JP3245002B2 - Paper sheet identification device - Google Patents
Paper sheet identification deviceInfo
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- JP3245002B2 JP3245002B2 JP11409195A JP11409195A JP3245002B2 JP 3245002 B2 JP3245002 B2 JP 3245002B2 JP 11409195 A JP11409195 A JP 11409195A JP 11409195 A JP11409195 A JP 11409195A JP 3245002 B2 JP3245002 B2 JP 3245002B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
- B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は紙幣などの紙葉類の厚
さを判別処理する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for judging the thickness of paper sheets such as banknotes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の薄葉状の紙葉類の厚さを
判別する技術は各種提案されており、その一例としては
特開平２−１５２８４３号公報（公知例）によって開示
されたものが挙げられる。2. Description of the Related Art Hitherto, various techniques for judging the thickness of such thin leaf-shaped paper sheets have been proposed, and an example thereof is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-152842 (known example). Is mentioned.
【０００３】この公知例の厚さ検知装置にあっては、紙
葉類２０の通過によって変位する遊転ローラ１３により
揺動される可動レバー１５に発光器１９からのスリット
光１９ａを受光する単一の抵抗膜１７を配設し、可動レ
バー１５の変位量に比例した抵抗膜１７への照射位置を
感知して、紙葉類の厚さを検出するようにしたものであ
る。In the thickness detecting device of this known example, a movable lever 15 oscillated by an idler roller 13 which is displaced by passage of a paper sheet 20 receives a slit light 19a from a light emitting device 19 in a simple manner. A single resistive film 17 is provided, and the thickness of a sheet is detected by sensing the irradiation position on the resistive film 17 in proportion to the amount of displacement of the movable lever 15.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記の公知例の検出装
置にあっても紙葉類の厚みを検出することは出来るとは
いえ、次の述べるような課題点が残されていた。Although the above-described known detecting device can detect the thickness of a paper sheet, the following problems remain.
【０００５】即ち、この公知例のものにあっては、厚さ
が検出される紙葉類の厚さの差が大きい場合には格別の
不具合が生じないと推測されるが、例えば紙幣などのよ
うに厚さの差が極めて微小である紙葉類の厚さを判別す
るに当っては、可動レバー１５の移動量の差が微小であ
るため単一の抵抗膜１７によるスリット光１９ａの感知
位置が殆ど変化せず、結果的に所望の紙葉と、この紙葉
に対して厚さの異なる紙葉との差別化を的確に検出する
点に不安があり、又、厚さが薄い紙葉が重ね送りされた
場合に所望の紙葉が通過したものと誤認するおそれがあ
って、検出精度の点で信頼性が乏しいという指摘がなさ
れるものであった。[0005] That is, in the case of this known example, it is presumed that no particular problem occurs when the difference in the thickness of the paper sheets whose thickness is detected is large. In discriminating the thickness of a sheet having a very small thickness difference, the difference in the amount of movement of the movable lever 15 is small, so that the single resistive film 17 detects the slit light 19a. There is little change in the position, and as a result, there is concern about accurately detecting the differentiation between a desired sheet and a sheet having a different thickness with respect to the desired sheet. When the leaves are over-fed, it may be erroneously recognized that a desired paper sheet has passed, and it has been pointed out that reliability is poor in terms of detection accuracy.
【０００６】この発明の第１の目的とする点は、比較的
に厚さの差が極めて微小な紙葉類の厚さを精密に判別処
理しうる判別装置を提供することである。A first object of the present invention is to provide a discriminating apparatus capable of precisely discriminating the thickness of a sheet having a very small difference in thickness.
【０００７】この発明の第２の目的は、構造が簡単で故
障のおそれが少ない、コンパクトな判別装置を提供する
ことである。A second object of the present invention is to provide a compact discriminating apparatus having a simple structure and a low possibility of failure.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めのこの発明の構成上の特徴点は、次の通りである。The structural features of the present invention for achieving the above object are as follows.
