JP3244363U - Fixed tool - Google Patents

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JP3244363U JP2023003164U JP2023003164U JP3244363U JP 3244363 U JP3244363 U JP 3244363U JP 2023003164 U JP2023003164 U JP 2023003164U JP 2023003164 U JP2023003164 U JP 2023003164U JP 3244363 U JP3244363 U JP 3244363U
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Abstract

Figure 0003244363000001

【課題】１台の固定工具で形状の異なるワークを固定することのできる構成を提供すること。
【解決手段】固定工具１は、ワーク固定用の第１アタッチメント２１と、第１アタッチメント２１を第１着脱機構３１によって着脱自在に保持する第１ホルダ１１と、第１アタッチメント２１と反対側からワークに当接するワーク固定用の第２アタッチメント２２と、第２アタッチメント２２を第２着脱機構３２によって着脱自在に保持する第２ホルダ１２とを有している。従って、第１ホルダ１１を第２ホルダ１２に対して相対移動させて第１アタッチメント２１と第２アタッチメント２２とを接近させた際に第１アタッチメント２１と第２アタッチメント２２との間にワークを挟んで固定することができる。
【選択図】 図１

Figure 0003244363000001

An object of the present invention is to provide a configuration that can fix workpieces of different shapes with one fixing tool.
A fixing tool 1 includes a first attachment 21 for fixing a workpiece, a first holder 11 that holds the first attachment 21 in a detachable manner by a first attachment/detachment mechanism 31, and a workpiece from the side opposite to the first attachment 21. It has a second attachment 22 for fixing a workpiece that comes into contact with the second attachment 22 and a second holder 12 that holds the second attachment 22 detachably by a second attachment/detachment mechanism 32. Therefore, when the first holder 11 is moved relative to the second holder 12 and the first attachment 21 and the second attachment 22 are brought close to each other, the workpiece is not sandwiched between the first attachment 21 and the second attachment 22. It can be fixed with.
[Selection diagram] Figure 1

Description

本考案は、ワークを挟んで固定する固定工具に関するものである。 The present invention relates to a fixing tool that clamps and fixes a workpiece.

ワークを挟んで固定する固定工具は、ワークを挟んで固定する第１ヘッド部および第２ヘッド部を備えており、可動側の第１ヘッド部は、第１アームに支持されたねじ軸等の進退軸に形成され、固定側の第２ヘッドは第１アームと対向する第２アーム部に形成されている。従って、進退軸を回転させて第１ヘッド部を第２ヘッド部に接近させれば、ワークを挟んで固定することができる。ここで、第１ヘッド部および第２ヘッド部は各々、固定するワークの形状に応じて定まった形状とされる（特許文献１参照）。 A fixed tool that clamps and fixes a workpiece has a first head part and a second head part that clamps and fixes the workpiece, and the first head part on the movable side is attached to a screw shaft or the like supported by the first arm. The second head on the fixed side is formed on the reciprocating axis and is formed on the second arm portion facing the first arm. Therefore, by rotating the advance/retreat shaft and bringing the first head portion closer to the second head portion, it is possible to sandwich and fix the workpiece. Here, each of the first head part and the second head part has a predetermined shape depending on the shape of the workpiece to be fixed (see Patent Document 1).

特許第４４２９０５２号Patent No. 4429052

従来は、特許文献１に記載されているように、ワークの形状が異なると別の固定工具を用いる必要がある。このため、ワークの形状に合った多種類の固定工具を予め用意しておく必要があるため、不便である。 Conventionally, as described in Patent Document 1, it is necessary to use different fixed tools for different shapes of workpieces. For this reason, it is inconvenient because it is necessary to prepare in advance many types of fixed tools that match the shape of the workpiece.

以上の問題的に鑑みて、本考案の課題は、１台の固定工具で形状の異なるワークを固定することのできる構成を提供することにある。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a configuration that allows workpieces of different shapes to be fixed with one fixing tool.

上記課題を解決するために、本考案は、ワーク固定用の第１アタッチメントと、前記第１アタッチメントを第１着脱機構によって着脱自在に保持する第１ホルダと、前記第１アタッチメントと反対側からワークに当接するワーク固定用の第２アタッチメントと、前記第２アタッチメントを第２着脱機構によって着脱自在に保持する第２ホルダと、を有し、前記第１ホルダを前記第２ホルダに対して相対移動させて前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとを接近させた際に前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとの間にワークを挟んで固定することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention includes a first attachment for fixing a workpiece, a first holder that removably holds the first attachment by a first attachment/detachment mechanism, and a workpiece from the side opposite to the first attachment. a second attachment for fixing the workpiece that comes into contact with the workpiece; and a second holder that detachably holds the second attachment by a second attachment/detachment mechanism, and the first holder is moved relative to the second holder. When the first attachment and the second attachment are moved closer to each other, the workpiece is sandwiched and fixed between the first attachment and the second attachment.

