JP3245321B2 - Method of cutting long sheet-like object having elasticity and its cutting device - Google Patents
Method of cutting long sheet-like object having elasticity and its cutting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ゴム等の弾性を有する
シート状長尺物の切断方法及びその切断装置に関するも
のであり、より詳しくは、カット幅を均一にできるシー
ト状長尺物の切断方法及びその切断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for cutting a long sheet-like object having elasticity such as rubber and the like, and more particularly, to a method for cutting a long sheet-like object having a uniform cutting width. The present invention relates to a cutting method and a cutting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】従来、弾性を有するシート
状長尺物を切断する方法として、以下のような方法が採
用されている。すなわち、モータによって回転される送
りローラと、該送りローラに対向配置され回転自在に支
持された押えローラとの間にシート状長尺物の一端部を
挟持する。この挟持状態で、モータを駆動し、送りロー
ラを回転させ、この回転により、シート状長尺物を切断
部に搬送し、該切断部において、シート状長尺物の他端
部を幅方向に沿って切断する。そして、この切断された
部材が複写機の感光ドラムに付着している現像剤を除去
するためのクリーニングブレードやインキスキージブレ
ード等に用いられる。上記のような切断を、モータの駆
動により、シート状長尺物を間欠的に送って繰り返し行
うことにより、複数個のクリーニングブレード等が得ら
れるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, the following methods have been employed as a method of cutting a long sheet-like object having elasticity. That is, one end of the sheet-like long object is sandwiched between a feed roller rotated by a motor and a press roller disposed to be opposed to the feed roller and rotatably supported. In this sandwiched state, the motor is driven, the feed roller is rotated, and by this rotation, the long sheet-like material is conveyed to the cutting section, and at the cutting section, the other end of the long sheet-like material is moved in the width direction. Cut along. The cut member is used for a cleaning blade, an ink squeegee blade, or the like for removing the developer adhering to the photosensitive drum of the copying machine. A plurality of cleaning blades and the like can be obtained by intermittently feeding the sheet-shaped long object by the driving of the motor and repeatedly performing the cutting as described above.
【０００３】しかしながら、シート状長尺物を上記の如
く、間欠的に搬送して切断する場合にあっては、シート
状長尺物の肉厚寸法が全体にわたって均一でないこと、
さらには、シート状長尺物の表面の硬度が全体にわたっ
て均一でないことや送りローラと押えローラとによる押
し圧が一定でないこと等により、シート状長尺物を搬送
する際に、ずれ（斜目）が生じるという問題がある。こ
のように、ずれが生じると、シート状長尺物の切断部に
対する送り量を一定に保つことはできず、シート状長尺
物の切断幅を一定にすることができないという問題があ
る。However, when the long sheet is intermittently conveyed and cut as described above, the thickness of the long sheet is not uniform throughout.
Furthermore, when the sheet-shaped long object is conveyed due to uneven surface hardness over the entire surface or a non-constant pressing force between the feed roller and the pressing roller, the sheet may be displaced (beveled). ) Occurs. As described above, when the displacement occurs, the feeding amount of the sheet-like long object to the cut portion cannot be kept constant, and there is a problem that the cutting width of the sheet-like long object cannot be made constant.
【０００４】[0004]
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、カット幅を均
一にできる弾性を有するシート状長尺物の切断方法及び
その切断装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and a device for cutting an elastic sheet-like long object having a uniform cutting width.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、下記の点に特徴
を有するものである。すなわち、本発明によれば、弾性
を有するシート状長尺物の一端部近傍を、先端が爪状の
保持部によって保持し、シート状長尺物の下面にエアー
を供給しつつ、前記保持部と共にシート状長尺物を走行
カッターからなる切断手段へ向けて移動させ、前記シー
ト状長尺物の他端部側を、上方へ向けた湾曲面を有する
支持台に当接させて湾曲状態で固定し、該湾曲部を前記
切断手段によって前記長尺状物の幅方向に沿って切断す
ることを特徴とする弾性を有するシート状長尺物の切断
方法が提供される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object, and has the following features. That is, according to the present invention, the vicinity of one end of the elastic sheet-shaped long object is held by the holding portion having a claw-shaped tip, and air is applied to the lower surface of the sheet-shaped elongated object.
While supplying the traveling sheet-like elongated material together with the holding portion
The sheet-like long object is moved toward a cutting means including a cutter, and the other end of the long sheet-like object has a curved surface facing upward.
A method for cutting an elastic sheet-shaped long object, comprising: abutting against a support table; fixing the curved portion in a curved state; and cutting the curved portion along the width direction of the long object by the cutting means. Is provided.
【０００６】また、本発明によれば、弾性を有するシー
ト状長尺物の一端部近傍を、先端が爪状の保持部によっ
て保持した状態で、シート状長尺物の下面にエアーを供
給しつつ、前記シート状長尺物を長手方向へ搬送する搬
送手段と、上方へ向けた湾曲面を備え前記搬送手段によ
って搬送されたシート状長尺物の他端部側が前記湾曲面
に当接される支持台と、前記支持台とによって前記湾曲
部を挟持した状態で前記湾曲部にシート状長尺物の長手
方向への引張力を付与する引張力付与手段と、前記引張
力付与手段によって引張力が付与された湾曲部をシート
状長尺物の幅方向に沿って走行カッターにて切断する切
断手段と、を備えていることを特徴とする弾性を有する
シート状長尺物の切断装置が提供される。Further, according to the present invention, the vicinity of one end of the sheet-like long object having elasticity is formed by a claw-shaped holding portion.
