JP3246391B2 - Airbag folding machine - Google Patents
Airbag folding machineInfo
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- JP3246391B2 JP3246391B2 JP11914597A JP11914597A JP3246391B2 JP 3246391 B2 JP3246391 B2 JP 3246391B2 JP 11914597 A JP11914597 A JP 11914597A JP 11914597 A JP11914597 A JP 11914597A JP 3246391 B2 JP3246391 B2 JP 3246391B2
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグ装置に
使用されるエアバッグを折り畳むエアバッグ折り機に関
し、詳しくは、膨張時に車両のドア等の車内壁と乗員と
の間に配置される側突用のエアバッグの折り機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airbag folding machine for folding an airbag used in an airbag device, and more particularly, to a side disposed between an occupant and a vehicle inner wall such as a vehicle door when inflated. The present invention relates to a folding machine for an airbag for collision.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその課題】従来、側突用のエアバッグで
は、特開平５−１３９２３８号の図１１〜１５に記載さ
れているような、カクタス折りするものが知られてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, as a side collision airbag, a cactus-folding airbag as shown in FIGS. 11 to 15 of JP-A-5-139238 has been known.
【０００３】しかしながら、このカクタス折りは、機械
化が困難であることから、出願人は、カクタス折りと同
様に膨張完了までの時間が短くなり、さらに、機械化で
きる折り方法を提案した（特願平８−１７７６８号参
照）。[0003] However, since the cactus fold is difficult to mechanize, the applicant has proposed a folding method which shortens the time until completion of expansion as in the case of the cactus fold, and can be further mechanized (Japanese Patent Application No. Hei 8 (1996) -108). 17768).
【０００４】その折り形状は、まず、図１１に示すよう
に、エアバッグ１の膨張時の形状を、膨張用ガスを供給
するインフレーター側の縁となる後縁２と、後縁２の両
端から相互に略平行に延びる２つの側縁３・４と、２つ
の側縁３・４の端部を相互に連結して後縁と対向する前
縁５と、の４つの縁２・３・４・５を有した略長方形形
状の袋形状として、２つの側縁３・４付近を、それぞ
れ、相互に対応する複数箇所で、側縁３・４と直交する
折目Ｃ１を付けて、谷折りし、膨張時における後縁２と
前縁５との間の相互に対向する２面の周壁６・７を、そ
れぞれ、相互に対応する複数箇所で、側縁３・４と直交
し、かつ、谷折りの折目Ｃ１と連続する折目Ｃ３で、山
折りするものであった。First, as shown in FIG. 11, the folded shape of the airbag 1 is determined by changing the shape of the airbag 1 from the rear edge 2 serving as the inflator-side edge for supplying the inflation gas and the both ends of the rear edge 2. Four edges 2, 3, 4 of two side edges 3, 4 extending substantially parallel to each other, and a front edge 5, which connects the ends of the two side edges 3.4, and opposes the rear edge. -As a substantially rectangular bag shape having a valley fold, a fold C1 orthogonal to the side edges 3.4 is provided at a plurality of locations corresponding to each other at the vicinity of the two side edges 3.4. The two opposing peripheral walls 6, 7 between the trailing edge 2 and the leading edge 5 when inflated are respectively orthogonal to the side edges 3, 4 at a plurality of mutually corresponding locations, and A fold C3 that is continuous with the fold C1 of the valley fold is a mountain fold.
【０００５】そして、折り畳み時、前縁５付近を位置規
制部材で押えて、エアバッグ１内にエアを供給して膨張
させた状態とし、２面の周壁６・７における山折りの谷
Ｃ４の部位に、それぞれ、周壁用折り板を押し付けると
ともに、２つの側縁３・４における谷折りを形成する部
位Ｃ１に、それぞれ、側縁用折り板を押し付けて、さら
に、エアバッグ１内のエアを抜きつつ、後縁２、側縁用
折り板、及び周壁用折り板を相対的に位置規制部材側に
接近させて、その後、側縁用折り板と周壁用折り板とを
抜き取ることにより、エアバッグ１を略蛇腹状に折り畳
んでいた。At the time of folding, the vicinity of the front edge 5 is pressed by a position regulating member to supply air into the airbag 1 so that the airbag 1 is inflated. Each of the portions is pressed with the peripheral wall fold plate, and each of the side edge fold plates is pressed against the portion C1 where the valley fold is formed at the two side edges 3 and 4, and the air in the airbag 1 is further released. By pulling the trailing edge 2, the side edge fold plate, and the peripheral wall fold plate relatively closer to the position regulating member side, and then extracting the side edge fold plate and the peripheral wall fold plate, the air is removed. The bag 1 was folded in a bellows shape.
【０００６】しかし、従来の折り機では、周壁用折り板
と側縁用折り板とを同期させてエアバッグ１に押し付け
る際、各折り板の線状の先端部だけでエアバッグ１を押
していたため、エアバッグ１が折り板先端部でずれて、
各折り板間のエアバッグ１の長さにバラツキが生じ、多
数のエアバッグ１を折り畳む際の折り品質が安定しない
場合が生じていた。However, in the conventional folding machine, when the peripheral wall folding plate and the side edge folding plate are pressed against the airbag 1 in synchronization with each other, the airbag 1 is pushed only by the linear tip of each folding plate. Therefore, the airbag 1 is shifted at the tip of the folded plate,
The length of the airbag 1 between the folded plates varies, and the folding quality when many airbags 1 are folded may not be stable.
【０００７】さらに、図１に示すエアバッグ１０のよう
に、前縁５側が半円弧状として、その前縁５の側壁３・
４付近にも側壁３・４と直交する谷折りの折目Ｃ５を設
けるような場合、側縁用折り板と同様な折り板を前縁に
押し付けることとなるが、その際、折り板の先端部が曲
面に当ってすべり易いことから、ずれのバラツキが生じ
易くなって、一層、折り品質が安定しなくなっていた。Further, as in an airbag 10 shown in FIG. 1, the front edge 5 has a semicircular arc shape, and the side wall 3 ·
In the case where a fold C5 of a valley fold perpendicular to the side walls 3 and 4 is provided in the vicinity of the side wall 4, a fold plate similar to the fold plate for the side edge is pressed against the front edge. Since the portion easily hits the curved surface and slips, the deviation tends to occur, and the folding quality is further unstable.
