JP3245543B2 - Disk unit - Google Patents
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- JP3245543B2 JP3245543B2 JP07700997A JP7700997A JP3245543B2 JP 3245543 B2 JP3245543 B2 JP 3245543B2 JP 07700997 A JP07700997 A JP 07700997A JP 7700997 A JP7700997 A JP 7700997A JP 3245543 B2 JP3245543 B2 JP 3245543B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高速アクセス動作
時に送りねじに係合するラックのナット部がネジ溝から
離脱することやヘッドの振動を防ぎ、高速で安定したア
クセス動作を可能とするディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk capable of preventing a nut portion of a rack engaged with a feed screw from coming out of a thread groove and preventing vibration of a head during a high-speed access operation, thereby enabling a high-speed and stable access operation. Related to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、コンピュータプログラムあるいは
データの大規模化に伴い、ソフトウェアの記録媒体ある
いは供給媒体として、従来のフロッピーディスクにかわ
り、より大容量の光ディスクの普及が進んでいる。その
光ディスク装置の使用感を高めるために、ディスク上の
データにアクセスする動作の高速化が求められている。
このアクセス動作を高速化するためには、短時間でディ
スク上の目的位置にヘッドを移動させる必要であるが、
ヘッドを急加速、あるいは急減速させると、ラックの歯
が、送りネジのネジ溝から外れてしまったり、またはヘ
ッドに振動が発生するといった問題が起こる。この様に
アクセス動作の高速化を実現するためには、ヘッドの急
加速や急減速に対して安定して摺動可能なアクセス機構
が必須となる。2. Description of the Related Art In recent years, with the increase in the scale of computer programs or data, larger-capacity optical disks have been widely used instead of conventional floppy disks as software recording media or supply media. In order to enhance the usability of the optical disk device, it is required to increase the speed of the operation for accessing data on the disk.
In order to speed up this access operation, it is necessary to move the head to the target position on the disk in a short time,
If the head is suddenly accelerated or decelerated, there arises a problem that the teeth of the rack are disengaged from the thread groove of the feed screw or the head vibrates. In order to increase the speed of the access operation, an access mechanism that can slide stably against sudden acceleration or deceleration of the head is essential.
【0003】まず、従来のディスク装置で、ヘッドの急
加速や急減速を行う時に発生する課題について説明す
る。[0003] First, a problem that occurs when the head is rapidly accelerated or decelerated in the conventional disk device will be described.
【0004】以下、図面を参照しながら、従来のディス
ク装置の例について説明する。(図12)は従来のディ
スク装置第1の例を示す斜視図である。図中1は、ディ
スクである。2はディスク1に信号の読み書きを行うヘ
ッドである。3はヘッド2が搭載されたヘッドベースで
ある。4は、ヘッドベース3を、ディスク1の半径方向
に移動させるトラバースモータである。5は、トラバー
スモータ4によって回転駆動される送りネジであり、1
5は、送りネジ5の外周に切られている、ネジ溝であ
る。8はヘッドベース3と送りネジ5を係合させるラッ
クであり、6は、ヘッドベース3が固定される固定部で
あり、7は、ネジ溝15に係合するナット部である。2
3は、ナット部7がネジ溝15に係合する歯である。2
4は、歯23をネジ溝15に付勢するラックバネであ
る。Hereinafter, an example of a conventional disk drive will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a perspective view showing a first example of a conventional disk device. In the figure, reference numeral 1 denotes a disk. Reference numeral 2 denotes a head for reading and writing signals from and to the disk 1. Reference numeral 3 denotes a head base on which the head 2 is mounted. Reference numeral 4 denotes a traverse motor that moves the head base 3 in the radial direction of the disk 1. Reference numeral 5 denotes a feed screw which is driven to rotate by the traverse motor 4, and 1
Reference numeral 5 denotes a thread groove formed on the outer periphery of the feed screw 5. Reference numeral 8 denotes a rack for engaging the head base 3 with the feed screw 5, reference numeral 6 denotes a fixing portion to which the head base 3 is fixed, and reference numeral 7 denotes a nut portion that engages with the screw groove 15. 2
Reference numeral 3 denotes a tooth with which the nut portion 7 engages with the thread groove 15. 2
Reference numeral 4 denotes a rack spring that urges the teeth 23 against the screw groove 15.
【0005】11は、ヘッドベース3が、ディスク1の
半径方向に摺動可能に案内するガイド機構である。12
は、ヘッドベース3に設けられたガイド孔であり、9は
ガイド孔12と嵌合しヘッドベース3をディスク1の半
径方向に摺動可能に案内する第1のガイドシャフトであ
る。13はヘッドベース3に設けられたガイド溝であ
り、10は、ガイド溝13と係合し、ヘッドベース3の
第1のガイドシャフト9まわりの回転を規制する第2の
ガイドシャフトである。Reference numeral 11 denotes a guide mechanism for guiding the head base 3 so as to be slidable in the radial direction of the disk 1. 12
Is a guide hole provided in the head base 3, and 9 is a first guide shaft which is fitted in the guide hole 12 and guides the head base 3 slidably in the radial direction of the disk 1. Reference numeral 13 denotes a guide groove provided in the head base 3, and reference numeral 10 denotes a second guide shaft which engages with the guide groove 13 and restricts rotation of the head base 3 around the first guide shaft 9.
【0006】(図13)は、(図12)の送りネジ5と
ラック8の近傍を拡大した平面図と側面図である。FIG. 13 is an enlarged plan view and a side view of the vicinity of the feed screw 5 and the rack 8 in FIG.
【0007】14はラック8の、固定部6とナット部7
を連結する板バネである。通常、板バネ14の厚さは、
ナット部7よりも薄くし、ヘッドベース3の移動が何ら
かの理由で阻止されたときに、板バネ14が曲がり、ナ
ット部7がネジ溝15から離脱する事ができるようにな
っている。Reference numeral 14 denotes a fixed portion 6 and a nut portion 7 of the rack 8.
Are connected to each other. Usually, the thickness of the leaf spring 14 is
When the nut base 7 is made thinner and the movement of the head base 3 is prevented for some reason, the leaf spring 14 bends and the nut part 7 can be detached from the thread groove 15.
【0008】上記構成の従来のディスク装置で、トラバ
ースモータ4を回転させて、ヘッドベース3を急加速ま
たは急減速させると、ラック8のナット部7と送りネジ
5のネジ溝15との間の係合が解除されてしまうという
第1の課題が発生し、また、ナット部7が送りネジ5の
ネジ溝15から受ける力によって変形することで、ヘッ
ドベース3にかかる力が変動し、その結果ヘッドベース
3の振動が大きくなるという第2の課題が発生する。In the conventional disk drive having the above structure, when the traverse motor 4 is rotated to rapidly accelerate or decelerate the head base 3, the gap between the nut 7 of the rack 8 and the thread groove 15 of the feed screw 5 is increased. The first problem that the engagement is released occurs, and the force applied to the head base 3 fluctuates when the nut portion 7 is deformed by the force received from the thread groove 15 of the feed screw 5, and as a result, The second problem that the vibration of the head base 3 becomes large occurs.