本考案において、前記第１ホルダに対して回転可能かつ揺動可能に保持された第１可動部材を備えた第１継手を有し、前記第１着脱機構は、前記第１アタッチメントを着脱自在に前記第１可動部材と結合させることにより、前記第１アタッチメントを前記第１ホルダに着脱自在とする態様を採用することができる。 In the present invention, the first joint includes a first movable member rotatably and swingably held with respect to the first holder, and the first attachment/detachment mechanism detachably attaches the first attachment. By combining the first attachment with the first movable member, it is possible to adopt an aspect in which the first attachment is detachably attached to the first holder.

本考案において、前記第２ホルダに対して回転可能かつ揺動可能に保持された第２可動部材を備えた第２継手を有し、
前記第２着脱機構は、前記第２アタッチメントを着脱自在に前記第２可動部材と結合させることにより、前記第２アタッチメントを前記第２ホルダに着脱自在とする態様を採用することができる。 In the present invention, the second joint includes a second movable member rotatably and swingably held with respect to the second holder;
The second attachment/detachment mechanism may adopt a mode in which the second attachment is detachably attached to the second holder by detachably coupling the second attachment to the second movable member.

本考案において、前記第１着脱機構は、溝内の幅より溝開口の幅が狭くなるように前記第１アタッチメントおよび前記第１可動部材のうちの一方に設けられた第１溝と、前記第１溝に嵌った状態で前記第１溝内をスライド可能に他方に設けられた第１スライダ部と、を備え、前記第２着脱機構は、溝内の幅より溝開口の幅が狭くなるように前記第２アタッチメントおよび前記第２可動部材のうちの一方に設けられた第２溝と、前記第２溝に嵌った状態で前記第２溝内をスライド可能に他方に設けられた第２スライダ部と、を備えている態様を採用することができる。 In the present invention, the first attachment/detachment mechanism includes a first groove provided in one of the first attachment and the first movable member such that the width of the groove opening is narrower than the width inside the groove; a first slider portion provided on the other side so as to be slidable in the first groove while being fitted in the first groove, and the second attachment/detachment mechanism is configured such that the width of the groove opening is narrower than the width inside the groove. a second groove provided in one of the second attachment and the second movable member; and a second slider provided in the other such that the second slider is slidable in the second groove while being fitted in the second groove. It is possible to adopt an embodiment comprising: and a section.

本考案において、前記第１着脱機構は、さらに、前記第１溝内で前記第１スライダ部に隣接する第１ストッパ部材と、前記第１ストッパ部材を前記第１溝内に固定する第１ねじ部材と、を備え、前記第２着脱機構は、さらに、前記第２溝内で前記第２スライダ部に隣接する第２ストッパ部材と、前記第２ストッパ部材を前記第２溝内に固定する第２ねじ部材と、を備えている態様を採用することができる。 In the present invention, the first attachment/detachment mechanism further includes a first stopper member adjacent to the first slider portion within the first groove, and a first screw that fixes the first stopper member within the first groove. The second attachment/detachment mechanism further includes a second stopper member adjacent to the second slider portion within the second groove, and a second stopper member that fixes the second stopper member within the second groove. An embodiment including two screw members can be adopted.

本考案において、前記第１着脱機構は、前記第１可動部材と前記第１アタッチメントとを固定する第１ねじ部材を備え、前記第２着脱機構は、前記第２可動部材と前記第２アタッチメントとを固定する第２ねじ部材を備えている態様を採用することができる。 In the present invention, the first attachment/detachment mechanism includes a first screw member that fixes the first movable member and the first attachment, and the second attachment/detachment mechanism fixes the second movable member and the second attachment. An embodiment may be adopted in which a second screw member for fixing is provided.

本考案において、前記第１継手は、前記第１可動部材および前記第１ホルダのうちの一方に設けられた第１球状部と、前記第１球状部が内部で回転可能となるように他方に設けられた第１凹部と、を備え、前記第２継手は、前記第２可動部材および前記第２アタッチメントのうちの一方に設けられた第２球状部と、前記第２球状部が内部で回転可能となるように他方に設けられた第２凹部と、を備えている態様を採用することができる。 In the present invention, the first joint includes a first spherical portion provided on one of the first movable member and the first holder, and a first spherical portion provided on the other such that the first spherical portion is rotatable inside. a first recess provided in the second joint, and the second joint includes a second spherical part provided in one of the second movable member and the second attachment, and the second spherical part rotates therein. A second recess provided on the other side so as to be possible can be adopted.