【０００８】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、前縁が半円弧状となっているエアバッグを略蛇腹状
に折る際、折り品質を安定させて折ることができるエア
バッグ折り機を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to fold an airbag having a semicircular front edge into a bellows shape with a stable folding quality when folding the airbag. The purpose is to provide a machine.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係るエアバッグ
折り機は、エアバッグの膨張時の形状を、膨張用ガスを
供給する側の縁となる後縁と、該後縁の両端から相互に
略平行に延びる２つの側縁と、該２つの側縁の端部を相
互に連結して前記後縁と対向する半円弧状の前縁と、の
４つの縁を有した略長方形形状の袋形状とし、前記２つ
の側縁付近と前記前縁の側縁付近とを、それぞれ、前記
側縁と直交する折目を付けて、谷折りさせ、膨張時にお
ける前記後縁と前記前縁との間の相互に対向する２面の
周壁を、それぞれ、相互に対向する複数箇所で、前記側
縁と直交し、かつ、前記谷折りの折目と連続する折目
で、山折りするエアバッグ折り機であって、前記エアバ
ッグを膨張可能なエア供給手段と、前記エアバッグの２
面の周壁にそれぞれ対向するように配置させた一対の折
り部材と、を備え、該折り部材が、それぞれ、前記一対
の折り部材の相互の接近時に、前記エアバッグの周壁に
おける前記山折りの谷の部位に押し付け可能な複数段の
周壁用折り板と、相互をヒンジ結合させるとともに元部
側を隣合う前記周壁用折り板の対向する位置にそれぞれ
ヒンジ結合させた２枚の谷折り板から構成されて、折り
畳み時、前記２つの側縁付近と前記前縁の側縁付近と
を、谷折りする谷折りリンクと、を備えて構成され、前
記側縁側の谷折りリンクに関し、２枚の谷折り板が、長
さを略等しくして先端相互でヒンジ結合され、前記前縁
側の谷折りリンクに関し、前記前縁の先端側に位置する
谷折り板が、他側の谷折り板より長さを短くして、前記
他側の谷折り板とヒンジ結合され、さらに、前記一対の
折り部材相互の対向する前記周壁用折り板を接近可能な
第１移動手段と、前記各段の周壁用折り板を相対的に接
近させて前記谷折りリンクを折り畳み可能な第２移動手
段と、を備えて構成されていることを特徴とするもので
ある。In the airbag folding machine according to the present invention, the shape of the airbag at the time of inflation is changed from the trailing edge which is the side on the side for supplying the inflation gas, and from both ends of the trailing edge. A substantially rectangular shape having four edges of two side edges extending substantially in parallel to each other, and a semicircular front edge which connects the ends of the two side edges to each other and faces the rear edge. In the shape of a bag, the vicinity of the two side edges and the vicinity of the side edge of the front edge are each provided with a fold perpendicular to the side edge, and are valley-folded, and the rear edge and the front edge when inflated are An airbag that folds two peripheral walls facing each other at a plurality of positions facing each other at a fold that is orthogonal to the side edge and that is continuous with the valley fold. A folding machine, comprising: an air supply means capable of inflating the airbag;
A pair of folding members disposed so as to face the peripheral wall of the surface, respectively, wherein the folding members are each a valley of the mountain fold on the peripheral wall of the airbag when the pair of folding members approach each other. And a plurality of valley fold plates which are hinged to each other and which are hinged together at the opposing positions of the adjacent fold plates for the peripheral wall. And a valley fold link configured to valley fold the vicinity of the two side edges and the vicinity of the side edge of the front edge at the time of folding. The folded plates are hinged to each other with their lengths substantially equal to each other, and the valley fold plate located on the leading end side of the front edge is longer than the valley fold plate on the other side with respect to the leading edge side valley fold link. And shorten the valley plate on the other side A first moving means, which is capable of approaching the peripheral wall fold plates of the pair of folding members facing each other, and causing the peripheral wall fold plates of each step to relatively approach to each other, thereby forming the valley fold links; And a foldable second moving means.
【００１０】前記前縁側の先端の谷折りリンクにおける
２枚の谷折り板相互を、元部側からの長さを略等しくし
てヒンジ結合させ、前記他側の谷折り板を、前記ヒンジ
結合部位から先端側へ突出する延長部を備えて構成する
ことが望ましい。The two valley fold plates at the leading valley fold link on the front edge side are hinged to each other so that the lengths from the base side are substantially equal, and the other valley fold plate is hinged to the other side. It is desirable to have an extension protruding from the part toward the distal end.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明に係るエアバッグ折り機では、エ
アバッグの折り畳み時、２面の周壁における山折りの谷
の部位に、それぞれ、第１移動手段を作動させて、周壁
用折り板を押し付けるとともに、第２移動手段を作動さ
せて、各段の周壁用折り板を相対的に接近させて谷折り
リンクを折り畳む。なお、エア供給手段によりエアバッ
グ内にエアを供給して膨張させる工程は、第１移動手段
の作動前若しくは作動後に行なっておく。In the airbag folding machine according to the present invention, when the airbag is folded, the first moving means is operated at each of the valleys of the mountain fold on the two peripheral walls, and the folded plate for the peripheral wall is placed. At the same time, the second moving means is actuated to relatively close the peripheral wall fold plates of each step to fold the valley fold links. The step of supplying air into the airbag by the air supply means and inflating the airbag is performed before or after the operation of the first moving means.
【００１２】すると、各段の周壁用折り板により、２面
の周壁に谷折り部位ができるとともに、各谷折りリンク
の２枚の谷折り板により、２つの側縁付近や前縁の側縁
付近にそれぞれ谷折り部位が形成されて、エアバッグが
略蛇腹折りされることとなる。Then, a valley fold is formed on the two peripheral walls by the peripheral wall fold plates of each step, and two valley fold plates of each valley fold link are provided near two side edges and a front edge. The valley fold portions are formed in the vicinity, and the airbag is substantially folded in a bellows.
【００１３】その際、２つの側縁の部位では、各谷折り
リンクの２枚の谷折り板が、長さを略等しくして、先端
相互をヒンジ結合されるとともに、それぞれ、両隣りの
周壁用折り板の対向する位置にヒンジ結合されているた
め、谷折り板の先端相互で、両隣りの周壁用折り板間に
おける側縁の所定位置から内側に折って、エアバッグの
２つの側縁に谷折り部位を形成することができる。At this time, at the two side edge portions, the two valley fold plates of each valley fold link are substantially equal in length, and their tips are hinged to each other. Hinges at the opposing positions of the fold plate for folding, the front end of the valley fold plate is folded inward from a predetermined position of the side edge between the adjacent adjacent fold plates to form two side edges of the airbag. A valley fold portion can be formed at the bottom.
【００１４】また、前縁の部位における谷折りリンクに
関しては、前縁の先端側に位置する谷折り板が他側の谷
折り板より長さを短く形成されて他側の谷折り板にヒン
ジ結合されているため、その他側の谷折り板の先端側
が、半円弧状の前縁を適確に押さえて、エアバッグを滑
らせることなく、谷折り部位を形成することとなる。As for the valley fold link at the front edge portion, the valley fold plate located at the front end side of the front edge is formed to be shorter than the valley fold plate on the other side, and hinged to the valley fold plate on the other side. Because of the connection, the tip side of the valley fold plate on the other side appropriately presses the semicircular front edge to form the valley fold portion without sliding the airbag.
【００１５】すなわち、本発明のエアバッグ折り機で
は、各段の周壁用折り板間のエアバッグにおける側縁や
前縁の所定位置を谷折りリンクの谷折り板相互で適確に
谷折りすることができ、さらに、各谷折り板の先端だけ
でなく、谷折り板の内側面もエアバッグに接触して、摩
擦面も増加し、エアバッグのずれを防止できることとあ
いまって、折り品質を安定させてエアバッグを折ること
ができる。That is, in the airbag folding machine of the present invention, the valley-folding plates of the valley-folding link properly fold the predetermined positions of the side edge and the front edge of the airbag between the folding plates for the peripheral wall of each stage. In addition, not only the tip of each valley fold plate, but also the inner surface of the valley fold plate comes into contact with the airbag, increasing the friction surface and preventing the airbag from slipping, thus improving the folding quality. The airbag can be folded stably.
【００１６】そして、前縁側の先端の谷折りリンクにお
ける２枚の谷折り板相互を、元部側からの長さを略等し
くしてヒンジ結合させ、他側の谷折り板を、そのヒンジ
結合部位から先端側へ突出する延長部を備えて構成する
場合には、エアバッグ前縁の側縁付近の谷折りの折目か
ら連続する周壁の山折り部位の折幅が、変更されても、
容易に、対処することができる。The two valley fold plates of the valley fold link at the leading end on the leading edge side are hinged to each other with the lengths from the base side substantially equal to each other, and the valley fold plates on the other side are hinged to each other. When configured with an extension protruding from the site to the distal end side, even if the fold width of the mountain fold portion of the peripheral wall continuous from the valley fold near the side edge of the front edge of the airbag is changed,
It can be easily dealt with.
【００１７】すなわち、前縁側の先端の谷折りリンクに
おける２枚の谷折り板の構成として、折幅と略等しい長
さで相互にヒンジ結合させる構成とすれば、他は、エア
バッグ前縁の側縁付近を押す際の他側の谷折り板の延長
部の長さを、算出すれば良いだけとなり、容易に、対処
することができるからである。In other words, if the two valley fold plates of the valley fold link at the leading end on the leading edge side are hinged to each other with a length substantially equal to the fold width, the other components are the same. This is because the length of the extension of the valley fold plate on the other side when pressing the vicinity of the side edge only needs to be calculated, and this can be easily dealt with.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】実施形態のエアバッグ折り機Ｍは、図２〜
４に示すように、フレーム１１に保持された上部材１６
と下部材４１とを上下方向に配設させて構成されてい
る。The airbag folding machine M of the embodiment is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, the upper member 16 held by the frame 11
And the lower member 41 are arranged vertically.