【0009】まず第1の課題が発生するときの様子を
(図13)で説明する。送りネジ5の急激な加速回転や
減速回転に対し、ヘッドベース3には慣性力が働くた
め、ヘッドベース3の移動は送りネジ5の回転の変化に
遅れて追従する。このとき、歯23の歯面の傾きから、
ネジ溝15の面からナット部7にかかる力の方向は、送
りネジの回転方向と、ネジ溝とラックの歯が接触してい
る点の、送りネジの半径方向と接線方向という直行する
3方向全ての成分を持っている。(図13)に示すよう
な従来のラックでは、ナット部7は、剛性の低い板バネ
14で支えられているだけであるため、この3方向の力
成分に対して剛性を十分に確保できず、そのために、ナ
ット部7はねじれるように変形することになる。First, the situation when the first problem occurs will be described with reference to FIG. Inertia acts on the head base 3 in response to rapid acceleration rotation or deceleration rotation of the feed screw 5, so that the movement of the head base 3 follows the change in the rotation of the feed screw 5 with a delay. At this time, from the inclination of the tooth surface of the tooth 23,
The directions of the force applied to the nut portion 7 from the surface of the screw groove 15 are three orthogonal directions: the rotation direction of the feed screw and the radial direction and the tangential direction of the feed screw at the point where the screw groove and the teeth of the rack are in contact. Has all the ingredients. In the conventional rack as shown in FIG. 13, the nut portion 7 is only supported by the leaf spring 14 having low rigidity, so that sufficient rigidity cannot be secured for the force components in these three directions. Therefore, the nut portion 7 is deformed so as to be twisted.
【0010】(図13)のナット部移動位置(P2位
置)は、ナット部7が変形した様子の一例を示したもの
であり、送りネジ5が停止している状態からR2方向に
急加速回転したときのナット部7の変形移動位置であ
る。The nut moving position (P2 position) shown in FIG. 13 shows an example of a state in which the nut 7 is deformed, and is rapidly rotated in the R2 direction from the state where the feed screw 5 is stopped. This is the deformation movement position of the nut portion 7 when it is performed.
【0011】この様に(図12)(図13)に示した従
来のラック8の構造では、ネジ溝15からナット部7に
かかる力に対して、板バネ14の剛性が不足しているた
め、送りネジの急加速や急減速での回転に対し、ナット
部7は大きくねじれ、歯23はネジ溝15に係合しなく
なり、ついには係合が外れるという第1の課題が発生す
る。As described above, in the structure of the conventional rack 8 shown in FIGS. 12 and 13, the rigidity of the leaf spring 14 is insufficient with respect to the force applied from the thread groove 15 to the nut portion 7. However, the first problem that the nut portion 7 is largely twisted and the teeth 23 do not engage with the screw groove 15 when the feed screw is rotated at rapid acceleration or rapid deceleration, and finally the engagement is released.
【0012】ラックバネ24が、ナット部7をネジ溝1
5に付勢する力を強くして、ナット部7の変形を抑えよ
うとすると、歯23とネジ溝15の間の摩擦が増えて、
駆動のためのモータの負荷トルクが大きくなるという新
たな問題が発生する。The rack spring 24 divides the nut 7 into the thread groove 1.
When the force urging the nut 5 is increased to suppress the deformation of the nut portion 7, the friction between the teeth 23 and the screw groove 15 increases,
A new problem occurs in that the load torque of the driving motor increases.
【0013】また、ヘッドベース3をディスク1の半径
方向に小さな力で摺動可能とするため、ヘッドベース3
とガイド機構11の間にはすきまが設けられている。ヘ
ッドベース3とネジ溝15からナット部7にかかる力の
方向は、上述したように歯23の面の傾きのため、3方
向の全ての方向の成分を持っていることから、ヘッドベ
ースを急加速や急減速で摺動させようとすると、ヘッド
ベース3が、ガイド機構11のすきま分で振動するとい
う第2の課題が発生する。The head base 3 is slidable in the radial direction of the disk 1 with a small force.
A clearance is provided between the motor and the guide mechanism 11. Since the direction of the force applied to the nut portion 7 from the head base 3 and the screw groove 15 has components in all three directions due to the inclination of the surface of the teeth 23 as described above, the head base is suddenly moved. If the head base 3 is slid by acceleration or rapid deceleration, a second problem occurs in that the head base 3 vibrates at the clearance of the guide mechanism 11.
【0014】この様に、従来の一般的なディスク装置で
は高速アクセス動作時に上述した第1と第2の課題が発
生する。そこで、この課題を解決するいくつかの対策が
開示されている。次にその代表的なものについて説明す
る。As described above, the conventional first and second problems occur in the conventional general disk device at the time of high-speed access operation. Therefore, several measures for solving this problem have been disclosed. Next, typical ones will be described.
【0015】(図14)は上記第1の課題を解決する従
来のディスク装置の第2の例を示す斜視図である(たと
えば、特開平5−314679号公報)。本従来例にお
いて、(図12)(図13)に示した従来のディスク装
置の第1の例と同一の構成部品には同一符号をつけ説明
を省略し、相違点のみを説明する。FIG. 14 is a perspective view showing a second example of a conventional disk device which solves the first problem (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-314679). In this conventional example, the same components as those in the first example of the conventional disk device shown in FIGS. 12 and 13 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only different points will be described.
【0016】(図14)中、16は、送りネジ5の両端
に設けられた環状溝である。ナット部7は送りネジ5に
螺合し、ネジ溝15から力が加わっても変形し螺脱しな
い様に剛性が高めてある。送りネジ5の両端部では、送
りネジ5の外周部に環状溝16が設けられており、ナッ
ト部7がこの位置まで移動してくると、ナット部7は送
りネジ5から容易に螺脱し、ナット部7とネジ溝15と
の噛み込みを避ける事ができる。しかし、この様な構造
では、加工精度のばらつきや温度変化によって、ナット
部7と送りネジ5の間の摩擦負荷が大きくなる可能性が
あり、その場合、安定したアクセス動作を行うことがで
きないという問題点がある。In FIG. 14, reference numeral 16 denotes annular grooves provided at both ends of the feed screw 5. The nut portion 7 is screwed to the feed screw 5 and has high rigidity so that the nut portion 7 is not deformed and unscrewed even when a force is applied from the screw groove 15. At both ends of the feed screw 5, an annular groove 16 is provided on the outer peripheral portion of the feed screw 5. When the nut 7 moves to this position, the nut 7 is easily unscrewed from the feed screw 5, Biting between the nut portion 7 and the thread groove 15 can be avoided. However, in such a structure, there is a possibility that a friction load between the nut portion 7 and the feed screw 5 becomes large due to a variation in processing accuracy or a temperature change, and in that case, a stable access operation cannot be performed. There is a problem.
【0017】(図15)は上記第1の課題を解決する従
来のディスク装置の第3の例を示す斜視図である(たと
えば、特開平5−325439号公報)。本従来例にお
いて、(図12)〜(図14)に示した従来のディスク
装置の第1の例と同一の構成部品には同一符号を付け説
明を省略し、相違点のみを説明する。FIG. 15 is a perspective view showing a third example of a conventional disk device which solves the first problem (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-325439). In this conventional example, the same components as those of the first example of the conventional disk device shown in FIGS. 12 to 14 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted, and only different points will be described.
