JP3244971B2 - キヤスク固縛装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は使用済核燃料等の格納容
器であるキヤスクの固縛装置に関し、特にキヤスクを運
搬船あるいは運搬車両などの輸送用機体の搭載台に固縛
するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、使用済核燃料の運搬船あるいは輸
送車両におけるキヤスクの固縛は、専用架台上に固定さ
れたキヤスクを運搬船等の所定の搭載台上に設置後、架
台をボルト，ナットにより、人力で搭載台に締め付ける
方式が一般的である。なおこのほか、搭載台上の四方に
溶接固定されたストッパーの中にキヤスクを設置し、キ
ヤスクの架台とストッパーとの間隙に手作業で楔を打ち
込んで架台を搭載台に固定する方式も一部では行なわれ
ている。

【０００３】上述のボルト，ナット締付方式の場合、架
台には、架台底面両側に通常直径50mmのボルト穴が片側
７ケ所、計14ケ所架台の長手方向に並んで設けられてい
る。一方運搬船の船倉内の搭載台にも同様のボルト穴が
設けられていて、岸壁クレーンで架台に固定されたキヤ
スクを吊り上げ船内の所定の位置に積み込み、架台と搭
載台とのボルト穴の位置を合わせた後、Ｍ45ボルト，ナ
ットを取り付け締め付けている。

【０００４】キヤスクを陸上輸送する輸送用車両の搭載
台にも同様のボルト穴が設けられていて、運搬船内と同
様の手順により架台の固縛が行なわれている。なお、上
記の人力作業による固縛装置に代えて、遠隔操作が可能
な固縛装置も提案されているが、未だ実用に供せられて
いない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、キヤスクは
専用架台も含めて約100トンもしくはそれ以上も有る重
量物であるため、キヤスクの積み込み固縛の際の搭載台
と架台のボルト穴の位置合わせは、キヤスクを岸壁クレ
ーンで重量をささえながらキヤスクの四方に補助ロープ
を取り付けて多数の作業員が四方より引っ張り合いなが
らの作業となる。この作業は能率も悪くしかも多くの労
力を必要とするという問題点がある。また、ボルトのサ
イズも大きく14組のボルトの取付け，締付け作業にもか
なりの労力を必要とする。また船舶ではキヤスクを多数
並べて搭載するため作業スペースも限られており安全に
も気を使う必要があるという問題点もある。

【０００６】さらにキヤスクは放射性物質を格納したも
のであり、上述作業はキヤスクに近づいての手作業とな
ることから作業員の被爆管理のため、多数の作業員を交
代で従事させる必要もあるなどの問題点もある。本発明
はこのような問題点の解決をはかろうとするもので、キ
ヤスクを固定された架台を、運搬船機体の搭載台から離
れた場所から遠隔操作により固縛できるようにした、キ
ヤスク固縛装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明のキヤスク固縛装置は、キヤスクを固定可能
な架台を運搬船あるいは運搬車両等の輸送用機体の搭載
台に固縛するキヤスク固縛装置において、上記搭載台に
設けられて上記架台を上記搭載台に着床させる際は位置
決め手段としての機能を有するとともに、上記架台が上
記搭載台に搭載された後は同架台の前後方向および左右
方向の移動を制限するサイドストッパーとしての機能を
有するガイド兼ストッパーと、上記キヤスクの幅方向と
平行に搭載台に設けられた溝にスライド可能に嵌合さ
れ、上記搭載台に搭載された上記架台を上記キヤスクの
幅方向の両側から同時にクランプ可能な一対のクランプ
金物を有するクランプ装置とが設けられている。そし
て、上記クランプ装置による上記架台のクランプ状態の
もとで、上記クランプ金物と上記架台に設けられたクラ
ンプ座とで形成されるクランプ面の摩擦抵抗より大きな
上記キヤスクに作用する長手方向の水平力には上記クラ
ンプ面で上記架台がスライドし、上記クランプ金物と上
記搭載台との間の摩擦抵抗より大きな上記溝と平行方向
の上記キヤスクに作用する水平力には上記クランプ金物
が上記架台をクランプしたままで同架台と共に上記溝に
沿ってスライドし、上記キヤスクに作用する上記双方向
の水平力によりスライドした上記架台が上記ガイド兼ス
トッパーで支持されるとともに、上記キヤスクに作用す
る転倒モーメントによる上記架台の回転浮き上がりが上
記クランプ装置で抑止されるように構成されている。

