JP3251243B2 - Accessor positioning mechanism and collective magnetic tape unit - Google Patents
Accessor positioning mechanism and collective magnetic tape unitInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、収容された多数の
磁気テープカートリッジの中から、上位装置からの命令
によって指定された磁気テープカートリッジに対して情
報の記録または再生を行うために、指定された磁気テー
プカートリッジを取り出して保持して記録再生部へ移動
させ、さらに記録再生部から磁気テープカートリッジを
取り出して保持して指定されたセルに移動させるアクセ
ッサ位置決め機構およびこのアクセッサ位置決め機構を
備えた集合型磁気テープ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for recording or reproducing information from a large number of magnetic tape cartridges contained in a magnetic tape cartridge designated by a command from a host device. Accessor positioning mechanism for taking out and holding the magnetic tape cartridge, moving it to the recording / reproducing unit, and further taking out the magnetic tape cartridge from the recording / reproducing unit, holding it, and moving it to the designated cell, and a set including the accessor positioning mechanism Type magnetic tape device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の集合型磁気テープ装置のアクセッ
サ位置決め機構を図7に示す。アクセッサ24は、モー
タにより駆動されて、磁気テープカートリッジの取り出
し、保持、移動を行う。アクセッサ24を所定の位置に
停止させるために、位置決め機構が用いられる。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows an accessor positioning mechanism of a conventional collective magnetic tape device. The accessor 24 is driven by a motor to take out, hold, and move the magnetic tape cartridge. A positioning mechanism is used to stop the accessor 24 at a predetermined position.
【0003】アクセッサ位置決め機構は、ベース25
と、複数の位置決めフラグ26と、複数の透過型フォト
センサ28で構成される。位置決めフラグ26は、1個
または複数の切り欠きを有する。透過型フォトセンサ2
8は、位置決めフラグ26の切り欠きを検出してアクセ
ッサ24の位置を判別して位置決めを行う。The accessor positioning mechanism includes a base 25
, A plurality of positioning flags 26, and a plurality of transmission type photosensors 28. The positioning flag 26 has one or more notches. Transmission type photo sensor 2
Numeral 8 detects the notch in the positioning flag 26, determines the position of the accessor 24, and performs positioning.
【0004】多数の磁気テープカートリッジから所望の
磁気テープカートリッジを高速に取り出すために、アク
セッサ24の位置を高精度に検出する必要がある。この
ため、位置決めフラグ26と透過型フォトセンサ28は
それぞれ複数個用いられ、得られる信号の組み合わせで
アクセッサ24の位置を判別する。In order to take out a desired magnetic tape cartridge from a large number of magnetic tape cartridges at high speed, it is necessary to detect the position of the accessor 24 with high precision. Therefore, a plurality of positioning flags 26 and a plurality of transmission type photosensors 28 are used, and the position of the accessor 24 is determined based on a combination of obtained signals.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の集合型
磁気テープ装置のアクセッサ位置決め機構は、複数の位
置決めフラグが必要となるため、機構が複雑となり、製
造工程の煩雑化と製造コスト高という問題点がある。The above-described conventional accessor positioning mechanism of the collective magnetic tape device requires a plurality of positioning flags, so that the mechanism is complicated, and the manufacturing process is complicated and the manufacturing cost is high. There is a point.
【0006】また、部品数が多いため、組み立てのばら
つきによってアクセッサ位置決め精度に影響がでるとい
う問題点がある。In addition, since there are many components, there is a problem that variation in assembly affects the accessor positioning accuracy.
【0007】また、位置決めフラグの上に磁気テープカ
ートリッジ等の物体が落下した場合、それが位置決めフ
ラグ上に滞留してアクセッサの動きを妨げる障害物にな
る可能性があるという問題点がある。Another problem is that if an object such as a magnetic tape cartridge falls on the positioning flag, it may stay on the positioning flag and become an obstacle to hinder the movement of the accessor.
