JP3244792B2 - Automobile anti-collision radar with self-operation failure detection function - Google Patents
Automobile anti-collision radar with self-operation failure detection functionInfo
- Publication number
- JP3244792B2 JP3244792B2 JP20802392A JP20802392A JP3244792B2 JP 3244792 B2 JP3244792 B2 JP 3244792B2 JP 20802392 A JP20802392 A JP 20802392A JP 20802392 A JP20802392 A JP 20802392A JP 3244792 B2 JP3244792 B2 JP 3244792B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- radar
- signal
- radome
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4039—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of sensor or antenna obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自己動作不良検知機能付
自動車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止
レーダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これ
は原理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile collision prevention radar having a self-operation failure detecting function. At present, there is an automobile collision prevention radar that uses laser light, but has a drawback that it is basically weak against fog and rain.
【０００２】そこで、ミリ波等の高い周波数帯の電波を
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。Therefore, the development of an automobile collision prevention radar using radio waves in a high frequency band such as a millimeter wave has been progressing, and is expected to be realized in the near future. However, there is a demand for a car collision prevention radar under development that can detect its own malfunction.
【０００３】[0003]
【従来の技術】図６に従来の自動車衝突防止レーダのブ
ロック構成図を示し、その説明を行う。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a block diagram of a conventional automobile collision prevention radar, which will be described.
【０００４】図６に示す自動車衝突防止レーダは、発振
器１と、アンプ２と、逓倍器３と、ハイブリッド回路４
と、一体構成の送受信アンテナ５，５′と、ミキサ６と
を具備して構成されている。[0006] The automobile collision prevention radar shown in FIG. 6 comprises an oscillator 1, an amplifier 2, a multiplier 3, and a hybrid circuit 4.
, An integrated transmitting and receiving antenna 5, 5 ′, and a mixer 6.
【０００５】発振器１は、設定信号Ｓ１に応じた周波数
の信号Ｓ２を出力するものである。但し、設定信号Ｓ１
は所定周波数（例えば７５０Ｈｚ）の三角波であり、こ
の三角波のレベルを変更することによって、発振器１か
ら出力される信号Ｓ２の周波数が変化するものとする。
また、信号Ｓ２はＦＭ波となり、例えば３０ＧＨｚの周
波数となる。The oscillator 1 outputs a signal S2 having a frequency corresponding to the setting signal S1. However, the setting signal S1
Is a triangular wave of a predetermined frequency (for example, 750 Hz), and the frequency of the signal S2 output from the oscillator 1 changes by changing the level of the triangular wave.
The signal S2 becomes an FM wave, and has a frequency of, for example, 30 GHz.
【０００６】信号Ｓ２はアンプ２で増幅され、この増幅
信号Ｓ３が逓倍器３へ入力される。逓倍器３は入力信号
Ｓ３の周波数を逓倍して出力するものであり、例えば２
逓倍したとすると、逓倍器３から６０ＧＨｚの信号Ｓ４
が出力される。The signal S2 is amplified by the amplifier 2, and the amplified signal S3 is input to the multiplier 3. The multiplier 3 multiplies the frequency of the input signal S3 and outputs the same.
Assuming that the signal has been multiplied, the signal 3
Is output.
【０００７】この信号Ｓ４はハイブリッド回路４で分岐
され、一方の信号Ｓ５はアンテナ５から電波Ｍ１とし
て、このレーダが搭載された自車の前方に出力される。
この出力された電波Ｍ１は例えば図示せぬ前方を走行す
る他車で反射し、反射波Ｍ２として返ってくる。The signal S4 is branched by the hybrid circuit 4, and one signal S5 is output from the antenna 5 as a radio wave M1 to the front of the vehicle equipped with the radar.
The output radio wave M1 is reflected by, for example, another vehicle traveling ahead (not shown) and returns as a reflected wave M2.
【０００８】反射波Ｍ２はアンテナ５′で受信され、こ
の受信された信号Ｓ６と、ハイブリッド回路４から出力
される他方の信号Ｓ５′とがミキサ６で混合され、信号
Ｓ７として出力される。[0008] The reflected wave M2 is received by the antenna 5 ', and the received signal S6 and the other signal S5' output from the hybrid circuit 4 are mixed by the mixer 6 and output as a signal S7.
