JP3252154B2 - Bicycle storage equipment - Google Patents
Bicycle storage equipmentInfo
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- JP3252154B2 JP3252154B2 JP28450093A JP28450093A JP3252154B2 JP 3252154 B2 JP3252154 B2 JP 3252154B2 JP 28450093 A JP28450093 A JP 28450093A JP 28450093 A JP28450093 A JP 28450093A JP 3252154 B2 JP3252154 B2 JP 3252154B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/005—Garages for vehicles on two wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
- B62H3/02—Separate supports or holders for parking or storing cycles involving means for gripping the cycle by the handlebars or by the upper part of the frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
- B62H3/08—Separate supports or holders for parking or storing cycles involving recesses or channelled rails for embracing the bottom part of a wheel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば立体駐輪設備
においてオーナーズ自転車やオートバイなどを入出庫さ
せるために適用される自転車の収納装置に関するもので
ある。The present invention relates to relates to a yield OsameSo location of the bicycle to be applied in order to goods movements and Owner bicycles and motorcycles for example in a stereoscopic bicycle equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の立体駐輪設備として、例
えば実開昭５３−２４０８２号公報に示すものが知られ
ている。これは、図１４に示すように、車庫１０１内
に、無端体としてのチェーン１０２が掛設される上下の
スプロケット１０３，１０４を設け、複数の自転車Ｍが
収納可能な複数のゲージ１０５を上記チェーン１０２に
一定間隔毎に取り付け、車庫入口１０１ａから自転車Ｍ
を最下位のゲージ１０５内に人手によって搬入し、上記
チェーン１０２を介してゲージ１０５を循環移動させ
て、複数台の自転車Ｍを収納保持できるように構成され
たものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of three-dimensional bicycle parking equipment, for example, one shown in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 53-24082 is known. As shown in FIG. 14, upper and lower sprockets 103 and 104 on which a chain 102 as an endless body is hung are provided in a garage 101, and a plurality of gauges 105 capable of storing a plurality of bicycles M are attached to the chain. The bicycle M is attached to the garage entrance 101a at regular intervals.
Is manually carried into the lowest gauge 105, and the gauge 105 is circulated through the chain 102 so that a plurality of bicycles M can be stored and held.
【０００３】また、これとは別に、例えば特公昭６０−
２３２３４号公報に示すようなものも知られている。こ
れは、図１５に示すように、車庫１０１の入口側に自転
車ＭのハンドルＨのハンドルカバー２０１に当接して自
転車Ｍを自立走行可能にガイドするガイド２０２を設
け、上記車庫１０１の奥端まで自転車Ｍの車輪走行ガイ
ドレール２０３を敷設する一方、その上方に搬入・搬出
用の搬送機構２０６を設け、自転車Ｍの上記ハンドルカ
バー２０１と荷台頂部Ｌをそれぞれ電磁チャック２０
４，２０５でチャツキングさせて、搬送機構２０６の駆
動により自転車Ｍを車庫１０１内に搬入・搬出させるよ
うに構成している。[0003] Separately from this, for example,
The thing as shown in 23234 gazette is also known. As shown in FIG. 15, a guide 202 is provided at the entrance side of the garage 101 so as to contact the handle cover 201 of the handle H of the bicycle M to guide the bicycle M so that the bicycle M can run independently. While the wheel running guide rail 203 of the bicycle M is laid, a transport mechanism 206 for loading and unloading is provided above the guide rail 203, and the handle cover 201 and the top L of the bicycle M are attached to the electromagnetic chuck 20 respectively.
4 and 205, the bicycle M is carried into and out of the garage 101 by driving the transport mechanism 206.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自転車
収納装置のうち、前者のものにあっては、自転車Ｍを車
庫入口１０１ａから搬送手段であるゲージ１０５内に人
手によって運び込んでゲージ１０５内に固定しなければ
ならず、搬入・搬出作業に多大な手間がかかり、危険性
も伴う。Among the above-mentioned conventional bicycle storage devices, in the former bicycle storage device, the bicycle M is manually carried from the garage entrance 101a into the gauge 105, which is a transporting means, and is then inserted into the gauge 105. It has to be fixed, and it takes a lot of time to carry in and carry out the work, which involves danger.
【０００５】また、従来の後者のものにあっては、自転
車Ｍの車庫１０１への搬入・搬出作業の自動化が可能で
あるが、走行用ガイドレール２０３に沿って自転車Ｍを
自立姿勢で走行させる際に、該自転車Ｍにおけるハンド
ルカバー２０１や荷台頂部Ｌをそれぞれ電磁チャック２
０４，２０５を把持させなければならず、自転車Ｍのサ
イズが異なると、チャックキング位置を変えなければな
らず、汎用性に劣るといった問題があった。[0005] Further, in the case of the latter conventional one, the work of loading and unloading the bicycle M into and out of the garage 101 can be automated, but the bicycle M is caused to travel in an independent posture along the travel guide rail 203. At this time, the handle cover 201 and the bed top L of the bicycle M are
04 and 205, and if the size of the bicycle M is different, the chucking position must be changed, and there is a problem that versatility is poor.