本考案において、前記第１アタッチメントが前記第２アタッチメントと対向するように前記第１ホルダを支持する貫通孔が設けられたアーム状部材を備え、前記第１アタッチメントは、前記貫通孔の内周面に設けられた雌ねじと噛み合う雄ねじが外周面に設けられた進退軸である態様を採用することができる。 In the present invention, the first attachment includes an arm-shaped member provided with a through hole that supports the first holder so that the first attachment faces the second attachment, and the first attachment is arranged on an inner circumferential surface of the through hole. It is possible to adopt an embodiment in which the male thread that engages with the female thread provided on the outer circumferential surface is a reciprocating shaft provided on the outer circumferential surface.

かかる構成の場合、前記進退軸において前記第１アタッチメントとは反対側の端部には、断面正六角形の軸部が設けられている態様を採用することができる。 In the case of such a configuration, an aspect may be adopted in which a shaft portion having a regular hexagonal cross section is provided at an end portion of the advancing/retracting shaft opposite to the first attachment.

本考案において、前記第１アタッチメントにおいて、ワークが接する第１接触面は、前記第１可動部材より平面サイズが大きな面からなり、前記第２アタッチメントにおいて、ワークが接する第２接触面は、前記第２可動部材より平面サイズが大きな面からなる態様を採用することができる。また、本考案においては、前記第１アタッチメントにおいて、ワークが接する第１接触面は、直角に屈曲した２つの面からなり、前記第２アタッチメントにおいて、ワークが接する第２接触面は、前記第１接触面に沿うように直角に屈曲した２つの面からなる態様を採用することができる。また、前記第１アタッチメントにおいて、ワークが接する第１接触面は、前記第１アタッチメントに凹部を向けるように直角に屈曲した２つの面からなり、前記第２アタッチメントにおいて、ワークが接する第２接触面は、前記第２アタッチメントに凹部を向けるように直角に屈曲した２つの面からなる態様を採用してもよい。 In the present invention, in the first attachment, the first contact surface with which the work comes into contact is a surface having a larger planar size than the first movable member, and in the second attachment, the second contact surface with which the work comes into contact is the first contact surface with which the work comes into contact. It is possible to adopt an embodiment in which the plane size is larger than that of the two movable members. Further, in the present invention, in the first attachment, the first contact surface with which the work comes into contact is composed of two surfaces bent at right angles, and in the second attachment, the second contact surface with which the work comes into contact is the first contact surface with which the work comes into contact. It is possible to employ an embodiment consisting of two surfaces bent at right angles along the contact surface. Further, in the first attachment, the first contact surface with which the work comes into contact consists of two surfaces bent at right angles so that the recess faces the first attachment, and in the second attachment, the second contact surface with which the work comes into contact. may adopt an embodiment consisting of two surfaces bent at right angles so that the concave portion faces the second attachment.

本考案に係る固定工具によれば、第１アタッチメントおよび第２アタッチメントが交換可能であるため、形状の異なるワークを１台の固定工具で固定することができる。 According to the fixing tool according to the present invention, since the first attachment and the second attachment are replaceable, workpieces of different shapes can be fixed with one fixing tool.

本考案の実施形態に係る固定工具を模式的に示す側面図。FIG. 1 is a side view schematically showing a fixed tool according to an embodiment of the present invention. 図１に示す固定工具の第１着脱機構を模式的に示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a first attachment/detachment mechanism of the fixed tool shown in FIG. 1; 図１に示す固定工具の第２着脱機構を模式的に示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a second attachment/detachment mechanism of the fixed tool shown in FIG. 1; 図１に示す固定工具の別の第１アタッチメントおよび第２アタッチメントを拡大して模式的に示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing another first attachment and second attachment of the fixed tool shown in FIG. 1 in an enlarged manner. 図４に示す第１アタッチメントおよび第２アタッチメントの使用方法を模式的に示す説明図。5 is an explanatory diagram schematically showing how to use the first attachment and the second attachment shown in FIG. 4. FIG. 図１に示す固定工具のさらに別の第１アタッチメントおよび第２アタッチメントを拡大して模式的に示す説明図。FIG. 2 is an enlarged explanatory diagram schematically showing still another first attachment and second attachment of the fixed tool shown in FIG. 1; 図6に示す第１アタッチメントおよび第２アタッチメントの使用方法を模式的に示す説明図。7 is an explanatory diagram schematically showing how to use the first attachment and the second attachment shown in FIG. 6. FIG. 図4に示す第１着脱機構および第２着脱機構の別態様を模式的に示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing another aspect of the first attachment/detachment mechanism and the second attachment/detachment mechanism shown in FIG. 4; 図１に示す第１アタッチメントの別態様を示す説明図。Explanatory drawing which shows another aspect of the 1st attachment shown in FIG.

