JP3249643B2 - Screen printing system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被印刷物に対し所定の
プリントパターンを有する複数個の孔（以下パターン）
を備えたスクリーン版を介して粘性印刷材料を印刷する
スクリーン印刷において使用する、スクリーン印刷シス
テムと該システムを用いた印刷方式ならびに該システム
で用いるスクリーン版に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of holes (hereinafter referred to as "patterns") having a predetermined print pattern on a print substrate.
The present invention relates to a screen printing system, a printing method using the system, and a screen plate used in the system, which are used in screen printing for printing a viscous printing material through a screen plate provided with the above.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、スクリーン印刷作業において使用
される印刷システムに関しては、図４０、４１ないし４
２に示す、一ないし複数のスキージをその先端がスクリ
ーン版の上面に接触した状態で往復ないし一方向に移動
させることにより、スクリーン版１５上に盛られた印刷
材料を所定のパターンからスクリーン版の下面に接面す
る被印刷物上に印刷する機能を有するものがある。ま
た、図４３、４４ないし４５に示す、その底部に一対の
ブレード２８、２９を備え、該ブレード間に開閉可能の
供給口を備えるとともに、該供給口を非印刷時には閉鎖
しておき、毎回の印刷時にのみ開放し、かつその開口状
態を維持するように動作する供給口開閉機構を備えたハ
ウジングを、該供給口が開くとともに該ブレードの先端
がスクリーン版上面に接触した状態で移動させ、該ブレ
ードのうち後方のブレードをスキージとして機能させる
ように構成されたスキージ装置を備えた印刷システムも
既に知られている。例えば、本発明と同一の出願人が出
願している、特願平２−４１９１３５、実願平３−７７
８３１、特願平３−３６０４０９、特願平４−１７８８
０２、特願平４−１９１２７５、特願平５−３９２２
２、平成５年５月１９日出願の特許（整理番号Ｈ５−１
−４）、平成５年５月２６日出願の特許（整理番号０５
０５２６２）などがある。これらの印刷システムにおい
ては、スクリーン版上に印刷材料を供給する方式は各々
異なってはいるが、印刷システムが任意の印刷条件でそ
れに備わった駆動機構を動作させるための条件（以下動
作条件）の項目及びその設定方式に関しては、いずれの
装置もほぼ同じである。例えば、スキージ装置の移動速
度、スクリーン版に対するスキージの圧力（印圧）、ス
クリーン版下面と被印刷物上面との間に任意の距離を設
けた状態で印刷を行う方式（以下ギャップ印刷）での該
距離（以下ギャップ）、ギャップを設けずに印刷を行う
方式（以下コンタクト印刷）での強制版離れ速度等が上
記動作条件として使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a printing system used in a screen printing operation is shown in FIGS.
By moving one or a plurality of squeegees shown in FIG. 2 in a reciprocating manner or in one direction while the tips of the squeegees are in contact with the upper surface of the screen plate, the printing material laid on the screen plate 15 is changed from the predetermined pattern to the screen plate. Some printers have a function of printing on a printing material that contacts the lower surface. 43, 44 to 45, a pair of blades 28 and 29 are provided at the bottom thereof, and a supply port that can be opened and closed is provided between the blades. A housing provided with a supply port opening / closing mechanism that is opened only at the time of printing and that operates to maintain the open state is moved while the supply port is open and the tip of the blade is in contact with the upper surface of the screen plate. A printing system including a squeegee device configured to cause a rear one of the blades to function as a squeegee is already known. For example, Japanese Patent Application Nos. 2-419135 and 3-77 filed by the same applicant as the present invention.
831, Japanese Patent Application No. 3-360409, Japanese Patent Application No. 4-1788
02, Japanese Patent Application No. 4-191275, Japanese Patent Application No. 5-3922
2. Patents filed on May 19, 1993 (reference number H5-1)
-4), a patent filed on May 26, 1993 (reference number 05)
05262). In these printing systems, the method of supplying the printing material on the screen plate is different from each other, but the conditions for operating the driving mechanism provided in the printing system under arbitrary printing conditions (hereinafter referred to as operating conditions). Regarding the items and the setting method, all the devices are almost the same. For example, the moving speed of the squeegee device, the pressure (printing pressure) of the squeegee against the screen plate, and the printing method (hereinafter, gap printing) in which printing is performed with an arbitrary distance provided between the lower surface of the screen plate and the upper surface of the printing material. The distance (hereinafter referred to as a gap), a forced plate separation speed in a method of performing printing without providing a gap (hereinafter referred to as contact printing), and the like are used as the operating conditions.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で説明した
印刷システムにおいては、常に良好な印刷結果を得るた
めに、上述の如き複数の動作条件を設定ないし変更する
機能を備えているが、特にギャップ印刷を行う場合の印
圧及びスキージの移動速度の設定方法において、以下の
如き問題点を有している。ギャップ印刷を行う場合、ス
キージが通過している地点では、スクリーン版下面と被
印刷物上面とが部分的かつ一時的に接面し、その後該地
点からスキージが遠ざかるにつれて、スクリーン版の戻
り張力によりスクリーン版下面が被印刷物上面から徐々
に離れるという版離れ方式を採っている。このため、印
圧によってスクリーン版下面と被印刷物上面との間に形
成される上記接面部分の最後部を頂点として、スクリー
ン版と被印刷物との間に形成される角の角度は、スキー
ジの進行に伴い次第に小さくなっていく。このような版
離れ方式下において、従来の印刷システムでは、スキー
ジの移動速度をひとつの値でしか設定することができな
いことから、上記角度の最大地点における版離れ速度
と、最小地点における版離れ速度との差異は、相当な大
きさとなり、結果として印刷むらを発生させたり、印刷
可能なパターンの大きさ及びパターン密度を制限する原
因となっていた。また、上記の如き問題を有する印刷シ
ステムにおいては、連続する印刷作業を開始する際に必
要となる最適な動作条件の値を知り得るためには、熟練
者でも相当の時間を要するのが実情であった。また、印
刷する印刷材料の粘度等の条件に関しても、不良が発生
してはじめて酸化や固化を知るというのが実情であっ
た。本発明は、上述の如き印刷システムの有する問題点
に鑑みてなされたものであり、特に版離れ速度を０．１
秒あたり数ミクロンから１００ミクロンの範囲で任意に
変化させることができる機能を有することによって、上
記版離れ速度に関する問題点を解消し、印刷精度の向上
と印刷パターンの高密度化及び極小化への対応とを実現
できるとともに、版離れ速度を含む印刷に係わる動作条
件を、容易かつ好適に設定及び記録することができ、さ
らに印刷結果自動検査装置と連係することによってより
精緻な上記動作条件の設定を行うことができるスクリー
ン印刷システムと、該システムを使用することによって
実現する新しい印刷方式を提供することとをその主たる
目的とするものである。The printing system described in the prior art has a function of setting or changing a plurality of operating conditions as described above in order to always obtain good printing results. The method for setting the printing pressure and the moving speed of the squeegee when performing gap printing has the following problems. When performing gap printing, at the point where the squeegee is passing, the lower surface of the screen plate and the upper surface of the printing material partially and temporarily contact each other. The plate separation method is adopted in which the lower surface of the plate gradually separates from the upper surface of the printing medium. For this reason, the angle of the angle formed between the screen plate and the printing medium with the last part of the contact surface formed between the lower surface of the screen printing plate and the upper surface of the printing medium due to the printing pressure as the apex, It becomes smaller gradually as it progresses. Under such a plate separation method, in the conventional printing system, since the moving speed of the squeegee can be set only by one value, the plate separation speed at the maximum point of the angle and the plate separation speed at the minimum point are set. The difference from the above is a considerable size, which results in uneven printing and limits the size and pattern density of a printable pattern. Further, in a printing system having the above-mentioned problem, even an expert needs a considerable amount of time in order to know the value of the optimum operating condition required for starting a continuous printing operation. there were. In addition, regarding the conditions such as the viscosity of a printing material to be printed, it is a fact that oxidation or solidification is known only when a defect occurs. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the printing system, and in particular, has a plate separation speed of 0.1.
By having a function that can be changed arbitrarily in the range of several microns to 100 microns per second, the above-mentioned problems relating to the plate separation speed are solved, and the printing accuracy is improved, and the printing pattern density and miniaturization are reduced. It is possible to easily and suitably set and record the operating conditions related to printing including the plate separation speed, and to set the above operating conditions more precisely by cooperating with the automatic printing result inspection apparatus. And a new printing method realized by using the screen printing system.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わるスクリーン印刷システムは、後述す
る動作条件制御装置により指示される、押圧、版離れ速
度、印刷材料の粘土及び供給量などの値に対し、該当す
る駆動部を精緻に駆動させることができる駆動機構を有
するとともに、動作条件制御装置は、少なくとも、表示
装置と入力装置と中央処理装置と記録装置とから構成さ
れ、スクリーン版上のどの地点においても版離れ速度を
一定に保持すべく上記各駆動機構を動作させるためのデ
ータを計算ないし作成する手段を有している。In order to achieve the above-mentioned object, a screen printing system according to the present invention comprises a pressing device, a separating speed, a printing material clay and a supply amount, which are instructed by an operation condition control device described later. For a value such as, with a drive mechanism that can precisely drive the corresponding drive unit, the operating condition control device, at least, a display device, an input device, a central processing unit, and a recording device, a screen, Means are provided for calculating or creating data for operating each of the above-described drive mechanisms so as to maintain the plate separation speed constant at any point on the plate.

【０００５】[0005]

【作用及び実施例】以下、本発明につき、実施例を示し
た添付図面を参照して詳述する。 （第一の実施例）第一の実施例においては、従来の技術
で述べたハウジング方式のスキージ装置を基本として構
成されたスキージ装置を備えた印刷装置を使用して、ク
リーム半田をプリント基板上に印刷する例につき説明す
るが、スキージ装置ないし印刷装置は特に以下の如き駆
動機構を有している。スキージ装置の水平方向の動作は
第一のモーター１１５を含む第一の駆動機構により制御
され、図３ないし図７において、スキージ装置８内のク
リーム半田を混練するとともに供給口から該クリーム半
田をスクリーン版１５上に供給するための第一のローラ
ー１７の回転は第二のモーター１１６及び粘度センサー
を含む第二の駆動機構により制御される構成である。第
二の駆動機構は、粘度センサーによる比較濃度計の機能
を有し、該機能によって印刷材料の粘度ないし濃度を逐
一計測することが可能であり、スキージ装置８内の印刷
材料の粘度を後述する動作条件の一項目として把握及び
制御することができる構成である。また、スキージ装置
８をスクリーン版１５の方向に移動する動作は、その端
部がスキージ装置８上部の中心部に連結してなるエアシ
リンダー１４を含む第三の駆動機構により制御され、図
７ないし図１４において、スキージ装置８内に窒素ガス
を注入する動作は第三のモーター８１及び第十のモータ
ー１１２を含む第四の駆動機構により制御され、図３、
１８ないし図５２において、印刷時にプリント基板１２
を所定の位置で固定する基台１６は第十一のモーター１
１３及び第十二のモーター１１４を含む第十三の駆動機
構と第五の駆動機構（図示していない）とにより制御さ
れ、図７において、スキージ装置８の供給口の開閉は第
六の駆動機構（図示していない）により制御され、図３
ないし図７において、スキージ装置８の温度調整は温度
調整機構１３７により制御され、図７、１２ないし図１
３において、スキージ装置８内にクリーム半田を補給す
る動作は第四のモーター８３を含む第七の駆動機構によ
り制御され、図７ないし図９において、板バネ５８の弾
力は第五のモーター７９を含む第八の駆動機構により制
御され、支持ブロック３２の位置は第六のモーター８０
を含む第九の駆動機構により制御され、補助側壁の下面
線から下方に出るブレード２８、２９の先端部の長さは
第十五の駆動機構（図示していない）により制御され、
該先端部のスクリーン版上面に対する圧力（以下印圧）
は第十六の駆動機構（図示していない）により制御され
る構成である。上記構成のスキージ装置ないし印刷装置
はさらに、図３、４ないし図７において、スキージ装置
８を構成する一対の側壁２６、２７の下部に、ブレード
２８、２９の側面下部からクリーム半田がリークするこ
とを防止するとともに、スクリーン版１５を介して基台
１６上面に位置する駆動側辺１３２、１３３を押圧する
ための補助側壁２４、２５を各々備えている。図３、１
８ないし図５２において、基台１６は、その上面中央部
にその幅が印刷対象のプリント基板１２の一方向の幅と
ほぼ同じで、しかも、その深さが該プリント基板の厚さ
と同じである溝を有し、該溝の平坦な底面上にプリント
基板１２を載嵌することができ、しかも上記溝を構成す
る駆動側辺１３２、１３３は、第十一のモーター１１３
及び第十二のモーター１１４を含む第十三の駆動機構に
よって該溝の幅を任意に調整すべく各々動作する機能を
有し、さらに、上記第五の駆動機構によって、プリント
基板とスクリーン版との位置合せを行う機能を含め、任
意の位置に移動ないし固定される構成である。尚、上記
基台１６に替え、図１９において、第十三の駆動機構を
含む上記基台１６と同じ構成である保持台６８と、該保
持台６８の側辺外側に各々位置しその上面位置を上記保
持台６８上に載置されたプリント基板１２の上面と同一
平面上を含む位置に任意に移動ないし固定することがで
きる機能を有する一組の平準基台６９とを備えた構成と
しても良い。また、該構成においては、駆動側辺のない
態様の保持台でも良い。いずれの場合も、補助側壁２
４、２５は、スクリーン版１５を介して一組の平準基台
６９上面に押圧される。上記の如き補助側壁２４、２５
及び基台１６の構成から、図３において、上記第三の駆
動機構を動作することによってスキージ装置８をスクリ
ーン版１５方向に移動し、補助側壁２４、２５をスクリ
ーン版１５を介して駆動側辺１３２、１３３上面に対し
て押圧することができ、また該押圧を任意に調整するこ
とが可能である。また、スキージ装置８が摺動中は、補
助側壁２４、２５の側長を一組の対向辺とするスクリー
ン版上の長方形の領域において、スクリーン版１５下面
とプリント基板１２上面とを常に均一の力で圧接した状
態とすることが可能となり、全てのパターンに対してク
リーム半田を安定的に送入することができる。図７ない
し図９において、移動ブロック３０は、その一組の側面
下部に第二のローラー１８を回動自在に軸支し、その側
面上部は支持ブロック３２内に嵌入している。また、移
動ブロック３０は、支持ブロック３２の一組の側面に設
けられた透孔に螺挿する一組のネジ５９の端部が移動ブ
ロック３０の上記一組の側面に設けられた直線状の溝内
に達する態様で支持される構成である。一方、支持ブロ
ック３２の上面と移動ブロック３０の上面との間には板
バネ５８が備わり、該バネは、第五のモーター７９を含
む第八の駆動機構の駆動部及びツマミ５７に連結し、該
駆動部及び該ツマミの両方でその弾力が任意に調整され
る構成である。また、図３ないし図７において、支持ブ
ロック３２は、スキージ装置８の前方面に固着する一組
のガイドレール３３、３４上を上下に移動できる態様で
あり、該動作は、第九の駆動機構の構成部分である一組
の連結駆動板７０、７１が第六のモーター８０の動作に
よって駆動することにより制御される。また第六のモー
ター８０の動作は、回転軸８６によりもう一組の連結駆
動板７０Ａ、７１Ａにも伝達される構成である。尚、本
実施例を含む全ての実施例において、第二のローラー１
８に替えて、図８ないし図１０に示す如き、タイミング
ベルト用ローラー２０、２１、２２とタイミングベルト
２３を用いた構成としても良い。上記構成より、図３な
いし図９において、第二のローラー１８は、補助側壁２
４、２５を駆動側辺１３２、１３３上面に対して押圧す
べくスキージ装置８がスクリーン版１５方向に下降する
と、その周面下部を補助側壁２４、２５に先行してスク
リーン版１５上面に接面する。さらに、所定の押圧に達
するまで補助側壁２４、２５がスクリーン版１５を介し
て駆動側辺１３２、１３３上面に対して押圧されると、
移動ブロック３０は支持ブロック３２内部で上方に移動
するとともにその上面で板バネ５８を押圧し、該押圧に
よって生じる該バネの弾力は、第二のローラー１８の周
面下部をスクリーン版１５に対して押圧すべく作用す
る。該動作により第二のローラー１８は、ブレード２
８、２９及び補助側壁２４、２５の通過に先行して、ス
クリーン版１５上の任意の領域における、反りやねじれ
を矯正すべく機能を果たす。尚、上記第六のモーター８
０、第二のローラー１８、タイミングベルト用ローラー
２０、２１、２２、タイミングベルト２３、移動ブロッ
ク３０、支持ブロック３２、板バネ５８を、スキージ装
置８と分離した位置に備え、第一の駆動機構によってス
キージ装置８と連動させる構成として上記機能を得るこ
とも可能である。図７ないし図１４において、スキージ
装置８の後方面には第四の駆動機構の駆動部であるバル
ブ７４が固着し、該バルブの通気孔の一端はパイプ７６
及びバルブ７５を介して窒素ガスボンベ７８に連結し、
同じく他端はスキージ装置８の後方面からスキージ装置
８内部に達する穿孔に連絡している。これにより、第三
のモーター８１及び第十のモーター１１２の動作によっ
て、スキージ装置８内に供給する窒素ガスの供給間隔及
び供給量を任意に制御することが可能となる。図１２な
いし図１３に示す、クリーム半田のスキージ装置８内へ
の補給を制御する、第四のモーター８３を含む第七の駆
動機構については、特願平４−１９１２７５における内
容と同じであるので、説明は省略する。上述した駆動機
構及び調整機構ならびに後述する全ての駆動機構及び調
整機構は、後述する動作条件制御装置で設定ないし指示
される動作条件に対し、各々に関係する制御項目に対し
て与えられたデータに基づき、必要に応じてそれが有す
る駆動部を印刷毎に自動で動作させることができる構成
である。また、本実施例を含む全ての実施例において、
上記駆動機構及び調整機構に加え、プリント基板を印刷
装置に搬入するための駆動機構、搬入されたプリント基
板とスクリーン版との位置を合わせるための駆動機構、
印刷後のプリント基板を搬出するための駆動機構、後述
する印刷結果自動検査装置の検査結果に基づきプリント
基板を選別するための駆動機構、スクリーン版の上下両
面をクリーニングするための駆動機構、該クリーニング
のための溶剤塗布機構を備えるとともに、後述する動作
条件制御装置によってそれらの動作を任意に制御するこ
とができる構成としても良い。次に、上記各駆動機構及
び調整機構を動作させるためのデータを設定する動作条
件制御装置につき説明する。動作条件制御装置は、図１
において、中央処理装置１（以下ＣＰＵ）を備え、ＣＰ
Ｕ１は、後述する各種入力フォーマットに対して必要な
データないし情報を入力するためのキーボード７、入力
ないし処理されたデータないし情報をファイル形式で記
録しておくためのハードディスク３、各種入力フォーマ
ット及び入力ないし処理されたデータないし情報を表示
するディスプレイ５、後述するスケール及びデータない
し情報を印刷出力するためのプリンタ６と、各々連結す
る構成である。また、ＣＰＵ１は、スキージ装置ないし
印刷装置が有する各駆動機構及び調整機構と電気的に連
絡している。上記ＣＰＵ１、キーボード７、ハードディ
スク３、ディスプレイ５、プリンタ６は、それらが一体
的に構成される様態のものでも良いし、また、記録装置
として、ハードディスク３に替えてフロッピーデイスク
等の着脱可能な方式の記録媒体を使用する構成としても
良い。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments. (First Embodiment) In a first embodiment, cream solder is printed on a printed circuit board using a printing apparatus having a squeegee device basically based on the housing type squeegee device described in the related art. In the following, an example of printing will be described, but the squeegee device or the printing device particularly has the following drive mechanism. The horizontal operation of the squeegee device is controlled by a first drive mechanism including a first motor 115. In FIGS. 3 to 7, the cream solder in the squeegee device 8 is kneaded and the cream solder is screened from a supply port. The rotation of the first roller 17 for feeding on the plate 15 is controlled by a second drive mechanism including a second motor 116 and a viscosity sensor. The second drive mechanism has a function of a comparative densitometer using a viscosity sensor, and it is possible to measure the viscosity or the density of the printing material one by one by the function, and the viscosity of the printing material in the squeegee device 8 will be described later. This is a configuration that can be grasped and controlled as one item of operating conditions. The operation of moving the squeegee device 8 in the direction of the screen plate 15 is controlled by a third drive mechanism including an air cylinder 14 whose end is connected to the center of the upper portion of the squeegee device 8, and FIG. In FIG. 14, the operation of injecting nitrogen gas into the squeegee device 8 is controlled by a fourth drive mechanism including a third motor 81 and a tenth motor 112.
18 to 52, the printed circuit board 12 is printed at the time of printing.
The base 16 for fixing the motor at a predetermined position is the eleventh motor 1
A thirteenth drive mechanism including a thirteenth and twelfth motor 114 and a fifth drive mechanism (not shown) are controlled. In FIG. 7, the opening and closing of the supply port of the squeegee device 8 is controlled by a sixth drive. FIG. 3 is controlled by a mechanism (not shown).
7, the temperature adjustment of the squeegee device 8 is controlled by a temperature adjusting mechanism 137, and FIGS.
3, the operation of supplying cream solder into the squeegee device 8 is controlled by a seventh drive mechanism including a fourth motor 83. In FIGS. 7 to 9, the elasticity of the leaf spring 58 controls the fifth motor 79. The position of the support block 32 is controlled by an eighth drive mechanism including a sixth motor 80.
And the length of the tips of the blades 28 and 29 projecting downward from the lower surface line of the auxiliary side wall is controlled by a fifteenth drive mechanism (not shown).
Pressure on the screen plate upper surface at the tip (hereinafter referred to as printing pressure)
Is a configuration controlled by a sixteenth drive mechanism (not shown). In the squeegee apparatus or the printing apparatus having the above configuration, the cream solder leaks from the lower side of the blades 28 and 29 into the lower part of the pair of side walls 26 and 27 constituting the squeegee apparatus 8 in FIGS. And auxiliary side walls 24 and 25 for pressing the drive sides 132 and 133 located on the upper surface of the base 16 via the screen plate 15 respectively. FIG. 3, 1
8 to 52, the width of the base 16 at the center of the upper surface thereof is substantially the same as the width in one direction of the printed board 12 to be printed, and the depth thereof is the same as the thickness of the printed board. It has a groove, and the printed circuit board 12 can be mounted on the flat bottom surface of the groove, and the driving sides 132 and 133 constituting the groove are connected to the eleventh motor 113.
And a thirteenth drive mechanism including a twelfth motor 114, each of which has a function to operate to adjust the width of the groove arbitrarily. It is configured to be moved or fixed to an arbitrary position, including the function of performing position adjustment. Note that, instead of the base 16, in FIG. 19, a holding table 68 having the same configuration as the above-described base 16 including a thirteenth drive mechanism, and a top surface positioned outside the side of the holding table 68. And a pair of leveling bases 69 having a function of being able to arbitrarily move or fix to a position including on the same plane as the upper surface of the printed circuit board 12 placed on the holding table 68. good. Further, in this configuration, a holding table having no driving side may be used. In any case, the auxiliary side wall 2
4 and 25 are pressed on the upper surface of a set of leveling bases 69 via the screen plate 15. Auxiliary side walls 24 and 25 as described above
3, the squeegee device 8 is moved in the direction of the screen plate 15 by operating the third drive mechanism in FIG. It is possible to press against the upper surfaces of 132 and 133, and the pressure can be adjusted arbitrarily. Also, while the squeegee device 8 is sliding, the lower surface of the screen plate 15 and the upper surface of the printed circuit board 12 are always kept uniform in a rectangular area on the screen plate where the side length of the auxiliary side walls 24 and 25 is a pair of opposing sides. It is possible to make a state of being pressed by force, and it is possible to stably feed cream solder to all patterns. 7 to 9, the movable block 30 rotatably supports the second roller 18 at a lower portion of a set of side surfaces thereof, and an upper portion of the side surface is fitted into the support block 32. In addition, the moving block 30 has a linear shape in which the ends of a pair of screws 59 screwed into through holes provided in a pair of side surfaces of the support block 32 are provided on the pair of side surfaces of the moving block 30. It is a configuration that is supported in a manner to reach the inside of the groove. On the other hand, a leaf spring 58 is provided between the upper surface of the support block 32 and the upper surface of the moving block 30, and the spring is connected to the drive unit of the eighth drive mechanism including the fifth motor 79 and the knob 57, The elasticity of both the drive unit and the knob is adjusted arbitrarily. 3 to 7, the support block 32 can move up and down on a pair of guide rails 33 and 34 fixed to the front surface of the squeegee device 8, and the operation is performed by a ninth drive mechanism. Is controlled by driving a pair of connection driving plates 70 and 71, which are components of the second motor 80, by the operation of the sixth motor 80. The operation of the sixth motor 80 is also transmitted to the other pair of connection driving plates 70A and 71A by the rotating shaft 86. In all the embodiments including this embodiment, the second roller 1
8 to 10, a configuration using timing belt rollers 20, 21, and 22 and a timing belt 23 as shown in FIGS. According to the above configuration, in FIGS. 3 to 9, the second roller 18 is
When the squeegee device 8 is lowered in the direction of the screen plate 15 so as to press the upper and lower sides 4 and 25 against the upper surfaces of the drive sides 132 and 133, the lower peripheral surface thereof is brought into contact with the upper surface of the screen plate 15 prior to the auxiliary side walls 24 and 25. I do. Further, when the auxiliary side walls 24 and 25 are pressed against the upper surfaces of the driving side sides 132 and 133 via the screen plate 15 until a predetermined pressure is reached,
The moving block 30 moves upward inside the support block 32 and presses the leaf spring 58 on the upper surface thereof. The elasticity of the spring generated by the pressing causes the lower peripheral surface of the second roller 18 to move the lower surface of the second roller 18 against the screen plate 15. Acts to press. Due to the operation, the second roller 18 causes the blade 2
Prior to the passage through 8, 29 and the auxiliary side walls 24, 25, it serves to correct any warpage or twist in any area on the screen plate 15. The sixth motor 8
0, a second roller 18, timing belt rollers 20, 21, 22, a timing belt 23, a moving block 30, a support block 32, and a leaf spring 58 are provided at positions separated from the squeegee device 8, and a first drive mechanism is provided. It is also possible to obtain the above function as a configuration linked with the squeegee device 8. 7 to 14, a valve 74 as a driving unit of a fourth driving mechanism is fixed to the rear surface of the squeegee device 8, and one end of a vent hole of the valve is connected to a pipe 76.
And a nitrogen gas cylinder 78 via a valve 75,
Similarly, the other end communicates with a perforation extending from the rear surface of the squeegee device 8 to the inside of the squeegee device 8. Thus, the operation of the third motor 81 and the tenth motor 112 makes it possible to arbitrarily control the supply interval and supply amount of the nitrogen gas supplied into the squeegee device 8. A seventh drive mechanism including a fourth motor 83 for controlling the supply of cream solder into the squeegee device 8 shown in FIGS. 12 and 13 is the same as that described in Japanese Patent Application No. 4-191275. The description is omitted. The above-described drive mechanism and adjustment mechanism, and all drive mechanisms and adjustment mechanisms described below, perform the operation conditions set or specified by the operation condition control device described below, and the data given to the control items related to each. Based on this configuration, the drive unit included therein can be automatically operated for each printing as needed. Also, in all embodiments including this embodiment,
In addition to the driving mechanism and the adjusting mechanism, a driving mechanism for carrying the printed circuit board into the printing apparatus, a driving mechanism for adjusting the position of the carried printed circuit board and the screen plate,
A drive mechanism for unloading a printed circuit board after printing, a drive mechanism for selecting a printed circuit board based on an inspection result of a printing result automatic inspection device described later, a drive mechanism for cleaning both upper and lower surfaces of a screen plate, and the cleaning. And a configuration in which the operation thereof can be arbitrarily controlled by an operation condition control device described later. Next, a description will be given of an operation condition control device for setting data for operating the above-described drive mechanisms and adjustment mechanisms. The operating condition control device is shown in FIG.
Includes a central processing unit 1 (hereinafter referred to as a CPU),
U1 includes a keyboard 7 for inputting data or information necessary for various input formats described later, a hard disk 3 for recording input or processed data or information in a file format, various input formats and inputs. And a display 5 for displaying processed data or information, and a printer 6 for printing and outputting scale and data or information to be described later. The CPU 1 is in electrical communication with each drive mechanism and adjustment mechanism of the squeegee device or the printing device. The CPU 1, the keyboard 7, the hard disk 3, the display 5, and the printer 6 may be configured integrally with each other, or may be a detachable system such as a floppy disk instead of the hard disk 3 as a recording device. May be used.