【００２０】下部材４１は、水平方向に配置されたベー
ス４２を備え、ベース４２は、略長方形板状の本体部４
２ａと、本体部４２ａの前端に接続されるブラケット部
４２ｂと、から構成されている。本体部４２ａには、中
央下面に、後述する移動用エアシリンダ６９とともに第
１移動手段６８を構成する移動用エアシリンダ７０のピ
ストンロッド７０ａが接続されるとともに、周縁の４隅
付近に、上下方向に配置されたピストンロッド７０ａと
平行として、フレーム１１の後端側に配設されたブラケ
ット１１ｃを嵌挿するガイドロッド４３が固定されてい
る。エアシリンダ７０は、ブラケット１１ｃに取付固定
されている。また、ブラケット部４２ｂには、第２移動
手段７２を構成する移動用エアシリンダ７３が固定され
ている。移動用エアシリンダ７３は、そのピストンロッ
ド７３ａを水平方向の後方へ延ばして、下折り部材４５
の周壁用折り板４９に連結させている。The lower member 41 has a base 42 arranged in a horizontal direction, and the base 42 has a substantially rectangular plate-shaped main body 4.
2a and a bracket 42b connected to the front end of the main body 42a. A piston rod 70a of a moving air cylinder 70 constituting a first moving means 68 together with a moving air cylinder 69 to be described later is connected to the main body portion 42a on the lower surface at the center, and the piston rod 70a is moved vertically around four corners of the periphery. A guide rod 43 for inserting a bracket 11c disposed on the rear end side of the frame 11 is fixed in parallel with the piston rod 70a disposed at the rear end. The air cylinder 70 is fixedly attached to the bracket 11c. A moving air cylinder 73 constituting the second moving means 72 is fixed to the bracket portion 42b. The moving air cylinder 73 extends the piston rod 73a rearward in the horizontal direction, and
Is connected to the peripheral wall folded plate 49.
【００２１】下折り部材４５は、後述する上折り部材２
３と対になるものであり、支持枠４６、周壁用折り板４
９・５０・５１・５２、谷折りリンク５３・５６等を備
えて構成されている。The lower folding member 45 includes an upper folding member 2 described later.
3 and a supporting frame 46, a peripheral wall folded plate 4
9, 50, 51, 52, valley fold links 53, 56, and the like.
【００２２】支持枠４６は、ベース４２の本体部４２ａ
の周縁付近から略四角筒形状のように上方へ延び、前方
側の部位を大きく開口させるとともに、内側における左
右の両側付近に、前後方向の水平方向に配置されるガイ
ドロッド４７・４７を配設固定させている。The support frame 46 is provided with a main body 42a of the base 42.
The guide rods 47 extend vertically upward from the vicinity of the periphery, like a substantially rectangular tube, to open a large portion on the front side, and are disposed horizontally in the front-rear direction near both left and right sides on the inside. It is fixed.
【００２３】ガイドロッド４７・４７には、４枚の周壁
用折り板４９・５０・５１・５２が前後方向に移動可能
に外装されている。これらの周壁用折り板４９・５０・
５１・５２は、エアバッグ１０の周壁７における谷折り
の折目Ｃ４に押し付けられることとなり、相互の間隔
が、折幅Ｌ（図９参照）に対応して配置されている。ま
た、各周壁用折り板５０・５１の上端面には、凹溝５０
ａ・５１ａが形成されている。これらの凹溝５０ａ・５
１ａは、エアバッグ１０を一対の折り部材２３・４５の
折り板２７・２８・２９・３０・４９〜５２で押えた際
の、エアバッグ１０内のエアの流れを阻害しないように
するために、設けられている。なお、周壁用折り板４９
・５２には、凹溝が形成されていないが、対応する上折
り部材２３の周壁用折り板２７・３０に凹溝が形成され
ているため、エアバッグ１０内のエアの流れは阻害され
ない。The guide rods 47 are provided with four peripheral wall folded plates 49, 50, 51, 52 which are movable in the front-rear direction. These peripheral wall folding plates 49, 50,
51 and 52 are pressed against the valley fold C4 on the peripheral wall 7 of the airbag 10, and the mutual interval is arranged corresponding to the fold width L (see FIG. 9). Also, a groove 50 is formed on the upper end surface of each of the peripheral wall folding plates 50 and 51.
a 51a are formed. These concave grooves 50a and 5
1a is to prevent the air flow in the airbag 10 from being obstructed when the airbag 10 is pressed by the folding plates 27, 28, 29, 30, 49 to 52 of the pair of folding members 23 and 45. , Is provided. In addition, the folded plate 49 for the peripheral wall
Although no concave groove is formed in 52, the flow of the air in the airbag 10 is not hindered because the concave groove is formed in the corresponding peripheral wall folding plates 27 and 30 of the upper folding member 23.
【００２４】また、実施形態の場合、周壁用折り板５２
は、支持枠４６と兼用とされており、さらに、上端から
水平方向に後方へ延びるように、セット板部６６が設け
られている。このセット板部６６の上面には、エアバッ
グ１０の後縁２側が配置されることとなる。In the case of the embodiment, the peripheral wall folded plate 52 is used.
Is also used as the support frame 46, and further provided with a set plate portion 66 extending horizontally rearward from the upper end. The rear edge 2 of the airbag 10 is disposed on the upper surface of the set plate 66.
【００２５】さらに、前方側の周壁用折り板４９には、
上端から水平方向に前方へ延びるように、載置板部６１
が設けられており、載置板部６１の上面には、エアバッ
グ１０の前縁５側を配置させることとなる。Further, the folded plate 49 for the peripheral wall on the front side includes:
The mounting plate portion 61 extends horizontally forward from the upper end.
Is provided, and the front edge 5 side of the airbag 10 is arranged on the upper surface of the mounting plate portion 61.
【００２６】また、載置板部６１の後部付近には、上方
へ延びる押え板部７４が突設されており、この押え板部
７４は、移動用エアシリンダ７３とともに、第２移動手
段を構成するものであり、エアシリンダ７３のピストン
ロッド７３ａが後方へ延びて周壁用折り板４９を後方へ
移動させる際、上折り部材２３の周壁用折り板２７に当
接して、周壁用折り板２７も折り板４９とともに後退さ
せる作用をなす。An upwardly extending pressing plate 74 is provided in the vicinity of the rear portion of the mounting plate 61, and this pressing plate 74, together with the moving air cylinder 73, constitutes a second moving means. When the piston rod 73a of the air cylinder 73 extends rearward to move the peripheral wall folding plate 49 rearward, the peripheral wall folding plate 27 of the upper folding member 23 comes into contact with the peripheral wall folding plate 27. It acts to retract with the folded plate 49.
【００２７】さらに、載置板部６１の前端には、支持板
部６２が接続され、支持板部６２の上面には、排出エア
シリンダ６３が固定されている。排出エアシリンダ６３
は、エアバッグ１０を折り畳んだ後、ピストンロッド６
３ａの先端に固着させたプッシャ６４を、押え板部７４
の貫通孔７４ａを挿通させて後退させ、折り畳んだエア
バッグ１０をセット板部６６上に排出するものである。Further, a support plate 62 is connected to the front end of the mounting plate 61, and a discharge air cylinder 63 is fixed to the upper surface of the support plate 62. Discharge air cylinder 63
After the airbag 10 is folded, the piston rod 6
Pusher 64 fixed to the tip of 3a
The airbag 10 is retracted by being inserted through the through hole 74a, and the folded airbag 10 is discharged onto the set plate portion 66.
【００２８】また、周壁用折り板４９〜５２の下端面に
は、移動用エアシリンダ７３が作動して、周壁用折り板
４９〜５２の相互の間隔が狭まる際、相互の間隔を等し
い比率で狭めるように、パンタグラフ機構４８が配設さ
れている。When the moving air cylinder 73 is actuated on the lower end surfaces of the peripheral wall folding plates 49 to 52 to reduce the mutual interval between the peripheral wall folding plates 49 to 52, the mutual intervals are made equal. A pantograph mechanism 48 is provided so as to be narrowed.