【0008】本発明の目的は、簡単な機構で製造を容易
にし、アクセッサ位置決め精度を向上させ、磁気テープ
カートリッジ等の物体が落下した場合にもアクセッサの
動きの障害となることのないアクセッサ位置決め機構お
よび集合型磁気テープ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a simple mechanism for facilitating manufacture, improving accessor positioning accuracy, and preventing accessor movement even when an object such as a magnetic tape cartridge is dropped. And a collective magnetic tape device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のアクセッサ位置
決め機構は、磁気テープカートリッジを収容する複数の
セルの内、指定された前記セルの磁気テープカートリッ
ジに対して情報の記録または再生を行うために、指定さ
れた前記セルの磁気テープカートリッジを取り出して保
持して記録再生部へ移動させ、さらに前記記録再生部か
ら前記磁気テープカートリッジを取り出して保持して指
定された前記セルに移動させるアクセッサ位置決め機構
において、ベース板に複数の穴を設けた位置決めフラグ
と、前記穴を検出する反射型センサとを備え、前記位置
決めフラグの前記穴を有する面が水平に対して傾いてい
ることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION An accessor positioning mechanism according to the present invention is provided for recording or reproducing information on a magnetic tape cartridge of a specified cell among a plurality of cells accommodating a magnetic tape cartridge. An accessor positioning mechanism for taking out the magnetic tape cartridge of the specified cell, holding it and moving it to the recording / reproducing unit, and further taking out the magnetic tape cartridge from the recording / reproducing unit, holding it and moving it to the specified cell in comprises a positioning flag having a plurality of holes in the base plate, and a reflection type sensor for detecting the holes, the position
The surface with the hole of the decision flag is inclined with respect to the horizontal
Characterized in that that.
【0010】本発明のアクセッサ位置決め機構は、前記
位置決めフラグは前記複数の穴が複数列に渡って設けら
れ、前記反射型センサを複数個有し、前記複数のセンサ
と前記複数列の穴による反射型センサ出力の組合せを利
用することを特徴してもよい。[0010] In the accessor positioning mechanism of the present invention, the positioning flag has the plurality of holes provided in a plurality of rows, has a plurality of the reflection type sensors, and reflects the plurality of sensors and the plurality of rows of holes. It may be characterized in that a combination of the type sensor outputs is used.
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【0013】本発明の集合型磁気テープ装置は、磁気テ
ープカートリッジを収容する複数のセルの内、指定され
た前記セルの磁気テープカートリッジに対して情報の記
録または再生を行うために、指定された前記セルの磁気
テープカートリッジを取り出して保持して記録再生部へ
移動させ、さらに前記記録再生部から前記磁気テープカ
ートリッジを取り出して保持して指定された前記セルに
移動させるアクセッサを有する集合型磁気テープ装置に
おいて、ベース板に複数の穴を設けた位置決めフラグ
と、前記穴を検出する反射型センサとからなるアクセッ
サ位置決め機構を備え、前記位置決めフラグの前記穴を
有する面が水平に対して傾いていることを特徴とする。According to the collective magnetic tape apparatus of the present invention, in order to record or reproduce information on or from a magnetic tape cartridge of a specified cell among a plurality of cells accommodating a magnetic tape cartridge. A collective magnetic tape having an accessor for taking out the magnetic tape cartridge of the cell, holding and moving the magnetic tape cartridge to the recording / reproducing section, and further taking out the magnetic tape cartridge from the recording / reproducing section, holding and moving the magnetic tape cartridge to the specified cell. In the apparatus, a positioning flag provided with a plurality of holes in the base plate, and an accessor positioning mechanism comprising a reflective sensor for detecting the holes, the hole of the positioning flag
It is characterized in that the surface has a tilt with respect to the horizontal .
【0014】本発明の集合型磁気テープ装置は、前記位
置決めフラグは前記複数の穴が複数列に渡って設けら
れ、前記反射型センサを複数個有し、前記複数のセンサ
と前記複数列の穴による反射型センサ出力の組合せを利
用することを特徴としてもよい。In the collective magnetic tape device of the present invention, the positioning flag has the plurality of holes provided in a plurality of rows, has a plurality of the reflective sensors, and has the plurality of sensors and the plurality of rows of the holes. Or a combination of reflection-type sensor outputs.