【０００６】次に、上述の如く構成されたスキージ装置
ないし印刷装置の各構成部ないし駆動機構について、そ
の動作及び機能をスクリーン印刷の実施過程を示して説
明する。印刷作業が開始されると、図３ないし図１８に
おいて、プリント基板１２は基台１６に設けられた溝内
に運ばれて固定され、引続き第五の駆動機構の動作によ
って、基台１６は、所与のギャップ値を得られる位置に
まで移動して固定される。この後、第三の駆動機構は所
与の押圧値が得られるまで、スキージ装置を図４に示す
初期位置から図５に示す摺動開始地点まで移動する。該
移動により、第二のローラー１８の周面下部と補助側壁
２４、２５の下面は、スクリーン版１５を介して駆動側
辺１３２、１３３上面に対し押圧された状態となる。該
押圧によって、ブレード２８、２９の先端部がスクリー
ン版１５上面に接面して印圧を負荷することができるこ
とから、非常に小さな印圧を得るための調整を容易に行
うことが可能となる。また、上記状態においては、少な
くとも、補助側壁２４、２５の側長を一組の対向辺とす
るスクリーン版１５上の長方形の領域において、スクリ
ーン版１５下面とプリント基板１２上面とは安定的に接
面している。これにより、スキージ装置８の摺動中にお
いて、該領域ではギャップを持たせないで行うスクリー
ン印刷の方式、所謂コンタクト印刷と同様の状態でしか
も非常に小さな印圧で、クリーム半田をパターン内に送
入することが可能となる。上記手段で押圧及び印圧が加
えられると、第六の駆動機構の動作によってブレード２
８、２９間の供給口が開き、同時に、図３ないし図７に
おいて、第二の駆動機構の第二のモーター１１６が所与
の速度で動作を開始するのに伴い、第一のローラー１７
が回転を開始する。該動作により、スキージ装置８内の
クリーム半田は該供給口からスクリーン版１５上に供給
され始める。また、同時に第一の駆動機構によって第一
のモーター１１５が所与の速度で動作を開始し、スキー
ジ装置８は図５に示す位置から図６に示す位置の方向に
摺動を開始する。スキージ装置８が所与の地点まで摺動
すると、第二の駆動機構は第二のモーター１１６の動作
を停止することによって第一のローラー１７の回転を停
止し、同じく第六の駆動機構の動作により供給口が閉じ
られる。その後、スキージ装置８が所与の摺動停止位置
に達すると、第一の駆動機構は第一のモーター１１５の
動作を停止することによってスキージ装置８の摺動を停
止する。引続き、スキージ装置８は第三の駆動機構と第
一の駆動機構との動作によって、図４に示す初期位置ま
で移動させられて次の印刷を開始する。Next, the operation and function of each component or drive mechanism of the squeegee apparatus or printing apparatus configured as described above will be described with reference to a process of performing screen printing. When the printing operation is started, in FIGS. 3 to 18, the printed circuit board 12 is transported and fixed in the groove provided in the base 16, and the base 16 is subsequently moved by the operation of the fifth drive mechanism. It is moved and fixed to a position where a given gap value can be obtained. Thereafter, the third drive mechanism moves the squeegee device from the initial position shown in FIG. 4 to the sliding start point shown in FIG. 5 until a given pressing value is obtained. By this movement, the lower peripheral surface of the second roller 18 and the lower surfaces of the auxiliary side walls 24 and 25 are pressed against the upper surfaces of the driving side sides 132 and 133 via the screen plate 15. Since the tip portions of the blades 28 and 29 come into contact with the upper surface of the screen plate 15 to apply the printing pressure by the pressing, the adjustment for obtaining a very small printing pressure can be easily performed. . In the above state, the lower surface of the screen plate 15 and the upper surface of the printed circuit board 12 are stably contacted at least in a rectangular area on the screen plate 15 in which the side lengths of the auxiliary side walls 24 and 25 are a pair of opposing sides. Facing Thus, during the sliding of the squeegee device 8, the cream solder is fed into the pattern in a state similar to the so-called contact printing, which is performed without leaving a gap in the area, and with a very small printing pressure. Can be entered. When the pressing and printing pressures are applied by the above means, the operation of the sixth drive mechanism causes the blade 2 to move.
8 and 29 are opened, and at the same time, in FIGS. 3 to 7, as the second motor 116 of the second drive mechanism starts operating at a given speed, the first roller 17
Starts to rotate. With this operation, the cream solder in the squeegee device 8 starts to be supplied onto the screen plate 15 from the supply port. At the same time, the first motor 115 starts operating at a given speed by the first driving mechanism, and the squeegee device 8 starts sliding from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. When the squeegee device 8 slides to a given point, the second driving mechanism stops the rotation of the first roller 17 by stopping the operation of the second motor 116, and also operates the sixth driving mechanism. Closes the supply port. Thereafter, when the squeegee device 8 reaches a given sliding stop position, the first drive mechanism stops the sliding of the squeegee device 8 by stopping the operation of the first motor 115. Subsequently, the squeegee device 8 is moved to the initial position shown in FIG. 4 by the operation of the third drive mechanism and the first drive mechanism, and starts the next printing.