【０００６】本発明は上記したような従来の課題を解決
するためになされたもので、自転車を自立姿勢で自動的
に、かつ安全に搬入・搬出できる上に、自転車サイズが
異なる場合でも、そのままで対応できる自転車の収納装
置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and can automatically and safely carry a bicycle in and out of a self-standing position. and its object is to provide a yield OsameSo <br/> location bicycle in cope.
【０００７】[0007]
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
に、 本発明に係る自転車の収納装置は、入庫される自転
車の前輪を所定位置でクランプするクランプ機構と、上
記クランプ機構を装備し、クランプ位置から車庫内の所
定位置までの間に亘って変移可能に構成された移動ラッ
クと、この移動ラックを介して上記クランプされた自転
車を搬入・搬出させる搬送機構と、上記移動ラックを搬
送機構に対して着脱可能に連結させる移動ラック着脱機
構と、上記自転車が車庫内の所定位置に搬入された際に
該自転車をその位置で保持する自転車保持機構とを備え
たことを特徴とする。 [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] To achieve the above object
In addition, a bicycle storage device according to the present invention includes a clamp mechanism for clamping a front wheel of a bicycle to be stored at a predetermined position, and the above-described clamp mechanism, and shifts from the clamp position to a predetermined position in the garage. A movable rack configured to be movable, a transport mechanism for loading / unloading the clamped bicycle via the movable rack, a movable rack attaching / detaching mechanism for detachably connecting the movable rack to the transport mechanism, bicycle you characterized in that a bicycle holding mechanism for holding in its position the bicycle when it is carried into a predetermined position in the garage.
【０００９】上記自転車の収納装置において、上記自転
車のクランプ位置で該自転車の前輪を浮かせるために、
移動ラック下部に前輪受けを備えたものである。In the bicycle storage device, in order to lift the front wheel of the bicycle at the clamp position of the bicycle,
It has a front wheel receiver at the lower part of the moving rack.
【００１０】さらに、上記自転車の前輪を浮かせた状態
にして、上記クランプ機構を作動させるクランプ駆動機
構を地上側に設けることが一層好ましい。It is further preferable that a clamp drive mechanism for operating the clamp mechanism is provided on the ground side with the front wheel of the bicycle floated.
【００１１】[0011]
【作用】本発明によれば、自転車を入庫させる時に所定
位置で該自転車における前輪がクランプされ、そのまま
搬送機構で庫内の所定位置まで搬入されて保持されるの
で、自転車を自動的に入出庫することができ、人手によ
る手間がかからず、安全性が確保される。とくに、上記
自転車の前輪をクランプさせて搬入・搬出させるので、
自転車のハンドルなどに特殊な部材を設ける必要がな
く、様々のサイズの自転車の入出庫に容易に対応させる
ことができる。According to the present invention, the front wheel of the bicycle is clamped at a predetermined position when the bicycle is to be stored in the bicycle, and the bicycle is automatically transported to the predetermined position in the warehouse and held by the transport mechanism. Safety can be ensured without the need for manual labor. In particular, since the front wheel of the bicycle is clamped and carried in and out,
It is not necessary to provide a special member on the handle of the bicycle or the like, and it is possible to easily cope with entry and exit of bicycles of various sizes.
【００１２】さらに、自転車の前輪を浮かせた状態にし
てクランプ機構を動作させるクランプ駆動機構を地上側
に設ける場合は、クランプ機構を保持した移動ラック側
の軽量化を図ることができる。Further, when a clamp drive mechanism for operating the clamp mechanism with the front wheel of the bicycle raised is provided on the ground, the weight of the movable rack holding the clamp mechanism can be reduced.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例による自転車の収納装置
を適用した立体駐輪場を示す概略側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a schematic side view showing a three-dimensional parking area to which the yield OsameSo location of a bicycle according to an embodiment of the present invention.
【００１４】図１において、１は立体駐輪場であり、柱
２や桁３などにより、リフト昇降空間４を挟んで前後に
車庫棟５（５Ａ，５Ｂ）が構成され、各車庫棟５Ａ，５
Ｂはそれぞれ複数階の車庫６からなる。７は上記リフト
昇降空間４に昇降可能に配設されたリフト、８はリフト
昇降用の駆動装置である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a three-dimensional bicycle parking lot, and garage buildings 5 (5A, 5B) are constituted by pillars 2 and girders 3 in front and behind a lift elevating space 4, and each garage building 5A, 5B
B comprises a plurality of garages 6 on multiple floors. Reference numeral 7 denotes a lift provided in the lift elevating space 4 so as to be able to ascend and descend.
【００１５】図２は上記実施例において適用された自転
車の収納装置の概略構成図である。以下においては、車
庫棟５の一方に自転車Ｍを入出庫するものについて、代
表して説明する。FIG. 2 is a schematic structural view of a bicycle storage device applied in the above embodiment. In the following, a case where the bicycle M is moved in and out of one of the garage buildings 5 will be described as a representative.