【００２９】そして、各周壁用折り板４９・５０・５１
・５２の相互間には、各ガイドロッド４７・４７の内側
近傍に、谷折りリンク５３・５６・５６・５６が配設さ
れている。各谷折りリンク５６は、エアバッグ１０の側
縁３・４付近を谷折りするものであり、２枚の谷折り板
５７・５８から構成され、相互に略同じ長さとして、先
端相互をヒンジ５６ａを利用して結合させ、また、元部
側を、それぞれ、隣り合う折り板５０・５１・５２の前
後方向で対向する位置に、ヒンジ５６ｂを利用して結合
させている。各ヒンジ５６ａ・５６ｂは、回動軸の軸方
向を上下方向として、各周壁用折り板５０〜５２が相互
に前後方向で接近した際、各谷折りリンク５６の谷折り
板５７・５８の先端相互が内側へ入り込むことができる
ように、構成されている。The folded plates 49, 50, 51 for the respective peripheral walls
The valley fold links 53, 56, 56, 56 are disposed between the two guide rods 47 near the inside of each guide rod 47. Each valley fold link 56 folds valleys near the side edges 3 and 4 of the airbag 10, and is composed of two valley fold plates 57 and 58. The base portions are connected to each other using hinges 56b at positions where the adjacent folded plates 50, 51, and 52 face each other in the front-rear direction. The hinges 56a and 56b are arranged so that when the peripheral wall folding plates 50 to 52 approach each other in the front-rear direction with the axial direction of the rotation shaft as the vertical direction, the tip of the valley folding plates 57 and 58 of the valley folding links 56. It is configured so that each can penetrate inside.
【００３０】エアバッグ１０の前縁５側に配置される谷
折りリンク５３は、２枚の谷折り板５４・５５から構成
されて、前縁５の側縁３・４付近を谷折りするものであ
り、各谷折り板５４・５５は、元部側を各周壁用折り板
４９・５０にヒンジ５３ｂ結合させ、元部側からの長さ
を相互に略等しくしてヒンジ５３ａ結合させ、後方側の
谷折り板５５が、そのヒンジ５３ａ結合部位から延長さ
れている。この延長部５５ｂは、元部側の本体部５５ａ
から直線状に延びている。この谷折りリンク５３も、各
ヒンジ５３ａ・５３ｂが、回動軸の軸方向を上下方向と
して、各周壁用折り板４９・５０が相互に前後方向で接
近した際、谷折り板５４・５５の先端相互が内側へ入り
込むことができるように、構成されている。The valley fold link 53 disposed on the front edge 5 side of the airbag 10 is composed of two valley fold plates 54 and 55, and valley folds the vicinity of the side edges 3.4 of the front edge 5. Each of the valley fold plates 54 and 55 has a base portion side joined to each of the peripheral wall fold plates 49 and 50 by a hinge 53b, the length from the base portion side is made substantially equal to each other, and a hinge 53a is connected. A side valley plate 55 extends from the hinge 53a binding site. The extension 55b is connected to the main body 55a on the base side.
And extends linearly. The valley fold links 53 are also formed by the hinges 53a and 53b, when the peripheral wall fold plates 49 and 50 approach each other in the front-rear direction with the axial direction of the rotation axis as the vertical direction. It is configured such that the tips can penetrate inward.
【００３１】上部材１６は、水平方向に配置された略長
方形板状のベース１７を備え、ベース１７は、左右両側
に、フレーム１１の左右の側壁１１ａに固定されたガイ
ドレール１２に嵌合するガイドブロック１８が取り付け
られるとともに、前端側に、移動用エアシリンダ１４の
ピストンロッド１４ａが連結されている。エアシリンダ
１４は、フレーム１１の前方側に配置されたブラケット
１１ｂに固定されている。ベース１７は、エアシリンダ
１４の作動により、ガイドレール１２に案内されて、前
後方向に水平移動することとなる。また、ベース１７の
中央には、第１移動手段としての移動用エアシリンダ６
９が取付固定され、エアシリンダ６９のピストンロッド
６９ａは、上折り部材２３を構成する支持枠２４の天板
部２４ａに連結されている。さらに、ベース１７の後端
側には、折り畳み作業時に、エアバッグ１０の後縁２側
がばたつかないように、ピストンロッド２０ａで押える
押えエアシリンダ２０が配設されている。The upper member 16 has a substantially rectangular plate-shaped base 17 arranged in the horizontal direction, and the base 17 is fitted on both left and right sides with the guide rail 12 fixed to the left and right side walls 11a of the frame 11. The guide block 18 is attached, and the piston rod 14a of the moving air cylinder 14 is connected to the front end side. The air cylinder 14 is fixed to a bracket 11 b disposed on the front side of the frame 11. The base 17 is guided by the guide rails 12 by the operation of the air cylinder 14 and moves horizontally in the front-rear direction. In the center of the base 17, a moving air cylinder 6 as a first moving means is provided.
9 is attached and fixed, and the piston rod 69a of the air cylinder 69 is connected to the top plate 24a of the support frame 24 constituting the upper folding member 23. Further, at the rear end side of the base 17, a presser air cylinder 20 that is pressed by a piston rod 20a is disposed so that the rear edge 2 side of the airbag 10 does not flutter during folding work.
【００３２】なお、エアシリンダ１４は、下折り部材４
５上にエアバッグ１０をセットする際、上部材１６を前
方へ移動させて、セット時のスペースを広くできるよう
に、作動される。The air cylinder 14 is provided with the lower folding member 4.
When the airbag 10 is set on the upper surface 5, the upper member 16 is moved forward so that the space for setting can be increased.
【００３３】上折り部材２３は、下折り部材４５と対と
なるものであり、そして、支持枠２４は、略長方形板状
の天板部２４ａと、天板部２４ａの周縁から略四角筒形
状のように下方へ延びる側壁部２４ｂと、を備えて構成
されている。側壁部２４ｂは、前方側の部位を大きく開
口させるとともに、内側における左右の両側付近に、前
後方向の水平方向に配置されるガイドロッド２５・２５
を配設固定させている。なお、天板部２４ａには、ピス
トンロッド６９ａと平行としてベース１７に嵌挿される
ガイドロッド１９が固定されている。The upper folding member 23 is paired with the lower folding member 45, and the support frame 24 has a substantially rectangular plate-like top plate portion 24a and a substantially rectangular cylindrical shape from the periphery of the top plate portion 24a. And a side wall 24b extending downward. The side wall portion 24b has a large opening on the front side and guide rods 25 that are arranged in the front-rear horizontal direction near both left and right sides inside.
Are fixed. Note that a guide rod 19 that is inserted into the base 17 in parallel with the piston rod 69a is fixed to the top plate 24a.
【００３４】ガイドロッド２５・２５には、４枚の周壁
用折り板２７・２８・２９・３０が前後方向に移動可能
に外装されている。これらの周壁用折り板２７・２８・
２９・３０は、下折り部材４５の周壁用折り板４９〜５
２と対応して、エアバッグ１０の周壁６における谷折り
の折目Ｃ４に押し付けられることとなり、相互の間隔
が、折幅Ｌに対応して配置されている。また、各周壁用
折り板２７・２８・２９・３０の下端面には、下折り部
材４５の周壁用折り板５０・５１の凹溝５０ａ・５１ａ
と同様に、凹溝が形成されている。なお、上折り部材２
３側の凹溝に関しては、周壁用折り板３０の凹溝３０ａ
だけ、図２に図示されている。また、実施形態の場合、
周壁用折り板３０は、支持枠２４の側壁部２４ｂと兼用
とされている。さらに、周壁用折り板２７〜３０の下端
面には、折り板４９〜５２と同様に、移動用エアシリン
ダ７３が作動して、周壁用折り板２７〜３０の相互の間
隔が狭まる際、相互の間隔を等しい比率で狭めるよう
に、パンタグラフ機構２６が配設されている。The guide rods 25 are provided with four peripheral wall folded plates 27, 28, 29, 30 so as to be movable in the front-rear direction. These peripheral wall folded plates 27, 28,
29 and 30 are folded plates 49-5 for the peripheral wall of the lower folding member 45.
Corresponding to No. 2, the airbag 10 is pressed against the fold C4 of the valley fold in the peripheral wall 6 of the airbag 10, and the mutual interval is arranged corresponding to the fold width L. In addition, concave grooves 50a, 51a of the peripheral wall folding plates 50, 51 of the lower folding member 45 are formed on the lower end surfaces of the peripheral wall folding plates 27, 28, 29, 30.
