JP3247562B2 - Variable propeller for ships - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、推進機本体に支持され
てその後方へ突出するプロペラ軸にプロペラボスを嵌合
して連結し、このプロペラボスには、その軸線を囲み且
つその軸線に沿って配置される複数のブレード軸を介し
て複数のプロペラブレードを、これらによりプロペラ直
径を変化させるべく回動可能に取付けた、船用の可変プ
ロペラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a propeller boss fitted and connected to a propeller shaft supported by a propulsion unit main body and protruding rearward, the propeller boss being surrounded by the propeller boss and being connected to the propeller boss. The present invention relates to a variable propeller for a ship, in which a plurality of propeller blades are rotatably mounted to change a propeller diameter by using a plurality of blade shafts arranged along the propeller blades.

【０００２】[0002]

【従来の技術】かゝる可変プロペラは、例えば米国特許
第３，５６５，５４４号明細書に開示されているよう
に、既に知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Such variable propellers are already known, for example, as disclosed in U.S. Pat. No. 3,565,544.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記文献に開示された
可変プロペラは、各プロペラブレードが独立していて、
それに働く遠心力と水の抗力とのバランスによりプロペ
ラ直径を変化させるように回動するものであり、こうし
たものでは、走航中の部分的な条件変化、例えば浅瀬走
航時や急旋回時などに生じる部分的なキャビテーション
により、各フランジブレードの開き角度がばらついた
り、その開き角度の増減を繰返すようにふらついたりし
て、プロペラの回転円滑性を損なうことが懸念される。In the variable propeller disclosed in the above-mentioned document, each propeller blade is independent.
It rotates so as to change the propeller diameter by the balance between the centrifugal force acting on it and the drag of water. In such a case, partial conditions change during cruising, such as during shallow cruising or sudden turning It is feared that the partial cavitation generated in the above-described method causes the opening angle of each flange blade to vary, or to fluctuate so as to repeat the increase and decrease of the opening angle, thereby impairing the rotational smoothness of the propeller.

【０００４】本発明は、かゝる点に鑑みてなされたもの
で、走航中の部分的な条件変化に拘らず、遠心力を利用
しながら全てのプロペラブレードを常に均等に制御し
て、プロペラ直径を的確に調節し得る可変プロペラを提
供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such a point, and regardless of a partial change in conditions during traveling, all propeller blades are always controlled equally using centrifugal force. It is an object of the present invention to provide a variable propeller capable of precisely adjusting a propeller diameter.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、プロペラボスに回動自在に支承される複
数のブレード軸に複数のプロペラブレードのボスをそれ
ぞれ結合して、プロペラブレードに働く遠心力の増大に
応じてプロペラ直径を増加すべく開き方向へプロペラブ
レードがブレード軸と共に回動するようにし、複数のブ
レード軸を、各ブレード軸の一端に連設したクランク
と、各クランクのクランクピンに半径方向摺動自在に係
合してプロペラボスの軸線周りに回動し得るようプロペ
ラボスに支承される同期リングとからなる同期装置を介
して相互に同期連動させると共に、複数のプロペラブレ
ードをプロペラ直径が減少する閉じ方向へ回動付勢する
戻しばねを同期リングに接続し、同期リング及びクラン
クピンの係合点が、少なくともプロペラブレードの開き
角度の大きい領域でその開き角度の増加に応じて、同期
リングの中心及びブレード軸の中心を結ぶ直線から遠ざ
かるようにしたことを第１の特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a propeller blade having a plurality of propeller blade bosses respectively connected to a plurality of blade shafts rotatably supported by a propeller boss. The propeller blades rotate with the blade shaft in the opening direction to increase the propeller diameter in accordance with the increase in centrifugal force acting on the blade shaft, and a plurality of blade shafts connected to one end of each blade shaft; A synchronous ring that is slidably engaged with the crank pin of the propeller boss so as to be rotatable about the axis of the propeller boss, and synchronized with each other via a synchronizing device including a synchronizing ring supported by the propeller boss. A return spring, which urges the propeller blade in the closing direction in which the propeller diameter decreases, is connected to the synchronization ring, and the engagement point of the synchronization ring and the crankpin is In accordance with an increase in the opening angle at a large area of the opening angle of the propeller blades even without, the first characterized in that the away from the straight line connecting the centers of the central and blade axis of the synchronizing ring.

【０００６】また本発明は、第１の特徴に加えて、同期
リングに、戻しばねのセット荷重を加減し得るセット荷
重調節手段を設けたことを第２の特徴とする。Further, in the present invention, in addition to the first feature, a second feature is that the synchronous ring is provided with a set load adjusting means capable of adjusting the set load of the return spring.

【０００７】さらに本発明は、第２の特徴に加えて、戻
しばねを捩りコイルばねで構成すると共に、そのコイル
部を同期リングと同軸に配置し、その両端をプロペラボ
ス及び同期リングにそれぞれ係止したことを第３の特徴
とする。According to the present invention, in addition to the second feature, the return spring is constituted by a torsion coil spring, the coil portion is arranged coaxially with the synchronization ring, and both ends thereof are associated with the propeller boss and the synchronization ring, respectively. Stopping is a third feature.

【０００８】さらにまた本発明は、第３の特徴に加え
て、同期リングに、戻しばねを係止し得る複数の係止部
を、該リングの周方向位置を異にして設けたことを第４
の特徴とする。According to the present invention, in addition to the third feature, a plurality of locking portions for locking the return spring are provided on the synchronous ring at different circumferential positions of the ring. 4
The feature of.

【０００９】[0009]

【作用】本発明の第１の特徴によれば、プロペラの回転
時、各プロペラブレードは、それに作用する遠心力の増
加に伴いプロペラ直径を増加させるように開く。その際
クランクおよび同期リングからなる構造簡単な同期装置
により複数のプロペラブレードの開き角度を常に均等に
制御することができる。そして、プロペラブレードの開
き角度が増加するとき、遠心力によるプロペラブレード
の開き方向トルクの増加傾向と、戻しばねの荷重による
プロペラブレードの閉じ方向トルクの増加傾向とがマッ
チングし、プロペラ回転数の増加に応じてプロペラ直径
を的確に増加させることができる。According to a first feature of the present invention, when the propeller rotates, each propeller blade opens to increase the propeller diameter as the centrifugal force acting on it increases. At this time, the opening angle of the plurality of propeller blades can be controlled uniformly at all times by a simple synchronizing device including the crank and the synchronizing ring. When the opening angle of the propeller blade increases, the tendency of the opening direction torque of the propeller blade to increase due to centrifugal force matches the tendency to increase the closing direction torque of the propeller blade due to the load of the return spring. The propeller diameter can be accurately increased according to the condition.

【００１０】また、本発明の第２の特徴によれば、戻し
ばねのセット荷重を加減することにより複数のプロペラ
ブレードの開き開始時期（プロペラ回転数）を任意に設
定することができる。According to the second feature of the present invention, the opening start timing (propeller rotation speed) of the plurality of propeller blades can be arbitrarily set by adjusting the set load of the return spring.

【００１１】さらに本発明の第３の特徴によれば、戻し
ばねのコイル径、コイル巻数及び線径の選定により、そ
のばね定数を広い範囲で任意に設定することができると
共に、同期リングを介してプロペラブレードに常に安定
した閉じ方向トルクを与えることができる。Further, according to the third feature of the present invention, the spring constant can be arbitrarily set in a wide range by selecting the coil diameter, the number of turns of the coil, and the wire diameter of the return spring. As a result, a stable closing direction torque can be always applied to the propeller blade.

【００１２】さらにまた本発明の第４の特徴によれば、
戻しばねの同期リングへの係止位置を変えるだけで戻し
ばねのセット荷重を調節することができる。According to a fourth aspect of the present invention,
The set load of the return spring can be adjusted only by changing the locking position of the return spring to the synchronous ring.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】先ず、図１において、船のトランサムに取
付けられる船外機の推進機本体１には、図示しないエン
ジンから駆動される鉛直配置の駆動軸２と、この駆動軸
２の前、後進歯車機構３を介して連結する水平配置のプ
ロペラ軸４とが支承され、このプロペラ軸４の、推進機
本体１から後方へ突出した部分に可変直径型のプロペラ
５が装着される。First, in FIG. 1, a propulsion unit 1 of an outboard motor attached to a transom of a ship includes a vertically arranged drive shaft 2 driven by an engine (not shown), and a front and a reverse gear of the drive shaft 2. A horizontally disposed propeller shaft 4 connected via a mechanism 3 is supported, and a variable-diameter type propeller 5 is mounted on a portion of the propeller shaft 4 protruding rearward from the propulsion unit main body 1.

【００１５】前後進歯車機構３は公知のベベルギヤ式の
もので、駆動軸２と平行な切換操作杆６の昇降により、
駆動軸２からプロペラ軸４を前進方向に駆動し得る前進
態様と後進方向へ駆動し得る後進態様とに切換えられ
る。The forward / reverse gear mechanism 3 is of a well-known bevel gear type, and is formed by raising and lowering a switching operation rod 6 parallel to the drive shaft 2.
The drive shaft 2 is switched between a forward mode in which the propeller shaft 4 can be driven in the forward direction and a reverse mode in which the propeller shaft 4 can be driven in the reverse direction.

【００１６】図１及び図２において、推進機本体１の後
面に開口する取付孔７には、プロペラ軸４を支承する前
後一対のベアリング８，９を保持するためのベアリング
ホルダ１０が嵌合されると共に、それを後方より押える
リングナット１１が螺着される。ベアリングホルダ１０
は前部のボールベアリング８を保持する大径筒部１０ａ
と、後部のニードルベアリング９を保持する小径筒部１
０ｂとを備え、両筒部１０ａ，１０ｂはテーパ状筒部１
０ｃを介して互いに一体に連結される。また小径筒部１
０ｂには、その外周面から突出してリングナット１１で
押えられるフランジ１０ｄが一体に形成されており、こ
のフランジ１０ｄには、エンジンの排気ポートに推進機
本体１の中空部１ａを介して連通する複数の排気出口１
３が設けられる。In FIGS. 1 and 2, a bearing holder 10 for holding a pair of front and rear bearings 8 and 9 for supporting a propeller shaft 4 is fitted into a mounting hole 7 opened on the rear surface of the propulsion unit main body 1. At the same time, a ring nut 11 for pressing it from behind is screwed. Bearing holder 10
Is a large-diameter cylindrical portion 10a for holding the front ball bearing 8
And the small-diameter cylindrical portion 1 holding the rear needle bearing 9
0b, and the two cylindrical portions 10a, 10b are tapered cylindrical portions 1
0c are integrally connected to each other. In addition, small diameter cylinder 1
0b is integrally formed with a flange 10d protruding from its outer peripheral surface and pressed by a ring nut 11. The flange 10d communicates with the exhaust port of the engine via the hollow portion 1a of the propulsion unit body 1. Multiple exhaust outlets 1
3 are provided.

【００１７】さて、可変直径型のプロペラ５の構成につ
いて図２ないし図７により説明する。The structure of the variable diameter propeller 5 will be described with reference to FIGS.

【００１８】図２において、プロペラ軸４には、ベアリ
ングホルダ１０の後端に隣接してスラストリング１４が
スプライン１５を介して嵌合される。このスラストリン
グ１４はプロペラ軸４のテーパ面４ａに当接して前方移
動が阻止される。In FIG. 2, a thrust ring 14 is fitted to the propeller shaft 4 via a spline 15 adjacent to the rear end of the bearing holder 10. The thrust ring 14 abuts on the tapered surface 4a of the propeller shaft 4 and is prevented from moving forward.

【００１９】このスラストリング１４の後方において、
プロペラ軸４には、トルク制限装置１６を介してプロペ
ラボス１２のボス本体１７が連結される。これらトルク
制限装置１６及びボス本体１７は、プロペラ軸４を中心
とした同心状に重合して配置される。Behind the thrust ring 14,
The boss body 17 of the propeller boss 12 is connected to the propeller shaft 4 via a torque limiting device 16. The torque limiting device 16 and the boss main body 17 are arranged concentrically around the propeller shaft 4 so as to overlap.

【００２０】トルク制限装置１６は、プロペラ軸４にス
プライン１９を介して着脱可能に嵌合されるスリーブ１
８と、このスリーブ１８の外周面に焼付けられると共に
ボス本体１７の内周面に圧入されるダンパゴム２０とか
ら構成される。而して、ダンパゴム２０は所定の摩擦力
をもってボス本体１７と連結され、所定値以上の回転ト
ルクを受けるとボス本体１７との間に滑りを生じるよう
になっている。The torque limiting device 16 is a sleeve 1 detachably fitted to the propeller shaft 4 via a spline 19.
8 and a damper rubber 20 baked on the outer peripheral surface of the sleeve 18 and pressed into the inner peripheral surface of the boss body 17. Thus, the damper rubber 20 is connected to the boss main body 17 with a predetermined frictional force, and when receiving a rotational torque equal to or more than a predetermined value, slips between the damper rubber 20 and the boss main body 17.

【００２１】またプロペラ軸４には、スリーブ１８の後
端に当接する延長カラー２１がスプライン嵌合され、こ
の延長カラー２１の後端を、それより大径のスラストワ
ッシャ２２を介して押えるナット２３がプロペラ軸４の
後端部に螺着される。そして、ナット２３及びプロペラ
軸４には、緩み止めの割りピン２４が挿入される。尚、
延長カラー２１はスリーブ１８と一体化させてもよい。An extension collar 21 abutting on the rear end of the sleeve 18 is spline-fitted to the propeller shaft 4, and a nut 23 for pressing the rear end of the extension collar 21 through a thrust washer 22 having a larger diameter. Is screwed to the rear end of the propeller shaft 4. Then, a split pin 24 for preventing loosening is inserted into the nut 23 and the propeller shaft 4. still,
The extension collar 21 may be integrated with the sleeve 18.

【００２２】ボス本体１７は、ダンパゴム２０の後端を
覆う端壁から後方へ突出して延長カラー２１に回転可能
に嵌合する位置決めボス１７ａを備えており、これによ
りボス本体１７のプロペラ軸４に対する同心位置が保持
される。この位置決めボス１７ａは、前記スラストワッ
シャ２２を囲繞するように円筒状に形成されると共に、
その内周面には、スラストワッシャ２２の前面に対向す
る肩部２５が設けられ、ボス本体１７に加わる後方スラ
ストを、この肩部２５を介してスラストワッシャ２２に
受止めさせるようになっている。この場合、延長カラー
２１の後端外周にフランジを形成し、このフランジを前
記肩部２５に当接させてもよい。The boss body 17 is provided with a positioning boss 17a projecting rearward from an end wall covering the rear end of the damper rubber 20 and rotatably fitted to the extension collar 21, whereby the boss body 17 with respect to the propeller shaft 4 is provided. The concentric position is maintained. The positioning boss 17a is formed in a cylindrical shape so as to surround the thrust washer 22, and
A shoulder 25 facing the front surface of the thrust washer 22 is provided on the inner peripheral surface of the thrust washer 22. The thrust washer 22 is received by the thrust washer 22 via the shoulder 25. . In this case, a flange may be formed on the outer periphery of the rear end of the extension collar 21, and this flange may be brought into contact with the shoulder 25.

【００２３】またボス本体１７の前端面は、前記スラス
トリング１４の外周に形成されたフランジ１４ａに対向
していて、ボス本体１７に加わる前方スラストをこのフ
ランジ１４ａに受止めさせるようになっている。The front end face of the boss main body 17 is opposed to a flange 14a formed on the outer periphery of the thrust ring 14, so that the front thrust applied to the boss main body 17 is received by the flange 14a. .

【００２４】図２及び図３において、ボス本体１７に
は、その外周面に開口すると共に底面を前記ダンパゴム
２０の外周面に近接させて周方向等間隔置きに並ぶ３つ
の凹部２６と、各凹部２６の前後方向両端壁に開口する
一対の軸受孔２８，２９と、相隣る凹部２６間に挟まれ
るランド部２７を軸方向に貫通する３本の排気路３０
と、これら排気路３０及び前記排気出口１３間を連通さ
せる円筒部３１とが設けられる。この円筒部３１は、前
記取付孔７の後方開口部に回転可能に挿入される。In FIGS. 2 and 3, the boss body 17 has three recesses 26 which are open at the outer peripheral surface and whose bottom surface is arranged at equal intervals in the circumferential direction with the bottom surface close to the outer peripheral surface of the damper rubber 20. A pair of bearing holes 28, 29 opened on both end walls in the front-rear direction of the vehicle 26 and three exhaust passages 30 axially penetrating a land 27 sandwiched between adjacent recesses 26.
And a cylindrical portion 31 for communicating between the exhaust passage 30 and the exhaust outlet 13. The cylindrical portion 31 is rotatably inserted into a rear opening of the mounting hole 7.

【００２５】ボス本体１７の各凹部２６にはプロペラブ
レード３２のボス３２ａが収容され、このボス３２ａに
スプライン嵌合するブレード軸３３の前後両端部が前記
軸受孔２８，２９に合成樹脂製のブッシュ３４，３５を
介して回転自在に支承される。こうして３本のブレード
軸３３は、プロペラ軸４と平行に且つそれを取囲むよう
に配置される。A boss 32a of a propeller blade 32 is accommodated in each concave portion 26 of the boss body 17, and both front and rear ends of a blade shaft 33 which is spline-fitted to the boss 32a are fitted in the bearing holes 28, 29 with bushes made of synthetic resin. It is rotatably supported via 34 and 35. Thus, the three blade shafts 33 are arranged parallel to and surrounding the propeller shaft 4.

【００２６】各ブレード軸３３には、後部軸受孔２９の
後方開口部に形成された円形凹部３６に回転可能に収め
られるフランジ３３ａが設けられており、このフランジ
３３ａを後方より押えてブレード軸３３の軸方向位置を
固定する、各軸共通の押え板３７がプロペラボス１２の
後端面に後述のボルト３８により固着される。押え板３
７には、排気路３０と整合する排気孔３０ａが設けられ
ている。Each blade shaft 33 is provided with a flange 33a rotatably housed in a circular concave portion 36 formed at the rear opening of the rear bearing hole 29. The flange 33a is pressed from the rear to press the blade shaft 33. Is fixed to the rear end face of the propeller boss 12 by bolts 38 described later. Presser plate 3
7 is provided with an exhaust hole 30 a that matches the exhaust path 30.

【００２７】而して、各プロペラブレード３２は、図３
に示すように、プロペラ直径Ｄを最小にする閉じ位置Ａ
と、それを最大にする開き位置Ｂとの間をブレード軸３
３と共に回動するもので、その閉じ位置Ａ及び開き位置
Ｂは、プロペラブレード３２が凹部２６の内側壁に当接
することにより規制される。Thus, each propeller blade 32 is
As shown in the figure, the closed position A where the propeller diameter D is minimized.
And the opening position B that maximizes the blade axis 3
3, and the closed position A and the open position B are regulated by the propeller blade 32 abutting on the inner wall of the concave portion 26.

【００２８】図２、図６及び図７に示すように、プロペ
ラボス１２は、ボス本体１７の後端部に薄肉のディフュ
ーザ管３９を、両者の外周面が連続するように嵌合して
構成される。このディフューザ管３９の内周壁には取付
板４６が溶接されており、それはディスタンスカラー４
７及び押え板３７を挟むようにしてボス本体１７の後端
面にボルト４８により固着される。取付板４６には、前
記排気路３０との対応位置に排気孔３０ｂが穿設されて
いる。この取付板４６は、ボス本体１７の後端面との間
に同期室４０を画成するように配置され、この同期室４
０において、全てのプロペラブレード３２相互を同期連
動させる同期装置４１が構成される。As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the propeller boss 12 is constructed by fitting a thin diffuser tube 39 to the rear end of the boss main body 17 so that the outer peripheral surfaces of both tubes are continuous. Is done. A mounting plate 46 is welded to the inner peripheral wall of the diffuser tube 39, and is attached to the distance collar 4.
The boss body 17 is fixed to the rear end face of the boss body 17 with a bolt 48 so as to sandwich the boss 7 and the holding plate 37. An exhaust hole 30 b is formed in the mounting plate 46 at a position corresponding to the exhaust path 30. The mounting plate 46 is disposed so as to define a synchronization chamber 40 between the mounting plate 46 and the rear end face of the boss body 17.
At 0, a synchronizing device 41 for synchronizing all the propeller blades 32 with each other is configured.

【００２９】即ち、図２，図４，図５及び図７に示すよ
うに、同期装置４１は、各ブレード軸３３の後端に一体
に連設されたクランク４２と、前記位置決めボス１７ａ
の外周に回動可能に支承される１個の同期リング４３と
から構成され、該リング４３はディフューザ管３９の取
付板４６により後面を押えられ、位置決めボス１７ａか
らの離脱を阻止される。That is, as shown in FIG. 2, FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 7, the synchronizer 41 comprises a crank 42 integrally provided at the rear end of each blade shaft 33 and the positioning boss 17a.
And a single synchronous ring 43 rotatably supported on the outer periphery of the diffuser tube 39. The rear surface of the ring 43 is pressed by the mounting plate 46 of the diffuser tube 39, and the ring 43 is prevented from being detached from the positioning boss 17a.

【００３０】クランク４２のクランクアーム４２ａはブ
レード軸３３からプロペラ軸４に向って屈曲しており、
その先端のクランクピン４２ｂは、前記位置決めボス１
７ａの外周に形成された円弧状の逃げ４４に揺動可能に
受容される。一方、同期リング４３には、内周面に開口
する半径方向に延びる３つのＵ字状係合溝４５が設けら
れており、それらに前記クランクピン４２ｂが摺動自在
に嵌合される。また同期リング４３は、３本の排気路３
０を後方から覆わぬように外形が略三角形に形成され
る。而して、全てのブレード軸３３は、それぞれのクラ
ンク４２及び共通の同期リング４３を介して互いに回動
角を規制し合うことにより、同期して回動することがで
きる。The crank arm 42a of the crank 42 is bent from the blade shaft 33 toward the propeller shaft 4.
The crank pin 42b at the tip is connected to the positioning boss 1
It is swingably received in an arc-shaped relief 44 formed on the outer periphery of 7a. On the other hand, the synchronizing ring 43 is provided with three radially extending U-shaped engaging grooves 45 that are opened on the inner peripheral surface, and the crank pins 42b are slidably fitted therein. Further, the synchronous ring 43 has three exhaust passages 3.
The outer shape is substantially triangular so that 0 is not covered from behind. Thus, all the blade shafts 33 can rotate in synchronization by regulating the rotation angles of the blade shafts 33 via the respective cranks 42 and the common synchronization ring 43.

【００３１】同期室４０には、また、同期装置４１を介
して全プロペラブレード３２を前記閉じ位置Ａに向って
回動付勢する戻しばね４９が収容される。この戻しばね
４９は捩じりコイルばねをもって構成され、そのコイル
部４９ａは、全てのクランク４２を囲繞するようディフ
ューザ管３９の内周面に沿って配置され、このコイル部
４９ａの前後両端に形成した係止爪４９ｂ，４９ｃは、
前記押え板３７及び同期リング４３に形成された係止溝
５０，５１にそれぞれ係合される。In the synchronizing chamber 40, a return spring 49 for urging all the propeller blades 32 toward the closed position A via a synchronizing device 41 is accommodated. The return spring 49 is constituted by a torsion coil spring. The coil portion 49a is disposed along the inner peripheral surface of the diffuser tube 39 so as to surround all the cranks 42, and is formed at both front and rear ends of the coil portion 49a. The locking claws 49b, 49c
The retaining plate 37 and the locking ring 50 are engaged with locking grooves 50 and 51 formed in the synchronization ring 43, respectively.

【００３２】而して、駆動軸２から前後進歯車機構３を
介してプロペラ軸４が駆動されると、その駆動トルク
は、スリーブ１８、ダンパゴム２０を経てプロペラボス
１２へ、更にブレード軸３３からプロペラブレード３２
へと伝達するので、プロペラブレード３２群がプロペラ
ボス１２と共に回転して推力を発生する。When the propeller shaft 4 is driven from the drive shaft 2 via the forward / reverse gear mechanism 3, the driving torque is transmitted to the propeller boss 12 via the sleeve 18 and the damper rubber 20 and further from the blade shaft 33. Propeller blade 32
The propeller blades 32 rotate together with the propeller boss 12 to generate thrust.

【００３３】而して、プロペラボス１２の低速回転域で
は、全てのプロペラブレード３２は、戻しばね４９の力
と水の抗力により同期装置４１を介して閉じ位置Ａに保
持されて、プロペラ直径Ｄを最小にしているので、発生
する推力が比較的小さく、トローリングを容易に行うこ
とができる。In the low-speed rotation range of the propeller boss 12, all the propeller blades 32 are held at the closed position A via the synchronizing device 41 by the force of the return spring 49 and the reaction of water, and the propeller diameter D Is minimized, the generated thrust is relatively small, and trolling can be easily performed.

【００３４】その後、プロペラボス１２の回転速度が一
定値を超えて上昇していくと、全てのプロペラブレード
３２は、遠心力による開き方向トルクと、水の抗力及び
戻しばね４９の荷重による閉じ方向トルクとが釣合うと
ころまで開いていく。そして所定の高速回転域に入ると
最大の開き位置Ｂに達してプロペラ直径Ｄを最大にする
ので、大なる推力を発生して高速クルージングを可能に
する。Thereafter, when the rotation speed of the propeller boss 12 rises beyond a certain value, all the propeller blades 32 open the opening direction torque due to the centrifugal force and the closing direction due to the reaction force of the water and the load of the return spring 49. Open up to the point where the torque is balanced. Then, when entering a predetermined high-speed rotation region, the maximum opening position B is reached and the propeller diameter D is maximized, so that a large thrust is generated to enable high-speed cruising.

【００３５】ところで、全てのプロペラブレード３２
は、前述のように同期装置４１により相互に連動してい
るから、各プロペラブレード３２に対する外的条件の変
化にも拘らず、それらの開き角度のばらつきを無くし
て、常にプロペラ５の性能の安定化を図ることができ
る。By the way, all the propeller blades 32
Are interlocked with each other by the synchronizing device 41 as described above. Therefore, regardless of changes in the external conditions for the propeller blades 32, the dispersion of their opening angles is eliminated, and the performance of the propeller 5 is always stabilized. Can be achieved.

【００３６】航行中、浮流物等の小障害物が或るプロペ
ラブレード３２に当った場合には、衝撃力が同期装置４
１を介して他の全てのプロペラブレード３２に分散し、
そしてダンパゴム２０に捩り変形が生じて、プロペラブ
レード３２に加わる衝撃力を緩和することができる。ま
た岩等の大障害物がプロペラブレード３２に当った場合
は、ダンパゴム２０とボス本体１７ａとの間に滑りが生
じ、プロペラ軸４がプロペラボス１２に対して空転する
ので、プロペラ５の各部、並びに動力伝達系の過負荷を
遮断することができる。When a small obstacle such as a floating object hits a certain propeller blade 32 during navigation, the impact force is applied to the synchronizer 4.
Distributed to all other propeller blades 32 via 1;
Then, torsional deformation occurs in the damper rubber 20, and the impact force applied to the propeller blade 32 can be reduced. When a large obstacle such as a rock hits the propeller blade 32, a slip occurs between the damper rubber 20 and the boss body 17 a, and the propeller shaft 4 idles with respect to the propeller boss 12. In addition, overload of the power transmission system can be cut off.

【００３７】また図示しないエンジンの排ガスは推進機
本体１の中空部１ａに排出されるもので、その排ガスは
ベアリングホルダ１０の排気出口１３からボス本体１７
の円筒部３１へ排出され、そこから３本の排気路３０に
分流し、押え板３７の排気孔３０ａ、同期室４０及び取
付板４６の排気孔３０ｂを順次通って、即ちディフュー
ザ管３９内を通って水中に排出される。上記のように、
推進機本体１からボス本体１７の３本の排気路３０への
排ガスの受渡しは、ボス本体１７前端の円筒部３１内で
行われるので、プロペラボス１２の回転中にも拘らず、
３本の排気路３０への排ガスの均等分配を行うことがで
きる。Exhaust gas from an engine (not shown) is discharged into the hollow portion 1a of the propulsion unit 1, and the exhaust gas passes through the exhaust outlet 13 of the bearing holder 10 and the boss main body 17.
Is discharged to the three exhaust passages 30, and sequentially passes through the exhaust holes 30a of the holding plate 37, the synchronization chamber 40, and the exhaust holes 30b of the mounting plate 46, that is, the inside of the diffuser pipe 39. And is discharged into the water. As described above,
The delivery of the exhaust gas from the propulsion device body 1 to the three exhaust paths 30 of the boss body 17 is performed in the cylindrical portion 31 at the front end of the boss body 17, so that the propeller boss 12 is rotating,
The exhaust gas can be evenly distributed to the three exhaust paths 30.

【００３８】しかも、各排気路３０は、ボス本体１７の
ランド部２７を、即ち、プロペラブレード３２のボス３
２ａを収容する３つの凹部２６の間を通るように形成さ
れているので、ボス３２ａ及びそれを支持するブレード
軸３３に邪魔されることなく、しかもプロペラボス１２
の大径化を伴うことなく必要且つ充分な断面積を確保す
ることができ、排ガスの均等分配と相俟って排気抵抗の
低減に寄与し得る。Further, each exhaust passage 30 is provided between the land 27 of the boss body 17, ie, the boss 3 of the propeller blade 32.
Since it is formed so as to pass between the three concave portions 26 accommodating the propeller boss 12a, the propeller boss 12a is not obstructed by the boss 32a and the blade shaft 33 supporting the boss 32a.
It is possible to secure a necessary and sufficient cross-sectional area without increasing the diameter of the exhaust gas, thereby contributing to reduction of exhaust resistance in combination with uniform distribution of exhaust gas.

【００３９】一方、ブレード軸３３は、排気路３０に邪
魔されることなく、前後一対の軸受孔２８，２９による
両端支持が可能となり、プロペラブレード３２を強固に
支持することができる。On the other hand, the blade shaft 33 can be supported at both ends by a pair of front and rear bearing holes 28 and 29 without being obstructed by the exhaust path 30, and can firmly support the propeller blade 32.

【００４０】またトルク制限装置１６のダンパゴム２０
は、ボス本体１７と同心状に重合配置されるので、ボス
本体１７は、固定ブレードを持つ通常型プロペラと略同
等の軸方向長さに形成することができる。したがって、
通常型プロペラを取付けていた比較的短いプロペラ軸へ
の装着も可能となる。しかも、プロペラブレード３２
は、そのボス３２ａを、ボス本体１７外周面の凹部２６
に収容すると共に、プロペラ軸４と平行なブレード軸３
３で支持して、可変直径型に構成したので、トルク制限
装置１６の容量を充分確保しつゝ、ボス本体１７の大径
化を極力抑えることができる。The damper rubber 20 of the torque limiting device 16
Are arranged concentrically with the boss body 17, so that the boss body 17 can be formed to have an axial length substantially equal to that of a normal propeller having a fixed blade. Therefore,
Mounting on a relatively short propeller shaft on which a normal type propeller is mounted becomes possible. Moreover, the propeller blade 32
Is inserted into the concave portion 26 on the outer peripheral surface of the boss body 17.
And the blade shaft 3 parallel to the propeller shaft 4
3 and a variable diameter type, it is possible to minimize the increase in the diameter of the boss body 17 while ensuring a sufficient capacity of the torque limiting device 16.

【００４１】また同期装置４１では、クランクアーム４
２ａをブレード軸３３の後端からプロペラ軸４に向って
屈曲させて、クランクピン４２ｂをプロペラボス１２の
位置決めボス１７ａ外周の逃げ凹部４４に受容させ、こ
のクランクピン４２ｂに共通の同期リング４３を係合さ
せたので、同期リング４３の小径化、延いては同期装置
４１全体のコンパクト化を達成でき、これをディフュー
ザ管３９内の狭小な同期室４０に容易に収容することが
できる。In the synchronizing device 41, the crank arm 4
2a is bent from the rear end of the blade shaft 33 toward the propeller shaft 4, and the crank pin 42b is received in the relief recess 44 on the outer periphery of the positioning boss 17a of the propeller boss 12, and the common synchronous ring 43 is shared by the crank pin 42b. Since the engagement is performed, the diameter of the synchronization ring 43 can be reduced, and the overall size of the synchronization device 41 can be reduced. This can be easily accommodated in the narrow synchronization chamber 40 in the diffuser tube 39.

【００４２】さらに、同期室４０には、クランクアーム
４２ｂを囲繞しながら同期リング４３を全プロペラブレ
ード３２の閉じ方向へ付勢する共通の戻しばね４９を収
容したので、全てプロペラブレード３２に対して戻しば
ね４９は１個で足り、しかも同期装置４１と共に障害物
から保護される。Further, the synchronous chamber 40 contains a common return spring 49 for urging the synchronous ring 43 in the closing direction of all the propeller blades 32 while surrounding the crank arm 42b. One return spring 49 is sufficient, and is protected from obstacles together with the synchronizer 41.

【００４３】次に、同期装置４１の各クランク４２及び
同期リング４３の関係位置の設定について説明する。Next, the setting of the relative positions of the cranks 42 and the synchronization ring 43 of the synchronization device 41 will be described.

【００４４】先ず、図８において、戻しばね４９は同期
リング４３を該リングの中心Ｏ₁ 周りで時計方向へ回動
付勢し、クランク４２はプロペラブレード３２の開き角
度の増加に伴いブレード軸３３の中心Ｏ₂ 周りで時計方
向へ回動するものとし、戻しばね４９の荷重Ｐによる同
期リング４３の係合溝５１とクランク４２のクランクピ
ン４２ｂとの係合点をＱで示す。而して、この係合点Ｑ
は、プロペラブレード３２の閉じ位置Ａ（図３参照）で
は、図８に示すように同期リング４３の中心Ｏ ₁ 及びブ
レード軸３３の中心Ｏ₂ 間を結ぶ直線Ｒ近傍、図示例で
は直線Ｒから戻しばね４９の荷重Ｐ方向へ僅かに離れた
位置ａに設定され、またその開き位置Ｂ（図３参照）で
は、図９に示すように前記直線Ｒから上記と反対方向へ
遠く離れた位置ｂに設定される。したがって、プロペラ
ブレード３２が閉じ位置Ａから開き位置Ｂまで回動する
間に、クランクピン４２ｂ及び係合溝４５の相対摺動に
より係合点Ｑは位置ａからｂへと移行することになる。First, in FIG. 8, the return spring 49 is synchronized.
Ring 43 is centered on the ring O₁Rotate clockwise around
Energizing, the crank 42 is the opening angle of the propeller blade 32
The center O of the blade shaft 33 with increasing degree_TwoWatch around
In the same direction due to the load P of the return spring 49.
The engagement groove 51 of the initial ring 43 and the crank pin of the crank 42
The point of engagement with the pin 42b is indicated by Q. Thus, this engagement point Q
At the closed position A of the propeller blade 32 (see FIG. 3).
Is the center O of the synchronization ring 43 as shown in FIG. ₁And
Center O of the blade shaft 33_TwoNear the straight line R connecting between
Is slightly away from the straight line R in the direction of the load P of the return spring 49.
It is set at position a, and at its open position B (see FIG. 3).
Moves from the straight line R in the direction opposite to the above as shown in FIG.
It is set at a position b far away. Therefore, the propeller
Blade 32 rotates from closed position A to open position B
In between, the relative sliding of the crank pin 42b and the engagement groove 45
Accordingly, the engagement point Q shifts from the position a to the position b.

【００４５】ここで、戻しばね４９の荷重によるブレー
ド軸３３、即ちプロペラブレード３２の閉じ方向トルク
等を求め、それが係合点Ｑの位置ａからｂへの移行に伴
いどのように変化するかについて考える。Here, the closing shaft torque of the blade shaft 33, that is, the propeller blade 32 due to the load of the return spring 49, is obtained, and how it changes as the engagement point Q moves from the position a to the position b. Think.

【００４６】図８ないし図１０に示すように、 Ｐ：戻しばね４９が同期リング４３に加える荷重 Ｌ₁ ：同期リング４３の中心Ｏ₁ から係合点Ｑまでの腕
長さ Ｌ₂ ：ブレード軸３３の中心Ｏ₂ から係合点Ｑまでの腕
長さ Ｌ₃ ：同期リング４３の中心Ｏ₁ から荷重Ｐの作用点ま
での腕長さ Ｔ：係合点ＱでＬ₁ の腕に垂直に生じる反力 Ｐ₁ ：係合点ＱでＬ₂ の腕に垂直に生じる反力 θ：両反力Ｔ，Ｐ₂ の作用線がなす偏角 Ｍ_T ：荷重Ｐにより同期リング４３に生じるトルク Ｍ_O ：荷重Ｐによりブレード軸３３に生じるトルク とすると次式が成立する。As shown in FIGS. 8 to 10, P: load applied to the synchronization ring 43 by the return spring 49 L ₁ : arm length from the center O ₁ of the synchronization ring 43 to the engagement point Q L ₂ : blade shaft 33 arm from the center O ₂ until the engagement point Q of length L _3: center arm length from O ₁ to the point of application of load P of the synchronizing ring 43 T: reaction force occurring perpendicularly to the arm of L ₁ in the engagement point Q P _1: the engagement point Q by the reaction force generated perpendicular to the arm of L ₂ theta: declination M _T both reaction force T, the line of action of P ₂ eggplant: torque M _O occurs synchronizer ring 43 by the load P: load P As a result, the following equation is established assuming the torque generated on the blade shaft 33 by

【００４７】 Ｐ₁ ＝Ｍ_O ／Ｌ₂ …………………………（１） Ｔ＝Ｐ₁ ／cos θ…………………………（２） ＝Ｍ_O ／（Ｌ₂ ・cos θ）……………（３） Ｍ_T ＝Ｍ_O ・Ｌ₁ ／（Ｌ₂ ・cos θ）……（４） Ｐ＝Ｍ_O ・Ｌ₁ ／（Ｌ₂ ・Ｌ₃ ・cos θ）……（５） 而して、上式（３）及び（４）から明らかなように、戻
しばね４９の荷重Ｐによるブレード軸３３の閉じ方向ト
ルクＭ_O はＬ₁ ／Ｌ₂ 及びcos θにより決まるが、図８
及び図９に示すように係合点Ｑが位置ａからｂに移行す
る間ではＬ₁ ／Ｌ₂ の変化量は小さく、θの変化量が大
きい。特に係合点Ｑが直線Ｒを越えてからθは大きく増
加していく。したがって、この間に戻しばね４９の荷重
Ｐは直線的に増加するのに対して、ブレード軸３３の閉
じトルクＭ_O の増加は緩慢になる。若しくは或る時点か
らトルクの減少が始まる（図１１参照）。P ₁ = M _O / L ₂ ... (1) T = P ₁ / cos θ (2) = M _O / (L _{2 · cos θ) ............... (3} ) M T = M O · L 1 / (L 2 · cos θ) ...... (4) P = M O · L 1 / (L 2 · L 3 · cos θ) (5) Thus, as is apparent from the above equations (3) and (4), the closing direction torque M _O of the blade shaft 33 due to the load P of the return spring 49 is L ₁ / L ₂ and cos θ
As shown in FIG. 9, while the engagement point Q shifts from the position a to the position b, the change amount of L ₁ / L ₂ is small and the change amount of θ is large. In particular, θ greatly increases after the engagement point Q exceeds the straight line R. Accordingly, while the load P of the return spring 49 increases linearly during this time, the closing torque M _O of the blade shaft 33 increases slowly. Alternatively, the torque starts decreasing at a certain point (see FIG. 11).

【００４８】ところで遠心力の増加に伴いプロペラブレ
ード３２の開き角度が増加していくと、それの重心移動
により遠心力がプロペラブレード３２に及ぼす開き方向
トルクの増加は緩慢になるのが一般的である。By the way, when the opening angle of the propeller blade 32 increases with an increase in the centrifugal force, the increase in the opening direction torque exerted on the propeller blade 32 by the centrifugal force due to the movement of the center of gravity generally becomes slow. is there.

【００４９】したがって、若し、戻しばね４９の荷重に
よるプロペラブレード３２の閉じ方向トルクがプロペラ
ブレード３２の開き角度の増加に比例して直線的に増加
するならば、プロペラブレード３２はプロペラ５の高回
転域において開きにくくなり、高推力が所定通りには発
揮されないことが生じる。Therefore, if the closing direction torque of the propeller blade 32 due to the load of the return spring 49 increases linearly in proportion to the increase of the opening angle of the propeller blade 32, the propeller blade 32 becomes higher than the height of the propeller 5. It becomes difficult to open in the rotation range, and high thrust may not be exhibited as intended.

【００５０】しかしながら、本発明においては、前述の
ようにプロペラブレード３２の開き角度の増加に応じ
て、戻しばね４９によるプロペラブレード３２の閉じ方
向トルクの増加は緩慢になるので、その特性が遠心力に
よるブレード軸の開き方向トルクの特性とマッチング
し、プロペラブレード３２は高回転域でも、プロペラ回
転数の増加に応じてスムーズに開き、プロペラ直径Ｄを
確実に増加させ、所定の高推力を発揮することができ
る。However, in the present invention, as described above, as the opening angle of the propeller blade 32 increases, the torque in the closing direction of the propeller blade 32 due to the return spring 49 increases slowly. The propeller blade 32 smoothly opens in accordance with the increase in the number of propeller rotations even in a high rotation range, reliably increasing the propeller diameter D, and exhibits a predetermined high thrust even in a high rotation range. be able to.

【００５１】図１２は本発明の第２実施例を示すもの
で、同期リング４３の外周にその、周方向に並ぶ複数の
係止溝５１₁ ，５１₂ ，５１₃ を設け、戻しばね４９の
一方の係止爪４９ｃをそれに選択的に係止し得るように
した点を除けば前実施例と同様の構成であり、図中、前
実施例との対応部分には同一符号を付しておく。FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention. A plurality of locking grooves 51 ₁ , 51 ₂ , and 51 ₃ are provided on the outer periphery of a synchronous ring 43 in a circumferential direction. The configuration is the same as that of the previous embodiment except that one of the locking claws 49c can be selectively locked therewith. deep.

【００５２】この実施例によれば、複数の係止溝５１₁
〜５１₃ に対して係止爪４９ｃの係止位置を変更するだ
けで、戻しばね４９のセット荷重、したがってプロペラ
ブレード３２の開き開始時期（プロペラ回転数）を調節
することができる。According to this embodiment, a plurality of locking grooves 51 _{1 are provided.}
Simply by changing the locking position of the locking pawl 49c with respect to 51 _3, it is possible to adjust the set load, thus opening start time of the propeller blades 32 of the return spring 49 (propeller speed).

【００５３】上記各実施例においては、本発明の要旨を
逸脱することなく、種々の設計変更が可能である。例え
ば、プロペラ振れ３２の使用枚数を２枚あるいは４枚に
することもできる。また可変プロペラ３２の他に、固定
プロペラブレードをプロペラボス１２に併設することも
できる。In each of the above embodiments, various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the number of propeller run-outs 32 can be two or four. In addition to the variable propeller 32, a fixed propeller blade can also be provided along with the propeller boss 12.

【００５４】[0054]

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、プロペラボスに回動自在に支承される複数のブレー
ド軸に複数のプロペラブレードのボスをそれぞれ結合し
て、プロペラブレードに働く遠心力の増大に応じてプロ
ペラ直径を増加すべく開き方向へプロペラブレードがブ
レード軸と共に回動するようにし、複数のブレード軸
を、各ブレード軸の一端に連設したクランクと、各クラ
ンクのクランクピンに半径方向摺動自在に係合してプロ
ペラボスの軸線周りに回動し得るようプロペラボスに支
承される同期リングとからなる同期装置を介して相互に
同期連動させると共に、複数のプロペラブレードをプロ
ペラ直径が減少する閉じ方向へ回動付勢する戻しばねを
同期リングに接続し、同期リング及びクランクピンの係
合点が、少なくともプロペラブレードの開き角度の大き
い領域でその開き角度の増加に応じて、同期リングの中
心及びブレード軸の中心を結ぶ直線から遠ざかるように
した構造簡単な同期装置により、全プロペラブレードの
開き角度を、部分的な条件変化に拘らず、常に均等に制
御し、プロペラのスムーズ回転状態を確保することがで
きる。特に、プロペラブレードの開き角度の増加時、遠
心力によるプロペラブレードの開き方向トルクの増加傾
向と、戻しばねの荷重によるプロペラブレードの閉じ方
向トルクの増加傾向とがマッチングし、プロペラの回転
数の増加に応じてプロペラ直径を的確に増加させ、出力
性能の向上を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the bosses of a plurality of propeller blades are respectively connected to a plurality of blade shafts rotatably supported by the propeller boss, and the propeller blades are connected to the propeller blades. In order to increase the propeller diameter in accordance with the increase in working centrifugal force, the propeller blade is rotated with the blade shaft in the opening direction to increase the propeller diameter, and a plurality of blade shafts are connected to one end of each blade shaft. A synchronizing device including a synchronizing ring supported on the propeller boss so as to be rotatable about the axis of the propeller boss by slidably engaging the crank pin in a radial direction and synchronizing with each other via a synchronizing device. A return spring, which urges the blade in the closing direction in which the diameter of the propeller decreases, is connected to the synchronization ring, and the engagement point between the synchronization ring and the crank pin is at least In the region where the opening angle of the propeller blade is large, the opening angle of all propeller blades is reduced by a simple synchronizing device that moves away from the straight line connecting the center of the synchronization ring and the center of the blade axis according to the increase in the opening angle. Irrespective of the partial condition change, the control is always performed uniformly, and the smooth rotation of the propeller can be ensured. In particular, when the opening angle of the propeller blade increases, the tendency of the opening direction torque of the propeller blade to increase due to centrifugal force matches the tendency of the closing direction torque of the propeller blade to increase due to the load of the return spring, and the rotation speed of the propeller increases. Accordingly, the diameter of the propeller can be accurately increased, and the output performance can be improved.

【００５５】また本発明の第２の特徴によれば、同期リ
ングに、戻しばねのセット荷重を加減し得るセット荷重
調節手段を設けたので、戻しばねのセット荷重を加減す
ることにより、全プロペラブレードの開き開始時期を任
意に設定することができ、したがって戻しばねを交換す
ることなくプロペラ特性の調整もしくは変更を容易に行
うことができる。According to the second feature of the present invention, the synchronous ring is provided with a set load adjusting means capable of adjusting the set load of the return spring. Therefore, by adjusting the set load of the return spring, all the propellers can be adjusted. The opening start time of the blade can be arbitrarily set, and therefore, adjustment or change of the propeller characteristics can be easily performed without replacing the return spring.

【００５６】さらに本発明の第３の特徴によれば、戻し
ばねを捩りコイルばねで構成すると共に、そのコイル部
を同期リングと同軸に配置し、その両端をプロペラボス
及び同期リングにそれぞれ係止したので、戻しばねのコ
イル径、コイル巻数、及び線径の選定により、そのばね
定数を広い範囲で任意に選定することができ、したがっ
て特性の異なる各種プロペラの製造が容易であり、しか
も同期リングを介してプロペラブレードに常に安定した
閉じ方向トルクを与えることができる。Further, according to the third feature of the present invention, the return spring is constituted by a torsion coil spring, the coil portion is arranged coaxially with the synchronous ring, and both ends thereof are respectively engaged with the propeller boss and the synchronous ring. Therefore, the spring constant can be arbitrarily selected within a wide range by selecting the coil diameter, the number of coil turns, and the wire diameter of the return spring. Therefore, it is easy to manufacture various propellers having different characteristics, and furthermore, the synchronous ring , It is possible to always apply a stable closing direction torque to the propeller blade.

【００５７】さらにまた本発明の第４の特徴によれば、
同期リングに、戻しばねを係止し得る複数の係止部を、
該リングの周方向位置を異にして設けたので、戻しばね
の同期リングへの係止位置を変更するという簡単な作業
により、戻しばねのセット荷重、したがってプロペラブ
レードの開き開始時期を調節することができる。According to a fourth feature of the present invention,
A plurality of locking portions that can lock the return spring on the synchronization ring,
Since the ring is provided at a different circumferential position, a simple operation of changing the locking position of the return spring to the synchronous ring can be used to adjust the set load of the return spring and thus the opening start timing of the propeller blade. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る可変プロペラを備え
た船用推進機の要部の一部縦断側面図。FIG. 1 is a partial longitudinal side view of a main part of a marine propulsion device provided with a variable propeller according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のプロペラ部の拡大縦断面図。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a propeller unit in FIG.

【図３】図２の３−３線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2;

【図４】図２の４−４線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2;

【図５】一部の部品を取除いて示した図４と同様の断面
図。FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 4 with some parts removed.

【図６】図２の６矢視図。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow 6 in FIG. 2;

【図７】プロペラ要部の分解斜視図。FIG. 7 is an exploded perspective view of a main part of the propeller.

【図８】プロペラブレードの閉じ状態での同期装置を示
す、図４に対応した拡大横断面図。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view corresponding to FIG. 4, showing the synchronization device with the propeller blade closed.

【図９】プロペラブレードの開き状態での同期装置を示
す同様の横断面図。FIG. 9 is a similar cross-sectional view showing the synchronizer with the propeller blade open.