【０００９】この信号Ｓ７は、反射波Ｍ２によるドップ
ラ周波数成分と、逓倍器３から出力された周波数成分と
の混合信号なので、図示せぬマイコン等で信号Ｓ７の周
波数成分を検出処理することによって、自車と他車との
相対速度、及び相対距離を検知することができ、それを
表示させれば運転者に知らしめることができ、また危険
な場合に運転者に警報を出して知らせることもできる。Since the signal S7 is a mixed signal of the Doppler frequency component due to the reflected wave M2 and the frequency component output from the multiplier 3, the frequency component of the signal S7 is detected and processed by a microcomputer or the like (not shown). It can detect the relative speed and the relative distance between the own vehicle and the other vehicle, and if it is displayed, it can inform the driver, and in case of danger, it can also alert the driver to notify it can.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動車衝突防止レーダにおいては、アンテナ５，５′を覆
い保護するためのレドーム（図示せず）に泥水がかかっ
たり、氷結したりした場合に、アンテナ５から出力され
る電波がその泥水又は氷で反射され、アンテナ５′を介
して全く減衰されない電波がミキサ６に入力されるの
で、ミキサ６の出力信号Ｓ７の電力が異常に大きくな
り、自車と他車との相対速度、及び相対距離を適正に検
知することができなくなる。In the above-mentioned automobile collision preventing radar, when a radome (not shown) for covering and protecting the antennas 5, 5 'is covered with muddy water or frozen, Radio waves output from the antenna 5 are reflected by the muddy water or ice, and radio waves that are not attenuated at all are input to the mixer 6 via the antenna 5 ', so that the power of the output signal S7 of the mixer 6 becomes abnormally large, and The relative speed and the relative distance between the vehicle and another vehicle cannot be properly detected.
【００１１】つまり、レーダ自体に動作不良が生じ、運
転者に誤ったデータを知らせることになるのでかえって
危険であるといった問題があった。本発明は、このよう
な点に鑑みてなされたものであり、レーダ自己の動作不
良を検知できるようにすることによって、それを運転者
に知らせることができる自己動作不良検知機能付自動車
衝突防止レーダを提供することを目的としている。That is, there is a problem that the radar itself malfunctions and informs the driver of erroneous data, which is rather dangerous. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and enables an automobile collision prevention radar with a self-operation failure detection function that can detect a malfunction of the radar itself and notify the driver of the malfunction. It is intended to provide.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の第１原理による
自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダは、自車
に搭載されたレーダの発振器から出力される高周波信号
を信号分岐手段を介してアンテナから前方の他車や障害
物へ出力し、その反射波をアンテナで受信した後、該信
号分岐手段で分岐された一方の高周波信号とミキサで混
合し、この混合された信号の周波数成分を演算処理手段
で検出処理することにより、自車と他車や障害物との相
対距離及び相対距離情報を検知して衝突防止に役立てる
自動車衝突防止レーダにおいて、アンテナを被覆するレ
ドーム表面に固定された複数の電極と、レドーム表面に
導電物質が付着することにより所定数の電極間が導通状
態となったことを検出し、この検出信号を出力する導通
検出手段とを具備して構成したものである。According to the first principle of the present invention, an automobile collision prevention radar with a self-operation failure detecting function converts a high-frequency signal output from an oscillator of a radar mounted on the own vehicle through a signal branching means. The signal is output from the antenna to another vehicle or obstacle ahead, and the reflected wave is received by the antenna. Then, the signal is mixed with one of the high-frequency signals branched by the signal branching unit by a mixer, and the frequency component of the mixed signal is calculated. In an automobile anti-collision radar which detects the relative distance between the own vehicle and another vehicle or an obstacle and detects the relative distance between the own vehicle and the obstacle by using the detection processing by the arithmetic processing means to help prevent collision, the radar is fixed to the surface of the radome covering the antenna. A plurality of electrodes, and conduction detecting means for detecting that a predetermined number of electrodes are brought into a conductive state due to a conductive substance adhering to the radome surface and outputting a detection signal. It is obtained by configuration Te.