Similarly to the above, a concave groove is formed. The upper folding member 2
Regarding the concave groove on the third side, the concave groove 30a of the peripheral wall folded plate 30 is used.
Only that is shown in FIG. In the case of the embodiment,
The peripheral wall folding plate 30 is also used as the side wall 24 b of the support frame 24. Furthermore, when the air cylinder 73 for movement is actuated on the lower end surfaces of the folded plates 27 to 30 for the peripheral wall and the space between the folded plates 27 to 30 for the peripheral wall is narrowed as in the case of the folded plates 49 to 52, The pantograph mechanism 26 is provided so as to narrow the interval of the pantographs at an equal ratio.
【００３５】そして、各周壁用折り板２７・２８・２９
・３０の相互間には、各ガイドロッド２５・２５の内側
近傍に、谷折りリンク３１・３４・３４・３４が配設さ
れている。各谷折りリンク３４は、エアバッグ１０の側
壁３・４付近を谷折りするものであり、下折り部材４５
の各谷折りリンク５６と対応するように配置されるとと
もに、谷折りリンク５６と同様に、２枚の谷折り板３５
・３６から構成され、相互に略同じ長さとして、先端相
互をヒンジ３４ａを利用して結合させ、また、元部側
を、それぞれ、隣り合う折り板２８・２９・３０の前後
で対向する位置に、ヒンジ３４ｂを利用して結合させて
いる。各ヒンジ３４ａ・３４ｂは、回動軸の軸方向を上
下方向として、各周壁用折り板２８〜３０が相互に前後
方向で接近した際、各谷折りリンク３４の谷折り板３５
・３６の先端相互が内側へ入り込むことができるよう
に、構成されている。Then, the folding plates 27, 28, 29 for each peripheral wall
The valley fold links 31, 34, 34, 34 are disposed near the inner sides of the guide rods 25, 25 between each other. Each valley fold link 34 folds the vicinity of the side walls 3 and 4 of the airbag 10 into valleys.
Are arranged so as to correspond to the respective valley fold links 56, and like the valley fold link 56, two valley fold plates 35 are provided.
36, the lengths of which are approximately the same as each other, the tips of which are connected to each other by using a hinge 34a, and the positions of the base portions opposing each other before and after the adjacent folded plates 28, 29, 30. Are connected using a hinge 34b. The hinges 34a and 34b allow the valley fold plates 35 of the valley fold links 34 to move when the peripheral wall fold plates 28 to 30 approach each other in the front-back direction with the axial direction of the rotation shaft as the vertical direction.
-It is configured such that the 36 tips can enter each other.
【００３６】エアバッグ１０の前縁５側に配置される谷
折りリンク３１も、下折り部材４５の谷折りリンク５３
と対応するように配置されるとともに、谷折りリンク５
３と同様に、２枚の谷折り板３２・３３から構成され、
前縁５の側縁３・４付近を谷折りできるように、各谷折
り板３２・３３は、元部側を各周壁用折り板２７・２８
にヒンジ３１ｂ結合させ、元部側からの長さを相互に略
等しくしてヒンジ３１ａ結合させ、後方側の谷折り板３
３が、そのヒンジ３１ａ結合部位から延長されている。
この延長部３３ｂは、元部側の本体部３３ａから直線状
に延びている。この谷折りリンク３１も、各ヒンジ３１
ａ・３１ｂが、回動軸の軸方向を上下方向として、各周
壁用折り板２７・２８が相互に前後方向で接近した際、
谷折り板２７・２８の先端相互が内側へ入り込むことが
できるように、構成されている。The valley fold link 31 of the lower fold member 45 is also provided with the valley fold link 31 disposed on the front edge 5 side of the airbag 10.
And the valley fold link 5
As in the case of 3, it is composed of two valley folded plates 32 and 33,
The valley fold plates 32 and 33 are formed so that the base side is the peripheral wall fold plates 27 and 28 so that the vicinity of the side edges 3 and 4 of the front edge 5 can be valley-folded.
To the hinge 31a, and make the lengths from the base side substantially equal to each other, and connect the hinges 31a to each other.
3 extend from its hinge 31a binding site.
The extension portion 33b extends linearly from the main body portion 33a on the base portion side. This valley fold link 31 is also connected to each hinge 31.
a. 31b, when the axial direction of the rotating shaft is the vertical direction, when the peripheral wall folded plates 27 and 28 approach each other in the front-rear direction,
The valley fold plates 27 and 28 are configured so that the leading ends thereof can enter inside.
【００３７】なお、上折り部材２３の周壁用折り板２７
には、下端側方に、支持枠２４の側壁部２４ｂより左右
方向に突出する係止ロッド３８（図２参照）が取り付け
られており、この係止ロッド３８には、フレーム１１の
側壁１１ａに取付固定されて、図示しないエアシリンダ
によって左右方向の水平方向へ移動可能とした係止ロッ
ド１３が干渉可能としている。この係止ロッド３８は、
上折り部材２３が、移動用エアシリンダ１４の作動によ
り、周壁用折り板４９・５０・５１・５２の相互の間隔
を広げた状態の下折り部材４５の上方に配置された際、
図示しないエアシリンダの作動によって内側に侵入して
いる係止ロッド１３と干渉し、狭まっていた周壁用折り
板２７・２８・２９・３０を、下折り部材４５の周壁用
折り板４９・５０・５１・５２と上下方向で一致させる
ように、広げる役目を果す。なお、係止ロッド１３は、
エアシリンダ１４の作動によって上部材１６が前方へ移
動する際には、図示しないエアシリンダの作動により、
係止ロッド３８と干渉しないように、移動される。The folding plate 27 for the peripheral wall of the upper folding member 23
A locking rod 38 (see FIG. 2) protruding in the left-right direction from the side wall portion 24b of the support frame 24 is attached to the lower end side, and the locking rod 38 is attached to the side wall 11a of the frame 11. The locking rod 13 which is attached and fixed and is movable in the horizontal direction in the left-right direction by an air cylinder (not shown) can interfere. This locking rod 38
When the upper folding member 23 is arranged above the lower folding member 45 in a state where the interval between the peripheral wall folding plates 49, 50, 51, 52 is widened by the operation of the moving air cylinder 14,
The operation of the air cylinder (not shown) interferes with the locking rod 13 that has entered the inside, and the narrowed peripheral wall fold plates 27, 28, 29, 30 are replaced with the peripheral wall fold plates 49, 50, 50. It plays the role of spreading so as to match with 51 and 52 in the vertical direction. Note that the locking rod 13 is
When the upper member 16 moves forward by the operation of the air cylinder 14, the operation of the air cylinder (not shown)
It is moved so as not to interfere with the locking rod 38.
【００３８】また、実施形態の折り機Ｍは、エアバッグ
１を膨張させるためのエア供給手段７６を備えており、
エア供給手段７６は、図示しないエア源や排気回路に接
続されるホース７８と、ホース７８に連結されるエアノ
ズル７７と、を備えて構成されている。Further, the folding machine M of the embodiment is provided with air supply means 76 for inflating the airbag 1.
The air supply unit 76 includes a hose 78 connected to an air source and an exhaust circuit (not shown), and an air nozzle 77 connected to the hose 78.
【００３９】つぎに、実施形態の作動態様について説明
する。エアバッグ折り機Ｍの初期位置は、図１に示すよ
うに、移動用エアシリンダ１４と第１移動手段としての
移動用エアシリンダ６９とがそれらのピストンロッド１
４ａ・６９ａを縮めて、上部材１６を下部材４１の上方
の前方側に配置させている。なお、第１移動手段６８と
しての下部材４１側の移動用エアシリンダ７０は、ピス
トンロッド７０ａを伸ばしている。Next, the operation of the embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the initial position of the airbag folding machine M is such that the moving air cylinder 14 and the moving air cylinder 69 as the first moving means have their piston rods 1.
4a and 69a are contracted, and the upper member 16 is arranged above the lower member 41 in the front side. The moving air cylinder 70 on the lower member 41 side as the first moving means 68 extends the piston rod 70a.