【０００７】次に、本発明における動作条件制御装置を
用いて、上記の如く構成されたスキージ装置ないし印刷
装置の動作条件を好適に設定する手段につき、該設定ま
での手順例を示して説明する。上記設定までの手順例
（以下手順例）として、実印刷で使用するスクリーン版
（以下実スクリーン版）とそれに該当するプリント基板
（以下実基板）とを用い、ブレードと平行する帯状の任
意のエリアを該スクリーン版上で定めておき、テスト印
刷によって得られた該エリアの印刷結果を好適にするデ
ータに基づき、その他の箇所の印刷結果を好適にするた
めのデータを求める第一の手順例と、一定条件により配
設されたパターンを有するテストスクリーン版とそれに
該当するプリント基板（以下テスト基板）とを用いたテ
スト印刷を実施して、その印刷結果を好適にするデータ
を求め、さらに、該データに基づき実スクリーン版と実
基板とを用いたテスト印刷を行うことによって、実印刷
のための好適なデータを求める第二の手順例につき説明
する。第一の手順例においては、まず、ＣＰＵ１に格納
されたプログラムを起動し、ディスプレイ５に、図３２
に示す条件入力フォーマット８９を表示させる。該フォ
ーマットからは、該当するスキージ装置ないし印刷装置
の動作に関し、動作条件制御装置が直接制御する条件
（以下動作条件）と、印刷するクリーム半田の仕様等に
関する情報（以下半田情報）と、スクリーン版及びプリ
ント基板の仕様等に関する情報（以下版情報）と、スキ
ージ装置ないし印刷装置が行う印刷作業の作業実績に関
する情報（以下作業情報）の一部とを、キーボードを用
いて各々入力ないし修正することができる。本実施例で
は、上記動作条件として、図３２において、スキージ装
置がスクリーン版上で摺動を開始する時の移動速度（以
下初速）、スキージ装置内部の第一のローラーが回転を
開始する時の回転速度（以下回転初速）、補助側壁がス
クリーン版を介して基台上面ないし駆動側辺を押圧する
圧力（以下押圧）、非印刷時におけるギャップ、スキー
ジ装置がスクリーン版上を摺動する距離（以下摺動距
離）、該摺動距離を任意の数の区間に分割するための分
割グリッド数（以下グリッド数）、スキージ装置内にク
リーム半田を補給する間隔及びその補給量（以下半田補
給間隔及び半田補給量）、スキージ装置内に窒素ガスを
供給する間隔及びその供給量（以下窒素供給間隔及び窒
素供給量）、支持ブロック内の板バネの弾力の大きさ
（以下板バネレベル）、ガイドレール上での支持ブロッ
クの位置（以下第二ローラー位置）、スキージ装置の温
度（以下ハウジング温度）、スキージ装置内のクリーム
半田の粘度（以下半田粘度）、基台の溝の幅（以下溝
幅）、駆動側辺のプリント基板に対する挟圧（以下挟
圧）、補助側壁の下面線より下方に出るブレード先端部
のスクリーン版上面に対する圧力（以下印圧）、該先端
部の長さ（以下ブレード先端長）があり、半田情報とし
て、製造メーカー名、型番、粒子の大きさ、粒子の形
状、フラックスの含有量、仕様粘度があり、版情報とし
て、プリント基板名、基板番号、基板材質、基板層数、
基板長、基板幅、基板厚、基板メーカー、基台番号、版
番号、版の材質、版の厚さ、最小パターン幅、最小パタ
ーン長、最小ピンピッチがあり、作業情報として、作業
番号、作業予定数、累計作業数、当日作業数、時間当り
作業数がある。このうち、累計作業数、当日作業数、時
間当り作業数は、自動ないし指示によりＣＰＵ１が計算
ないし処理した数値が表示され、上記項目以外に、各種
統計及び検索結果を逐一表示させる構成とすることも可
能である。また、上記以外の動作条件として、印刷中の
スキージ装置の移動速度及び第一のローラーの回転速度
を制御する方式（以下移動速度変化及び回転速度変化）
と、一回の連続する印刷作業において印刷するプリント
基板の枚数（以下印刷枚数）を入力ないし修正すること
ができる構成である。条件入力フォーマット８９を表示
して、作業情報、半田情報、版情報、動作条件に関する
各項目の所定の入力位置に、文字ないし数値情報を順次
入力後、条件入力フォーマット８９に入力した情報に該
当する、クリーム半田、基台、実スクリーン版を各々所
定の箇所に投入ないし設置するとともに、同じく該当す
る実基板を所定の位置に投入する。次に、上記設定を初
期値として行う第一のテスト印刷につき説明する。第一
のテスト印刷を実施する際には、スクリーン版上のパタ
ーンのうち、特にその印刷結果に注意を払わなければな
らないパターンを含む、図１５に示す如き、ブレードと
平行な帯状の特定のエリア１０４をあらかじめ定めてお
く。そして、初速、押圧、ギャップ、回転初速、ハウジ
ング温度、板バネレベル、第二ローラー位置、半田粘
度、印圧、ブレード先端長、挟圧の項目値を任意の組合
わせで印刷毎に変化させ、該エリア内のパターンの印刷
結果が好適となるまで印刷を繰り返す。該テストの間
は、移動速度変化及び回転速度変化の設定を常時、変化
させない指示を示すコード番号に設定しておくことによ
って、スキージ装置の摺動速度を印刷の最初から最後ま
で一定に、即ち、スクリーン版の版離れ速度を意図的に
不均一にしておくとともに、スクリーン版上に供給され
るクリーム半田の単位時間あたりの供給量を同じく一定
にしておく。本実施例においてＣＰＵ１は、スキージ装
置ないし印刷装置が印刷を実施する毎に、その時点で条
件入力フォーマット８９上に入力されている動作条件
と、所与の論理式とを用い、同じく条件入力フォーマッ
ト８９上に入力されているグリッド数に基づくグリッド
毎に、スキージ装置の摺動速度と、版離れ速度と、第一
のローラーの回転速度とを各々計算及び保持する機能を
有していることから、上記第一のテスト印刷を行うこと
により、エリア１０４内にあるパターンの印刷結果が好
適となった時点で、少なくとも、該エリアの印刷結果を
好適にする版離れ速度及び第一のローラーの回転速度を
含む動作条件を、数値として知り得ることが可能とな
る。また、該計算結果は、図３３に示す修正入力フォー
マット９３上に表示させることが可能であり、該フォー
マットを用いて数値を任意且つ強制的に修正することも
可能である。また、本実施例においてＣＰＵ１は、後述
するスケールを任意に実物大でプリンタに出力する機能
を有しており、上記エリア１０４に対する印刷結果を確
認する作業を含め、本実施例に限らず、後述の実施例を
含めた各テスト印刷後の印刷結果及びグリッド番号の確
認作業において、スケールを出力して使用することによ
り、該作業を容易に実施することができる。特にグリッ
ド数が多い場合には有効である。次に、上記第一のテス
ト印刷後に、引続き実施する第二のテスト印刷につき説
明する。第二のテスト印刷は、図３３に示す修正入力フ
ォーマット９３を用いて、第一のテスト印刷で得られた
上記特定のエリア１０４における好適なデータに基づ
き、該エリア以外の箇所において好適な、スクリーン版
の版離れ速度及び第一のローラーの回転速度の理論値を
求めるために実施する。図２５は、一回の印刷におい
て、スキージ装置８が摺動する任意の二地点におけるス
クリーン版１５とプリント基板１２との関係を簡略化し
て示した図である。図２５において、スキージ装置８の
摺動速度が一定である場合、補助側壁２４の最後部を頂
点として、スクリーン版１５とプリント基板１２とによ
り形成される角の角度は、補助側壁２４が角１０５を形
成する地点から角１０６を形成する地点への移動に伴
い、次第に小さくなっていくことを知り得る。よって、
スキージ装置８が摺動中における版離れ速度は、スキー
ジ装置８の位置によって異なることは明白である。図３
３において、スケール６１は、摺動距離及びグリッド数
を用いて任意に作成されるグラフィック表示であり、グ
リッド番号表示行９７Ａは、グリッド数に基づきグリッ
ド毎に付与された、各グリッドを識別するための重複し
ない番号を表示する行であり、スキージ速度表示行９８
Ａは、ＣＰＵ１が計算したグリッド毎のスキージ装置の
摺動速度を表示する行であり、版離れ速度表示行９９Ａ
は、同じく版離れ速度を表示する行であり、基準グリッ
ド指定行１００Ａは、後述する基準グリッドを指定する
ための行であり、版離れ速度修正行１０１Ａは、版離れ
速度を強制的に修正するための行であり、回転速度表示
行１０２Ａは、スキージ装置内に備った第一のローラー
のグリッド毎の回転速度を表示する行であり、回転速度
修正行１０３Ａは、該回転速度を強制的に修正するため
の行である。まず、修正入力フォーマット９３を表示さ
せ、図１６ないし１７に示す如く、第一のテスト印刷に
おける上記特定のエリアがどのグリッドに該当している
かを、印刷出力したスケール６０をプリント基板１２に
貼付することによって確認し、該グリッドを基準グリッ
ドとして設定するために、図３３における、基準グリッ
ド指定行１００Ａ上の該当する位置に所定のマークを入
力する。上記エリアの印刷結果の確認作業及び後述する
印刷結果の確認作業全てにおいて、ディスプレイに印刷
後のプリント基板の映像と該映像に対応するスケールの
グラフィックとを同時に表示し、ディスプレイを通して
確認作業を行うことができる構成としても良い。また、
該確認作業ないしそれに続く基準グリッドの設定は、後
述する印刷結果自動検査装置の検査結果データを用い
て、自動で確認ないし設定できる構成としても良い。図
３２において、第二のテスト印刷に備え、条件入力フォ
ーマット８９上の移動速度変化の設定を、ＣＰＵ１が所
与の論理式を用いて、上記基準グリッド以外のグリッド
における版離れ速度を基準グリッドにおけるそれと同じ
値にするような、グリッド毎のスキージ装置の摺動速度
を計算するためのコード番号に設定する。また、回転速
度変化の設定を、ＣＰＵ１が、上記基準グリッド以外の
グリッドにおけるクリーム半田の供給量を基準グリッド
におけるそれと同じ値にするような、グリッド毎の第一
のローラーの回転速度を計算するためのコード番号に設
定する。本実施例においては、該回転速度の変化比率
は、上記摺動速度の変化比率と同一としている。第二の
テスト印刷を開始すると、ＣＰＵ１は上記方式で必要な
データを算出し、該データに基づく電気的信号を、逐一
上記第一の駆動機構及び第二の駆動機構に対して発す
る。該信号を受けた上記各駆動機構は、該信号に基づき
逐一、第一のモーター及び第二のモーターの動作を変化
させ、スキージ装置の摺動速度及び第一のローラーの回
転速度を制御する。上記第二のテスト印刷後は、図３３
に示す修正入力フォーマット９３において、グリッド毎
のスキージ速度表示行９８Ａ、版離れ速度表示行９９
Ａ、回転速度表示行１０２Ａ上のデータは、上記基準グ
リッドを除き、各々上記計算後の値に変更されて表示さ
れる。また、図３２において、初速及び回転初速のデー
タも計算後の値に変更されて表示される。上述の第一、
第二のテスト印刷を行うことにより、半田情報及び版情
報に入力されたクリーム半田及び実スクリーン版を使用
して該当する実基板に対して印刷を行う際に、全グリッ
ドでの版離れ速度を均一にするとともに、グリッド毎に
好適な量のクリーム半田をスクリーン版上に供給量する
ための理論上のデータを得ることができる。次に、上記
第二のテスト印刷を実施後、上記理論上のデータを任意
且つ強制的に修正して行う、第三のテスト印刷につき説
明する。第一、第二のテスト印刷によって、どのグリッ
ドにおいても好適な印刷結果を得るための理論上のデー
タを求めることはできるが、該データを用いて実際に印
刷を行った結果が必ずしも好適であるとは限らない。例
えば、スクリーン版の疲労や、反り、湾曲、ねじれ等が
原因で、グリッドによっては不具合が生じることもあ
る。この様な状況に対応するため、本制御装置は、以下
の如き機能を備えている。上記第二のテスト印刷を連続
して何度か行うと、通常、プリント基板のどのあたりに
どのような不具合が発生するのか、その傾向を知り得
る。該傾向を確認後、まず、修正入力フォーマット９３
を表示させ、現在のグリッド毎のデータを表示させる。
そして、該傾向が確認された箇所が属するグリッドに関
し、修正が必要なデータをキーボードを用いて修正す
る。例えば、あるグリッド番号に属するパターンにおい
て、クリーム半田の抜けが悪い傾向を確認した場合、一
例として、図３３において、版離れ速度表示行９９Ａに
表示されている数値よりも大きい数値を、上記グリッド
番号上の版離れ速度修正行１０１Ａに入力することがで
きる。また、クリーム半田の供給量が少ないと思われる
場合には、回転速度表示行１０２Ａに表示されている数
値よりも大きい数値を、同じく回転速度修正行１０３Ａ
に入力することができる。その後、上記修正があったグ
リッドでは修正値を、また、修正のなかったグリッドで
は第二のテスト印刷で得られたデータの値を使用するこ
とによって、各グリッドに対応するスキージ装置の各摺
動区間における動作を制御して、第三のテスト印刷を行
う。上記データの修正と第三のテスト印刷を繰り返すこ
とによって、全てのグリッドにおいて好適な印刷結果を
得るための動作条件を、数値として得ることが可能とな
る。次に、上記第一、第二、第三のテスト印刷によって
得られた、動作条件に関するデータ、半田情報、版情報
を、ファイル形式で記録する手段と、記録したファイル
を読み込む手段とにつき説明する。ＣＰＵ１はデータを
保存する指示を受けると、その時点で条件入力フォーマ
ット８９及び修正入力フォーマット９３上に入力されて
いる情報及び数値を、指示されたひとつのファイル名
で、図４９に示す形式の管理データファイル１０７とし
てハードディスク３上に書込む処理を行う。一方、上記
処理によってハードディスク３上に保存された管理デー
タファイルを読み込ませる際には、ＣＰＵ１に対して管
理データファイルの読み込みを指示し、読み込ませるフ
ァイル名を入力すればよい。読み込まれた情報及び数値
は、ＣＰＵ１の所定の領域に格納され、逐一、条件入力
フォーマット８９ないし修正入力フォーマット９３上の
所定の位置に表示させることができる。また、読み込ん
だデータを用いてスクリーン印刷を実施する際には、ま
ず、条件入力フォーマット８９に入力された基板番号、
型番、基台番号、版番号に各々該当するプリント基板、
クリーム半田、基台、スクリーン版を各々所定の箇所に
投入ないし設置する。その後、条件入力フォーマット８
９上で印刷枚数を入力して印刷を開始させると、ＣＰＵ
１は、押圧、ギャップ、摺動距離、ハウジング温度、半
田補給間隔、半田補給量、窒素供給間隔、窒素供給量、
板バネレベル、第二ローラー位置、初速、溝幅、半田粘
度、印圧、ブレード先端長、挟圧、移動速度変化、回転
初速、回転速度変化に対して与えられた数値ないし指示
情報に基づき、該当する各駆動機構を自動で動作させる
とともに、修正入力フォーマット９３に入力されたデー
タに基づき、グリッド毎にスキージ装置の摺動速度と第
一のローラーの回転速度を各々制御する信号を、第一及
び第二の駆動機構に対して各々発し、スキージ装置ない
し印刷装置に印刷を行わせる。該印刷において、印刷結
果が芳しくないと判断された場合には、必要に応じ、上
述のテスト印刷を連続ないし単独で行うことが望まし
い。以上が第一の手順例である。Next, means for suitably setting the operating conditions of the squeegee apparatus or the printing apparatus configured as described above using the operating condition control apparatus of the present invention will be described with reference to an example of a procedure up to the setting. . As an example of the procedure up to the above setting (hereinafter, an example of a procedure), a screen plate (hereinafter, an actual screen plate) used in actual printing and a corresponding printed circuit board (hereinafter, an actual substrate) are used, and an arbitrary strip-shaped area parallel to the blade is used. Is defined on the screen plate, and based on the data for optimizing the printing result of the area obtained by the test printing, a first example of a procedure for obtaining data for optimizing the printing result of the other part, A test print using a test screen plate having a pattern arranged under certain conditions and a printed circuit board (hereinafter referred to as a test board) corresponding to the test screen, and obtaining data that makes the print result suitable. The second example of the procedure for obtaining suitable data for actual printing by performing test printing using the actual screen plate and actual board based on the data Akira to. In the first example of the procedure, first, the program stored in the CPU 1 is started and the display 5
Is displayed. From the format, information on the operation of the corresponding squeegee device or printing device directly controlled by the operating condition control device (hereinafter referred to as operating condition), information on the specification of cream solder to be printed (hereinafter referred to as solder information), and screen version Using a keyboard to enter or modify information relating to the specifications of the printed circuit board (hereinafter referred to as version information) and part of the information relating to the performance of the printing work performed by the squeegee device or the printing device (hereinafter referred to as work information). Can be. In the present embodiment, as the above operating conditions, in FIG. 32, the moving speed (hereinafter referred to as the initial speed) when the squeegee device starts sliding on the screen plate, and the moving speed when the first roller inside the squeegee device starts rotating in FIG. Rotation speed (hereinafter referred to as initial rotation speed), pressure (hereinafter referred to as "pressing") in which the auxiliary side wall presses the upper surface of the base or the drive side via the screen plate, gap during non-printing, distance that the squeegee device slides on the screen plate ( (Hereinafter referred to as sliding distance), the number of divided grids for dividing the sliding distance into an arbitrary number of sections (hereinafter referred to as the number of grids), the interval for supplying cream solder in the squeegee device, and the amount of replenishment (hereinafter referred to as the soldering interval and Solder supply amount), the interval and amount of supply of nitrogen gas in the squeegee device (hereinafter, nitrogen supply interval and amount of nitrogen supply), and the magnitude of elasticity of the plate spring in the support block (hereinafter, plate cover). Level), the position of the support block on the guide rail (hereafter the second roller position), the temperature of the squeegee device (hereafter the housing temperature), the viscosity of the cream solder in the squeegee device (hereafter the solder viscosity), the width of the groove on the base (Hereinafter referred to as "groove width"), the pressure applied to the printed circuit board on the driving side (hereinafter referred to as "pressing pressure"), the pressure applied to the screen plate upper surface at the tip of the blade coming below the lower surface line of the auxiliary side wall (hereinafter referred to as "printing pressure"), (Hereinafter referred to as blade tip length). Solder information includes the manufacturer name, model number, particle size, particle shape, flux content, and specified viscosity. Substrate material, number of substrate layers,
There are board length, board width, board thickness, board manufacturer, base number, plate number, plate material, plate thickness, minimum pattern width, minimum pattern length, and minimum pin pitch. There are the number, the total number of operations, the number of operations on the day, and the number of operations per hour. Among these, the total number of work, the number of work on the day, and the number of work per hour are automatically or instructed by the CPU 1 to display numerical values calculated and processed, and in addition to the above items, various statistics and search results are displayed one by one. Is also possible. As other operating conditions, a method of controlling the moving speed of the squeegee device and the rotating speed of the first roller during printing (hereinafter, changing moving speed and changing rotating speed)
The number of printed circuit boards to be printed in one continuous printing operation (hereinafter referred to as the number of printed sheets) can be input or corrected. After the condition input format 89 is displayed, characters or numerical information are sequentially input to predetermined input positions of items relating to work information, solder information, plate information, and operation conditions, and then correspond to the information input to the condition input format 89. , A cream solder, a base, and a real screen plate are respectively put or placed in predetermined positions, and the corresponding real substrate is put in a predetermined position. Next, the first test printing in which the above settings are used as initial values will be described. When performing the first test printing, a specific band-shaped area parallel to the blade as shown in FIG. 15 including a pattern on the screen plate, in particular, a pattern for which attention must be paid to the printing result. 104 is determined in advance. Then, the initial speed, the pressure, the gap, the initial rotation speed, the housing temperature, the leaf spring level, the second roller position, the solder viscosity, the printing pressure, the blade tip length, and the item values of the clamping pressure are changed for each printing in any combination. Printing is repeated until the printing result of the pattern in the area becomes suitable. During the test, the sliding speed of the squeegee device is kept constant from the beginning to the end of printing by setting the moving speed change and the rotating speed change to a code number indicating an instruction not to change at all times. In addition, the separation speed of the screen plate is intentionally made non-uniform, and the amount of cream solder supplied on the screen plate per unit time is also kept constant. In this embodiment, each time the squeegee device or the printing device performs printing, the CPU 1 uses the operating conditions input on the condition input format 89 at that time and a given logical expression to execute the same condition input format. 89 has a function of calculating and holding the sliding speed of the squeegee device, the plate separation speed, and the rotation speed of the first roller for each grid based on the number of grids input on 89. By performing the first test printing, when the printing result of the pattern in the area 104 becomes suitable, at least the plate separation speed and the rotation of the first roller that make the printing result in the area suitable. The operating conditions including the speed can be obtained as numerical values. Further, the calculation result can be displayed on a correction input format 93 shown in FIG. 33, and the numerical value can be arbitrarily and forcibly corrected using the format. Further, in the present embodiment, the CPU 1 has a function of arbitrarily outputting a scale, which will be described later, in full size to a printer. In the work of checking the print result and grid number after each test print including the embodiment of the present invention, the work can be easily performed by outputting and using the scale. This is particularly effective when the number of grids is large. Next, a description will be given of a second test printing that is continuously performed after the first test printing. The second test print uses the correction input format 93 shown in FIG. 33, based on the suitable data in the specific area 104 obtained in the first test print, and screens suitable in places other than the specific area 104. This is performed to determine the theoretical values of the plate release speed of the plate and the rotation speed of the first roller. FIG. 25 is a simplified diagram showing the relationship between the screen plate 15 and the printed circuit board 12 at any two points where the squeegee device 8 slides in one printing operation. In FIG. 25, when the sliding speed of the squeegee device 8 is constant, the angle formed by the screen plate 15 and the printed circuit board 12 with the rear end of the auxiliary side wall 24 as a vertex is such that the auxiliary side wall 24 has a corner 105 Can be found to gradually decrease with the movement from the point forming to the point forming corner 106. Therefore,
Obviously, the speed at which the squeegee device 8 separates while the squeegee device 8 is sliding depends on the position of the squeegee device 8. FIG.
In 3, the scale 61 is a graphic display arbitrarily created using the sliding distance and the number of grids, and the grid number display line 97A is for identifying each grid assigned to each grid based on the number of grids. Squeegee speed display line 98.
A is a line for displaying the sliding speed of the squeegee device for each grid calculated by the CPU 1, and a plate separation speed display line 99A.
Is a line for displaying the plate separation speed, the reference grid designation line 100A is a line for specifying a reference grid described later, and the plate separation speed correction line 101A forcibly corrects the plate separation speed. The rotation speed display line 102A is a line for displaying the rotation speed of each grid of the first roller provided in the squeegee device, and the rotation speed correction line 103A is forcing the rotation speed. This is the line to correct. First, the correction input format 93 is displayed, and as shown in FIGS. 16 and 17, the printed scale 60 is attached to the printed circuit board 12 as to which grid the specific area in the first test printing corresponds to. Thus, in order to set the grid as a reference grid, a predetermined mark is input at a corresponding position on the reference grid designation row 100A in FIG. In all of the work of checking the print result in the above area and the work of checking the print result described later, the image of the printed circuit board after printing and the graphic of the scale corresponding to the image are simultaneously displayed on the display, and the check work is performed through the display. May be adopted. Also,
The confirmation work or the subsequent setting of the reference grid may be automatically confirmed or set using inspection result data of an automatic print result inspection apparatus described later. In FIG. 32, in preparation for the second test printing, the CPU 1 sets the moving speed change on the condition input format 89 by using a given logical expression to determine the plate separation speed in a grid other than the reference grid. A code number for calculating the sliding speed of the squeegee device for each grid, which is set to the same value, is set. In addition, the CPU 1 calculates the rotation speed of the first roller for each grid such that the supply amount of the cream solder in the grids other than the reference grid is set to the same value as that in the reference grid. Set to the code number of In this embodiment, the change rate of the rotation speed is the same as the change rate of the sliding speed. When the second test printing is started, the CPU 1 calculates necessary data by the above-described method, and emits an electric signal based on the data one by one to the first driving mechanism and the second driving mechanism. Each of the driving mechanisms receiving the signal changes the operation of the first motor and the second motor one by one based on the signal, and controls the sliding speed of the squeegee device and the rotation speed of the first roller. After the second test printing, FIG.
Of the squeegee speed display line 98A and the plate separation speed display line 99 for each grid in the correction input format 93 shown in FIG.
A. The data on the rotation speed display row 102A are displayed after being changed to the values after the calculation, except for the reference grid. In FIG. 32, the data of the initial speed and the initial rotation speed are also changed to the calculated values and displayed. The first of the above,
By performing the second test printing, when performing printing on the corresponding actual board using the cream solder and the actual screen plate entered in the solder information and the plate information, the plate separation speed in all grids is reduced. In addition to the uniformity, theoretical data can be obtained for supplying a suitable amount of cream solder to the screen plate for each grid. Next, a third test printing in which the theoretical data is arbitrarily and forcibly corrected after the second test printing is performed will be described. By the first and second test printing, it is possible to obtain theoretical data for obtaining a suitable printing result in any grid, but the result of actual printing using the data is necessarily preferable. Not necessarily. For example, some grids may be defective due to fatigue, warpage, bending, twisting, etc. of the screen plate. In order to cope with such a situation, the present control device has the following functions. When the second test printing is performed several times in succession, it is usually possible to know what part of the printed circuit board causes a problem and the tendency. After confirming the tendency, first, the correction input format 93
Is displayed, and the current data for each grid is displayed.
Then, with respect to the grid to which the place where the tendency is confirmed belongs, data that needs to be corrected is corrected using the keyboard. For example, when it is confirmed that the cream solder is not easily removed in a pattern belonging to a certain grid number, for example, in FIG. 33, a numerical value larger than the numerical value displayed in the plate release speed display line 99A is set to the grid number. This can be input to the upper plate separation speed correction line 101A. When it is considered that the supply amount of the cream solder is small, a numerical value larger than the numerical value displayed on the rotational speed display line 102A is changed to the rotational speed correction line 103A.
Can be entered. Thereafter, by using the corrected value in the grid with the above correction and the value of the data obtained in the second test printing for the grid without the correction, each sliding of the squeegee device corresponding to each grid is used. The third test printing is performed by controlling the operation in the section. By repeating the above data correction and the third test printing, it is possible to obtain numerical values of operating conditions for obtaining a suitable printing result in all grids. Next, a description will be given of a means for recording data relating to operating conditions, solder information, and plate information obtained in the first, second, and third test printing in a file format, and a means for reading the recorded file. . When receiving the instruction to save the data, the CPU 1 manages the information and numerical values input on the condition input format 89 and the correction input format 93 at that time by using the designated one file name in the format shown in FIG. A process of writing the data file 107 on the hard disk 3 is performed. On the other hand, when the management data file stored on the hard disk 3 is read by the above processing, the CPU 1 may be instructed to read the management data file, and may input a file name to be read. The read information and numerical values are stored in a predetermined area of the CPU 1 and can be displayed at predetermined positions on the condition input format 89 to the correction input format 93 one by one. When screen printing is performed using the read data, first, the board number input to the condition input format 89,
Printed circuit boards corresponding to the model number, base number, and version number,
The cream solder, the base, and the screen plate are put or set in predetermined locations. Then, condition input format 8
9 to start printing by inputting the number of prints,
1 is pressing, gap, sliding distance, housing temperature, solder supply interval, solder supply amount, nitrogen supply interval, nitrogen supply amount,
Leaf spring level, second roller position, initial speed, groove width, solder viscosity, printing pressure, blade tip length, pinching pressure, moving speed change, rotation initial speed, rotation speed Automatically operate the respective drive mechanisms, and based on the data input to the correction input format 93, a signal for controlling the sliding speed of the squeegee device and the rotation speed of the first roller for each grid are respectively transmitted to the first and the second rollers. Emitted for each of the second drive mechanisms to cause the squeegee device or printing device to perform printing. In this printing, if it is determined that the printing result is not good, it is desirable to perform the above-described test printing continuously or independently as necessary. The above is the first procedure example.