【０００８】また、上記クランプ装置が、軸線を上記キ
ヤスクの幅方向中心線と平行に配設されかつ同軸線方向
へ移動可能に上記搭載台に取り付けられた油圧シリンダ
をそなえ、同油圧シリンダが、油圧力無圧状態でロッド
を固持できるメカニカルロック機構をそなえるととも
に、上記一対のクランプ金物が上記油圧シリンダのロッ
ド側とヘッド側とに取り付けられて、同油圧シリンダの
上記ロッドの繰り出しおよび繰り入れにより上記一対の
クランプ金物を同時に摺動可能に構成されている場合が
ある。

【０００９】

【作用】上述の本発明のキヤスク固縛装置では、架台に
固定されたキヤスクを岸壁クレーンで吊り上げ、搭載台
上へ降ろす際、架台の底部四方をガイド兼ストッパーに
ガイドされながら降ろされ着床する。

【００１０】架台両側の搭載台に適当数設けられ、搭載
台に設けた溝にはめ込まれスライド可能なクランプ金物
と油圧シリンダ等で構成されるクランプ装置が、着床後
にキヤスクが浮き上がり、あるいは転倒するのを防ぐ。
なお油圧シリンダは遠隔操作で作動される。

【００１１】油圧シリンダは油圧力が無圧でロッドが固
縛できるメカニカルロック機構をそなえていて、対向す
る一対のクランプ金物が油圧シリンダのロッド側とヘッ
ド側に取り付けられ、シリンダロッドを繰り出しおよび
繰り入れすることで、双方のクランプ金物が同時に固縛
あるいは解縛方向へ摺動（スライド）する。

【００１２】またガイド兼ストッパーは、架台のサイド
ストッパーを兼ねるもので、キヤスクに作用する架台を
すべらそうとする水平力はこのガイド兼サイドストッパ
ーで支持される。すなわち、クランプ装置のクランプ金
物は、キヤスクのに長手方向に作用する水平力に対して
は、クランプ面の摩擦抵抗を越えると架台はガイド兼ス
トッパーに当接するまですべり、また、キヤスクの幅方
向に作用する水平力に対しては、架台をクランプ後、油
圧シリンダの油圧力を無圧にし、シリンダロッドを固持
して対向する一対のクランプ金物の動きを同一化し作用
力の方向に応じクランプ状態を保ちつつ架台の動きに追
従して、ガイド兼ストッパーに当接するまですべり、最
終的にガイド兼ストッパーにより支持される。

【００１３】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
キヤスク固縛装置について説明すると、図１はその斜視
図、図２はそのガイド兼ストッパーの図１のＡ矢視およ
びＢ矢視方向断面図、図３はそのクランプ装置のクラン
プ状態を示す側面部分断面図、図４は同装置のクランプ
前の状態を示す側面部分断面図、図５は同装置の正面
図、図６は図３のＣ−Ｃ矢視図である。

【００１４】この実施例は、キヤスク４を固定された架
台３をキヤスク運搬船の船倉内に設けられた搭載台７に
固縛するキヤスク固縛装置を例にしており、この固縛装
置は、図１に示すように、ガイド兼サイドストッパー１
とクランプ装置２とで構成され、このような固縛装置が
架台３の四方に配置される。なおクランプ装置２は、図
１の例では片側２組としているが、架台３に作用する力
の大きさに応じ追加配置されるものである。

【００１５】また、ガイド兼サイドストッパー１（以下
「ストッパー」と称す）についても、キヤスク４の長手
方向（矢印５の方向）および幅方向（矢印６の方向）に
それぞれ複数個分離させて配置することもできる。この
実施例ではストッパー１は架台３の四隅に対向するよう
に配置されていて、各ストッパー１は架台３の矢印６お
よび５の両方向のガイドとストッパーとして機能するよ
うに、平面視Ｌ型の縦壁１ａをそなえている。