図面を参照して、本考案を実施するための形態について説明する。なお、以下に参照する図面においては、図面毎に縮尺等が相違する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mode for implementing the present invention will be described with reference to the drawings. Note that in the drawings referred to below, the scale etc. differ from drawing to drawing.

［実施形態］
（全体構成）
図１は、本考案の実施形態に係る固定工具を模式的に示す側面図である。図２は、図１に示す固定工具の第１着脱機構を模式的に示す説明図である。図３は、図１に示す固定工具の第２着脱機構を模式的に示す説明図である。図４は、図１に示す固定工具の別の第１アタッチメントおよび第２アタッチメントを拡大して模式的に示す説明図である。図５は、図４に示す第１アタッチメントおよび第２アタッチメントの使用方法を模式的に示す説明図である。 [Embodiment]
(overall structure)
FIG. 1 is a side view schematically showing a fixing tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the first attachment/detachment mechanism of the fixed tool shown in FIG. 1. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the second attachment/detachment mechanism of the fixed tool shown in FIG. 1. FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing another first attachment and second attachment of the fixed tool shown in FIG. 1 in an enlarged manner. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing how to use the first attachment and the second attachment shown in FIG. 4.

図１示すように、本考案の実施形態に係る固定工具１は、ワーク固定用の第１アタッチメント２１と、第１アタッチメント２１を保持する第１ホルダ１１と、第１アタッチメント２１と反対側からワーク（図示せず）に当接するワーク固定用の第２アタッチメント２２と、第２アタッチメント２２を保持する第２ホルダ１２とを有している。従って、第１ホルダ１１を第２ホルダ１２に対して相対移動させて第１アタッチメント２１と第２アタッチメント２２とを接近させた際に第１アタッチメント２１と第２アタッチメント２２との間にワークを挟んで固定することができる。 As shown in FIG. 1, the fixing tool 1 according to the embodiment of the present invention includes a first attachment 21 for fixing a workpiece, a first holder 11 that holds the first attachment 21, and a workpiece from the side opposite to the first attachment 21. It has a second attachment 22 for fixing a workpiece that comes into contact with a (not shown), and a second holder 12 that holds the second attachment 22. Therefore, when the first holder 11 is moved relative to the second holder 12 and the first attachment 21 and the second attachment 22 are brought close to each other, the workpiece is not sandwiched between the first attachment 21 and the second attachment 22. It can be fixed with.

本実施形態において、固定工具１は、クランプであり、第２ホルダ１２が端部からアーム状に延在した支柱１３と、第２ホルダ１２と並行して支柱１３の途中位置から側方に延在したアーム状部材１５とを有している。アーム状部材１５には、第１アタッチメント２１が第２アタッチメント２２と対向するように第１ホルダ１１を支持する貫通孔１５１が設けられており、第１ホルダ１１は、貫通孔１５１の内周面に設けられた雌ねじ１５２と噛み合う雄ねじ１１１が外周面に設けられた進退軸である。従って、第１ホルダ１１の基端部に設けられたグリップ１１５を掴んで第１ホルダ１１を軸線周りに回転させれば、第１ホルダ１１を軸線方向に移動させることができるので、第１アタッチメント２１が第２アタッチメント２２に向けて接近したクランプ位置、および第２アタッチメント２２から離間したアンクランプ位置に第１アタッチメント２１を移動させることができる。第１アタッチメント２１、第２アタッチメント２２、第１ホルダ１１、第２ホルダ１２、アーム状部材１５、および支柱１３はいずれも金属製である。 In this embodiment, the fixing tool 1 is a clamp, and includes a support 13 from which a second holder 12 extends in the form of an arm from an end thereof, and a support 13 extending laterally from an intermediate position of the support 13 in parallel with the second holder 12. It has an arm-shaped member 15 that was previously used. The arm-shaped member 15 is provided with a through hole 151 that supports the first holder 11 so that the first attachment 21 faces the second attachment 22. A male screw 111 that engages with a female screw 152 provided on the outer circumferential surface is a reciprocating shaft. Therefore, by grasping the grip 115 provided at the base end of the first holder 11 and rotating the first holder 11 around the axis, the first holder 11 can be moved in the axial direction. The first attachment 21 can be moved to a clamp position where the first attachment 21 approaches the second attachment 22 and an unclamp position where the first attachment 21 is spaced apart from the second attachment 22. The first attachment 21, the second attachment 22, the first holder 11, the second holder 12, the arm-shaped member 15, and the support column 13 are all made of metal.