【０００９】(1) 投射ビーム光を照射する光源と、当
該投射ビーム光を部分的に透過するハーフミラーと、反
射する可動ミラーと、当該可動ミラーに対向する固定ミ
ラーと、回転位置が固定の規制ローラとの間で通過する
紙葉類の厚さに応じて変位して前記可動ミラーの傾斜量
を変更させる可動ローラと、前記可動ミラーによって反
射された反射ビーム光を個別的に受光する複数の受光素
子と、紙葉類を判別する判別手段とを具備し、前記判別
手段が、前記規制ローラと前記可動ローラとの間に基準
となる正当な紙葉類が１枚のみ搬送されたとき、前記投
射ビーム光がハーフミラーを透過して前記可動ミラーに
垂直状に照射され、その反射ビーム光を前記固定ミラー
に照射させることなく第１の受光素子に照射させ、正当
でない紙葉類が搬送されたときは、前記投射ビーム光が
前記可動ミラーに非垂直状に照射され、その反射ビーム
光を非平行状に変位した前記可動ミラーと前記固定ミラ
ーとの間で屈折させ、前記第１の受光素子の両側に対向
して配置された第２もしくは第３の受光素子に照射させ
るように前記光源、可動ミラー及び可動ローラをそれぞ
れ配置させて紙葉類を判別するように構成された紙葉類
の判別装置。(1) A light source for irradiating the projection beam light, a half mirror partially transmitting the projection beam light, a movable mirror for reflecting, a fixed mirror opposed to the movable mirror, and a rotational position fixed. A movable roller that changes the amount of inclination of the movable mirror by being displaced in accordance with the thickness of a sheet that passes between the regulating roller, and a plurality of light rollers that individually receive the reflected beam light reflected by the movable mirror And a discriminating means for discriminating paper sheets,
Means is provided between the regulating roller and the movable roller.
When only one valid paper sheet is transported,
The incident light beam passes through the half mirror and travels to the movable mirror.
The fixed mirror is illuminated vertically and the reflected beam
Irradiates the first light receiving element without irradiating
When non-leafed paper is conveyed, the projected beam light
The movable mirror is illuminated non-vertically and its reflected beam
The movable mirror and the fixed mirror, which displace light non-parallel.
Between the first light receiving element and the opposite side of the first light receiving element.
To the second or third light receiving element arranged
The light source, movable mirror and movable roller
A paper sheet discriminating apparatus configured to discriminate paper sheets by disposing them .
【００１０】(2) 前記判別手段がＲＯＭに予め記憶さ
れている基準となる紙葉類の基準受光時間データと前記
の各受光素子からの受光時間データとを比較して、紙葉
類の長さを判別する前記(1)記載の紙葉類の判別装置。(2) The discriminating means is stored in the ROM in advance.
The reference light receiving time data of the paper sheet that is the reference
The sheet discriminating apparatus according to the above (1), wherein the apparatus judges the length of the sheet by comparing the light receiving time data from each light receiving element .
【００１１】従って、正当な紙葉類を有効に判別出来る
ものである。 Therefore, valid paper sheets can be effectively discriminated.
Things .
【００１２】前記の課題を解決するための手段による作
用は次の如くである。 [0012] The operation by means for solving the above problems
The usage is as follows.