【０００８】次に、第二の手順例につき説明する。第二
の手順例においては、条件入力フォーマット８９を用い
て動作条件、半田情報、版情報、作業情報に関する項目
を入力ないし修正する手順については、上述の第一の手
順例と同じであるので、説明は省略する。本手順例にお
いては、一例として、テスト印刷後に実印刷で使用する
実スクリーン版が有するパターンを含むその特徴に応じ
て、以下の如き三種類のテストスクリーン版と、該スク
リーン版に各々該当するテスト基板とを使用して、テス
ト印刷を行うことを特徴としている。図２１において、
第一のテストスクリーン版６６は、その幅が段階的に異
なる任意の種類のパターンを、その種類毎にブレードと
平行な一直線上に一定間隔で配している。図２０におい
て、第二のテストスクリーン版６５は、その幅が段階的
に異なる任意の種類のパターンを、その種類毎にブレー
ドと直角な一直線上に一定間隔で配している。図２２に
おいて、第三のテストスクリーン版６７は、ブレードと
直角な一直線でスクリーン版をふたつの領域に分け、ひ
とつの領域内に上記第一のテストスクリーン版６６と同
様のパターンを配し、他の領域内に上記第二のテストス
クリーン版６５と同様のパターンを配している。上記三
種類のテストスクリーン版全てを、後述のテストスクリ
ーン版を用いて行う各テスト印刷時に使用することが可
能であるが、本手順例においては、第一のテストスクリ
ーン版６６のみを使用する場合につき説明する。また、
テストスクリーン版は、上記三種類に限定されるもので
はなく、例えば図５３に示す如き、任意の種類の幅を有
するパターンを、一定の角度で傾斜させて、それらをブ
レードと直角な一直線を中心として対象形となる態様で
配設したものでも良い。尚、本手順例で使用する各テス
ト基板の大きさ及び厚さと、各テストスクリーン版の材
質及び厚さは、テスト印刷に続く実印刷で使用するプリ
ント基板（以下実基板）及びスクリーン版（以下実スク
リーン版）と同じ大きさ、材質及び厚さを有するものを
使用することが望ましい。第一のテスト印刷は、図３２
に示す、条件入力フォーマット８９を用いて入力され
た、第一のテストスクリーン版６６及びそれに該当する
テスト基板に関するデータを初期値として開始され、任
意のグリッドにおける印刷結果が好適となるまで印刷を
繰り返す。この間、初速、押圧、ギャップ、回転初速、
ハウジング温度、板バネレベル、第二ローラー位置、半
田粘度、印圧、ブレード先端長、挟圧の項目値を任意の
組合わせで印刷毎に変化させる。また、移動速度変化及
び回転速度変化の設定は常時、変化させない指示を示す
コード番号に設定しておくことによって、スキージ装置
の摺動速度を印刷の最初から最後まで一定に、即ち、ス
クリーン版の版離れ速度を意図的に不均一にしておくと
ともに、スクリーン版上に供給されるクリーム半田の単
位時間あたりの供給量を同じく一定にしておく。上記第
一のテスト印刷によって、上述の第一の手順例と同様に
ＣＰＵ１は所与の論理式を用いて計算を行い、少なくと
も、任意のグリッド内にあるパターンの印刷結果が好適
となる、スクリーン版の版離れ速度と、第一のローラー
の回転速度とを含む動作条件を数値として知り得ること
ができる。次に、上記第一のテスト印刷に続き、第一の
テストスクリーン版６６を使用して第二のテスト印刷を
実施する。第二のテスト印刷は、上記その印刷結果が好
適である任意のグリッドを基準グリッドに指定して実施
するが、その手順は、上述の第一の手順例における第二
のテスト印刷における手順と同じであるので説明は省略
する。上記第二のテスト印刷後は、図３３に示す修正入
力フォーマット９３において、グリッド毎のスキージ速
度表示行９８Ａ、版離れ速度表示行９９Ａ、回転速度表
示行１０２Ａ上のデータは、上記基準グリッドを除き、
各々計算後の値に変更されて表示される。また、図３２
において、初速及び回転初速のデータも各々計算後の値
に変更されて表示される。上述の第一、第二のテスト印
刷を行うことにより、少なくとも、半田情報及び版情報
に入力されたクリーム半田及び第一のテストスクリーン
版６６を使用して該当するテスト基板に対してスクリー
ン印刷を行う際に、全グリッドでの版離れ速度を均一に
するとともに、グリッド毎に好適な量のクリーム半田を
スクリーン版上に供給量するための理論上のデータを、
数値として知り得ることができる。第二のテスト印刷に
おいて、その印刷結果がどのグリッドにおいても好適で
あれば、引続き、後述する第五のテスト印刷を行うが、
好適ではなかった場合には、以下の如き第三のテスト印
刷を行う。また、第五のテスト印刷に先立ち、第二のテ
スト印刷が終了した時点での動作条件に関するデータ、
半田情報、版情報は、上述の第一の手順例で説明した方
法で、管理データファイルとして記録しておくことが望
ましい。本実施例においては、上述の移動速度変化及び
回転速度変化の設定に関し、前述の、基準グリッドの版
離れ速度及びクリーム半田の供給量を他のグリッドにお
いても得られるべく処理を行う第一の手段以外に、以下
の如き手段を設定することができ、第三のテスト印刷
は、それらの手段と第一のテストスクリーン版６６を用
いて行われる。上記第一の手段以外の手段として、以下
の如き手段を備えている。第二の手段は、入力されてい
るグリッド数を用い、スキージ装置の移動速度及び第一
のローラーの回転速度を任意の一定比率で変化させる区
間（以下速度変化区間）と定速で移動及び回転させる区
間（以下定速区間）とを、グリッド単位に任意の間隔で
交互に設定するとともに、基準グリッドどして指定した
グリッドにおける上記移動速度及び回転速度のデータを
初速及び回転初速として使用し、それ以降の各グリッド
における移動速度及び回転速度を逓減させる方法であ
る。定速区間における移動速度及び回転速度は、その直
前の速度変化区間における変化後の速度が各々使用され
る。第三の手段は、上記第二の手段と同様の方式で速度
変化区間及び定速区間を設定し、基準グリッドとして指
定したグリッドにおける上記移動速度及び回転速度のデ
ータが、移動を停止する直前の数値となるように、各グ
リッドにおけるデータを算出する方法である。したがっ
て、移動速度及び回転速度は逓増する。第四の手段は、
上記第二、第三の手段と同様の方式で速度変化区間及び
定速区間を設定し、基準グリッドとして指定したグリッ
ドにおける移動速度及び回転速度のデータを摺動距離の
中間点を含むグリッドのデータとし、該グリッドより前
の区間においては、該グリッドでのデータが上記基準グ
リッドに指定されたグリッドの値となるように上記区間
指定に基づき移動速度及び回転速度を逓増させ、一方、
該グリッドより後の区間においては、該グリッドのデー
タを初速及び回転初速として上記区間指定に基づき逓減
させる方法である。上記第二のテスト印刷において、そ
の印刷結果が全体としては好適ではない場合でも、少な
くとも、第一のテスト印刷で得られた任意のグリッドに
おいては好適な印刷結果を得ることができるが、第三の
テスト印刷は、第二のテスト印刷で好適な印刷結果が得
られた任意のグリッドを上記第二、第三、第四の手段に
おける基準グリッドとして指定し、該手段を任意に組合
わせて行う。上記方式で行う第三のテスト印刷において
は、少なくとも、その印刷結果が好適な定速区間に属す
る任意のグリッドを知ることができるが、第三のテスト
印刷後には、引続き、以下の如き第四のテスト印刷を行
う。第四のテスト印刷は、上述の移動速度変化及び回転
速度変化の設定に関する第一の手段を用い、該手段にお
いて、第三のテスト印刷で得られた印刷結果が好適な任
意のグリッドを基準グリッドに指定して行われる。上記
第四のテスト印刷において、全てのグリッドでの印刷結
果が好適であれば、後述の第五のテスト印刷を行うこと
となるが、そうでない場合には、再度、第三のテスト印
刷と、第四のテスト印刷を繰り返し行う。また、第五の
テスト印刷に先立ち、第四のテスト印刷が終了した時点
での動作条件に関するデータ、半田情報、版情報は、上
述の第一の手順例で説明した方法で、管理データファイ
ルとして記録しておくことが望ましい。次に、上記第二
ないし第四のテスト印刷において、第一のテストスクリ
ーン版に対する全グリッドの印刷結果が好適であること
を確認した後に行う、第五のテスト印刷につき説明す
る。第五のテスト印刷は、実印刷において使用する実ス
クリーン版と実基板を用いて行う。図３２に示す条件入
力フォーマット８９を表示させ、版番号、基板番号等、
上記第二ないし第四のテスト印刷終了時点でＣＰＵ１が
有しているデータのうち、その内容を変更しなければな
らない項目に対して修正を行う。また、第五のテスト印
刷は、上記移動速度変化及び回転速度変化の設定を第一
の手段に指定して行うため、該設定及び修正入力フォー
マット９３に表示されるデータに関しては、修正を行う
必要はない。上記修正後、実スクリーン版及び実基板用
の基台を所定の位置に設置し、実基板を所定の位置に投
入して第五のテスト印刷を行う。上記第五のテスト印刷
において、全てのグリッドの印刷結果が好適であること
が確認できれば、引続き、連続する実印刷を開始するこ
ととなる。また、該時点においてＣＰＵ１が有してい
る、動作条件に関するデータや各種情報を管理データフ
ァイルとして、新たに記録しても良い。一方、第五のテ
スト印刷の印刷結果が好適ではなかった場合、第六のテ
スト印刷を行う。第六のテスト印刷は、第五のテスト印
刷において印刷結果が好適であった任意のグリッドを、
移動速度変化及び回転速度変化の設定における第二、第
三、第四の手段での基準グリッドとして指定し、その印
刷結果が好適となる、定速区間に属する任意のグリッド
を確認できるまで該手段を任意に組合わせて実施する。
第七のテスト印刷は、第六のテスト印刷において求めら
れた任意のグリッドを基準グリッドとし、移動速度変化
及び回転速度変化の設定における第一の手段により行わ
れる。第七のテスト印刷において、全グリッドの印刷結
果が好適であれば、引続き連続する実印刷を開始するこ
ととなる。また、該時点においてＣＰＵ１が有してい
る、動作条件に関するデータや各種情報を管理データフ
ァイルとして、新たに記録しても良い。一方、その結果
が好適ではなかった場合には、好適な結果が得られるま
で、上記第五のテスト印刷以降のテスト印刷を繰り返し
実施する。以上、本実施例における第二の手順例につき
説明したが、ＣＰＵ１が任意のテスト印刷の時点で有す
る動作条件に関するデータ、半田情報、版情報をファイ
ル形式で記録する手段と記録された管理データファイル
をＣＰＵ１に読み込ませる手段、読み込んだ管理データ
ファイルによって実印刷を開始するための手段に関して
は、第一の手順例と各々同じであり、説明は省略する。Next, a second example of the procedure will be described. In the second example of the procedure, the procedure for inputting or correcting the items related to the operating conditions, solder information, plate information, and work information using the condition input format 89 is the same as the first example of the procedure described above. Description is omitted. In this procedure example, as an example, three types of test screen plates as described below and a test corresponding to each of the screen plates according to the characteristics including the pattern of the actual screen plate used in the actual printing after the test printing are used. Test printing is performed using a substrate. In FIG.
In the first test screen plate 66, any type of pattern having a width that is different in a stepwise manner is arranged at regular intervals on a straight line parallel to the blade for each type. In FIG. 20, in the second test screen plate 65, arbitrary types of patterns having different widths in a stepwise manner are arranged at regular intervals on a straight line perpendicular to the blade for each type. In FIG. 22, the third test screen plate 67 divides the screen plate into two regions along a straight line perpendicular to the blade, and arranges the same pattern as the first test screen plate 66 in one region. A pattern similar to that of the second test screen plate 65 is arranged in the area of (2). All of the above three types of test screen plates can be used at the time of each test printing performed using the test screen plate described later, but in this example of the procedure, only the first test screen plate 66 is used. Will be described. Also,
The test screen plate is not limited to the above three types. For example, as shown in FIG. 53, a pattern having an arbitrary width is inclined at a certain angle, and the patterns are centered on a straight line perpendicular to the blade. May be arranged in a symmetrical form. The size and thickness of each test board and the material and thickness of each test screen plate used in this procedure example are the same as the printed board (hereinafter, actual board) and screen plate (hereinafter, actual board) used in actual printing following test printing. It is desirable to use one having the same size, material and thickness as the actual screen plate). The first test print is shown in FIG.
, Starting with the data on the first test screen plate 66 and the corresponding test board inputted using the condition input format 89 as an initial value, and printing is repeated until a print result on an arbitrary grid becomes suitable. . During this time, initial speed, pressing, gap, rotation initial speed,
Item values of the housing temperature, the leaf spring level, the second roller position, the solder viscosity, the printing pressure, the blade tip length, and the pinching pressure are changed for each printing in any combination. Also, by setting the movement speed change and the rotation speed change at all times to code numbers indicating an instruction not to change, the sliding speed of the squeegee device is kept constant from the beginning to the end of printing, that is, the screen plate is changed. The plate separation speed is intentionally made non-uniform, and the amount of cream solder supplied on the screen plate per unit time is also kept constant. By the first test printing, as in the first example of the procedure described above, the CPU 1 performs a calculation using a given logical expression, and at least a print result of a pattern in an arbitrary grid is suitable. Operating conditions including the plate separation speed of the plate and the rotation speed of the first roller can be obtained as numerical values. Next, following the first test printing, a second test printing is performed using the first test screen plate 66. The second test printing is performed by designating any grid for which the print result is suitable as the reference grid, and the procedure is the same as the procedure in the second test printing in the above-described first procedure example. Therefore, the description is omitted. After the second test printing, in the modified input format 93 shown in FIG. 33, the data on the squeegee speed display line 98A, the plate separation speed display line 99A, and the rotation speed display line 102A for each grid except for the reference grid are shown. ,
Each value is changed and displayed after calculation. FIG. 32
, The data of the initial speed and the initial rotation speed are also changed to the calculated values and displayed. By performing the first and second test printing described above, at least screen printing is performed on the corresponding test board using the cream solder and the first test screen plate 66 input to the solder information and plate information. When performing, while making the plate separation speed uniform in all grids, theoretical data for supplying a suitable amount of cream solder for each grid on the screen plate,
It can be obtained as a numerical value. In the second test printing, if the printing result is suitable for any grid, the fifth test printing described later is performed.
If not, a third test print is performed as follows. In addition, prior to the fifth test printing, data on the operating conditions at the time when the second test printing is completed,
It is desirable that the solder information and the plate information be recorded as a management data file by the method described in the above-described first procedure example. In this embodiment, regarding the setting of the change of the moving speed and the change of the rotational speed described above, the first means for performing the processing described above so as to obtain the plate separation speed of the reference grid and the supply amount of the cream solder in other grids. In addition, the following means can be set, and the third test printing is performed using those means and the first test screen plate 66. As means other than the first means, the following means are provided. The second means uses an input number of grids to move and rotate the squeegee device at a constant speed and a section for changing the moving speed of the squeegee device and the rotating speed of the first roller at an arbitrary constant ratio. The section to be set (hereinafter referred to as a constant speed section) is alternately set at an arbitrary interval in a grid unit, and the data of the moving speed and the rotating speed in the grid designated as the reference grid is used as an initial speed and a rotating initial speed, This is a method of gradually reducing the moving speed and the rotating speed in each grid thereafter. As the moving speed and the rotation speed in the constant speed section, the changed speed in the immediately preceding speed change section is used. The third means sets a speed change section and a constant speed section in the same manner as the second means, and the data of the moving speed and the rotating speed in the grid designated as the reference grid is obtained immediately before stopping the movement. This is a method of calculating data in each grid so as to be a numerical value. Therefore, the moving speed and the rotating speed gradually increase. The fourth means is
The speed change section and the constant speed section are set in the same manner as the above second and third means, and the data of the movement speed and the rotation speed in the grid designated as the reference grid are used as the data of the grid including the intermediate point of the sliding distance. In the section before the grid, the moving speed and the rotation speed are gradually increased based on the section designation so that the data in the grid becomes a value of the grid designated as the reference grid.
In a section subsequent to the grid, the data of the grid is set as the initial speed and the initial rotation speed, and the data is gradually reduced based on the section designation. In the second test printing, even if the printing result is not suitable as a whole, at least a suitable printing result can be obtained in any grid obtained in the first test printing. Is performed by designating an arbitrary grid on which a suitable printing result is obtained in the second test printing as a reference grid in the second, third, and fourth means, and arbitrarily combining the means. . In the third test printing performed by the above method, at least an arbitrary grid whose printing result belongs to a suitable constant speed section can be known. However, after the third test printing, the following fourth printing as follows is performed. Perform a test print of The fourth test printing uses the first means relating to the setting of the change in the moving speed and the change in the rotational speed described above. In the means, any grid suitable for the printing result obtained in the third test printing is used as the reference grid. It is done by specifying. In the fourth test printing, if the printing results on all grids are preferable, a fifth test printing described later will be performed.If not, a third test printing is performed again, Repeat the fourth test print. Prior to the fifth test printing, the data on the operating conditions at the time when the fourth test printing is completed, the solder information, and the version information are stored as management data files by the method described in the first procedure example. It is desirable to record. Next, a description will be given of a fifth test print performed after confirming that the print results of all the grids on the first test screen plate are suitable in the second to fourth test prints. The fifth test printing is performed using an actual screen plate and an actual substrate used in actual printing. A condition input format 89 shown in FIG. 32 is displayed, and a version number, a board number, etc. are displayed.
At the time of completion of the second to fourth test printings, of the data held by the CPU 1, items whose contents need to be changed are corrected. In the fifth test printing, since the setting of the change in the moving speed and the change in the rotational speed are performed by designating the first means, the data displayed in the setting and correction input format 93 need to be corrected. There is no. After the above correction, the actual screen plate and the base for the actual substrate are set at predetermined positions, the actual substrate is put into the predetermined position, and the fifth test printing is performed. In the fifth test printing, if it is confirmed that the printing results of all the grids are suitable, the continuous actual printing is started. Further, data and various kinds of information relating to the operating conditions, which the CPU 1 has at this time, may be newly recorded as a management data file. On the other hand, if the print result of the fifth test print is not suitable, the sixth test print is performed. In the sixth test print, an arbitrary grid whose print result was suitable in the fifth test print,
In the setting of the moving speed change and the rotation speed change, the second, third, and fourth means are designated as reference grids, and the printing result is suitable until any grid belonging to the constant speed section can be confirmed. Are arbitrarily combined.
The seventh test printing is performed by the first means in setting the change in the moving speed and the change in the rotational speed, using the arbitrary grid obtained in the sixth test printing as a reference grid. In the seventh test printing, if the printing results of all the grids are favorable, continuous actual printing is started. Further, data and various kinds of information relating to the operating conditions, which the CPU 1 has at this time, may be newly recorded as a management data file. On the other hand, if the result is not favorable, the test printing after the fifth test printing is repeatedly performed until a favorable result is obtained. As described above, the second example of the procedure in the present embodiment has been described. However, a means for recording data relating to operating conditions, solder information, and plate information that the CPU 1 has at the time of arbitrary test printing in a file format and a recorded management data file Are read by the CPU 1 and the means for starting the actual printing by the read management data file are the same as those in the first example of the procedure, and the description is omitted.

【０００９】次に、本実施例における動作条件制御装置
が有する、データベース機能につき説明する。上述の如
き手順ないし方式によって管理データファイルがある程
度の数まで蓄積されると、新規のプリント基板用に新た
に管理データファイルを作成する際には、既に作成され
ている管理データファイルのうち、類似のものを参照な
いし利用することができる。本装置のＣＰＵ１は、図に
は示していないが、管理データファイル内の各種データ
及び情報をキーとして、該キーに該当する管理データフ
ァイルを検索する機能を有している。例えば、使用する
スクリーン版の厚さ及び最小ピンピッチ、クリーム半田
の粒子の大きさをキーとして、既に作成されている管理
データファイルのなかから、該数値と合致する数値を有
する管理データファイルを検索してディスプレイ５にフ
ァイル名のリストを表示することができる。該リストの
中から任意のファイルを指定して読み込ませ、該ファイ
ルが有するデータ及び情報を最大限に利用してテスト印
刷を行うことにより、連続する実印刷を開始するまでの
時間を大幅に短縮することが可能となる。Next, the database function of the operating condition control device according to the present embodiment will be described. When a certain number of management data files are stored by the above-described procedure or method, when a new management data file is created for a new printed circuit board, similar management data files among the already created management data files are used. Can be referenced or used. Although not shown in the figure, the CPU 1 of the apparatus has a function of searching for a management data file corresponding to the key, using various data and information in the management data file as a key. For example, using the thickness and minimum pin pitch of the screen plate to be used and the size of the cream solder particles as keys, a management data file having a numerical value that matches the numerical value is searched from the management data files that have already been created. A list of file names can be displayed on the display 5. By specifying and reading an arbitrary file from the list and performing test printing by making maximum use of the data and information contained in the file, the time required to start continuous actual printing is greatly reduced It is possible to do.

【００１０】次に、スクリーン印刷における印刷結果を
自動で検査するために使用される、印刷結果自動検査装
置（以下検査装置）から電気的信号を取り込み、連続す
る実印刷中に、必要に応じて任意のデータを逐一変更す
る手段につき説明する。図２において、検査装置１０
は、スキージ装置８をその一部として構成される印刷装
置９と搬送コンベア１１で連結されるとともに、印刷装
置９及びＣＰＵ１と電気的に連絡している。印刷装置９
により印刷されたプリント基板１２は、搬送コンベア１
１を経て検査装置１０内の所定の位置まで運ばれる。検
査装置１０は、その内部に備った画像認識素子１３でプ
リント基板１２の所定の箇所を順次映写し、その映像に
対して画像処理を行なう。また、該処理による検査の結
果は、ＣＰＵ２ないしハードディスク４が有するＣＡＤ
データ等を参照して作成した検査データとして、逐一Ｃ
ＰＵ２ないしハードディスク４に記録される。上記画像
処理による検査は、上記映像を数値化して行われ、その
数値を、不良項目毎に設定された所定の基準値と比較し
て良否の判定を行う方式を採っている。また、上記動作
及び機能は、検査装置１０に備ったＣＰＵ２に格納され
たプログラムが制御している。ＣＰＵ２はまた、記録さ
れた検査データを逐一集計する機能と、該集計の結果を
電気的な信号として印刷装置９側のＣＰＵ１に対して逐
一発信する機能とを有している。上記の如く構成された
検査装置１０は、上記検査データの集計及び該集計の結
果に基づく電気的な信号を発する手段の一例として、以
下の如き方式を採っている。例えば、任意の期間におい
て、半田過多に関する不良が特定の箇所に集中して発生
したという結果を得ると、ＣＰＵ２は、印刷装置９側の
ＣＰＵ１に対し、該箇所を示す座標データと、不良項目
を示すコードと、該不良と判定する根拠となった数値
と、上記所定の基準値とを含む電気的な信号を発信す
る。該信号を受信した印刷装置９側のＣＰＵ１は、受信
した座標データに関係するグリッドを特定するととも
に、該不良に関係する動作条件を変更すべく必要な駆動
機構を制御する。例えば、上記不良において、該当する
グリッドにおけるスキージ装置の移動速度に原因がある
と判断すると、ＣＰＵ１は直ちに、該グリッドにおける
第一の駆動機構の動作に関するデータを変更する。ＣＰ
Ｕ１は、変更後の印刷において不良が解消されたことを
確認するまで、不良項目及び不良の度合いに応じて、変
更されるデータ項目の優先順位やその組合わせ及び変更
幅等を含む、あらかじめ設定された判断基準により上記
動作を繰り返す。上記判断基準は、ハードディスク３な
いしＣＰＵ１に記録されているデータベースファイル中
の、過去において行ったデータ変更に対する不良の解消
実績を集計した実績データを逐一参照することによって
ファジー理論を展開し、任意に設定することができる構
成としても良い。一方、上記の如き判断基準に基づき必
要なデータを逐一変更する手段は、上述の第一、第二の
手順例における各テスト印刷を補助する目的で、例えば
以下の如き方式で使用することができる。図５０ないし
図５１に示す、上述の第一、第二の手順例のフローチャ
ートに基づくアルゴリズムを、各々ＣＰＵ１内のプログ
ラムに設定しておき、任意の手順例を選択して実行する
ことが可能である。第一の手順例を選択した場合におい
て、ＣＰＵ１は、動作条件及び特定のエリアに関し、所
定の初期値を用いて第一のテスト印刷を開始する。該印
刷の結果に関するデータは、逐一検査装置１０側のＣＰ
Ｕ２から印刷装置９側のＣＰＵ１にフィードバックさ
れ、ＣＰＵ１は、該検査データを分析するとともに上述
の判断基準に基づき、上記特定のエリアにおいて好適な
印刷結果が得られるまで、必要なデータを変更して印刷
を繰り返す。この場合、特定のエリアは任意のグリッド
としても良い。第二のテスト印刷は、所与の論理式を用
いて、第一のテスト印刷において得られたグリッドを基
準グリッドとして行われる。第三のテスト印刷は、第二
のテスト印刷に対する検査装置１０からの検査データを
グリッド毎に分析し、必要なデータを逐一変更し、全グ
リッドにおいてその検査データが好適となるまで印刷を
繰り返す。この場合にも、上述のデータベースファイル
ないし所定の基準を参照する。また、第二の手順例にお
いて、スクリーン版及びプリント基板の交換が必要なテ
スト印刷に際しては、ディスプレイ５にメッセージを表
示することによって、作業者に対してスクリーン版、プ
リント基板、基台の交換や選択を求める構成とすること
ができる。また、特に第一の手順例においては、上述の
管理データファイルに関するデータベース機能を本方式
においても使用できる構成とし、条件入力フォーマット
８９により入力された版情報、半田情報に関する任意の
入力値に基づき、自動で類似の管理データファイルを検
索し、該当するファイルが有する動作条件に関するデー
タを第一のテスト印刷の初期値として自動で上記の如き
テスト印刷を開始する構成としても良いし、連続する実
印刷を開始する前に、読み込んだ管理データファイルが
有するデータに基づき自動でテスト印刷を行い、必要で
あればデータを任意に変更する構成としても良い。以上
が第一の実施例に関する説明である。Next, an electric signal is taken in from an automatic print result inspection apparatus (hereinafter referred to as an inspection apparatus) used for automatically inspecting a print result in screen printing, and is read as needed during continuous actual printing. The means for changing arbitrary data one by one will be described. In FIG. 2, the inspection device 10
Is connected to a printing device 9, which is a part of the squeegee device 8, by a conveyor 11, and is in electrical communication with the printing device 9 and the CPU 1. Printing device 9
Printed on the printed circuit board 12 by the conveyor 1
1 to a predetermined position in the inspection apparatus 10. The inspection device 10 sequentially projects a predetermined portion of the printed circuit board 12 with an image recognition element 13 provided therein, and performs image processing on the video. In addition, the result of the inspection by this processing is based on the CAD
Inspection data created with reference to data etc.
It is recorded on the PU 2 or the hard disk 4. The inspection by the image processing is performed by digitizing the image, and a method of comparing the numerical value with a predetermined reference value set for each defective item to judge pass / fail. The above operations and functions are controlled by a program stored in the CPU 2 provided in the inspection device 10. The CPU 2 also has a function of totalizing the recorded inspection data one by one and a function of sequentially transmitting the result of the totalization to the CPU 1 of the printing apparatus 9 as an electrical signal. The inspection apparatus 10 configured as described above employs the following method as an example of means for summing up the inspection data and generating an electrical signal based on the result of the summation. For example, in a given period, when a result indicating that a defect related to excessive solder is concentrated at a specific location is obtained, the CPU 2 instructs the CPU 1 of the printing apparatus 9 to display coordinate data indicating the location and a failure item. An electrical signal including the code shown, the numerical value used as the basis for determining the defect, and the predetermined reference value is transmitted. Upon receiving the signal, the CPU 1 of the printing apparatus 9 specifies a grid related to the received coordinate data and controls a driving mechanism necessary to change an operation condition related to the defect. For example, when it is determined that the cause is caused by the moving speed of the squeegee device in the corresponding grid, the CPU 1 immediately changes the data on the operation of the first drive mechanism in the grid. CP
U1 is set in advance, including the priority order of the data items to be changed, the combination thereof, the change width, etc., according to the defect item and the degree of the defect until it is confirmed that the defect has been eliminated in the printing after the change. The above operation is repeated according to the determined criterion. The above criterion is set arbitrarily by developing fuzzy logic by referring to the actual data in the database file recorded on the hard disk 3 or the CPU 1 in which the elimination results of the defects for the data changes made in the past are tabulated one by one. It is good also as a structure which can be performed. On the other hand, the means for sequentially changing necessary data based on the above-described determination criteria can be used, for example, in the following manner for the purpose of assisting each test printing in the above-described first and second procedure examples. . The algorithms based on the flowcharts of the above-described first and second procedure examples shown in FIGS. 50 to 51 can be set in programs in the CPU 1 and an arbitrary procedure example can be selected and executed. is there. When the first procedure example is selected, the CPU 1 starts the first test printing using predetermined initial values for the operating conditions and the specific area. The data on the printing result is stored in the CP
The feedback is sent from U2 to the CPU 1 of the printing apparatus 9, and the CPU 1 analyzes the inspection data and changes necessary data until a suitable printing result is obtained in the specific area based on the above criterion. Repeat printing. In this case, the specific area may be an arbitrary grid. The second test print is performed using a given logical expression and the grid obtained in the first test print as a reference grid. In the third test printing, the inspection data from the inspection device 10 for the second test printing is analyzed for each grid, necessary data is changed one by one, and printing is repeated until the inspection data is suitable for all grids. Also in this case, the above-mentioned database file or a predetermined reference is referred to. Further, in the second example of the procedure, during test printing in which the screen plate and the printed board need to be replaced, a message is displayed on the display 5 so that the operator can replace the screen plate, the printed board, and the base. A configuration that requires selection may be used. In particular, in the first example of the procedure, the database function relating to the management data file described above is configured to be used in this method, and based on the version information input by the condition input format 89 and any input values relating to the solder information, A configuration may be adopted in which similar management data files are automatically searched, and test printing as described above is automatically started using data relating to the operating conditions of the file as an initial value of the first test printing. Before starting the process, a test print may be automatically performed based on the data of the read management data file, and the data may be arbitrarily changed if necessary. The above is the description of the first embodiment.