【0018】(図15)中17は、ナット部7が送りネ
ジ5から離脱する方向の移動量を制限するストッパであ
る。このストッパ17を備えることで、送りネジ5が急
加速あるいは急減速で回転しナット部7がネジ溝15か
ら離脱する方向に変形しても、完全に離れてしまう事は
防止でき、上記第1の課題に対しては効果がある。しか
しながら、ナット部7はネジ溝15から受ける力によっ
て、可動範囲の中で変形する事からヘッドベース3にか
かる力はナット部7の変形によって変化する。この様に
ヘッドにかかる力が変化するために、ヘッドベース3を
振動させてしまうことになり、上記第2の課題であるヘ
ッドベース3の振動に対しては、効果は期待できない。Reference numeral 17 in FIG. 15 denotes a stopper for limiting the amount of movement of the nut 7 in the direction in which the nut 7 is separated from the feed screw 5. By providing the stopper 17, even if the feed screw 5 rotates with rapid acceleration or rapid deceleration and the nut portion 7 is deformed in a direction to be separated from the screw groove 15, it is possible to prevent the nut portion 7 from being completely separated. It is effective for the above problem. However, the nut portion 7 is deformed in the movable range by the force received from the thread groove 15, so that the force applied to the head base 3 is changed by the deformation of the nut portion 7. Since the force applied to the head changes in this way, the head base 3 is vibrated, and no effect can be expected with respect to the second problem of vibration of the head base 3.
【0019】(図16)は上記第2の課題を解決するた
めの従来のディスク装置の第3の例を示す斜視図である
(たとえば、特開平8−279257号公報)。本従来
例において、(図12)〜(図15)に示した従来のデ
ィスク装置の例と同一の構成部品には同一符号を付け説
明を省略し、相違点のみを説明する。FIG. 16 is a perspective view showing a third example of a conventional disk device for solving the second problem (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-279257). In this conventional example, the same components as those of the example of the conventional disk drive shown in FIGS. 12 to 15 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only different points will be described.
【0020】(図16)中、18はヘッドベース3に設
けられ、孔のあいているガイド軸受けであり、ガイド軸
受け18の孔に第2のガイドシャフト10を嵌合し、ヘ
ッドベース3の第1のガイドシャフト9回りの回転を規
制する。19は、ガイド軸受け18をディスクに平行な
方向に第2のガイドシャフト10に付勢する軸受けバネ
である。この軸受けバネ19によってガイド軸受け18
と第2のガイドシャフト10との間のすきま分は除去さ
れ、高速アクセス時のヘッドベース3の振動を小さくす
ることができる。しかしながら、軸受けバネ19によっ
てすきまを減らせるのはディスク1に平行でヘッドベー
ス3の移動方向に垂直な方向だけであり、ヘッドベース
3はディスク1の面に対し垂直な振動に対しては効果は
小さい。この構成によりヘッドベースの振動を抑制する
効果を確実に出すためには軸受けバネ19の与圧力を増
やさねばならず、第2のガイドシャフト10とガイド軸
受け18との間の摩擦負荷が増えてしまい、トラバース
モータ4に、より大きなトルクを出せるものが必要にな
るという問題点がある。In FIG. 16, reference numeral 18 denotes a guide bearing provided on the head base 3 and having a hole. The second guide shaft 10 is fitted into the hole of the guide bearing 18, and The rotation around the first guide shaft 9 is restricted. 19 is a bearing spring for urging the guide bearing 18 against the second guide shaft 10 in a direction parallel to the disk. The guide spring 18 is formed by the bearing spring 19.
The clearance between the head base 3 and the second guide shaft 10 is removed, and the vibration of the head base 3 during high-speed access can be reduced. However, the clearance can be reduced by the bearing spring 19 only in the direction parallel to the disk 1 and perpendicular to the moving direction of the head base 3, and the head base 3 has no effect on vibration perpendicular to the surface of the disk 1. small. In order to ensure the effect of suppressing the vibration of the head base by this configuration, the applied pressure of the bearing spring 19 must be increased, and the friction load between the second guide shaft 10 and the guide bearing 18 increases. In addition, there is a problem that the traverse motor 4 needs to be capable of generating a larger torque.
【0021】[0021]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィスク装置の構成においては、ラックのナット部が送り
ネジのネジ溝から離脱してしまう事を防ぎ、さらにヘッ
ドベースの加速時と減速時の振動を抑えるのは困難であ
る。また、これらの課題を防げたとしてもヘッドベース
をガイド機構に摺動させるための摩擦負荷が増えてしま
い、安定して高速にアクセスを行う事は困難である。In the above-described structure of the conventional disk drive, the nut portion of the rack is prevented from being detached from the thread groove of the feed screw, and further, when the head base is accelerated and decelerated. It is difficult to suppress the vibration of. Even if these problems can be prevented, the frictional load for sliding the head base on the guide mechanism increases, and it is difficult to perform stable and high-speed access.
【0022】本発明はこの様な事情を考慮してなされた
もので、その目的とするところは、ヘッドバースが摺動
する時の摩擦負荷を増やすことなく、高速トラバース動
作におけるラックのネジ溝からの離脱とヘッドベースの
振動を抑え、高速で安定したトラバース動作が可能なデ
ィスク装置を提供する事にある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to increase the frictional load when the head berth slides without increasing the thread groove of the rack in the high-speed traverse operation. An object of the present invention is to provide a disk device capable of performing stable traversing operation at a high speed by suppressing detachment of the disk and vibration of a head base.
【0023】[0023]
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク装
置は、ディスクに信号の読み書きを行うヘッドと、前記
ヘッドが搭載されたヘッドベースと、前記ヘッドを前記
ディスクの半径方向に移動させるトラバースモータと、
前記トラバースモータにより回転駆動され、外周にネジ
溝を有する送りネジと、前記ヘッドベースに固定される
固定部と前記ネジ溝に係合するナット部とを有するラッ
クと、前記ヘッドベースを前記ディスクの半径方向に移
動可能に案内するガイド機構とを備え、前記ラックの前
記固定部と前記ナット部とが、前記送りネジの半径方向
に変位可能な片持ち平行バネで連結されており、前記ナ
ット部が設けられている前記片持ち平行バネの自由端
が、前記送りネジの回転軸方向に伸びているという特徴
を有する。According to the present invention, there is provided a disk drive comprising: a head for reading / writing signals from / to a disk; a head base on which the head is mounted; and a traverse motor for moving the head in a radial direction of the disk. When,
A feed screw rotatably driven by the traverse motor and having a screw groove on an outer periphery, a rack having a fixing portion fixed to the head base and a nut portion engaging with the screw groove; the a guide mechanism that movably guided in a radial direction of the disk, and the fixed part of the rack and the nut portion are connected with the feed displaceable cantilever parallel springs in the radial direction of the screw , Said na
Free end of the cantilever parallel spring provided with a slot
However, it is characterized in that it extends in the rotation axis direction of the feed screw .
【0024】このため、本発明によれば、ヘッドを急加
速や急減速で動かすときでも、ラックのナット部が送り
ネジから外れてしまうことを防止でき、ヘッドを高速に
移動可能なディスク装置を実現することができる。Therefore, according to the present invention, even when the head is moved by rapid acceleration or rapid deceleration, the nut portion of the rack can be prevented from coming off from the feed screw, and a disk device capable of moving the head at high speed can be provided. Can be realized.
【0025】[0025]
【0026】また、本発明によれば、ヘッドの摺動方向
が板バネの座屈方向と一致し、板バネはその座屈方向に
は高い剛性を持っていることから、ラックはヘッドの摺
動方向に高い剛性を確保することができ、ヘッドを高速
に移動可能なディスク装置を実現する事ができる。 Further, according to the present invention, the sliding direction of the head coincides with the buckling direction of the plate spring, since the leaf spring that has high stiffness in the buckling direction, rack sliding head High rigidity can be ensured in the moving direction, and a disk device capable of moving the head at high speed can be realized.
【0027】本発明に係わるディスク装置は、ラックの
ナット部の可動方向の移動量を制限するストッパを備え
ているという特徴を有する。The disk device according to the present invention is characterized in that it has a stopper for limiting the amount of movement of the nut portion of the rack in the movable direction.