While holding it , supply air to the lower surface of the sheet-like long object.
A feeding means for feeding the sheet-shaped long object in the longitudinal direction while feeding, and a curved surface facing upward, the other end of the sheet-shaped long object conveyed by the feeding means being in contact with the curved surface. A support table to be in contact with, a tensile force applying means for applying a tensile force in the longitudinal direction of the long sheet-like object to the curved portion in a state where the curved portion is sandwiched by the support table, and the tensile force applying device Cutting means for cutting a curved portion to which a tensile force has been applied by a traveling cutter along the width direction of the long sheet-like object, and cutting the long sheet-like object having elasticity. An apparatus is provided.
【０００７】[0007]
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【作用】請求項１の発明に係る弾性を有するシート状長
尺物の切断方法では、弾性を有するシート状長尺物を切
断手段へ供給するにあたって、シート状長尺物の一端部
近傍を先端が爪状の保持部によって保持する。そして、
この保持状態で保持部と共にシート状長尺物を切断手段
へ向けて移動させる。本発明における切断手段とは走行
カッターによるものであり、この切断手段へ向けて搬送
されたシート状長尺物の他端部側は、切断手段によって
長尺状物の幅方向に沿って切断される。In the method for cutting an elastic sheet-like long object according to the first aspect of the present invention, when supplying the elastic sheet-like elongated object to the cutting means, the vicinity of one end of the sheet-like elongated object is subjected to a tip. Is held by a claw-shaped holding portion . And
In this holding state, the sheet-like long object is moved toward the cutting means together with the holding section. The traveling means in the present invention
The other end of the sheet-like long object conveyed toward the cutting means is cut by the cutter along the width direction of the long object.
【００１１】この発明では、シート状長尺物は、一対の
ローラに挟持された状態でローラが回転することにより
搬送されるのではなく、上記の如く、先端が爪状の保持
部によってシートを押えつけ保持された状態で搬送され
るので、搬送の際にずれが生じることはなく、かつ、前
記保持手段によって、シート状長尺物を所定量だけ確実
に切断手段へ供給できる。したがって、シート状長尺物
の肉厚が全体にわたって均一でなくとも、さらには、シ
ート状長尺物の硬度が全体にわたって均一でなくともシ
ート状長尺物を所定長さだけ確実に切断手段に供給でき
る。したがって、シート状長尺物は、切断手段によって
均一な幅寸法に切断されることになる。このような切断
を、シート状長尺物を間欠的に送って繰り返し行うこと
により、複数個の部材が得られる。According to the present invention, the long sheet-like object is not conveyed by the rotation of the rollers while being sandwiched between the pair of rollers, but has a claw-shaped tip as described above.
The sheet is conveyed in a state where it is pressed and held by the unit, so there is no shift during conveyance, and
By the holding means, a predetermined length of the sheet-like long object can be reliably supplied to the cutting means. Therefore , even if the thickness of the sheet-like long object is not uniform over the whole, furthermore, even if the hardness of the sheet-like long object is not uniform over the whole, the sheet-like long object can be reliably cut by a predetermined length to the cutting means. Can supply. Accordingly, the sheet-like long object is cut into a uniform width by the cutting means. By repeatedly performing such cutting by intermittently feeding the sheet-like long object, a plurality of members can be obtained.
【００１２】弾性を有するシート状長尺物を切断手段へ
供給するにあたって、シート状長尺物の一端部近傍を、
先端が爪状の保持部によって保持する。そして、この保
持状態で保持部と共にシート状長尺物が切断手段へ向け
て移動する。切断手段へ向けて搬送されたシート状長尺
物の他端部側は、支持台の湾曲面に当接し、さらに指示
台上で引張り部材に挟持された状態で固定され、走行カ
ッターで長尺状物の幅方向に沿って湾曲部が切断され
る。[0012] When supplying a sheet-like elongated having a resilient to the cutting means, the near one end of the sheet-like long products,
The tip is held by a claw-shaped holding portion. Then, in this holding state, the sheet-like long object moves together with the holding section toward the cutting means. The other end side of the sheet-like long material which is conveyed towards the cutting means is in contact with the curved surface of the support, it is further fixed in a state of being sandwiched tension member on an instruction table, travel mosquito
The curved portion is cut along the width direction of the long object by the cutter.
【００１３】したがって、上記の如く、シート状長尺物
の他端部側は、支持台の湾曲面に当接して湾曲し、この
湾曲部が切断されるので、切断手段に対する切断面抵抗
が小さくできる。 Therefore , as described above, the other end side of the long sheet-shaped object comes into contact with the curved surface of the support table and bends, and this curved portion is cut, so that the cut surface resistance to the cutting means is small. it can.