【００１３】第２原理は、前記したアンテナがレドーム
で送受信面が覆われた送受信共用アンテナである場合
に、前記したミキサで混合された信号の電力を検出し、
この検出された電力値が所定値から外れた大電力値の際
にアンテナの動作不良を知らせる信号を出力する電力検
出手段を具備して構成したものである。The second principle is that, when the antenna is a shared transmission / reception antenna whose transmission / reception surface is covered with a radome, the power of the mixed signal is detected by the mixer,
When the detected power value is a large power value deviating from a predetermined value, the apparatus is provided with a power detecting means for outputting a signal indicating a malfunction of the antenna.
【００１４】前記した送受信共用アンテナを覆うレドー
ム表面を拭き取るワイパを具備し、前記した電力検出手
段からアンテナの動作不良を知らせる信号が出力された
場合にワイパを作動させるように構成するのが好まし
く、この他に、前記した送受信共用アンテナを覆うレド
ーム表面に水を噴射する水噴射手段を具備し、電力検出
手段からアンテナの動作不良を知らせる信号が出力され
た場合に水噴射手段から水が噴射されるように構成する
のが好ましい。Preferably, a wiper for wiping the surface of the radome covering the transmitting and receiving antenna is provided, and the wiper is operated when a signal indicating malfunction of the antenna is output from the power detecting means. In addition to the above, the apparatus further includes water injection means for injecting water onto the radome surface covering the transmission / reception shared antenna, and water is injected from the water injection means when a signal indicating malfunction of the antenna is output from the power detection means. It is preferred to be configured so that:
【００１５】第３原理は、前記したミキサに印加される
バイアス電圧を検出し、この検出されたバイアス電圧が
所定値から外れた際に自己レーダの動作不良を知らせる
信号を出力するバイアス電圧検出手段を具備して構成し
たものである。A third principle is that a bias voltage detecting means detects a bias voltage applied to the mixer and outputs a signal indicating a malfunction of the radar when the detected bias voltage deviates from a predetermined value. Is provided.
【００１６】[0016]
【作用】上述した本発明の第１原理によれば、レドーム
表面に導電物質が付着することにより所定数の電極間が
導通状態となったことを検出することができるので、例
えばレドーム表面に泥水が付着したり、表面が氷結した
ことを検出することができる。According to the first principle of the present invention described above, it is possible to detect that a predetermined number of electrodes have become conductive due to the adhesion of a conductive substance to the radome surface. Can be detected and that the surface is frozen.
【００１７】従って、レドーム表面に泥水が付着した
り、表面が氷結したりすることにより、アンテナの送受
信電波に悪影響がおよび、これによって、自己レーダの
動作不良が生じたことを検知することができる。Therefore, it is possible to detect that the muddy water adheres to the radome surface or the surface freezes, which adversely affects the transmission / reception radio waves of the antenna, thereby causing the operation failure of the radar. .
【００１８】第２原理によれば、例えば送受信共用アン
テナを覆うレドーム表面に泥水が付着したり、表面が氷
結した際に、送信電波が泥水又は氷で反射し、全く減衰
しない電波がミキサに供給された場合、ミキサの出力信
号電力が大電力となりレーダの動作不良となるが、その
大電力を検出してアンテナの動作不良を知らせる信号を
得ることができるので、自己レーダの動作不良が生じた
ことを検知することができる。According to the second principle, for example, when muddy water adheres to the surface of the radome covering the transmission / reception shared antenna or when the surface freezes, the transmitted radio wave is reflected by the muddy water or ice and the radio wave which is not attenuated at all is supplied to the mixer. In this case, the output signal power of the mixer becomes large and the operation of the radar becomes defective.However, the large power can be detected and a signal indicating the operation of the antenna can be obtained. Can be detected.
【００１９】また、アンテナの動作不良を知らせる信号
によってワイパを作動させ、送受信共用アンテナを覆う
レドーム表面の泥水又は氷を拭き取ることができるの
で、アンテナの動作不良、即ちレーダの動作不良の原因
を解消することができる。Further, since the wiper can be operated by a signal notifying the malfunction of the antenna to wipe off muddy water or ice on the surface of the radome covering the antenna for transmission and reception, the malfunction of the antenna, that is, the cause of the malfunction of the radar can be solved. can do.
