【００２２】まず、ステップ４０で押しボタンスイッチ
１が押されることによりオンレベルとオフレベルを繰り
返すディジタル制御信号の該オンレベルの継続時間が、
図２（ｂ）に示すｔ１以上経過したかどうかをチェック
する。このチェックで、ディジタル制御信号のオンレベ
ルの継続時間がｔ１以上経過している場合は、この継続
時間が、更に、図２（ｂ）に示す（ｔ２＋ｔ３）以上経
過したかどうかをステップ４１でチェックする。時間ｔ
３は判定のマージン分である。このステップ４１のチェ
ックでディジタル制御信号のオンレベルの継続時間が
（ｔ２＋ｔ３）未満の場合は、ディジタル制御信号のオ
ンレベルは正常状態と判断してステップ４２でインバー
タ２１に動作指示を与える。一方、ステップ４０でディ
ジタル制御信号のオンレベルの継続時間がｔ１未満であ
った場合は、該ディジタル制御信号のオフレベルの継続
時間が、図２（ｂ）に示す（ｔ４＋ｔ５）以上経過した
かどうかをステップ４３でチェックする。このときの時
間ｔ５は判定のマージン分である。そして、このチェッ
クでディジタル制御信号のオフレベルの継続時間が（ｔ
４＋ｔ５）以上経過している場合は、ディジタル制御信
号がオフレベル状態と判断して、ステップ４４でインバ
ータ２１に動作停止指示を与える。First, at step 40, the duration of the ON level of the digital control signal that repeats the ON level and the OFF level when the push button switch 1 is pressed is
It is checked whether t1 or more shown in FIG. 2B has elapsed. If it is determined in this check that the duration of the ON level of the digital control signal has exceeded t1, it is checked in step 41 whether the duration has further exceeded (t2 + t3) shown in FIG. 2B. I do. Time t
3 is a margin for determination. If it is determined in step 41 that the duration of the ON level of the digital control signal is less than (t2 + t3), it is determined that the ON level of the digital control signal is normal, and an operation instruction is given to the inverter 21 in step 42. On the other hand, if the duration of the ON level of the digital control signal is less than t1 in step 40, it is determined whether the duration of the OFF level of the digital control signal has exceeded (t4 + t5) shown in FIG. Is checked in step 43. The time t5 at this time is a margin for the determination. In this check, the duration of the off-level of the digital control signal is (t
If 4 + t5) or more has elapsed, the digital control signal is determined to be in the off-level state, and an operation stop instruction is given to the inverter 21 in step 44.

【００２３】また、ブロック４１のチェックでディジタ
ル制御信号のオンレベルの継続時間が（ｔ２＋ｔ３）以
上経過した場合は、ステップ４５でフォトカプラ３４の
フォトトランジスタ３４ｂがショートモードで故障した
と判断し、ステップ４６でインバータ２１に異常停止の
指示を与えて運転を停止し、フォトカプラ３４の出力信
号を制御するフォトトランジスタ３４ｂがショートモー
ドでの故障することによる暴走を防止する。If it is determined in the block 41 that the duration of the ON level of the digital control signal has exceeded (t2 + t3) or more, it is determined in step 45 that the phototransistor 34b of the photocoupler 34 has failed in the short mode. At 46, an abnormal stop instruction is given to the inverter 21 to stop the operation, and runaway due to failure of the phototransistor 34b controlling the output signal of the photocoupler 34 in the short mode is prevented.

【００２４】以上のように、本実施例によれば、押しボ
タンスイッチ１による制御装置の信頼性を非常に簡単な
回路構成で高めることができる。As described above, according to the present embodiment, the reliability of the control device using the push button switch 1 can be increased with a very simple circuit configuration.

【００２５】図４は、前記実施例におけるダイオード３
１による半波整流回路をダイオードブリッジ５０による
全波整流回路に変形した制御器のブロック図である。そ
の他の回路構成は、前述した実施例と同様である。FIG. 4 shows the diode 3 in the above embodiment.
1 is a block diagram of a controller in which a half-wave rectifier circuit according to No. 1 is transformed into a full-wave rectifier circuit using a diode bridge 50. Other circuit configurations are the same as those of the above-described embodiment.