【００４０】この初期位置は、セット位置でもあり、そ
の状態で、図３に示すように、エアバッグ１０の前縁５
の先端側を貫通孔７４ａから挿入させて載置板部６１上
に載置させるとともに、後縁２側をセット板部６６上に
載置させて、下部材４１の下折り部材４５上にエアバッ
グ１０をセットする。また、その状態で、所定のインフ
レーターを挿入するための貫通孔８（図１参照）からエ
アバッグ１０にエアノズル７７を挿入しておく。This initial position is also a set position. In this state, as shown in FIG.
Is inserted through the through-hole 74a to be placed on the placing plate portion 61, and the trailing edge 2 is placed on the set plate portion 66, so that the air flows onto the lower folding member 45 of the lower member 41. Set the bag 10. In this state, the air nozzle 77 is inserted into the airbag 10 through the through hole 8 (see FIG. 1) for inserting a predetermined inflator.
【００４１】その後、図示しない作動スイッチをオンさ
せれば、所定の制御装置の制御にしたがって、順次、エ
アシリンダ１４・６９・２０・７３・７０やエア供給手
段７６が作動されて、エアバッグ１０を折ることとな
る。Thereafter, when an operation switch (not shown) is turned on, the air cylinders 14, 69, 20, 73, 70 and the air supply means 76 are sequentially operated under the control of a predetermined control device, and the air bag 10 Will be broken.
【００４２】そして、その工程を順に説明すると、ま
ず、図４に示すように、移動用エアシリンダ１４が作動
されてピストンロッド１４ａが伸びるため、上部材１６
がガイドレール１２に案内されて、上折り部材２３が下
折り部材４５の上方に配置される。なお、この時、図示
しないエアシリンダが作動されて、係止ロッド１３が、
支持枠２４側に伸びており、係止ロッド３８と干渉する
ため、相互の間隔が狭まっていた上折り部材２３の周壁
用折り板２７・２８・２９・３０が、下折り部材４５の
周壁用折り板４９・５０・５１・５２の上方位置に一致
するように、配置されることとなる。The steps will be described in order. First, as shown in FIG. 4, the moving air cylinder 14 is operated to extend the piston rod 14a.
Are guided by the guide rail 12, and the upper folding member 23 is disposed above the lower folding member 45. At this time, an air cylinder (not shown) is operated, and the locking rod 13 is
The folding plates 27, 28, 29, 30 for the peripheral wall of the upper folding member 23, which have been extended toward the support frame 24 and interfered with the locking rod 38, have been narrowed to each other, for the peripheral wall of the lower folding member 45. They will be arranged so as to coincide with the positions above the folding plates 49, 50, 51, 52.
【００４３】ついで、図５に示すように、ピストンロッ
ド６９ａを伸ばすように、第１移動手段としての移動用
エアシリンダ６９の作動が制御されるとともに、ピスト
ンロッド２０ａを伸ばすように、押えエアシリンダ２０
の作動が制御される。すると、上折り部材２３が下折り
部材４５に接近し、各周壁用折り板２７〜３０・４９〜
５２の先端がエアバッグ１０の周壁６・７に接触するこ
ととなる。そしてさらに、エア供給手段７６が作動され
て、図５の二点鎖線で示すように、エアバッグ１０が、
エアを供給されて膨張する。なお、エアバッグ１０内へ
はエアが供給され続けるが、エアは、エアバッグ１０の
膨張形状を維持した状態で、エアバッグ１０の図示しな
いベントホールから排出されることとなる。また、エア
供給手段７６を作動させた際、第２移動手段７２のエア
シリンダ７３には微圧をかけるように制御する。このよ
うにする理由は、エアバッグ１０が膨張すると、エアバ
ッグ１０の長さが縮むことから、その長さに追従させ
て、周壁用折り板２７〜３０・４９〜５２の間隔を狭め
させるためである。Next, as shown in FIG. 5, the operation of the moving air cylinder 69 as the first moving means is controlled so as to extend the piston rod 69a, and the holding air cylinder is extended so as to extend the piston rod 20a. 20
Is controlled. Then, the upper folding member 23 approaches the lower folding member 45, and the peripheral wall folding plates 27-30.49-
The front end of 52 comes into contact with the peripheral walls 6 and 7 of the airbag 10. Further, the air supply means 76 is operated, and as shown by the two-dot chain line in FIG.
It is supplied with air and expands. The air is continuously supplied into the airbag 10, but the air is discharged from a vent hole (not shown) of the airbag 10 while maintaining the inflated shape of the airbag 10. Further, when the air supply means 76 is operated, control is performed so that a slight pressure is applied to the air cylinder 73 of the second moving means 72. The reason for this is that, when the airbag 10 is inflated, the length of the airbag 10 shrinks, so that the distance between the folded plates 27 to 30 and 49 to 52 for the peripheral wall is reduced by following the length. It is.
【００４４】その後、エア供給手段７６のエア供給が停
止されるとともに、エアノズル７７からエアが急速排気
できるように、ホース７８側の流路がエア源から排気回
路に切替えられ、同時に、ピストンロッド７３ａを伸ば
すように、第２移動手段７２としてのエアシリンダ７３
の作動が制御される。その結果、図６〜８に示すよう
に、ピストンロッド７３ａや押え板部７４に押されて、
上・下折り部材２３・４５の周壁用折り板２７〜３０・
４９〜５２が後方へ移動しつつ相互の間隔を狭め、各谷
折りリンク３１・３４・５３・５６が折り畳まれる。Thereafter, the air supply from the air supply means 76 is stopped, and the flow path on the hose 78 side is switched from an air source to an exhaust circuit so that air can be rapidly exhausted from the air nozzle 77. So that the air cylinder 73 as the second moving means 72 is extended.
Is controlled. As a result, as shown in FIGS. 6 to 8, the piston rod 73 a and the pressing plate 74 press the
Folding plates 27-30 for the peripheral walls of the upper and lower folding members 23 and 45
49 to 52 move rearward to narrow the gap therebetween, and the valley fold links 31, 34, 53, 56 are folded.
【００４５】すると、周壁用折り板２７〜３０・４９〜
５２により、２面の周壁６・７に谷折り部位Ｃ４ができ
るとともに、各谷折りリンク３１・３４・５３・５６に
より、２つの側縁３・４に谷折り部位Ｃ１が形成され、
前縁５に谷折り部位Ｃ５が形成されて、エアバッグ１０
が略蛇腹折りされることとなる。Then, the folded plates for the peripheral wall 27-30.49-
52, a valley fold portion C4 is formed on the two peripheral walls 6, 7, and the valley fold links 31, 34, 53, 56 form a valley fold portion C1 on the two side edges 3.4.
A valley fold portion C5 is formed on the front edge 5, and the airbag 10
Is substantially folded in a bellows.
【００４６】その際、２つの側壁３・４の部位では、各
谷折りリンク３４・５６のそれぞれの２枚ずつの谷折り
板３５・３６・５７・５８が、長さを略等しくして、先
端相互をヒンジ３４ａ・５６ａ結合されるとともに、そ
れぞれ、両隣りの周壁用折り板２８〜３０・５０〜５２
の対向する位置にヒンジ３４ｂ・５６ｂ結合されている
ため、谷折り板３５・３６・５７・５８の先端相互で、
両隣りの周壁用折り板２８〜３０・５０〜５２間におけ
る側縁３・４の中央付近から略均等に内側に折って、エ
アバッグ１０の２つの側縁３・４に谷折り部位Ｃ１を形
成することができる。At that time, at the two side walls 3 and 4, two valley fold plates 35, 36, 57 and 58 of the respective valley fold links 34 and 56 are substantially equal in length. The tips are connected to each other by hinges 34a and 56a, and the adjacent peripheral wall fold plates 28 to 30 and 50 to 52, respectively.
The hinges 34b and 56b are coupled to the opposing positions of the valley fold plates 35, 36, 57 and 58.
From the vicinity of the center of the side edge 3.4 between the adjacent peripheral wall fold plates 28-30.50-52, the valley fold portion C1 is folded almost uniformly inward from near the center of the side edge 3.4 to the two side edges 3.4 of the airbag 10. Can be formed.