【００１３】[0013]
【作 用】前記したこの発明にあっては、規制ロー
ラと可動ローラの間に、判別処理される紙葉類が搬送さ
れると、可動ローラとともに可動ミラーが揺動され、こ
の可動ミラーの傾斜角度が自動的に変更される。他方、
この可動ミラーには、光源からの投射ビーム光が照射さ
れており、この可動ミラーの傾斜にともなって異なる方
向に反射され、反射ビーム光は、それぞれ別個の受光素
子により受光される。さらには、搬送されてきた紙葉類
の厚みが基準となる正当な紙葉類の厚みと同一の場合に
は、投射ビーム光が可動ミラーに垂直に照射されるよう
に配置され、さらに、その反射ビーム光がハーフミラー
により第１の受光素子に導かれるようになっているた
め、この第１の受光素子に受光信号が入力されたこと
で、搬送されてきた紙葉類の厚みが基準となる正当な紙
葉類の厚みと同一であることが検出される。さらに、投
射ビーム光が可動ミラーに非垂直状に照射された際の反
射ビーム光を、第１の受光素子以外の第２もしくは第３
の受光素子に照射させるよう、可動ミラーに対向して固
定ミラーが配置されているので、搬送されてきた紙葉類
の厚みが基準となる正当な紙葉類の厚みと同一でないこ
とが直ちに検出される。そしてさらには、判別手段が、
第１の受光素子からの受光時間データを、ＲＯＭに予め
記憶されている基準となる紙葉類の基準受光時間データ
と比較判別することで、厚さと長さの正当な紙葉類と、
厚さの異なる、または厚さは正当であるが長さの異なる
紙葉類とを判別する。According to the present invention, when a sheet to be discriminated is conveyed between the regulating roller and the movable roller, the movable mirror is swung together with the movable roller, and the movable mirror is tilted. The angle changes automatically. On the other hand,
The movable mirror is irradiated with projection beam light from a light source, and is reflected in different directions due to the inclination of the movable mirror, and the reflected beam light is received by separate light receiving elements. Further, when the thickness of the conveyed paper sheets is the same as the legal thickness of the reference paper sheets, the arrangement is such that the projection beam light is applied to the movable mirror vertically, and furthermore, Since the reflected beam light is guided to the first light receiving element by the half mirror, when a light receiving signal is input to the first light receiving element, the thickness of the conveyed paper sheet is used as a reference. It is detected that the thickness is the same as the thickness of a valid paper sheet. Further, the reflected beam light when the projection beam light is applied to the movable mirror in a non-vertical manner is transmitted to a second or third light source other than the first light receiving element.
The fixed mirror is arranged opposite to the movable mirror so that the light receiving element is illuminated, so it is immediately detected that the thickness of the conveyed paper sheet is not the same as the legal thickness of the reference paper sheet Is done. And furthermore, the determination means
By comparing and determining the light receiving time data from the first light receiving element with the reference light receiving time data of the reference paper sheet stored in advance in the ROM, a valid paper sheet having a thickness and length can be obtained.
It discriminates between paper sheets having different thicknesses or paper thicknesses that are legal but have different lengths.
【００１４】[0014]
【実 施 例】次にこの発明の実施例を図面に基づいて
説明する。この実施例は、付加価値の高い紙幣の厚さを
判別処理する装置に係るものであって、基準紙幣Ｃｓに
該当する正当な紙幣Ｃに対して、厚さの大きい紙葉類Ｓ
1 もしくは厚さの小さい紙葉類Ｓ2 が供給された場合に
は、厚さ検出用の照射ビームの光路を変更させ、この光
路の変更状態を受光素子にて検知して正当な紙幣Ｃと他
の紙葉Ｓ1 Ｓ2 を判別するようにしたものである。な
お、正当な紙幣Ｃが重ね送りされた場合には、前記した
紙葉Ｓ1 と同様の出力信号が検出され、異常な状態が検
出されるものであることは言うまでもないことである。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment relates to an apparatus for determining the thickness of a high value-added banknote, and a sheet S having a large thickness is provided for a valid banknote C corresponding to a reference banknote Cs.
When one or a small sheet thicknesses S 2 is supplied, to change an optical path of the illumination beam for thickness detecting a legitimate bill C changes the state of the light path is detected by the light-receiving element The other paper sheets S 1 and S 2 are determined. In the case where legitimate bills C is feed lap is detected the same output signal and the paper sheet S 1 described above, it is needless to say in which an abnormal state is detected.
【００１５】［構成］図１および図４に示す如くに、厚
さ判別装置Ｄは光学系手段Ｍ1 と、判別・出力手段Ｍ2
とで構成されている。[Structure] As shown in FIGS. 1 and 4, a thickness discriminating apparatus D includes an optical system means M 1 and a discriminating / outputting means M 2.