【００２０】更には、アンテナの動作不良を知らせる信
号によって水噴射手段から水を噴射させ、レドーム表面
の泥水又は氷を除去することができるので、レーダの動
作不良の原因を解消することができる。Further, since water is jetted from the water jetting means by a signal notifying the malfunction of the antenna to remove muddy water or ice on the radome surface, the cause of the malfunction of the radar can be eliminated.
【００２１】例えば上述したようにレドーム表面に泥水
が付着したり、表面が氷結したりすることによってアン
テナの送受信電波に悪影響が及ぼされた場合にレーダの
動作不良を招くことになるが、第３原理によれば、ミキ
サに印加されるバイアス電圧が正常動作時の電圧値から
外れたことを検出できるので、自己レーダの動作不良を
知ることができる。For example, when the muddy water adheres to the surface of the radome or the surface freezes as described above, which adversely affects the transmission / reception radio waves of the antenna, the radar malfunctions. According to the principle, it is possible to detect that the bias voltage applied to the mixer deviates from the voltage value in the normal operation, so that it is possible to know the operation failure of the self-radar.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の第１実施例による自己動作
不良検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。この図において、図６に示した従来例の各部に
対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a vehicle collision prevention radar with a self-operation failure detection function according to a first embodiment of the present invention. In this figure, portions corresponding to the respective portions of the conventional example shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２３】図１に示す第１実施例のレーダは、アンテ
ナとして破線で示すように、Ｖ字型の指向性の良いミル
ズクロスアンテナを用いたものであり、Ｖ字型の一方が
送信アンテナ１１、他方が受信アンテナ１２となってい
る。The radar according to the first embodiment shown in FIG. 1 uses a V-shaped mills cross antenna having good directivity as shown by a broken line as an antenna. The other is a receiving antenna 12.
【００２４】また、この送受信アンテナ１１，１２はレ
ドーム１３によって覆われている。第１実施例の特徴要
素は、レドーム１３の表面全域に複数の電極１４を独立
して張りつけ、各々の電極１４に導線１５を接続し、各
導線１５を導通検出回路１６に接続して構成したことに
ある。但し、図には１本の導線１５しか示していない。The transmitting and receiving antennas 11 and 12 are covered by a radome 13. The feature of the first embodiment is that a plurality of electrodes 14 are independently attached to the entire surface of the radome 13, a conductor 15 is connected to each electrode 14, and each conductor 15 is connected to a conduction detection circuit 16. It is in. However, only one conductor 15 is shown in the figure.
【００２５】導通検出回路１６は、レドーム１３の表面
に泥水１７が付着したり、表面が氷結したりすることに
よって、所定数の電極１４間が導通状態となった場合
に、その電流又は電圧を検出することにより導通状態を
検出し、検出信号Ｓ８を出力するものである。The conduction detecting circuit 16 detects the current or voltage when a predetermined number of electrodes 14 are brought into conduction by muddy water 17 adhering to the surface of the radome 13 or freezing on the surface. The detection detects the conduction state and outputs a detection signal S8.
【００２６】本来、このようなアンテナ１１，１２は、
レドーム１３の表面に広面積に渡って泥水１７が付着し
たり氷結したりした場合、アンテナ１１，１２の送受信
電波が泥水１７又は氷で反射して適正な電波の送受信が
行えなくなり、本来レーダが果たすべき、役割が果たせ
なくなる。Originally, such antennas 11 and 12
If the muddy water 17 adheres or freezes over a large area on the surface of the radome 13, the transmitted / received radio waves of the antennas 11 and 12 are reflected by the muddy water 17 or ice, so that proper radio waves cannot be transmitted / received. The role that should be fulfilled cannot be fulfilled.
【００２７】この場合は、レーダの動作不良となるが、
従来例の問題点として記述したように、そのレーダの動
作不良を運転者が認識できないとかえって危険となる。
この実施例においては、前記したように所定数の電極１
４間が導通状態となったことを検出することにより泥水
１７の付着又は氷結によるレーダの動作不良を検知する
ことができる。In this case, the operation of the radar becomes defective.
As described as a problem of the conventional example, it is dangerous if the driver cannot recognize the malfunction of the radar.
In this embodiment, as described above, a predetermined number of electrodes 1
It is possible to detect a malfunction of the radar due to the adhesion of the muddy water 17 or the freezing by detecting that the connection between the four has been conducted.