アーム状部材１５の端部には支柱１３が貫通する穴１５０が形成されている。このため、アーム状部材１５を支柱１３に沿って移動させることによって第１ホルダ１１を移動させることができるので、第２アタッチメント２２に対して第１アタッチメント２１の位置を粗調整した後、第１ホルダ１１を回せば、第１アタッチメント２１の位置を微調整することができる。なお、第１アタッチメント２１と第２アタッチメント２２との間にワークを固定した状態でアーム状部材１５が傾こうとすると、アーム状部材１５の穴１５０内で支柱１３が傾くことになるため、アーム状部材１５の位置が不用意にずれることが防止される。 A hole 150 through which the support column 13 passes is formed at the end of the arm-shaped member 15. Therefore, the first holder 11 can be moved by moving the arm-shaped member 15 along the support 13, so after roughly adjusting the position of the first attachment 21 with respect to the second attachment 22, the first holder 11 can be moved. By rotating the holder 11, the position of the first attachment 21 can be finely adjusted. Note that if the arm-shaped member 15 tries to tilt with the work fixed between the first attachment 21 and the second attachment 22, the support 13 will tilt within the hole 150 of the arm-shaped member 15. The position of the shaped member 15 is prevented from shifting inadvertently.

本実施形態の固定工具１は、第１アタッチメント２１を着脱自在に第１ホルダ１１と結合させる第１着脱機構３１を備えている。また、第１アタッチメント２１は、第１ホルダ１１に対して回転可能かつ揺動可能に保持されている。より具体的には、固定工具１は、第１ホルダ１１に対して回転可能かつ揺動可能に保持された第１可動部材５１を備えた第１継手４１を有しており、第１着脱機構３１は、後述するように、第１アタッチメント２１を着脱自在に第１可動部材５１と結合させることにより、第１アタッチメント２１を第１ホルダ１１に着脱自在とする。第１継手４１は、例えば、ピボット継手である。従って、第１継手４１は、第１可動部材５１および第１ホルダ１１のうちの一方に設けられた第１球状部４１１と、第１球状部４１１が内部に嵌るように他方に設けられた第１凹部４１２とを備えており、第１球状部４１１は、第１凹部４１２の内部で回転可能である。本実施形態において、第１球状部４１１は、金属製であり、第１ホルダ１１に溶接等の方法で一体に設けられている。第１可動部材５１は金属製であり、第１凹部４１２は第１可動部材５１に設けられている。かかる構成は、例えば、第１可動部材５１に設けた第１円筒部に第１ホルダ１１の第１球状部４１１を嵌めた状態で第１円筒部に絞り加工を行うことによって実現することができる。 The fixed tool 1 of this embodiment includes a first attachment/detachment mechanism 31 that connects the first attachment 21 to the first holder 11 in a detachable manner. Further, the first attachment 21 is rotatably and swingably held relative to the first holder 11. More specifically, the fixed tool 1 includes a first joint 41 including a first movable member 51 rotatably and swingably held with respect to the first holder 11, and a first attachment/detachment mechanism. 31 makes the first attachment 21 removably attachable to the first holder 11 by removably coupling the first attachment 21 to the first movable member 51, as will be described later. The first joint 41 is, for example, a pivot joint. Therefore, the first joint 41 includes a first spherical portion 411 provided on one of the first movable member 51 and the first holder 11, and a first spherical portion 411 provided on the other such that the first spherical portion 411 fits inside. 1 recess 412 , and the first spherical portion 411 is rotatable inside the first recess 412 . In this embodiment, the first spherical portion 411 is made of metal and is integrally provided with the first holder 11 by a method such as welding. The first movable member 51 is made of metal, and the first recess 412 is provided in the first movable member 51 . Such a configuration can be realized, for example, by drawing the first cylindrical part provided on the first movable member 51 while fitting the first spherical part 411 of the first holder 11 into the first cylindrical part. .