It is composed of
【００１６】 光学系手段Ｍ1 この光学系手段Ｍ1 には後述の所要の間隔を隔てて第１
乃至第３の透光スリット１，２，３を開設した固定ミラ
ー４を設けると共に、当該固定ミラー４に対して、所望
の間隔を隔てて可動ミラー５を対向状に配設しており、
前記固定ミラー４の前記第１のスリット１に投射ビーム
光〔Ｐ〕を投光しうる光源６をハーフミラー７を介装し
て、前記可動ミラー５の対向側位置に配設し、当該ハー
フミラー７からの反射ビーム光〔Ｒ1 〕を受光する第１
の受光素子８を設けると共に、前記第２および第３の透
光スリット２，３には、それぞれ第２および第３の受光
素子９，１０を臨ませ、各第１乃至第３の受光素子８〜
１０からの受光信号を判別回路１００に通報可能とした
ものである。又、前記した可動ミラー５の背面に突設し
たフランジ１１を支軸１２上に回動可能に取り付け、更
に当該フランジ１１の揺動先端部には可動ローラ１３を
枢着しており、当該可動ローラ１３と当接可能の規制ロ
ーラ１４を配備し、厚さを判別される紙葉類を可動ロー
ラ１３と規制ローラ１４との間に通過させるように構成
されている。Optical System Means M 1 The optical system means M 1 is provided with a first
A fixed mirror 4 having third to third light-transmitting slits 1, 2 and 3 is provided, and a movable mirror 5 is disposed facing the fixed mirror 4 at a desired interval.
A light source 6 capable of projecting the projection beam light [P] to the first slit 1 of the fixed mirror 4 is disposed at a position opposite to the movable mirror 5 with a half mirror 7 interposed therebetween. First light receiving the reflected beam light [R 1 ] from the mirror 7
And the second and third light-transmitting slits 2 and 3 face the second and third light-receiving elements 9 and 10, respectively. ~
The light receiving signal from 10 can be reported to the discrimination circuit 100. A flange 11 protruding from the rear surface of the movable mirror 5 is rotatably mounted on a support shaft 12, and a movable roller 13 is pivotally attached to a swinging end of the flange 11. A regulating roller 14 that can be brought into contact with the roller 13 is provided so that a sheet whose thickness is to be determined passes between the movable roller 13 and the regulating roller 14.
【００１７】 判別・出力手段Ｍ2 図４の機能ブロック図でも示すように、判別・出力手段
Ｍ2 は、ＣＰＵ１１０で制御されるものであって、基準
となる紙幣Ｃｓの厚さのデータ等、すなわち、基準とな
る紙幣Ｃｓの場合には、受光信号が第１の受光素子８か
ら、紙幣Ｃｓの長さに対応した所定の時間、継続して出
力されるというデータが記憶されたＲＯＭ１２０、前記
第１乃至第３の受光素子８〜１０からの受光データを入
力し、ＲＡＭ１３０に記憶させる入力回路１００を備え
ており、図中１４０は前記ＣＰＵ１１０の判別結果を出
力する出力手段を示すものである。[0017] As shown in functional block diagram of the identification and output means M 2 4, determination and output means M 2 is a is controlled with the CPU 110, the thickness of the data of the bill Cs serving as a reference and the like, That is, in the case of the reference bill Cs, the ROM 120 storing the data that the light receiving signal is continuously output from the first light receiving element 8 for a predetermined time corresponding to the length of the bill Cs, An input circuit 100 for inputting light receiving data from the first to third light receiving elements 8 to 10 and storing the data in the RAM 130 is provided. In the drawing, reference numeral 140 denotes an output means for outputting the determination result of the CPU 110. .
【００１８】［判別動作］ 予備調整 判別処理に先立って、予め基準となる紙幣Ｃｓを供給し
て、可動ローラ１３と規制ローラ１４の間を通過させ、
この紙幣Ｃｓの通過時における投射ビーム光〔Ｐ〕が光
源６から第１の透光スリット１を透過し、可動ミラー５
に垂直状に入射されるように可動ミラー５の位置を調整
し、この際の反射ビーム光〔Ｒ1 〕がハーフミラー７を
経由して第１の受光素子８に受光されるように調整す
る。[Determination Operation] Preliminary Adjustment Prior to the determination process, a reference banknote Cs is supplied in advance and passed between the movable roller 13 and the regulating roller 14.
The projection beam light [P] at the time of passage of the bill Cs is transmitted from the light source 6 through the first translucent slit 1, and the movable mirror 5
The position of the movable mirror 5 is adjusted so as to be vertically incident on the mirror, and the reflected light beam [R 1 ] at this time is adjusted so as to be received by the first light receiving element 8 via the half mirror 7. .
【００１９】この状態における判別動作は、次の通りで
ある。The discriminating operation in this state is as follows.