【００２８】しかし、電極１４が２つ位導通となった状
態では、泥水１７の付着部分又は氷結部分の面積が電波
の送受信に影響を与えない場合があるので、何個の電極
１４が導通状態となった場合に送受信に影響を与えるか
を実験値によって求め、この求められた個数の電極１４
が導通状態となった場合に、導通検出回路１６がその導
通状態を検出し、レーダの動作不良を知らせる検出信号
Ｓ８を出力するように構成する。However, in the state where the electrodes 14 are electrically connected to the second place, the area of the adhering portion or the frozen portion of the muddy water 17 may not affect the transmission and reception of radio waves. Is determined by an experimental value to determine whether the transmission and reception are affected when the number of the electrodes 14 becomes larger.
Is turned on, the continuity detecting circuit 16 detects the continuity state and outputs a detection signal S8 indicating a malfunction of the radar.
【００２９】また、電波の送受信に影響を与えないよう
な導通状態、例えば２つの電極１４間が導通状態となっ
た場合は、泥水の付着又は氷結が生じたことを知らせる
アラーム信号が導通検出回路１６から出力されるように
してもよい。When a conduction state that does not affect the transmission and reception of radio waves, for example, a conduction state between the two electrodes 14 is established, an alarm signal indicating that muddy water adheres or freezes is output to the conduction detection circuit. 16 may be output.
【００３０】以上記述したように、アンテナ１１，１２
の動作不良が起因するレーダの動作不良を知らせる警報
を発すれば、運転者にレーダ自体の動作不良を知らしめ
ることができる。従って、従来のように、レーダ自体の
動作不良により運転者に誤った情報を知らせ、かえって
危険であるといったことがなくなる。As described above, the antennas 11, 12
By issuing an alarm notifying the malfunction of the radar caused by the malfunction of the above, the driver can be notified of the malfunction of the radar itself. Therefore, unlike the related art, the driver is informed of incorrect information due to a malfunction of the radar itself, and there is no danger.
【００３１】次に、第２実施例を図２を参照して説明す
る。図２において、図１に示した第１実施例の各部に対
応する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図２に示すレーダは、アンテナとして１次放射器２０を
有するパラボラアンテナ２１を用いたものであり、アン
テナ２１の開口部はレドーム２２で覆われている。ま
た、アンテナ２１は、サーキュレータ２３を介してハイ
ブリッド回路４及びミキサ６に接続されている。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, parts corresponding to the respective parts of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
The radar shown in FIG. 2 uses a parabolic antenna 21 having a primary radiator 20 as an antenna, and an opening of the antenna 21 is covered with a radome 22. The antenna 21 is connected to the hybrid circuit 4 and the mixer 6 via the circulator 23.
【００３２】ところで、このレドーム２２表面に泥水２
６がかかったり、表面が氷結したりした場合は、従来例
の問題点で記述したように、アンテナ２１から出力され
る電波がその泥水２６又は氷で反射され、全く減衰され
ない電波がミキサ６に入力されるので、ミキサ６の出力
信号Ｓ７の電力が異常に大きくなってレーダの動作不良
となり、このレーダの動作不良を運転者が認識できない
とかえって危険となる欠点がある。By the way, the muddy water 2
6 or the surface freezes, the radio wave output from the antenna 21 is reflected by the muddy water 26 or ice and the radio wave which is not attenuated at all is supplied to the mixer 6 as described in the problem of the conventional example. Since the power is input, the power of the output signal S7 of the mixer 6 becomes abnormally large, resulting in a malfunction of the radar. If the driver cannot recognize the malfunction of the radar, it is dangerous.
【００３３】この第２実施例の特徴は、ミキサ６の出力
信号Ｓ７の電力を検出する電力検出回路２５を設け、検
出電力値が所定値から外れた場合に、レドーム２２への
泥水の付着又は氷結が起因するレーダの動作不良である
ことを検知できるようにしたことである。A feature of the second embodiment is that a power detection circuit 25 for detecting the power of the output signal S7 of the mixer 6 is provided, and when the detected power value deviates from a predetermined value, the muddy water adheres to the radome 22 or That is, it is possible to detect that the radar is malfunctioning due to icing.