さらに、固定工具１は、第２アタッチメント２２を着脱自在に第２ホルダ１２と結合させる第２着脱機構３２を備えている。また、第２アタッチメント２２は、第２ホルダ１２に対して回転可能かつ揺動可能に保持されている。より具体的には、固定工具１は、第２ホルダ１２に対して回転可能かつ揺動可能に保持された第２可動部材５２を備えた第２継手４２を有しており、第２着脱機構３２は、後述するように、第２アタッチメント２２を着脱自在に第２可動部材５２と結合させることにより、第２アタッチメント２２を第２ホルダ１２に着脱自在とする。第２継手４２は、例えば、ピボット継手である。従って、第２継手４２は、第２可動部材５２および第２ホルダ１２のうちの一方に設けられた第２球状部４２１と、第２球状部４２１が内部に嵌るように他方に設けられた第２凹部４２２とを備えており、第２球状部４２１は、第２凹部４２２の内部で回転可能である。本実施形態において、第１球状部４２１は、金属製であり、第２ホルダ１２に溶接等の方法で一体に設けられている。第２可動部材５２は金属製であり、第２凹部４２２は第２可動部材５２に設けられている。かかる構成は、例えば、第２可動部材５２に設けた第２円筒部に第２ホルダ１２の第２球状部４２１を嵌めた状態で第２円筒部に絞り加工を行うことによって実現することができる。 Furthermore, the fixed tool 1 includes a second attachment/detachment mechanism 32 that connects the second attachment 22 to the second holder 12 in a detachable manner. Further, the second attachment 22 is rotatably and swingably held relative to the second holder 12. More specifically, the fixed tool 1 has a second joint 42 that includes a second movable member 52 rotatably and swingably held with respect to the second holder 12, and a second attachment/detachment mechanism. 32 makes the second attachment 22 removably attachable to the second holder 12 by removably coupling the second attachment 22 to the second movable member 52, as will be described later. The second joint 42 is, for example, a pivot joint. Therefore, the second joint 42 includes a second spherical portion 421 provided on one of the second movable member 52 and the second holder 12, and a second spherical portion 421 provided on the other such that the second spherical portion 421 fits inside. 2 recesses 422 , and the second spherical portion 421 is rotatable inside the second recess 422 . In this embodiment, the first spherical part 421 is made of metal and is integrally provided with the second holder 12 by a method such as welding. The second movable member 52 is made of metal, and the second recess 422 is provided in the second movable member 52 . Such a configuration can be realized, for example, by drawing the second cylindrical portion with the second spherical portion 421 of the second holder 12 fitted into the second cylindrical portion provided on the second movable member 52. .

図２に示すように、第１着脱機構３１は、溝内の幅より溝開口の幅が狭くなるように第１アタッチメント２１および第１可動部材５１のうちの一方に設けられた第１溝３１１と、第１溝３１１に嵌った状態で第１溝３１１内をスライド可能に他方に設けられた第１スライダ部３１２とを備えている。従って、第１着脱機構３１は、第１アタッチメント２１を第１可動部材５１に着脱自在であり、その結果、第１アタッチメント２１は第１ホルダ１１に着脱自在に結合される。本実施形態において、第１スライダ部３１２は、第１可動部材５１に設けられた円板部５１１である。従って、第１溝３１１は第１アタッチメント２１に設けられている。 As shown in FIG. 2, the first attachment/detachment mechanism 31 includes a first groove 311 provided in one of the first attachment 21 and the first movable member 51 such that the width of the groove opening is narrower than the width inside the groove. and a first slider portion 312 provided on the other side so as to be slidable in the first groove 311 while being fitted into the first groove 311. Therefore, the first attachment/detachment mechanism 31 is capable of attaching and detaching the first attachment 21 to the first movable member 51, and as a result, the first attachment 21 is detachably coupled to the first holder 11. In this embodiment, the first slider section 312 is a disk section 511 provided on the first movable member 51. Therefore, the first groove 311 is provided in the first attachment 21.