【００１４】さらに、本発明においては、シート状長尺
物を切断手段へ向けて搬送する場合に、シート状長尺物
の下面にエアーが供給される。このため、シート状長尺
物をその下面に配置されたガイド部材によってガイドす
る場合に、シート状長尺物とガイド部材との動摩擦係数
が低減され、シート状長尺物の搬送が円滑になされる。 Further, in the present invention, air is supplied to the lower surface of the long sheet material when the long sheet material is transported toward the cutting means. Therefore, when the sheet-like long object is guided by the guide member arranged on the lower surface thereof, the coefficient of kinetic friction between the sheet-like long object and the guide member is reduced, and the conveyance of the sheet-like long object is smoothly performed. You.
【００１５】また、請求項２の発明に係るシート状長尺
物の切断装置では、弾性を有するシート状長尺物は、そ
の一端部近傍が搬送手段によって保持された状態で長手
方向へ搬送される。搬送されたシート状長尺物は、その
他端部側が、支持台の上方へ向けた湾曲面に当接されて
該湾曲面に沿って湾曲する。この状態で、湾曲部は、支
持台と引張部材とに挟持されシート状長尺物の長手方向
への引張力が付与される。この引張力付与状態におい
て、切断手段によって、シート状長尺物の幅方向に沿っ
て湾曲部が切断される。In the apparatus for cutting a long sheet-like object according to the second aspect of the present invention, the long sheet-like object having elasticity is conveyed in the longitudinal direction with one end portion being held by the conveying means. You. The transported sheet-like long object has the other end side abutting on a curved surface facing upwards of the support table and is curved along the curved surface. In this state, the bending portion is sandwiched between the support base and the tension member, and a tensile force in the longitudinal direction of the long sheet-like object is applied. In this tensile force applying state, the curved portion is cut along the width direction of the long sheet-like object by the cutting means.
【００１６】上記の如く、請求項２の発明に係る弾性を
有するシート状長尺物の切断装置では、シート状長尺物
は、一対のローラに挟持された状態でローラが回転する
ことにより搬送されるのではなく、上記の如く、先端が
爪状の保持部によって保持された状態で搬送されるの
で、シート状長尺物を所定量だけ確実に切断手段に供給
できる。したがって、シート状長尺物の肉厚が全体にわ
たって均一でなくとも、さらには、シート状長尺物の硬
度が全体にわたって均一でなくとも、シート状長尺物を
所定長さだけ確実に切断手段に供給することができる。
したがって、シート状長尺物は、切断手段によって均一
な幅寸法に切断される。As described above, in the apparatus for cutting a long sheet-like object having elasticity according to the second aspect of the present invention, the long sheet-like sheet is conveyed by rotating the rollers while being held between a pair of rollers. Instead of being
Since the sheet is conveyed while being held by the claw-shaped holding unit , the sheet-like long object can be reliably supplied to the cutting means by a predetermined amount. Therefore , even if the thickness of the sheet-like long object is not uniform over the whole, and even if the hardness of the sheet-like long object is not uniform over the whole, the sheet-like long object is reliably cut by a predetermined length. Can be supplied to
Therefore, the sheet-like long object is cut into a uniform width by the cutting means.
【００１７】しかも、本発明に係る弾性を有するシート
状長尺物の切断装置では、シート状長尺物の搬送に際し
て、シートの下面にエアーを供給するエアー供給手段が
設けられている。このため、シート状長尺物は、その下
面配置されたガイド部材との動摩擦係数が低減された状
態で搬送されるようになり、シート状長尺物の搬送が円
滑になる。Further, in the apparatus for cutting a long sheet-like object having elasticity according to the present invention, when the long sheet-like article is conveyed.
Further, an air supply means for supplying air to the lower surface of the sheet is provided. For this reason, the long sheet-like object is conveyed in a state where the coefficient of kinetic friction with the guide member arranged on the lower surface thereof is reduced, and the conveyance of the long sheet-like object is smooth.
【００１８】[0018]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１には、弾性を有するシート状長尺物を幅方向に
沿って切断し、クリーニングブレードを製造するための
装置が示されている。切断装置１０は、ガイドテーブル
１２を備えており、ガイドテーブル１２は、図１の上面
及び下面を除く側面に、側板１２Ａが設けられており、
後述するブロワ４２からのエアがガイドテーブル１２の
側部から流出するのが阻止されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an apparatus for manufacturing a cleaning blade by cutting an elastic sheet-like long object along a width direction. The cutting device 10 includes a guide table 12, and the guide table 12 is provided with a side plate 12A on a side surface excluding an upper surface and a lower surface in FIG.
Air from a blower 42 described later is prevented from flowing out from the side of the guide table 12.
【００１９】また、ガイドテーブル１２の図１の上方側
には、図２にも示す如く、複数個のエア通過穴１３Ａが
形成された上板１３が設けられており、この上板１３に
シート状長尺物１４が載置されるようになっている。ガ
イドテーブル１２内には、一対のレール（図示省略）が
設けられており、移動板２８のガイド用として機能す
る。As shown in FIG. 2, an upper plate 13 having a plurality of air passage holes 13A is provided above the guide table 12 in FIG. The long object 14 is placed. A pair of rails (not shown) are provided in the guide table 12 and function as guides for the movable plate 28.