【0028】このため、本発明によれば、ナット部が送
りネジから外れることを確実に防止できる。Therefore, according to the present invention, the nut can be reliably prevented from coming off the feed screw.
【0029】本発明に係わるディスク装置は、ラックに
設けられた片持ち平行バネが少なくとも2枚の板バネで
構成され、前記板バネの間隙に粘性材が充填されている
という特徴を有する。The disk device according to the present invention is characterized in that the cantilevered parallel spring provided on the rack is composed of at least two leaf springs, and the gap between the leaf springs is filled with a viscous material.
【0030】このため、本発明によれば、ナット部が振
動することを防止し、送りネジからナット部にかかる力
が振動的になって、ヘッドが振動する事を防止できる。Therefore, according to the present invention, the nut portion can be prevented from vibrating, and the force applied from the feed screw to the nut portion can be vibrated to prevent the head from vibrating.
【0031】[0031]
【0032】[0032]
【0033】[0033]
【0034】本発明に係わるディスク装置は、ラックの
固定部とナット部と片持ち平行バネが樹脂により一体に
成型されているという特徴を有する。The disk device according to the present invention is characterized in that the fixed portion of the rack, the nut portion, and the cantilevered parallel spring are integrally formed of resin.
【0035】このため、本発明によれば、ラックの製造
にかかるコストを小さく抑えることができ、ヘッドを高
速に移動可能なディスク装置を低コストで実現できる。Therefore, according to the present invention, the cost for manufacturing the rack can be kept small, and a disk device capable of moving the head at high speed can be realized at low cost.
【0036】[0036]
【0037】[0037]
【0038】本発明に係わるディスク装置は、ディスク
に信号の読み書きを行うヘッドと、前記ヘッドが搭載さ
れたヘッドベースと、前記ヘッドを前記ディスクの半径
方向に移動させるトラバースモータと、前記トラバース
モータにより回転駆動され、外周にねじ溝を有する送り
ネジと、前記ヘッドベースに固定される固定部と前記ネ
ジ溝に係合するナット部と前記固定部と前記ナット部を
連結する片持ち平行バネを有するラックと、前記ヘッド
ベースに設けられたガイド孔と嵌合し、前記ヘッドベー
スを前記ディスクの半径方向に摺動可能に案内する第1
のガイドシャフトと、前記ヘッドベースに設けられたガ
イド溝と係合し、前記ヘッドベースの前記第1のガイド
シャフト回りの回転を規制する第2のガイドシャフト
と、一端が前記ヘッドベースに固定され、他端が前記ガ
イド溝から前記第2のガイドシャフトの軸方向の一方に
離間した位置で前記第2のガイドシャフトに圧接し、前
記ガイド溝の内面が前記第2のガイドシャフトに当接す
る方向に前記ヘッドベースを付勢するシャフト押さえと
を備え、前記片持ち平行バネが前記送りネジの半径方向
に変位可能であり、前記ナット部の設けられている前記
片持ち平行バネの自由端が前記送りネジの回転軸方向に
伸びており、前記片持ち平行バネの変位可能な方向と前
記シャフト押さえの前記第2のガイドシャフトに圧接す
る方向が直行しているという特徴を有する。A disk drive according to the present invention comprises a head for reading and writing signals from and to a disk, a head base on which the head is mounted, a traverse motor for moving the head in a radial direction of the disk, and a traverse motor. A feed screw that is driven to rotate and has a thread groove on the outer periphery, a fixed part fixed to the head base, a nut part engaged with the screw groove, and a cantilevered parallel spring connecting the fixed part and the nut part; A first rack that fits into a guide hole provided in the head base and guides the head base slidably in a radial direction of the disk;
And a second guide shaft which engages with a guide groove provided in the head base to regulate rotation of the head base around the first guide shaft, and one end of which is fixed to the head base. A direction in which the other end is pressed against the second guide shaft at a position separated from the guide groove by one in the axial direction of the second guide shaft, and the inner surface of the guide groove comes into contact with the second guide shaft. A shaft retainer for biasing the head base, wherein the cantilevered parallel spring is disposed in a radial direction of the feed screw.
And the nut portion is provided.
The free end of the cantilevered parallel spring moves in the direction of the rotation axis of the feed screw.
It is extended, and has a characteristic that the direction in which the cantilever parallel spring can be displaced and the direction in which the shaft retainer is pressed against the second guide shaft are orthogonal to each other.
【0039】このため、本発明によれば、ラックのナッ
ト部が送りネジから外れることもなく、ナット部からヘ
ッドベースにかかる力も、ラックの片持ち平行バネやシ
ャフト押さえによって、全方向にわたって、抑えられる
ため、そのため、ヘッドベースを急加速や急減速で動か
しても、ヘッドベースの振動を抑えることができ、ヘッ
ドを高速に移動可能なディスク装置を実現できる。Therefore, according to the present invention, the nut portion of the rack does not come off from the feed screw, and the force applied to the head base from the nut portion is suppressed in all directions by the cantilevered parallel spring and the shaft retainer of the rack. Therefore, even if the head base is moved at a rapid acceleration or a rapid deceleration, the vibration of the head base can be suppressed, and a disk device capable of moving the head at high speed can be realized.
【0040】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0041】(実施の形態1)本実施の形態において、
(図12)〜(図16)に示した従来のディスク装置と
同一の構成部品には同一符号をつけ説明を省略し、従来
のディスク装置との相違点のみを説明する。(Embodiment 1) In this embodiment,
The same components as those of the conventional disk device shown in FIGS. 12 to 16 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Only differences from the conventional disk device will be described.
【0042】(図1)は実施の形態1を示すディスク装
置の斜視図である。21は、ラック8の固定部6とナッ
ト部7を連結する片持ち平行バネである。(図2)は、
(図1)のラック8と送りネジ5の近傍を拡大した平面
図と側面図である。実施の形態1に示すように、ラック
8の固定部6とナット部7を片持ち平行バネ21で連結
することで、ネジ溝15からナット部7にかかる力に対
して、ナット部7は、ネジ溝15と歯23の接触する点
での、送りネジ5の接線方向と、送りネジ5の回転軸方
向に高い剛性を持つようになる。さらに、ネジ溝15と
歯23の接触する点の送りネジ5の半径方向には、ナッ
ト部7はねじれることなく、送りネジ5に係合する姿勢
のまま、平行に移動する。(図2)中のP1位置は、送
りネジ5が停止している状態からR1方向に急加速回転
したときに、ナット部7が平行に移動した位置を示して
いる。FIG. 1 is a perspective view of a disk device according to the first embodiment. Reference numeral 21 denotes a cantilevered parallel spring that connects the fixed portion 6 and the nut portion 7 of the rack 8. (Fig. 2)
It is the top view and side view which expanded the vicinity of the rack 8 and the feed screw 5 of (FIG. 1). As shown in the first embodiment, by connecting the fixed portion 6 of the rack 8 and the nut portion 7 with the cantilevered parallel spring 21, the nut portion 7 receives the force applied from the thread groove 15 to the nut portion 7. High rigidity is achieved in the tangential direction of the feed screw 5 at the point where the screw groove 15 and the teeth 23 come into contact, and in the direction of the rotation axis of the feed screw 5. Further, in the radial direction of the feed screw 5 at the point where the screw groove 15 and the teeth 23 come into contact, the nut portion 7 moves in parallel while being engaged with the feed screw 5 without being twisted. A position P1 in FIG. 2 indicates a position where the nut portion 7 has moved in parallel when the feed screw 5 is rapidly accelerated and rotated in the R1 direction from a stopped state.
