JP3251142B2 - Step avoidance determination method and apparatus - Google Patents
Step avoidance determination method and apparatusInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は圧延された鋼帯をマンド
レルにラッパロールを介して巻き付ける際に、マンドレ
ルに巻き付けられた鋼帯の先端による段差をラッパロー
ルが回避したか否かを判定する段差回避判定方法及びそ
の装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention determines whether or not a wrapper roll has avoided a step caused by the end of a steel strip wound around a mandrel when the rolled steel strip is wound around a mandrel via a wrapper roll. The present invention relates to a step avoidance determination method and an apparatus therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、圧延された鋼帯をマンドレルに巻
き付ける際、鋼帯先端位置は５〜６巻される間に鋼帯幅
方向の段差を生じさせる。この段差位置をラッパロール
で押し付けつつ巻き取ると鋼帯に押し疵が発生すること
から、マンドレルの回転に伴ってラッパロール位置に段
差が達するとラッパロールがジャンプして段差への押し
付けを回避することが行われている。しかして実操業中
に鋼帯をマンドレルに押し付けるラッパロールが鋼帯の
先端段差位置でジャンプして段差を回避したか否かの判
定を行う必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, when a rolled steel strip is wound around a mandrel, a step in the width direction of the steel strip is generated between 5 and 6 turns at the end of the steel strip. Pressing and winding the step position with the wrapper roll causes a pressing flaw in the steel strip. Therefore, when the step reaches the wrapper roll position with rotation of the mandrel, the wrapper roll jumps to avoid pressing on the step. That is being done. Thus, it is necessary to determine whether or not the wrapper roll pressing the steel strip against the mandrel during the actual operation has jumped at the step position at the tip end of the steel strip to avoid the step.
【０００３】その判定方法としては、ラッパロールアー
ムに歪みゲージ等の応力検出器を取り付けて応力値を測
定し、測定された応力値と許容設定値との比較判定を行
って段差回避の成否を判定する方法（例えば特開平５−
２７７５５６号公報）が知られている。しかしこの方法
ではラッパロールアームに取り付けた応力検出器の取付
位置により必要とする応力値、すなわち段差回避失敗時
の鋼帯先端との衝突による応力値が正確に得られるか否
かが決定されるため、取付位置によっては正確な応力値
を検出できない場合が生じるという問題があった。また
このため全ての巻付装置に応力検出器を取り付けること
は困難であり、しかも応力による判定では板厚が厚い場
合には許容設定値を大きく設定し、板厚が薄い場合は許
容設定値を小さく設定する必要があるため、板厚が変わ
る毎に許容設定値の変更を行なわなばならず操作が煩雑
となる問題があった。[0003] As a determination method, a stress detector such as a strain gauge is attached to a wrapper roll arm to measure a stress value, and a comparison determination between the measured stress value and an allowable set value is performed to determine whether the step is avoided. Judgment method (for example,
277556) is known. However, in this method, it is determined whether or not a required stress value, that is, a stress value due to a collision with a steel strip tip when failure to avoid a step is failed, is accurately obtained depending on a mounting position of a stress detector mounted on a wrapper roll arm. Therefore, there is a problem that an accurate stress value cannot be detected depending on the mounting position. For this reason, it is difficult to attach a stress detector to all winding devices.Moreover, in the judgment based on stress, the allowable set value is set large when the plate thickness is large, and the allowable set value is set when the plate thickness is small. Since it is necessary to set a small value, the allowable set value must be changed every time the plate thickness changes, and there is a problem that the operation becomes complicated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前記の
ような問題を解決し、応力検出器が不要なうえ、正確な
段差回避の成否を判定することができる段差回避判定方
法及びその装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, eliminate the need for a stress detector, and provide a method and a device for determining a step avoidance that can accurately determine the success or failure of the step avoidance. Is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた請求項１の発明の段差回避判定方法は、鋼
帯の先端による段差をジャンプ回避しつつ鋼帯を押圧し
て鋼帯をマンドレルに巻き付けるラッパロールの押付信
号及びラッパロール動作により検出される駆動回路の圧
力信号をフーリエ変換し、フーリエ変換した押付信号と
圧力信号の時間軸を一致させたうえ相関演算を行い、さ
らに逆フーリエ変換して得られる相関波形のピーク信号
が２以上あるか否かにより段差回避の成否を判定するこ
とを特徴とするものである。また、請求項２の発明の段
差回避判定装置は、鋼帯を巻き付けるマンドレルの周囲
に配設される揺動自在なラッパロールと、ラッパロール
の押付信号及びラッパロールの動作を検出処理する制御
装置と、該制御装置により検出されたラッパロールの押
付信号及びラッパロール動作により検出される駆動回路
の圧力信号をフーリエ変換し、フーリエ変換した押付信
号と圧力信号の時間軸を一致させたうえ相関演算を行
い、さらに逆フーリエ変換して得られる相関波形のピー
ク信号が２以上あるか否かにより段差回避の成否を判定
する判定装置とよりなることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for judging a step avoidance, which comprises the steps of: Signal of the wrapper roll for winding the wrapper around the mandrel and the pressure of the drive circuit detected by the wrapper roll operation
Fourier-transform the force signal and the Fourier-transformed pressing signal and
The method is characterized in that the time axis of the pressure signal is made coincident, the correlation operation is performed, and further, the success or failure of the step avoidance is determined based on whether or not there are two or more peak signals of the correlation waveform obtained by performing the inverse Fourier transform. is there. Further, according to the second aspect of the present invention,
The difference avoidance determination device is a swingable wrapper roll disposed around a mandrel around which a steel strip is wound, a control device that detects and processes a wrapper roll pressing signal and an operation of the wrapper roll, and is detected by the control device. Pressed trumpet roll
Driving circuit detected by attached signal and wrapper roll operation
The Fourier transform of the pressure signal is performed, the Fourier-transformed pressing signal and the time axis of the pressure signal are made to coincide with each other, a correlation operation is performed, and the peak signal of the correlation waveform obtained by performing the inverse Fourier transform is two or more. And a determination device for determining the success or failure of the step avoidance.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の段差回避判定方法及び装置は、ラッパ
ロールをマンドレルに押し付ける押付信号と、鋼帯をマ
ンドレルに押し付けた時のラッパロール動作により検出
される圧力信号に基づいて段差回避の成否を判定するも
のであり、これらの二つの信号をフーリエ変換し、フー
リエ変換した押付信号と検出信号の時間軸を一致させた
うえ相関演算を行い、さらに逆フーリエ変換して得られ
る相関波形のピーク信号が２以上あるか否かにより段差
回避の成否を判定装置により判定するものである。[Action] step avoidance method and apparatus of the present invention, a pressing signal for pressing the wrapper roll on the mandrel, is the success or failure of the step avoidance based on the pressure signal detected by the wrapper roll operation when pressed against the steel strip on the mandrel The Fourier transform of these two signals, the time axis of the Fourier-transformed pressing signal and the time axis of the detection signal are matched, a correlation operation is performed, and the peak of the correlation waveform obtained by inverse Fourier transform is obtained. The success or failure of the step avoidance is determined by the determination device based on whether there are two or more signals.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。１は圧延された鋼帯を巻き取るマンドレル
であり、該マンドレル１の周囲には四本のラッパロール
２がマンドレル１に対して接離自在に配設されている。
３はラッパロール２を支持するアームであり、該アーム
３の基端は図示しないフレームに枢着されてラッパロー
ル２を接離自在に揺動させることができる。４はアーム
３にロッド先端を枢着させるとともに、本体を図示しな
いフレームに枢着したシリンダであり、該シリンダ４に
よりラッパロール２は揺動される。５は各ラッパロール
のアーム３に取り付けられて該アーム３の動作位置を検
出するマグネットスケール等の位置検出器である。Next, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. Reference numeral 1 denotes a mandrel for winding a rolled steel strip, and four wrapper rolls 2 are arranged around the mandrel 1 so as to be able to freely contact and separate from the mandrel 1.
Reference numeral 3 denotes an arm for supporting the wrapper roll 2. The base end of the arm 3 is pivotally attached to a frame (not shown) so that the wrapper roll 2 can swing freely. Reference numeral 4 denotes a cylinder having a rod tip pivotally attached to the arm 3 and a main body pivotally attached to a frame (not shown). The cylinder 4 causes the wrapper roll 2 to swing. Reference numeral 5 denotes a position detector such as a magnet scale which is attached to the arm 3 of each wrapper roll and detects the operating position of the arm 3.
【０００８】６はラッパロール２の押付等の制御を行う
とともに、ラッパロール２の駆動回路の圧力信号や位置
検出器５の位置信号を検出処理する制御装置であり、該
制御装置６にはラッパロール動作による位置検出器５の
位置信号やラッパロール２を揺動させるシリンダ４の押
付信号あるいはラッパロール動作によるシリンダ４の駆
動回路の圧力変動に基づく圧力信号等の信号が入力され
るものである。７は段差回避を判定する判定装置であ
り、該判定装置７には制御装置６に入力されたラッパロ
ール２の押付信号とラッパロール動作による圧力信号と
の二つの信号が入力されるものである。判定装置７は、
入力された少なくとも二つの信号をフーリエ変換し、フ
ーリエ変換した二つの信号の時間軸を一致させたうえ相
関演算を行い、さらに逆フーリエ変換して得られる相関
波形のピーク信号が２以上あるか否かにより段差回避の
成否を判定するものである。８は鋼帯を挟むピンチロー
ルである。A control device 6 controls the pressing of the wrapper roll 2 and detects a pressure signal of a drive circuit of the wrapper roll 2 and a position signal of the position detector 5. The control device 6 includes a wrapper. A signal such as a position signal of the position detector 5 by the roll operation, a pressing signal of the cylinder 4 for swinging the wrapper roll 2, or a pressure signal based on a pressure fluctuation of a driving circuit of the cylinder 4 by the wrapper roll operation is input. . 7 is a determining device a step avoidance, and the pressure signal by pressing signal and the wrapper roll operation wrapper roll 2 that is input to the controller 6 to the judgment device 7
Are input. The determination device 7
Fourier transform of at least two input signals, perform a correlation operation after matching the time axes of the two Fourier transformed signals, and determine whether there are two or more peak signals of a correlation waveform obtained by inverse Fourier transform Thus, the success or failure of the step avoidance is determined. Reference numeral 8 denotes a pinch roll for sandwiching a steel strip.
【０００９】このように構成されたものは、圧延されて
送り出される鋼帯はピンチロール８に挟まれてマンドレ
ル１に送り込まれ、マンドレル１の周囲に配設されてい
る四本のラッパロール２により鋼帯を順次押圧しつつマ
ンドレル１に鋼帯を巻き付けていくこととなる。この巻
き取り初期における鋼帯のマンドレル１への巻き付けは
押し疵等の重ね疵が付かないように、マンドレル１に巻
き付けられた鋼帯の先端による段差をラッパロール２が
ジャンプして回避したうえ押し付けを行うものである。
この時ピンチロール８を通過した鋼帯の先端をトラッキ
ングし、鋼帯の先端がラッパロール２に達する時間を制
御装置６は予測してシリンダ４にジャンプ信号を指令
し、ラッパロール２をジャンプさせる。ラッパロール２
のジャンプ後、制御装置６は鋼帯の先端がラッパロール
２を通過したことを予測しシリンダ４に押付信号を指令
してラッパロール２をマンドレル１又はマンドレル１に
巻き付けられた鋼帯に押し付けるという動作を順次各ラ
ッパロール２は行うこととなる。[0009] The steel strip thus rolled out is fed into the mandrel 1 by being pinched by a pinch roll 8 and fed by four wrapper rolls 2 arranged around the mandrel 1. The steel strip is wound around the mandrel 1 while sequentially pressing the steel strip. The winding of the steel strip around the mandrel 1 at the initial stage of the winding is performed by the wrapper roll 2 jumping and avoiding the step caused by the tip of the steel strip wound around the mandrel 1 so as not to cause overlapping flaws such as pressing flaws. Is what you do.
At this time, the tip of the steel strip that has passed through the pinch roll 8 is tracked, and the controller 6 predicts the time at which the tip of the steel strip reaches the wrapper roll 2 and issues a jump signal to the cylinder 4 to cause the wrapper roll 2 to jump. . Wrapper roll 2
After the jump, the control device 6 predicts that the end of the steel strip has passed the wrapper roll 2 and issues a pressing signal to the cylinder 4 to press the wrapper roll 2 against the mandrel 1 or the steel strip wound around the mandrel 1. The operation is performed by each wrapper roll 2 sequentially.