【００１６】図２において、１１は上記リフト７に設け
られて自転車Ｍを搬入・搬出するための搬送機構、１２
は自転車Ｍの搬入・搬出方向に移動可能な移動ラックで
あり、その下端側には、所定位置で上記自転車Ｍの前輪
Ｎをクランプするクランプ機構１３が装備されており、
上記搬送機構１１により車庫６の所定位置まで搬入され
るようになっている。１４は上記車庫６側の固定ラック
である。１５は上記移動ラック１２を上記搬送機構１１
に対して着脱可能に連結する移動ラック着脱装置、１６
は上記車庫６内に搬入された自転車Ｍを所定位置で保持
する自転車保持機構である。上記自転車Ｍのクランプ位
置付近には、上記自転車Ｍ前輪のクランプ駆動出入れ機
構１７が設けられている。１８は上記車庫６内に設けら
れた車輪ガイドレールである。In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a transport mechanism provided on the lift 7 for loading / unloading the bicycle M;
Is a movable rack movable in the loading / unloading direction of the bicycle M, and a lower end side thereof is provided with a clamp mechanism 13 for clamping the front wheel N of the bicycle M at a predetermined position.
The transport mechanism 11 carries the garage 6 to a predetermined position. Reference numeral 14 denotes a fixed rack on the garage 6 side. Reference numeral 15 denotes the transfer rack 11
Moving rack detachable device detachably connected to
Is a bicycle holding mechanism for holding the bicycle M carried into the garage 6 at a predetermined position. A clamp drive access mechanism 17 for the front wheel of the bicycle M is provided near the clamp position of the bicycle M. Reference numeral 18 denotes a wheel guide rail provided in the garage 6.
【００１７】上記搬送機構１１は図３および図４に示す
ように、水平状の主フレーム２１に固定された固定フレ
ーム２２と、この固定フレーム２２に対して搬送方向に
移動可能に配設された１段フレーム２３と、さらに、こ
の１段フレーム２３に対して同方向に移動可能に配設さ
れた２段フレーム２４とを有する。主フレーム２１上に
は、１対の軸受２５Ａ，２５Ｂを介して回転軸２６が支
承されており、その回転軸２６の一端部には、モータ２
７側の原動スプロケット２８によりチェーン２９を介し
て駆動される従動スプロケット３０が固定され、また、
回転軸２６の中央部位には別のスプロケット３１が固定
されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the transfer mechanism 11 is provided with a fixed frame 22 fixed to a horizontal main frame 21 and movably with respect to the fixed frame 22 in the transfer direction. It has a first-stage frame 23 and a two-stage frame 24 movably arranged in the same direction with respect to the first-stage frame 23. A rotating shaft 26 is supported on the main frame 21 via a pair of bearings 25A and 25B.
A driven sprocket 30 driven by a driving sprocket 28 on the 7 side via a chain 29 is fixed.
Another sprocket 31 is fixed to a central portion of the rotating shaft 26.
【００１８】上記１段フレーム２３の上面には、上記ス
プロケット３１に噛合するチェーンラック３２が設けら
れる一方、その下端部には、回転部材３３を介して回転
軸３４が保持されている。この回転軸３４の一端部に
は、上記固定フレーム２２の下面に設けられたチェーン
ラック３５に噛合するスプロケット３６が固定されてい
る。また、上記回転軸３４の他端部には、別のモータ３
７側の原動スプロケット３８にチェーン３９を介して回
転駆動される従動スプロケット４０が固定され、この従
動スプロケット４０には、上記２段フレーム２４の下端
側のチェーンラック４１に噛合するスプロケットテ４２
が固定されている。A chain rack 32 meshing with the sprocket 31 is provided on the upper surface of the first-stage frame 23, and a rotating shaft 34 is held at a lower end of the chain rack 33 via a rotating member 33. A sprocket 36 meshing with a chain rack 35 provided on the lower surface of the fixed frame 22 is fixed to one end of the rotating shaft 34. Further, another motor 3 is provided at the other end of the rotating shaft 34.
A driven sprocket 40, which is rotationally driven via a chain 39, is fixed to a driving sprocket 38 on the seventh side. The driven sprocket 40 has a sprocket tooth 42 that meshes with a chain rack 41 on the lower end of the two-stage frame 24.
Has been fixed.
【００１９】すなわち、上記搬送機構１１は、図５に示
すように、上記モータ２７，３７を駆動することによ
り、固定フレーム２２に対して、１段フレーム２３およ
び２段フレーム２４が順次的に進退するフォーク式に構
成されている。That is, as shown in FIG. 5, the transport mechanism 11 drives the motors 27 and 37 so that the first-stage frame 23 and the second-stage frame 24 sequentially advance and retreat with respect to the fixed frame 22. It is configured as a fork.
【００２０】図３において、主フレーム２１の下面に
は、自転車Ｍの搬入・搬出方向に沿ったトロリー受部材
４３を吊下支持する吊持板４５が垂設されており、この
トロリー受部材４３にトロリーホイル４４およびホイル
支持部材４５を介して上記移動ラック１２が吊持されて
上記搬入・搬出方向に移動可能に構成されている。４
６，４６は上記移動ラック１２の上側にブラケット４７
を介して横設された係止ピンである。In FIG. 3, a suspension plate 45 for suspending and supporting a trolley receiving member 43 along the carrying-in / carrying-out direction of the bicycle M is suspended from the lower surface of the main frame 21. The movable rack 12 is suspended via a trolley wheel 44 and a wheel support member 45 so as to be movable in the loading / unloading direction. 4
6 and 46 are brackets 47 on the upper side of the moving rack 12.