【００２０】 判別処理 （イ）正当な紙幣Ｃの場合 基準紙幣Ｃｓと同様の正当な紙幣Ｃが可動ローラ１３と
規制ローラ１４の間を通過された際には、光源６からの
投射ビーム光〔Ｐ〕は、図１に示すように可動ミラー５
に照射されるが、可動ローラ１３は、可動ミラー５が投
射ビーム光〔Ｐ〕に対して垂直状に配置されているた
め、その反射ビーム光〔Ｒ1 〕は、再び第１の透光スリ
ット１を透過してハーフミラー７で屈折され、第１の受
光素子８に受光され、入力回路１００により、第１の受
光素子８により検出されたその受光時間データがＲＡＭ
１３０に記憶されると共に、ＣＰＵ１１０により、ＲＯ
Ｍ１２０から読み出された基準紙幣Ｃｓの場合の基準受
光時間データと前記の受光時間データとがＣＰＵ１１０
において判別され、その判別結果が出力手段１４０に送
信される。なお、この実施例では、上記判別結果を出力
手段１４０に出力するように説明したが、これに限ら
ず、その他の制御手段、例えば、この判別結果に基づい
て搬送される紙葉類を正当な紙幣とそれ以外の紙葉類と
に振り分ける振分制御手段、または、その他の要件に基
づいて、さらに詳細な、総合的な判別を行い、その結果
に基づいて振り分け制御する前記手段などへ出力するこ
とも可能である。Discrimination Process (A) In the case of valid banknote C When a valid banknote C similar to the standard banknote Cs passes between the movable roller 13 and the regulating roller 14, the projection light beam from the light source 6 [ P] is a movable mirror 5 as shown in FIG.
However, since the movable mirror 5 is disposed perpendicular to the projection beam light [P], the movable roller 13 transmits the reflected light beam [R 1 ] again to the first light-transmitting slit. 1, the light is refracted by the half mirror 7, is received by the first light receiving element 8, and is received by the input circuit 100. The light receiving time data detected by the first light receiving element 8 is stored in the RAM.
130, and the RO by the CPU 110.
The reference light receiving time data in the case of the reference bill Cs read from M120 and the light receiving time data are
The determination result is transmitted to the output unit 140. In this embodiment, the above-described determination result is described to be output to the output unit 140. However, the present invention is not limited to this. For example, other control units, such as paper sheets conveyed based on the determination result, may be used. Sorting control means for sorting between banknotes and other paper sheets, or, based on other requirements, more detailed, comprehensive discrimination, and output to the means for sorting control based on the result. It is also possible.
【００２１】（ロ）厚さの大きい紙葉Ｓ1 の場合 次に基準紙幣Ｃｓよりも厚さの大きい紙葉Ｓ1 が可動ロ
ーラ１３と規制ローラ１４の間に供給された場合には、
可動ローラ１３は支軸１２を支点として図２において矢
印（Ｘ）方向に変位されると共に、可動ミラー５も同方
向に傾斜角度が変更されて固定ミラー４に対して非平行
状になるようにその位置が変更されることとなる。[0021] When the large paper S 1 of the next reference banknote Cs thickness than is the case of large paper S 1 of (b) thickness is supplied between the movable roller 13 of the regulating roller 14,
The movable roller 13 is displaced in the direction of the arrow (X) in FIG. 2 with the support shaft 12 as a fulcrum, and the tilt angle of the movable mirror 5 is changed in the same direction so that the movable mirror 5 is not parallel to the fixed mirror 4. The position will be changed.
【００２２】前記の如くに可動ミラー５が変位した状態
にあっては、光源６から第１のスリット１を透過して照
射される投射ビーム光〔Ｐ〕は、可動ミラー５に対し
て、非垂直状に照射されることとなり、その反射ビーム
光〔Ｒ2 〕は図２における折線矢印方向に反射動作を繰
り返しながら次第にその反射角が大きくなり、遂には第
２の透光スリット２を透過して第２の受光素子９に照射
されることとなる。かくして、第２の受光素子９からの
受光信号は、前記の入力回路１００により、ＲＡＭ１３
０に記憶される。When the movable mirror 5 is displaced as described above, the projection light beam [P] emitted from the light source 6 through the first slit 1 is transmitted to the movable mirror 5 by a non- The reflected beam light [R 2 ] gradually increases in reflection angle while repeating the reflection operation in the direction of the broken line in FIG. 2 and finally passes through the second light transmission slit 2. As a result, the light is emitted to the second light receiving element 9. Thus, the light receiving signal from the second light receiving element 9 is transmitted to the RAM 13 by the input circuit 100.