【0043】この様に、実施の形態1のナット部は、ね
じれに対する剛性が高くなっているため、従来のディス
ク装置の例1に示したラック8よりもナット部7の変形
量は小さく、歯23はネジ溝15から離脱しにくい。に
もかかわらず、ヘッドベース3の移動が阻止された場合
には、ナット部はネジ溝から外れ、歯23がネジ溝15
に噛み込んで歯23が損傷する事は避けることができ
る。また、ナット部7は送りネジ15に係合する姿勢の
まま平行に移動し、ネジ溝15と歯23の係合状態が急
激に変化することはないから、歯23からヘッドベース
3にかかる力の大きさや方向が急激に変化する事はな
い。従って、ヘッドベース3を大きく振動させることは
ない。As described above, since the nut portion of the first embodiment has high rigidity against torsion, the amount of deformation of the nut portion 7 is smaller than that of the rack 8 shown in the first example of the conventional disk device, and 23 is not easily detached from the screw groove 15. Nevertheless, when the movement of the head base 3 is prevented, the nut part is disengaged from the thread groove, and the teeth 23 are disengaged from the thread groove 15.
The teeth 23 can be prevented from being damaged by biting into the teeth. In addition, the nut 7 moves in parallel with the posture in which it engages with the feed screw 15, and the engagement between the screw groove 15 and the teeth 23 does not change suddenly. The size and direction of do not change abruptly. Therefore, the head base 3 does not vibrate significantly.
【0044】なお、ナット部7の後ろをコイルバネ等の
弾性材(図示せず)を用いて送りネジ5側に付勢し、ナ
ット部7を送りネジ5に押しつけることがある。その場
合でも、弾性体による付勢力は弱くともナット部7の係
合を確実にすることができ、また、弱い付勢力で十分に
効果を出せるので、ナット部7と送りネジ15間の摩擦
負荷の増加を防ぐことができる。The rear of the nut 7 may be urged toward the feed screw 5 using an elastic material (not shown) such as a coil spring, and the nut 7 may be pressed against the feed screw 5. Even in this case, the engagement of the nut portion 7 can be ensured even if the urging force by the elastic body is weak, and a sufficient effect can be obtained with the weak urging force. Can be prevented from increasing.
【0045】(実施の形態2)(図3)は実施の形態2
を示す、ラック8の斜視図である。ラック8の固定部と
ナット部を連結する片持ち平行バネ21の自由端を、送
りネジ5の回転軸方向に伸ばしている。この様な構成に
よって、ヘッドベース3の摺動方向と片持ち平行バネ2
1の座屈方向を一致させている。一般に、板の座屈方向
は剛性が高いので、ヘッドベース3の摺動方向に対する
ラック8の剛性を高める事ができる。その結果、送りネ
ジ15の急加速や急減速に対してナット部7の変形をさ
らに抑えることが可能になる。(Embodiment 2) (FIG. 3) shows Embodiment 2
FIG. The free end of the cantilevered parallel spring 21 connecting the fixed portion and the nut portion of the rack 8 extends in the rotation axis direction of the feed screw 5. With such a configuration, the sliding direction of the head base 3 and the cantilever parallel spring 2
1 buckling directions are matched. Generally, the buckling direction of the plate is high in rigidity, so that the rigidity of the rack 8 in the sliding direction of the head base 3 can be increased. As a result, it is possible to further suppress the deformation of the nut portion 7 in response to sudden acceleration or sudden deceleration of the feed screw 15.
【0046】(実施の形態3)(図4)は実施の形態3
を示す、ラック8の斜視図である。ナット部8の可動方
向の移動量を制限するストッパ12を備えている。(図
2)のナット部移動位置(P1位置)に示すように、急
加速や急減速時のナット部7の移動は送りネジの回転軸
に垂直な方向に限定されているため、広い面積でナット
部7の後ろを抑えなくとも、ネジ溝15からの離脱を容
易に防止する事ができる。(Embodiment 3) (FIG. 4) shows Embodiment 3
FIG. A stopper 12 is provided for limiting the amount of movement of the nut 8 in the movable direction. As shown in the nut moving position (P1 position) in FIG. 2, the movement of the nut 7 at the time of rapid acceleration or rapid deceleration is limited to the direction perpendicular to the rotation axis of the feed screw. The detachment from the thread groove 15 can be easily prevented without suppressing the back of the nut portion 7.
【0047】(実施の形態4)(図5)は実施の形態4
を示す、ラック8の斜視図である。22は、片持ち平行
バネの間隙部に充填された粘性材である。この様な構成
により、片持ち平行バネ21にダンピング特性を持たせ
ることで、ナット部7が、送りネジ15の半径方向に振
動する事を抑えることができる。その結果、ナット部7
と送りネジ5との密着性を高めることができ、ヘッドベ
ース3に振動が起きることを防ぐ事ができる。(Embodiment 4) (FIG. 5) shows Embodiment 4.
FIG. Reference numeral 22 denotes a viscous material filled in the gap of the cantilevered parallel spring. With such a configuration, by providing the cantilevered parallel spring 21 with damping characteristics, it is possible to suppress the nut portion 7 from vibrating in the radial direction of the feed screw 15. As a result, the nut 7
And the feed screw 5 can be improved in adhesion, and vibration of the head base 3 can be prevented.
【0048】(実施の形態5)(図6)は実施の形態5
を示す、ラック8の斜視図である。(Embodiment 5) (FIG. 6) shows Embodiment 5.
FIG.
【0049】本発明は、固定部6とナット部7と片持ち
平行バネ21にさらにストッパ17も含めて樹脂材料で
全体を構成することで、一体に成型可能とし、製造にか
かるコストを少なくするものである。なお、この場合、
片持ち平行バネ21の間隙の穴の形状は、必ずしも長方
形である必要はなく、長円等の4角を丸めた形状でも同
様の効果が得られる。According to the present invention, the entire structure is made of a resin material including the fixing portion 6, the nut portion 7, the cantilevered parallel spring 21 and the stopper 17 so that they can be integrally molded, thereby reducing the manufacturing cost. Things. In this case,
The shape of the hole of the gap of the cantilevered parallel spring 21 does not necessarily need to be rectangular, and the same effect can be obtained even if the shape of the square such as an ellipse is rounded.
【0050】(実施の形態6)(図7)に示す実施の形
態6は、(図3)の実施の形態2での各部の寸法関係を
示したものである。Fは、ネジ溝15から片持ち平行バ
ネ21の可動方向にかかる力を示している。L1は、片
持ち平行バネ21の長さ、L2は、片持ち平行バネ21
の自由端からナット部7とネジ溝15との接触位置まで
の長さ、Dは片持ち平行バネ21を構成する2枚の板バ
ネの間隙距離、tは片持ち平行バネ21を構成する板バ
ネの厚さ。bは、片持ち平行バネ21の板バネの幅であ
る。(Embodiment 6) Embodiment 6 shown in FIG. 7 shows the dimensional relationship of each part in Embodiment 2 (FIG. 3). F indicates a force applied from the thread groove 15 in the movable direction of the cantilevered parallel spring 21. L1 is the length of the cantilevered parallel spring 21, L2 is the length of the cantilevered parallel spring 21
, The distance from the free end to the contact position between the nut portion 7 and the screw groove 15, D is the gap distance between the two leaf springs constituting the cantilevered parallel spring 21, and t is the plate constituting the cantilevered parallel spring 21 Spring thickness. b is the width of the leaf spring of the cantilevered parallel spring 21.