【００１１】（第二の実施例）次に、第二の実施例につ
き説明する。本実施例において使用するスキージ装置な
いし印刷装置は、上述の第一の実施例における構成に、
以下の如き特徴を加えた構成としている。図１１ないし
図２３において、スキージ装置８の後方面下部にはその
中間部の径が両端部の径より小さい形状の第三のローラ
ー１９が備わり、該ローラーは、第二のローラー１８と
同様の方法で移動ブロック３１に軸支されている。該移
動ブロック３１は、一組のガイドレール３５、３６上で
移動及び固定することができ、その動作は、第七のモー
ター８２、連結駆動板７０Ｂ、７１Ｂ、７０Ｃ、７１Ｃ
及び回転軸８７を含む第十の駆動機構によって、支持ブ
ロック３２と同様の方法で制御される構成である。上記
の如く構成されたスキージ装置ないし印刷装置を使用し
てスクリーン印刷を行う際に、上記第三のローラー１９
は、以下の如き作用をする。図２６において、仮に、第
三のローラー１９の周面下部が三角形１０８の高さと等
しい高さになるような位置に移動ブロック３１が固定さ
れていたとすると、スキージ装置８が摺動を開始して補
助側壁２４が三角形１０８を形成する地点に達するまで
の全ての地点においては、常に、第三のローラー１９の
周面下部はスクリーン版１５と接面部分を有し、該部分
でスクリーン版１５を押圧する。この間、スクリーン版
１５は該接面部分を屈点ないし屈面として強制的に屈曲
させられた状態となっているが、該状態において形成さ
れる三角形１０９の高さは、三角形１０８の高さに等し
い。従って、スキージ装置８が摺動を開始して補助側壁
２４が三角形１０８を形成する地点に達するまでの全て
の地点において、版離れ速度は一定である。尚、上記第
十の駆動機構に替えて、スキージ装置８と分離した態様
で第三のローラー１９ないし移動ブロック３１を動作さ
せて、上記の作用を得られることができる構成の駆動機
構を設けても良い。また、図２３ないし図２４におい
て、第二のローラー１８に替えて、前述同様、タイミン
グベルト２３を用いる構成としても良い。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described. The squeegee device or printing device used in the present embodiment has the configuration in the first embodiment described above,
The configuration has the following features. 11 to 23, a lower portion of the rear surface of the squeegee device 8 is provided with a third roller 19 having a middle portion smaller in diameter than both end portions, and the third roller 19 is similar to the second roller 18. It is pivotally supported on the moving block 31 in a manner. The moving block 31 can be moved and fixed on a pair of guide rails 35, 36, and its operation is performed by a seventh motor 82, connecting driving plates 70B, 71B, 70C, 71C.
And a tenth drive mechanism including a rotating shaft 87 and a control method similar to that of the support block 32. When screen printing is performed using the squeegee device or printing device configured as described above, the third roller 19 is used.
Operates as follows. In FIG. 26, assuming that the moving block 31 is fixed at a position where the lower peripheral surface of the third roller 19 is at the same height as the height of the triangle 108, the squeegee device 8 starts sliding. At all points until the auxiliary side wall 24 reaches the point forming the triangle 108, the lower part of the peripheral surface of the third roller 19 always has a portion in contact with the screen plate 15, at which point the screen plate 15 is attached. Press. During this time, the screen plate 15 is in a state in which the contact surface portion is forcibly bent as a bending point or a bending surface, and the height of the triangle 109 formed in this state is equal to the height of the triangle 108. equal. Accordingly, the plate release speed is constant at all points until the squeegee device 8 starts sliding and the auxiliary side wall 24 reaches a point where the triangle 108 is formed. Note that, instead of the tenth drive mechanism, a drive mechanism having a configuration capable of obtaining the above-described operation by operating the third roller 19 or the moving block 31 in a mode separated from the squeegee device 8 is provided. Is also good. 23 to 24, the timing roller 23 may be used instead of the second roller 18 as described above.

【００１２】次に、動作条件制御装置を用いて、上記の
如き構成のスキージ装置ないし印刷装置の動作条件を好
適に設定する手段につき、該設定までの手順例を示して
説明する。上記設定手順例（以下手順例）として、実印
刷で使用するスクリーン版（以下実スクリーン版）とそ
れに該当するプリント基板（以下実基板）とを用い、テ
スト印刷によって得られた任意のグリッドにおける印刷
結果を好適にするデータに基づき、その他のグリッドで
の印刷結果を好適にするためのデータを求める手順例に
つき説明する。まず最初に、ＣＰＵ１に格納されたプロ
グラムを起動し、ディスプレイ５に、図３４に示す条件
入力フォーマット９０を表示させる。該フォーマットか
らは、該当するスキージ装置ないし印刷装置の動作に関
し、動作条件制御装置が直接制御する条件（以下動作条
件）と、印刷するクリーム半田の仕様等に関する情報
（以下半田情報）と、使用するスクリーン版の仕様等に
関する情報（以下版情報）と、スキージ装置ないし印刷
装置が行う印刷作業の作業実績に関する情報（以下作業
情報）の一部とを、キーボードを用いて各々入力ないし
修正することができる。本実施例では、上記動作条件と
して、図３４において、スキージ装置がスクリーン版上
で摺動を開始する時の移動速度（以下初速）、スキージ
装置内部の第一のローラーが回転を開始する時の回転速
度（以下回転初速）、補助側壁がスクリーン版を介して
基台上面ないし駆動側辺を押圧する圧力（以下押圧）、
非印刷時におけるギャップ、スキージ装置がスクリーン
版上を摺動する距離（以下摺動距離）、該摺動距離を任
意の数の区間に分割するための分割グリッド数（以下グ
リッド数）、スキージ装置内にクリーム半田を補給する
間隔及びその補給量（以下半田補給間隔及び半田補給
量）、スキージ装置内に窒素ガスを供給する間隔及びそ
の供給量（以下窒素供給間隔及び窒素供給量）、支持ブ
ロック内の板バネの弾力の大きさ（以下板バネレベ
ル）、ガイドレール上での支持ブロックの位置（以下第
二ローラー位置）、スキージ装置の温度（以下ハウジン
グ温度）、スキージ装置内のクリーム半田の粘度（以下
半田粘度）、基台の溝の幅（以下溝幅）、駆動側辺のプ
リント基板に対する挟圧（以下挟圧）、補助側壁の下面
線より下方に出るブレード先端部のスクリーン版上面に
対する圧力（以下印圧）、該先端部の長さ（以下ブレー
ド先端長）、ガイドレール上での移動ブロックの位置
（以下第三ローラー位置）があり、半田情報として、製
造メーカー名、型番、粒子の大きさ、粒子の形状、フラ
ックスの含有量、仕様粘度があり、版情報として、プリ
ント基板名、基板番号、基板材質、基板層数、基板長、
基板幅、基板厚、基板メーカー、基台番号、版番号、版
の材質、版の厚さ、最小パターン幅、最小パターン長、
最小ピンピッチがあり、作業情報として、作業番号、作
業予定数、累計作業数、当日作業数、時間当り作業数が
ある。このうち、累計作業数、当日作業数、時間当り作
業数は、自動ないし指示によりＣＰＵ１が計算ないし処
理した数値が表示され、上記項目以外に、各種統計及び
検索結果を逐一表示させる構成とすることも可能であ
る。また、上記以外の動作条件として、印刷中のスキー
ジ装置の移動速度、同じく第一のローラーの回転速度、
同じく第三のローラーの位置を制御する方式（以下移動
速度変化、回転速度変化、ローラー位置変化）と、一回
の連続する印刷作業において印刷するプリント基板の枚
数（以下印刷枚数）を入力ないし修正することができる
構成である。条件入力フォーマット９０を表示して、作
業情報、半田情報、版情報、動作条件に関する各項目の
所定の入力位置に、文字ないし数値情報を順次入力後、
条件入力フォーマットに入力した情報に該当する、クリ
ーム半田、基台、実スクリーン版を各々所定の箇所に投
入ないし設置するとともに、同じく該当する実基板を所
定の位置に投入する。次に、上記設定を初期値として行
う第一のテスト印刷につき説明する。第一のテスト印刷
は、初速、押圧、ギャップ、回転初速、ハウジング温
度、板バネレベル、第二ローラー位置、半田粘度、印
圧、ブレード先端長、挟圧の項目値を任意の組合わせで
印刷毎に変化させ、任意のグリッド以降の全グリッドに
おける印刷結果が好適となるまで印刷を繰り返す。該テ
ストの間は、図３４に示す条件入力フォーマット９０上
の第三ローラー位置の値は、ギャップのデータよりも大
きな値としておくとともに、ローラー位置変化の設定を
常時、変化させないコード番号に設定しておき、印刷中
に第三のローラーの周面がスクリーン版に接しない状態
としておく。また、同じく、移動速度変化及び回転速度
変化の設定を常時、変化させないコード番号に設定して
おくことによって、スキージ装置の摺動速度を印刷の最
初から最後まで一定に、即ち、スクリーン版の版離れ速
度を意図的に不均一にしておくとともに、スクリーン版
上に供給されるクリーム半田の単位時間あたりの供給量
を同じく一定にしておく。本実施例においてＣＰＵ１
は、スキージ装置ないし印刷装置が印刷を実施する毎
に、その時点で条件入力フォーマット９０上に入力され
ている動作条件と、所与の論理式とを用い、同じく条件
入力フォーマット９０上に入力されているグリッド数に
基づくグリッド毎に、スキージ装置の摺動速度と、版離
れ速度と、第一のローラーの回転速度とを各々計算及び
保持する機能を有していることから、上記第一のテスト
印刷を繰り返すことにより、任意のグリッドを先頭とす
るそれ以降の全グリッドで構成される領域において好適
な印刷結果を得た時点では、少なくとも、該領域内の各
グリッドに対する印刷において、好適なスキージ装置の
摺動速度ないしスクリーン版の版離れ速度と、好適な第
一のローラーの回転速度とを数値として知り得ることが
できる。また、該計算結果は、図３５に示す修正入力フ
ォーマット９４上に表示させることが可能であり、該フ
ォーマットを用いて数値を任意且つ強制的に修正するこ
とも可能である。次に、上記第一のテスト印刷後に、引
続き実施する第二のテスト印刷につき説明する。第二の
テスト印刷は、図３５に示す修正入力フォーマット９４
を用いて、第一のテスト印刷で好適な印刷結果が得られ
た領域の先頭のグリッドにおける版離れ速度に関するデ
ータに基づき、該グリッドより前の各グリッドにおいて
好適な版離れ速度を得られるような、第三のローラーの
位置に関する理論上のデータを得るために実施される。
本実施例においては、所与の論理式によって算出され
た、上記先頭のグリッドを補助側壁２４の最後部が移動
する間にスクリーン版１５とプリント基板１２とで形成
される図２６に示す三角形１０８の高さに関するデータ
を用いる。図３５において、スケール６２は、摺動距離
及びグリッド数を用いて任意に作成されるグラフィック
表示であり、グリッド番号表示行９７Ｂは、グリッド数
に基づき付与された、各グリッドを識別するための番号
を表示する行であり、スキージ速度表示行９８Ｂは、指
示された方法でＣＰＵ１が計算したグリッド毎のスキー
ジ装置の摺動速度を表示する行であり、版離れ速度表示
行９９Ｂは、同じく版離れ速度を、グリッド内を補助側
壁の最後部が通過する間に版離れする垂直方向の距離と
して表示する行であり、基準グリッド指定行１００Ｂ
は、後述する基準グリッドを指定するための行であり、
版離れ速度修正行１０１Ｂは、版離れ速度を強制的に修
正するための行であり、回転速度表示行１０２Ｂは、ス
キージ装置内に備った第一のローラーのグリッド毎の回
転速度を表示する行であり、回転速度修正行１０３Ｂ
は、該回転速度を強制的に修正するための行である。ま
ず、図３５に示す修正入力フォーマット９４を表示さ
せ、第一のテスト印刷において知り得た領域の先頭のグ
リッドの番号を、図１６ないし１７に示す印刷出力した
スケール６０を用いて確認し、該グリッドを基準グリッ
ドとして設定するために、基準グリッド指定行１００Ｂ
上の該当する位置に所定のマークを入力する。次に、図
３４に示す条件入力フォーマット９０上のローラー位置
変化の設定を、変化させる指示のコード番号に設定す
る。該設定とすることにより、第二のテスト印刷におい
て、ＣＰＵ１は、上記基準グリッドにおける版離れ速度
表示行の値を、該グリッドよりも前の各グリッドにも適
用すべく、該当するグリッドのデータを変更する。第二
のテスト印刷を開始すると、ＣＰＵ１は、上記変更後の
データに基づく電気的信号を第十の駆動機構に対して発
する。該信号によって第七のモーターとそれに連動する
移動ブロックが動作し、第三のローラーの位置は第一の
テスト印刷時における位置から下降して固定される。上
記手段により、スキージ装置が摺動中において、該装置
が上記基準グリッドより前のスクリーン版上のどの地点
にあっても、スクリーン版の上面と第三のローラーの周
面下部とは常にプリント基板の表面から一定の高さで接
面部分を有することができ、その間の任意の地点におい
てその直前の単位時間内に版離れした距離、即ち版離れ
速度を、理論上、上記基準グリッドのそれと同じ値にす
ることが可能となる。上記第二のテスト印刷後、図３５
に示す修正入力フォーマット９４上の、グリッド毎の版
離れ速度表示行のデータは、最初のグリッドから上記基
準グリッドまでは全て上記変更後の同一の値として表示
され、また、図３４に示す条件入力フォーマット９０上
の第三ローラー位置のデータも上記変更後の値が表示さ
れる。上述の第一、第二のテスト印刷を行うことによ
り、少なくとも、半田情報及び版情報に入力されたクリ
ーム半田及び実スクリーン版を使用して実基板に対して
スクリーン印刷を行う際に、版離れ速度及びクリーム半
田の単位時間あたりの供給量を、全てのグリッドで好適
にするために必要な理論上のデータを数値として得るこ
とができる。尚、本実施例においては、スキージ装置の
摺動速度及び第一のローラーの回転速度は、常に一定と
している。上記第二のテスト印刷後に、上記理論上のデ
ータを任意に且つ強制的に修正して行う第三のテスト印
刷に関しては、上述の第一の実施例における第一の手順
例の第三のテスト印刷と同様の手段であるので、説明は
省略する。また、本実施例における管理データファイル
の作成、記録、読み込みと、データベース機能と、検査
装置からの電気的信号を取り込み、連続する実印刷中に
必要に応じて任意のデータを逐一変更する手段と、該手
段をテスト印刷を補助する目的で使用する手段とは、第
一の実施例におけるそれらと同様であるので、説明は省
略する。尚、上述の第三のローラーを含む第十の駆動機
構に替えて、図４６、４７、４８ないし図５４に示す如
く、第十三のモーター１１７及び駆動板１１０を含む第
十四の駆動機構（図示していない）を設け、駆動板１１
０の傾斜角を制御することによって、駆動板１１０の端
部がスクリーン版１５と接する位置を任意に変化させる
構成としても良い。また、図５５、５６ないし図５７に
示す如く、その底面が補助側壁２４、２５の下面線に対
し所定の角度だけ傾斜した態様で、補助側壁２４、２５
に任意に着脱可能である駆動板１１１を備えるととも
に、駆動板１１１を固定するための機構を設けることに
よって、同様の機能を得られる構成としても良い。Next, means for suitably setting the operating conditions of the squeegee apparatus or the printing apparatus having the above-described configuration using the operating condition control apparatus will be described with reference to an example of the procedure up to the setting. As an example of the above setting procedure (hereinafter referred to as a procedure example), printing on an arbitrary grid obtained by test printing using a screen plate (hereinafter, a real screen plate) used in actual printing and a corresponding printed circuit board (hereinafter, a real substrate). An example of a procedure for obtaining data for optimizing a print result on another grid based on data for optimizing the result will be described. First, the program stored in the CPU 1 is started, and the condition input format 90 shown in FIG. From the format, the conditions directly controlled by the operating condition control device (hereinafter referred to as “operating conditions”), the information about the specification of the cream solder to be printed (hereinafter referred to as “soldering information”), and the operation of the corresponding squeegee device or printing device are used. It is possible to use a keyboard to enter or modify information about the specifications of the screen version (hereinafter referred to as version information) and a part of the information (hereinafter referred to as work information) relating to the performance of the printing operation performed by the squeegee device or the printing device. it can. In the present embodiment, as the above operating conditions, in FIG. 34, the moving speed (hereinafter referred to as initial speed) when the squeegee device starts sliding on the screen plate, and the moving speed when the first roller inside the squeegee device starts rotating in FIG. Rotation speed (hereinafter referred to as initial rotation speed), pressure at which the auxiliary side wall presses the upper surface of the base or the drive side via the screen plate (hereinafter referred to as "pressing"),
Gap during non-printing, distance the squeegee device slides on the screen plate (hereinafter referred to as sliding distance), number of divided grids for dividing the sliding distance into an arbitrary number of sections (hereinafter referred to as grid number), squeegee device Interval of solder cream supply and its supply amount (hereinafter solder supply interval and solder supply amount), interval and supply amount of nitrogen gas into the squeegee device (hereinafter nitrogen supply interval and nitrogen supply amount), support block The magnitude of the elasticity of the leaf spring inside (hereinafter, leaf spring level), the position of the support block on the guide rail (hereafter, the second roller position), the temperature of the squeegee device (hereafter, the housing temperature), the viscosity of the cream solder in the squeegee device (Hereinafter referred to as solder viscosity), groove width of base (hereinafter referred to as groove width), clamping pressure on the printed circuit board on the driving side (hereinafter referred to as clamping pressure), and a bray which goes below the lower surface line of the auxiliary side wall There is a pressure (hereinafter referred to as printing pressure) of the tip portion on the screen plate upper surface, a length of the tip portion (hereinafter referred to as a blade tip length), and a position of a moving block on a guide rail (hereinafter referred to as a third roller position). There are manufacturer name, model number, particle size, particle shape, flux content, specification viscosity, and as board information, printed board name, board number, board material, board layer number, board length,
Board width, board thickness, board manufacturer, base number, plate number, plate material, plate thickness, minimum pattern width, minimum pattern length,
There is a minimum pin pitch, and the work information includes a work number, a planned work number, a total work number, a work number on the day, and a work number per hour. Among these, the total number of work, the number of work on the day, and the number of work per hour are automatically or instructed by the CPU 1 to display numerical values calculated and processed, and in addition to the above items, various statistics and search results are displayed one by one. Is also possible. Further, as operating conditions other than the above, the moving speed of the squeegee device during printing, the rotation speed of the first roller,
Similarly, enter or correct the method of controlling the position of the third roller (hereinafter referred to as moving speed change, rotating speed change, and roller position change) and the number of printed circuit boards to be printed in one continuous printing operation (hereinafter referred to as the number of printed sheets). It is a configuration that can be done. The condition input format 90 is displayed, and after inputting characters or numerical information sequentially at predetermined input positions of respective items relating to work information, solder information, plate information, and operating conditions,
The cream solder, the base, and the actual screen plate corresponding to the information input in the condition input format are respectively placed or installed at predetermined locations, and the corresponding actual substrate is also loaded at a predetermined position. Next, the first test printing in which the above settings are used as initial values will be described. In the first test printing, the initial speed, pressing, gap, initial rotation speed, housing temperature, leaf spring level, second roller position, solder viscosity, printing pressure, blade tip length, and clamping pressure can be selected in any combination for each printing. And printing is repeated until the print results on all grids after the arbitrary grid become suitable. During the test, the value of the third roller position on the condition input format 90 shown in FIG. 34 is set to a value larger than the gap data, and the setting of the roller position change is set to a code number that does not always change. In advance, the peripheral surface of the third roller is kept out of contact with the screen plate during printing. Similarly, by setting the change of the moving speed and the change of the rotating speed to a code number that is not changed at all times, the sliding speed of the squeegee device is kept constant from the beginning to the end of printing, that is, the screen plate. The separating speed is intentionally made non-uniform, and the amount of cream solder supplied on the screen plate per unit time is also kept constant. In this embodiment, the CPU 1
Each time the squeegee device or the printing device performs printing, the squeegee device or the printing device uses the operating condition currently input on the condition input format 90 and a given logical expression, and is also input on the condition input format 90. For each grid based on the number of grids, the function of calculating and holding the sliding speed of the squeegee device, the plate separation speed, and the rotation speed of the first roller is provided. By repeating the test printing, when a suitable printing result is obtained in an area composed of all grids starting from an arbitrary grid, at least a suitable squeegee is obtained in printing on each grid in the area. It is possible to obtain numerical values of the sliding speed of the device or the speed of releasing the screen plate and the rotation speed of the preferred first roller. Further, the calculation result can be displayed on a correction input format 94 shown in FIG. 35, and the numerical value can be arbitrarily and forcibly corrected using the format. Next, a description will be given of a second test printing that is continuously performed after the first test printing. In the second test print, the correction input format 94 shown in FIG.
Based on the data on the plate separation speed in the first grid of the area where the preferable print result was obtained in the first test printing, a suitable plate separation speed can be obtained in each grid before the grid. , To obtain theoretical data on the position of the third roller.
In the present embodiment, the triangle 108 shown in FIG. 26 formed by the screen plate 15 and the printed circuit board 12 while the rearmost portion of the auxiliary side wall 24 moves on the top grid calculated by a given logical expression. Use data on the height of In FIG. 35, a scale 62 is a graphic display arbitrarily created using a sliding distance and the number of grids, and a grid number display line 97B is a number assigned to each grid based on the number of grids. Is displayed, and the squeegee speed display line 98B is a line for displaying the sliding speed of the squeegee device for each grid calculated by the CPU 1 according to the instructed method. This is a line that displays the speed as a vertical distance that the plate separates while the rearmost portion of the auxiliary side wall passes in the grid, and is a reference grid designation line 100B.
Is a line for specifying a reference grid described later,
The plate separation speed correction line 101B is a line for forcibly correcting the plate separation speed, and the rotation speed display line 102B displays the rotation speed of each grid of the first roller provided in the squeegee device. Row, and the rotation speed correction row 103B
Is a line for forcibly correcting the rotation speed. First, the correction input format 94 shown in FIG. 35 is displayed, and the number of the first grid of the area obtained in the first test printing is confirmed using the scale 60 printed out as shown in FIGS. To set the grid as a reference grid, a reference grid designation row 100B
A predetermined mark is input at a corresponding position above. Next, the setting of the roller position change on the condition input format 90 shown in FIG. 34 is set to the code number of the change instruction. With this setting, in the second test printing, the CPU 1 converts the data of the corresponding grid to apply the value of the plate separation speed display line in the reference grid to each grid before the grid. change. When the second test printing is started, the CPU 1 issues an electric signal to the tenth drive mechanism based on the data after the change. The signal drives the seventh motor and the moving block associated therewith, and the position of the third roller is lowered from the position at the time of the first test printing and fixed. By the above means, while the squeegee device is sliding, the upper surface of the screen plate and the lower portion of the peripheral surface of the third roller are always connected to the printed circuit board, regardless of the position of the device on the screen plate before the reference grid. Can have a contact surface at a certain height from the surface of the surface, and at any point between them, the separation distance in the unit time immediately before that, that is, the separation speed, is theoretically the same as that of the reference grid. Value. After the second test printing, FIG.
34, the data of the plate separation speed display line for each grid on the correction input format 94 are displayed as the same value after the change from the first grid to the reference grid, and the condition input shown in FIG. The data of the third roller position on the format 90 also displays the value after the change. By performing the first and second test printing described above, at least, when performing screen printing on the actual board using the cream solder and the actual screen plate input to the solder information and the plate information, The theoretical data necessary to make the speed and the supply amount of the cream solder per unit time suitable for all grids can be obtained as numerical values. In this embodiment, the sliding speed of the squeegee device and the rotation speed of the first roller are always constant. After the second test printing, regarding the third test printing that is performed by arbitrarily and forcibly correcting the theoretical data, the third test of the first procedure example in the first embodiment is performed. Since this is the same means as printing, the description is omitted. In addition, in the present embodiment, the management data file creation, recording, reading, and database function, taking in the electrical signal from the inspection device, and means for changing any data one by one as needed during continuous actual printing Means for using the means for assisting the test printing are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. Incidentally, instead of the tenth drive mechanism including the third roller described above, a fourteenth drive mechanism including a thirteenth motor 117 and a drive plate 110 as shown in FIGS. 46, 47, 48 to 54. (Not shown), the driving plate 11
The position where the end of the drive plate 110 contacts the screen plate 15 may be arbitrarily changed by controlling the inclination angle of 0. Further, as shown in FIGS. 55, 56 to 57, the auxiliary side walls 24, 25 are inclined at a predetermined angle with respect to the lower surface lines of the auxiliary side walls 24, 25.
It is also possible to adopt a configuration in which a similar function can be obtained by providing a drive plate 111 that is arbitrarily detachable and providing a mechanism for fixing the drive plate 111.