【００２０】図１に示す如く、切断装置１０は、保持手
段１５を備えており、これにより、シート状長尺物１４
の一端部を保持するようになっている。保持手段１５
は、クランプレバー１６を備え、その基部１６Ａから図
１の右斜め下方に延出された保持片１６Ｂを備えてい
る。そして、この保持片１６Ｂの先端部から、保持爪１
６Ｃが垂下されており、シート状長尺物１４の保持用と
されている。As shown in FIG. 1, the cutting apparatus 10 is provided with a holding means 15 so that the sheet-like long object 14
Is held at one end. Holding means 15
Has a clamp lever 16 and a holding piece 16B extending obliquely downward and rightward in FIG. 1 from a base 16A thereof. Then, from the tip of the holding piece 16B, the holding claw 1
6C is suspended, and is used for holding the sheet-like long object 14.
【００２１】基部１６Ａの図１の右端側には、移動板２
８に固定された図２に示すブラケット２１に突設された
支点軸１８が挿通されており、クランプレバー１６は、
この支点軸１８を中心に回転可能になっている。また、
クランプレバー１６には、図１に示す如く、基部１６Ａ
の左端側にピン２０が突設されており、このピン２０
は、クランプ開閉レバー２２に対応している。At the right end of the base 16A in FIG.
8, a fulcrum shaft 18 projecting from a bracket 21 shown in FIG. 2 is inserted therethrough.
The fulcrum shaft 18 is rotatable. Also,
As shown in FIG. 1, a base 16A is provided on the clamp lever 16.
A pin 20 protrudes from the left end of the
Corresponds to the clamp opening / closing lever 22.
【００２２】クランプ開閉レバー２２は、移動板２８に
固定されたエアシリンダー２４のピストンと一体とされ
たロッド２６に連結されており、エアシリンダ２４によ
り、ピン２０に当たってピン２０を押下げ可能な位置
と、ピン２０と離間する位置との間を往復移動されるよ
うになっている。また、クランプレバー１６の基部１６
Ａの支点軸１８と反対側の端部と、移動板２８との間に
は、クランプバネ３０が介在されており、このクランプ
バネ３０により、クランプレバー１６が、支点軸１８を
中心とする図１の時計方向への回転力が付与されるよう
になっている。The clamp opening / closing lever 22 is connected to a rod 26 integrated with a piston of an air cylinder 24 fixed to a movable plate 28, and is located at a position where the pin 20 can be pressed down by the air cylinder 24. , And the pin 20 is reciprocated. Also, the base 16 of the clamp lever 16
A clamp spring 30 is interposed between the movable plate 28 and the end opposite to the fulcrum shaft 18 of A, and the clamp lever 16 is moved by the clamp spring 30 around the fulcrum shaft 18. 1, a clockwise rotational force is applied.
【００２３】移動板２８から図１の下方に延出された延
出部２８Ｂには雌螺子が形成されており、この雌螺子
が、ポールネジ３２に螺合されている。また、移動板２
８には、シート状長尺物１４の搬送方向側へ延出された
支持片２８Ａが形成されており、この支持片２８Ａと保
持爪１６Ｃとによって、シート状長尺物１４の一端部を
挟持するようになっている。上記のクランプレバー１
６、クランプ開閉レバー２２、クランプバネ３０は、図
２に示す如く、シート状長尺物１４の幅方向（図２矢印
Ａ方向）に接近して一対設けられている。そして、これ
ら一対のクランプレバー１６、クランプ開閉レバー２
２、クランプバネ３０が、図示はしないが、図２の矢印
Ａ方向に、間隔をおいて一対設けられている。すなわ
ち、シート状長尺物１４は、クランプレバー１６の保持
爪１６Ｃと、移動板２８とによって、４か所にて保持さ
れるようになっている。A female screw is formed on an extension 28B extending downward from FIG. 1 from the movable plate 28, and the female screw is screwed to a pole screw 32. In addition, moving plate 2
8, a support piece 28A extending in the transport direction of the sheet-like long object 14 is formed, and one end of the sheet-like long object 14 is held between the support piece 28A and the holding claw 16C. It is supposed to. The above clamp lever 1
6, a pair of the clamp opening / closing lever 22 and the clamp spring 30 are provided close to each other in the width direction (the direction of arrow A in FIG. 2) of the sheet-like long object 14, as shown in FIG. The pair of clamp levers 16 and the clamp opening / closing levers 2
2. Although not shown, a pair of clamp springs 30 are provided at intervals in the direction of arrow A in FIG. That is, the long sheet-like object 14 is held at four positions by the holding claws 16C of the clamp lever 16 and the moving plate 28.
【００２４】図１に示す如く、前記ポールネジ３２の一
端部には、従動側ベルト車３４が固着されており、この
従動側ベルト車３４に動力伝達ベルト３６が巻き掛けら
れている。さらに、この動力伝達ベルト３６は、サーボ
モータ３８の駆動軸に固着された駆動側ベルト車４０に
巻き掛けられている。これにより、サーボモータ３８が
駆動されると、駆動側ベルト車４０、動力伝達用ベルト
３６、従動側ベルト車３４を介して、サーボモータ３８
の駆動力がポールネジ３２に伝達され、ポールネジ３２
が回転するようになっている。As shown in FIG. 1, a driven belt wheel 34 is fixed to one end of the pole screw 32, and a power transmission belt 36 is wound around the driven belt wheel 34. Further, the power transmission belt 36 is wound around a drive belt wheel 40 fixed to a drive shaft of a servomotor 38. Thus, when the servo motor 38 is driven, the servo motor 38 is driven via the driving belt wheel 40, the power transmission belt 36, and the driven belt wheel 34.