【００１６】ガイド兼サイドストッパー１は、搭載台７
に溶接等で固定され、クランプ装置２は、搭載台７に形
成された幅方向６と平行な溝８にスライド可能にはめ込
まれている。

【００１７】キヤスク４は、キヤスク４が架台３に固定
された状態で図示していない岸壁クレーンにより吊り上
げられ船倉内へと搬入され、図示していない適当なガイ
ド装置によりストッパー１の上方に導かれてくる。スト
ッパー１は、図２に示すように、上側が外側に開いた形
状のＬ字形の縦壁１ａをもっていて、キヤスク４が搭載
台７上に吊り降ろされるにしたがい、架台３の底部がそ
の四方でストッパー１の縦壁１ａにガイドされながら着
床する。図２の符号１ｂはストッパー１の底壁を示して
いる。

【００１８】図３〜６はクランプ装置の構成例を示すも
ので、クランプ装置２は一対のクランプ金物10と、それ
を同時にスライドさせる油圧シリンダ12および連結ロッ
ド13等で構成される。また、一対のクランプ金物10に対
応し、架台３の長手方向両端部にはクランプ座11がそれ
ぞれ設けられている。

【００１９】クランプ金物10は油圧シリンダ12のロッド
側とヘッド側とにそれぞれ対向してピン14で連結されて
いる。ヘッド側には対向するクランプ金物10との間の距
離に応じて連結ロッド13が設けられピン14で連結されて
いる。なお、油圧シリンダ12は油圧力が無圧の状態でシ
リンダロッドが固持されるメカニカルロック機構をそな
えたものの採用が望ましいが、通常の油圧シリンダを用
いて油圧シリンダの油圧制御でシリンダロッドを固定さ
せる機構のものでも良い。

【００２０】油圧シリンダ12はその軸線をキヤスク４の
幅方向中心線と平行に配設されるとともに、搭載台７の
下方に設けられたスライド板17により重量を支えられな
がら、シリンダロッドの繰り出しおよび繰り入れに伴い
スライド板17上を軸線方向へ摺動可能に装着されてい
る。なおスライド板の代りに搭載台側あるいは油圧シリ
ンダにローラーを設けることでも良い。

【００２１】上述の構成において、油圧シリンダ12のヘ
ッド側油入口15に図示していない作動油圧源から作動圧
油を送り込むと、シリンダロッドが延び対向する一対の
クランプ金物10が外側方向（矢印６の方向）にスライド
し、搭載台７にキヤスク４の長手方向と平行に設けられ
た溝８の外側端部９に当たり停止する。図４は対向する
クランプ金物10を外側にスライドさせた後、上述の要領
で架台３に固定したキヤスク４を着床させた状態をして
いる。

【００２２】次に作動圧油を油圧シリンダ12のロッド側
油入口16に送り込み、シリンダロッドを縮ませクランプ
金物10でクランプ座11を押え込んで、クランプする（図
３の状態）。このとき、クランプ金物10の傾斜面10ａが
クランプ座11の傾斜面11ａを上方から押圧するので、そ
の垂直方向分力により架台３は搭載台７に押し付けられ
る。そしてこの押し付け力は、搭載台７にクランプ金物
10との摺動面10ｂを介して支持される。

【００２３】これによりクランプ時に架台３に転倒モー
メントが作用しても架台３が浮き上がることはない。続
いてロッド側およびヘッド側とも油圧力を無圧にし、シ
リンダロッドを固持させてクランプを保持させる。

【００２４】また、クランプ装置がクランプ状態にある
とき、キヤスク４を動かそうとする水平力がキヤスクの
長手方向（矢印５の方向）に作用した場合、その水平力
がクランプ金物10とクランプ座11とのクランプ面の摩擦
抵抗より大きな力であれば、クランプ面ですべりが生
じ、架台３の端縁がストッパー１に当たるまで架台３が
搭載台７上をスライドするようになっている。