【００３４】電力検出回路２５が、ミキサ６の出力信号
Ｓ７電力が所定値から外れたことを検出すると、検出信
号Ｓ９が出力される。この検出信号Ｓ９によって、アン
テナ２１の動作不良が起因するレーダの動作不良を知ら
せる警報を発すれば、運転者にレーダ自体の動作不良を
知らしめることができる。When the power detection circuit 25 detects that the power of the output signal S7 of the mixer 6 deviates from a predetermined value, a detection signal S9 is output. If the detection signal S9 issues an alarm notifying the malfunction of the radar caused by the malfunction of the antenna 21, the driver can be notified of the malfunction of the radar itself.
【００３５】また、図３に示すように、レドーム２２表
面を左右に移動するワイパ３１を具備し、前記したよう
に、電力検出回路２５でレドーム２２表面に泥水又は氷
が付着したことが検出された場合に、その検出信号Ｓ９
によってワイパ３１を起動し、泥水又は氷を除去するよ
うに構成すれば、レーダの動作不良の原因を解消するこ
とができる。As shown in FIG. 3, a wiper 31 is provided for moving the surface of the radome 22 left and right, and as described above, it is detected by the power detection circuit 25 that muddy water or ice has adhered to the surface of the radome 22. The detection signal S9
By activating the wiper 31 to remove muddy water or ice, the cause of the radar malfunction can be eliminated.
【００３６】その他、図４に示すように、レドーム２２
表面に水３３を噴射する水噴射装置３２を具備し、電力
検出回路２５から出力される検出信号Ｓ９によって水噴
射装置３２を起動して水３３を噴射し、レドーム２２表
面に付着した泥水又は氷を除去するように構成すれば、
レーダの動作不良の原因を解消することができる。In addition, as shown in FIG.
A water jetting device 32 for jetting water 33 on the surface is provided. The water jetting device 32 is activated by the detection signal S9 output from the power detection circuit 25 to jet water 33, and muddy water or ice attached to the surface of the radome 22. Is configured to remove
The cause of the radar malfunction can be eliminated.
【００３７】次に、第３実施例を図５を参照して説明す
る。図５において、図６に示した従来例の各部に対応す
る部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図５
に示す第３実施例の特徴は、ミキサ６に印加されるＤＣ
バイアス電圧ＶBが所定電圧値であるかどうかを検出
し、所定電圧値からずれている場合に検出信号Ｓ１０を
出力するバイアス電圧検出回路３５を具備したことにあ
る。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. 5, parts corresponding to the respective parts of the conventional example shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG.
The feature of the third embodiment shown in FIG.
Bias voltage V B detects whether a predetermined voltage value, in that provided with the bias voltage detecting circuit 35 that outputs a detection signal S10 when deviates from a predetermined voltage value.
【００３８】ミキサ６は周知のようにダイオードの組み
合わせによって構成されており、また送信電力の一部を
局発電力として用いている。ミキサ６に使用されている
ダイオードは局発電力がかけられると、そのバイアス電
圧値が所定値に変化する。As is well known, the mixer 6 is constituted by a combination of diodes, and uses a part of the transmission power as local power. When local power is applied to the diode used in the mixer 6, its bias voltage value changes to a predetermined value.
【００３９】送信系が故障し局発電力が来なくなった
り、ダイオードが破壊すると、バイアス電圧値が所定値
を外れることになる。従って、前記したように、バイア
ス電圧検出回路３５でバイアス電圧ＶB を検出すること
によって、所定電圧値からずれている場合に検出信号Ｓ
１０を出力するようにしておけば、その検出信号Ｓ１０
によって、レーダの動作不良を知らせる警報を発し、運
転者にレーダ自体の動作不良を知らしめることができ
る。If the transmission system fails and local power does not come or the diode is destroyed, the bias voltage value deviates from a predetermined value. Therefore, as described above, by detecting the bias voltage V B at the bias voltage detection circuit 35, detected when deviates from a predetermined voltage value signal S
10 is output, the detection signal S10
Thus, an alarm notifying the malfunction of the radar is issued, and the driver can be notified of the malfunction of the radar itself.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自己動作
不良検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、アンテ
ナに泥水が付着したり、氷結したりする等が起因するレ
ーダ自己の動作不良を検知することができる効果がある
ので、レーダ自体の動作不良を運転者に知らせることが
できる効果がある。As described above, according to the automobile collision prevention radar with the self-operation failure detection function of the present invention, the operation failure of the radar itself due to the adhesion of muddy water to the antenna or the formation of ice is prevented. Since there is an effect of being able to detect, there is an effect that the driver can be notified of the malfunction of the radar itself.