【0051】ナット部7に力がかかったときの、片持ち
平行バネ21の変形は、厳密には、「平行移動による変
位」の成分と、「曲げによる変位」の成分の両方が含ま
れている。この「曲げによる変位」の成分と「平行移動
による変位」の成分の比は(数2)により表される。Strictly speaking, the deformation of the cantilever parallel spring 21 when a force is applied to the nut portion 7 includes both a component of "displacement due to parallel movement" and a component of "displacement due to bending". I have. The ratio of the component of “displacement due to bending” to the component of “displacement due to translation” is expressed by (Equation 2).
【0052】この式の導出について説明する。「続・実
際の設計 日刊工業新聞社刊 畑村洋太郎編」の付録
8.7章には、片持ち平行バネ構造の、「曲げによる変
位」の成分と「平行移動による変位」の成分の比を表す
式としてThe derivation of this equation will be described. Appendix 8.7 of “Continuation / Actual Design Nikkan Kogyo Shimbun, edited by Yotaro Hatamura” describes the ratio of the “displacement due to bending” and “displacement due to translation” of the cantilevered parallel spring structure. As an expression to represent
【0053】[0053]
【数3】 (Equation 3)
【0054】の式が示されている。この(数3)では、
「曲げによる変位」の成分はThe following equation is shown. In this (Equation 3),
The component of “displacement due to bending” is
【0055】[0055]
【数4】 (Equation 4)
【0056】によって、また、「平行移動による変位」
の成分は、And “displacement due to translation”.
The components of
【0057】[0057]
【数5】 (Equation 5)
【0058】によって求められるものとして計算されて
いる。この(数3)(数4)では、Fは、ネジ溝15か
らナット部7にかかる力の大きさ。Eは、片持ち平行バ
ネ21の材料の縦弾性係数を表している。(数4)で
は、板バネの厚さtが非常に薄いものとして扱われてい
る。しかし実際には、実施の形態5に示すように、ラッ
ク8全体を樹脂で成型する場合、剛性を確保するため板
バネの厚さtは、ある程度の厚みを持たねばならず、式
の上でも無視することはできない。この事をふまえて、
厳密に、「曲げによる変位」の成分を計算したのがIs calculated as determined by In (Expression 3) and (Expression 4), F is the magnitude of the force applied to the nut portion 7 from the screw groove 15. E represents the longitudinal elastic modulus of the material of the cantilevered parallel spring 21. In (Equation 4), the thickness t of the leaf spring is treated as being extremely thin. However, in practice, as shown in the fifth embodiment, when molding the entire rack 8 with resin, the thickness t of the leaf spring must have a certain thickness in order to secure rigidity. It cannot be ignored. With this in mind,
Strictly, the component of "displacement due to bending" was calculated.
【0059】[0059]
【数6】 (Equation 6)
【0060】であり、(数2)は、(数5)と(数6)
を使って導出したものである。「平行移動による変位」
の成分に対し「曲げによる変位」の成分の割合が大きい
と片持ち平行バネ21を備えている効果は小さくなり、
従来の板バネ14を備えているものと同程度の特性しか
得られなくなる。具体的には、歯23がネジ溝15から
外れやすくなったり、また、特に実施の形態2の構成で
は、送り溝15に係合するナット部7の歯のうち、片持
ち平行バネ21に近いほうのみが送り溝15にこすれて
歯が磨耗し、ラック8の寿命を縮める事になる。この様
な問題を避けるため、「曲げによる変位」の成分の大き
さは少なくとも「平行移動による変位」よりも小さくす
ることが必要であり、(数2)は、「平行移動による変
位」の「曲げによる変位」の割合が1.0以下になる条
件を示したものである。当然の事ながら「曲げによる変
位」分の大きさは、「平行移動による変位」分に対して
小さければ小さい程良く、理想的には、「曲げによる変
位」分を「平行移動による変位」分に対して0.1以下
に抑えることが望ましい。(Equation 2) is equivalent to (Equation 5) and (Equation 6)
Is derived using. "Displacement due to translation"
If the ratio of the component of “displacement due to bending” to the component is large, the effect of providing the cantilevered parallel spring 21 decreases,
Only the same characteristics as those provided with the conventional leaf spring 14 can be obtained. More specifically, the teeth 23 easily come off from the thread groove 15, and in particular, in the configuration of the second embodiment, among the teeth of the nut portion 7 that engage with the feed groove 15, the teeth 23 are close to the cantilever parallel spring 21. Only the one rubs against the feed groove 15 and wears the teeth, shortening the life of the rack 8. In order to avoid such a problem, it is necessary that the magnitude of the component of “displacement due to bending” is at least smaller than “displacement due to translation”. This shows conditions under which the ratio of “displacement due to bending” becomes 1.0 or less. As a matter of course, the magnitude of the “displacement due to bending” should be smaller as compared to the “displacement due to parallel movement”. To 0.1 or less.
【0061】なお、本実施の形態では、L2の寸法を、
片持ち平行バネの自由端から、片持ち平行バネから遠い
方のナット部7の歯が、ネジ溝15に接触している位置
までの長さとしている。これは、(数2)から明らかな
ように、L2が大きい程、「曲げによる変位」の割合が
大きくなることから、L2の最悪状態を想定して、決め
ている。また、本実施の形態では、実施の形態2での寸
法関係を示したものであるが、他の実施の形態でも同様
である。In this embodiment, the dimension of L2 is
The length from the free end of the cantilevered parallel spring to the position where the teeth of the nut 7 remote from the cantilevered spring contact the thread groove 15. As is clear from (Equation 2), the ratio of “displacement due to bending” increases as L2 increases. Therefore, the ratio is determined assuming the worst state of L2. Further, in the present embodiment, the dimensional relationship in the second embodiment is shown, but the same applies to other embodiments.
【0062】(実施の形態7)(図8)は実施の形態7
を示す斜視図である。(Embodiment 7) (FIG. 8) shows Embodiment 7
FIG.
【0063】20は、一端がヘッドベース3に固定さ
れ、他端がガイド溝13から第2のガイドシャフト10
の軸方向の一方に離間した位置で第2のガイドシャフト
10に圧接するシャフト押さえである。Reference numeral 20 denotes one end fixed to the head base 3 and the other end extending from the guide groove 13 to the second guide shaft 10.
The shaft presser presses against the second guide shaft 10 at a position separated from the second guide shaft 10 in one of the axial directions.
【0064】このようなシャフト押さえ20を備えるこ
とで、ヘッドベース3には、ガイド溝13周りにねじる
ような力が働き、ヘッドベース3を傾斜させて、ガイド
孔12と第1のガイドシャフト9の間のすきま、また
は、ガイド溝13と第2のガイドシャフト10の間のす
きまを、取り除くことができる。By providing such a shaft retainer 20, a force that twists around the guide groove 13 acts on the head base 3 to incline the head base 3 so that the guide hole 12 and the first guide shaft 9 are formed. Or the clearance between the guide groove 13 and the second guide shaft 10 can be eliminated.
【0065】その結果、ヘッドベース3が急加速や急減
速で移動する際のヘッドベース3に発生する振動を抑制
することができる。As a result, vibrations generated in the head base 3 when the head base 3 moves with rapid acceleration or rapid deceleration can be suppressed.