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図1は集合型磁気テープ装置の側
面図であり、図2は集合型磁気テープ装置の平面図であ
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the collective magnetic tape device, and FIG. 2 is a plan view of the collective magnetic tape device.
【0018】カートリッジ格納部1は、磁気テープカー
トリッジを収納する複数個のセル2を上下方向および左
右方向に規則的に並べたものである。記録再生部3は、
磁気テープカートリッジの記録と再生を行う。The cartridge storage unit 1 has a plurality of cells 2 for accommodating magnetic tape cartridges arranged regularly in the vertical and horizontal directions. The recording and reproducing unit 3
Performs recording and reproduction on a magnetic tape cartridge.
【0019】アクセッサ4は、上位装置からの指示によ
り、カートリッジ格納部1の指定されたセル2から磁気
テープカートリッジを取り出し、保持し、記録再生部3
へ移動させる。さらに、アクセッサ4は、記録再生部3
で記録または再生が終了した磁気テープカートリッジを
取り出し、保持し、元のセル2へ移動させる。アクセッ
サ4の移動は図示しない駆動モータにより行う。The accessor 4 takes out the magnetic tape cartridge from the designated cell 2 of the cartridge storage unit 1 in accordance with an instruction from the host device, holds the magnetic tape cartridge, and holds the read / write unit.
Move to Further, the accessor 4 includes the recording / reproducing unit 3
Then, the magnetic tape cartridge on which recording or reproduction has been completed is taken out, held, and moved to the original cell 2. The accessor 4 is moved by a drive motor (not shown).
【0020】位置決め機構部5は、アクセッサ4が指定
されたセル2から磁気テープカートリッジを取り出すた
めに停止できるように、アクセッサ4の位置を判別する
機構である。The positioning mechanism 5 is a mechanism for determining the position of the accessor 4 so that the accessor 4 can be stopped to take out the magnetic tape cartridge from the designated cell 2.
【0021】図3は位置決め機構部5の側面図であり、
図4は位置決め機構部5の正面図である。位置決め機構
部5は、位置決めフラグ6と位置決めセンサ7から構成
される。FIG. 3 is a side view of the positioning mechanism 5.
FIG. 4 is a front view of the positioning mechanism 5. The positioning mechanism 5 includes a positioning flag 6 and a positioning sensor 7.
【0022】位置決めフラグ6は、図4に示すようにベ
ース板に多数の穴を複数列に渡ってあけたものであり、
この穴の組み合わせによりカートリッジ格納部1の個々
のセル2を検出できるようになっている。位置決めセン
サ7は、複数の反射型フォトセンサ8を持つ。位置決め
フラグ6の穴とそうでない部分を複数の反射型フォトセ
ンサ8で同時に検出することによって生ずる反射型フォ
トセンサ8の信号の違いの組み合わせでアクセッサ4の
位置を判別し、位置決めを行う。The positioning flag 6 is formed by drilling a large number of holes in a base plate in a plurality of rows as shown in FIG.
The combination of the holes allows the individual cells 2 of the cartridge storage unit 1 to be detected. The positioning sensor 7 has a plurality of reflection type photo sensors 8. The position of the accessor 4 is determined by the combination of the difference in the signals of the reflection type photosensors 8 caused by simultaneously detecting the hole of the positioning flag 6 and the portion other than the position by the plurality of reflection type photosensors 8, and positioning is performed.
【0023】位置決めフラグ6の穴があいている面は水
平に対して傾けてある。これに合わせて、位置決めセン
サ7の反射型フォトセンサ8の取り付け面も傾けてあ
る。The surface of the positioning flag 6 with the hole is inclined with respect to the horizontal. In accordance with this, the mounting surface of the reflection type photosensor 8 of the positioning sensor 7 is also inclined.