【００４７】また、前縁５の側縁３・４付近では、各谷
折りリンク３１・５３に関し、前縁５の先端側に位置す
る谷折り板３２・５４が他側の谷折り板３３・５５より
長さを短くして他側の谷折り板３３・５５にヒンジ３１
ａ・５３ａ結合させているため、その他側の谷折り板３
３・５５の延長部３３ｂ・５５ｂの先端が半円弧状の前
縁５を適確に押えて、エアバッグ１０を滑らせることな
く、谷折り部位Ｃ５を形成することができる。In the vicinity of the side edges 3 and 4 of the front edge 5, the valley fold plates 32 and 54 located on the tip side of the front edge 5 are connected to the valley fold plates 33 and The length is made shorter than 55, and the hinge 31 is
a. 53a, so that the valley folded plate 3 on the other side
The leading ends of the extension portions 33b and 55b of the 3.55 appropriately press the semicircular front edge 5, and the valley fold portion C5 can be formed without sliding the airbag 10.
【００４８】その後、図示しない制御装置により、第１
移動手段としての移動用エアシリンダ６９・７０がピス
トンロッド６９ａ・７０ａを少し縮めるように制御され
るとともに、排出エアシリンダ６３がピストンロッド６
３ａを伸ばすように制御される。すると、折り畳まれた
エアバッグ１０が、押え板部７４の貫通孔７４ａを挿通
したプッシャ６４に押されて、図９に示す折り畳み断面
状態で、セット板部６６上に載置されることとなる。After that, the control device (not shown)
The moving air cylinders 69 and 70 as moving means are controlled to slightly shrink the piston rods 69a and 70a, and the discharge air cylinder 63 is
Control is performed to extend 3a. Then, the folded airbag 10 is pushed by the pusher 64 inserted through the through hole 74a of the holding plate 74, and is placed on the set plate 66 in the folded cross-sectional state shown in FIG. .
【００４９】さらに、図示しない制御装置により、排出
エアシリンダ６３がピストンロッドを縮めて復帰させる
ように制御されるとともに、エアシリンダ６９・７０・
１４・２０が初期位置に復帰するように制御されて、上
部材１６が下部材４１の上方の前方側に移動されること
となる。Further, a control device (not shown) controls the discharge air cylinder 63 to contract and return the piston rod, and the air cylinders 69, 70,.
14 and 20 are controlled to return to the initial position, and the upper member 16 is moved to the front side above the lower member 41.
【００５０】そのため、折り畳まれたエアバッグ１０
を、エアノズル７７を外しつつ、セット板部６６上から
取り出し、新たに折るエアバッグ１０を既述のようにセ
ットすれば良い。Therefore, the folded airbag 10
May be taken out from the set plate portion 66 while removing the air nozzle 77, and the airbag 10 to be newly folded may be set as described above.
【００５１】以上のように、実施形態のエアバッグ折り
機Ｍでは、各段の周壁用折り板２７〜３０・４９〜５２
間のエアバッグ１０における側縁３・４や前縁５の所定
位置を谷折りリンク３１・３４・５３・５６の谷折り板
３２・３３・３５・３６・５４・５５・５７・５８相互
で適確に谷折りすることができ、さらに、各谷折り板３
３・３５・３６・５５・５７・５８の先端だけでなく、
谷折り板３２・３３・３５・３６・５４・５５・５７・
５８の内側面もエアバッグ１０に接触して、摩擦面も増
加し、エアバッグ１０のずれを防止できることとあいま
って、折り品質を安定させてエアバッグ１０を折ること
ができる。As described above, in the airbag folding machine M according to the embodiment, the peripheral wall folding plates 27 to 30, 49 to 52 of each stage.
The predetermined positions of the side edges 3.4 and the front edge 5 of the airbag 10 between the valley fold plates 32, 33, 35, 36, 54, 55, 57, 58 of the valley fold links 31, 34, 53, 56 are mutually determined. It is possible to fold the valley properly, and furthermore, each valley fold plate 3
Not only the tip of 3.35.36.55.57.58,
Valley fold plate 32, 33, 35, 36, 54, 55, 57
The inner surface of 58 also comes into contact with the airbag 10, the frictional surface increases, and the displacement of the airbag 10 can be prevented, and the folding quality can be stabilized and the airbag 10 can be folded.
【００５２】なお、実施形態では、前縁５側の先端の谷
折りリンク３１・５３における２枚の谷折り板３２・３
３・５４・５５相互を、元部側からの長さを略等しくし
てヒンジ３１ａ・５３ａ結合させ、他側の谷折り板３３
・５５を、そのヒンジ３１ａ・５３ａ結合部位から先端
側へ突出する延長部３３ｂ・５５ｂを備えて構成した場
合を示したが、図１０に示すように、前方側の谷折り板
５４より後方側の他側の谷折り板５５を長くし、両板５
４・５５の先端相互をヒンジ５３ａ結合するとともに、
谷折り板５４のヒンジ５３ｂ部位を谷折り板５５のヒン
ジ５３ｂより内側に配置するように構成しても良い。こ
の場合にも、前縁５に適確に谷折り部位Ｃ５を形成でき
て、折り品質を安定させることに寄与することができ
る。In the embodiment, the two valley fold plates 32 and 3 at the valley fold links 31 and 53 at the front end 5 side are used.
The lengths of the valley plates 3, 54, and 55 are approximately equal to each other from the base portion side, and the hinges 31 a, 53 a are connected to each other.
55 is provided with the extension portions 33b and 55b protruding from the hinge 31a and 53a binding sites to the distal end side. However, as shown in FIG. Of the valley fold plate 55 on the other side
At the same time, the tips of the four and 55 are joined together with the hinge 53a.
The hinge 53b of the valley fold plate 54 may be arranged inside the hinge 53b of the valley fold plate 55. Also in this case, the valley fold portion C5 can be formed accurately on the front edge 5, and it can contribute to stabilizing the fold quality.
【００５３】ただし、実施形態の場合には、エアバッグ
前縁５の側縁付近の谷折りの折目Ｃ５から連続する周壁
６・７の山折り部位Ｃ３の折幅Ｌが、変更されても、容
易に、対処することができる。However, in the case of the embodiment, even if the fold width L of the mountain fold portion C3 of the peripheral walls 6.7 continuing from the valley fold C5 near the side edge of the front edge 5 of the airbag is changed. , Can be easily dealt with.
【００５４】すなわち、前縁５側の先端の谷折りリンク
３１・５３における２枚ずつの谷折り板３２・３３・５
４・５５は、折幅Ｌと略等しい長さで相互にヒンジ結合
３１ａ・５３ａさせる構成の他は、エアバッグ前縁５の
側壁３・４付近を押す際の他側の谷折り板３３・５５の
延長部３３ｂ・５５ｂの長さを、算出すれば良いだけで
あり、容易に、対処することができるからである。ちな
みに、図１０に示す場合には、折幅Ｌに対応させて、谷
折り板３２・３３・５４・５５の長さを調整するのみな
らず、前方側の谷折り板３２・５４の周壁用折り板２７
・４９への取付位置も調整する必要が生じ、手間がかか
ることとなる。That is, two valley fold plates 32, 33.5 at the valley fold links 31, 53 at the front end 5 side.
4 and 55 have a length substantially equal to the fold width L and are hinged to each other, and the valley fold plate 33 on the other side when pushing the vicinity of the side wall 3.4 of the front edge 5 of the airbag. This is because the lengths of the extension portions 33b and 55b of the 55 need only be calculated, and can be easily dealt with. By the way, in the case shown in FIG. 10, not only is the length of the valley fold plates 32, 33, 54, 55 adjusted to correspond to the fold width L, but also the peripheral wall of the valley fold plates 32, 54 on the front side. Folded plate 27
-It is necessary to adjust the position of attachment to 49, which takes time.
【００５５】さらに、実施形態では、一対の折り部材２
３・４５を上下方向で対向させた場合を示したが、水平
方向で対向させるように構成しても良い。Further, in the embodiment, the pair of folding members 2
Although the case where 3.45 is opposed in the vertical direction is shown, it may be configured to be opposed in the horizontal direction.