The locking pin is provided laterally through the pin.
【００２１】上記２段フレーム２４の側面には、図６に
示すように、その下端に上記係止ピン４６に係脱可能に
係合する係合凹部４８ａを有する係合板４８が上下方向
に変位可能に装着されているとともに、復帰用スプリン
グ４９により常時上方へのばね力が付勢されている。５
０は上記２段フレーム２４に固定されて、上記係合板４
８を駆動する電磁ソレノイドであり、上記移動ラック着
脱機構１５の一部を構成している。As shown in FIG. 6, an engagement plate 48 having an engagement recess 48a at the lower end thereof for removably engaging with the engagement pin 46 is vertically displaced on the side surface of the two-stage frame 24. It is mounted so that it can be mounted, and the upward spring force is constantly urged by the return spring 49. 5
0 is fixed to the two-stage frame 24 and the engagement plate 4
8 is a part of the movable rack attaching / detaching mechanism 15.
【００２２】すなわち、上記自転車Ｍをリフト７に自立
姿勢で押し入れた後に、車庫６側へ搬入される際に、上
記電磁ソレノイド５０が作動して係合板４８を復帰ばね
力に抗して下方に変位されると、上記係合凹所４８ａが
係止ピン４６に係合する。これにより、係合板４８を介
して移動ラック１２が上記１段フレーム２４側に連結さ
れた状態となり、上記搬送機構１１により上記移動ラッ
ク１２を搬送方向に移動させることができる。なお、上
記移動ラック１２の下端には、図７に示すように、ガイ
ドレール１８に転接する横振れ防止用の水平ローラ５１
が立軸５２を介して取り付けられている。また、移動ラ
ック１２の下部には、図１０に示すように、自転車Ｍを
入庫する場合、自転車前輪Ｎを浮き上げるための前輪受
け５３が取り付けられている。That is, when the bicycle M is pushed into the lift 7 in a self-standing manner and then carried into the garage 6, the electromagnetic solenoid 50 operates to move the engagement plate 48 downward against the return spring force. When displaced, the engagement recess 48a engages with the locking pin 46. Accordingly, the movable rack 12 is connected to the first frame 24 via the engagement plate 48, and the transport mechanism 11 can move the movable rack 12 in the transport direction. At the lower end of the movable rack 12, as shown in FIG.
Are mounted via a vertical shaft 52. Further, as shown in FIG. 10, a front wheel receiver 53 for lifting the front wheel N of the bicycle when the bicycle M is stored is attached to a lower portion of the movable rack 12 as shown in FIG.
【００２３】上記移動ラック１２の中間には、上記クラ
ンプ機構１３が装備されており、これについては、図８
および図９で説明する。上記移動ラック１２の中間部に
は、搬送方向と直交方向、つまり自転車Ｍの前輪Ｎの幅
方向で互いに対向する１対の挟着片５６，５７が配設さ
れているとともに、上記挟着片５６，５７は上記移動ラ
ツク１２に支持された回転シャフト５８に形成されて互
いに正逆のねじ部５９，６０にそれざれ螺着されてい
る。６１は上記回転シャフト５８の一端部に固定された
スプロケットであり、このスプロケット６１を一方向に
回転させることにより、上記１対の挟着片５６，５７が
互いに逆方向のねじ部５９，６０に対する螺動によって
相接近するように移動して自転車Ｍの前輪Ｎを幅方向か
ら挟着し、これにより、自転車Ｍの前輪Ｎがクランプさ
れることになる。なお、６２は上記１対の挟着片５６，
５７間に介在されたばね部材である。In the middle of the moving rack 12, the clamp mechanism 13 is provided, as shown in FIG.
And FIG. A pair of sandwiching pieces 56 and 57 facing each other in a direction perpendicular to the transport direction, that is, in the width direction of the front wheel N of the bicycle M, are disposed in an intermediate portion of the moving rack 12. Numerals 56 and 57 are formed on a rotating shaft 58 supported by the moving rack 12 and screwed to screw portions 59 and 60, which are opposite to each other, respectively. Reference numeral 61 denotes a sprocket fixed to one end of the rotary shaft 58. By rotating the sprocket 61 in one direction, the pair of sandwiching pieces 56, 57 are opposed to the screw portions 59, 60 in opposite directions. The front wheel N of the bicycle M is clamped from the width direction by moving close to each other by screwing, whereby the front wheel N of the bicycle M is clamped. Reference numeral 62 denotes the pair of sandwiching pieces 56,
57 is a spring member interposed between 57.
【００２４】上記クランプ位置付近には、図１０に示す
ように、自転車Ｍの前輪Ｎをクランプするためのクラン
プ駆動出入れ機構１７が設けられている。このクランプ
駆動出入れ機構１７の構成を以下に説明する。６３は上
記前輪Ｎの前側でブラケット６４に対して支軸６５を介
して回動可能に枢着された傾動板、６６はこの傾動板６
３を駆動するシリンダあり、そのピストンロッド６６ａ
の先端側は傾動板６３の下面側の略中央に軸支部材６７
を介して枢支連結されており、また、シリンダ６６の基
端側も固定ブラケット６８に支軸６９を介して枢支連結
されている。As shown in FIG. 10, a clamp drive access mechanism 17 for clamping the front wheel N of the bicycle M is provided near the clamp position. The configuration of the clamp drive access mechanism 17 will be described below. Numeral 63 denotes a tilting plate which is rotatably mounted on a front side of the front wheel N via a support shaft 65 with respect to a bracket 64, and 66 denotes a tilting plate 6
3 and a piston rod 66a thereof.