Is transmitted to the pole screw 32, and the pole screw 32
Is designed to rotate.
【００２５】ガイドテーブル１２の下方には、ブロワ４
２が設けられており、このブロワ４２は、上板１３に対
向配置された下板１９に穿設された貫通穴１９Ａに連結
された管路４３に連結されている。そして、ブロワ４２
からのエアが管路４３、エア通過孔１３Ａを介してシー
ト状長尺物１４の下面に噴出されるようになっている。Below the guide table 12, a blower 4
The blower 42 is connected to a conduit 43 connected to a through hole 19A formed in the lower plate 19 disposed opposite to the upper plate 13. And blower 42
Is ejected to the lower surface of the long sheet-like object 14 through the pipe 43 and the air passage hole 13A.
【００２６】また、切断装置１０には、保持手段１５の
シート状長尺物１４の搬送方向下流側（図１の右方側）
に、切断部４４が設けられている。この切断部４４は、
走行カッター４６を備えており、走行カッター４６は、
図１の上下方向、及び図１の紙面に直交する方向（シー
ト状長尺物１４の幅方向）へ移動可能に支持されてい
る。Further, the cutting device 10 has a downstream side (a right side in FIG. 1) of the holding means 15 in the conveying direction of the long sheet-like material 14.
Is provided with a cutting portion 44. This cutting section 44
The traveling cutter 46 is provided.
It is supported movably in the vertical direction in FIG. 1 and in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (the width direction of the long sheet-like material 14).
【００２７】走行カッター４６の先端は、一対の引張部
材５０Ａ、５０Ｂの間に挿通されるようになっている。
引張部材５０Ａ、５０Ｂの各々は、鉄製とされており、
引張部材５０Ａ、５０Ｂ図の下端部には、爪部５２Ａが
形成されている。The tip of the traveling cutter 46 is inserted between a pair of tension members 50A and 50B.
Each of the tension members 50A and 50B is made of iron,
A claw portion 52A is formed at a lower end portion of the drawing members 50A and 50B.
【００２８】また、引張部材５０Ａ、５０Ｂの各々に
は、図示しない取付部材に固定されたシャフト５６が挿
通されており、引張部材５０Ａ、５０Ｂはシャフト５６
を中心として回転可能となっている。また、各々の引張
部材５０Ａ、５０Ｂには、駆動ピン４５が突設されてお
り、各々の駆動ピン４５は、後述する二股プレート４７
（図３及び図４参照）に穿設された長穴４７Ａに対応し
ている。また、図３に示す如く、引張部材５０Ｂの下部
には、溝５１が４か所に形成されており、この溝５１
は、シート状長尺物１４を搬送する場合に、４個の各々
のクランプレバー１６が引張部材５０Ｂへ近づく時、保
持片１６Ｂが引張部材５０Ｂへ入り込むような形状に形
成されている。これにより、シート状長尺物１４を、そ
の搬送方向と反対側端部近くまで切断でき歩留りが向上
する。A shaft 56 fixed to a mounting member (not shown) is inserted through each of the tension members 50A and 50B, and the tension members 50A and 50B
It can be rotated around. A drive pin 45 is protruded from each of the tension members 50A and 50B.
(See FIG. 3 and FIG. 4). As shown in FIG. 3, four grooves 51 are formed in the lower portion of the tension member 50B.
Is formed in such a shape that when the four clamp levers 16 approach the tension member 50B when the sheet-like long object 14 is conveyed, the holding piece 16B enters the tension member 50B. Thereby, the sheet-like long object 14 can be cut to near the end on the opposite side to the conveying direction, and the yield is improved.
【００２９】二股プレート４７は、図３及び図４に示す
如く、基部４７Ｂから引張部材５０Ａへ向けて延出され
たアーム４７Ｃ、及び基部４７Ｂから引張部材５０Ｂへ
向けて延出されたアーム４７Ｄを備えている。各々のア
ーム４７Ｃ、４７Ｄには、長穴４７Ａが穿設されてお
り、各々の長穴４７Ａに引張部材５０Ａ、５０Ｂの駆動
ピン４５が挿通されている。二股プレート４７は、図４
に示すエアシリンダ６４によって、図１の上下方向へ駆
動されるようになっており、二股プレート４７が下方に
駆動されると、駆動ピン４７の各々が図４に示す如く長
穴４７Ａを形成する図４の上方側の内壁面に当たるよう
になっている。これにより、引張部材５０Ａは、シャフ
ト５６を中心として図４の反時計方向へ回転され、引張
部材５０Ｂはシャフト５６を中心として図４の時計方向
へ回転されるようになっている。As shown in FIGS. 3 and 4, the forked plate 47 includes an arm 47C extending from the base 47B toward the tension member 50A and an arm 47D extending from the base 47B toward the tension member 50B. Have. Each of the arms 47C and 47D is provided with a long hole 47A, and the drive pin 45 of each of the tension members 50A and 50B is inserted into each of the long holes 47A. The bifurcated plate 47 is shown in FIG.