【0024】次に、動作について説明する。上位装置か
ら磁気テープカートリッジの取り出し指示があると、駆
動モータによりアクセッサ4は指定されたセル2に向か
って移動する。このとき、位置決め機構部5でアクセッ
サ4の位置を検出する。Next, the operation will be described. When an instruction to remove the magnetic tape cartridge is issued from the host device, the accessor 4 is moved toward the designated cell 2 by the drive motor. At this time, the position of the accessor 4 is detected by the positioning mechanism 5.
【0025】図5と図6は位置決めフラグ6の穴と反射
型フォトセンサ8の関係を示す詳細図である。図5は反
射型フォトセンサ8が位置決めフラグ6の穴の部分に位
置しているときの図である。発光素子11から出た光は
位置決めフラグ6の穴を通過するため反射せず、受光素
子12は受光しない。従って受光素子12は信号を出力
しない。図6は反射型フォトセンサ8が位置決めフラグ
6の穴以外の部分に位置しているときの図である。発光
素子11からの光が位置決めフラグ6のベース板で反射
して受光素子12がその反射光を受けるので信号が出力
される。複数の反射型フォトセンサ8で位置決めフラグ
6の穴を検出することによって生ずる反射型フォトセン
サ8の信号の違いの組み合わせでアクセッサ4の位置を
判別する。FIGS. 5 and 6 are detailed diagrams showing the relationship between the hole of the positioning flag 6 and the reflection type photosensor 8. FIG. FIG. 5 is a diagram when the reflection type photosensor 8 is located in the hole of the positioning flag 6. The light emitted from the light emitting element 11 does not reflect because it passes through the hole of the positioning flag 6, and the light receiving element 12 does not receive the light. Therefore, the light receiving element 12 does not output a signal. FIG. 6 is a diagram when the reflection type photosensor 8 is located in a portion other than the hole of the positioning flag 6. Since the light from the light emitting element 11 is reflected by the base plate of the positioning flag 6 and the light receiving element 12 receives the reflected light, a signal is output. The position of the accessor 4 is determined based on a combination of the differences in the signals of the reflection type photosensors 8 caused by detecting the holes of the positioning flag 6 with the plurality of reflection type photosensors 8.
【0026】この信号を用いて、アクセッサ4は指定さ
れたセル2の位置で停止し、磁気テープカートリッジを
取り出す。Using this signal, the accessor 4 stops at the position of the designated cell 2 and removes the magnetic tape cartridge.
【0027】アクセッサ4は、次に、取り出した磁気テ
ープカートリッジを保持して、位置決め機構部5を利用
して、記録再生部3へ移動させる。記録再生部3は、上
位装置からの指示に従って磁気テープカートリッジの記
録または再生を行う。Next, the accessor 4 holds the magnetic tape cartridge taken out and moves it to the recording / reproducing unit 3 using the positioning mechanism 5. The recording / reproducing unit 3 records or reproduces data on or from a magnetic tape cartridge in accordance with an instruction from a host device.
【0028】記録または再生が終了した磁気テープカー
トリッジは、アクセッサ4により取り出される。アクセ
ッサ4は位置決め機構部5を利用して、磁気テープカー
トリッジを元のセル2へ移動させ、収納する。The magnetic tape cartridge on which recording or reproduction has been completed is taken out by the accessor 4. The accessor 4 uses the positioning mechanism 5 to move the magnetic tape cartridge to the original cell 2 and store it therein.
【0029】アクセッサ4の動作は高速に行われるた
め、磁気テープカートリッジの取り出し、保持、収納時
に磁気テープカートリッジを落下させてしまうことが起
こりうる。本実施の形態では、位置決めフラグ6の穴が
あいている面は水平に対して傾けてあり、傾けた面に突
起物がないので、磁気テープカートリッジ等の物体が落
下しても、物体がそこに滞留することがないため、アク
セッサ4の動きを妨げることがない。Since the operation of the accessor 4 is performed at high speed, the magnetic tape cartridge may drop when the magnetic tape cartridge is taken out, held, or stored. In the present embodiment, the surface of the positioning flag 6 where the hole is opened is inclined with respect to the horizontal, and there is no protrusion on the inclined surface. Therefore, even if an object such as a magnetic tape cartridge falls, the object remains there. Therefore, the movement of the accessor 4 is not hindered.