Of the tilting plate 63 is substantially at the center on the lower surface side of the tilting plate 63.
, And the base end side of the cylinder 66 is also pivotally connected to the fixed bracket 68 via a support shaft 69.
【００２５】上記傾動板６３には、上記クランプ機構１
３におけるスプロケット６１に噛合可能なピンスプロケ
ット７０と、モータ７１と、モータ７１の回転力を上記
ピンスプロケット７０に伝達する減速機７２と、前輪Ｎ
の挟着時のトルクを検出するトルクセンサ７３などのク
ランプ駆動機構７４が搭載されている。７５は上記自転
車Ｍの前輪Ｎが所定のクランプ位置まで押し込まれた
際、この位置を検出する光電センサである。The tilting plate 63 has the clamp mechanism 1
3, a pin sprocket 70 meshable with the sprocket 61, a motor 71, a reduction gear 72 for transmitting the rotational force of the motor 71 to the pin sprocket 70, and a front wheel N
A clamp driving mechanism 74 such as a torque sensor 73 for detecting a torque at the time of clamping is mounted. Reference numeral 75 denotes a photoelectric sensor that detects the position of the front wheel N of the bicycle M when the wheel is pushed to a predetermined clamp position.
【００２６】すなわち、上記クランプ駆動出入れ機構１
７は、自転車Ｍの前輪Ｎがクランプ位置で光電センサ７
５によって検出されると、上記シリンダ６６が作動して
ピストンロッド６６ａが伸張し、図１０の鎖線で示す倒
状姿勢にある傾動板６３が実線で示す傾きの起立姿勢に
保持される。この時、上記ピンスプロケット７０が上記
移動ラック１２側のスプロケット６１に噛合する。そし
て、上記モータ７１を駆動してピンスプロケット７０を
回転させると、スプロケット６１を介して回転シャフト
５８が回転する。この回転シャフト５８の回転により、
クランプ機構１３における１対の挟着片５６，５７がそ
れぞれねじ部５９，６０により互いに接近し、自転車Ｍ
の前輪Ｎを幅方向から挟着し、その挟着力が一定に達す
ると、トルクセンサ７３の検出信号を受けて、上記モー
タ７１の駆動が停止される。これにより、上記自転車Ｍ
の前輪Ｎがクランプ状態となる。この後、上記シリンダ
６６のピストンロッド６６ａを収縮させて上記傾動板６
３を鎖線で示す位置に復帰させた後、上記搬送機構１１
を作動させる。That is, the above-mentioned clamp drive access mechanism 1
7 is a photoelectric sensor 7 when the front wheel N of the bicycle M is in the clamp position.
5, the cylinder 66 is actuated to extend the piston rod 66a, and the tilting plate 63 in the tilted position shown by the chain line in FIG. 10 is held in the upright position shown by the solid line. At this time, the pin sprocket 70 meshes with the sprocket 61 on the moving rack 12 side. When the motor 71 is driven to rotate the pin sprocket 70, the rotating shaft 58 rotates via the sprocket 61. By the rotation of the rotating shaft 58,
A pair of sandwiching pieces 56 and 57 in the clamp mechanism 13 approach each other by screw portions 59 and 60, respectively, and the bicycle M
When the front wheel N is pinched from the width direction, and the pinching force reaches a certain level, the detection signal of the torque sensor 73 is received and the driving of the motor 71 is stopped. Thereby, the bicycle M
Is in a clamped state. Thereafter, the piston rod 66a of the cylinder 66 is contracted so that the tilt plate 6
3 is returned to the position shown by the dashed line,
Activate
【００２７】ところで、上記クランプ機構１３を駆動す
るクランプ駆動機構７４は、上記移動ラック１２側に設
けてもよいが、その場合は、搬送機構１１側での動力損
失が大きくなる。ここで、上記実施例のように、クラン
プ駆動機構７４を地上（固定側）に設けることにより、
移動ラック１２側が軽量化されて搬送機構１１の負担が
少なくなる。The clamp drive mechanism 74 for driving the clamp mechanism 13 may be provided on the moving rack 12 side, but in this case, the power loss on the transport mechanism 11 side increases. Here, by providing the clamp drive mechanism 74 on the ground (fixed side) as in the above embodiment,
The weight of the moving rack 12 is reduced, and the load on the transport mechanism 11 is reduced.
【００２８】図１１および図１２は上記自転車保持機構
１６の構成を示すものである。図１１および図１２にお
いて、８０は上記車庫６内におけるトロリー受部材４３
の側面に固定された軸支板であり、その上端には搬入・
搬出方向と直交する水平面に沿った回転軸８１が支承さ
れており、この回転軸８１の一端部には、フォーク検出
ローラ８２を有する検知レバー８３が取り付けられてお
り、この検知レバー８３は、上記搬送機構１１における
２段フレーム２４の先端に固定されたフォーク片部８４
の先端斜面８４ａに（図１３）に押されて図１１の時計
方向へ回動変位するようになっている。８５は上記回転
軸８１の他端部に固定されて後述するエンドホルダを駆
動させるための駆動レバーである。FIGS. 11 and 12 show the structure of the bicycle holding mechanism 16. 11 and 12, reference numeral 80 denotes a trolley receiving member 43 in the garage 6.