【００２６】そして図５（ａ）は、押しボタンスイッチ
１がオンしたときのＡＣ２００Ｖの交流電源系の指示信
号、（ｂ）はダイオードブリッジ５０にて全波整流した
電圧波形、（ｃ）は制御処理回路部３６に入力するディ
ジタル制御信号の信号波形を示す。制御処理回路部３６
は、図３に示したフローチャートと同様な信号処理でイ
ンバータ２１を制御する。FIG. 5A shows an instruction signal of the AC power supply system of AC 200 V when the push button switch 1 is turned on, FIG. 5B shows a voltage waveform obtained by full-wave rectification by the diode bridge 50, and FIG. 5 shows a signal waveform of a digital control signal input to the processing circuit unit 36. Control processing circuit section 36
Controls the inverter 21 through signal processing similar to that of the flowchart shown in FIG.

【００２７】この実施例によれば、制御処理回路部３６
によるディジタル制御信号の判定処理時間を短縮して応
答時間を改善することができる。According to this embodiment, the control processing circuit unit 36
And the response processing time can be improved by shortening the digital control signal determination processing time.

【００２８】上述した実施例は、指示入力手段に押しボ
タンスイッチを使用しているが、無線操作装置の受信部
が入力装置となる場合及び他の制御装置やスイッチ手段
にて商用電源電圧が指示信号として入力される場合に有
効である。また、ＡＣ２００Ｖの３相商用電源以外の交
流電源を使用する制御装置に適用できる。In the above-described embodiment, the push button switch is used for the instruction input means. However, when the receiving section of the wireless operation device is an input device, and when the commercial power supply voltage is indicated by another control device or switch means. This is effective when input as a signal. Further, the present invention can be applied to a control device using an AC power supply other than the AC200V three-phase commercial power supply.

【００２９】[0029]

【発明の効果】本発明は、押しボタンスイッチのオン・
オフによって生成されて分圧抵抗回路を介して供給され
る交流電源系の指示信号をフォトカプラによって該交流
電源系から絶縁された弱電系の制御信号に変換し、ま
た、該制御信号の脈動成分の時間幅を監視することで該
フォトカプラのショートモードの故障を検出しているの
で、簡単な構成で信頼性の高い制御装置が得られる。According to the present invention, the push button switch is turned on and off.
An instruction signal of the AC power supply system generated by turning off and supplied through a voltage dividing resistor circuit is converted into a control signal of a weak electric system insulated from the AC power supply system by a photocoupler, and a pulsating component of the control signal Since the failure in the short mode of the photocoupler is detected by monitoring the time width of the photocoupler, a highly reliable control device with a simple configuration can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明になるクレーンの電気回路のブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram of an electric circuit of a crane according to the present invention.

【図２】図１に示すクレーンの制御器の動作電圧波形図
である。FIG. 2 is an operating voltage waveform diagram of the crane controller shown in FIG.

【図３】図１に示すクレーンの制御器における制御処理
回路部が実行する信号処理フローチャートである。FIG. 3 is a signal processing flowchart executed by a control processing circuit unit in the crane controller shown in FIG. 1;

【図４】本発明になるクレーンの制御器の変形例を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a modified example of the crane controller according to the present invention.

【図５】図４に示すクレーンの制御器の動作電圧波形図
である。FIG. 5 is an operating voltage waveform diagram of the crane controller shown in FIG. 4;

【図６】従来のクレーンの電気回路のブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of an electric circuit of a conventional crane.