0 is stored.
【００２３】この場合、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１３０
に記憶されたデータが、第２の受光素子９からの信号を
受けたことを示すことで、直ちに、基準紙幣Ｃｓよりも
厚みの大きい紙葉類Ｓ1 が可動ローラ１３と規制ローラ
１４との間に供給されたと判別し、この判別結果を、前
記出力手段１４０に供給する。In this case, the CPU 100
Indicates that the signal from the second light receiving element 9 has been received, the sheet S 1 having a thickness greater than the reference banknote Cs is immediately transferred between the movable roller 13 and the regulating roller 14. It is determined that it has been supplied during the period, and the result of this determination is supplied to the output means 140.
【００２４】なお、この場合、搬送されてきた紙葉類
は、基準紙幣Ｃｓよりも厚みの大きい紙葉類である場合
の他、正当な紙幣Ｃが重ね送りされた場合、更には、正
当な紙幣Ｃに接着テープなどの異物が付着していて、結
果的にその厚さが基準紙幣Ｃｓよりも大きい紙葉類は、
いずれも基準紙幣Ｃｓとは非同一のものとして判別され
るものであることは言うまでもないことである。In this case, in addition to the case where the conveyed paper sheets are thicker than the reference banknotes Cs, the case where valid banknotes C are stacked and fed, furthermore, A foreign material such as an adhesive tape is attached to the banknote C, and as a result, the paper sheet whose thickness is larger than the reference banknote Cs is
Needless to say, each of them is discriminated as non-identical to the reference banknote Cs.
【００２５】（ハ）厚さの小さい紙葉Ｓ2 の場合、及び
何も搬送されていない場合 この場合には可動ローラ１３は、図３において支軸１２
を支点として矢印（Ｙ）方向に旋回され、同時に可動ミ
ラー５も同方向に傾斜され固定ミラー４に対して非平行
状に配置されることとなる。(C) In the case of the sheet S 2 having a small thickness, and when nothing is being conveyed. In this case, the movable roller 13 is
Is pivoted in the direction of the arrow (Y), and at the same time, the movable mirror 5 is also tilted in the same direction and arranged non-parallel to the fixed mirror 4.
【００２６】ただこの場合が、前記した厚さの大きい紙
葉Ｓ1 の通過された場合と相違するのは、図２における
可動ミラー５左下り状であるのに対して、図３における
厚さの小さい紙葉Ｓ2 の場合、及び何も搬送されていな
い場合には、右下り状を呈する点で両者は相違した関係
位置に置かれる結果となるものである。[0026] In this case is, however, to differ from when it is passed a large paper S 1 thickness described above is that the a movable mirror 5 left edge shape in FIG. 2, the thickness in FIG. 3 If the small paper S 2, and if nothing is conveyed, both in terms of exhibiting downhill like are those that result to be placed in different relationship position.
【００２７】かくして、図３の場合には、投射ビーム光
〔Ｐ〕は可動ミラー５に対して非垂直状に照射され、こ
の場合の反射ビーム光〔Ｒ3 〕は、図３における折線矢
印方向に両ミラー４，５間で反射を繰り返しつつ、次第
にその反射角が大きくなるようにされて、遂には第３の
透光スリット３を透過して第３の受光素子１０に照射さ
れることとなる。Thus, in the case of FIG. 3, the projection beam light [P] is applied to the movable mirror 5 in a non-vertical manner, and the reflected beam light [R 3 ] in this case is reflected in the direction indicated by the broken line in FIG. The reflection angle is gradually increased while the reflection between the mirrors 4 and 5 is repeated, so that the light is finally transmitted through the third light-transmitting slit 3 and irradiated on the third light-receiving element 10. Become.