When the forked plate 47 is driven downward by the air cylinder 64 shown in FIG. 1, each of the drive pins 47 forms an elongated hole 47A as shown in FIG. It hits the inner wall surface on the upper side in FIG. Thus, the tensile member 50A is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 4 around the shaft 56, tensile member 50B is adapted to be rotated in the clockwise direction of FIG. 4 around the shaft 56.
【００３０】また、切断部４４は、図１に示す如く、走
行カッター４６の下方側に、押上バー５８を備えてい
る。押上バー５８の図１の上部は、ウレタンゴム（硬
度；８０°ショアＡ）によって形成されている。この押
上バー５８の上端部、すなわち、爪部５２Ａ及び走行カ
ッター４６に対向する部位には、湾曲面５８Ａが形成さ
れている。なお、本実施例では、湾曲面５８Ａの曲率
は、Ｒ５０となっている。押上バー５８は、エアシリン
ダー６０のピストンのロッド６２に連結されており、エ
アシリンダー６０によって図１の上下方向、すなわち、
走行カッター４６に接近及び離間する方向へ移動される
ようになっている。As shown in FIG. 1, the cutting section 44 has a push-up bar 58 below the traveling cutter 46. The upper part of the push-up bar 58 in FIG. 1 is formed of urethane rubber (hardness; 80 ° Shore A). A curved surface 58A is formed at an upper end portion of the push-up bar 58, that is, at a portion opposed to the claw portion 52A and the traveling cutter 46. In the present embodiment, the curvature of the curved surface 58A is R50. The push-up bar 58 is connected to the rod 62 of the piston of the air cylinder 60, and is moved up and down in FIG.
The moving cutter 46 is moved in a direction approaching and separating from the traveling cutter 46.
【００３１】上記の如く構成された切断装置１０は、制
御装置（図示省略）を備えており、該制御装置によっ
て、シート状長尺物１４の搬送量、シート状長尺物１４
の切断幅が所定の値になるようになっている。また、制
御装置によって、エアシリンダ２４、サーボモータ３
８、走行カッター４６、押上バー５８、エアシリンダ６
０、エアシリンダ６４の駆動が制御されるようになって
いる。The cutting device 10 configured as described above includes a control device (not shown). The control device controls the transport amount of the sheet-like long object 14 and the sheet-like long object 14.
Is set to a predetermined value. Further, the air cylinder 24, the servo motor 3
8, traveling cutter 46, push-up bar 58, air cylinder 6
0, the driving of the air cylinder 64 is controlled.
【００３２】以下に、本実施例に係る切断装置１０によ
って、シート状長尺物１４を切断する場合について説明
する。まず、シート状長尺物１４を上板１３に載置する
と共に、エアシリンダ２４が駆動される。これにより、
クランプ開閉レバー２２は、ピン２０と当接し、クラン
プバネ３０の付勢力に抗してピン２０を下方へ押し下げ
る。Hereinafter, a case where the sheet-like long object 14 is cut by the cutting device 10 according to the present embodiment will be described. First, the sheet-like long object 14 is placed on the upper plate 13 and the air cylinder 24 is driven. This allows
The clamp opening / closing lever 22 comes into contact with the pin 20 and pushes the pin 20 downward against the urging force of the clamp spring 30.
【００３３】これにより、クランプレバー１６は、支点
軸１８を中心として図１の反時計方向へ回転され、保持
爪１６Ｃと移動板２８との間に隙間が形成される。この
隙間にシート状長尺物１４の一端部を挿入し、次いで、
エアシリンダ２４によってロッド２６を図１の左方側へ
移動させ、クランプ開閉レバー２２を図１上方へ駆動す
る。これにより、クランプ開閉レバー２２が、ピン２０
から離間し、クランプ開閉レバー２２がクランプバネ３
０による付勢力によって、支点軸１８を中心として、図
１の時計方向へ回転され、シート状長尺物１４の一端部
が保持爪１６Ｃと支持片２８Ａとによって挟持される。As a result, the clamp lever 16 is rotated counterclockwise in FIG. 1 about the fulcrum shaft 18, and a gap is formed between the holding claw 16C and the moving plate 28. One end of the sheet-like long object 14 is inserted into this gap,
The rod 26 is moved to the left side in FIG. 1 by the air cylinder 24, and the clamp opening / closing lever 22 is driven upward in FIG. As a result, the clamp opening / closing lever 22 is
And the clamp opening / closing lever 22 is moved from the clamp spring 3
Due to the urging force of 0, the sheet-like long object 14 is rotated clockwise in FIG. 1 around the fulcrum shaft 18, and one end of the sheet-like long object 14 is held between the holding claw 16C and the support piece 28A.