【００１０】この動作毎のラッパロール２が正確に鋼帯
の先端位置の段差を回避したか否かの判定は、ラッパロ
ール２を動作させるシリンダ４の押付信号とラッパロー
ル動作により生じるシリンダ４の駆動回路の圧力変動に
より検出された圧力信号との相関から判定する判定装置
７により判定を行うものであるが、シリンダ４に指令さ
れる押付信号とラッパロール動作により検出される駆動
回路の圧力信号は回避が成功していれば判定装置７から
はピーク信号が一つある相関波形が得られる。ところが
回避に失敗していれば判定装置７からはピーク信号が二
つある相関波形が得られることなり、ラッパロール２が
鋼帯先端の段差と衝突して押し疵が発生したことを判定
できることとなる。その後例えば次工程で鋼帯が巻き取
られたコイルに押し疵があるものにマーキングを施して
無傷のコイルとの識別を行えばよい。また巻き取りを行
ったコイルに押し疵が発生した場合、この判定に基づい
て次の鋼帯の巻き取り時、ラッパロール２と鋼帯先端の
段差との衝突防止のため、ラッパロール２の押付信号の
指令タイミングを補正する。[0010] determines whether a wrapper roll 2 of this operation each has avoided the step of the tip position of precisely the steel strip, wrapper B <br/> over pressing signal and wrapper roll cylinder 4 for operating the Le 2 The determination is performed by the determination device 7 which determines from the correlation with the pressure signal detected by the pressure fluctuation of the drive circuit of the cylinder 4 caused by the operation. The determination is performed by the pressing signal instructed to the cylinder 4 and the wrapper roll operation. If the avoidance of the pressure signal of the drive circuit is successful, the correlation waveform having one peak signal is obtained from the determination device 7. However, if the avoidance has failed, a correlation waveform having two peak signals can be obtained from the determination device 7, and it can be determined that the wrapper roll 2 has collided with the step at the tip of the steel strip to generate a press flaw. Become. Thereafter, for example, the coil wound with the steel strip in the next step may be marked with a pressing flaw to identify it as an intact coil. If the wound coil has a pressing flaw, based on this determination, the next time the steel strip is wound, the wrapper roll 2 is pressed to prevent a collision between the wrapper roll 2 and a step at the tip of the steel strip. Correct the command timing of the signal.
【００１１】このようにして押し疵を判定して次コイル
の巻き取りの際、シリンダ４の制御信号の補正を行うこ
とにより、従来は歩留り率は0.27％であったのに対して
約３割改善されて歩留り率を0.19％と向上させることが
できた。本発明ではラッパロール２の押付信号とラッパ
ロール動作による圧力信号とから判定装置７が段差回避
の判定を行ったが、この判定装置７による判定は図２及
び図３に示されるように押付信号と圧力信号をフーリエ
変換し、押付信号と圧力信号の時間軸を一致させたうえ
押付信号と圧力信号を逆フーリエ変換して得られた相関
波形のピーク信号が２以上あるか否かにより行うもので
ある。In this manner, when the next coil is wound by judging the pressing flaw, the control signal of the cylinder 4 is corrected, so that the yield rate is about 30% compared to 0.27% in the past. The yield rate was improved to 0.19%. In the present invention, the judging device 7 judges the avoidance of the step from the pressing signal of the wrapper roll 2 and the pressure signal by the wrapper roll operation , but the judgment by the judging device 7 is based on the pressing signal as shown in FIGS. And the Fourier transform of the pressure signal and the time axis of the pressing signal and the pressure signal are made coincident, and then, the peak signal of the correlation waveform obtained by performing the inverse Fourier transform of the pressing signal and the pressure signal is determined. It is.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、ラッパロールの制御信号とラッパロール動作を検出
して段差回避の判定を行い、制御信号と圧力信号に基づ
く判定の場合は新たに検出器を組み込む必要がなく、極
めて安価、且つ正確な判定を行うことができる。従っ
て、本発明は従来の問題点を解決した段差回避判定方法
及びその装置として業界の発展に寄与するところ極めて
大なものである。As is apparent from the above description, the present invention detects the control signal of the wrapper roll and the operation of the wrapper roll to determine the avoidance of the step, and newly detects the determination based on the control signal and the pressure signal. It is not necessary to incorporate a device, and extremely inexpensive and accurate determination can be performed . Therefore, the present invention is extremely significant in that it contributes to the development of the industry as a step avoidance determination method and a device for solving the conventional problems.