【0066】シャフト押さえ20を備えたときの、ヘッ
ドベース3とガイド機構11の間の接触状態は、ガイド
孔12とガイド溝13の位置関係、ガイド孔12の孔径
と第1のガイドシャフト9シャフト径の関係、ガイド溝
13の間隙量とガイドシャフト10のシャフト径の関
係、あるいは、ヘッド2とヘッドベースの重さと重心の
位置の関係によって変化する。(図9)(図10)は、
シャフト押さえ20を備えたときの、ヘッドベース3と
ガイド機構11との接触状態の例を示している。(図
9)は、ヘッドベース3をガイド溝13の方向からみた
ときのヘッドベース3の断面図であり、第1のガイドシ
ャフト9とガイド孔12は傾斜して接触し、すきまが抑
えられている。また、(図10)は、ヘッドベース3を
ガイド溝13の方向からみたときのヘッドベース3の側
面図であり、第2のガイドシャフト10とガイド溝13
は傾斜して接触し、すきまが抑えられている。When the shaft holder 20 is provided, the contact state between the head base 3 and the guide mechanism 11 depends on the positional relationship between the guide hole 12 and the guide groove 13, the hole diameter of the guide hole 12 and the first guide shaft 9 It varies depending on the relationship between the diameter, the gap between the guide grooves 13 and the shaft diameter of the guide shaft 10, or the relationship between the weight of the head 2 and the head base and the position of the center of gravity. (FIG. 9) and (FIG. 10)
An example of a contact state between the head base 3 and the guide mechanism 11 when the shaft retainer 20 is provided is shown. (FIG. 9) is a cross-sectional view of the head base 3 when the head base 3 is viewed from the direction of the guide groove 13. The first guide shaft 9 and the guide hole 12 are inclined and come into contact with each other, and the clearance is suppressed. I have. FIG. 10 is a side view of the head base 3 when the head base 3 is viewed from the direction of the guide groove 13, and shows the second guide shaft 10 and the guide groove 13.
Are inclined and contact with each other, and the clearance is suppressed.
【0067】シャフト押さえは、第2のガイドシャフト
10を圧接する力だけで、ヘッドベース13を傾斜させ
るのではなく、ヘッドベース13から、第2のガイドシ
ャフト10の一方の方向に離間した位置を圧接すること
で、ガイド溝13周りに回転モーメントを発生させ、そ
の回転モーメントによって、ヘッドベース13を傾斜さ
える。従って、ガイド溝13とシャフト押さえ20が、
第2のガイドシャフト10を圧接する位置は、ガイド溝
13から離れているほど、より少ない圧接力でもヘッド
ベース3をガイド機構11に圧接することができる。な
お、(図8)の実施の形態7では、板バネによってシャ
フト押さえ20を実現しているが、コイルバネ等、他の
弾性材を使っても同様の効果が得られる。The shaft presser does not incline the head base 13 only by the force of pressing the second guide shaft 10 but presses the position away from the head base 13 in one direction of the second guide shaft 10. The pressure contact generates a rotational moment around the guide groove 13, and the rotational moment tilts the head base 13. Therefore, the guide groove 13 and the shaft retainer 20
As the position where the second guide shaft 10 is pressed against the guide groove 13 is farther away, the head base 3 can be pressed against the guide mechanism 11 with a smaller pressing force. In the seventh embodiment (FIG. 8), the shaft retainer 20 is realized by a leaf spring, but the same effect can be obtained by using another elastic material such as a coil spring.
【0068】(実施の形態8)(図11)は、実施の形
態8を示す斜視図である。ラック8の片持ち平行バネ2
1の可動方向はディスク1に水平で送りネジ5の半径の
方向になるように配置し、一方、シャフト押さえ20
は、ディスク1に垂直な方向に第2のガイドシャフト1
0を圧接している。この様に、ラック8の片持ち平行バ
ネ21の可動方向とシャフト押さえ20の圧接方向を直
行させることで、ヘッドベース3とガイド機構11との
すきまを全方向にわたり抑えることができ、その結果、
ヘッドベース3を急加速や急減速で移動させてもヘッド
ベース3に発生する振動を小さくすることができ、安定
したディスク装置を実現できる。なお、(図11)に示
した実施の形態とは別の方向、具体的には、ラック8の
片持ち平行バネ21の可動方向を、ディスク1に垂直で
送りネジ5の半径方向とし、シャフト押さえ20の圧接
方向を、ディスク1に平行な方向などとしても、同様な
効果が得られる。(Eighth Embodiment) (FIG. 11) is a perspective view showing an eighth embodiment. Cantilever parallel spring 2 of rack 8
1 is arranged so that the direction of movement thereof is horizontal to the disk 1 and in the direction of the radius of the feed screw 5, while the shaft retainer 20
Is the second guide shaft 1 in a direction perpendicular to the disc 1.
0 is pressed. In this manner, by making the movable direction of the cantilever parallel spring 21 of the rack 8 and the pressing direction of the shaft retainer 20 perpendicular, the clearance between the head base 3 and the guide mechanism 11 can be suppressed in all directions.
Even if the head base 3 is moved with rapid acceleration or rapid deceleration, the vibration generated in the head base 3 can be reduced, and a stable disk device can be realized. The direction of movement of the cantilevered parallel spring 21 of the rack 8 is perpendicular to the disk 1 and the radial direction of the feed screw 5 is different from that of the embodiment shown in FIG. Similar effects can be obtained even when the pressing direction of the presser 20 is set to a direction parallel to the disk 1 or the like.
【0069】[0069]
【発明の効果】以上のように、本発明の構成をとること
により、ヘッドベースを急加速あるいは急減速させた場
合でもラックのナット部と送りネジとの係合が外れるこ
とがなく、ヘッドベースの振動も小さく抑えることがで
きる。また、ナット部と送りネジ間、ヘッドベースとガ
イドシャフト間の摺動負荷の増加も小さいのでトラバー
スモータのトルクを増やさなくてもよい。As described above, by adopting the structure of the present invention, even when the head base is rapidly accelerated or decelerated, the engagement between the nut portion of the rack and the feed screw does not come off, and the head base is not disengaged. Vibration can also be reduced. Further, since the increase in the sliding load between the nut portion and the feed screw and between the head base and the guide shaft is small, it is not necessary to increase the torque of the traverse motor.
【0070】本発明は、このようにコストアップするこ
となく、ヘッドベースを高速に移動させることができ、
安定した高速アクセス可能なディスク装置を実現できる
ため、産業上きわめて有効である。According to the present invention, the head base can be moved at high speed without increasing the cost as described above.
Since a stable high-speed accessible disk device can be realized, it is extremely effective in industry.
【図1】本発明の実施の形態1のディスク装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a disk device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】(a)本発明の実施の形態1の送りネジとラッ
クの部分を拡大した側面図 (b)本発明の実施の形態1の送りネジとラックの部分
を拡大した平面図FIG. 2A is an enlarged side view of a feed screw and a rack part according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is an enlarged plan view of a feed screw and a rack part of the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態2の送りネジとラックの部
分の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a part of a feed screw and a rack according to a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態3の送りネジとラックの部
分の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a part of a feed screw and a rack according to a third embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態4の送りネジとラックの部
分の斜視図FIG. 5 is a perspective view of a part of a feed screw and a rack according to a fourth embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態5の送りネジとラックの部
分の斜視図FIG. 6 is a perspective view of a part of a feed screw and a rack according to a fifth embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態6のラックの片持ち平行バ
ネとナット部の寸法関係を示す図FIG. 7 is a diagram showing a dimensional relationship between a cantilever parallel spring and a nut portion of a rack according to a sixth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態7のディスク装置の斜視図FIG. 8 is a perspective view of a disk device according to a seventh embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態7のヘッドベースとガイド
機構との接触状態を示す断面側面図FIG. 9 is a sectional side view showing a contact state between a head base and a guide mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態7のヘッドベースとガイ
ド機構との接触状態を示す側面図FIG. 10 is a side view showing a contact state between a head base and a guide mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施の形態8のディスク装置の斜視
図FIG. 11 is a perspective view of a disk device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図12】従来のディスク装置の例1の斜視図FIG. 12 is a perspective view of Example 1 of a conventional disk device.