【００２８】この場合、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１３０
に記憶されたデータが、第３の受光素子１０からの信号
を受けたことを示すことで、直ちに、基準紙幣Ｃｓより
も厚みの小さい紙葉類Ｓ2 が可動ローラ１３と規制ロー
ラ１４との間に供給されていること、もしくは、何も供
給されていないと判別し、この判別結果を、前記出力手
段１４０に供給する。In this case, the CPU 100
Indicates that a signal from the third light receiving element 10 has been received, the sheet S 2 having a thickness smaller than the reference bill Cs is immediately transferred between the movable roller 13 and the regulating roller 14. It is determined that the power is supplied during the interval or that nothing is supplied, and the determination result is supplied to the output unit 140.
【００２９】この場合、厚みの小さい紙葉類Ｓ2 が搬送
されたことと、何も搬送されていないことの差を示すこ
とはできないが、その他の検知手段を利用することで、
その紙葉類が基準紙幣Ｃｓよりも厚みの小さい紙葉類で
あることを判別することができるものである。In this case, it is not possible to show the difference between the fact that the sheet S 2 having a small thickness has been conveyed and the fact that nothing has been conveyed, but by using other detecting means,
It is possible to determine that the sheet is a sheet having a thickness smaller than the reference bill Cs.
【００３０】以上の如く、この実施例にあっては、基準
紙幣Ｃｓに該当する正当な紙幣Ｃが可動ローラ１３と規
制ローラ１４の間を通過された際に、可動ミラー５によ
って垂直状に反射された反射ビーム光〔Ｒ1 〕をハーフ
ミラー７によって屈折させて第１の受光素子８に照射す
るように構成したため、当該第１の受光素子８について
は必ずしも複数の受光素子群の集合体であることは必要
ではないが、厚さの異なる紙葉Ｓ1 もしくはＳ2 が通過
された際には、前記の如くに投射ビーム光〔Ｐ〕は、非
垂直状に可動ミラー５に照射され、反射ビーム光〔Ｒ
2 〕〔Ｒ3 〕は折線状に進行されて、第２もしくは第３
の受光素子９もしくは１０に照射されるので、その受光
検出を確実とするためにも、第２もしくは第３の受光素
子９もしくは１０については、例えばＣＣＤアレイチッ
プを採用することが好ましいと言える。As described above, in this embodiment, when the valid bill C corresponding to the reference bill Cs passes between the movable roller 13 and the regulating roller 14, it is vertically reflected by the movable mirror 5. Since the reflected light beam [R 1 ] is refracted by the half mirror 7 and irradiated to the first light receiving element 8, the first light receiving element 8 is not necessarily an aggregate of a plurality of light receiving element groups. Although it is not necessary, when the paper sheet S 1 or S 2 having a different thickness is passed, the projection light beam [P] is applied to the movable mirror 5 in a non-vertical shape as described above, Reflected beam light [R
2 ] [R 3 ] is advanced in the form of a broken line, and the second or third
It is preferable to employ, for example, a CCD array chip as the second or third light receiving element 9 or 10 in order to ensure the detection of the light receiving element 9 or 10.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したこの発明によってもたらさ
れる顕著な効果は、次の通りである。The remarkable effects provided by the present invention described above are as follows.
【００３２】（１）判別処理の精密性の達成。 判別処理される紙葉類の厚さに応じて可動ミラーの傾斜
角度が自動的に変わり、反射ビーム光を複数の受光素子
に個別的に受光させるようにしたので、紙葉類の厚みの
差が極めて小さい場合にあっても厚さの差に応じて精密
に判別処理することが出来る。(1) Achieve the precision of the discrimination process. The tilt angle of the movable mirror automatically changes according to the thickness of the paper sheet to be discriminated, and the reflected light beams are individually received by a plurality of light receiving elements. Is extremely small, the discriminating process can be performed precisely according to the difference in thickness.
【００３３】（２）構造の簡素化。 反射ビーム光を可動ミラーの指向方向に応じて直接もし
くはハーフミラーを介在させて複数の受光素子に照射す
るようにしたものであるから、構造が単純で故障が少な
く、コンパクト化を図ることが出来る。(2) Simplification of the structure. Since the reflected beam light is applied to a plurality of light receiving elements directly or through a half mirror in accordance with the directional direction of the movable mirror, the structure is simple, there are few failures, and compactness can be achieved. .
【図１】この発明の実施例における一部縦断説明図。FIG. 1 is a partially longitudinal explanatory view in an embodiment of the present invention.