また、第１着脱機構３１は、第１溝３１１内で第１スライダ部３１２に隣接する第１ストッパ部材３１３と、第１ストッパ部材３１３を第１溝３１１内に固定する第１ねじ部材３１６とを備えている。第１ストッパ部材３１３は、第１溝３１１内で第１スライダ部３１２の両側で隣接するように２つ設けられ、２つの第１ストッパ部材３１３は各々、第１ねじ部材３１６によって第１溝３１１内に固定される。また、第１ねじ部材３１６は、第１ストッパ部材３１３の孔３１３ａを貫通して第１溝３１１の底部で開口するねじ穴３１１ａに止められる。それ故、第１溝３１１の内部の所定位置で第１スライダ部３１２を固定することができるとともに、第１可動部材５１および第１ホルダ１１から第１アタッチメント２１が不用意に脱落することを防止することができる。第１ストッパ部材３１３において第１スライダ部３１２と当接する面は、第１スライダ部３１２の外周形状に倣った凹曲面からなる。第１ストッパ部材３１３は金属製である。 The first attachment/detachment mechanism 31 also includes a first stopper member 313 adjacent to the first slider portion 312 within the first groove 311 and a first screw member 316 that fixes the first stopper member 313 within the first groove 311. It is equipped with Two first stopper members 313 are provided so as to be adjacent to each other on both sides of the first slider portion 312 within the first groove 311 , and the two first stopper members 313 are each attached to the first groove 313 by a first screw member 316 . fixed inside. Further, the first screw member 316 is fixed in a screw hole 311a that passes through the hole 313a of the first stopper member 313 and opens at the bottom of the first groove 311. Therefore, the first slider portion 312 can be fixed at a predetermined position inside the first groove 311, and the first attachment 21 can be prevented from accidentally falling off from the first movable member 51 and the first holder 11. can do. The surface of the first stopper member 313 that comes into contact with the first slider section 312 is a concave curved surface that follows the outer peripheral shape of the first slider section 312 . The first stopper member 313 is made of metal.

図３に示すように、第２着脱機構３２は、第１着脱機構３１と同様、溝内の幅より溝開口の幅が狭くなるように第２アタッチメント２２および第２可動部材５２のうちの一方に設けられた第２溝３２１と、第２溝３２１に嵌った状態で第２溝３２１内をスライド可能に他方に設けられた第２スライダ部３２２とを備えている。従って、第２着脱機構３２は、第２アタッチメント２２を第２可動部材５２に着脱自在であり、その結果、第２アタッチメント２２は第２ホルダ１２に着脱自在に結合される。本実施形態において、第２スライダ部３２２は、第２可動部材５２に設けられた円板部５２１である。従って、第２溝３２１は第２アタッチメント２２に設けられている。 As shown in FIG. 3, the second attachment/detachment mechanism 32, like the first attachment/detachment mechanism 31, connects one of the second attachment 22 and the second movable member 52 so that the width of the groove opening is narrower than the width inside the groove. A second groove 321 is provided on the other side, and a second slider portion 322 is provided on the other side so as to be slidable in the second groove 321 while being fitted into the second groove 321. Therefore, the second attachment/detachment mechanism 32 is capable of attaching and detaching the second attachment 22 to the second movable member 52, and as a result, the second attachment 22 is detachably coupled to the second holder 12. In this embodiment, the second slider section 322 is a disk section 521 provided on the second movable member 52. Therefore, the second groove 321 is provided in the second attachment 22.

また、第２着脱機構３２は、第２溝３２１内で第２スライダ部３２２に隣接する第２ストッパ部材３２３と、第２ストッパ部材３２３を第２溝３２１内に固定する第２ねじ部材３２６とを備えている。第２ストッパ部材３２３は、第２溝３２１内で第２スライダ部３２２の両側で隣接するように２つ設けられ、２つの第２ストッパ部材３２３は各々、第２ねじ部材３２６によって第２溝３２１内に固定される。また、第２ねじ部材３２６は、第２ストッパ部材３２３の孔３２３ａを貫通して第２溝３２１の底部で開口するねじ穴３２１ａに止められる。それ故、第２溝３２１の内部の所定位置で第２スライダ部３２２を固定することができるとともに、第２可動部材５２および第２ホルダ１２から第２アタッチメント２２が不用意に脱落することを防止することができる。第２ストッパ部材３２３において第２スライダ部３２２と当接する面は、第２スライダ部３１２の外周形状に倣った凹曲面からなる。第２ストッパ部材３２３は金属製である。 The second attachment/detachment mechanism 32 also includes a second stopper member 323 adjacent to the second slider portion 322 within the second groove 321 and a second screw member 326 that fixes the second stopper member 323 within the second groove 321. It is equipped with Two second stopper members 323 are provided so as to be adjacent to each other on both sides of the second slider part 322 within the second groove 321 , and the two second stopper members 323 are each attached to the second groove 322 by a second screw member 326 . fixed inside. Further, the second screw member 326 is fixed in a screw hole 321a that passes through the hole 323a of the second stopper member 323 and opens at the bottom of the second groove 321. Therefore, the second slider portion 322 can be fixed at a predetermined position inside the second groove 321, and the second attachment 22 can be prevented from accidentally falling off from the second movable member 52 and the second holder 12. can do. The surface of the second stopper member 323 that comes into contact with the second slider section 322 is a concave curved surface that follows the outer peripheral shape of the second slider section 312 . The second stopper member 323 is made of metal.