【００３４】この状態で、サーボモータ３８のスイッチ
がオンされる。これにより、サーボモータ３８の駆動力
が動力伝達ベルト３６、従動側ベルト車３４を介してポ
ールネジ３２に伝達される。これにより、ポールネジ３
２が回転され、この回転によって、クランプレバー１６
と共に移動板２８が、シート状長尺物１４の一端部を挟
持した状態で、一対のレール（図示省略）にガイドされ
切断部４４側へ、予め制御装置によって設定した量だけ
移動される。このシート状長尺物１４の搬送に際して
は、一対のローラに挟持された状態でローラが回転する
ことにより搬送されるのではなく、上記の如く、クラン
クレバー１６と移動板２８によって保持された状態で搬
送されるので、シート状長尺物が所定量確実に切断部４
４に搬送される。In this state, the switch of the servo motor 38 is turned on. Thus, the driving force of the servo motor 38 is transmitted to the pawl screw 32 via the power transmission belt 36 and the driven belt wheel 34. Thereby, the pole screw 3
2 is rotated, and this rotation causes the clamp lever 16 to rotate.
At the same time, the moving plate 28 is guided by a pair of rails (not shown) and moved toward the cutting section 44 by an amount set in advance by the control device while holding one end of the long sheet-shaped object 14. When the sheet-like long object 14 is conveyed, it is not conveyed by rotating the rollers while being sandwiched by a pair of rollers, but is held by the crank lever 16 and the moving plate 28 as described above. , So that the sheet-like long object is surely cut by a predetermined amount.
4 is carried.
【００３５】また、シート状長尺物１４の移動に際して
は、ブロワ４２からのエアが、シート状長尺物１４の下
面に供給され、上板１３とシート状長尺物１４との動摩
擦係数が小さい状態でシート状長尺物１４が搬送される
ため、シート状長尺物１４の搬送を円滑に行うことがで
きる。When the sheet-like long object 14 moves, air from the blower 42 is supplied to the lower surface of the sheet-like long object 14, and the dynamic friction coefficient between the upper plate 13 and the sheet-like long object 14 is reduced. Since the sheet-like long object 14 is conveyed in a small state, the conveyance of the sheet-like long object 14 can be performed smoothly.
【００３６】シート状長尺物１４の搬送方向側端部が引
張部材５０Ａ、５０Ｂと、押上バー５８との間に至った
状態で、押上レバー５８がエアシリンダー６０によって
図１の上方に駆動されると共に、エアシリンダ６４によ
って、二股プレート４７が図１の下方に移動される。こ
れによって、引張部材５０Ａ、５０Ｂの各々の爪部５２
Ａが、湾曲面５８Ａに沿って湾曲されたシート状長尺物
１４の湾曲部に当接すると共に、引張部材５０Ａは、シ
ャフト５６を中心として、図１の反時計方向へ回転し、
引張部材５０Ｂはシャフト５６を中心として図１の時計
方向へ回転する。The push-up lever 58 is driven upward by the air cylinder 60 in FIG. 1 in a state where the end of the sheet-like long object 14 in the transport direction reaches between the pulling members 50A and 50B and the push-up bar 58. At the same time, the bifurcated plate 47 is moved downward in FIG. 1 by the air cylinder 64. Thereby, each claw 52 of the tension members 50A, 50B
A comes into contact with the curved portion of the long sheet-like object 14 curved along the curved surface 58A, and the tension member 50A rotates counterclockwise in FIG.
The tension member 50B rotates around the shaft 56 in the clockwise direction in FIG.
【００３７】これによって、シート状長尺物１４の湾曲
部には、シート状長尺物の長手方向両端部の各々が、引
張部材５０Ａ、５０Ｂの各々の爪部５２Ａによってシー
ト状長尺物１４の長手方向に沿って互いに反対方向へ引
張られる。この状態で、走行カッター４６が図示しない
エアシリンダによって、下降されて、湾曲部に当接する
と共に、走行カッター４６がシート状長尺物１４の幅方
向（図１の紙面に直交する方向）移動される。これによ
って、シート状長尺物１４が所定の幅寸法に切断され
る。本実施例に係る切断装置１０では、上記のような切
断が制御装置による制御によって、間欠的になされる。As a result, in the curved portion of the long sheet-like object 14, each of both ends in the longitudinal direction of the long sheet-like object is held by the claw 52A of each of the tension members 50A, 50B. Are pulled in opposite directions along the longitudinal direction of the. In this state, the traveling cutter 46 is lowered by an air cylinder (not shown) to come into contact with the curved portion, and the traveling cutter 46 is moved in the width direction of the long sheet-like object 14 (a direction perpendicular to the plane of FIG. 1). You. Thereby, the sheet-like long object 14 is cut into a predetermined width. In the cutting device 10 according to the present embodiment, the above cutting is performed intermittently under the control of the control device.
【００３８】上記の切断においては、引張部材５０Ｂに
クランプレバー１６に対応した数だけ溝５１が形成され
おり、図３の矢印Ｂ方向へ向けて移動する各々のクラン
プレバー１６の保持片１６Ｂが溝５１内に入り込む構成
なので、その分、シート状長尺物１４を、切断部４４側
へ供給できる。よって、シート状長尺物１４からより多
くのクリーニングブレードを得ることができる。In the above-described cutting, the grooves 51 are formed in the tension member 50B by the number corresponding to the clamp levers 16, and the holding pieces 16B of each clamp lever 16 moving in the direction of arrow B in FIG. Since it is configured to enter the inside of the sheet 51, the sheet-like long object 14 can be supplied to the cutting section 44 side. Therefore, more cleaning blades can be obtained from the sheet-like long object 14.