【0030】本実施の形態では、位置決めフラグ6の穴
があいている面は水平に対して傾けてある例を説明した
が、位置決めフラグ6の穴があいている面は垂直であっ
ても同様の効果が得られる。In the present embodiment, an example in which the surface of the positioning flag 6 with holes is inclined with respect to the horizontal has been described. The effect of is obtained.
【0031】位置決めフラグ6の穴を検出するために反
射型フォトセンサ8を使用した例を説明したが、反射型
フォトセンサに限定されるものではなく、例えば、レー
ザ変位計等を使用することもできる。Although the example in which the reflection type photosensor 8 is used to detect the hole of the positioning flag 6 has been described, the invention is not limited to the reflection type photosensor. For example, a laser displacement meter or the like may be used. it can.
【0032】反射型フォトセンサ8と位置決めフラグ6
の穴の列はそれぞれ複数である例を説明したが、単数で
あってもよい。The reflection type photo sensor 8 and the positioning flag 6
The example in which a plurality of rows of holes are provided is described, but a single row may be used.
【0033】また、本実施の形態では、指定されたセル
から磁気テープカートリッジを移動させるときにアクセ
ッサ4が水平方向に移動する例を説明したが、アクセッ
サが上下方向に移動する場合にも適用できる。In this embodiment, an example in which the accessor 4 moves in the horizontal direction when the magnetic tape cartridge is moved from the designated cell has been described. However, the present invention can be applied to a case in which the accessor moves in the vertical direction. .
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、従来技術では複数
の位置決めフラグが使用されていたが、本発明では複数
の穴をあけた1個の位置決めフラグでよいため、機構が
簡単になり、製造工程の短縮と製造費用の削減という効
果がある。As described above, a plurality of positioning flags have been used in the prior art. However, in the present invention, a single positioning flag having a plurality of holes may be used. This has the effect of shortening the process and reducing manufacturing costs.
【0035】また、部品点数が減ることにより組み立て
が簡素化され、組み立てによるばらつきが無くなるた
め、アクセッサの位置決め精度が向上するという効果が
ある。In addition, assembling is simplified by reducing the number of parts, and variations due to assembling are eliminated, so that there is an effect that positioning accuracy of the accessor is improved.
【0036】さらに、位置決めフラグの穴があいている
面は水平に対して傾けてあり、傾けた面に突起物がない
ため、磁気テープカートリッジ等の物体が落下しても滑
り落ちてしまい、物体がそこに滞留することがなく、ア
クセッサの動きを妨げる可能性がないという効果があ
る。Further, the surface of the positioning flag with holes is inclined with respect to the horizontal, and since there is no protrusion on the inclined surface, even if an object such as a magnetic tape cartridge falls, it slides down. Has no effect of staying there and having no possibility of hindering the movement of the accessor.
【図1】集合型磁気テープ装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a collective magnetic tape device.
【図2】集合型磁気テープ装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the collective magnetic tape device.
【図3】位置決め機構部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a positioning mechanism.
【図4】位置決め機構部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a positioning mechanism.
【図5】反射型フォトセンサが位置決めフラグの穴の部
分に位置しているときの図である。FIG. 5 is a diagram when the reflection type photo sensor is located in a hole portion of a positioning flag.
【図6】反射型フォトセンサが位置決めフラグの穴以外
の部分に位置しているときの図である。FIG. 6 is a diagram when the reflection type photo sensor is located in a portion other than the hole of the positioning flag.
【図7】従来の位置決め機構部の側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional positioning mechanism.