【００１３】（第三の実施例）次に、第三の実施例につ
き説明する。本実施例において使用するスキージ装置な
いし印刷装置は、第一の実施例における構成に以下の如
き特徴を加えた構成としている。本実施例において使用
するスキージ装置ないし印刷装置は、第八のモーターを
含む第十一の駆動機構を備え、該駆動機構を制御するこ
とによって、図３において、使用するスクリーン版１５
が固着する摺動開始地点側のフレーム４７の垂直方向の
位置を変化ないし固定することができる構成である。図
２９ないし図３０において、フレーム４９の両側面には
突起が成型され、該突起は支持板５３、５４が有する透
孔に各々嵌入し、スクリーン版１５はフレーム４９を介
して該突起を支点に回動自在に軸支されている。また、
フレーム４７の下面は、その片端部が支持板５４の有す
る透孔に嵌入し、他の端部が支持板５３の有する透孔に
嵌挿して該端部にギヤ４３が固着してなるカム５１の周
面と接面している。さらにギヤ４３は、第八のモーター
８４の駆動部に固着してなるギヤ４４と螺合しているこ
とから、図２９に示す如く、該モーターの駆動によるカ
ム５１の回転がフレーム４７の位置を変化させ、その結
果スクリーン版１５に傾斜を持たせることが可能であ
る。上記の如く構成されたスキージ装置ないし印刷装置
を使用してスクリーン印刷を行う際に、上記第十一の駆
動機構は以下の如く動作する。該駆動機構は、図２７に
示す如く、補助側壁２４の最後部がスクリーン版１５上
のどの地点にあっても、該部を頂点としてスクリーン版
１５とプリント基板１２との間に形成される角１０５
Ａ、１０６Ａの角度を同じ大きさに保持するために、ス
キージ装置８が摺動を開始する地点側のフレーム４７の
位置を逐一変化ないし固定すべく動作する。これによ
り、補助側壁２４の最後部が任意の地点に達した時の、
該地点に達する直前の任意の単位時間における版離れ速
度を一定にすることが可能となる。次に、本発明におけ
る動作条件制御装置を用いて、上記の如き構成のスキー
ジ装置ないし印刷装置の動作条件を好適に設定する手段
につき、該設定までの手順例を示して説明する。上記設
定手順例（以下手順例）として、実印刷で使用するスク
リーン版（以下実スクリーン版）とそれに該当するプリ
ント基板（以下実基板）とを用い、テスト印刷によって
得られた任意のグリッドの印刷結果を好適にするデータ
に基づき、その他のグリッドでの印刷結果を好適にする
ためのデータを求める手順例につき説明する。まず最初
に、ＣＰＵ１に格納されたプログラムを起動し、ディス
プレイ５に、図３６に示す条件入力フォーマット９１を
表示させる。該フォーマットからは、該当するスキージ
装置ないし印刷装置の動作に関し、動作条件制御装置が
直接制御する条件（以下動作条件）と、印刷するクリー
ム半田の仕様等に関する情報（以下半田情報）と、使用
するスクリーン版の仕様等に関する情報（以下版情報）
と、スキージ装置ないし印刷装置が行う印刷作業の作業
実績に関する情報（以下作業情報）の一部とを、キーボ
ードを用いて各々入力ないし修正することができる。キ
ーボードを用いて各々入力ないし修正することができ
る。本実施例では、上記動作条件として、図３６におい
て、スキージ装置がスクリーン版上で摺動を開始する時
の移動速度（以下初速）、スキージ装置内部の第一のロ
ーラーが回転を開始する時の回転速度（以下回転初
速）、補助側壁がスクリーン版を介して基台上面ないし
駆動側辺を押圧する圧力（以下押圧）、非印刷時におけ
るギャップ、スキージ装置がスクリーン版上を摺動する
距離（以下摺動距離）、該摺動距離を任意の数の区間に
分割するための分割グリッド数（以下グリッド数）、ス
キージ装置内にクリーム半田を補給する間隔及びその補
給量（以下半田補給間隔及び半田補給量）、スキージ装
置内に窒素ガスを供給する間隔及びその供給量（以下窒
素供給間隔及び窒素供給量）、支持ブロック内の板バネ
の弾力の大きさ（以下板バネレベル）、ガイドレール上
での支持ブロックの位置（以下第二ローラー位置）、ス
キージ装置の温度（以下ハウジング温度）、スキージ装
置内のクリーム半田の粘度（以下半田粘度）、基台の溝
の幅（以下溝幅）、駆動側辺のプリント基板に対する挟
圧（以下挟圧）、補助側壁の下面線より下方に出るブレ
ード先端部のスクリーン版上面に対する圧力（以下印
圧）、該先端部の長さ（以下ブレード先端長）、フレー
ムの位置（以下フレーム位置）があり、半田情報とし
て、製造メーカー名、型番、粒子の大きさ、粒子の形
状、フラックスの含有量、仕様粘度があり、版情報とし
て、プリント基板名、基板番号、基板材質、基板層数、
基板長、基板幅、基板厚、基板メーカー、基台番号、版
番号、版の材質、版の厚さ、最小パターン幅、最小パタ
ーン長、最小ピンピッチがあり、作業情報として、作業
番号、作業予定数、累計作業数、当日作業数、時間当り
作業数がある。このうち、累計作業数、当日作業数、時
間当り作業数は、自動ないし指示によりＣＰＵ１が計算
ないし処理した数値が表示され、上記項目以外に、各種
統計及び検索結果を逐一表示させる構成とすることも可
能である。また、上記以外の動作条件として、印刷中の
スキージ装置の移動速度、同じく第一のローラーの回転
速度、同じくフレームの位置を制御する方式（以下移動
速度変化、回転速度変化、フレーム位置変化）と、一回
の連続する印刷作業において印刷するプリント基板の枚
数（以下印刷枚数）を入力ないし修正することができる
構成である。条件入力フォーマット９１を表示して、作
業情報、半田情報、版情報、動作条件に関する各項目の
所定の入力位置に、文字ないし数値情報を順次入力後、
条件入力フォーマット９１に入力した情報に該当する、
クリーム半田、基台、実スクリーン版を各々所定の箇所
に投入ないし設置するとともに、同じく該当する実基板
を所定の位置に投入する。次に、上記設定を初期値とし
て行う第一のテスト印刷につき説明する。第一のテスト
印刷は、初速、押圧、ギャップ、回転初速、ハウジング
温度、板バネレベル、第二ローラー位置、半田粘度、印
圧、ブレード先端長、挟圧の項目値を任意の組合わせで
印刷毎に変化させ、任意のグリッドにおける印刷結果が
好適となるまで印刷を繰り返す。該テストの間は、図３
６に示すフレーム位置の初期値は基準値であるゼロ、即
ち非印刷時のスクリーン版下面とプリント基板上面とが
平行且つその間隔がギャップと等くなる値としておくと
ともに、フレーム位置変化の設定を常時、変化させない
コード番号に設定しておき、印刷中のフレームの位置が
常に一定である状態としておく。また、同じく、移動速
度変化及び回転速度変化の設定を常時、変化させないコ
ード番号に設定しておくことによって、スキージ装置の
摺動速度を印刷の最初から最後まで一定に、即ち、スク
リーン版の版離れ速度を意図的に不均一にしておくとと
もに、スクリーン版上に供給されるクリーム半田の単位
時間あたりの供給量を同じく一定にしておく。本実施例
においてＣＰＵ１は、スキージ装置ないし印刷装置が印
刷を実施する毎に、その時点で条件入力フォーマット９
１上に入力されている動作条件と、所与の論理式とを用
い、同じく条件入力フォーマット９１上に入力されてい
るグリッド数に基づくグリッド毎に、スキージ装置の摺
動速度と、版離れ速度と、第一のローラーの回転速度と
を各々計算及び保持する機能を有していることから、上
記第一のテスト印刷を行うことにより、上記任意のグリ
ッドにおける印刷結果が好適となった時点で、少なくと
も、該グリッドの印刷結果を好適にする版離れ速度及び
第一のローラーの回転速度動を含む動作条件を、数値と
して知り得る。また、該計算結果は、図３７に示す修正
入力フォーマット９５上に表示させることが可能であ
り、該フォーマットを用いて数値を任意且つ強制的に修
正することも可能である。次に、上記第一のテスト印刷
後に、引続き実施する第二のテスト印刷につき説明す
る。第二のテスト印刷は、図３７に示す修正入力フォー
マット９５を用いて、第一のテスト印刷で好適な印刷結
果が得られた任意のグリッドにおける版離れ速度に関す
るデータに基づき、該グリッド以外のグリッドにおいて
好適な版離れ速度を得るための、フレーム位置に関する
理論上のデータを得るために実施される。該データを得
るために、本実施例においては、スキージ装置の位置変
化と、該スキージ装置の任意の地点での摺動速度と、該
地点において補助側壁最後部を頂点としてスクリーン版
とプリント基板とで形成される角の角度とを関連づけた
論理式を指定して用いる。図３７において、スケール６
３は、摺動距離及びグリッド数を用いて任意に作成され
るグラフィック表示であり、グリッド番号表示行９７Ｃ
は、グリッド数を用いて付与される、各グリッドを識別
するための番号を表示する行であり、スキージ速度表示
行９８Ｃは、ＣＰＵ１が計算したグリッド毎のスキージ
装置の摺動速度を表示する行であり、版離れ速度表示行
９９Ｃは、同じく版離れ速度を、フレーム位置の基準値
に対する正ないし負の調整値として表示する行であり、
基準グリッド指定行１００Ｃは、後述する基準グリッド
を指定するための行であり、版離れ速度修正行１０１Ｃ
は、版離れ速度を強制的に修正するための行であり、回
転速度表示行１０２Ｃは、スキージ装置内に備った第一
のローラーのグリッド毎の回転速度を表示する行であ
り、回転速度修正行１０３Ｃは、該回転速度を強制的に
修正するための行である。まず、図３７に示す修正入力
フォーマット９５を表示させ、第一のテスト印刷におい
て知り得た任意のグリッドの番号を、図１６ないし１７
に示す、印刷出力したスケール６０を用いて確認し、該
グリッドを基準グリッドとして設定するために、基準グ
リッド指定行１００Ｃ上の該当する位置に所定のマーク
を入力する。次に、図３６に示す条件入力フォーマット
９１上のフレーム位置変化の設定を、変化させる指定の
コード番号に設定する。該設定とすることにより、第二
のテスト印刷において、ＣＰＵ１は、上記スキージ装置
の位置変化と、該スキージ装置の任意の地点での摺動速
度と、該地点において補助側壁最後部を頂点としてスク
リーン版とプリント基板とで形成される角の角度とを関
連づけた論理式を用いて、上記基準グリッドにおける版
離れ速度を、該グリッド以外の全グリッドにおいても得
られるようなフレーム位置の基準値に対する調整値をグ
リッド毎に計算して変更する。第二のテスト印刷を開始
すると、ＣＰＵ１は、上記計算後のデータに基づく電気
的信号を第十一の駆動機構に対して発する。図２９ない
し図３０において、該信号を受けた該駆動機構は、印刷
中において、該信号に従って逐一カム５１を回転させる
ことによってフレーム４７の位置を変化させ、スクリー
ン版１５に傾斜を持たせるべく動作する。上記手段によ
り、スキージ装置が摺動中において、該装置がスクリー
ン版上のどの地点にあっても、その直前の任意の単位時
間に版離れした距離、即ち版離れ速度を、理論上、上記
基準グリッドのそれと同じ値にすることが可能となる。
上記第二のテスト印刷後、図３７に示す修正入力フォー
マット９５上の、グリッド毎の版離れ速度表示行９９Ｃ
のデータは、上記基準グリッドを除き、上記ＣＰＵ１の
計算に基づく計算後のフレーム位置の調整値が表示さ
れ、また、図３６に示す条件入力フォーマット９１上の
フレーム位置のデータも上記計算後の調整値が表示され
る。上述の第一、第二のテスト印刷を行うことにより、
少なくとも、半田情報及び版情報に入力されたクリーム
半田及び実スクリーン版を使用して実基板に対してスク
リーン印刷を行う際に、版離れ速度を全てのグリッドで
均一にするために必要な理論上のデータを数値として得
ることができる。尚、本実施例においては、スキージ装
置の摺動速度及び第一のローラーの回転速度は、常に一
定としている。上記第二のテスト印刷後に、上記理論上
のデータを任意且つ強制的に修正して行う第三のテスト
印刷に関しては、上述の第一の実施例における手順例１
の第三のテスト印刷と同様の手段であるので、説明は省
略する。また、本実施例における管理データファイルの
作成、記録、読み込みと、データベース機能と、検査装
置からの電気的信号を取り込み、連続する実印刷中に必
要に応じて任意のデータを逐一変更する手段と、該手段
をテスト印刷を補助する目的で使用する手段とは、第一
の実施例におけるそれらと同様の手段であるので、説明
は省略する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment will be described. The squeegee apparatus or printing apparatus used in this embodiment has a configuration obtained by adding the following features to the configuration of the first embodiment. The squeegee apparatus or printing apparatus used in the present embodiment includes an eleventh drive mechanism including an eighth motor. By controlling the drive mechanism, the screen plate 15 used in FIG.
The position in the vertical direction of the frame 47 on the side of the sliding start point to which is fixed can be changed or fixed. 29 and 30, projections are formed on both side surfaces of the frame 49, and the projections are respectively fitted into through holes of the support plates 53 and 54. The screen plate 15 is supported by the projections through the frame 49 at the support points. It is supported rotatably. Also,
The lower surface of the frame 47 has a cam 51 having one end fitted into a through hole of the support plate 54 and the other end inserted into a through hole of the support plate 53 to which the gear 43 is fixed. In contact with the peripheral surface. Further, since the gear 43 is screwed with the gear 44 fixed to the driving portion of the eighth motor 84, the rotation of the cam 51 driven by the motor moves the position of the frame 47 as shown in FIG. It is possible to change it, so that the screen plate 15 has a slope. When performing screen printing using the squeegee apparatus or printing apparatus configured as described above, the eleventh drive mechanism operates as follows. As shown in FIG. 27, when the rearmost portion of the auxiliary side wall 24 is located at any point on the screen plate 15 as shown in FIG. 105
In order to keep the angles of A and 106A at the same size, the squeegee device 8 operates to change or fix the position of the frame 47 at the point where the squeegee starts sliding. Thereby, when the rearmost part of the auxiliary side wall 24 reaches an arbitrary point,
It is possible to make the plate separation speed constant at an arbitrary unit time immediately before reaching the point. Next, means for suitably setting the operating conditions of the squeegee device or the printing device having the above-described configuration using the operating condition control device according to the present invention will be described with reference to an example of a procedure up to the setting. As an example of the above setting procedure (hereinafter, a procedure example), printing of an arbitrary grid obtained by test printing using a screen plate (hereinafter, a real screen plate) used in actual printing and a corresponding printed circuit board (hereinafter, a real substrate). An example of a procedure for obtaining data for optimizing a print result on another grid based on data for optimizing the result will be described. First, the program stored in the CPU 1 is started, and the condition input format 91 shown in FIG. From the format, the conditions directly controlled by the operating condition control device (hereinafter referred to as “operating conditions”), the information about the specification of the cream solder to be printed (hereinafter referred to as “soldering information”), and the operation of the corresponding squeegee device or printing device are used. Information on screen version specifications (hereinafter version information)
And a part of information (hereinafter referred to as work information) on the work performance of the print work performed by the squeegee device or the printing device can be input or corrected using the keyboard. Each can be entered or modified using the keyboard. In the present embodiment, as the above operating conditions, in FIG. 36, the moving speed at which the squeegee device starts sliding on the screen plate (hereinafter referred to as the initial speed) and the moving speed at which the first roller inside the squeegee device starts rotating in FIG. Rotation speed (hereinafter referred to as initial rotation speed), pressure (hereinafter referred to as "pressing") in which the auxiliary side wall presses the upper surface of the base or the drive side via the screen plate, gap during non-printing, distance that the squeegee device slides on the screen plate ( (Hereinafter referred to as sliding distance), the number of divided grids for dividing the sliding distance into an arbitrary number of sections (hereinafter referred to as the number of grids), an interval for supplying cream solder in the squeegee device, and the replenishing amount thereof (hereinafter referred to as a solder replenishing interval and Solder supply amount), the interval and amount of supply of nitrogen gas in the squeegee device (hereinafter, nitrogen supply interval and amount of nitrogen supply), and the magnitude of elasticity of the plate spring in the support block (hereinafter, plate cover). Level), the position of the support block on the guide rail (hereafter the second roller position), the temperature of the squeegee device (hereafter the housing temperature), the viscosity of the cream solder in the squeegee device (hereafter the solder viscosity), the width of the groove on the base (Hereinafter referred to as "groove width"), the pressure applied to the printed circuit board on the driving side (hereinafter referred to as "pressing pressure"), the pressure applied to the screen plate upper surface at the tip of the blade coming below the lower surface line of the auxiliary side wall (hereinafter referred to as "printing pressure"), and the length of the tip (Hereinafter referred to as blade tip length) and frame position (hereinafter referred to as frame position). Solder information includes manufacturer name, model number, particle size, particle shape, flux content, specification viscosity, and plate information. Printed board name, board number, board material, board layer number,
There are board length, board width, board thickness, board manufacturer, base number, plate number, plate material, plate thickness, minimum pattern width, minimum pattern length, and minimum pin pitch. There are the number, the total number of operations, the number of operations on the day, and the number of operations per hour. Among these, the total number of work, the number of work on the day, and the number of work per hour are automatically or instructed by the CPU 1 to display numerical values calculated and processed, and in addition to the above items, various statistics and search results are displayed one by one. Is also possible. Other operating conditions include a method of controlling the moving speed of the squeegee device during printing, the rotating speed of the first roller, and the position of the frame (hereinafter, moving speed change, rotating speed change, frame position change). The number of printed circuit boards to be printed in one continuous printing operation (hereinafter referred to as the number of printed sheets) can be input or corrected. The condition input format 91 is displayed, and after inputting characters or numerical information in a predetermined input position of each item relating to work information, solder information, plate information, and operation conditions,
Corresponding to the information entered in the condition input format 91,
The cream solder, the base, and the actual screen plate are put or set in predetermined locations, respectively, and the corresponding real substrate is put in a predetermined position. Next, the first test printing in which the above settings are used as initial values will be described. In the first test printing, the initial speed, pressing, gap, initial rotation speed, housing temperature, leaf spring level, second roller position, solder viscosity, printing pressure, blade tip length, and clamping pressure can be selected in any combination for each printing. And printing is repeated until the print result on an arbitrary grid becomes suitable. During the test, FIG.
The initial value of the frame position shown in FIG. 6 is a reference value of zero, that is, a value in which the lower surface of the screen plate and the upper surface of the printed circuit board are not parallel during non-printing and the distance between them is equal to the gap. A code number that is not changed is always set so that the position of the frame being printed is always constant. Similarly, by setting the change of the moving speed and the change of the rotating speed to a code number that is not changed at all times, the sliding speed of the squeegee device is kept constant from the beginning to the end of printing, that is, the screen plate. The separating speed is intentionally made non-uniform, and the amount of cream solder supplied on the screen plate per unit time is also kept constant. In this embodiment, each time the squeegee device or the printing device performs printing, the CPU 1 executes the condition input format 9 at that time.
1 and a given logical expression, the sliding speed of the squeegee device and the plate separation speed are set for each grid based on the number of grids similarly input on the condition input format 91. And, having the function of calculating and holding the rotation speed of the first roller, respectively, by performing the first test printing, when the printing result in the arbitrary grid becomes suitable At least, the operating conditions including the plate separation speed and the rotation speed movement of the first roller that make the printing result of the grid suitable can be obtained as numerical values. Further, the calculation result can be displayed on a correction input format 95 shown in FIG. 37, and the numerical value can be arbitrarily and forcibly corrected using the format. Next, a description will be given of a second test printing that is continuously performed after the first test printing. The second test print uses the modified input format 95 shown in FIG. 37, based on the data regarding the plate separation speed in any grid for which a suitable print result has been obtained in the first test print. In order to obtain theoretical data on the frame position in order to obtain a suitable plate separation speed. In order to obtain the data, in the present embodiment, the position change of the squeegee device, the sliding speed at an arbitrary point of the squeegee device, and the screen plate and the printed board with the rear end of the auxiliary side wall at the point at the top. Is used by designating a logical expression relating the angle of the angle formed by. In FIG. 37, scale 6
Reference numeral 3 denotes a graphic display arbitrarily created using the sliding distance and the number of grids.
Is a line for displaying a number for identifying each grid, which is assigned using the number of grids. A squeegee speed display line 98C is a line for displaying the sliding speed of the squeegee device for each grid calculated by the CPU 1. The plate separation speed display line 99C is a line for displaying the plate separation speed as a positive or negative adjustment value with respect to the reference value of the frame position.
The reference grid specification line 100C is a line for specifying a reference grid described later, and is a plate separation speed correction line 101C.
Is a line for forcibly correcting the plate separation speed, and a rotation speed display line 102C is a line for displaying the rotation speed of each grid of the first roller provided in the squeegee device. The correction row 103C is a row for forcibly correcting the rotation speed. First, a correction input format 95 shown in FIG. 37 is displayed, and the number of an arbitrary grid obtained in the first test printing is entered in FIGS.
In order to set the grid as a reference grid, a predetermined mark is input at a corresponding position on the reference grid designation row 100C as shown in FIG. Next, the setting of the frame position change on the condition input format 91 shown in FIG. 36 is set to the designated code number to be changed. With this setting, in the second test printing, the CPU 1 changes the position of the squeegee device, the sliding speed at an arbitrary point on the squeegee device, and the screen with the rear end of the auxiliary side wall at the point as the vertex. Using a logical expression relating the angle of the angle formed between the plate and the printed circuit board, the separation speed of the plate in the reference grid is adjusted with respect to the reference value of the frame position such that it can be obtained in all grids other than the grid. Calculate and change values for each grid. When the second test printing is started, the CPU 1 issues an electric signal based on the data after the calculation to the eleventh drive mechanism. 29 to 30, the driving mechanism receiving the signal operates to rotate the cam 51 in accordance with the signal to change the position of the frame 47 and to give the screen plate 15 an inclination during printing. I do. According to the above means, while the squeegee device is sliding, at any point on the screen plate, the distance that the plate has been separated in any unit time immediately before it, that is, the plate separation speed, is theoretically determined by the above reference. It is possible to have the same value as that of the grid.
After the second test printing, the separation speed display line 99C for each grid on the correction input format 95 shown in FIG.
36, the adjusted value of the calculated frame position based on the calculation of the CPU 1 is displayed except for the reference grid, and the data of the frame position on the condition input format 91 shown in FIG. Displays the value. By performing the first and second test printing described above,
At least, when screen printing is performed on the actual board using the cream solder and the actual screen plate entered in the solder information and the plate information, the theoretically necessary to make the plate separation speed uniform on all grids Can be obtained as numerical values. In this embodiment, the sliding speed of the squeegee device and the rotation speed of the first roller are always constant. Regarding the third test printing, in which the theoretical data is arbitrarily and forcibly corrected after the second test printing, the first example of the procedure in the first embodiment is described.
Since this is the same means as the third test printing, the description is omitted. In addition, in the present embodiment, the management data file creation, recording, reading, database function, taking the electrical signal from the inspection device, and means for changing any data one by one as needed during continuous actual printing Means for using the means for assisting test printing are the same means as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００１４】（第四の実施例）次に、第四の実施例につ
き説明する。本実施例において使用するスキージ装置な
いし印刷装置は、第一の実施例における構成に以下の如
き特徴を加えた構成としている。本実施例において使用
するスキージ装置ないし印刷装置は、第九のモーターを
含む第十二の駆動機構を備え、該駆動機構を制御するこ
とによって、使用する基台の、スキージ装置が摺動を開
始する地点側の側辺部の垂直方向の位置を変化ないし固
定することができる構成である。本方式は、特に、シー
ト状のフレームレススクリーン版を用いて印刷を行う場
合に好適である。図３１において、基台１６の両側面に
は突起が成型され、該突起は支持板５５、５６が有する
透孔に各々嵌入し、基台１６は該突起を支点に回動自在
に軸支されている。また、基台１６のスキージ装置が摺
動を開始する地点側の下面は、その片端部が支持板５６
の有する透孔に嵌入し、他の端部が支持板５５の有する
透孔に嵌挿して該端部にギヤ４５が固着してなるカム５
２の周面と接面している。さらにギヤ４５は、第九のモ
ーター８５の駆動部に固着してなるギヤ４６と螺合して
いることから、該モーターの駆動によるカム５２の回転
は、上記接面部の位置を変化させ、その結果、基台１６
に傾斜を持たせることが可能である。また、スキージ装
置８は、基台１６が傾斜した状態においても、補助側壁
２４、２５を駆動側辺１３２、１３３上面に対して各々
押圧させた状態に保持できる構成である。上記の如く構
成されたスキージ装置ないし印刷装置を使用してスクリ
ーン印刷を行う際に、上記第十二の駆動機構は以下の如
く動作する。該駆動機構は、図２８に示す如く、補助側
壁２４の最後部がスクリーン版１５上のどの地点にあっ
ても、該部を頂点としてスクリーン版１５とプリント基