Axial support plate fixed to the side of
A rotation shaft 81 is supported along a horizontal plane perpendicular to the unloading direction. A detection lever 83 having a fork detection roller 82 is attached to one end of the rotation shaft 81. Fork piece 84 fixed to the end of the two-stage frame 24 in the transport mechanism 11
13 (see FIG. 13), and is displaced clockwise in FIG. A driving lever 85 is fixed to the other end of the rotating shaft 81 and drives an end holder described later.
【００２９】上記軸支板８０の下端部には、支軸８６を
介してレバー形のエンドホルダ８７の基端側が回動可能
に枢支されており、その先端側は上記移動ラック１２側
の係止ピン４６に係脱可能に係合する係合８８が形成さ
れている。このエンドホルダ８７の先端は上記駆動レバ
ー８５に索条体としてのチェーン８９により吊持されて
おり、上記検知レバー８３の変位に応動して上記エンド
ホルダ８７の係脱操作を行なわせるようになっている。At the lower end of the shaft support plate 80, a base end of a lever-shaped end holder 87 is rotatably supported via a support shaft 86, and the distal end of the end holder 87 is provided on the movable rack 12 side. An engagement 88 is formed to engage with the locking pin 46 in a detachable manner. The end of the end holder 87 is suspended from the drive lever 85 by a chain 89 as a cord, and the end holder 87 is engaged and disengaged in response to the displacement of the detection lever 83. ing.
【００３０】つまり、上記自転車保持機構１６におい
て、車庫１内の所定位置に２段フレーム２４側のフォー
ク片部８４が達すると、フォーク片部８４の先端斜面８
４ａによって押圧された検知レバー８３が図１３の実線
位置から鎖線位置まで回動変位する。この検知レバー８
３が回転すると、同軸上の駆動レバー８５も図１１の時
計方向へ回動して上記チェーン８９を介してエンドホル
ダ８７を持ち上げるので係止ピン４６が侵入可能とな
る。そして、電磁ソレノイド５０により係合板４８を上
方に復帰変位させれば、係止ピン４６に対する係合が解
除される一方、上記検知レバー８３も上記係合板４８の
上方変位によって図１１の実線位置に復帰するので、こ
れに連動して駆動レバー８５も反時方向へ回動する。こ
れにより、エンドホルダ８７がチェーン８９を介して反
時計方向へ回動するので、このエンドホルダ８７の先端
側の係合部８８が係止めピン４６に係止し、自転車Ｍが
この位置に保持される。That is, in the bicycle holding mechanism 16, when the fork piece 84 of the two-stage frame 24 reaches a predetermined position in the garage 1, the tip slope 8 of the fork piece 84.
The detection lever 83 pressed by 4a is rotated and displaced from the solid line position in FIG. 13 to the chain line position. This detection lever 8
When 3 rotates, the driving lever 85 on the same axis also rotates clockwise in FIG. 11 to lift the end holder 87 via the chain 89, so that the locking pin 46 can enter. When the engagement plate 48 is returned upward by the electromagnetic solenoid 50, the engagement with the locking pin 46 is released, and the detection lever 83 is also moved to the solid line position in FIG. 11 by the upward displacement of the engagement plate 48. Since it returns, the drive lever 85 also rotates in the opposite direction in conjunction with this. As a result, the end holder 87 rotates counterclockwise through the chain 89, so that the engaging portion 88 on the distal end side of the end holder 87 is locked by the locking pin 46, and the bicycle M is held at this position. Is done.
【００３１】このような構成の立体駐輪場において、自
転車Ｍを入庫する場合には、まず、自転車Ｍを自立姿勢
のままでリフト７内に押し込むと、前輪Ｎが移動ラック
１２の下部の前輪受け５３に乗り、前輪Ｎが浮き上が
る。この状態で、クランプ駆動出入れ機構１７によりク
ランプ１３のスプロケット６１とピンスプロケット７０
とが噛合い、クランプ駆動機構７４によりクランプ機構
１３が作動して、挟着片５６，５７により前輪Ｎが挟着
されてクランプされた状態となる。When the bicycle M is to be stored in the three-dimensional bicycle parking lot having such a configuration, first, the bicycle M is pushed into the lift 7 in a self-standing state, and the front wheels N are moved to the front wheel receiver 53 below the movable rack 12. And the front wheel N rises. In this state, the sprocket 61 and the pin sprocket 70 of the clamp 13 are
And the clamp mechanism 13 is operated by the clamp drive mechanism 74, and the front wheel N is clamped and clamped by the clamping pieces 56 and 57.
