JP3249180B2 - Electric winch - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はドラムからのロープ巻戻
しを、手引きで自由に行えるようにした電動ウインチに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric winch in which a rope can be freely unwound from a drum by hand.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ドラムの中へ起動モータを収納した電動
ウインチが公知である。図６の如く中央辺で構築物に固
定されたコ形フレームＦと、両端をフレームの対向両辺
に支持させたドラムＤと、ドラム内へ収納定置され起動
軸の延長軸Ｅをドラム端に支持させたモータＭと、同延
長軸に装着されドラムを低速回転可能な減速装置Ｒとか
ら構成される。2. Description of the Related Art Electric winches in which a starting motor is housed in a drum are known. As shown in FIG. 6, a U-shaped frame F fixed to the structure at the center side, a drum D having both ends supported on opposite sides of the frame, and an extension shaft E of a starting shaft housed and fixed in the drum and supported at the end of the drum. Motor M and a reduction gear R mounted on the extension shaft and capable of rotating the drum at a low speed.

【０００３】このウインチはモータ回転の正逆切替でロ
ープの巻取り巻戻しを行うことができる。またこのウイ
ンチは例えば電柱下部に固定し、巻戻したロープを電柱
上部の吊車と係合させた後、下方の荷重に係止して用い
る。巻取りは緩速度で行われるが、それ以前の巻戻しは
手引きで急速なロープ引出しが可能であることが望まし
い。それにはモータと減速装置の間へクラッチを入れ、
両者の関係を絶てるようにしておくことが必要になる。
しかし外部から操作可能なクラッチをドラム内へ設ける
ことは構造的に至難である。このため巻戻しは巻取りと
同じ緩速度で行われ、意味なく時間を浪費することが問
題となっていた。[0003] The winch can take up and rewind the rope by switching the rotation of the motor forward and backward. Further, this winch is fixed to, for example, a lower part of a utility pole, and after the unwound rope is engaged with a suspension car at the upper part of the utility pole, it is used by being locked by a downward load. The winding is performed at a slow speed, but it is desirable that the previous unwinding be capable of rapidly pulling out the rope by hand. To do this, put the clutch between the motor and the reduction gear,
It is necessary to keep the relationship between them.
However, it is structurally difficult to provide an externally operable clutch in the drum. For this reason, the rewinding is performed at the same slow speed as the winding, and there is a problem that time is wasted without meaning.

【０００４】[0004]

【課題解決の手段】モータハウジングの片側に中空軸を
鍔部で固着する。モータの他側には減速装置を装備し、
その出力側をドラムと係合させておく。モータはこの中
空軸あるいはドラムの内避へ回転自在に支持する。ドラ
ム両端をフレームで支持し、フレームと中空軸をピンで
結合する。A hollow shaft is fixed to one side of a motor housing by a flange. The other side of the motor is equipped with a reduction gear,
The output side is engaged with the drum. The motor is rotatably supported inside the hollow shaft or the drum. Both ends of the drum are supported by a frame, and the frame and the hollow shaft are connected by pins.

【０００５】[0005]

【作用】ドラムを回転駆動するときは、モータハウジン
グはフレームへピンで回り止めする。モータを回転させ
るとドラムは緩回転して巻取りをする。ピンを抜き去れ
ば、ドラムはフレームに対しモータおよび減速機と一体
に回転自在となるので、ロープの手引きが可能になる。
このとき駆動用電線はコネクター１２により取外してお
く。もちろん、ピンを抜かない状態でもモータを逆回転
させると、ロープを緩速度で送り出しできる。When the drum is driven to rotate, the motor housing is prevented from rotating by a pin to the frame. When the motor is rotated, the drum rotates slowly and winds up. If the pin is removed, the drum can be rotated integrally with the motor and the reduction gear with respect to the frame, so that the rope can be guided.
At this time, the driving wire is removed by the connector 12. Of course, even if the pin is not pulled out, if the motor is rotated reversely, the rope can be sent out at a slow speed.