板１２との間に形成される角１０５Ｂ、１０６Ｂの角度
を同じ大きさにするために、基台１６の、スキージ装置
８が摺動を開始する地点側の側辺部の位置を逐一変化な
いし固定すべく動作する。これにより、補助側壁２４の
最後部が任意の地点に達した時の、該地点に達する直前
の任意の単位時間における版離れ速度を一定にすること
が可能となる。また、本実施例においては、上記基台１
６の傾斜に伴うスキージ装置８の傾斜を実現するため
に、エアシリンダー１４の駆動部とスキージ装置８との
連結部分には追従機構が設けられている。次に、本発明
における動作条件制御装置を用いて、上記の如き構成の
スキージ装置ないし印刷装置の動作条件を好適に設定す
る手段につき、該設定までの手順例を示して説明する。
上記設定手順例（以下手順例）として、実印刷で使用す
るスクリーン版（以下実スクリーン版）とそれに該当す
るプリント基板（以下実基板）とを用い、テスト印刷に
よって得られた任意のグリッドの印刷結果を好適にする
データに基づき、その他のグリッドでの印刷結果を好適
にするためのデータを求める手順例につき説明する。ま
ず最初に、ＣＰＵ１に格納されたプログラムを起動し、
ディスプレイ５に、図３８に示す条件入力フォーマット
９２を表示させる。該フォーマットからは、該当するス
キージ装置ないし印刷装置の動作に関し、動作条件制御
装置が直接制御する条件（以下動作条件）と、印刷する
クリーム半田の仕様等に関する情報（以下半田情報）
と、使用するスクリーン版の仕様等に関する情報（以下
版情報）と、スキージ装置ないし印刷装置が行う印刷作
業の作業実績に関する情報（以下作業情報）の一部と
を、キーボードを用いて各々入力ないし修正することが
できる。キーボードを用いて各々入力ないし修正するこ
とができる。本実施例では、上記動作条件として、図３
８において、スキージ装置がスクリーン版上で摺動を開
始する時の移動速度（以下初速）、スキージ装置内部の
第一のローラーが回転を開始する時の回転速度（以下回
転初速）、補助側壁がスクリーン版を介して基台上面な
いし駆動側辺を押圧する圧力（以下押圧）、非印刷時に
おけるギャップ、スキージ装置がスクリーン版上を摺動
する距離（以下摺動距離）、該摺動距離を任意の数の区
間に分割するための分割グリッド数（以下グリッド
数）、スキージ装置内にクリーム半田を補給する間隔及
びその補給量（以下半田補給間隔及び半田補給量）、ス
キージ装置内に窒素ガスを供給する間隔及びその供給量
（以下窒素供給間隔及び窒素供給量）、支持ブロック内
の板バネの弾力の大きさ（以下板バネレベル）、ガイド
レール上での支持ブロックの位置（以下第二ローラー位
置）、スキージ装置の温度（以下ハウジング温度）、ス
キージ装置内のクリーム半田の粘度（以下半田粘度）、
基台の溝の幅（以下溝幅）、駆動側辺のプリント基板に
対する挟圧（以下挟圧）、補助側壁の下面線より下方に
出るブレード先端部のスクリーン版上面に対する圧力
（以下印圧）、該先端部の長さ（以下ブレード先端
長）、基台の側辺部の位置（以下基台位置）があり、半
田情報として、製造メーカー名、型番、粒子の大きさ、
粒子の形状、フラックスの含有量、仕様粘度があり、版
情報として、プリント基板名、基板番号、基板材質、基
板層数、基板長、基板幅、基板厚、基板メーカー、基台
番号、版番号、版の材質、版の厚さ、最小パターン幅、
最小パターン長、最小ピンピッチがあり、作業情報とし
て、作業番号、作業予定数、累計作業数、当日作業数、
時間当り作業数がある。このうち、累計作業数、当日作
業数、時間当り作業数は、自動ないし指示によりＣＰＵ
１が計算ないし処理した数値が表示され、上記項目以外
に、各種統計及び検索結果を逐一表示させる構成とする
ことも可能である。また、上記以外の動作条件として、
印刷中のスキージ装置の移動速度、同じく第一のローラ
ーの回転速度、同じく基台の側辺部の位置を制御する方
式（以下移動速度変化、回転速度変化、基台位置変化）
と、一回の連続する印刷作業において印刷するプリント
基板の枚数（以下印刷枚数）を入力ないし修正すること
ができる構成である。条件入力フォーマット９２を表示
して、作業情報、半田情報、版情報、動作条件に関する
各項目の所定の入力位置に、文字ないし数値情報を順次
入力後、条件入力フォーマット９２に入力した情報に該
当する、クリーム半田、基台、実スクリーン版を各々所
定の箇所に投入ないし設置するとともに、同じく該当す
る実基板を所定の位置に投入する。次に、上記設定を初
期値として行う第一のテスト印刷につき説明する。第一
のテスト印刷は、初速、押圧、ギャップ、回転初速、ハ
ウジング温度、板バネレベル、第二ローラー位置、半田
粘度、印圧、ブレード先端長、挟圧の項目値を任意の組
合わせで印刷毎に変化させ、任意のグリッドにおける印
刷結果が好適となるまで印刷を繰り返す。該テストの間
は、図３８に示す基台位置の初期値は基準値であるゼ
ロ、即ち非印刷時のスクリーン版下面とプリント基板な
いし基台上面とが平行且つその間隔がギャップと等くな
る値としておくとともに、基台位置変化の設定を常時、
変化させないコード番号に設定しておき、印刷中の基台
の位置が常に一定である状態としておく。また、同じ
く、移動速度変化及び回転速度変化の設定を常時、変化
させないコード番号に設定しておくことによって、スキ
ージ装置の摺動速度を印刷の最初から最後まで一定に、
即ち、スクリーン版の版離れ速度を意図的に不均一にし
ておくとともに、スクリーン版上に供給されるクリーム
半田の単位時間あたりの供給量を同じく一定にしてお
く。本実施例においてＣＰＵ１は、スキージ装置ないし
印刷装置が印刷を実施する毎に、その時点で条件入力フ
ォーマット９２上に入力されている動作条件と、所与の
論理式とを用い、同じく条件入力フォーマット９２上に
入力されているグリッド数に基づくグリッド毎に、スキ
ージ装置の摺動速度と、版離れ速度と、第一のローラー
の回転速度とを各々計算及び保持する機能を有している
ことから、上記第一のテスト印刷を行うことにより、上
記任意のグリッドにおける印刷結果が好適となった時点
で、少なくとも、該グリッドの印刷結果を好適にする版
離れ速度及び第一のローラーの回転速度を含む動作条件
を、数値として知り得る。また、該計算結果は、図３９
に示す修正入力フォーマット９６上に表示させることが
可能であり、該フォーマットを用いて数値を任意且つ強
制的に修正することも可能である。次に、上記第一のテ
スト印刷後に、引続き実施する第二のテスト印刷につき
説明する。第二のテスト印刷は、図３９に示す修正入力
フォーマット９６を用いて、第一のテスト印刷で好適な
印刷結果が得られた任意のグリッドにおける版離れ速度
に関するデータに基づき、該グリッド以外のグリッドに
おいて好適な版離れ速度を得るための、基台位置に関す
る理論上のデータを得るために実施される。該データを
得るために、本実施例においては、スキージ装置の位置
変化と、該スキージ装置の任意の地点での摺動速度と、
該地点において補助側壁最後部を頂点としてスクリーン
版とプリント基板とで形成される角の角度とを関連づけ
た論理式を指定して用いる。図３９において、スケール
６４は、摺動距離及びグリッド数を用いて任意に作成さ
れるグラフィック表示であり、グリッド番号表示行９７
Ｄは、グリッド数を用いて付与された、各グリッドを識
別するための番号を表示する行であり、スキージ速度表
示行９８Ｄは、ＣＰＵ１が計算したグリッド毎のスキー
ジ装置の摺動速度を表示する行であり、版離れ速度表示
行９９Ｄは、同じく版離れ速度を、基台位置の基準値に
対する正ないし負の調整値として表示する行であり、基
準グリッド指定行１００Ｄは、後述する基準グリッドを
指定するための行であり、版離れ速度修正行１０１Ｄ
は、版離れ速度を強制的に修正するための行であり、回
転速度表示行１０２Ｄは、スキージ装置内に備った第一
のローラーのグリッド毎の回転速度を表示する行であ
り、回転速度修正行１０３Ｄは、該回転速度を強制的に
修正するための行である。まず、図３９に示す修正入力
フォーマット９６を表示させ、第一のテスト印刷におい
て知り得た任意のグリッドの番号を、図１６ないし１７
に示す、印刷出力したスケール６０を用いて確認し、該
グリッドを基準グリッドとして設定するために、基準グ
リッド指定行１００Ｄ上の該当する位置に所定のマーク
を入力する。次に、図３８に示す条件入力フォーマット
９２上の基台位置変化の設定を、変化させる指定のコー
ド番号に設定する。該設定とすることにより、第二のテ
スト印刷において、ＣＰＵ１は、上記スキージ装置の位
置変化と、該スキージ装置の任意の地点での摺動速度
と、該地点において補助側壁最後部を頂点としてスクリ
ーン版とプリント基板とで形成される角の角度とを関連
づけた論理式を用いて、上記基準グリッドにおける版離
れ速度を、該グリッド以外の全グリッドにおいても得ら
れるような、基台位置の基準値に対する調整値をグリッ
ド毎に計算して変更する。第二のテスト印刷を開始する
と、ＣＰＵ１は、上記計算後のデータに基づく電気的信
号を第十二の駆動機構に対して発する。図３１におい
て、該信号を受けた該駆動機構は、印刷中において、該
信号に従って逐一カム５２を回転させることによって基
台１６の側辺部の位置を変化させ、基台１６に傾斜を持
たせるべく動作する。上記手段により、スキージ装置が
摺動中において、該装置がスクリーン版上のどの地点に
あっても、その直前の任意の単位時間に版離れした距
離、即ち版離れ速度を、理論上、上記基準グリッドのそ
れと同じ値にすることが可能となる。上記第二のテスト
印刷後、図３９に示す修正入力フォーマット９６上の、
グリッド毎の版離れ速度表示行９９Ｄのデータは、上記
基準グリッドを除き、上記ＣＰＵ１の計算に基づく計算
後の基台位置の調整値が表示され、また、図３８に示す
条件入力フォーマット９２上の基台位置のデータも上記
計算後の調整値が表示される。上述の第一、第二のテス
ト印刷を行うことにより、少なくとも、半田情報及び版
情報に入力されたクリーム半田及び実スクリーン版を使
用して実基板に対してスクリーン印刷を行う際に、版離
れ速度を全てのグリッドで均一にするために必要な理論
上のデータを数値として得ることができる。尚、本実施
例においては、スキージ装置の摺動速度及び第一のロー
ラーの回転速度は、常に一定としている。上記第二のテ
スト印刷後に、上記理論上のデータを任意且つ強制的に
修正して行う第三のテスト印刷に関しては、上述の第一
の実施例における手順例１の第三のテスト印刷と同様の
手段であるので、説明は省略する。また、本実施例にお
ける管理データファイルの作成、記録、読み込みと、デ
ータベース機能と、検査装置からの電気的信号を取り込
み、連続する実印刷中に必要に応じて任意のデータを逐
一変更する手段と、該手段をテスト印刷を補助する目的
で使用する手段とは、第一の実施例におけるそれらと同
様の手段であるので、説明は省略する。以上、本発明に
つき第一、二、三、四の実施例を図面を参照して説明し
たが、本発明は該実施例に限定されるものではなく、こ
れに各種の改変を施して実施することができるものであ
る。例えば、上述の第一から第四の実施例においては、
従来の技術で述べたハウジング方式のスキージ装置を基
本として構成される新規のスキージ装置につき説明した
が、図４０、４１ないし４２に示す方式のスキージ装
置、あるいは図４３、４４ないし４５に示す上記ハウジ
ング方式のスキージ装置を、本発明におけるシステムで
使用することが可能である。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment will be described. The squeegee apparatus or printing apparatus used in this embodiment has a configuration obtained by adding the following features to the configuration of the first embodiment. The squeegee device or printing device used in this embodiment includes a twelfth drive mechanism including a ninth motor, and the squeegee device of the base used starts sliding by controlling the drive mechanism. This is a configuration in which the vertical position of the side part on the side of the point to be changed can be changed or fixed. This method is particularly suitable when printing is performed using a sheet-like frameless screen plate. In FIG. 31, protrusions are formed on both side surfaces of the base 16, and the protrusions are respectively fitted into through holes of the support plates 55 and 56, and the base 16 is rotatably supported on the protrusions as fulcrums. ing. The lower surface of the base 16 on the side where the squeegee device starts to slide has one end portion supported by the support plate 56.
The cam 5 having the other end inserted into the through hole of the support plate 55 and the gear 45 fixed thereto.
2 is in contact with the peripheral surface. Further, since the gear 45 is screwed with the gear 46 fixed to the driving portion of the ninth motor 85, the rotation of the cam 52 by the driving of the motor changes the position of the contact surface portion. Result, base 16
Can have a slope. In addition, the squeegee device 8 is configured to be able to hold the auxiliary side walls 24 and 25 pressed against the upper surfaces of the driving sides 132 and 133, respectively, even when the base 16 is inclined. When screen printing is performed using the squeegee device or printing device configured as described above, the twelfth drive mechanism operates as follows. As shown in FIG. 28, when the rear end of the auxiliary side wall 24 is located at any point on the screen plate 15 as shown in FIG. In order to make the angles of 105B and 106B the same, the position of the side of the base 16 on the side of the point where the squeegee device 8 starts sliding is changed or fixed one by one. Thereby, when the rearmost part of the auxiliary side wall 24 reaches an arbitrary point, it is possible to make the plate separation speed constant at an arbitrary unit time immediately before reaching the point. In this embodiment, the base 1
In order to realize the inclination of the squeegee device 8 accompanying the inclination of the squeegee 6, a follow-up mechanism is provided at a connection portion between the drive unit of the air cylinder 14 and the squeegee device 8. Next, means for suitably setting the operating conditions of the squeegee device or the printing device having the above-described configuration using the operating condition control device according to the present invention will be described with reference to an example of a procedure up to the setting.
As an example of the above setting procedure (hereinafter, a procedure example), printing of an arbitrary grid obtained by test printing using a screen plate (hereinafter, a real screen plate) used in actual printing and a corresponding printed circuit board (hereinafter, a real substrate). An example of a procedure for obtaining data for optimizing a print result on another grid based on data for optimizing the result will be described. First, the program stored in the CPU 1 is started,
The condition input format 92 shown in FIG. 38 is displayed on the display 5. From the format, information on the operation of the corresponding squeegee device or printing device, which is directly controlled by the operating condition control device (hereinafter referred to as operating condition), and information on the specification of cream solder to be printed (hereinafter referred to as solder information)
And information about the specifications of the screen version to be used (hereinafter referred to as version information) and a part of the information (hereinafter referred to as work information) relating to the performance of the printing operation performed by the squeegee device or the printing device. Can be modified. Each can be entered or modified using the keyboard. In the present embodiment, as the above-mentioned operation conditions, FIG.
8, the moving speed (hereinafter referred to as initial speed) when the squeegee device starts sliding on the screen plate, the rotational speed (hereinafter referred to as initial rotational speed) when the first roller inside the squeegee device starts rotating, The pressure for pressing the upper surface of the base or the drive side via the screen plate (hereinafter referred to as pressing), the gap during non-printing, the distance the squeegee device slides on the screen plate (hereinafter referred to as sliding distance), and the sliding distance The number of divided grids for dividing into any number of sections (hereinafter referred to as the number of grids), the interval and amount of cream solder replenishment in the squeegee device (the solder replenishment interval and the amount of solder replenishment), and the nitrogen gas in the squeegee device And the supply amount (hereinafter, nitrogen supply interval and nitrogen supply amount), the magnitude of the elasticity of the leaf spring in the support block (hereinafter, leaf spring level), and the support blow on the guide rail. Position of the click (hereinafter second roller position), the temperature (hereinafter housing temperature) of the squeegee device, solder paste viscosity in the squeegee device (hereinafter solder viscosity),
Groove width of base (hereinafter groove width), pinching pressure on printed circuit board on driving side (hereinafter pinching pressure), pressure on screen plate upper surface of blade tip below lower side line of auxiliary side wall (printing pressure) The length of the tip (hereinafter referred to as the blade tip length), the position of the side of the base (hereinafter referred to as the base position), and as solder information, the manufacturer name, model number, particle size,
There are particle shape, flux content, specification viscosity, and plate information such as printed circuit board name, substrate number, substrate material, number of substrate layers, substrate length, substrate width, substrate thickness, substrate manufacturer, base number, plate number , Plate material, plate thickness, minimum pattern width,
There are a minimum pattern length and a minimum pin pitch, and the operation information includes the operation number, the planned number of operations, the total number of operations, the number of operations on the day,
There is work per hour. Of these, the total number of operations, the number of operations on the day, and the number of operations per hour are automatically or instructed by the CPU.
A numerical value calculated or processed by 1 is displayed, and in addition to the above items, various statistics and search results may be displayed one by one. In addition, as operating conditions other than the above,
A method for controlling the moving speed of the squeegee device during printing, the rotating speed of the first roller, and the position of the side of the base similarly (hereinafter, moving speed change, rotating speed change, base position change).
The number of printed circuit boards to be printed in one continuous printing operation (hereinafter referred to as the number of printed sheets) can be input or corrected. After the condition input format 92 is displayed, characters or numerical information are sequentially input at predetermined input positions of items relating to work information, solder information, plate information, and operation conditions, and then correspond to the information input to the condition input format 92. , A cream solder, a base, and a real screen plate are respectively put or placed in predetermined positions, and the corresponding real substrate is put in a predetermined position. Next, the first test printing in which the above settings are used as initial values will be described. In the first test printing, the initial speed, pressing, gap, initial rotation speed, housing temperature, leaf spring level, second roller position, solder viscosity, printing pressure, blade tip length, and clamping pressure can be selected in any combination for each printing. And printing is repeated until the print result on an arbitrary grid becomes suitable. During the test, the initial value of the base position shown in FIG. 38 is a reference value of zero, that is, the lower surface of the screen plate and the upper surface of the printed circuit board or the base during non-printing are parallel and the gap is equal to the gap. Value as well as the base position change setting,
A code number that is not changed is set so that the position of the base during printing is always constant. Similarly, by setting the change of the moving speed and the changing of the rotating speed to a code number that is not changed at all times, the sliding speed of the squeegee device is kept constant from the beginning to the end of printing.
That is, the separation speed of the screen plate is intentionally made non-uniform, and the amount of cream solder supplied on the screen plate per unit time is also kept constant. In this embodiment, every time the squeegee device or the printing device performs printing, the CPU 1 uses the operating condition input on the condition input format 92 at that time and a given logical expression to execute the same condition input format. Since each of the grids based on the number of grids input on 92 has a function of calculating and holding the sliding speed of the squeegee device, the plate separation speed, and the rotation speed of the first roller, respectively. By performing the first test printing, at the point in time when the printing result in the arbitrary grid becomes suitable, at least the plate separation speed and the rotation speed of the first roller that make the printing result in the grid suitable. The operating conditions including these can be known as numerical values. The calculation result is shown in FIG.
Can be displayed on a correction input format 96 shown in FIG. 5, and the numerical value can be arbitrarily and forcibly corrected using the format. Next, a description will be given of a second test printing that is continuously performed after the first test printing. The second test printing uses the modified input format 96 shown in FIG. 39, and based on the data relating to the plate separation speed in any grid for which a suitable printing result was obtained in the first test printing, a grid other than the grid. In order to obtain theoretical data on the base position in order to obtain a suitable plate separation speed. In order to obtain the data, in the present embodiment, the position change of the squeegee device, the sliding speed at any point of the squeegee device,
At this point, a logical expression that associates the angle of the corner formed by the screen plate and the printed board with the rear end of the auxiliary side wall as the vertex is designated and used. In FIG. 39, the scale 64 is a graphic display arbitrarily created using the sliding distance and the number of grids.
D is a line for displaying a number for identifying each grid assigned using the number of grids, and a squeegee speed display line 98D displays the sliding speed of the squeegee device for each grid calculated by the CPU 1. The plate separation speed display line 99D is a line for displaying the plate separation speed similarly as a positive or negative adjustment value with respect to the reference value of the base position. This is a line for designating, and the plate separation speed correction line 101D
Is a line for forcibly correcting the plate separation speed, and a rotation speed display line 102D is a line for displaying the rotation speed of each grid of the first roller provided in the squeegee device, The correction row 103D is a row for forcibly correcting the rotation speed. First, the correction input format 96 shown in FIG. 39 is displayed, and the number of an arbitrary grid obtained in the first test printing is entered in FIGS.
In order to set the grid as a reference grid, a predetermined mark is input at a corresponding position on the reference grid designation row 100D shown in FIG. Next, the base position change setting on the condition input format 92 shown in FIG. 38 is set to the designated code number to be changed. With this setting, in the second test printing, the CPU 1 changes the position of the squeegee device, the sliding speed at an arbitrary point on the squeegee device, and the screen with the rear end of the auxiliary side wall at the point as the vertex. Using a logical expression relating the angle of the angle formed between the plate and the printed circuit board, the plate separation speed in the reference grid can be obtained in all grids other than the grid, and the reference value of the base position. Is calculated and changed for each grid. When the second test printing is started, the CPU 1 issues an electrical signal to the twelfth drive mechanism based on the data after the above calculation. In FIG. 31, the driving mechanism that has received the signal changes the position of the side of the base 16 by rotating the cam 52 one by one according to the signal during printing, so that the base 16 is inclined. It works to. According to the above means, while the squeegee device is sliding, at any point on the screen plate, the distance that the plate has been separated in any unit time immediately before it, that is, the plate separation speed, is theoretically determined by the above reference. It is possible to have the same value as that of the grid. After the second test printing, on the correction input format 96 shown in FIG.
Except for the reference grid, the data of the plate separation speed display line 99D for each grid indicates the adjusted value of the base position after calculation based on the calculation of the CPU 1, and the data in the condition input format 92 shown in FIG. The adjustment value after the above calculation is also displayed for the data of the base position. By performing the first and second test printing described above, at least, when performing screen printing on the actual board using the cream solder and the actual screen plate input to the solder information and the plate information, The theoretical data required to make the speed uniform across all grids can be obtained numerically. In this embodiment, the sliding speed of the squeegee device and the rotation speed of the first roller are always constant. After the second test printing, the third test printing in which the theoretical data is arbitrarily and forcibly corrected is the same as the third test printing of the procedure example 1 in the first embodiment. Therefore, the description is omitted. In addition, in the present embodiment, the management data file creation, recording, reading, database function, taking the electrical signal from the inspection device, and means for changing any data one by one as needed during continuous actual printing Means for using the means for assisting test printing are the same means as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. As described above, the first, second, third, and fourth embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments, and may be implemented with various modifications. Is what you can do. For example, in the above-described first to fourth embodiments,
A new squeegee device constructed on the basis of the housing type squeegee device described in the prior art has been described. However, the squeegee device of the type shown in FIGS. 40, 41 to 42, or the housing shown in FIGS. It is possible to use a squeegee device of the type in the system according to the invention.