【００３９】本実施例では、上記の如く、シート状長尺
物１４の湾曲部の長手方向両端部の各々を長手方向に沿
って互いに逆側に引張った状態で切断しているため、走
行カッター４６に対する切断面抵抗が小さくなり、切断
の際の走行カッター４６の微動が抑えられ、これによ
り、切断によって形成される角部の直角度、角部稜線の
真直度が充分に確保され、稜線側面も良好な精度が保証
される。本実施例では、湾曲面５８Ａの曲率を、Ｒ５０
としているが、湾曲面５８Ａの曲率は、Ｒ３０ないしＲ
８０の範囲内で適宜変更可能である。In this embodiment, as described above, each of the two longitudinal ends of the curved portion of the sheet-like long object 14 is cut while being pulled in the opposite direction along the longitudinal direction. The cutting surface resistance to the cutting surface 46 is reduced, and the fine movement of the traveling cutter 46 at the time of cutting is suppressed, whereby the squareness of the corner formed by cutting and the straightness of the corner ridge are sufficiently ensured, Even good accuracy is guaranteed. In the present embodiment, the curvature of the curved surface 58A is set to R50.
However, the curvature of the curved surface 58A is R30 to R30.
It can be changed appropriately within the range of 80.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のように構成されているので、本発
明によれば、カット幅を均一にできるシート状長尺物の
切断方法及びその切断装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a method and an apparatus for cutting a long sheet-like object capable of making the cut width uniform.
【図１】本発明の一実施例に係る弾性を有するシート状
長尺物の切断装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an apparatus for cutting an elongated sheet-like object having elasticity according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の切断装置における保持手段の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a holding unit in the cutting device of FIG.
【図３】図１の切断装置における引張部材と二股プレー
トとの結合状態を説明する分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a state of connection between a tension member and a forked plate in the cutting apparatus of FIG. 1;
【図４】図１の切断装置における切断部の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of a cutting section in the cutting device of FIG. 1;
１０ 切断装置 １４ シート状長尺物 １５ 保持手段（保持部） ４４ 切断部（切断手段） ５８ 押上バー（支持台） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting apparatus 14 Sheet-shaped long object 15 Holding means (holding part) 44 Cutting part (cutting means) 58 Push-up bar (support base)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−290701（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−279229（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−148295（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26D 7/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-290701 (JP, A) JP-A-4-279229 (JP, A) JP-A-59-148295 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B26D 7/06
Claims (2)
傍を、先端が爪状の保持部によって保持し、シート状長
尺物の下面にエアーを供給しつつ、前記保持部と共にシ
ート状長尺物を走行カッターからなる切断手段へ向けて
移動させ、前記シート状長尺物の他端部側を、上方へ向
けた湾曲面を有する支持台に当接させて湾曲状態で固定
し、該湾曲部を前記切断手段によって前記長尺状物の幅
方向に沿って切断することを特徴とする弾性を有するシ
ート状長尺物の切断方法。1. An elongated sheet-like object having elasticity in the vicinity of one end thereof is held by a claw-shaped holding portion, and the sheet-like length is elongated.
While supplying air to the lower surface of the long object, the sheet-like long object is moved together with the holding portion toward the cutting means composed of a traveling cutter , and the other end of the long sheet-like object is directed upward.
Fixed in a curved state by contacting a support base with a curved surface
And cutting the curved portion along the width direction of the long object by the cutting means.
傍を、先端が爪状の保持部によって保持した状態で、シ
ート状長尺物の下面にエアーを供給しつつ、前記シート
状長尺物を長手方向へ搬送する搬送手段と、上方へ向け
た湾曲面を備え前記搬送手段によって搬送されたシート
状長尺物の他端部側が前記湾曲面に当接される支持台
と、前記支持台とによって前記湾曲部を挟持した状態で
前記湾曲部にシート状長尺物の長手方向への引張力を付
与する引張力付与手段と、前記引張力付与手段によって
引張力が付与された湾曲部をシート状長尺物の幅方向に
沿って走行カッターにて切断する切断手段と、を備えて
いることを特徴とする弾性を有するシート状長尺物の切
断装置。The near one end of 2. A sheet long material having elasticity, in a state where the top is held by the claw-shaped holding portion, shea
Conveying means for conveying the sheet-like long object in the longitudinal direction while supplying air to the lower surface of the sheet-like long object, and a sheet-like long sheet conveyed by the conveying means, comprising a curved surface facing upward. A support table in which the other end of the object is in contact with the curved surface, and a tensile force in the longitudinal direction of the long sheet-like object is applied to the curved section in a state where the curved section is sandwiched by the support table. Tensile force applying means, and cutting means for cutting the curved portion to which the tensile force has been applied by the tensile force applying means with a traveling cutter along the width direction of the sheet-shaped long object, For cutting long sheet-like objects having elasticity.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP06141795A JP3245321B2 (en) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | Method of cutting long sheet-like object having elasticity and its cutting device |
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1995
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