【００３２】前輪Ｎがクランプされた後、電磁ソレノイ
ド５０で係合板４８を下降させ、移動ラック１２側の係
止めピン４６に係合させる。この状態で、リフト７を所
定の階の車庫６の入口まで上昇させた後、搬送機構１１
を駆動すると、この搬送機構１１における１段フレーム
２３、２段フレーム２４が進出して、上記移動ラック１
２はトロリホイール４４に支持されて車庫６内に搬入さ
れる。After the front wheel N is clamped, the engaging plate 48 is lowered by the electromagnetic solenoid 50 to engage with the locking pin 46 on the movable rack 12 side. In this state, after raising the lift 7 to the entrance of the garage 6 on a predetermined floor, the transport mechanism 11
Is driven, the first-stage frame 23 and the second-stage frame 24 in the transport mechanism 11 advance, and the movable rack 1
2 is carried into the garage 6 by being supported by the trolley wheel 44.
【００３３】上記のように、自転車Ｍの入庫にあたって
は、上記自転車Ｍをリフト７に押し込むだけで、前輪Ｎ
がクランプされるので、入庫作業を自動的、かつ安全に
行なえ、しかも、サイズの異なる自転車Ｍの搬入も支障
なく行なえる。さらに、この時、自転車Ｍの前輪Ｎを浮
かして移動させるので、自転車Ｍの搬送時の抵抗が小さ
く、搬送機構１１の負担が軽くなり、スムースな搬送が
可能となる。As described above, when the bicycle M is to be stored, simply press the bicycle M into the lift 7 and the front wheels N
Is clamped, so that the warehousing operation can be performed automatically and safely, and the carrying in of the bicycles M of different sizes can be performed without any trouble. Furthermore, at this time, since the front wheel N of the bicycle M is lifted and moved, the resistance at the time of transporting the bicycle M is small, the load on the transport mechanism 11 is reduced, and smooth transport is possible.
【００３４】そして、搬送機構１１により自転車Ｍが車
庫６内の所定位置まで搬入されると、フォーク片部８４
が検知レバー８３を時計方向へ回動してエンドホルダ８
７を持ち上げて開放させるので、上記係止ピン４６は上
記エンドホルダ８７の下側に入り込む。この後、係合板
４８を上方に変位させると、上記エンドホルダ８７が復
帰して係止ピン４６がエンドホルダ８７に係合されて自
転車Ｍの入庫が完了する。When the bicycle M is transported to a predetermined position in the garage 6 by the transport mechanism 11, the fork piece 84
Turns the detection lever 83 clockwise to rotate the end holder 8
7 is lifted and released, so that the locking pin 46 enters the lower side of the end holder 87. Thereafter, when the engagement plate 48 is displaced upward, the end holder 87 returns, and the locking pin 46 is engaged with the end holder 87, and the entry of the bicycle M is completed.
【００３５】上記自転車Ｍの出庫時には、上記係合板４
８を下方に変位させて係止ピン４６に係合させると、検
知レバー８３が時計方向へ回動して上記エンドホルダ８
７による係止ピン４６への係合が解除されるので、この
状態で、搬送機構１１の１段フレーム２３、２段フレー
ム２４を後退させれば、自転車Ｍが車庫６から搬出され
る。When the bicycle M is unloaded, the engaging plate 4
8 is displaced downward to engage with the locking pin 46, the detection lever 83 rotates clockwise and the end holder 8 is rotated.
7 is released from engagement with the locking pin 46. In this state, if the first frame 23 and the second frame 24 of the transport mechanism 11 are retracted, the bicycle M is carried out of the garage 6.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、搬送機構に対して着脱可能な移動ラック側のクラン
プ機構で自転車の車輪をクランプさせて搬入・搬出させ
るようにしたので、人が搬送機構側に近づく必要がな
く、安全に自転車の搬入・搬出を行なうことができ、さ
らに、上記自転車のハンドルなどに特殊な部材を設けな
くても、様々のサイズの自転車の入出庫に対応させるこ
とができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the bicycle wheels are clamped by the clamp mechanism on the movable rack side that can be attached to and detached from the transport mechanism so that the bicycle can be loaded and unloaded. There is no need for people to approach the transport mechanism side, and it is possible to carry in and carry out the bicycle safely.Furthermore, even if there is no special member on the bicycle handle etc., it is possible to store and retrieve bicycles of various sizes. Can correspond.
【００３７】また、請求項２のように、クランプ機構に
対する駆動機構を地上（固定側）に設ける場合は、クラ
ンプ機構を備えた移動ラック側を軽量化して、搬送上有
利な構成とすることができる。When the drive mechanism for the clamp mechanism is provided on the ground (fixed side) as in claim 2 , the movable rack side having the clamp mechanism is reduced in weight to provide a configuration advantageous for transportation. it can.
【図１】 本発明の一実施例による自転車の収納装置を
適用した立体駐輪場示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing three-dimensional parking area to which the yield OsameSo location of a bicycle according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同実施例における自転車の収納装置を示す概
略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a bicycle storage device in the embodiment.
【図３】 同自転車の収納装置における搬送機構を示す
縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical sectional front view showing a transport mechanism in the storage device of the bicycle.
【図４】 同搬送機構における側面図である。FIG. 4 is a side view of the transport mechanism.
【図５】 同搬送機構における各段のフレーム伸張状況
を模式的に示す側面図である。FIG. 5 is a side view schematically showing a frame extension state of each stage in the transport mechanism.