【０００１５】[00015]

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので以下に記載されるような効果を奏する。第一に、ス
キージ装置がスクリーン版上を摺動する間、補助側壁の
側長を対向辺とするスクリーン版の領域では、常にスク
リーン版下面と被印刷物上面とを接面させ、しかもスク
リーン版の張り状態を一定に保持できることから、常に
均一な状態でパターン内に印刷材料を送入することがで
きるというコンタクト印刷が有する長所を、ギャップ印
刷でありながらにして実現できる。第二に、スキージ部
分のスクリーン版に対する印圧を、補助側壁の基台に対
する押力の二次的な圧力として調整することが可能なた
め、印圧を非常に微細に調整することができる。第三
に、補助側壁の圧力を基台に対して負荷できることか
ら、スクリーン版に対して過剰な圧力が負荷されること
を排することができ、スクリーン版の長期使用と、印刷
条件の微細な調整が可能となる。第四に、スクリーン版
上の任意の位置での版離れ速度を、任意の速度にしかも
数値を用いて設定して印刷ができるため、従来の方式に
比し精度の高い印刷結果を得ることができるとともに、
これまではスクリーン印刷を行うことができなかった微
小な印刷が求められる分野においてスクリーン印刷の実
施が実現できる。第五に、上記設定を行う際に、スクリ
ーン版上の任意の位置での版離れ速度を、逐一、数値に
よって管理することができるため、作業者は該数値の変
化に伴う印刷結果の変化を容易に知ることができる。第
六に、従来の印刷方式に比し、より小さなパターンを有
するスクリーン版や、よりパターン密度の高いスクリー
ン版を使った印刷に対応することができる。第七に、新
規の管理データファイルの作成時には、その時点ですで
に作成されている管理データファイルを利用することが
できるため、作業時間を大幅に短縮することが可能であ
る。第八に、検査装置と連係させることによって、スキ
ージ装置ないし印刷装置の動作条件を検査結果を反映し
て自動で設定ないし調整することが可能となり、印刷結
果の向上、均一化ならびに印刷作業の合理化を図ること
ができる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. First, while the squeegee device slides on the screen plate, in the area of the screen plate where the side length of the auxiliary side wall is the opposite side, the lower surface of the screen plate and the upper surface of the printing material are always in contact with each other. Since the tension state can be kept constant, the advantage of the contact printing that the printing material can always be fed into the pattern in a uniform state can be realized even with the gap printing. Secondly, since the printing pressure of the squeegee portion on the screen plate can be adjusted as a secondary pressure of the pressing force of the auxiliary side wall against the base, the printing pressure can be adjusted very finely. Thirdly, since the pressure of the auxiliary side wall can be applied to the base, it is possible to prevent an excessive pressure from being applied to the screen plate. Adjustment is possible. Fourth, since the printing speed can be set at an arbitrary speed and at an arbitrary speed using numerical values at any position on the screen plate, printing can be performed with higher accuracy than the conventional method. As well as
Screen printing can be implemented in a field where fine printing is required, which has not been possible until now. Fifth, when making the above settings, the plate separation speed at an arbitrary position on the screen plate can be managed by numerical values one by one, so that the operator can recognize the change in the printing result accompanying the change in the numerical values. You can easily find out. Sixth, it is possible to cope with printing using a screen plate having a smaller pattern or a screen plate having a higher pattern density than the conventional printing method. Seventh, when a new management data file is created, the management data file already created at that time can be used, so that the working time can be greatly reduced. Eighth, by linking with the inspection device, it is possible to automatically set or adjust the operating conditions of the squeegee device or the printing device by reflecting the inspection result, thereby improving the printing result, making the printing result uniform, and streamlining the printing work. Can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】印刷装置と動作条件制御装置の構成例を示す図FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus and an operation condition control apparatus.

【図２】印刷装置と動作条件制御装置の構成例を示す図FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus and an operation condition control apparatus.

【図３】システム主要部の概略を示す図FIG. 3 is a diagram showing an outline of a main part of the system.

【図４】スクリーン印刷の実施例を示す概略図FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of screen printing.

【図５】スクリーン印刷の実施例を示す概略図FIG. 5 is a schematic diagram showing an embodiment of screen printing.

【図６】スクリーン印刷の実施例を示す概略図FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of screen printing.

【図７】スキージ装置の斜視図FIG. 7 is a perspective view of a squeegee device.

【図８】スキージ装置の斜視図FIG. 8 is a perspective view of a squeegee device.

【図９】駆動機構の一部を示す図FIG. 9 shows a part of a drive mechanism.

【図１０】駆動機構の一部を示す図FIG. 10 shows a part of a drive mechanism.

【図１１】駆動機構の一部を示す図FIG. 11 shows a part of a drive mechanism.

【図１２】駆動機構の一部を示す図FIG. 12 shows a part of a drive mechanism.

【図１３】駆動機構の一部を示す図FIG. 13 shows a part of a drive mechanism.

【図１４】駆動機構の一部を示す図FIG. 14 shows a part of a drive mechanism.

【図１５】スクリーン版の平面図FIG. 15 is a plan view of a screen plate.

【図１６】プリント基板及びスケールを示す図FIG. 16 shows a printed circuit board and a scale.

【図１７】スケールを示す図FIG. 17 shows a scale.

【図１８】駆動機構の一部を示す図FIG. 18 shows a part of a drive mechanism.

【図１９】駆動機構の一部を示す図FIG. 19 shows a part of a drive mechanism.

【図２０】テストスクリーン版を示す図FIG. 20 shows a test screen version.

【図２１】テストスクリーン版を示す図FIG. 21 shows a test screen version.

【図２２】テストスクリーン版を示す図FIG. 22 shows a test screen version.

【図２３】スキージ装置の斜視図FIG. 23 is a perspective view of a squeegee device.

【図２４】スキージ装置の斜視図FIG. 24 is a perspective view of a squeegee device.

【図２５】版離れ速度を制御する方式の概念を示す図FIG. 25 is a view showing the concept of a system for controlling a plate separation speed.

【図２６】版離れ速度を制御する方式の概念を示す図FIG. 26 is a diagram showing the concept of a system for controlling the plate separation speed.

【図２７】版離れ速度を制御する方式の概念を示す図FIG. 27 is a diagram showing the concept of a system for controlling the plate separation speed.

【図２８】版離れ速度を制御する方式の概念を示す図FIG. 28 is a diagram showing the concept of a system for controlling the plate separation speed.

【図２９】駆動機構の一部を示す図FIG. 29 shows a part of a drive mechanism.

【図３０】駆動機構の一部を示す図FIG. 30 shows a part of a drive mechanism.

【図３１】駆動機構の一部を示す図FIG. 31 shows a part of a drive mechanism.

【図３２】条件入力フォーマットを示す図FIG. 32 shows a condition input format.

【図３３】修正入力フォーマットを示す図FIG. 33 is a diagram showing a correction input format.

【図３４】条件入力フォーマットを示す図FIG. 34 shows a condition input format.

【図３５】修正入力フォーマットを示す図FIG. 35 is a diagram showing a correction input format.

【図３６】条件入力フオーマットを示す図FIG. 36 is a diagram showing a condition input format.

【図３７】修正入力フォーマットを示す図FIG. 37 is a diagram showing a correction input format.

【図３８】条件入力フォーマットを示す図FIG. 38 shows a condition input format.

【図３９】修正入力フォーマットを示す図FIG. 39 is a diagram showing a correction input format.

【図４０】従来のスクリーン印刷の概略を示す図FIG. 40 is a diagram schematically showing conventional screen printing.

【図４１】従来のスクリーン印刷の概略を示す図FIG. 41 is a diagram schematically showing conventional screen printing.

【図４２】従来のスクリーン印刷の概略を示す図FIG. 42 is a diagram schematically showing conventional screen printing.

【図４３】従来のスクリーン印刷の概略を示す図FIG. 43 is a diagram schematically showing conventional screen printing.

【図４４】従来のスクリーン印刷の概略を示す図FIG. 44 is a diagram schematically showing conventional screen printing.

【図４５】従来のスクリーン印刷の概略を示す図FIG. 45 is a diagram schematically showing conventional screen printing.

【図４６】駆動板を用いた印刷例を示す図FIG. 46 is a diagram illustrating a printing example using a driving plate.

【図４７】駆動板を用いた印刷例を示す図FIG. 47 is a diagram illustrating a printing example using a driving plate.

【図４８】駆動板を用いた印刷例を示す図FIG. 48 is a diagram showing a printing example using a driving plate.

【図４９】管理データファイルを示す図FIG. 49 shows a management data file.

【図５０】第一の手順例のフローチャートFIG. 50 is a flowchart of a first example of a procedure;

【図５１】第二の手順例のフローチャートFIG. 51 is a flowchart of a second example procedure;

【図５２】駆動機構の一部を示す図FIG. 52 shows a part of a drive mechanism.

【図５３】テストスクリーン版を示す図FIG. 53 shows a test screen version.

【図５４】駆動機構の一部を示す図FIG. 54 shows a part of a drive mechanism.

【図５５】駆動板を用いた印刷例を示す図FIG. 55 is a view showing a printing example using a driving plate.

【図５６】駆動板を用いた印刷例を示す図FIG. 56 is a view showing a printing example using a driving plate.

【図５７】駆動板を用いた印刷例を示す図FIG. 57 is a diagram illustrating a printing example using a driving plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２ ＣＰＵ ３、４ ハードディスク ５ ディスプレイ ６ プリンタ ７ キーボード ８ スキージ装置 ９ 印刷装置 １０ 検査装置 １１ 搬送コンベア １２ プリント基板 １３ 画像認識素子 １４ エアシリンダー １５ スクリーン版 １６ 基台 １７、１８、１９ ローラー ２０、２１、２２ タイミングベルト用ローラー ２３ タイミングベルト ２４、２５ 補助側壁 ２６、２７ 側壁 ２８、２９ ブレード ３０、３１ 移動ブロック ３２ 支持ブロック ３３、３４、３５、３６ ガイドレール ３７、３８、３９、４０、４１ ギヤ ４２、４３、４４、４５、４６ ギヤ ４７、４８、４９、５０ フレーム ５１、５２ カム ５３、５４、５５、５６ 支持板 ５７ ツマミ ５８ 板バネ ５９ ネジ ６０、６１、６２、６３、６４ スケール ６５、６６、６７、６７Ａ テストスクリーン版 ６８ 保持台 ６９ 平準基台 ７０、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ 連結駆動板 ７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ 連結駆動板 ７２、７３ ベルト ７４、７５ バルブ ７６、７７ パイプ ７８ 窒素ガスボンベ ７９、８０、８１、８２、８３、８４、８５ モーター ８６、８７ 回転軸 ８８ スキージ ８９、９０、９１、９２ 条件入力フォーマット ９３、９４、９５、９６ 修正入力フォーマット ９７Ａ、９７Ｂ、９７Ｃ、９７Ｄ グリッド番号表示行 ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄ スキージ速度表示行 ９９Ａ、９９Ｂ、９９Ｃ、９９Ｄ 版離れ速度表示行 １００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ 基準グリッ
ド指定行 １０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ 版離れ速度
修正行 １０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ 回転速度表
示行 １０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ 回転速度修
正行 １０４ エリア １０５、１０５Ａ、１０５Ｂ、１０６、１０６Ａ、１０
６Ｂ 角 １０７ 管理データファイル １０８、１０９ 三角形 １１０、１１１ 駆動板 １１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７ モ
ーター １１８ ガイド １１９ ベルト １２０、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５ ギ
ヤ １２６、１２７ ラックギヤ １２８、１２９、１３０、１３１ リミットスイッチ １３２、１３３ 駆動側辺 １３４、１３５、１３６ ギヤ １３７ 温度調整機構1, 2 CPU 3, 4 Hard disk 5 Display 6 Printer 7 Keyboard 8 Squeegee device 9 Printing device 10 Inspection device 11 Conveyor 12 Printed circuit board 13 Image recognition device 14 Air cylinder 15 Screen plate 16 Base 17, 18, 19 Roller 20, 21, 22 Timing belt roller 23 Timing belt 24, 25 Auxiliary side wall 26, 27 Side wall 28, 29 Blade 30, 31 Moving block 32 Support block 33, 34, 35, 36 Guide rail 37, 38, 39, 40, 41 Gear 42, 43, 44, 45, 46 Gears 47, 48, 49, 50 Frames 51, 52 Cams 53, 54, 55, 56 Support plate 57 Knob 58 Leaf spring 59 Screw 60, 61, 62, 63, 64 Scale 65, 66, 67, 67 A Test screen plate 68 Holder 69 Level base 70, 70A, 70B, 70C Connection drive plate 71, 71A, 71B, 71C Connection drive plate 72, 73 Belt 74, 75 Valve 76, 77 Pipe 78 Nitrogen gas cylinder 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85 Motor 86, 87 Rotary axis 88 Squeegee 89, 90, 91, 92 Condition input format 93, 94, 95, 96 Correction input format 97A, 97B, 97C, 97D Grid number display line 98A, 98B, 98C, 98D Squeegee speed display line 99A, 99B, 99C, 99D Plate separation speed display line 100A, 100B, 100C, 100D Reference grid designation line 101A, 101B, 101C, 101D Plate separation speed correction line 102A, 102B, 102C, 102D rotation speed Display line 103A, 103B, 103C, 103D rotational speed correction lines 104 area 105,105A, 105B, 106,106A, 10
6B corner 107 management data file 108,109 triangle 110,111 drive plate 112,113,114,115,116,117 motor 118 guide 119 belt 120,121,122,123,124,125 gear 126,127 rack gear 128,129 , 130, 131 Limit switch 132, 133 Drive side 134, 135, 136 Gear 137 Temperature adjustment mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−80537（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−284249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−260337（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−44848（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−239797（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−16327（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−309817（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−11935（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−115439（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−121837（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−125631（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 15/08 303 B41F 15/34 - 15/42 H05K 3/12 610 H05K 3/34 505 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-64-80537 (JP, A) JP-A-4-284249 (JP, A) JP-A-60-260337 (JP, A) JP-A-4- 44848 (JP, A) JP-A-4-239797 (JP, A) JP-A-5-16327 (JP, A) JP-A-5-309817 (JP, A) Japanese Utility Model Application Showa 56-11935 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 2-115439 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 3-121837 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 1-125631 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B41F 15/08 303 B41F 15/34-15/42 H05K 3/12 610 H05K 3/34 505

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 被印刷物との間にギャップをあけて支持
されるスクリーン版の一部を押圧して被印刷物に接面さ
せながら、上記スクリーン版上を摺動するスキージ装置
を備えた印刷システムにおいて、 上記スクリーン版と被印刷物との接面部分の最後部を頂
点としてスクリーン版と被印刷物の間に形成される版離
れ角度と、上記スキージ装置の移動速度と、に基づく版
離れ速度をほぼ一定に保持する版離れ速度保持手段を有
し、 この版離れ速度保持手段が、 上記スキージ装置の移動速度を変更する手段と、 テスト印刷により良好な結果が得られた印刷結果の一部
のエリアの版離れ速度及びスキージ装置の移動速度を得
る手段と、 他のエリアの版離れ速度が上記一部のエリアの版離れ速
度と等しくなるように、上記他のエリアのスキージ装置
の移動速度を算出する手段と、を有する ことを特徴とす
るスクリーン印刷システム。A support is provided with a gap between the substrate and a printing substrate.
Press the part of the screen plate that is
Squeegee device that slides on the screen plate
In the printing system having a top the last portion of the contact surface portion between the screen plate and the substrate
As a point, plate separation formed between the screen plate and the substrate
Plate based on the rotation angle and the moving speed of the squeegee device.
Equipped with plate release speed holding means that keeps the release speed almost constant
And, the plate separation rate holding means includes means for changing the moving speed of the squeegee device, some good results by test printing is obtained print results
Of the plate and the moving speed of the squeegee device
Means, and the separation speed of the other area is the separation speed of some of the above areas.
The squeegee device in the above other area to be equal to the degree
And a means for calculating the moving speed of the screen. 【請求項２】 被印刷物との間にギャップをあけて支持
されるスクリーン版の一部を押圧して被印刷物に接面さ
せながら、上記スクリーン版上を摺動するスキージ装置
を備えた印刷システムにおいて、 上記スクリーン版と被印刷物との接面部分の最後部を頂
点としてスクリーン版と被印刷物の間に形成される版離
れ角度と、上記スキージ装置の移動速度と、に基づく版
離れ速度をほぼ一定に保持する版離れ速度保持手段を有
し、 この版離れ速度保持手段が、 上記版離れ角度に対応する値を変更する手段と、 テスト印刷により良好な結果が得られた印刷結果の一部
のエリアの版離れ速度及び上記版離れ角度に対応する値
を得る手段と、 他のエリアの版離れ速度が上記一部のエリアの版離れ速
度と等しくなるように、上記他のエリアの版離れ角度に
相当する値を算出する手段と、を有する ことを特徴とす
るスクリーン印刷システム。2. A support with a gap between the substrate and the substrate.
Press the part of the screen plate that is
Squeegee device that slides on the screen plate
In the printing system having a top the last portion of the contact surface portion between the screen plate and the substrate
As a point, plate separation formed between the screen plate and the substrate
Plate based on the rotation angle and the moving speed of the squeegee device.
Equipped with plate release speed holding means that keeps the release speed almost constant
And, the plate separation rate holding means includes means for changing a value corresponding to the detaching angle, part of the print result of good results were obtained by the test print
Value corresponding to the plate separation speed and plate separation angle in the area
And the separation speed of other areas is higher than the separation speed of some of the above areas.
So that it is equal to the degree,
Means for calculating a corresponding value . 【請求項３】 上記スキージ装置が、 上記スクリーン版の一部を押圧する補助側壁部と、 この補助側壁部よりも後方に上記被印刷物から離間して
配置され、上記スクリーン版と摺接するローラーと、を
有することを特徴とする請求項２に記載の スクリーン印
刷システム。3. The squeegee device according to claim 1, wherein the squeegee device presses a part of the screen plate , and the squeegee device is spaced apart from the printing material behind the auxiliary side wall.
A roller that is disposed and is in sliding contact with the screen plate.
The screen printing system according to claim 2, comprising: 【請求項４】 上記版離れ角度に対応する値が、上記ロ
ーラーの位置に関する値であることを特徴とする請求項
３に記載のスクリーン印刷システム。4. The method according to claim 1 , wherein the value corresponding to the plate separation angle is the value
A value related to the position of the roller.
4. The screen printing system according to 3 . 【請求項５】 上記版離れ角度に対応する値が、被印刷
物に対して接近・離間方向へ移動可能な上記スクリーン
版の後端の支持位置であることを特徴とする請求項２に
記載のスクリーン印刷システム。5. The method according to claim 1 , wherein the value corresponding to the plate separation angle is a value to be printed.
The above screen that can move in the direction of approaching / separating from objects
3. The support position of the rear end of the plate,
Screen printing system as described . 【請求項６】 上記版離れ角度に対応する値が、上記ス
クリーン版に対する被印刷物の傾斜角度であることを特
徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷システム。6. A value corresponding to the plate separation angle is set to
The inclination angle of the substrate with respect to the clean plate
3. The screen printing system according to claim 2, wherein