1 カートリッジ格納部 2 セル 3 記録再生部 4 アクセッサ 5 位置決め機構部 6 位置決めフラグ 7 位置決めセンサ 8 反射型フォトセンサ 11 発光素子 12 受光素子 24 アクセッサ 25 ベース 26 位置決めフラグ 28 透過型フォトセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cartridge storage part 2 Cell 3 Recording / reproducing part 4 Accessor 5 Positioning mechanism part 6 Positioning flag 7 Positioning sensor 8 Reflection type photosensor 11 Light emitting element 12 Light receiving element 24 Accessor 25 Base 26 Positioning flag 28 Transmission type photosensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 15/68 G11B 17/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 15/68 G11B 17/26
Claims (4)
のセルの内、指定された前記セルの磁気テープカートリ
ッジに対して情報の記録または再生を行うために、指定
された前記セルの磁気テープカートリッジを取り出して
保持して記録再生部へ移動させ、さらに前記記録再生部
から前記磁気テープカートリッジを取り出して保持して
指定された前記セルに移動させるアクセッサ位置決め機
構において、ベース板に複数の穴を設けた位置決めフラ
グと、前記穴を検出する反射型センサとを備え、前記位
置決めフラグの前記穴を有する面が水平に対して傾いて
いることを特徴とするアクセッサ位置決め機構。 1. A plurality of magnetic tape cartridges
Magnetic tape cartridge of the specified cell
Designated for recording or playing back information
Take out the magnetic tape cartridge of the cell
Holding and moving to the recording / reproducing section,
Take out the magnetic tape cartridge from and hold it
Accessor positioning machine to move to the specified cell
Positioning flag with multiple holes in the base plate
And a reflective sensor for detecting the hole, wherein the surface of the positioning flag having the hole is inclined with respect to the horizontal.
数列に渡って設けられ、前記反射型センサを複数個有
し、前記複数のセンサと前記複数列の穴による反射型セ
ンサ出力の組合せを利用することを特徴とする請求項1
記載のアクセッサ位置決め機構。2. The positioning flag, wherein the plurality of holes are provided in a plurality of rows, the plurality of reflective sensors are provided, and a combination of the plurality of sensors and the outputs of the reflective sensors by the plurality of rows of holes is provided. Claim 1 characterized by using
An accessor positioning mechanism as described.
のセルの内、指定された前記セルの磁気テープカートリ
ッジに対して情報の記録または再生を行うために、指定
された前記セルの磁気テープカートリッジを取り出して
保持して記録再生部へ移動させ、さらに前記記録再生部
から前記磁気テープカートリッジを取り出して保持して
指定された前記セルに移動させるアクセッサを有する集
合型磁気テープ装置において、ベース板に複数の穴を設
けた位置決めフラグと、前記穴を検出する反射型センサ
とからなるアクセッサ位置決め機構を備え、前記位置決
めフラグの前記穴を有する面が水平に対して傾いている
ことを特徴とする集合型磁気テープ装置。 3. A plurality of magnetic tape cartridges.
Magnetic tape cartridge of the specified cell
Designated for recording or playing back information
Take out the magnetic tape cartridge of the cell
Holding and moving to the recording / reproducing section,
Take out the magnetic tape cartridge from and hold it
A collection with accessors to move to the specified cell
In a combined magnetic tape device, multiple holes are formed in the base plate.
Girder positioning flag and reflective sensor for detecting the hole
And a surface having the holes of the positioning flag is inclined with respect to the horizontal.
数列に渡って設けられ、前記反射型センサを複数個有
し、前記複数のセンサと前記複数列の穴による反射型セ
ンサ出力の組合せを利用することを特徴とする請求項3
記載の集合型磁気テープ装置。 Wherein said positioning flag the plurality of holes are provided over a plurality of rows, a plurality of said reflective type sensor, a combination of reflective sensor output by the hole of said plurality of rows and the plurality of sensors 4. The method according to claim 3, which is used.
A collective magnetic tape device as described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28833198A JP3251243B2 (en) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | Accessor positioning mechanism and collective magnetic tape unit |
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