【０００６】[0006]

【実施例】図１について述べる。ドラム１は両側フラン
ジの中心に軸受環１ａ，１ｂが設けてある。モータ２は
片側に中空軸３が鍔部３ａで固着され、他側では起動軸
端に回転支持軸４が接続させてある。モータ２は中空軸
３及び回転支持軸４端に於いて、夫々ドラムの軸受環１
ａ，１ｂへ回転自在に支持される。中空軸にはモータ駆
動用電線がコネクター１２を介して挿入される。電磁ブ
レーキ装置を一体に組込んだモータが市販されているの
で、モータ２にはこれを用いる。フレーム５はコ形をな
し、中央辺で構造物に固着され、対向両辺でドラムの両
側軸受環１ａ，１ｂを支持する。減速装置６は市販のハ
ーモニックドライブ装置を用いる。互いに多数の歯でか
み合う内外輪から成り、内輪は若干弾性を帯びたものと
し、かつ歯数を外輪より僅かに少なくしたものである。
内輪を出力側６ｂとして回転支持軸４に、外輪をドラム
内面へ夫々固着する。回り止板７はその中心孔で中空軸
３の外端へ螺合固着し、ピン８が附設される。ピン８は
回り止板を貫通しフレームの対応箇所へ穿った孔に挿入
される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. The drum 1 is provided with bearing rings 1a and 1b at the centers of both side flanges. The motor 2 has a hollow shaft 3 fixed to one side by a flange 3a, and a rotation support shaft 4 connected to the starting shaft end on the other side. The motor 2 has a drum bearing ring 1 at the end of the hollow shaft 3 and the end of the rotary support shaft 4.
a, 1b to be rotatably supported. A motor drive electric wire is inserted into the hollow shaft via a connector 12. Since a motor in which an electromagnetic brake device is integrated is commercially available, the motor 2 is used. The frame 5 has a U-shape, is fixed to the structure at the center side, and supports both side bearing rings 1a and 1b of the drum at opposite sides. As the reduction gear 6, a commercially available harmonic drive device is used. It consists of an inner and an outer ring meshing with a number of teeth, the inner ring being slightly resilient and having slightly less teeth than the outer ring.
The inner ring is fixed to the rotation support shaft 4 as the output side 6b, and the outer ring is fixed to the inner surface of the drum. The detent plate 7 is screwed and fixed to the outer end of the hollow shaft 3 at its center hole, and a pin 8 is attached thereto. The pin 8 penetrates through the detent plate and is inserted into a hole formed in a corresponding portion of the frame.

【０００７】ピン８の挿入によりモータハウジングはフ
レームに回り止めされ、ドラムを緩回転させる。ピン８
を抜き去れば、ドラムはフレームに対し回転可能でロー
プＷを手引きで引き出せる。When the pin 8 is inserted, the motor housing is prevented from rotating by the frame, and the drum is slowly rotated. Pin 8
, The drum can rotate with respect to the frame and the rope W can be pulled out by hand.

【０００８】図２は上記ピン８に代え、着脱を容易にし
たピン装置を示す。ピン９は図３の如く円筒形本体９ａ
と柄９ｂとから成り、柄に突起９ｃを、また端部に握り
９ｄを設けてある。フレーム５には図２の如く有底孔５
ａが穿たれ、これへばね１０とばね押え１１が挿入して
ある。また有底孔５ａの内壁には出入方向に解放端を閉
じた案内溝５ｂが切ってあり、ばね押え１１の外縁爪が
入って、有底孔５ａからとび出さないようになってい
る。回り止板７には有底孔５ａと対応位置に円筒状凸部
７ａを設け、この凸部でふた付孔７ｂを形成させてあ
る。そのふたには図４の如くピン９の突起９ｃが貫通可
能な切欠き７ｃと、ふたの内面で９０度位相をずらせて
突起９ｃのはまり合う溝７ｄとを設けてある。有底孔５
ａとふた付孔７ｂとは同径で、ピンの本体９ａは両者間
を進退自在であり、柄９ｂはふたを貫通する。FIG. 2 shows a pin device which is easy to attach and detach, instead of the pin 8. The pin 9 is a cylindrical main body 9a as shown in FIG.
The handle 9b is provided with a projection 9c and a grip 9d at the end. As shown in FIG.
a is pierced, into which the spring 10 and the spring retainer 11 are inserted. The inner wall of the bottomed hole 5a is provided with a guide groove 5b whose opening end is closed in the entry / exit direction, and the outer claw of the spring retainer 11 is inserted so as not to protrude from the bottomed hole 5a. The detent plate 7 is provided with a cylindrical projection 7a at a position corresponding to the bottomed hole 5a, and the projection forms a lid hole 7b. As shown in FIG. 4, the lid is provided with a notch 7c through which the projection 9c of the pin 9 can penetrate, and a groove 7d in which the projection 9c fits by shifting the phase by 90 degrees on the inner surface of the lid. Bottom hole 5
a and the lid hole 7b have the same diameter, the pin body 9a is movable between the two, and the handle 9b passes through the lid.

【０００９】図２では突起９ｃがふたの内面溝７ｄと係
合し、本体９ａがばね押え１１を介し、ばね１０を圧し
て、有底孔５ａとふた付孔７ｂとにまたがって位置す
る。握り９ｄを圧し９０度回すと、突起９ｃはふたの切
欠き７ｃを通過してピンが抜けだし、本体９ａがふたの
内面と当接停止する。このときばね押え１１の表面はフ
レーム５の端面と同一線上にあり、ピン９はフレーム５
との係合を絶つ。即ちドラムはフレームに対し回転可能
となる。In FIG. 2, the projection 9c engages with the inner groove 7d of the lid, and the main body 9a presses the spring 10 via the spring retainer 11 to be located over the bottomed hole 5a and the lid-fitted hole 7b. When the grip 9d is pressed and turned 90 degrees, the projection 9c passes through the notch 7c of the lid, the pin comes off, and the main body 9a stops contacting the inner surface of the lid. At this time, the surface of the spring retainer 11 is on the same line as the end face of the frame 5, and the pin 9 is
Disengage with That is, the drum can rotate with respect to the frame.

【００１０】[0010]

【効果】ピン８（或いは９）の着脱により、フレームと
ドラムは一体化或いは離脱の切替可能となり、ピンを抜
くだけで、ロープは手引きで自由に引き出せる。[Effect] By attaching and detaching the pin 8 (or 9), the frame and the drum can be switched between integration and disengagement, and the rope can be freely pulled out by hand simply by pulling out the pin.

【００１１】[0011]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の正面図である。FIG. 1 is a front view of the present invention.

【図２】他の実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of another embodiment.

【図３】図２で用いるピンの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a pin used in FIG. 2;

【図４】図２で用いる円筒形凸部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a cylindrical projection used in FIG. 2;

【図５】図２におけるＡ矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 2;

【図６】従来の電動ウインチの正面図である。FIG. 6 is a front view of a conventional electric winch.

【００１２】[0012]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ドラム ２ モータ ３ 中空軸 ４ 回転支持軸 ５ フレーム ６ 減速装置 ７ 回り止板 ８，９ ピン １０ ばね １１ ばね押え １２ コネクター Ｗ ロープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum 2 Motor 3 Hollow shaft 4 Rotation support shaft 5 Frame 6 Reduction gear 7 Detent plate 8, 9 pin 10 Spring 11 Spring retainer 12 Connector W Rope

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−116494（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−88911（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66D 1/02 - 1/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 63-116494 (JP, U) JP-A 2-88911 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66D 1/02-1/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 両側フランジの中心に夫々軸受環を備え
たドラムと、ドラム内へ自由に収納され片側に中空軸が
固着され他側に起動軸を備えドラムの軸受環へ回転自在
に支持したモータと、ドラム両端の軸受環を中空軸を介
して支持し構築物へ固定可能なフレームと、入力側を前
記モータの回転支持軸に接続し出力側によりドラムを減
速回転可能な減速装置と、前記中空軸とフレームとを結
合可能なピン装置とから構成された電動ウインチ。1. A drum having bearing rings at the centers of both side flanges, a hollow shaft fixed to one side freely housed in the drum, a starting shaft provided on the other side, and rotatably supported on the bearing ring of the drum. A motor, a frame that supports bearing rings at both ends of the drum via a hollow shaft and can be fixed to a structure, a reduction device that connects an input side to a rotation support shaft of the motor, and that can reduce and rotate the drum by an output side; An electric winch including a pin device capable of connecting a hollow shaft and a frame. 【請求項２】 ピンを本体と柄から構成し、本体はばね
を挿入したフレームの有底孔及び回り止板のふた付孔へ
挿入可能で、柄はふた付孔のふたを貫通し附設突起によ
りふたと係合可能としたものをピン装置とした特許請求
の範囲第１項記載の電動ウインチ。2. A pin comprising a main body and a handle, wherein the main body is insertable into a bottomed hole of a frame into which a spring is inserted and a cover hole of a detent plate, and the handle penetrates through a cover of the cover hole and has an attached protrusion. 2. An electric winch according to claim 1, wherein said pinch device can be engaged with said lid.