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明による押付信号波形と圧力信号波形及び
両信号波形の相関波形を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a pressing signal waveform, a pressure signal waveform, and a correlation waveform of both signal waveforms according to the present invention.
【図３】本発明のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the present invention.
１ マンドレル ２ ラッパロール ６ 制御装置 ７ 判定装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mandrel 2 Wrapper roll 6 Control device 7 Judgment device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−180208（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−218430（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−297514（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−57344（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−277556（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/00 - 47/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-180208 (JP, A) JP-A-6-218430 (JP, A) JP-A-3-297514 (JP, A) JP-A-5-208 57344 (JP, A) JP-A-5-277556 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21C 47/00-47/14
Claims (2)
つつ鋼帯を押圧して鋼帯をマンドレルに巻き付けるラッ
パロールの押付信号及びラッパロール動作により検出さ
れる駆動回路の圧力信号をフーリエ変換し、フーリエ変
換した押付信号と圧力信号の時間軸を一致させたうえ相
関演算を行い、さらに逆フーリエ変換して得られる相関
波形のピーク信号が２以上あるか否かにより段差回避の
成否を判定することを特徴とする段差回避判定方法。1. A wrapper roll pressing a steel strip and winding the steel strip around a mandrel while avoiding a step caused by a tip of the steel strip while jumping is detected and detected by a wrapper roll operation.
Fourier-transform the pressure signal of the drive circuit to be applied, make the Fourier-transformed pressing signal coincide with the time axis of the pressure signal , perform a correlation operation, and then determine whether there are two or more peak signals of the correlation waveform obtained by inverse Fourier transformation A step avoidance determining method for determining whether step avoidance is successful or not based on whether the determination is successful.
設される揺動自在なラッパロールと、ラッパロールの押
付信号及びラッパロールの動作を検出処理する制御装置
と、該制御装置により検出されたラッパロールの押付信
号及びラッパロール動作により検出される駆動回路の圧
力信号をフーリエ変換し、フーリエ変換した押付信号と
圧力信号の時間軸を一致させたうえ相関演算を行い、さ
らに逆フーリエ変換して得られる相関波形のピーク信号
が２以上あるか否かにより段差回避の成否を判定する判
定装置とよりなることを特徴とする段差回避判定装置。2. A swingable wrapper roll disposed around a mandrel around which a steel strip is wound, a control device for detecting and processing a pressing signal of the wrapper roll and an operation of the wrapper roll, and the control device detects the signal. Wrapper roll press signal
Signal and drive circuit pressure detected by wrapper roll operation
Fourier-transform the force signal and the Fourier-transformed pressing signal and
A determination device for determining the success or failure of the step avoidance by determining whether or not there are two or more peak signals of the correlation waveform obtained by performing the correlation operation after matching the time axes of the pressure signals and further performing the inverse Fourier transform. A step avoidance determination device characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01900995A JP3251142B2 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Step avoidance determination method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP01900995A JP3251142B2 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Step avoidance determination method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206732A JPH08206732A (en) | 1996-08-13 |
| JP3251142B2 true JP3251142B2 (en) | 2002-01-28 |
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ID=11987515
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|---|---|
| JP (1) | JP3251142B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI657872B (en) * | 2018-09-06 | 2019-05-01 | 中國鋼鐵股份有限公司 | Method and computer program product for regulating pressure from wrap rolls to steel belt |
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|---|---|---|---|---|
| CN100418655C (en) * | 2006-08-08 | 2008-09-17 | 唐山钢铁股份有限公司 | Rolling machine for hot-rolled sheets with excellent rolling assisting property |
| KR101477104B1 (en) * | 2013-10-30 | 2014-12-29 | 현대제철 주식회사 | Winding apparatus for rolling coil |
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-
1995
- 1995-02-07 JP JP01900995A patent/JP3251142B2/en not_active Expired - Fee Related
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| TWI657872B (en) * | 2018-09-06 | 2019-05-01 | 中國鋼鐵股份有限公司 | Method and computer program product for regulating pressure from wrap rolls to steel belt |
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| JPH08206732A (en) | 1996-08-13 |
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