【００２５】また、キヤスク４に作用する幅方向（矢印
６方向）の摺動面10ｂの摩擦抵抗より大きな水平力に
は、対向する一対のクランプ金物10がクランプ状態を保
ったままで架台３と共に溝８をスライドして追従するよ
うになっている。なお架台３の上述の双方向への移動
は、着床後も架台３とストッパー１との間に若干の隙間
があるために生じるものである。

【００２６】上述のシリンダロッドを固持したクランプ
状態では、対向するクランプ金物10の動きは油圧シリン
ダ12および連結ロッド13等を介して同一化されるため、
クランプ状態を保ったまま、架台３のキヤスク幅方向の
動きに追従することになる。なお、シリンダロッドを固
持する方法として、上述のメカニカルロック形式の油圧
シリンダのほか、通常の油圧シリンダを用いて、油圧回
路内にシリンダロッド固持回路を設け制御するようにし
てもよい。

【００２７】このように、この実施例では、搭載台７の
キヤスク設置位置の四方に溶接等で固定されたガイド兼
サイドストッパー１により、キヤスクを船内に積み込む
際に架台３がガイドされる。すなわちキヤスク４（架台
３）が着床する際、ストッパー１は上・外開き形状でＬ
字形の壁面１ａをそなえているため、キヤスク４が下が
るにしたがい徐々に四方のストッパー間の開口寸法が狭
まって架台３を所定の位置へと導き、作業員の補助なし
に着床させることができる。

【００２８】着床後も、ストッパー１と架台３の間には
若干の間隙は残るため、船体の動揺あるいは傾斜の方向
変化により架台３は搭載台７をすべり、反対側のストッ
パー１で止められることになる。すなわちクランプ金物
10はキヤスク４に作用する幅方向水平力の作用に応じ、
追従してスライドできるため、キヤスク幅方向（矢印６
方向）ではクランプ状態を保ったままストッパー１と架
台３との間隙分を溝８に沿って架台３は動くこととな
る。

【００２９】クランプ金物10の架台３の上述のスライド
は、クランプ状態で油圧シリンダ12の油圧力を無圧にし
てシリンダロッドを固持させ、対向するクランプ金物10
の動きを同一化することで可能となる。すなわち、片側
のクランプ金物10が架台３に押され後退すれば反対側の
クランプ金物10はロッドが固持された油圧シリンダ12を
介して引っ張られ前進し、クランプ状態を保ちつつ架台
３の動きに追従する。一方キヤスク長手方向の水平力に
対しては、上述のクランプ時の垂直方向分力による摩擦
抵抗を生じるが、摩擦抵抗力以上の水平力ではクランプ
面ですべりが生じ、架台は動き、ストッパーで支持され
ることになる。

【００３０】このようにキヤスク４に作用する水平力お
よび転倒モーメントをストッパー１とクランプ装置２と
で分担支持させる構成としたことにより、クランプ装置
２のコンパク化をはかることができる。クランプ装置の
クランプ金物10と架台３上のクランプ座11は適当な勾配
の傾斜面10ａ，11ａを有しており油圧シリンダ12で引き
付けられたクランプ金物10はこの勾配角により垂直方向
分力を生じ架台３を搭載台７に押し付ける。

【００３１】この垂直方向分力は搭載台に設けた溝とそ
れにはめ込まれたクランプ金物のはめ込み部で支持さ
れ、したがってキヤスク４に転倒モーメントが作用して
も架台３の浮き上がりを抑制することができる。また油
圧シリンダ12を遠隔で作動させることにより、キヤスク
（架台）の固縛および可解縛を遠隔操作により行なうこ
とができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のキヤスク
固縛装置によれば、次のような効果ないし利点が得られ
る。 (1) キヤスクを着床する際、ガイド兼サイドストッパー
がキヤスクの固定された架台の四方をガイドするため、
容易にかつ短時間で所定場所に着床させることができ
る。またボルト締め方式における搭載台と架台のボルト
穴合せ等比較的細かい位置合せは不要となり、作業能率
が向上する。 (2) 油圧シリンダにより一対のクランプ金物を同時に駆
動して架台を幅方向の両側から固縛あるいは解縛を行な
うことができ、しかも油圧シリンダを作動させることで
瞬時にしかも数組同時に行なうことができるため、大き
く省力化に貢献できる。 (3) 遠隔操作で油圧シリンダを制御できるため、キヤス
クに近づくことなくキヤスクの固縛あるいは解縛がで
き、作業の安全が確保でき被爆の可能性も少なくなる。 (4) 運搬船あるいは輸送車両の動揺・傾斜等により生じ
る水平力および転倒モーメントをガイド兼サイドストッ
パーとクランプ装置とで分担支持する構成であるため、
クランプ装置のコンパクト化が可能となる。 (5) 油圧シリンダに油圧力が無圧の状態でクランプ状態
を保つ機構をそなえさせるとき、固縛装置としての信頼
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのキヤスク固縛装置の
斜視図。