【図１】本発明の第１実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an automobile collision prevention radar with a self-operation failure detection function according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of an automobile collision prevention radar with a self-operation failure detection function according to a second embodiment of the present invention.
【図３】図２に示すレドームにワイパを組み合わせた概
略機構説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view of a mechanism in which a wiper is combined with the radome shown in FIG. 2;
【図４】図２に示すレドームに水噴射装置を組み合わせ
た概略機構説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory view of a mechanism in which a water injection device is combined with the radome shown in FIG. 2;
【図５】本発明の第３実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of an automobile collision prevention radar with a self-operation failure detection function according to a third embodiment of the present invention.
【図６】従来の自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。FIG. 6 is a block diagram of a conventional automobile collision prevention radar.
１１，１２ アンテナ １３ レドーム １４ 電極 １６ 導通検出手段 １７ 導電物質（泥水又は氷等） ２１ 送受信共用アンテナ ２５ 電力検出手段 ３１ ワイパ ３２ 水噴射手段 ３５ バイアス電圧検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12 Antenna 13 Radome 14 Electrode 16 Conduction detection means 17 Conductive substance (muddy water, ice, etc.) 21 Transmission / reception shared antenna 25 Power detection means 31 Wiper 32 Water injection means 35 Bias voltage detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生野 雅義 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 白鳥 英喜 宮城県仙台市青葉区１番町１丁目２番25 号 富士通東北ディジタル・テクノロジ 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−140290（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−42904（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−109011（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−54769（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−54745（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−173084（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masayoshi Ikuno 1-2-2, Gosho-dori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Inside Fujitsu Ten Co., Ltd. No. 2-25, Fujitsu Tohoku Digital Technology Co., Ltd. (56) References JP-A-50-140290 (JP, A) JP-A-64-42904 (JP, A) JP-A-56-1009011 (JP, A) ) Japanese Utility Model Application 4-54769 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 4-54745 (JP, U) Japanese Utility Model Application 60-173084 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01S 7/00-7/42 G01S 13/00-13/95
Claims (2)
力される高周波信号を信号分岐手段を介してアンテナか
ら前方の他車や障害物へ出力し、その反射波をアンテナ
で受信した後、該信号分岐手段で分岐された一方の高周
波信号とミキサで混合し、この混合された信号の周波数
成分を演算処理手段で検出処理することにより、自車と
他車や障害物との相対関係を示す情報を検知して衝突防
止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 アンテナを被覆するレドーム表面に固定された複数の電
極と、 該レドーム表面に導電物質が付着することにより所定数
の電極間が導通状態とになったことを検出し、この検出
信号を出力する導通検出手段とを具備したことを特徴と
する自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ。1. A high-frequency signal output from an oscillator of a radar mounted on an own vehicle is output from an antenna to another vehicle or an obstacle ahead of the antenna via a signal branching unit, and a reflected wave is received by the antenna. One of the high-frequency signals branched by the signal branching means is mixed by a mixer, and the frequency component of the mixed signal is detected and processed by an arithmetic processing means, so that the relative relationship between the own vehicle and another vehicle or an obstacle is determined. In an automotive anti-collision radar that detects information to help prevent collisions, a plurality of electrodes fixed to the surface of a radome covering an antenna and a predetermined number of electrodes are electrically connected to each other by a conductive substance attached to the surface of the radome. And a continuity detecting means for outputting the detection signal.