【図７】従来のクレーンの電気回路のブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram of an electric circuit of a conventional crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 押しボタンスイッチ ２ 巻上機用モータ ２１ インバータ ３０ 制御器 ３１ ダイオード ３２，３３ 分圧抵抗器 ３４ フォトカプラ ３４ａ 発光ダイオード ３４ｂ フォトトランジスタ ３６ 制御信号処理回路部 ６０ 商用電源 Reference Signs List 1 push button switch 2 motor for hoisting machine 21 inverter 30 controller 31 diode 32, 33 voltage dividing resistor 34 photocoupler 34a light emitting diode 34b phototransistor 36 control signal processing circuit unit 60 commercial power supply

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 巻上機と、押しボタンスイッチのオン・
オフにより交流電源から得た交流指示信号に基づいて前
記巻上機の運転を制御する制御器を備えた巻上装置の制
御装置において、前記制御器は、前記交流指示信号を分
圧してフォトカプラの入力側に供給する分圧抵抗回路
と、前記フォトカプラの出力側から出力される脈動成分
を含む制御信号に基づいて前記巻上機の運転を制御する
と共に該制御信号の脈動成分の時間幅を監視して故障を
検出する制御処理手段を備えたことを特徴とする巻上装
置の制御装置。1. A hoist and a push button switch
In a control device of a hoisting device including a controller that controls the operation of the hoist based on an AC instruction signal obtained from an AC power supply by turning off, the controller divides the AC instruction signal to generate a photocoupler. A voltage dividing resistor circuit to be supplied to the input side of the photocoupler, and controlling the operation of the hoist based on a control signal including a pulsating component output from the output side of the photocoupler, and a time width of a pulsating component of the control signal. A control device for a hoisting device, comprising control processing means for monitoring a failure and detecting a failure. 【請求項２】 請求項１において、前記制御器は、前記
フォトカプラに供給する交流指示信号を整流する整流回
路を備えたことを特徴とする巻上装置の制御装置。2. The control device according to claim 1, wherein the controller includes a rectifier circuit that rectifies an AC instruction signal supplied to the photocoupler. 【請求項３】 請求項１または２において、前記制御処
理手段は、前記制御信号の継続時間幅を監視して前記フ
ォトカプラの故障を検出することを特徴とする巻上装置
の制御装置。3. The control device according to claim 1, wherein the control processing unit monitors a duration of the control signal to detect a failure of the photocoupler. 【請求項４】 請求項３において、前記制御処理手段
は、前記制御信号のオンレベルの継続時間幅が所定値を
越えたときにフォトカプラの出力トランジスタがショー
トモードで故障したと判定することを特徴とする巻上装
置の制御装置。4. The control processing means according to claim 3, wherein when the duration of the ON level of the control signal exceeds a predetermined value, the control processing means determines that the output transistor of the photocoupler has failed in the short mode. A control device for a hoisting device. 【請求項５】 請求項１において、前記制御信号処理手
段は、制御信号を論理処理するマイクロコンピュータを
備えたことを特徴とする巻上装置の制御装置。5. The control device according to claim 1, wherein the control signal processing means includes a microcomputer that logically processes the control signal. 【請求項６】 巻上機と、押しボタンスイッチのオン・
オフにより交流電源から得た交流電源系の指示信号に基
づいて前記巻上機の運転を制御する弱電系の制御信号を
取り扱う制御器と、この制御器に制御されて前記巻上機
を付勢するインバータを備えた巻上装置の制御装置にお
いて、前記制御器は、前記交流電源系の指示信号を分圧
してフォトカプラの入力側に供給する分圧抵抗回路と、
前記フォトカプラの出力側から出力される弱電系の制御
信号に基づいて前記インバータを制御すると共に該制御
信号の脈動の時間幅を監視して故障を検出する制御処理
手段を備えたことを特徴とする巻上装置の制御装置。6. A hoist and a push button switch on / off switch.
A controller that handles a control signal of a weak electric system that controls the operation of the hoist based on an instruction signal of an AC power system obtained from an AC power supply when turned off; and a controller that is controlled by the controller to energize the hoist. A control device of a hoisting device including an inverter, wherein the controller divides an instruction signal of the AC power supply system and supplies the divided signal to an input side of a photocoupler;
Control processing means for controlling the inverter based on a weak electric control signal output from the output side of the photocoupler and monitoring a time width of pulsation of the control signal to detect a failure. Control device for the hoisting device.