【図２】図１の作動状態の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation state of FIG. 1;
【図３】図１の作動状態説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation state of FIG. 1;
【図４】図１の機能ブロック図。FIG. 4 is a functional block diagram of FIG. 1;
Ｄ 厚さ判別装置 Ｍ1 光学系手段 Ｍ2 判別・出力手段 ４ 固定ミラー ５ 可動ミラー ６ 光源 ７ ハーフミラー ８ 第１の受光素子 ９ 第２の受光素子 １０ 第３の受光素子 １００ 入力回路 １２０ ＲＯＭD Thickness judging device M 1 Optical system means M 2 Judgment / output means 4 Fixed mirror 5 Movable mirror 6 Light source 7 Half mirror 8 First light receiving element 9 Second light receiving element 10 Third light receiving element 100 Input circuit 120 ROM
Claims (2)
射ビーム光を部分的に透過するハーフミラーと、反射す
る可動ミラーと、当該可動ミラーに対向する固定ミラー
と、回転位置が固定の規制ローラとの間で通過する紙葉
類の厚さに応じて変位して前記可動ミラーの傾斜量を変
更させる可動ローラと、前記可動ミラーによって反射さ
れた反射ビーム光を個別的に受光する複数の受光素子
と、紙葉類を判別する判別手段とを具備し、前記判別手
段が、前記規制ローラと前記可動ローラとの間に基準と
なる正当な紙葉類が１枚のみ搬送されたとき、前記投射
ビーム光がハーフミラーを透過して前記可動ミラーに垂
直状に照射され、その反射ビーム光を前記固定ミラーに
照射させることなく第１の受光素子に照射させ、正当で
ない紙葉類が搬送されたときは、前記投射ビーム光が前
記可動ミラーに非垂直状に照射され、その反射ビーム光
を非平行状に変位した前記可動ミラーと前記固定ミラー
との間で屈折させ、前記第１の受光素子の両側に対向し
て配置された第２もしくは第３の受光素子に照射させる
ように前記光源、可動ミラー及び可動ローラをそれぞれ
配置させて紙葉類を判別するように構成された紙葉類の
判別装置。1. A light source for irradiating a projection light beam, a half mirror partially transmitting the projection light beam, a movable mirror for reflecting the light beam, a fixed mirror facing the movable mirror, and a fixed rotation position. A movable roller that changes the amount of inclination of the movable mirror by being displaced in accordance with the thickness of the sheet passing between the rollers, and a plurality of individually receiving light beams reflected by the movable mirror. A light-receiving element, and a discriminating means for discriminating paper sheets;
The step is a reference between the regulating roller and the movable roller.
When only one valid paper sheet is transported, the projection
The light beam passes through the half mirror and falls on the movable mirror.
The beam is radiated straight, and the reflected beam light is applied to the fixed mirror.
Irradiate the first light receiving element without irradiating
When no paper is conveyed, the projected light beam
The movable mirror is illuminated non-vertically and the reflected beam
Movable mirror and fixed mirror displaced in a non-parallel manner
Between the first light receiving element and the first light receiving element.
The second or third light receiving element arranged
So that the light source, the movable mirror and the movable roller
A paper sheet discriminating device configured to discriminate paper sheets by being arranged .
いる基準となる紙葉類の基準受光時間データと前記の各
受光素子からの受光時間データとを比較して、紙葉類の
長さを判別する請求項１記載の紙葉類の判別装置。2. The method according to claim 1, wherein said determination means is stored in a ROM in advance.
The reference light receiving time data of the paper
By comparing with the light receiving time data from the light receiving element ,
The sheet discriminating apparatus according to claim 1, wherein the length is discriminated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409195A JP3245002B2 (en) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | Paper sheet identification device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409195A JP3245002B2 (en) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | Paper sheet identification device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285543A JPH08285543A (en) | 1996-11-01 |
| JP3245002B2 true JP3245002B2 (en) | 2002-01-07 |
Family
ID=14628882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11409195A Expired - Fee Related JP3245002B2 (en) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | Paper sheet identification device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245002B2 (en) |
-
1995
- 1995-04-17 JP JP11409195A patent/JP3245002B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08285543A (en) | 1996-11-01 |
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