アンテナの送受信電波に悪影響を及ぼす範囲で付着した
場合に前記複数の電極の内何個の電極が導通状態となる
かを認識しておき、この認識された個数の電極が導通状
態となったことを前記導通検出手段が検出した際に、前
記検出信号が出力されるようにしたことを特徴とする請
求項１記載の自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レ
ーダ。2. Recognizing how many of the plurality of electrodes will be conductive when the conductive material adheres to the radome surface in a range that adversely affects transmission / reception radio waves of the antenna, 2. The self-operation failure detecting function according to claim 1, wherein the detection signal is output when the conduction detecting means detects that the recognized number of electrodes have become conductive. With car collision prevention radar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20802392A JP3244792B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Automobile anti-collision radar with self-operation failure detection function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20802392A JP3244792B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Automobile anti-collision radar with self-operation failure detection function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659024A JPH0659024A (en) | 1994-03-04 |
| JP3244792B2 true JP3244792B2 (en) | 2002-01-07 |
Family
ID=16549397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20802392A Expired - Fee Related JP3244792B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Automobile anti-collision radar with self-operation failure detection function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244792B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3290946A1 (en) * | 2016-09-02 | 2018-03-07 | Preco Electronics, LLC | Monitoring and alert apparatus and methods for radome performance affected by dirt or debris |
| EP2783237B1 (en) * | 2011-11-24 | 2021-12-01 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Radar device with channel-failure identification, and a method for identifying a channel-failure of a radar device |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11109030A (en) * | 1997-10-01 | 1999-04-23 | Fujitsu Ten Ltd | Onboard radar equipment |
| JP3428009B2 (en) * | 1998-07-03 | 2003-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | Radar equipment for vehicles |
| JP3308231B2 (en) | 1999-05-17 | 2002-07-29 | 本田技研工業株式会社 | Radar equipment |
| DE102010028009A1 (en) | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Robert Bosch Gmbh | Ultrasonic sensor with blockade detection |
| JP5978754B2 (en) | 2012-05-16 | 2016-08-24 | 株式会社デンソー | Radar equipment |
| JP6318483B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-05-09 | 株式会社デンソー | Electronic device manufacturing method and limit value setting device |
| JP7196798B2 (en) * | 2019-08-09 | 2022-12-27 | 株式会社Soken | ultrasonic sensor |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP20802392A patent/JP3244792B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2783237B1 (en) * | 2011-11-24 | 2021-12-01 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Radar device with channel-failure identification, and a method for identifying a channel-failure of a radar device |
| EP3290946A1 (en) * | 2016-09-02 | 2018-03-07 | Preco Electronics, LLC | Monitoring and alert apparatus and methods for radome performance affected by dirt or debris |
| US10690751B2 (en) | 2016-09-02 | 2020-06-23 | Preco Electronics, LLC | Monitoring and alert apparatus and methods for radome performance affected by dirt or debris |
| US11340334B2 (en) | 2016-09-02 | 2022-05-24 | Preco Electronics, LLC | Monitoring and alert apparatus and methods for radome performance affected by dirt or debris |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0659024A (en) | 1994-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5467072A (en) | Phased array based radar system for vehicular collision avoidance | |
| US6784828B2 (en) | Near object detection system | |
| JP3302849B2 (en) | Automotive radar module | |
| JP3308231B2 (en) | Radar equipment | |
| US20090072957A1 (en) | Radio frequency proximity sensor and sensor system | |
| US6734807B2 (en) | Polarametric blind spot detector with steerable beam | |
| US6278399B1 (en) | Radar apparatus and method for detecting malfunction of radar apparatus | |
| JP3244792B2 (en) | Automobile anti-collision radar with self-operation failure detection function | |
| JP2002104069A (en) | Vehicle circumference monitoring device | |
| JP2001141813A (en) | Peripheral monitor for vehicle | |
| JP2005291808A (en) | On-vehicle radar device | |
| GB2328748A (en) | Collision avoidance system with sensors mounted on flexible p.c.b. | |
| EP0575814A1 (en) | Microwave distance sensor for parking vehicles | |
| Woll | VORAD collision warning radar | |
| JPH11109030A (en) | Onboard radar equipment | |
| JP3300558B2 (en) | Automotive multi-channel radar device | |
| JPH11166973A (en) | Radar device | |
| JP3244797B2 (en) | Automobile collision prevention radar with self-failure detection function | |
| JPH11160426A (en) | Car radar | |
| EP0370965A2 (en) | A device for detecting relative movement between vehicles, mainly for preventing collisions | |
| JP3197346B2 (en) | Automobile anti-collision radar with malfunction detection function | |
| JP4230057B2 (en) | In-vehicle radar system | |
| JP2002062352A (en) | On-vehicle radar | |
| EP2042886A2 (en) | Radio frequency proximity sensor and sensor system | |
| JP3002055B2 (en) | Automobile collision prevention radar with self-failure detection function |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011016 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |