JP3246889U - Hub motor - Google Patents

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JP3246889U
JP3246889U JP2023600095U JP2023600095U JP3246889U JP 3246889 U JP3246889 U JP 3246889U JP 2023600095 U JP2023600095 U JP 2023600095U JP 2023600095 U JP2023600095 U JP 2023600095U JP 3246889 U JP3246889 U JP 3246889U
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陶開江
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信質集団股▲ふん▼有限公司
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Abstract

本考案は電気自動車部品技術分野に属し、特にハブモータに関し、リムと、エンドキャップ1と、エンドキャップ2と、複数の磁鋼片と、固定治具と固定子アセンブリとを含む。前記リムと、エンドキャップ1と、エンドキャップ2と磁鋼片とが嵌合して回転子アセンブリを形成し、円環部のフランジ部1とエンドキャップ2のフランジ部2はボトル連結部材を介して取り外し可能に連結され、このような設計により、エンドキャップ1とエンドキャップ2が直接密封して嵌合し、従来の設計に使用する独立した金属リングを減らし、密封効果がさらに向上される。フランジ部1とフランジ部2の幅も設置することができ、接着剤による密封領域がより大きく、密封効果がより高い。【選択図】図1The present invention belongs to the technical field of electric vehicle parts, and particularly relates to a hub motor, which includes a rim, an end cap 1, an end cap 2, a number of magnetic steel pieces, a fixture, and a stator assembly. The rim, the end cap 1, the end cap 2, and the magnetic steel pieces are fitted together to form a rotor assembly, and the flange part 1 of the annular part and the flange part 2 of the end cap 2 are detachably connected through a bottle connecting member. With this design, the end cap 1 and the end cap 2 are directly fitted together in a sealed manner, which reduces the independent metal ring used in the conventional design and further improves the sealing effect. The width of the flange part 1 and the flange part 2 can also be set, which makes the sealing area by adhesive larger and the sealing effect better. [Selected Figure] Figure 1

Description

本考案は、電気自動車部品技術分野に属し、特にハブモータに関する。 This invention belongs to the field of electric vehicle parts technology, and in particular relates to hub motors.

出願番号がCN201920996599.7とCN202020876366.6である特許は防水型のハブモータを開示
しており、リムを含み、リムの内壁に金属リングが溶接され、この金属リングの内壁は接
着剤によって磁鋼片が接着され、磁鋼片、金属リングとリムが外側回転子構造を形成し、
固定軸に固定子巻線が取り付けられ、金属リングの両側にそれぞれ雌ねじ穴が設けられ、
ボルトを介して2つのエンドキャップが固設される。
その欠点は以下の通りである：
1、エンドキャップと金属リングとの間はボルトで固定され、接着剤で密封されているが
、コストを節約するために、金属リングの厚さは6mm以下にしており、金属リングとエン
ドキャップとの間の接触領域が限られ、接着効果が悪いことである。また、金属リングの
両端は、エンドキャップと密封する必要があり、長時間で使用すると、接着剤の劣化によ
り防水効果がなくなり、水がモータに入って固定子巻線のリークが発生し、モータの安全
性と耐用年数に影響を与えてしまうことである。
2、リムのみが鉄板でプレスして溶接されているので、プレス技術は薄型の金属部品に適
す。ハブモータはブレーキをかけるとき、ブレーキマウントは大きな周方向せん断力を受
け、ブレーキマウントは一定の厚さを備えなければならない。また、コストを節約するた
めに、ブレーキマウント以外のモータエンドキャップの厚さが薄くなり、モータエンドキ
ャップの厚さが不均一になる。モータエンドキャップの厚みが不均一になると薄型鉄板で
プレスできず、アルミニウムで鋳造したモータエンドキャップを使わなければならず、コ
ストが高い。
3、ハブコスト削減のニーズに応えて、リムとエンドキャップもますます薄くなり、リム
とエンドキャップの厚さを1.7 mに下げることができる。したがって、リムの厚さが薄い
ほど、衝突変形のリスクが高くなり、エンドキャップが薄すぎると、支持強度が低下する
。
4、電気自動車が加速又は登坂するとき、大きな電流が固定子巻線に出力し続け、ハブ内
部の温度が高くなり、内部空気圧が大きくなり、エンドキャップと金属リングとの間の隙
間、固定軸とエンドキャップとの間の隙間からガスが排出され、内部温度が冷却されると
、外部環境の空気がハブに吸い込まれる。このとき、外部環境における湿った空気や水が
リム内部に流れてしまうことである。
5、磁鋼片は接着剤を使用して金属リングの内壁に直接接着され、金属リングはリムに溶
接される。磁鋼片の取付基礎は金属リングの内壁であり、固定軸の取付基礎はエンドキャ
ップ上の取付座である。組立が完了した時、金属リングの内壁の中心軸線1と取付座の中
心軸線2は微細な偏差が存在し、リム両側は不均一な力を受けている。この偏差が微細な
ものであるが、長時間の作業後も固定軸の摩耗を招き、エンドキャップと金属リングとの
嵌合が悪化され、水漏れの可能性が高くなる場合がある。
6、固定軸には貫通孔が開設され、固定子巻線の引出線はこの貫通孔を通じてハブから伸
び出し、電気自動車のコントローラケーブルに接続される。引出線と貫通孔の密閉効果は
あまりよくないため、環境中の水蒸気も貫通孔からハブ内部に入ってしまうことがある。 The patents with application numbers CN201920996599.7 and CN202020876366.6 disclose a waterproof hub motor, which includes a rim, a metal ring is welded to the inner wall of the rim, and a magnetic steel piece is bonded to the inner wall of the metal ring by an adhesive, and the magnetic steel piece, the metal ring and the rim form an outer rotor structure;
The stator winding is attached to the fixed shaft, and a metal ring has female threaded holes on both sides.
The two end caps are secured via bolts.
Its disadvantages are:
1. The end caps and metal rings are fixed with bolts and sealed with adhesive. In order to save costs, the thickness of the metal ring is no more than 6mm, and the contact area between the metal rings and the end caps is limited, resulting in poor adhesion. In addition, both ends of the metal rings need to be sealed with the end caps. After long-term use, the adhesive will deteriorate and the waterproof effect will be lost. Water will enter the motor and cause leakage of the stator winding, which will affect the safety and service life of the motor.
2. Only the rim is pressed and welded with steel plate, so the pressing technology is suitable for thin metal parts. When the hub motor brakes, the brake mount is subjected to a large circumferential shear force, so the brake mount must have a certain thickness. In addition, in order to save costs, the thickness of the motor end cap other than the brake mount is thinned, and the thickness of the motor end cap is uneven. When the thickness of the motor end cap is uneven, it cannot be pressed with thin steel plate, so it is necessary to use the motor end cap cast with aluminum, which is expensive.
3. In response to the need to reduce hub costs, rims and end caps are also becoming thinner and thinner, and the thickness of the rim and end cap can be reduced to 1.7 m. Therefore, the thinner the rim, the higher the risk of collision deformation, and if the end cap is too thin, the supporting strength will be reduced.
4. When an electric vehicle accelerates or climbs a hill, a large current continues to be output to the stator winding, the temperature inside the hub rises, the internal air pressure increases, and gas is discharged from the gap between the end cap and the metal ring and the gap between the fixed shaft and the end cap. When the internal temperature is cooled, the air from the external environment is sucked into the hub. At this time, the humid air or water from the external environment flows into the inside of the rim.
5. The magnetic steel piece is directly bonded to the inner wall of the metal ring using adhesive, and the metal ring is welded to the rim. The mounting base of the magnetic steel piece is the inner wall of the metal ring, and the mounting base of the fixed shaft is the mounting seat on the end cap. When the assembly is completed, there is a slight deviation between the central axis 1 of the inner wall of the metal ring and the central axis 2 of the mounting seat, and both sides of the rim are subjected to uneven force. Although this deviation is small, even after long-term operation, it may cause wear of the fixed shaft, deteriorate the fit between the end cap and the metal ring, and increase the possibility of water leakage.
6. The fixed shaft has a through hole, through which the lead wire of the stator winding extends from the hub and is connected to the electric vehicle controller cable. The sealing effect between the lead wire and the through hole is not very good, so water vapor in the environment can also enter the inside of the hub through the through hole.

上記の問題に対して、本願は、構造がシンプルであり、強度が高く、コストが低く、防水
効果が優れるハブモータを提出する。 In response to the above problems, the present application provides a hub motor with a simple structure, high strength, low cost, and excellent waterproof effect.

本考案の目的は、以下のように実現される。
ハブモータであって、以下を含む。
リム、タイヤを支持するために使用され、前記リムは円環状であり、リムの周方向は内部
に凹んで内凹溝を形成し、
エンドキャップ1、円盤状のエンドキャップ本体と、円環部とフランジ部1とを含み、前記
エンドキャップ本体は、前記リムの第1側から入り込み、前記リムの第2側から伸び出し、
前記円環部は前記リムの中央部に位置し、前記フランジ部は、前記リムの第1側に位置し
、
エンドキャップ2、前記リムの第1側に設けられ、前記エンドキャップ2は、前記エンドキ
ャップ1のフランジ部1に取り付けられ、前記エンドキャップ1と前記エンドキャップ2は嵌
合してハブの内腔を形成し、
複数の磁鋼片、前記エンドキャップの円環部の内壁に設けられ、前記磁鋼片は前記円環部
の内壁に粘着され、前記リム、エンドキャップ1、エンドキャップ2及び磁鋼片が嵌合して
回転子アセンブリを形成し、
固定軸、前記エンドキャップ1とエンドキャップ2を貫通し、前記エンドキャップ1と前記
エンドキャップ2の中央部にそれぞれ軸受が設けられ、前記固定軸の両端は前記軸受内に
穿設され、
固定子アセンブリ、固定軸に取り付けられ、
内凹溝の両側にビードシートが設けられ、
ビードシートの両側は上向きに延びてリムを形成し、前記リムは外側フランジ部または内
側フランジ部が設けられ、
前記内凹溝の側壁はリムの中央部に傾斜し、前記内凹溝の側壁と内凹溝の底壁との間の角
度b≧80度、角度b＜90度。 The object of the present invention is achieved as follows:
A hub motor, comprising:
A rim is used to support a tire, the rim being annular, and the rim has a circumferential direction recessed inward to form an inner recessed groove;
The end cap 1 includes a disk-shaped end cap body, an annular portion, and a flange portion 1, the end cap body being inserted into the rim from a first side and extending out from the rim from a second side,
the annular portion is located at a central portion of the rim, and the flange portion is located on a first side of the rim;
an end cap 2, provided on a first side of the rim, the end cap 2 being attached to a flange portion 1 of the end cap 1, the end cap 1 and the end cap 2 being fitted together to form an inner cavity of a hub;
a plurality of magnetic steel pieces are provided on the inner wall of the annular portion of the end cap, the magnetic steel pieces are adhered to the inner wall of the annular portion, and the rim, end cap 1, end cap 2 and the magnetic steel pieces are fitted together to form a rotor assembly;
A fixed shaft passes through the end caps 1 and 2, bearings are provided in the central portions of the end caps 1 and 2, and both ends of the fixed shaft are inserted into the bearings.
A stator assembly, mounted on a fixed shaft,
Bead seats are provided on both sides of the inner groove,
Each side of the bead seat extends upwardly to form a rim, the rim being provided with an outer flange portion and an inner flange portion;
The side wall of the inner groove is inclined to the center of the rim, and an angle b between the side wall of the inner groove and the bottom wall of the inner groove is ≧80 degrees, and the angle b is <90 degrees.

好ましくは、前記リムは金属板材を含み、
前記金属板材の幅方向の両側は上向きに折り返して第1折り曲げ部を形成し、左右2つの前
記第1折り曲げ部の間の金属板材は前記内凹溝の底壁を形成し、2つの前記第1折り曲げ部
が前記内凹溝の側壁を形成し、前記第1折り曲げ部の折り曲げ角度が90度より大きい、
前記第1折り曲げ部の上側は外部に折り返して第2折り曲げ部を形成し、
前記第2折り曲げ部の外側はさらに上向きに折り返して第3折り曲げ部を形成し、
前記第3折り曲げ部の外端はさらに外側又は内側に折り曲げて前記リムを形成し、
前記金属板材は長手方向に沿って円環状に湾曲し、その先端と末端を溶接して前記リムを
形成し、
前記リムの厚さは1.5mm~2mmである。 Preferably, the rim comprises sheet metal;
Both sides of the metal plate in the width direction are folded upward to form first folding portions, the metal plate between the two first folding portions on the left and right forms a bottom wall of the inner groove, the two first folding portions form side walls of the inner groove, and the folding angle of the first folding portions is greater than 90 degrees;
an upper side of the first bent portion is folded back outward to form a second bent portion;
The outer side of the second fold is further folded upward to form a third fold;
an outer end of the third bent portion is further bent outwardly or inwardly to form the rim;
The metal plate is curved into an annular shape along the longitudinal direction, and the leading end and trailing end are welded to form the rim;
The thickness of the rim is 1.5mm to 2mm.

好ましくは、前記内凹溝の底壁と前記内凹溝の側壁との間に移行部1が設けられ、前記移
行部1の厚さは前記底壁の厚さよりも小さく、前記移行部1の厚さは前記側壁の厚さよりも
小さく、前記移行部1は、側壁と底壁との間の折り曲げ部に位置する。 Preferably, a transition portion 1 is provided between a bottom wall of the inner groove and a side wall of the inner groove, the thickness of the transition portion 1 is smaller than the thickness of the bottom wall, the thickness of the transition portion 1 is smaller than the thickness of the side wall, and the transition portion 1 is located at a bend between the side wall and the bottom wall.

好ましくは、前記第1折り曲げ部が外向きに折り曲げられるとき、まず下向きに折り曲げ
て移行部2を形成し、それから外向きに折り曲げて前記第2折り曲げ部を形成し、
前記移行部2は下向きかつ外側に伸び、前記第2折り曲げ部は、外側かつ上向きに伸び、
前記エンドキャップ1は、エンドキャップ本体を含み、エンドキャップ本体は円盤状であ
り、エンドキャップ本体の外端部は、前記エンドキャップ2に向けて水平に伸びて円環部
を形成し、
円環部、前記リムを貫通してリムの内凹溝の内壁に密接し、円環部の先端は外側に折り返
してフランジ部1を形成し、円環部の内壁には前記磁鋼片が粘着され、
前記エンドキャップ本体と円環部の折り曲げ部1とがリム内壁と一体に溶接され、及び/又
は、前記フランジ部1の外縁はリムの内壁と一体に溶接され、
前記エンドキャップ2のエッジにはフランジ部2が設けられ、フランジ部2とフランジ部1と
は、複数のボルト接続部材を介して取り外し可能に一体に接続され、エンドキャップ1と
エンドキャップ2との間が密閉嵌合する。 Preferably, when the first fold is folded outward, it is first folded downward to form a transition portion 2 and then folded outward to form the second fold;
The transition portion 2 extends downward and outward, and the second fold portion extends outward and upward,
The end cap 1 includes an end cap body, the end cap body being disk-shaped, and an outer end of the end cap body extending horizontally toward the end cap 2 to form a circular ring portion;
a ring portion, which penetrates the rim and is in close contact with the inner wall of the inner groove of the rim, and a tip of the ring portion is folded back outward to form a flange portion 1, and the magnetic steel piece is attached to the inner wall of the ring portion;
The end cap body and the bent portion 1 of the annular portion are welded integrally to the inner wall of the rim, and/or the outer edge of the flange portion 1 is welded integrally to the inner wall of the rim,
A flange portion 2 is provided on the edge of the end cap 2, and the flange portion 2 and the flange portion 1 are removably connected together via a plurality of bolt connection members, and the end cap 1 and the end cap 2 are hermetically fitted together.

好ましくは、前記エンドキャップ本体のエッジは、外側に広がって止め輪部を形成し、止
め輪部はリムの内凹溝の内径よりも大きく、止め輪部と円環部との間は、円弧部を介して
移行し、当該円弧部はリムの内凹溝のコーナーに密接する。 Preferably, an edge of the end cap body flares outwardly to form a retaining ring portion that is larger than the inner diameter of the rim's inner groove, the retaining ring portion transitioning between the retaining ring portion and the annular portion via an arc portion that abuts against a corner of the rim's inner groove.

好ましくは、前記エンドキャップ本体の中央部に円形座金が設けられ、
前記円形座金は、ベースを含み、円盤状であり、
ベースの外縁は外向きに水平に折り返してブレーキリング1を形成し、
ベースの中央部は外向きに折り返して階段状の内輪部1と内輪部2とを形成し、
前記エンドキャップ本体の中央部は外向きに水平に折り返してブレーキリング2を形成し
、ブレーキリング2はブレーキリング1の外部に覆設して一体に溶接される。 Preferably, a circular washer is provided in the center of the end cap body,
the circular washer includes a base and is disk-shaped;
The outer edge of the base is folded outward horizontally to form a brake ring 1;
The central part of the base is folded outward to form stepped inner ring parts 1 and 2.
The center portion of the end cap body is folded horizontally outward to form the brake ring 2, which is disposed over the outside of the brake ring 1 and welded together.

好ましくは、前記エンドキャップ本体と円形座金はいずれも薄型の鉄製であり、前記エン
ドキャップ本体と円形座金の厚さは1.5mm~3mmである。 Preferably, both the end cap body and the circular washer are made of thin iron, and the thickness of the end cap body and the circular washer is 1.5 mm to 3 mm.

好ましくは、エンドキャップ本体には、1つ以上の環状補強リブが設けられ、前記円形座
金のベースには、放射状に配置された複数の棒状補強リブが設けられる。 Preferably, the end cap body is provided with one or more annular reinforcing ribs, and the base of the circular washer is provided with a plurality of radially arranged bar-shaped reinforcing ribs.

好ましくは、前記ブレーキリング1の長さはブレーキリング2の長さよりも大きく、前記ブ
レーキリング2とエンドキャップ本体の折り曲げ部2とがブレーキリング1の環状表面に溶
接される。 Preferably, the length of the brake ring 1 is greater than the length of the brake ring 2, and the brake ring 2 and the folded portion 2 of the end cap body are welded to the annular surface of the brake ring 1.

好ましくは、前記リムの内凹溝に複数の「Π」字形の連結棒が設けられ、連結棒両側の折
り曲げ部3は対応するリム壁面に溶接される。 Preferably, a number of "Π"-shaped connecting rods are provided in the inner groove of the rim, and the bent portions 3 on both sides of the connecting rods are welded to the corresponding rim walls.

好ましくは、前記エンドキャップ1とエンドキャップ2の中央部に軸受が設けられ、前記固
定軸は軸受に穿設され、前記固定軸に貫通孔が斜めに設けられ、ハブモータの引出線は当
該貫通孔から伸び出し、前記貫通孔は斜め部を含み、斜め部の内壁に段差部が設けられ、
段差部の外側に雌ねじ部が設けられ、前記引出線は複数本の芯線を含み、
ハブの固定軸に貫通孔が設けられ、ハブモータの引出線は当該貫通孔から伸び出し、
前記引出線は複数本の芯線と外皮とを含み、外皮は複数本の芯線の外部に覆われ、前記外
皮の外壁は貫通孔に密接し、前記芯線の間に隙間で形成された通路があり、この通路の一
端はハブモータの内腔に連通し、
前記引出線の外端は上向きに電気自動車筐体の内部に伸び、
引出線の外端には排気継手が取り付けられ、排気継手内には分離チャンバが設けられ、分
離チャンバの周方向には第1継手と、第2継手と、第3継手とが設けられ、
前記外皮と芯線とが前記第1継手に挿入され、外皮と第1継手とが密封され、
前記芯線は、前記分離チャンバを経て前記第2継手から伸び出し、芯線と第2継手とが密封
され、
芯線間の隙間で形成された通路は前記分離チャンバに連通する。 Preferably, a bearing is provided in the center of the end cap 1 and the end cap 2, the fixed shaft is drilled into the bearing, a through hole is obliquely provided in the fixed shaft, a lead wire of the hub motor extends from the through hole, the through hole includes an oblique portion, and a step portion is provided on the inner wall of the oblique portion,
a female thread portion is provided on an outer side of the step portion, and the lead wire includes a plurality of core wires,
A through hole is provided in the fixed shaft of the hub, and the lead wire of the hub motor extends from the through hole,
the lead wire includes a plurality of core wires and an outer cover, the outer cover is covered on the outside of the plurality of core wires, an outer wall of the outer cover is in close contact with the through hole, a passage is formed by a gap between the core wires, one end of the passage is in communication with the inner cavity of the hub motor,
The outer end of the lead wire extends upward into the electric vehicle housing;
An exhaust joint is attached to an outer end of the lead wire, a separation chamber is provided within the exhaust joint, and a first joint, a second joint, and a third joint are provided in a circumferential direction of the separation chamber;
The outer cover and the core wire are inserted into the first joint, and the outer cover and the first joint are sealed.
the core wire extends through the separation chamber and out of the second joint, the core wire and the second joint being sealed;
The passages formed by the gaps between the cores communicate with the separation chamber.

好ましくは、前記第3継手には、ガス透過性の液体不透過性弁部材が設けられ、前記分離
チャンバは、ガス透過性の液体不透過性弁部材を介して外部環境につなぐ。 Preferably, said third fitting is provided with a gas-permeable, liquid-impermeable valve member and said separation chamber communicates with the external environment via a gas-permeable, liquid-impermeable valve member.

好ましくは、前記排気継手は分岐継手とシールリングとを含み、前記シールリングは分岐
継手の外部に囲まれ、
前記分岐継手の内部に前記分離チャンバが設けられ、分離チャンバの周方向に分岐継手の
第1端と、第2端と第3端とが設けられ、前記外皮と芯線とが前記第1端に挿入され、外皮と
第1端とが密封され、前記芯線は第2端から伸び出し、前記第3端に排気孔が設けられる。 Preferably, the exhaust joint includes a branch joint and a seal ring, the seal ring being surrounded by the outside of the branch joint,
The separation chamber is provided inside the branch joint, a first end, a second end and a third end of the branch joint are provided circumferentially around the separation chamber, the outer cover and core wire are inserted into the first end, the outer cover and the first end are sealed, the core wire extends from the second end, and an exhaust hole is provided in the third end.

好ましくは、前記引出線の外端は電気自動車のコントローラの内部に伸び、前記芯線は第
2継手から伸び出してコントローラの回路基板に接続する。 Preferably, the outer end of the lead wire extends into the inside of a controller of the electric vehicle, and the core wire is
2 Extends from the fitting and connects to the controller circuit board.

好ましくは、前記第2端にゴム製カバー1が設けられ、ゴム製カバー1に複数の貫通孔が成
形され、貫通孔は芯線に一対一で対応して設置され、芯線は対応する貫通孔を貫通する。 Preferably, a rubber cover 1 is provided at the second end, the rubber cover 1 is formed with a plurality of through holes, the through holes are arranged in one-to-one correspondence with the core wires, and the core wires pass through the corresponding through holes.

好ましくは、前記ゴム製カバー1の外部にカラーが設けられ、ゴム製カバー1はシールリン
グに囲まれる。 Preferably, a collar is provided on the exterior of the rubber cover 1, and the rubber cover 1 is surrounded by a sealing ring.

好ましくは、前記外皮の外壁と貫通孔との間は、接着剤によって密封される。 Preferably, the gap between the outer wall of the shell and the through hole is sealed with an adhesive.

好ましくは、前記貫通孔が斜め部を含み、斜め部の内壁に段差部が設けられ、段差部の外
側に雌ねじ部が設けられ、
ゴム製カバー2は円環状であり、ゴム製カバー2は外皮の外側に覆設され、かつ段差部に当
接し、
銅製カバー、外皮の外側に覆設され、かつ、ゴム製カバー2に当接し、銅製カバーは前記
外皮を締め付け、
ナットスリーブ、外皮の外側に覆設され、かつ、銅製カバーに当接し、前記ナットスリー
ブは前記雌ねじ部にねじ込んでゴム製カバー2に押し付ける。 Preferably, the through hole includes an inclined portion, a step portion is provided on an inner wall of the inclined portion, and a female thread portion is provided on an outer side of the step portion,
The rubber cover 2 is annular, and is provided on the outside of the outer shell and abuts against the stepped portion.
The copper cover is attached to the outside of the outer shell and abuts against the rubber cover 2, and the copper cover fastens the outer shell.
The nut sleeve is fitted on the outside of the outer shell and abuts against the copper cover, and the nut sleeve is screwed into the female threaded portion and pressed against the rubber cover 2.

好ましくは、前記貫通孔は固定軸に斜めに設置され、前記外皮の外側に保護ばねが覆設さ
れ、保護ばねの一端は貫通孔の斜め部に嵌め込んで固定され、保護ばねのもう一端は貫通
孔の外側に伸び、
前記エンドキャップは挿入リングと遮蔽リングとを含み、前記挿入リングと遮蔽リングと
が部分的に重なり、前記挿入リングと、遮蔽リングとリム内壁との三者が密接し、前記遮
蔽リングと、挿入リングとリム内壁とが次のように嵌合する。
前記遮蔽リングの外側壁とリム内壁との間に挿入チャンバが形成され、前記挿入リングは
当該挿入チャンバに挿入され、前記挿入リングとリム内壁とは一体に溶接され、遮蔽リン
グの内側壁にはいくつかの磁鋼片が設置され、又は、
前記遮蔽リングと、挿入リングとリム内壁とが次のように嵌合し、前記遮蔽リングの外側
壁とリム内壁に密接し、前記挿入リングの外側は遮蔽リングの内側に密接し、挿入リング
の内側壁には複数の磁鋼片が設けられる。 Preferably, the through hole is obliquely installed on the fixed shaft, and a protective spring is installed on the outside of the outer shell, one end of the protective spring is fitted into the oblique portion of the through hole and fixed, and the other end of the protective spring extends outside the through hole,
The end cap includes an insert ring and a shielding ring, the insert ring and the shielding ring partially overlapping each other, the insert ring, the shielding ring and the rim inner wall are in close contact with each other, and the shielding ring, the insert ring and the rim inner wall are fitted together as follows:
An insert chamber is formed between the outer wall of the shield ring and the inner wall of the rim, the insert ring is inserted into the insert chamber, the insert ring and the inner wall of the rim are welded together, and some magnetic steel pieces are provided on the inner wall of the shield ring; or
The shield ring, the insert ring and the rim inner wall are fitted together as follows, the outer wall of the shield ring is in close contact with the rim inner wall, the outer side of the insert ring is in close contact with the inner side of the shield ring, and a number of magnetic steel pieces are provided on the inner wall of the insert ring.

電気自動車であって、前記ハブモータを含み、従来技術と比較して、本考案は以下の有利
な効果を有する。 An electric vehicle includes the hub motor, and compared with the prior art, the present invention has the following advantageous effects:

本考案のエンドキャップ1の円環部はリムを貫通してリムの内凹溝の内壁に密接し、円環
部のフランジ部1とエンドキャップ2のフランジ部2はボルト連結部材を介して取り外し可
能に接続され、このような設計により、エンドキャップ1とエンドキャップ2とを直接密封
させ、既存の設計における独立した金属リングを減少させ、密封効果が明らかに向上され
る。フランジ部1とフランジ部2の幅も設置することができ、接着剤で密封する領域がより
大きく、密封効果がより高い。 The annular portion of the end cap 1 of the present invention penetrates the rim and fits closely to the inner wall of the inner groove of the rim, and the flange portion 1 of the annular portion and the flange portion 2 of the end cap 2 are removably connected by bolt connecting members, with this design, the end cap 1 and the end cap 2 are directly sealed, reducing the independent metal ring in the previous design and obviously improving the sealing effect. The width of the flange portions 1 and 2 can also be set, the area sealed by adhesive is larger and the sealing effect is better.

本考案のエンドキャップ1はエンドキャップ本体を介して円形座金に接続し、円形座金の
ブレーキリング1はエンドキャップ本体のブレーキリング2と嵌合して溶接され、ブレーキ
リング1とブレーキリング2が重ね合わせてブレーキマウントを形成し、ブレーキマウント
の厚さは強度の需要を満たすことができ、エンドキャップ本体と円形座金のいずれも厚さ
1.5 mm ~ 2 mmの鉄板でプレスして製造され、コストが顕著に削減した。 The end cap 1 of the present invention is connected to the circular washer through the end cap body, and the brake ring 1 of the circular washer is fitted and welded to the brake ring 2 of the end cap body, so that the brake ring 1 and the brake ring 2 are overlapped to form a brake mount, and the thickness of the brake mount can meet the strength requirements, and the thickness of both the end cap body and the circular washer is
It is manufactured by pressing 1.5mm to 2mm steel plates, significantly reducing costs.

本考案のエンドキャップ本体のエッジは外側に広げて止め輪部を形成し、止め輪部はリム
内凹溝の内径よりも大きく、止め輪部と円環部との間は、円弧部を介して移行し、当該円
弧部はリム内凹溝のコーナーに密接し、止め輪部とフランジ部1が相互に嵌合してリムを
しっかりと挟むことができ、それにより、エンドキャップとリムがより緊密になり、溶接
が不均一又は一部脱落しても問題が発生せず、耐用年数を延長することができる。 The edge of the end cap body of the present invention is spread outward to form a retaining ring portion, which is larger than the inner diameter of the groove in the rim, and the transition between the retaining ring portion and the annular portion is via an arc portion which fits closely to the corner of the groove in the rim. The retaining ring portion and the flange portion 1 fit together to firmly clamp the rim, making the end cap and the rim tighter and eliminating problems even if the weld is uneven or partially missing, and thereby extending the service life.

本考案のエンドキャップ本体には、1つ以上の環状補強リブが設けられ、前記円形座金の
ベースには、放射状に配置された複数の棒状補強リブが設けられる。ハブは、半径方向の
衝撃力、軸方向の衝撃力と周方向のせん断力を受けており、半径方向の衝撃力はリムによ
って負荷して分散され、軸方向の衝撃力は主にエンドキャップ本体によって負荷して分散
され、環状補強りリブの設計は負荷効果をより良くし、周方向のせん断力は主に円形座金
によって負荷して分散され、棒状補強りリブの設計により負荷効果がより高くなり、強度
がより優れる。 The end cap body of the present invention is provided with one or more annular reinforcing ribs, and the base of the circular washer is provided with a number of radially arranged bar-shaped reinforcing ribs. The hub is subjected to radial impact force, axial impact force and circumferential shear force, the radial impact force is loaded and distributed by the rim, the axial impact force is loaded and distributed mainly by the end cap body, the design of the annular reinforcing ribs improves the load effect, the circumferential shear force is loaded and distributed mainly by the circular washer, the design of the bar-shaped reinforcing ribs improves the load effect and has better strength.

本考案のブレーキリング1の長さはブレーキリング2の長さよりも大きく、前記ブレーキリ
ング2とエンドキャップ本体の折り曲げ部2とがブレーキリング1の環状表面に溶接され、
軸方向の衝撃力を受けるとき、この設計により負荷効果がエンドキャップ本体に集中し、
安定性が向上する。 The length of the brake ring 1 of the present invention is greater than that of the brake ring 2, and the brake ring 2 and the bent portion 2 of the end cap body are welded to the annular surface of the brake ring 1;
When subjected to axial impact force, this design concentrates the load effect on the end cap body,
Improved stability.

本考案のリムの内凹溝に複数の「Π」字形の連結棒が設けられ、連結棒両側の折り曲げ部
3は対応するリム壁面に溶接される。リムが薄い場合は、連結棒の設計によりリムが外側
に開くのを防ぎ、リムの強度を確保することができる。 In the present invention, a number of "Π"-shaped connecting rods are provided in the inner groove of the rim, and the bending portions on both sides of the connecting rods
3 is welded to the corresponding rim wall. When the rim is thin, the design of the connecting rod can prevent the rim from opening outward and ensure the strength of the rim.

本考案の引出線の外端は上向きに電気自動車筐体の内部に伸び、例えばコントローラの内
部に直接接続し、このような部位は比較的高い位置にあるので、一般的には水に接触しな
い。引出線の外端に分岐継手が設けられ、分岐継手の内部に分離チャンバが設けられ、ハ
ブ内部のガスと液体は芯線間の隙間で形成した通路を介して分離チャンバに流れ、さらに
分離チャンバを介して外部環境に放出することができる。 The outer end of the lead wire of the present invention extends upward into the electric vehicle housing and directly connects to, for example, the inside of a controller, which is at a relatively high position and generally does not come into contact with water. A branch joint is provided at the outer end of the lead wire, and a separation chamber is provided inside the branch joint, so that gas and liquid inside the hub can flow into the separation chamber through a passage formed by the gap between the core wires, and then be discharged to the external environment through the separation chamber.

本考案の保護ばねは、固定軸による外皮の擦り傷を効果的に防止し、内部の芯線を保護す
ることができる。 The protective spring of the present invention can effectively prevent the outer shell from being scratched by the fixed shaft and protect the internal core wire.

ハブモータの概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a hub motor. ハブの部品分解図である(回転子アセンブリを図に示していない)。FIG. 1 is an exploded view of the hub (rotor assembly not shown). ハブの断面図である(固定子アセンブリを示していない)。FIG. 1 is a cross-sectional view of the hub (stator assembly not shown). リムとエンドキャップとの組立図である。FIG. 2 is an assembly diagram of the rim and the end cap. エンドキャップ1の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an end cap 1. エンドキャップ1の局所断面図である。FIG. 2 is a local cross-sectional view of the end cap 1. 引出線外端の概略図である。FIG. 引出線外端の断面図である。FIG. 引出線外端の部品分解図である。FIG. 固定軸と引出線の嵌合概略図1である。1 is a schematic diagram of the engagement between the fixed shaft and the lead wire. 固定軸と引出線の嵌合概略図2である。2 is a schematic diagram of the engagement between the fixed shaft and the lead wire. リムとエンドキャップ1の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a rim and an end cap 1. 図12のA部拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of part A in FIG. 磁鋼片の取付概略図1である。1 is a schematic diagram of the installation of magnetic steel pieces. 磁鋼片の取付概略図2である。2 is a schematic diagram of the installation of magnetic steel pieces. 実施例2のリムの概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram of a rim according to a second embodiment. 実施例3のリムの概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram of a rim according to a third embodiment. 実施例4のリムの構造概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram of the rim structure of the fourth embodiment. 実施例4のリム受力状態の概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram of a rim receiving a force in the fourth embodiment. 実施例5のリム、エンドキャップ1とエンドキャップ2の嵌合概略図1である。1 is a schematic diagram 1 of fitting of a rim, an end cap 1 and an end cap 2 in Example 5. 実施例5のリム、エンドキャップ1とエンドキャップ2の嵌合概略図2である。2 is a schematic diagram 2 of fitting of the rim, end cap 1 and end cap 2 in Example 5.

以下は、実施例を併せて本考案を詳細に説明する。 The following describes this invention in detail with examples.

実施例1、図1‐15に示すように、ハブモータであって、リム10と、エンドキャップ1(40)
と、エンドキャップ2(90)と、複数の磁鋼片80と、固定軸20と固定子アセンブリとを含み
、固定子アセンブリは引出線の芯線に接続し、固定子アセンブリは従来技術であり、ここ
ではこれ以上説明しない。 Example 1, as shown in FIG. 1-15, is a hub motor, comprising a rim 10 and an end cap 1 (40).
, an end cap 2 (90), a plurality of magnetic steel pieces 80, a fixed shaft 20 and a stator assembly, which connects to the core wire of the lead wire, and the stator assembly is conventional and will not be described further here.

リム10はタイヤを支持するために使用され、前記リムは円環状であり、リムの周方向は内
部に凹んで内凹溝101を形成し、
エンドキャップ1(40)、円盤状のエンドキャップ本体42と、円環部423とフランジ部1(424)
とを含み、前記エンドキャップ本体は、前記リムの第1側から入り込み、前記リムの第2側
から伸び出し、前記円環部423は前記リムの中央部に位置し、前記フランジ部1(424)は、
前記リムの第1側に位置し、
エンドキャップ2(90)、前記リムの第1側に設けられ、前記エンドキャップ2は、前記エン
ドキャップ1のフランジ部1(424)に取り付けられ、前記エンドキャップ1と前記エンドキャ
ップ2は嵌合してハブの内腔を形成し、エンドキャップ1とエンドキャップ2とがリムを介
さずに直接嵌合し、エンドキャップ2とエンドキャップ1の嵌合部はいずれも平面(すなわ
ち、フランジ部1とフランジ部2のいずれも平面である)であるため、接着剤による密封効
果が高い、
複数の磁鋼片80、前記エンドキャップ1(40)の円環部423の内壁に設けられ、前記磁鋼片80
は接着剤で前記円環部423の内壁に粘着され、前記リム10、エンドキャップ1(40)、エンド
キャップ2(90)及び磁鋼片80が嵌合して回転子アセンブリを形成し、ハブ内部の固定子ア
センブリに電気を入れると、回転子アセンブリの磁鋼片は磁場の影響を受け、駆動力が発
生し、
固定軸20、前記エンドキャップ1とエンドキャップ2を貫通し、前記エンドキャップ1と前
記エンドキャップ2の中央部にそれぞれ軸受が設けられ、前記固定軸の両端は前記軸受内
に穿設され、
固定子アセンブリ、前記固定軸20に取り付けられる。 The rim 10 is used to support a tire, and the rim is annular, and the rim is recessed inward in the circumferential direction to form an inner groove 101;
End cap 1 (40), disk-shaped end cap body 42, annular portion 423 and flange portion 1 (424)
The end cap body is inserted into the rim from a first side and extends from the rim from a second side, the annular portion 423 is located at the center of the rim, and the flange portion 1 (424) is
Located on a first side of the rim;
an end cap 2 (90) provided on the first side of the rim, the end cap 2 attached to the flange portion 1 (424) of the end cap 1, the end cap 1 and the end cap 2 fitted together to form the inner cavity of the hub, the end cap 1 and the end cap 2 fitted together directly without a rim, and the fitting portions of the end cap 2 and the end cap 1 are both flat (i.e., the flange portion 1 and the flange portion 2 are both flat), so that the sealing effect by the adhesive is high;
A plurality of magnetic steel pieces 80 are provided on the inner wall of the annular portion 423 of the end cap 1 (40), and the magnetic steel pieces 80
is attached to the inner wall of the annular portion 423 with an adhesive, and the rim 10, end cap 1 (40), end cap 2 (90) and magnetic steel pieces 80 are fitted together to form a rotor assembly. When electricity is applied to the stator assembly inside the hub, the magnetic steel pieces of the rotor assembly are affected by the magnetic field, generating a driving force.
A fixed shaft 20 penetrates the end caps 1 and 2, bearings are provided in the central portions of the end caps 1 and 2, and both ends of the fixed shaft are inserted into the bearings.
The stator assembly is mounted on the fixed shaft 20 .

好ましくは、前記フランジ部1(424)の外周縁は前記リムの肩部の内壁に密接し、前記フラ
ンジ部1(424)と前記リムの内凹溝の側壁との間に一定の間隔を開けており、当該間隔はフ
ランジ部1上に成形されているナット部425に用い、ナット部425はフランジ部1上でリムの
内部に突起した構造であり、
前記フランジ部1と、円環部423の外壁と、リム内凹溝の側壁と、前記リムの肩部の内壁と
が互いに嵌合して移行チャンバ104を形成し、ハブメーカーはフランジ部1の外縁と前記リ
ムの肩部の内壁に環状の溶接部2(102)を設置するが、リム動作時に衝撃しやすい動作環境
を考えて、当該溶接部2(102)は一部脱落のリスクがある。また、加工精度の問題で溶接部
2(102)はイモ半田の可能性があり、即ち、外部環境中の液体が移行チャンバ104に流れる
可能性がある。したがって、移行チャンバ104の内部で予め電気泳動めっきを施す必要が
あり、さらに、フランジ部1に前記移行チャンバとハブの外部環境に連通する連通溝を設
置する必要があり、電気泳動めっきを行う際、電気泳動液は当該連通溝を介して移行チャ
ンバ104に入り、電気泳動めっきが完了した後、リムを持ち上げるだけで済む。リムの他
の構成部が滑らかで安定的に持ち上げることができないので、一般的には空気孔114を持
ち上げ位置として選択する。前記連通溝と前記リム上の空気孔はそれぞれリムの異なる側
にあり、前記空気孔と前記連通溝はリムの斜め対角方向に配置され、ハブの垂直転動平面
上にあり、前記空気孔と前記連通溝の投影位置は互いに180度離間している。空気孔を利
用してリムを持ち上げるとき、連通溝はちょうど対応する移行チャンバ104の最下部にあ
り、電気泳動液はスムーズに排出でき、乾燥した後、前記連通溝の入り口にゴム栓を挿入
し、ゴム栓が前記連通溝を塞ぎ、液体が前記移行チャンバに流れることを防止する。 Preferably, the outer periphery of the flange portion 1 (424) is in close contact with the inner wall of the shoulder of the rim, and a certain gap is provided between the flange portion 1 (424) and the side wall of the inner groove of the rim, and the gap is used for a nut portion 425 molded on the flange portion 1, and the nut portion 425 is structured to protrude into the inside of the rim on the flange portion 1;
The flange 1, the outer wall of the annular portion 423, the side wall of the groove in the rim, and the inner wall of the shoulder of the rim are fitted together to form a transition chamber 104. The hub manufacturer installs annular welds 2 (102) on the outer edge of the flange 1 and the inner wall of the shoulder of the rim. However, considering the operating environment in which the rim is prone to shocks during operation, there is a risk that the welds 2 (102) will fall off in part. In addition, the welds may become loose due to machining accuracy issues.
2 (102) may be a pot solder, that is, liquid in the external environment may flow into the transition chamber 104. Therefore, it is necessary to perform electrophoretic plating in advance inside the transition chamber 104, and furthermore, a communication groove that communicates with the transition chamber and the external environment of the hub must be installed in the flange part 1. When performing electrophoretic plating, the electrophoretic liquid enters the transition chamber 104 through the communication groove, and after the electrophoretic plating is completed, the rim only needs to be lifted. Since other components of the rim cannot be lifted smoothly and stably, the air hole 114 is generally selected as the lifting position. The communication groove and the air hole on the rim are respectively located on different sides of the rim, and the air hole and the communication groove are arranged in a diagonal direction of the rim and on the vertical rolling plane of the hub, and the projection positions of the air hole and the communication groove are 180 degrees apart from each other. When the rim is raised using the air hole, the communicating groove is exactly at the bottom of the corresponding transition chamber 104, and the electrophoretic liquid can be smoothly discharged. After drying, a rubber plug is inserted into the entrance of the communicating groove, and the rubber plug closes the communicating groove to prevent the liquid from flowing into the transition chamber.

好ましくは、前記円環部423の内壁に補助リングが設けられ、補助リングはリング本体804
とリング本体に設けられたいくつかの仕切り棒802とを含み、仕切り棒の長さは磁鋼片の
長さの半分に近く、補助リングの設計により、磁鋼片80がより安定的に円環部423の内壁
に粘着され、接着剤は各磁鋼片の間に十分に流れることができ、磁鋼片は平らなシートで
あり、円環部423の内壁は一定の弧度があるので、磁鋼片と円環部423の内壁との間に一定
の隙間があり、接着剤を注入するとき、仕切り棒は接着剤の流れをわずかに妨害するので
、磁鋼片と円環部内部との間の隙間に接着剤をよりよく注入することができる。前記磁鋼
片80が隣接する2つの仕切り棒の間に嵌め込まれ、前記仕切り棒の幅は2～3mmであり、前
記補助リングが前記円環部の内壁に粘着され、
前記エンドキャップ1(40)はエンドキャップ本体42を含み、エンドキャップ本体は円盤状
であり、エンドキャップ本体42の外端部は前記エンドキャップ2(90)に水平に伸びて円環
部423を形成し、
円環部423、前記リム10を貫通してリムの内凹溝101の内壁に密接し、円環部423の前端は
外向きに折り返してフランジ部1(424)を形成し、円環部423の内壁に前記磁鋼片80が粘着
され、
前記エンドキャップ本体42と円環部423の折り曲げ部1(103)とがリムの内壁と一体に溶接
され、及び/又は、前記フランジ部1(424)の外縁はリム10の内壁と一体に溶接され、折り
曲げ部1(103)に溶接点が形成され、
前記エンドキャップ2(90)のエッジにはフランジ部2(901)が設けられ、フランジ部2(901)
とフランジ部1(424)とは、複数のボルト接続部材902を介して取り外し可能に一体に接続
され、エンドキャップ1(40)とエンドキャップ2(90)との間が密閉嵌合し、密封効果が明ら
かに向上される。フランジ部1とフランジ部2の幅も設置することができ、接着剤で密封す
る領域がより大きく、密封効果がより高い。従来のハブに比べて、本実施例は磁気漏れの
リスクをさらに低減し、外部への耐干渉性を高めることもできる。 Preferably, an auxiliary ring is provided on the inner wall of the annular portion 423, and the auxiliary ring is a ring body 804.
and several partition bars 802 provided on the ring body, the length of the partition bars is nearly half the length of the magnetic steel pieces, the design of the auxiliary ring allows the magnetic steel pieces 80 to be more stably attached to the inner wall of the annular part 423, and the adhesive can flow sufficiently between each magnetic steel piece, the magnetic steel pieces are flat sheets, and the inner wall of the annular part 423 has a certain arc degree, so there is a certain gap between the magnetic steel pieces and the inner wall of the annular part 423, and when the adhesive is injected, the partition bars slightly obstruct the flow of the adhesive, so that the adhesive can be better injected into the gap between the magnetic steel pieces and the inside of the annular part. The magnetic steel pieces 80 are fitted between two adjacent partition bars, the width of the partition bars is 2-3mm, and the auxiliary ring is attached to the inner wall of the annular part,
The end cap 1 (40) includes an end cap body 42, the end cap body being disk-shaped, and the outer end of the end cap body 42 extends horizontally to the end cap 2 (90) to form a circular ring portion 423,
The annular portion 423 penetrates the rim 10 and is in close contact with the inner wall of the inner groove 101 of the rim. The front end of the annular portion 423 is folded back outward to form a flange portion 1 (424). The magnetic steel piece 80 is attached to the inner wall of the annular portion 423.
the end cap body 42 and the bent portion 1 (103) of the annular portion 423 are welded integrally to the inner wall of the rim, and/or the outer edge of the flange portion 1 (424) is welded integrally to the inner wall of the rim 10, and a weld point is formed at the bent portion 1 (103);
The end cap 2 (90) has a flange portion 2 (901) at its edge.
and flange portion 1 (424) are detachably connected together via a plurality of bolt connection members 902, and end cap 1 (40) and end cap 2 (90) are hermetically fitted together, and the sealing effect is obviously improved. The width of flange portion 1 and flange portion 2 can also be set, so that the area sealed with adhesive is larger and the sealing effect is better. Compared with the conventional hub, this embodiment can further reduce the risk of magnetic leakage and improve the resistance to external interference.

好ましくは、前記エンドキャップ本体42の中央部に円形座金41が設けられ、
前記円形座金はベース411を含み、円盤状であり、
ベース411の外縁は外向きに水平に折り返してブレーキリング1(412)を形成し、
ベース411の中央部は外向きに折り返して階段状の内輪部1(414)と内輪部2(415)とを形成
し、
前記エンドキャップ本体42の中央部は外向きに水平に折り返してブレーキリング2(426)を
形成し、ブレーキリング2(426)はブレーキリング1(412)の外部に覆設して一体に溶接され
る。 Preferably, a circular washer 41 is provided in the center of the end cap body 42,
The circular washer includes a base 411 and is disk-shaped;
The outer edge of the base 411 is folded horizontally outward to form a brake ring 1 (412),
The central portion of the base 411 is folded outward to form a stepped inner ring portion 1 (414) and an inner ring portion 2 (415),
The center portion of the end cap body 42 is folded horizontally outward to form a brake ring 2 (426), which is disposed on the outside of the brake ring 1 (412) and welded thereto.

好ましくは、前記エンドキャップ本体42と円形座金41はいずれも薄型の鉄製であり、前記
エンドキャップ本体42と円形座金41の厚さは1.5mm~3mmである。ブレーキリング1とブレー
キリング2が重ね合わせてブレーキマウントを形成し、ブレーキマウントの厚さは強度の
需要を満たすことができる。エンドキャップ本体42と円形座金41のいずれも2 mm厚さの鉄
板でプレス成形する場合、ブレーキマウントの厚さは4mmに達することができ、それによ
って強度の需要を満たすことができる。この設計は組み立てた2つのプレス部品を十分に
利用しており、コストダウン効果が顕著である。鋳造技術は時間と労力がかかり、プレス
技術は簡単で信頼性が高く、両者のコストの差が大きい。 Preferably, the end cap body 42 and the circular washer 41 are both made of thin iron, and the thickness of the end cap body 42 and the circular washer 41 is 1.5mm to 3mm. The brake ring 1 and the brake ring 2 are stacked to form the brake mount, and the thickness of the brake mount can meet the strength requirement. If the end cap body 42 and the circular washer 41 are both press-molded from a 2mm thick iron plate, the thickness of the brake mount can reach 4mm, thereby meeting the strength requirement. This design makes full use of the two assembled press parts, and the cost reduction effect is significant. Casting technology is time-consuming and labor-intensive, while pressing technology is simple and reliable, and the cost difference between the two is large.

好ましくは、前記エンドキャップ本体42には、1つ以上の環状補強リブ422が設けられ、前
記円形座金41のベース411には、放射状に配置された複数の棒状補強リブ413が設けられる
。このような構造により、環状補強リブ422と棒状補強リブ413の強度が増加されただけで
なく、特定の負荷にもより有効である。
出願者の分析によると、ハブは、半径方向の衝撃力、軸方向の衝撃力と周方向のせん断力
を受けている。
半径方向の衝撃力は一般的にハブ走行中に石や段差に衝突して発生し、この半径方向の衝
撃力はリムによって負荷して分散されるので、2つのモータエンドキャップに与える影響
が小さい。
軸方向の衝撃力は一般的に電気自動車が横方向の衝突を受けて発生し、この衝突は主に電
気自動車本体によって受けられ、ハブへの影響は比較的小さく、主にエンドキャップ本体
によって負荷して分散し、環状補強リブの設計により負荷効果がより優れる。
周方向のせん断力は主にハブに受けており、ブレーキをかけるたびにブレーキドラムはブ
レーキシートに周方向せん断力を1回与え、円形座金はそのせん断力を直接受ける部品で
あり、棒状補強リブの設計により負荷効果がより優れ、強度がより高くなる。 Preferably, the end cap body 42 is provided with one or more annular reinforcing ribs 422, and the base 411 of the circular washer 41 is provided with a plurality of radially arranged bar-shaped reinforcing ribs 413. With this structure, not only is the strength of the annular reinforcing ribs 422 and the bar-shaped reinforcing ribs 413 increased, but it is also more effective under certain loads.
According to the applicant's analysis, the hub is subjected to radial impact force, axial impact force and circumferential shear force.
Radial impact forces are generally generated when the hub collides with a stone or step while traveling, and this radial impact force is loaded and dispersed by the rim, so the impact on the two motor end caps is small.
Axial impact force generally occurs when an electric vehicle is subjected to a lateral collision. This collision is mainly borne by the electric vehicle body, and the impact on the hub is relatively small. The load is mainly distributed by the end cap body, and the design of the annular reinforcing rib provides a better load effect.
The circumferential shear force is mainly received by the hub. Every time the brakes are applied, the brake drum exerts a circumferential shear force on the brake sheet once, and the circular washer is the component that directly receives this shear force. The design of the rod-shaped reinforcing rib makes the load effect better and the strength higher.

好ましくは、前記ブレーキリング1(412)の長さはブレーキリング2(426)の長さよりも大き
く、前記ブレーキリング2(426)とエンドキャップ本体42の折り曲げ部2(430)とがブレーキ
リング1(412)の環状表面に溶接され、折り曲げ部2(430)で溶接点を形成する。軸方向の衝
撃力を受けるとき、この設計により負荷効果がエンドキャップ本体に集中し、安定性が向
上する。ブレーキキング1(412)とブレーキング2(426)の中央部もスポット溶接技術により
一体に溶接され、溶接点は溶接部3(431)にある。 Preferably, the length of the brake ring 1 (412) is greater than that of the brake ring 2 (426), and the brake ring 2 (426) and the bent portion 2 (430) of the end cap body 42 are welded to the annular surface of the brake ring 1 (412), forming a weld point at the bent portion 2 (430). When subjected to axial impact force, this design allows the load effect to be concentrated on the end cap body, improving stability. The central parts of the brake ring 1 (412) and the brake ring 2 (426) are also welded together by spot welding technology, and the weld point is at the weld portion 3 (431).

好ましくは、前記リム10の内凹溝101に複数の「Π」字形の連結棒50が設けられ、連結棒5
0両側の折り曲げ部3(501)は対応するリム壁面に溶接される。リムが薄い場合は、例えば
リム厚さは1.7mmの場合、連結棒の設計によりリムが外側に開くのを防ぎ、リムの強度を
確保することができる。折り曲げ部3(501)は溶接点を形成する。 Preferably, a plurality of "Π"-shaped connecting rods 50 are provided in the inner groove 101 of the rim 10, and the connecting rods 5
The bent parts 3 (501) on both sides are welded to the corresponding rim wall. When the rim is thin, for example the rim thickness is 1.7mm, the design of the connecting rod can prevent the rim from opening outwards and ensure the strength of the rim. The bent parts 3 (501) form the welding points.

好ましくは、前記エンドキャップ1(40)とエンドキャップ2(90)の中央部に軸受が設けられ
、前記固定軸20の両端は前記軸受内に穿設され、前記固定軸に貫通孔21が斜めに設けられ
、ハブモータの引出線30は当該貫通孔21から伸び出し、前記貫通孔21は斜め部22を含み、
斜め部の内壁に段差部221が設けられ、段差部の外側に雌ねじ部222が設けられ、前記引出
線30は複数本の芯線301を含み、
ハブの固定軸20に貫通孔21が設けられ、ハブモータの引出線30は当該貫通孔21から伸び出
し、前記引出線30は複数本の芯線301と外皮307とを含み、外皮307は複数本の芯線301の外
部に覆われ、前記外皮307の外壁は貫通孔21に密接し、芯線301は一般的に6本あり、3本の
太い線は固定子巻き線のU、V、W三線に対応し、3本の細い線はホールセンサに対応する。
現在、一部の車種はハブ内部の固定子アセンブリに、電気自動車のコントローラを直接取
り付けており、芯線の電源ケーブルはバッテリーに接続され、芯線の信号線は外部のコン
ソール装置との間で双方向で通信接続し、
前記引出線30の外端は上向きに電気自動車筐体の内部に伸び、環境に直接暴露することを
避け、保護効果が高い。
引出線30の外端には排気継手3000が取り付けられ、排気継手3000内には分離チャンバ3012
Dが設けられ、分離チャンバ3012Dの周方向には第1継手3000Aと、第2継手3000Bと、第3継
手3000Cとが設けられ、
前記外皮と芯線とが前記第1継手3000Aに挿入され、外皮と第1継手3000Aとが密封され、
前記芯線301は、前記分離チャンバ3012Dを経て前記第2継手3000Bから伸び出し、芯線301
と第2継手3000Bとが密封され、
芯線301間の隙間で形成された通路は前記分離チャンバ3012Dに連通する。
前記第3継手3012Cには、ガス透過性の液体不透過性弁部材3013が設けられ、前記分離チャ
ンバ3012Dは、ガス透過性の液体不透過性弁部材3013を介して外部環境につなぐ。 Preferably, bearings are provided in the center of the end cap 1 (40) and the end cap 2 (90), both ends of the fixed shaft 20 are drilled into the bearings, a through hole 21 is obliquely provided in the fixed shaft, a lead wire 30 of the hub motor extends from the through hole 21, and the through hole 21 includes an oblique portion 22;
A step portion 221 is provided on the inner wall of the inclined portion, and a female screw portion 222 is provided on the outside of the step portion, and the lead wire 30 includes a plurality of core wires 301,
A through hole 21 is provided in the fixed shaft 20 of the hub, and the lead wire 30 of the hub motor extends from the through hole 21. The lead wire 30 includes a number of core wires 301 and an outer cover 307, the outer cover 307 is covered on the outside of the number of core wires 301, and the outer wall of the outer cover 307 is closely adjacent to the through hole 21. There are generally six core wires 301, of which the three thick wires correspond to the three wires U, V, and W of the stator winding, and the three thin wires correspond to the Hall sensor.
At present, some vehicle models have an electric vehicle controller directly installed in the stator assembly inside the hub, with the core power cable connected to the battery and the core signal line connected to the external console device for two-way communication.
The outer end of the lead wire 30 extends upward into the electric vehicle housing, avoiding direct exposure to the environment and providing high protection.
An exhaust joint 3000 is attached to the outer end of the lead wire 30, and a separation chamber 3012 is disposed within the exhaust joint 3000.
A first joint 3000A, a second joint 3000B, and a third joint 3000C are provided in the circumferential direction of the separation chamber 3012D.
The outer cover and the core wire are inserted into the first joint 3000A, and the outer cover and the first joint 3000A are sealed together.
The core wire 301 extends from the second joint 3000B through the separation chamber 3012D.
and the second joint 3000B are sealed together,
The passages formed by the gaps between the core wires 301 communicate with the separation chamber 3012D.
The third fitting 3012C is provided with a gas permeable, liquid impermeable valve member 3013, and the separation chamber 3012D communicates with the external environment via the gas permeable, liquid impermeable valve member 3013.

好ましくは、前記排気継手3000は分岐継手3012とシールリング3011とを含み、前記シール
リング3011は分岐継手3012の外部に覆われ、第1継手3000Aとシールリングの第1端3011Aと
は外皮307に対して二重密封を形成し、
分岐継手3012の内部に前記分離チャンバ3012Dが設けられ、分離チャンバ3012Dの周方向に
第1端3012Aと、第2端3012Bと第3端3012Cとが設けられ、分岐継手3012は三方形状又は球状
に設置することができ、分岐継手3012が球状である場合、第1端3012Aと、第2端3012Bと第
3端3012Cとが球状表面の3つの孔に分布し、
前記外皮の端部は前記第1端3012Aに挿入して密封され、
前記芯線301は前記第1端3012Aに挿入され、前記分離チャンバ3012Dを経て前記第2端3012B
から伸び出し、芯線301と第2端3012Bとが密封され、前記芯線301は円形であり、複数本の
芯線301の間は隙間で形成された通路があり、当該通路の一端はハブモータの内腔に連通
し、もう一端は前記分離チャンバ3012Dに連通し、空気とオイルの流れが分離チャンバで
遮断され、第2端3012Bを通過することができなく、コントローラの安定性に影響を与えな
い、
貫通孔21は固定軸に設置しており、ハブ内部のオイル（一般にはシリコーン油、非導電）
は全体的に少ないため、固定軸やハブを浸漬することがない。ハブが回転するとき、オイ
ルが芯線間の隙間で形成された通路に飛び込むことがあるが、本考案は芯線間の通路を塞
ぐことではなく、この通路を排気通路として使い、ハブ中の空気と少ないオイルがこの通
路に沿って排出し、さらに分岐継手3012によって処理し、
ガス透過性の液体不透過性弁部材3013は市場から購入することができ、その核心機能では
1層の高分子膜層3013を通じて外部環境にガスを放出するが、液体の流れを遮断するので
、オイルの漏出を徹底的に防止し、水蒸気の侵入を防ぐことができ、
前記引出線30の外端は電気自動車のコントローラの内部に伸び、前記芯線301は第2継手30
12Bから伸び出してコントローラの回路基板に接続し、
前記第2端3012Bにゴム製カバー1(3015)が設けられ、ゴム製カバー1(3015)に複数の貫通孔
3015Aが成形され、貫通孔は芯線301に一対一で対応して設置され、芯線301は対応する貫
通孔3015Aを貫通し、
前記ゴム製カバー1(3015)の外部にカラー3014が設けられ、カラー3014はゴム製カバー1(3
015)を収縮することができ、これにより、ゴム製カバー1(3015)は芯線301間の隙間で形成
する通路を密封でき、
前記分岐継手3012の外部にシールリング3011が覆われ、シールリング3011は同時にゴム製
カバー1(3015)を覆い、徹底的に密封し、
前記貫通孔21が斜め部22を含み、斜め部の内壁に段差部221が設けられ、段差部の外側に
雌ねじ部222が設けられ、
ゴム製カバー2(304)は円環状であり、ゴム製カバー2(304)は外皮307の外側に覆設され、
かつ段差部221に当接し、
銅製カバー305、外皮307の外側に覆設され、かつ、ゴム製カバー2(304)に当接し、銅製カ
バーは前記外皮307を締め付け、
ナットスリーブ306、外皮307の外側に覆設され、かつ、銅製カバー305に当接し、前記ナ
ットスリーブ306は前記雌ねじ部222にねじ込んでゴム製カバー2(304)に押し付け、
ナットスリーブが雌ねじ部にねじ込まれると、ゴム製カバー2を押し付け、ゴム製カバー2
の前段が段差部221に当接し、ゴム製カバー2は外力により変形して外皮307を押し付ける
。この設計により、外皮と貫通孔21との間が密封され、銅製カバーが外皮307を固定し、
引出線の安定性と密封性を確保し、水が入らないようにする。ナットスリーブとゴム製カ
バー2は、ハブの外部でさらに引出線を固定し、密封性を高めることができ、
前記貫通孔21は固定軸に斜めに設置され、前記外皮307の外側に保護ばね302が覆設され、
保護ばね302の一端は貫通孔21の斜め部22に嵌め込んで固定され、保護ばねのもう一端は
貫通孔21の外側に伸びる。貫通孔21にはバリがあると、外皮に傷つける場合があり、保護
ばね302の設計により、貫通孔のバリを隔離することができ、保護ばね302は直接貫通孔に
嵌め込んでいるので、大きな力で引き出すことができる。本願に記載の鉄は、鉄鋼である
。本願のオイルと直接接触するゴム製部品は、一般的にフッ素含有のゴムで製造され、一
般的なゴムはオイルに長時間接触すると膨張し、亀裂で弾性を失い、さらには解体する場
合がある。 Preferably, the exhaust joint 3000 includes a branch joint 3012 and a seal ring 3011, the seal ring 3011 is covered on the outside of the branch joint 3012, and the first joint 3000A and the first end 3011A of the seal ring form a double seal against the outer shell 307;
The separation chamber 3012D is provided inside the branch joint 3012, and a first end 3012A, a second end 3012B, and a third end 3012C are provided in the circumferential direction of the separation chamber 3012D. The branch joint 3012 can be installed in a triangular shape or a spherical shape. When the branch joint 3012 is spherical, the first end 3012A, the second end 3012B, and a third end 3012C are provided in the circumferential direction of the separation chamber 3012D.
The three ends 3012C are distributed among three holes on the spherical surface,
The end of the outer shell is inserted into the first end 3012A and sealed,
The core wire 301 is inserted into the first end 3012A, passes through the separation chamber 3012D, and is inserted into the second end 3012B.
the core wire 301 extends from the hub motor 301, and the core wire 301 and the second end 3012B are sealed, the core wire 301 is circular, and there is a passage formed by a gap between the core wires 301, one end of the passage communicates with the inner cavity of the hub motor, and the other end communicates with the separation chamber 3012D, so that the flow of air and oil is blocked in the separation chamber and cannot pass through the second end 3012B, which does not affect the stability of the controller;
The through hole 21 is installed on the fixed shaft, and oil (usually silicone oil, non-conductive) inside the hub
Since the amount of oil is small overall, the fixed shaft and hub are not submerged. When the hub rotates, oil may enter the passage formed by the gap between the core wires. However, this invention does not block the passage between the core wires, but uses this passage as an exhaust passage, and the air and small amount of oil in the hub are exhausted along this passage and further processed by the branch joint 3012.
The gas permeable, liquid impermeable valve member 3013 can be purchased from the market, and its core function is to
Gas is released to the outside environment through one polymer membrane layer 3013, but the flow of liquid is blocked, so oil leakage is thoroughly prevented and water vapor is prevented from entering.
The outer end of the lead wire 30 extends into the controller of the electric vehicle, and the core wire 301 is connected to the second joint 30
Extends from 12B and connects to the controller circuit board.
A rubber cover 1 (3015) is provided on the second end 3012B, and the rubber cover 1 (3015) has a plurality of through holes.
3015A is formed, and the through holes are provided in one-to-one correspondence with the core wires 301, and the core wires 301 pass through the corresponding through holes 3015A,
A collar 3014 is provided on the outside of the rubber cover 1 (3015), and the collar 3014 is fixed to the rubber cover 1 (3
015) can be shrunk, so that the rubber cover 1 (3015) can seal the passage formed by the gap between the core wires 301,
A seal ring 3011 is placed on the outside of the branch joint 3012, and the seal ring 3011 also covers the rubber cover 1 (3015) to provide a thorough seal.
The through hole 21 includes an inclined portion 22, a step portion 221 is provided on the inner wall of the inclined portion, and a female screw portion 222 is provided on the outer side of the step portion,
The rubber cover 2 (304) is annular, and is provided on the outside of the outer skin 307.
and abuts against the step portion 221,
The copper cover 305 is disposed on the outside of the outer shell 307 and abuts against the rubber cover 2 (304). The copper cover fastens the outer shell 307.
The nut sleeve 306 is fitted on the outside of the outer skin 307 and abuts against the copper cover 305. The nut sleeve 306 is screwed into the female threaded portion 222 and pressed against the rubber cover 2 (304).
When the nut sleeve is screwed into the female thread, it presses against the rubber cover 2.
The front part of the rubber cover 2 abuts against the step 221, and the rubber cover 2 deforms due to the external force and presses the outer shell 307. With this design, the gap between the outer shell and the through hole 21 is sealed, and the copper cover fixes the outer shell 307.
Ensure the stability and sealing of the lead wire and prevent water from entering. The nut sleeve and rubber cover 2 can further fix the lead wire outside the hub and improve the sealing,
The through hole 21 is obliquely installed on the fixed shaft, and a protective spring 302 is installed on the outside of the outer shell 307.
One end of the protective spring 302 is fitted and fixed in the oblique portion 22 of the through hole 21, and the other end of the protective spring extends outside the through hole 21. If there is a burr in the through hole 21, it may damage the outer shell, and the design of the protective spring 302 can isolate the burr in the through hole, and the protective spring 302 is directly fitted into the through hole, so it can be pulled out with a large force. The iron described in this application is iron and steel. The rubber parts in direct contact with the oil in this application are generally made of fluorine-containing rubber, and general rubber will expand when exposed to oil for a long time, lose elasticity due to cracks, and even disintegrate.

実施例2、この実施例は実施例1とほとんど同じであり、その違いは、前記リムの内凹溝10
1の形状が改良されたことである。
リムの内凹溝の側壁113と内凹溝の底壁111との角度bは90度未満であり、角度bの角度は80
度~ 90度（90度を含まない）に設定することができ、本実施例は85度である。
したがって、内凹溝の側壁113は、リム中央部が傾斜して形成された内側傾斜角aである。
この設計により、リムが半径方向の衝撃力を受けると、リムは内側に押し付ける傾向にあ
る。しかし、タイヤの存在により、リムが内側に押し付ける際に妨害を受け、半径方向の
衝撃力に抵抗する力が強くなる。 Example 2: This example is almost the same as Example 1, except that the inner groove 10 of the rim
The shape of 1 has been improved.
The angle b between the side wall 113 of the inner groove of the rim and the bottom wall 111 of the inner groove is less than 90 degrees, and the angle b is less than 80 degrees.
The angle can be set to 85 degrees to 90 degrees (excluding 90 degrees), and in this embodiment it is set to 85 degrees.
Therefore, the sidewall 113 of the inner groove is inclined at the center of the rim at an inner inclination angle a.
With this design, when the rim experiences a radial impact force, it tends to push inward, but the presence of the tire impedes the rim's inward thrust, providing more resistance to the radial impact force.

好ましくは、前記内凹溝101に複数の連結棒50が設けられ、連結棒50両側の折り曲げ部501
は対応するリム壁面に溶接される。連結棒50の設計により、リムの安定性を二重保護し、
内側にも外側にも傾斜して変形しにくくなる。連結棒50もプレス加工の鉄製部品であり、
その両端の折り曲げ部は一定の弾性と靭性があり、内凹溝の側壁113が内側に傾斜しても
、その傾斜角度全体が比較的小さいので、連結棒50を内凹溝に挿入するとき、外力を通じ
て連結棒50の両側を直接押し付け、変形させて挿入することができる。さらに、連結棒50
両側の押し曲げ部501をリムの側壁に溶接し、溶接部を形成する。リムが薄い場合は、例
えばリム厚さは1.7mmの場合、連結棒の設計によりリムが外側に開くのを防ぎ、リムの強
度を確保することができる。折り曲げ部501は溶接点を形成する。好ましくは、前記連結
棒は「Π」字形である。 Preferably, a plurality of connecting rods 50 are provided in the inner groove 101, and the bent portions 501 on both sides of the connecting rods 50 are
The connecting rod 50 is welded to the corresponding rim wall. The design of the connecting rod 50 provides double protection for the stability of the rim.
The connecting rod 50 is also a pressed iron part, and is inclined inward and outward to prevent deformation.
The bent portions at both ends have a certain degree of elasticity and toughness, and even if the side walls 113 of the inner groove are inclined inward, the overall inclination angle is relatively small, so that when the connecting rod 50 is inserted into the inner groove, both sides of the connecting rod 50 can be directly pressed and deformed by an external force.
The bent portions 501 on both sides are welded to the side walls of the rim to form welds. When the rim is thin, for example the rim thickness is 1.7mm, the design of the connecting rod can prevent the rim from opening outwards and ensure the strength of the rim. The bent portions 501 form welds. Preferably, the connecting rod is in a "Π" shape.

この実施例では、エンドキャップ40にドラムブレーキリング424が取り付けられる。 In this embodiment, a drum brake ring 424 is attached to the end cap 40.

前記内凹溝の側壁113はリムの中央部に傾斜し、前記内凹溝の側壁113と内凹溝の底壁111
との角度はb≧80度、かつ角度b＜90であり、90度を含まない。本願の内部傾斜構造は、内
凹溝の側壁113が内側に傾斜することである。 The side wall 113 of the inner groove is inclined toward the center of the rim, and the side wall 113 of the inner groove and the bottom wall 111 of the inner groove are inclined toward the center of the rim.
The angle b between the inner groove 113 and the inner wall 113 is b≧80 degrees, and the angle b is less than 90 degrees, but not including 90 degrees. The inner inclined structure of the present application is that the side wall 113 of the inner groove 113 is inclined inward.

ハブ走行中に石や段差に衝突すると半径方向の衝撃力が発生し、この半径方向の衝撃力は
リムによって負荷して分散されるので、角度bの設計により、リムが半径方向の衝撃力を
受けると、リムは内側に押し付ける傾向にある。しかし、タイヤの存在により、リムが内
側に押し付ける際に妨害を受け、半径方向の衝撃力に抵抗する力が強くなる。 When the hub hits a stone or a step while running, a radial impact force is generated, and this radial impact force is loaded and dispersed by the rim, so when the rim receives a radial impact force, the rim tends to push inward due to the design of angle b. However, the presence of the tire interferes with the rim's pushing inward, and the force that resists the radial impact force becomes stronger.

好ましくは、前記リムは金属板材を含み、前記金属板材の幅方向の両側は上向きに折り返
して第1折り曲げ部104aを形成し、左右2つの前記第1折り曲げ部104a間の金属板材は前記
内凹溝の底壁111を形成し、2つの前記第1折り曲げ部は前記内凹溝の側壁101を形成し、前
記第1折り曲げ部104aの折り曲げ角度は90度より大きく、
前記第1折り曲げ部104aの上側は外部に折り返して第2折り曲げ部105aを形成し、
前記第2折り曲げ部105aの外側はさらに上向きに折り返して第3折り曲げ部106aを形成し、
前記第3折り曲げ部106の外端は外向き又は内向きに折り返して前記リム103aを形成し、
前記金属板材は長手方向に沿って円環状に湾曲し、その先端と末端を溶接して前記リム10
を形成し、
前記リムの厚さは1.5mm~2mmであり、リムの厚さは1.6mm又は1.7mm又は1.8mm又は1.9mmで
あり得る。リムが薄いほど、生産コストが低く、衝撃抵抗力がより低い。 Preferably, the rim includes a metal plate, both sides of the metal plate in the width direction are folded upward to form a first folded portion 104a, the metal plate between the two first folded portions 104a on the left and right forms a bottom wall 111 of the inner groove, and the two first folded portions form side walls 101 of the inner groove, and the folding angle of the first folded portions 104a is greater than 90 degrees;
The upper side of the first bent portion 104a is folded back to the outside to form a second bent portion 105a.
The outer side of the second bent portion 105a is further folded upward to form a third bent portion 106a.
The outer end of the third bent portion 106 is folded back outward or inward to form the rim 103a,
The metal plate is bent into a circular shape along the longitudinal direction, and its leading and trailing ends are welded to form the rim 10.
Forming
The thickness of the rim is between 1.5mm and 2mm, the thickness of the rim can be 1.6mm or 1.7mm or 1.8mm or 1.9mm. The thinner the rim, the lower the production cost and the lower the impact resistance.

好ましくは、前記角度bは81度又は82度又は83度又は84度又は85度又は86度又は87度又は8
8度又は89度であり得る。 Preferably, the angle b is 81 degrees, 82 degrees, 83 degrees, 84 degrees, 85 degrees, 86 degrees, 87 degrees, or 8
It can be 8 degrees or 89 degrees.

実施例3、この実施例は実施例1とほとんど同じであり、その違いは、図17に示すように、
本実施例の局所構造は少し変形することができ、前記エンドキャップ本体42のエッジが外
部に広げて止め輪部491を形成し、止め輪部491はリム内凹溝101の内径よりも大きく、止
め輪部491と円環部423との間は円弧部492を介して移行し、当該円弧部492はリムの内凹溝
101のコーナー110に密接する。止め輪部とフランジ部1とが相互に嵌合してリムをしっか
りと挟むことができ、それにより、エンドキャップ1とリムがより緊密になり、溶接が不
均一又は一部脱落しても問題が発生せず、耐用年数を延長することができる。止め輪部は
、エンドキャップ1がリムに組み込まれた後、スピニング装置を介してエンドキャップ1の
内部に入り込み、エンドキャップ本体42のエッジが一定の距離で外側に広がるようにエン
ドキャップ本体42のエッジを旋回して押し付け、止め輪部491を形成し、
フランジ部1(424)で外向きに伸びるボトル部493が成形される。 Example 3: This example is almost the same as Example 1, and the difference is that, as shown in FIG.
The local structure of this embodiment can be slightly modified. The edge of the end cap body 42 is expanded outward to form a retaining ring portion 491, which is larger than the inner diameter of the rim inner groove 101, and the retaining ring portion 491 and the annular portion 423 are connected via an arc portion 492, which is the inner groove of the rim.
The retaining ring portion 491 is fitted closely to the corner 110 of the end cap 101. The retaining ring portion and the flange portion 1 are fitted together to firmly clamp the rim, so that the end cap 1 and the rim are more tightly fitted together, and problems do not occur even if the welding is uneven or partially removed, and the service life can be extended. After the end cap 1 is assembled to the rim, the retaining ring portion enters the inside of the end cap 1 through a spinning device, and rotates and presses the edge of the end cap body 42 so that the edge of the end cap body 42 spreads outward by a certain distance, forming the retaining ring portion 491.
An outwardly extending bottle portion 493 is formed at flange portion 1 (424).

実施例4、この実施例は実施例1とほとんど同じであり、その違いは、リムの内凹溝101の
両側にビードシート102aが設けられ、ビードシート102aの両側は上向きに伸びてリム103a
を形成し、前記リム103aに外側フランジ部1031が設けられ、前記リム103aに内側フランジ
部1032が設けられ、前記内凹溝101の底壁と前記内凹溝101の側壁との間に移行部1(1001)
が設けられ、前記移行部1(1001)の厚さは前記底壁111の厚さよりも小さく、前記移行部1(
1001)の厚さは前記側壁の厚さよりも小さく、前記移行部1(1001)は前記側壁と底壁との間
の折り曲げ部にある。この設計により、第1折り曲げ部を加工するとき、より簡単に形状
を決めることができる。 Example 4: This example is almost the same as Example 1, except that the bead seats 102a are provided on both sides of the inner groove 101 of the rim, and both sides of the bead seats 102a extend upward to the rim 103a.
The rim 103a is provided with an outer flange portion 1031, the rim 103a is provided with an inner flange portion 1032, and a transition portion 1 (1001) is formed between the bottom wall of the inner groove 101 and the side wall of the inner groove 101.
The thickness of the transition portion 1 (1001) is smaller than the thickness of the bottom wall 111, and the transition portion 1 (
The thickness of the first fold (1001) is less than the thickness of the side wall, and the transition 1 (1001) is at the fold between the side wall and the bottom wall. This design allows for easier shaping when processing the first fold.

好ましくは、前記第1折り曲げ部が外向きに折り曲げられる場合、最初に下向きに折り曲
げて移行部2(1002)を形成し、次に外向きに折り曲げて前記第2折り曲げ部106aを形成し、
前記移行部2(1002)が下向きかつ外側に延び、前記第2折り曲げ部106 aが外側かつ上向き
に延びる。この設計により、リムが衝撃力を受けると、移行部2で一定の衝撃力を放出し
、さらに衝撃力を移行部2に広げ、実際には、図5に示すように、衝撃力を受けると、第1
コーナーA、第2コーナーB、第3コーナーC、第4コーナーDが順次一定の衝撃力を引き受け
、第1折り曲げ部が受ける衝撃力を低下させる。 Preferably, when the first fold is folded outward, it is folded downward first to form transition portion 2 (1002) and then folded outward to form the second fold 106a;
The transition portion 2 (1002) extends downward and outward, and the second bent portion 106a extends outward and upward. With this design, when the rim receives an impact force, it will release a certain impact force at the transition portion 2, and the impact force will be spread further to the transition portion 2, and in effect, when the rim receives an impact force, the first bent portion 106a will be released at the transition portion 2, as shown in FIG.
Corner A, the second corner B, the third corner C, and the fourth corner D sequentially bear a certain amount of impact force, reducing the impact force received by the first folded portion.

実施例5、この実施例は実施例1とほとんど同じであり、その違いは、図20‐21に示すよう
に、前記エンドキャップ1(40)は挿入リング423bと遮蔽リング423aとを含み、前記挿入リ
ング423bと遮蔽リング423aとが部分的に重なり、前記挿入リング423bと、遮蔽リング423a
とリム10内壁との三者が密接し、前記遮蔽リング423aと、挿入リング423bとリム10内壁と
が次のように嵌め合う。
前記遮蔽リング423aの外側壁とリム10内壁との間に挿入チャンバが形成され、前記挿入リ
ング423bは当該挿入チャンバに挿入され、前記挿入リングとリム10内壁とは一体に溶接さ
れ、遮蔽リング423aの内側壁にはいくつかの磁鋼片80が設置され、又は、
前記遮蔽リング423aと、挿入リング423bとリム10内壁とが次のように嵌合し、前記遮蔽リ
ング423aの外側壁とリム10内壁に密接し、前記挿入リング423bの外側は遮蔽リング423aの
内側に密接し、挿入リング423bの内側壁には複数の磁鋼片80が設けられる。 Example 5: This example is almost the same as Example 1, and the difference is that, as shown in Figs. 20-21, the end cap 1 (40) includes an insert ring 423b and a shielding ring 423a, and the insert ring 423b and the shielding ring 423a overlap each other, and the insert ring 423b and the shielding ring 423a are not overlapped with each other.
and the inner wall of the rim 10 are in close contact with each other, and the shield ring 423a, the insert ring 423b and the inner wall of the rim 10 are fitted together as follows.
An insert chamber is formed between the outer wall of the shield ring 423a and the inner wall of the rim 10, the insert ring 423b is inserted into the insert chamber, the insert ring and the inner wall of the rim 10 are welded together, and some magnetic steel pieces 80 are installed on the inner wall of the shield ring 423a; or
The shielding ring 423a, the insert ring 423b and the inner wall of the rim 10 are fitted together as follows, with the outer wall of the shielding ring 423a in close contact with the inner wall of the rim 10, the outer side of the insert ring 423b in close contact with the inner side of the shielding ring 423a, and a plurality of magnetic steel pieces 80 are provided on the inner wall of the insert ring 423b.

上記実施例は本考案の好適な実施例にすぎず、これに基づいて本考案の保護範囲を制限す
るものではない。したがって、本考案の構造、形状、原理に従って行った等価な変化はす
べて本考案の保護対象である。 The above embodiments are merely preferred embodiments of the present invention, and do not limit the scope of protection of the present invention. Therefore, any equivalent changes made according to the structure, shape and principle of the present invention are covered by the present invention.

10-リム、20-固定軸、30-引出線、40-エンドキャップ1、50-連結棒、61-オイルシール1、
62-オイルシール2、71-軸受1、72-軸受2、80-磁鋼片、90-エンドキャップ2、
21-貫通孔、22-斜め部、221-段差部、222-雌ねじ部、
301-芯線、302-保護ばね、303-貫通孔、304-ゴム製カバー2、305-銅製カバー、306-ナッ
トスリーブ、307-外皮、308-通気管、309-弁部材、
41-円形座金、42-エンドキャップ本体、
411-ベース、412-ブレーキリング1、414-内輪部1、413-棒状補強リブ、415-内輪部1、421
-エンドキャップ環状表面、422-環状補強リブ、423-円環部、424-フランジ部1、425-雌ね
じ部1、426-ブレーキリング2、427-位置決め段差、428-凹溝部、429-当接環状表面、430-
折り曲げ部2、431-溶接部3、432-エンドキャップ当接部、441-ブレーキリング3、442-ベ
ース2、443-嵌め込みブロック、444-取付孔、445-嵌め込み溝、446-位置制限段差、
46-弁部材2、
491-止め輪部、492-円弧部、493-ボトル部、494-位置決めフランジ、495-ナット、496-雌
ねじ部2、501-溶接部1、
901-フランジ部2、902-ボルト連結部材、
101-内凹溝、102-溶接部2、103-折り曲げ部1、110-コーナー、111-内凹溝の底壁、113-内
凹溝の側壁、a-内側傾斜角、
3000-排気継手、3000A-第1継手、3000B-第2継手、3000C-第3継手、
3011-シールリング、3011A-シールリングの第1端、3011B-シールリングの第2端、3011C-
シールリングの中央孔部、
3012-分岐継手、3012A-第1端、3012B-第2端、3012C-第3端、3012D-分離チャンバ、3012C1
-排気孔、
3013-ガス透過性の液体不透過性弁部材、3013A-中空孔、3013B-高分子膜層、
3014-カラー、3015-ゴム製カバー1、3015A-貫通孔。 10 - rim, 20 - fixed shaft, 30 - leader, 40 - end cap 1, 50 - connecting rod, 61 - oil seal 1,
62-oil seal 2, 71-bearing 1, 72-bearing 2, 80-magnetic steel piece, 90-end cap 2,
21-through hole, 22-slanted portion, 221-step portion, 222-female thread portion,
301-core wire, 302-protective spring, 303-through hole, 304-rubber cover 2, 305-copper cover, 306-nut sleeve, 307-outer shell, 308-vent pipe, 309-valve member,
41-Circular washer, 42-End cap body,
411-base, 412-brake ring 1, 414-inner ring 1, 413-rod-shaped reinforcing rib, 415-inner ring 1, 421
- End cap annular surface, 422 - annular reinforcing rib, 423 - annular portion, 424 - flange portion 1, 425 - female thread portion 1, 426 - brake ring 2, 427 - positioning step, 428 - groove portion, 429 - abutting annular surface, 430 -
Bending portion 2, 431-welding portion 3, 432-end cap abutment portion, 441-brake ring 3, 442-base 2, 443-fitting block, 444-mounting hole, 445-fitting groove, 446-position limiting step,
46-valve member 2,
491 - retaining ring part, 492 - arc part, 493 - bottle part, 494 - positioning flange, 495 - nut, 496 - female thread part 2, 501 - welding part 1,
901-flange portion 2, 902-bolt connecting member,
101--inner groove, 102--welding portion 2, 103--folding portion 1, 110--corner, 111--bottom wall of inner groove, 113--side wall of inner groove, a--inner inclination angle,
3000-exhaust fitting, 3000A-1st fitting, 3000B-2nd fitting, 3000C-3rd fitting,
3011-seal ring, 3011A-first end of seal ring, 3011B-second end of seal ring, 3011C-
The central hole of the seal ring,
3012--branch joint, 3012A--first end, 3012B--second end, 3012C--third end, 3012D--separation chamber, 3012C1
-Exhaust vents,
3013—gas permeable, liquid impermeable valve member; 3013A—hollow bore; 3013B—polymeric membrane layer;
3014 - collar, 3015 - rubber cover 1, 3015A - through hole.

Claims (10)

ハブモータであって、以下を含み、
リム(10)、タイヤを支持するために使用され、前記リムは円環状であり、リムの周方向は
内部に凹んで内凹溝(101)を形成し、
エンドキャップ1(40)、円盤状のエンドキャップ本体(42)と、円環部(423)とフランジ部1(
424)とを含み、前記エンドキャップ本体は、前記リムの第1側から入り込み、かつ、前記
リムの第2側から伸び出し、前記円環部(423)は前記リムの中央部に位置し、前記フランジ
部1(424)は、前記リムの第1側に位置し、
エンドキャップ2(90)、前記リムの第1側に設けられ、前記エンドキャップ2は、前記エン
ドキャップ1 のフランジ部1(424)に取り付けられ、前記エンドキャップ1と前記エンドキ
ャップ2が嵌合してハブの内腔を形成し、
複数の磁鋼片(80)、前記エンドキャップ1(40)の円環部(423)の内壁に設けられ、前記リム
(10)と、エンドキャップ1(40)と、エンドキャップ2(90)と磁鋼片(80)とが嵌合して回転子
アセンブリを形成し、
固定軸(20)、前記エンドキャップ1とエンドキャップ2を貫通し、前記エンドキャップ1と
前記エンドキャップ2の中央部にそれぞれ軸受が設けられ、前記固定軸の両端は前記軸受
内に穿設され、
固定子アセンブリ、固定軸(20)に取り付けられる、ことを特徴とする前記ハブモータ。 1. A hub motor, comprising:
A rim (10) is used to support a tire, the rim being annular and having a circumferential direction of the rim recessed inward to form an inner groove (101);
The end cap 1 (40), the disk-shaped end cap body (42), the annular portion (423) and the flange portion 1 (
the end cap body extends from a first side of the rim and from a second side of the rim, the annular portion (423) is located at a center portion of the rim, and the flange portion 1 (424) is located on the first side of the rim;
an end cap 2 (90) provided on the first side of the rim, the end cap 2 being attached to the flange portion 1 (424) of the end cap 1, the end cap 1 and the end cap 2 being fitted together to form an inner cavity of the hub;
A plurality of magnetic steel pieces (80) are provided on the inner wall of the annular portion (423) of the end cap 1 (40), and the rim
(10), end cap 1 (40), end cap 2 (90) and magnetic steel piece (80) are fitted together to form a rotor assembly,
A fixed shaft (20) penetrates the end caps 1 and 2, bearings are provided in the central portions of the end caps 1 and 2, and both ends of the fixed shaft are inserted into the bearings.
The hub motor is characterized in that the stator assembly is mounted on a fixed shaft (20). 前記内凹溝(101)の両側にビードシート(102a)が設けられ、
ビードシート(102a)の両側は上向きに延びてリム((103a)を形成し、前記リム(103a)は外
側フランジ部(1031a)または内側フランジ部(1032a)が設けられ、
前記内凹溝の側壁(113)はリムの中央部に傾斜し、前記内凹溝の側壁(113)と内凹溝の底壁
(111)との間の角度b≧80度、角度b＜90度である、ことを特徴とする請求項1に記載のハブ
モータ。 Bead seats (102a) are provided on both sides of the inner groove (101),
Both sides of the bead seat (102a) extend upwardly to form a rim (103a), the rim (103a) being provided with an outer flange portion (1031a) or an inner flange portion (1032a);
The side wall (113) of the inner groove is inclined toward the center of the rim, and the side wall (113) of the inner groove and the bottom wall (114) of the inner groove are inclined toward the center of the rim.
The hub motor according to claim 1, characterized in that an angle b between (111) and (112) is 80 degrees or more and angle b is less than 90 degrees. 前記リムは金属板材を含み、
前記金属板材の幅方向の両側は上向きに折り返して第1折り曲げ部(104a)を形成し、左右2
つの前記第1折り曲げ部(104a)の間の金属板材は前記内凹溝の底壁(111)を形成し、2つの
前記第1折り曲げ部が前記内凹溝の側壁(101)を形成し、前記第1折り曲げ部(104)の折り曲
げ角度が90度より大きい、
前記第1折り曲げ部(104a)の上側は外部に折り返して第2折り曲げ部(105a)を形成し、
前記第2折り曲げ部(105a)の外側はさらに上向きに折り返して第3折り曲げ部(106a)を形成
し、
前記第3折り曲げ部(106a)の外端はさらに外側又は内側に折り曲げて前記リム(103a)を形
成し、
前記金属板材は長手方向に沿って円環状に湾曲し、その先端と末端を溶接して前記リム(1
0)を形成し、
前記リムの厚さは1.5mm~2mmである、ことを特徴とする請求項2に記載のハブモータ。 the rim comprises a metal plate;
Both sides of the metal plate in the width direction are folded upward to form a first folded portion (104a), and two left and right folded portions (104b) are folded upward to form a first folded portion (104c).
the metal plate between the two first bent portions (104a) forms a bottom wall (111) of the inner groove, the two first bent portions form side walls (101) of the inner groove, and the bending angle of the first bent portions (104) is greater than 90 degrees;
The upper side of the first bent portion (104a) is folded back outward to form a second bent portion (105a),
The outer side of the second bent portion (105a) is further folded upward to form a third bent portion (106a),
The outer end of the third bent portion (106a) is further bent outwardly or inwardly to form the rim (103a);
The metal plate is bent into a circular shape along the longitudinal direction, and its leading and trailing ends are welded to form the rim (1
0) is formed,
3. The hub motor according to claim 2, wherein the rim has a thickness of 1.5 mm to 2 mm. 前記内凹溝(101)の底壁と前記内凹溝(101)の側壁との間に移行部1(1001)が設けられ、前
記移行部1(1001)の厚さは前記底壁(111)の厚さよりも小さく、前記移行部1(1001)の厚さ
は前記側壁の厚さよりも小さく、前記移行部1(1001)は、側壁と底壁との間の折り曲げ部
に位置し、前記第1折り曲げ部が外向きに折り曲げられるとき、最初に下向きに折り曲げ
て移行部2(1002)を形成し、それから外向きに折り曲げて前記第2折り曲げ部(106a)を形成
し、前記移行部2(1002)は下向きかつ外側に伸び、前記第2折り曲げ部(106a)は、外側かつ
上向きに伸びる、ことを特徴とする請求項2に記載のハブモータ。 The hub motor of claim 2, characterized in that a transition portion 1 (1001) is provided between a bottom wall of the inner groove (101) and a side wall of the inner groove (101), the thickness of the transition portion 1 (1001) is smaller than the thickness of the bottom wall (111), the thickness of the transition portion 1 (1001) is smaller than the thickness of the side wall, the transition portion 1 (1001) is located at a folding portion between the side wall and the bottom wall, when the first folding portion is folded outward, it first folds downward to form a transition portion 2 (1002) and then folds outward to form the second folding portion (106a), the transition portion 2 (1002) extends downward and outward, and the second folding portion (106a) extends outward and upward. 前記エンドキャップ本体(42)の中央部に円形座金(41)が設けられ、
前記円形座金は、
ベース(411)を含み、円盤状であり、
ベース(411)の外縁は外向きに水平に折り返してブレーキリング1(412)を形成し、
ベース(411)の中央部は外向きに折り返して階段状の内輪部1(414)と内輪部2(415)とを形
成し、
前記エンドキャップ本体(42)の中央部は外向きに水平に折り返してブレーキリング2(426)
を形成し、ブレーキリング2(426)はブレーキリング1(412)の外部に覆設して一体に溶接さ
れる、ことを特徴とする請求項1に記載のハブモータ。 A circular washer (41) is provided in the center of the end cap body (42),
The circular washer is
It includes a base (411) and is disk-shaped;
The outer edge of the base (411) is folded outward horizontally to form a brake ring 1 (412),
The central portion of the base (411) is folded outward to form stepped inner ring portion 1 (414) and inner ring portion 2 (415),
The center of the end cap body (42) is folded horizontally outward to form a brake ring 2 (426).
2. The hub motor according to claim 1, wherein the brake ring 2 (426) is disposed on the outside of the brake ring 1 (412) and is welded to be integral with the brake ring 1 (412). 前記エンドキャップ本体(42)の外端部は、前記エンドキャップ2(90)に向けて水平に伸び
て円環部(423)を形成し、
円環部(423)、前記リム(10)を貫通してリムの内凹溝(101)の内壁に密接し、円環部(423)
の先端は外側に折り返してフランジ部1(424)を形成し、円環部(423)の内壁には前記磁鋼
片(80)が粘着され、
前記エンドキャップ本体(42)と円環部(423)の折り曲げ部1(103)とがリム内壁と一体に溶
接され、及び/又は、前記フランジ部1(424)の外縁はリム(10)の内壁と一体に溶接され、
前記エンドキャップ2(90)のエッジにはフランジ部2(901)が設けられ、フランジ部2(901)
とフランジ部1(424)とは、複数のボルト接続部材(902)を介して取り外し可能に一体に接
続され、エンドキャップ1(40)とエンドキャップ2(90)との間が密閉嵌合する、ことを特徴
とする請求項5に記載のハブモータ。 The outer end of the end cap body (42) extends horizontally toward the end cap 2 (90) to form a circular ring portion (423),
A circular ring portion (423) penetrates the rim (10) and is in close contact with the inner wall of the inner groove (101) of the rim.
The tip of the annular portion (423) is folded back to the outside to form a flange portion 1 (424), and the magnetic steel piece (80) is attached to the inner wall of the annular portion (423).
the end cap body (42) and the bent portion 1 (103) of the annular portion (423) are welded integrally to the inner wall of the rim, and/or the outer edge of the flange portion 1 (424) is welded integrally to the inner wall of the rim (10);
The end cap 2 (90) has a flange portion 2 (901) at its edge.
6. The hub motor of claim 5, wherein end cap 1 (40) and flange portion 1 (424) are removably connected together via a plurality of bolt connections (902), providing a hermetic fit between end cap 1 (40) and end cap 2 (90). 前記エンドキャップ本体(42)のエッジは、外側に広がって止め輪部(491)を形成し、止め
輪部(491)はリムの内凹溝(101)の内径よりも大きく、止め輪部(491)と円環部(423)との間
は、円弧部(492)を介して移行し、当該円弧部(492)はリムの内凹溝(101)のコーナー(110)
に密接する、ことを特徴とする請求項6に記載のハブモータ。 The edge of the end cap body (42) is flared outward to form a retaining ring portion (491) that is larger than the inner diameter of the rim's inner groove (101), and the transition between the retaining ring portion (491) and the annular portion (423) is via a circular arc portion (492), which is in contact with the corner (110) of the rim's inner groove (101).
7. The hub motor of claim 6, wherein the hub motor is in close contact with the エンドキャップ本体(42)には、1つ以上の環状補強リブ(422)が設けられ、前記円形座金(4
1)のベース(411)には、放射状に配置された複数の棒状補強リブ(413)が設けられ、前記ブ
レーキリング1(412)の長さはブレーキリング2(426)の長さよりも大きく、前記ブレーキリ
ング2(426)とエンドキャップ本体(42)の折り曲げ部2(430)とがブレーキリング1(412)の環
状表面に溶接される、ことを特徴とする請求項7に記載のハブモータ。 The end cap body (42) is provided with one or more annular reinforcing ribs (422), and the circular washer (4
8. The hub motor according to claim 7, characterized in that a base (411) of the brake ring 1 (412) is provided with a plurality of radially arranged bar-shaped reinforcing ribs (413), the length of the brake ring 1 (412) is greater than the length of the brake ring 2 (426), and the brake ring 2 (426) and the folded portion 2 (430) of the end cap body (42) are welded to the annular surface of the brake ring 1 (412). 前記リム(10)の内凹溝(101)に複数の「Π」字形の連結棒(50)が設けられ、連結棒(50)両
側の折り曲げ部3(501)は対応するリム壁面に溶接される、ことを特徴とする請求項1に記
載のハブモータ。 The hub motor according to claim 1, characterized in that a plurality of "Π"-shaped connecting rods (50) are provided in the inner groove (101) of the rim (10), and the bent portions 3 (501) on both sides of the connecting rods (50) are welded to the corresponding rim wall surfaces. 前記エンドキャップ1(40)は挿入リング(423b)と遮蔽リング(423a)とを含み、前記挿入リ
ング(423b)と遮蔽リング(423a)とが部分的に重なり、
前記挿入リング(423b)と、遮蔽リング(423a)とリム(10)内壁との三者が密接し、前記遮蔽
リング(423a)と、挿入リング(423b)とリム(10)内壁とが次のように嵌合し、
前記遮蔽リング(423a)の外側壁とリム(10)内壁との間に挿入チャンバが形成され、前記挿
入リング(423b)は当該挿入チャンバに挿入され、前記挿入リングとリム(10)内壁とは一体
に溶接され、遮蔽リング(423a)の内側壁にはいくつかの磁鋼片が設置され、又は、
前記遮蔽リング(423a)と、挿入リング(423b)とリム(10)内壁とが次のように嵌合し、前記
遮蔽リング(423a)の外側壁とリム(10)内壁に密接し、前記挿入リング(423b)の外側は遮蔽
リング(423a)の内側に密接し、挿入リング(423b)の内側壁には複数の磁鋼片が設けられる
、ことを特徴とする請求項1‐9に記載のハブモータ。 The end cap 1 (40) includes an insert ring (423b) and a shielding ring (423a), the insert ring (423b) and the shielding ring (423a) partially overlap each other,
The insert ring (423b), the shield ring (423a), and the inner wall of the rim (10) are in close contact with each other, and the shield ring (423a), the insert ring (423b), and the inner wall of the rim (10) are fitted together as follows:
An insert chamber is formed between the outer wall of the shield ring (423a) and the inner wall of the rim (10), the insert ring (423b) is inserted into the insert chamber, the insert ring and the inner wall of the rim (10) are welded together, and some magnetic steel pieces are installed on the inner wall of the shield ring (423a); or
The hub motor according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the shielding ring (423a), the insert ring (423b) and the inner wall of the rim (10) are fitted together as follows: the outer wall of the shielding ring (423a) is in close contact with the inner wall of the rim (10), the outer side of the insert ring (423b) is in close contact with the inner side of the shielding ring (423a), and a plurality of magnetic steel pieces are provided on the inner wall of the insert ring (423b).
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