【図１０】上記同期装置の幾何学的概略図。FIG. 10 is a schematic geometric view of the synchronization device.

【図１１】上記同期装置の特性線図。FIG. 11 is a characteristic diagram of the synchronization device.

【図１２】本発明の第２実施例を示す図８に対応したプ
ロペラ部の横断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of a propeller unit corresponding to FIG. 8 and showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・・・推進機本体 ４・・・・・プロペラ軸 ５・・・・・プロペラ １２・・・・プロペラボス １６・・・・トルク制限装置 ３２・・・・プロペラブレード ３２ａ・・・ボス ３３・・・・ブレード軸 ４１・・・・同期装置 ４２・・・・クランク ４２ａ・・・クランクアーム ４２ｂ・・・クランクピン ４３・・・・同期リング ４５・・・・係合溝 ４９・・・・戻しばね ５１・・・・係止溝 ５１₁ 〜５１₃ ・・・・・係止溝 Ａ・・・・・プロペラブレードの閉じ位置 Ｂ・・・・・プロペラブレードの開き位置 Ｄ・・・・・プロペラ直径 Ｏ₁ ・・・・同期リング４３の回転中心 Ｏ₂ ・・・・ブレード軸３３の回転中心 Ｒ・・・・・中心Ｏ₁ ，Ｏ₂ 間を結ぶ直線 Ｑ・・・・・係合点1 Propeller main body 4 Propeller shaft 5 Propeller 12 Propeller boss 16 Torque limiting device 32 Propeller blade 32a Boss 33: Blade shaft 41: Synchronizing device 42: Crank 42a: Crank arm 42b: Crank pin 43: Synchronous ring 45: Engagement groove 49: ··· Return spring 51 ··· Lock groove 51 _{1 to} 51 ₃ ··· Lock groove A ································ Open position of propeller blade ····· Propeller diameter O ₁ ····· Rotation center of synchronization ring 43 O ₂ ····· Rotation center of blade shaft 33 R ····· Straight line connecting centers O ₁ and O ₂ ..Engagement points

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 太郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平６−127472（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−127195（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−103292（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B63H 1/12 B63H 3/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Taro Fukuda 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Honda Technical Research Institute Co., Ltd. (56) References JP-A-6-127472 (JP, A) Sho Akai 56-127195 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 61-103292 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B63H 1/12 B63H 3/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 推進機本体（１）に支持されてその後方
へ突出するプロペラ軸（４）にプロペラボス（１２）を
嵌合して連結し、このプロペラボス（１２）には、その
軸線を囲み且つその軸線に沿って配置される複数のブレ
ード軸（３３）を介して複数のプロペラブレード（３
２）を、これらによりプロペラ直径（Ｄ）を変化させる
べく回動可能に取付けた、船用の可変プロペラにおい
て、 プロペラボス（１２）に回動自在に支承される複数のブ
レード軸（３３）に複数のプロペラブレード（３２）の
ボス（３２ａ）をそれぞれ結合して、プロペラブレード
（３２）に働く遠心力の増大に応じてプロペラ直径
（Ｄ）を増加すべく開き方向へプロペラブレード（３
２）がブレード軸（３３）と共に回動するようにし、複
数のブレード軸（３３）を、各ブレード軸（３３）の一
端に連設したクランク（４２）と、各クランク（４２）
のクランクピン（４２ｂ）に半径方向摺動自在に係合し
てプロペラボス（１２）の軸線周りに回動し得るようプ
ロペラボス（１２）に支承される同期リング（４３）と
からなる同期装置（４１）を介して相互に同期連動させ
ると共に、複数のプロペラブレード（３２）をプロペラ
直径（Ｄ）が減少する閉じ方向へ回動付勢する戻しばね
（４９）を同期リング（４３）に接続し、同期リング
（４３）及びクランクピン（４２ｂ）の係合点（Ｑ）
が、少なくともプロペラブレード（３２）の開き角度の
大きい領域でその開き角度の増加に応じて、同期リング
（４３）の中心（Ｏ₁ ）及びブレード軸（３３）の中心
（Ｏ₂ ）を結ぶ直線（Ｒ）から遠ざかるようにしたこと
を特徴とする、船用の可変プロペラ。A propeller boss (12) is fitted and connected to a propeller shaft (4) supported by a propulsion unit body (1) and projecting backward. A plurality of propeller blades (3) via a plurality of blade axes (33) surrounding and disposed along the axis thereof.
In the variable propeller for a ship, which is rotatably mounted so as to change the propeller diameter (D) by these, a plurality of blade shafts (33) rotatably supported by a propeller boss (12). The bosses (32a) of the propeller blades (32) are connected to each other, and the propeller blades (3) are opened in the opening direction to increase the propeller diameter (D) in accordance with the increase in the centrifugal force acting on the propeller blades (32).
2) is rotated together with the blade shaft (33), and a plurality of blade shafts (33) are connected to one end of each blade shaft (33).
A synchronizing ring (43) supported on the propeller boss (12) so as to slidably engage with the crank pin (42b) in the radial direction and rotate about the axis of the propeller boss (12). A return spring (49) for synchronizing and interlocking with each other via (41) and urging the plurality of propeller blades (32) in the closing direction in which the propeller diameter (D) decreases is connected to the synchronization ring (43). And the engagement point (Q) between the synchronization ring (43) and the crankpin (42b).
But straight line at least propeller blades (32) opening in accordance with an increase in the opening angle at an angle of greater area of, connecting the center (O ₂₎ of the center of the synchronizing ring (43) (O ₁₎ and blade shaft (33) A variable propeller for ships, characterized in that it is kept away from (R). 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、 同期リング（４３）に、戻しばね（４９）のセット荷重
を加減し得るセット荷重調節手段（５１₁ ，５１₂ ，５
１₃ ）を設けたことを特徴とする、船用の可変プロペ
ラ。2. A set load adjusting means (51 ₁ , 51 ₂ , 5) for adjusting the set load of a return spring (49) on a synchronous ring (43).
Characterized in that a 1 _3), marine variable propeller. 【請求項３】 請求項２記載のものにおいて、 戻しばね（４９）を捩りコイルばねで構成すると共に、
そのコイル部（４９ａ）を同期リング（４３）と同軸に
配置し、その両端（４９₁ ，４９₂ ）をプロペラボス
（１２）及び同期リング（４３）にそれぞれ係止したこ
とを特徴とする、船用の可変プロペラ。3. The method according to claim 2, wherein the return spring (49) comprises a torsion coil spring.
The coil part (49a) is arranged coaxially with the synchronization ring (43), and both ends (49 ₁ , 49 ₂ ) are locked to the propeller boss (12) and the synchronization ring (43), respectively. Variable propeller for ships. 【請求項４】 請求項３記載のものにおいて、 同期リング（４３）に、戻しばね（４９）を係止し得る
複数の係止部（５１₁，５１₂ ，５１₃ ）を、該リング
（４３）の周方向位置を異にして設けたことを特徴とす
る、船用の可変プロペラ。4. The device according to claim 3, wherein a plurality of locking portions (51 ₁ , 51 ₂ , 51 ₃ ) capable of locking a return spring (49) are attached to the synchronization ring (43). 43) A variable propeller for a ship, wherein the variable propeller is provided at a different circumferential position.