【００５６】また、実施形態では、エアバッグ１０を膨
張させる前に、上・下折り部材２３・４５の対向する周
壁用折り板２７〜３０・４９〜５２相互を接近させてい
たが、エアバッグ１を膨張させた後に、第１移動手段と
しての移動用エアシリンダ６９を作動させて、折り部材
２３・４５相互を接近させても良い。In the embodiment, before the airbag 10 is inflated, the opposing peripheral fold plates 27-30, 49-52 of the upper / lower fold members 23, 45 are brought closer to each other. After the first member 1 is expanded, the moving air cylinder 69 as the first moving means may be operated to bring the folding members 23 and 45 closer to each other.
【００５７】さらに、実施形態のエアバッグ折り機Ｍで
は、周壁用折り板２７〜３０・４９〜５２の間の間隔を
略等しく構成したが、上・下折り部材２３・４５で対応
させて、変化させても良い。Further, in the airbag folding machine M of the embodiment, the intervals between the peripheral wall folding plates 27 to 30 and 49 to 52 are substantially equal, but the upper and lower folding members 23 and 45 correspond to each other. You may change it.
【図１】本発明の一実施形態で折り畳むエアバッグの状
態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state of an airbag which is folded according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態の部分概略斜視図である。FIG. 2 is a partial schematic perspective view of the same embodiment.
【図３】同実施形態のエアバッグをセットした状態を示
す下折り部材の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a lower folding member showing a state where the airbag of the embodiment is set.
【図４】同実施形態の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view of the embodiment.
【図５】同実施形態における図４の後の状態を示す縦断
面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state after FIG. 4 in the embodiment.
【図６】同実施形態における図５の後の状態を示す下折
り部材の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the lower folding member showing a state after FIG. 5 in the embodiment.
【図７】同実施形態における図６の後の状態を示す下折
り部材の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the lower folding member showing a state after FIG. 6 in the embodiment.
【図８】同実施形態における図７の状態を示す縦断面図
である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the state of FIG. 7 in the same embodiment.
【図９】同実施形態におけるエアバッグの折り畳み状態
を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a folded state of the airbag in the embodiment.
【図１０】他の実施形態における下折り部材の平面図で
ある。FIG. 10 is a plan view of a lower folding member according to another embodiment.
【図１１】従来の折り方法で折るエアバッグの形状を示
す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a shape of an airbag which is folded by a conventional folding method.
１・１０…エアバッグ、 ２…後縁、 ３・４…側縁、 ５…前縁、 ６・７…周壁、 ２３・４５…折り部材、 ２７・２８・２９・３０・４９・５０・５１・５２…周
壁用折り板、 ３１・３４・５３・５６…谷折りリンク、 ３２・３３・３５・３６・５４・５５・５７・５８…谷
折り板、 ３３ｂ・５５ｂ…延長部、 ６８…第１移動手段、 ６９・７０…移動用エアシリンダ、 ７２…第２移動手段、 ７３…移動用エアシリンダ、 ７４…押え板部、 ７６…エア供給手段、 ７７…エアノズル、 Ｍ…エアバッグ折り機。1.10: airbag, 2: rear edge, 3.4: side edge, 5: front edge, 6.7: peripheral wall, 23.45: folding member, 27.28.29.30.49.50.51・ 52 ・ ・ ・ Folded plate for peripheral wall, 31 ・ 34 ・ 53 ・ 56 ・ ・ ・ Valley fold link, 32 ・ 33 ・ 35 ・ 36 ・ 54 ・ 55 ・ 57 ・ 58 ・ ・ ・ Valve fold plate, 33b ・ 55b ・ ・ ・ Extension, 68 ... 1 moving means, 69, 70: moving air cylinder, 72: second moving means, 73: moving air cylinder, 74: holding plate, 76: air supply means, 77: air nozzle, M: air bag folding machine.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−119680（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−207698（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−87392（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139238（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−55896（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 45/14 B60R 21/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-10-119680 (JP, A) JP-A-9-207698 (JP, A) JP-A-6-87392 (JP, A) JP-A 5- 139238 (JP, A) Japanese Utility Model Hei 6-55896 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 45/14 B60R 21/16
Claims (2)
スを供給する側の縁となる後縁と、該後縁の両端から相
互に略平行に延びる２つの側縁と、該２つの側縁の端部
を相互に連結して前記後縁と対向する半円弧状の前縁
と、の４つの縁を有した略長方形形状の袋形状とし、 前記２つの側縁付近と前記前縁の側縁付近とを、それぞ
れ、前記側縁と直交する折目を付けて、谷折りさせ、 膨張時における前記後縁と前記前縁との間の相互に対向
する２面の周壁を、それぞれ、相互に対向する複数箇所
で、前記側縁と直交し、かつ、前記谷折りの折目と連続
する折目で、山折りするエアバッグ折り機であって、 前記エアバッグを膨張可能なエア供給手段と、 前記エアバッグの２面の周壁にそれぞれ対向するように
配置させた一対の折り部材と、を備え、 該折り部材が、それぞれ、 前記一対の折り部材の相互の接近時に、前記エアバッグ
の周壁における前記山折りの谷の部位に押し付け可能な
複数段の周壁用折り板と、 相互をヒンジ結合させるとともに元部側を隣合う前記周
壁用折り板の対向する位置にそれぞれヒンジ結合させた
２枚の谷折り板から構成されて、折り畳み時、前記２つ
の側縁付近と前記前縁の側縁付近とを、谷折りする谷折
りリンクと、 を備えて構成され、 前記側縁側の谷折りリンクに関し、２枚の谷折り板が、
長さを略等しくして先端相互でヒンジ結合され、 前記前縁側の谷折りリンクに関し、前記前縁の先端側に
位置する谷折り板が、他側の谷折り板より長さを短くし
て、前記他側の谷折り板とヒンジ結合され、 さらに、前記一対の折り部材相互の対向する前記周壁用
折り板を接近可能な第１移動手段と、前記各段の周壁用
折り板を相対的に接近させて前記谷折りリンクを折り畳
み可能な第２移動手段と、を備えて構成されていること
を特徴とするエアバッグ折り機。1. A shape of an airbag at the time of inflation is defined by a rear edge serving as an edge for supplying an inflation gas, two side edges extending substantially parallel to each other from both ends of the rear edge, The ends of the side edges are connected to each other to form a substantially rectangular bag shape having four edges of a semicircular front edge facing the rear edge, and the vicinity of the two side edges and the front edge And the vicinity of the side edge of each is creased at right angles to the side edge, and folded in a valley. The two peripheral walls facing each other between the rear edge and the front edge when inflated, An airbag folding machine that folds a mountain at a plurality of locations facing each other, at a fold perpendicular to the side edge, and at a fold continuous with the fold of the valley fold, wherein air capable of inflating the airbag is provided. A supply unit, and a pair of folding members disposed so as to face the two peripheral walls of the airbag, respectively. A plurality of folding plates for the peripheral wall which can be pressed against the valleys of the mountain fold on the peripheral wall of the airbag when the pair of folding members approach each other; And two valley fold plates hinged at their base portions to opposing positions of the adjacent fold plates for the peripheral wall, and when folded, the vicinity of the two side edges and the side edge of the front edge And a valley fold link that valley folds the vicinity of the valley fold link on the side edge side.
The length is substantially equal, and the tips are hinged to each other. With respect to the valley fold link on the front edge side, the valley fold plate located on the tip side of the front edge has a shorter length than the valley fold plate on the other side. A first moving means which is hinged to the other side of the valley fold plate and further allows the pair of fold members to access the opposed fold plate for the peripheral wall, and a relative movement of the fold plate for the peripheral wall of each step; And a second moving means that can fold the valley fold link by approaching to the airbag folding machine.
る２枚の谷折り板相互が、元部側からの長さを略等しく
してヒンジ結合され、前記他側の谷折り板が、前記ヒン
ジ結合部位から先端側へ突出する延長部を備えて構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載のエアバッグ折
り機。2. The two valley fold plates of the leading valley fold link on the leading edge side are hinged to each other with the lengths from the base side substantially equal to each other, and the valley fold plate on the other side is connected to the valley fold plate on the other side. 2. The airbag folder according to claim 1, further comprising an extension protruding from the hinge connection portion to the distal end side.
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1997
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