【図13】(a)従来のディスク装置の例1の送りネジ
とラックの部分を拡大した側面図 (b)従来のディスク装置の例1の送りネジとラックの
部分を拡大した平面図13A is an enlarged side view of a portion of a feed screw and a rack of Example 1 of a conventional disk device. FIG. 13B is an enlarged plan view of a portion of a feed screw and a rack of Example 1 of a conventional disk device.
【図14】従来のディスク装置の例2の斜視図FIG. 14 is a perspective view of a second example of a conventional disk drive.
【図15】従来のディスク装置の例3の斜視図FIG. 15 is a perspective view of Example 3 of a conventional disk device.
【図16】従来のディスク装置の例4の斜視図FIG. 16 is a perspective view of Example 4 of a conventional disk device.
1 ディスク 2 ヘッド 3 ヘッドベース 4 トラバースモータ 5 送りネジ 6 固定部 7 ナット部 8 ラック 9 第1のガイドシャフト 10 第2のガイドシャフト 11 ガイド機構 12 ガイド孔 13 ガイド溝 14 板バネ 15 ネジ溝 16 環状溝 17 ストッパ 18 ガイド軸受け 19 軸受けバネ 20 シャフト押さえ 21 片持ち平行バネ 22 粘性材 23 歯 24 ラックバネ R1 送りネジの回転方向 R2 送りネジの回転方向 P1 ナット部移動位置 P2 ナット部移動位置 Reference Signs List 1 disc 2 head 3 head base 4 traverse motor 5 feed screw 6 fixing part 7 nut part 8 rack 9 first guide shaft 10 second guide shaft 11 guide mechanism 12 guide hole 13 guide groove 14 leaf spring 15 screw groove 16 annular Groove 17 Stopper 18 Guide bearing 19 Bearing spring 20 Shaft retainer 21 Cantilever parallel spring 22 Viscous material 23 Teeth 24 Rack spring R1 Rotation direction of feed screw R2 Rotation direction of feed screw P1 Nut moving position P2 Nut moving position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正木 清 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 吉田 修一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 井村 正春 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 甲斐 勤 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−249838(JP,A) 実開 昭63−62969(JP,U) 実開 平1−81763(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 21/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kiyoshi Masaki 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Masaharu Imura 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Kai 1006 Odaka, Kazuma, Kadoma, Osaka Pref. JP-A-8-249838 (JP, A) JP-A 63-62969 (JP, U) JP-A 1-81763 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 21/02
Claims (5)
と、前記ヘッドが搭載されたヘッドベースと、前記ヘッ
ドを前記ディスクの半径方向に移動させるトラバースモ
ータと、前記トラバースモータにより回転駆動され、外
周にネジ溝を有する送りネジと、前記ヘッドベースに固
定される固定部と前記ネジ溝に係合するナット部とを有
するラックと、前記ヘッドベースを前記ディスクの半径
方向に移動可能に案内するガイド機構とを備え、前記ラ
ックの前記固定部と前記ナット部とが、前記送りネジの
半径方向に変位可能な片持ち平行バネで連結されてお
り、前記ナット部が設けられている前記片持ち平行バネ
の自由端が、前記送りネジの回転軸方向に伸びているこ
とを特徴とするディスク装置。1. A head for reading and writing signals from / to a disk, a head base on which the head is mounted, a traverse motor for moving the head in a radial direction of the disk, and a traverse motor driven to rotate by the traverse motor. A rack having a feed screw having a screw groove, a fixing portion fixed to the head base, and a nut portion engaging with the screw groove, and a guide mechanism for guiding the head base so as to be movable in a radial direction of the disk. Wherein the fixed portion and the nut portion of the rack are connected by a cantilever parallel spring displaceable in a radial direction of the feed screw .
The cantilevered parallel spring provided with the nut portion
Of the feed screw extends in the direction of the rotation axis of the feed screw.
Disk and wherein the door.
するストッパを備えていることを特徴とする請求項1記
載のディスク装置。2. The disk device according to claim 1, further comprising a stopper for limiting a movement amount of the nut portion in a movable direction.
板バネで構成され、前記板バネの間隙に粘性材が充填さ
れていることを特徴とする請求項1記載のディスク装
置。3. The disk drive according to claim 1, wherein said cantilevered parallel spring comprises at least two leaf springs, and a gap between said leaf springs is filled with a viscous material.
と前記片持ち平行バネが樹脂により一体に成型されてい
る事を特徴とする請求項1記載のディスク装置。4. The disk device according to claim 1, wherein the fixed portion, the nut portion, and the cantilevered parallel spring of the rack are integrally formed of resin.
と、前記ヘッドが搭載されたヘッドベースと、前記ヘッ
ドを前記ディスクの半径方向に移動させるトラバースモ
ータと、前記トラバースモータにより回転駆動され、外
周にネジ溝を有する送りネジと、前記ヘッドベースに固
定される固定部と前記ネジ溝に係合するナット部とを有
し、前記固定部と前記ナット部とを連結する片持ち平行
バネとを有するラックと、前記ヘッドベースに設けられ
たガイド孔と嵌合し、前記ヘッドベースを前記ディスク
の半径方向に摺動可能に案内する第1のガイドシャフト
と、前記ヘッドベースに設けられたガイド溝と係合し、
前記ヘッドベースの前記第1のガイドシャフトの回りの
回転を規制する第2のガイドシャフトと、一端が前記ヘ
ッドベースに固定され、他端が前記ガイド溝から前記第
2のガイドシャフトの軸方向の一方に離間した位置で前
記第2のガイドシャフトに圧接し、前記ガイド溝の内面
が前記第2のガイドシャフトに当接する方向に前記ヘッ
ドベースを付勢するシャフト押さえとを備え、前記片持ち平行バネが前記送りネジの半径方向に変位可
能であり、前記ナット部の設けられている前記片持ち平
行バネの自由端が前記送りネジの回転軸方向に伸びてお
り、 前記片持ち平行バネの変位可能な方向と前記シャフ
ト押さえの前記第2のガイドシャフトに圧接する方向が
直行している事を特徴とするディスク装置。5. A head for reading and writing signals to and from a disk, a head base on which the head is mounted, a traverse motor for moving the head in a radial direction of the disk, and a rotary drive by the traverse motor. Yes a feed screw having a screw groove, a nut portion engaged with the screw groove and the fixing portion fixed to the head base
And, the fixed portion and a rack having a cantilevered parallel springs for connecting the nut portion engaged with the guide hole formed in the head base, slidably the head base in the radial direction of said disk A first guide shaft for guiding the first base shaft and a guide groove provided in the head base;
A second guide shaft that restricts rotation of the head base around the first guide shaft, one end of which is fixed to the head base, and the other end of which extends from the guide groove in an axial direction of the second guide shaft; A shaft presser which presses the head base in a direction in which the inner surface of the guide groove comes into contact with the second guide shaft, the shaft press being pressed against the second guide shaft at a position separated from one side; Spring can be displaced in the radial direction of the lead screw
The cantilever flat provided with the nut portion
The free end of the row spring extends in the rotation axis direction of the feed screw.
Ri, a disk device, characterized in that the direction that presses the second guide shaft of the shaft retainer and displaceable direction of the cantilever parallel springs are orthogonal.
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