【図６】 同自転車の収納装置における移動ラック着脱
機構を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a moving rack attaching / detaching mechanism in the bicycle storage device.
【図７】 同移動ラックの下側のガイド部分を示す縦断
正面図である。FIG. 7 is a vertical sectional front view showing a lower guide portion of the movable rack.
【図８】 同自転車の収納装置におけるクランプ機構を
示す横断平面図である。FIG. 8 is a cross-sectional plan view showing a clamp mechanism in the storage device of the bicycle.
【図９】 同クランプ機構を示す背面図である。FIG. 9 is a rear view showing the same clamp mechanism.
【図１０】 図自転車の収納装置におけるクランプ駆動
出入れ機構及びクランプ駆動機構を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a clamp drive access mechanism and a clamp drive mechanism in the bicycle storage device.
【図１１】 同自転車の収納装置における自転車保持機
構を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a bicycle holding mechanism in the bicycle storage device.
【図１２】 同自転車保持機構を示す一部破断正面図で
ある。FIG. 12 is a partially broken front view showing the bicycle holding mechanism.
【図１３】 同自転車保持機構の動作説明図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the bicycle holding mechanism.
【図１４】 従来の自転車の収納装置を示す概略正面図
である。FIG. 14 is a schematic front view showing a conventional bicycle storage device.
【図１５】 従来の別の自転車の収納装置を示す概略面
図である。FIG. 15 is a schematic plan view showing another conventional bicycle storage device.
６ 車庫 １１ 搬送機構 １２ 移動ラック １３ クランプ機構 １５ 移動ラック着脱機構 １６ 自転車保持機構 １７ クランプ駆動出入れ機構 ７４ クランプ駆動機構 Ｍ 自転車 Ｎ 前輪 6 Garage 11 Transport mechanism 12 Moving rack 13 Clamp mechanism 15 Moving rack attaching / detaching mechanism 16 Bicycle holding mechanism 17 Clamp drive access mechanism 74 Clamp drive mechanism M Bicycle N Front wheel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 593176830 サンサイクルシステム株式会社 埼玉県所沢市久米2248番地 (72)発明者 山田 邁 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重 工業株式会社 神戸工場 内 (72)発明者 難波 克輔 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重 工業株式会社 神戸工場 内 (72)発明者 本山 清七郎 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重 工業株式会社 神戸工場 内 (72)発明者 武馬 啓祐 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重 工業株式会社 神戸工場 内 (56)参考文献 特開 昭63−70779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/06 E04H 6/12 - 6/42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (73) Patent owner 593176830 Sun Cycle System Co., Ltd. 2248 Kume, Tokorozawa-shi, Saitama (72) Inventor Suguru Yamada 3-1-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries Kobe Plant Co., Ltd. (72) Inventor Katsusuke Namba 3-1-1 Higashi Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries Kobe Plant Co., Ltd. (72) Inventor Kiyochirou Motoyama Higashi Kawasaki, Chuo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture 3-1-1, Kawasaki-cho, Kobe Plant, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Keisuke Takema 3-1-1, Higashi-Kawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture, Kobe Plant, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (56) References JP-A-63-70779 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E04H 6/06 E04H 6/12-6/42
Claims (2)
ランプするクランプ機構と、このクランプ機構を装備
し、そのクランプ位置から車庫内の所定位置までの間に
亘って変移可能に構成された移動ラックと、この移動ラ
ックを介して上記クランプされた自転車を搬入・搬出さ
せる搬送機構と、上記移動ラックを搬送機構に対して着
脱可能に連結させる移動ラック着脱機構と、上記自転車
が車庫内の所定位置に搬入された際に該自転車をその位
置で保持する自転車保持機構とを備えたことを特徴とす
る自転車の収納装置。 1. A clamp mechanism for clamping a front wheel of a received bicycle at a predetermined position, and the clamp mechanism is provided with the clamp mechanism.
Between the clamp position and the predetermined position in the garage.
And a movable rack configured to be movable over the movable rack.
The clamped bicycle is loaded and unloaded via the
Transport mechanism, and the moving rack is attached to the transport mechanism.
A detachable moving rack detachable mechanism and the bicycle
Be but is characterized in that a bicycle holding mechanism for holding at that position <br/> location the bicycle when it is transportable input at a predetermined position in the garage
That bicycle storage devices.
て、上記クランプ機構を作動させるクランプ駆動機構を
地上側に設けてなる請求項１に記載の自転車の収納装
置。2. The bicycle according to claim 1, wherein the front wheels are lifted.
And a clamp drive mechanism for operating the clamp mechanism.
The bicycle storage device according to claim 1, which is provided on the ground side .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28450093A JP3252154B2 (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | Bicycle storage equipment |
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|---|---|---|---|---|
| CN106553717B (en) * | 2016-11-30 | 2019-06-21 | 杭州壕车科技有限公司 | A kind of push-and-pull bicycle mechanism |
| CN108868228A (en) * | 2018-09-05 | 2018-11-23 | 浙江海洋大学 | A kind of public bicycles garage parking |
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1993
- 1993-10-18 JP JP28450093A patent/JP3252154B2/en not_active Expired - Fee Related
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