【図２】同ガイド兼サイドストッパーの図１におけるＡ
矢視およぴＢ矢視方向断面図。

【図３】同クランプ装置のクランプ状態を示す側面部分
断面図。

【図４】同装置のクランプ前の状態を示す側面部分断面
図。

【図５】同装置の正面図。

【図６】図３のＣ−Ｃ矢視図。

【符号の説明】

１ ガイド兼サイドストッパー ２ クランプ装置 ３ 架台（キヤスク用） ４ キヤスク ５ キヤスクの長手方向 ６ キヤスクの幅方向 ７ 搭載台 ８ 搭載台に設けられた溝 ９ 搭載台に設けられた溝の端部 10 クランプ金物 10ａ 傾斜面 11 クランプ座 11ａ 傾斜面 12 油圧シリンダ 13 連結ロッド 14 ピン 15 油圧シリンダのヘッド側油入口 16 油圧シリンダのロッド側油入口 17 スライド板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−67383（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−156187（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B63B 25/00 B25J 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キヤスクを固定可能な架台を運搬船ある
   いは運搬車両等の輸送用機体の搭載台に固縛するキヤス
   ク固縛装置において、 上記搭載台に設けられて上記架台を上記搭載台に着床さ
   せる際は位置決め手段としての機能を有するとともに、
   上記架台が上記搭載台に搭載された後は同架台の前後方
   向および左右方向の移動を制限するサイドストッパーと
   しての機能を有するガイド兼ストッパーと、 上記キヤスクの幅方向と平行に搭載台に設けられた溝に
   スライド可能に嵌合され、上記搭載台に搭載された上記
   架台を上記キヤスクの幅方向の両側から同時にクランプ
   可能な一対のクランプ金物を有するクランプ装置とが設
   けられ、 上記クランプ装置による上記架台のクランプ状態のもと
   で、上記クランプ金物と上記架台に設けられたクランプ
   座とで形成されるクランプ面の摩擦抵抗より大きな上記
   キヤスクに作用する長手方向の水平力には上記クランプ
   面で上記架台がスライドし、上記クランプ金物と上記搭
   載台との間の摩擦抵抗より大きな上記溝と平行方向の上
   記キヤスクに作用する水平力には上記クランプ金物が上
   記架台をクランプしたままで同架台と共に上記溝に沿っ
   てスライドし、上記キヤスクに作用する上記双方向の水
   平力によりスライドした上記架台が上記ガイド兼ストッ
   パーで支持されるとともに、 上記キヤスクに作用する転倒モーメントによる上記架台
   の回転浮き上がりが上記クランプ装置で抑止されるよう
   に構成されている ことを特徴とする、キヤスク固縛装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のキヤスク固縛装置にお
   いて、上記クランプ装置が、軸線を上記キヤスクの幅方向中心
   線と平行に配設されかつ同軸線方向へ移動可能に上記搭
   載台に取り付けられた油圧シリンダをそなえ、 同油圧シリンダが、油圧力無圧状態でロッドを固持でき
   るメカニカルロック機構をそなえるとともに、上記一対
   のクランプ金物が上記油圧シリンダのロッド側とヘッド
   側とに取り付けられて、同油圧シリンダの上記ロッドの
   繰り出しおよび繰り入れにより上記一対のクランプ金物
   を同時に摺動可能 に構成されていることを特徴とする、
   キヤスク固縛装置。