再び図１において、第１アタッチメント２１は、例えば、第１可動部材５１の平面サイズより大サイズの平面からなる第１接触面２１１Ａをワーク接触面として備えた金属板２１Ａからなる。また、第２アタッチメント２２は、第２可動部材５２の平面サイズよりより大サイズの平面からなる第２接触面２２１Ａをワーク接触面として備えた金属板２２Ａからなる。かかる構成の第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２によれば、広い面積で接触してワークを安定した状態で固定することができる。 Referring again to FIG. 1, the first attachment 21 is made of, for example, a metal plate 21A having a first contact surface 211A, which is a plane larger than the plane size of the first movable member 51, as a workpiece contact surface. Further, the second attachment 22 is made of a metal plate 22A having a second contact surface 221A, which is a plane larger than the plane size of the second movable member 52, as a workpiece contact surface. According to the first attachment 21 and the second attachment 22 having such a configuration, the workpiece can be stably fixed by contacting over a wide area.

また、図５に示すように第１アタッチメント２１は、直角に屈曲した２面からなる第１接触面２１１Ｂをワーク接触面として備えた金属板２１Ｂからなる場合もある。この場合、第２アタッチメント２２は、第１接触面に沿うように直角に屈曲した２面からなる第２接触面２２１Ｂをワーク接触面として備えた金属板２２Ｂからなる。従って、図６に示すように、直角に突き合せた２本の角材Ｗ１、Ｗ２からなるワークを第１アタッチメント２１と第２アタッチメント２２との間に配置し、この状態で第１アタッチメント２１を第２アタッチメント２２に向けて移動させれば、直角に突き合せた２本の角材Ｗ１、Ｗ２を１つの固定工具１で固定することができる。 Further, as shown in FIG. 5, the first attachment 21 may be composed of a metal plate 21B having a first contact surface 211B consisting of two surfaces bent at right angles as a workpiece contact surface. In this case, the second attachment 22 is made of a metal plate 22B having a second contact surface 221B formed of two surfaces bent at right angles along the first contact surface as a workpiece contact surface. Therefore, as shown in FIG. 6, a workpiece consisting of two square pieces W1 and W2 abutted at right angles is placed between the first attachment 21 and the second attachment 22, and in this state, the first attachment 21 is 2 attachment 22, the two square pieces W1 and W2 abutted at right angles can be fixed with one fixing tool 1.

従って、金属板２１Ａ、２２Ａからなる第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２を用いて、例えば、２枚の板材を重ねたワークを固定して作業を行った後、直角に突き合せた２本の角材Ｗ１、Ｗ２（図５参照）をワークとして固定する場合には、まず、第１ねじ部材３１６および第２ねじ部材３２６を緩めて、第１ストッパ部材３１３、第２ストッパ部材３２３、金属板２１Ａからなる第１アタッチメント２１、および金属板２２Ａからなる第２アタッチメント２２を外す。次に、図４および図５を参照して説明した金属板２１Ｂからなる第１アタッチメント２１、および金属板２２Ｂからなる第２アタッチメント２２を第１ねじ部材３１６、第２ねじ部材３２６、第１ストッパ部材３１３、および第２ストッパ部材３２３を用いて第１可動部材５１および第２可動部材５２に固定し、図５を参照して説明したように、直角に突き合せた２本の角材Ｗ１、Ｗ２（図５参照）をワークとして固定することができる。 Therefore, after working by fixing a workpiece made of two stacked plates using the first attachment 21 and second attachment 22 consisting of metal plates 21A and 22A, for example, the two plates are butted at right angles. When fixing the square timbers W1 and W2 (see FIG. 5) as workpieces, first loosen the first screw member 316 and the second screw member 326, and then remove the first stopper member 313, second stopper member 323, and metal plate 21A. Remove the first attachment 21 consisting of the metal plate 22A and the second attachment 22 consisting of the metal plate 22A. Next, the first attachment 21 made of the metal plate 21B and the second attachment 22 made of the metal plate 22B explained with reference to FIGS. 4 and 5 are attached to the first screw member 316, the second screw member 326, and the first stopper. It is fixed to the first movable member 51 and the second movable member 52 using the member 313 and the second stopper member 323, and as described with reference to FIG. (see FIG. 5) can be fixed as a workpiece.

（実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態に係る固定工具１において、第１アタッチメント２１は、第１着脱機構３１によって第１ホルダ１１に着脱自在に結合され、第２アタッチメント２２は、第２着脱機構３２によって第１ホルダ１１に着脱自在に結合されている。従って、第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２については、ワークの形状やサイズに適合したアタッチメントに交換することができる。従って、ワークの形状やサイズ毎にアタッチメントを適合させた複数種類の固定工具を準備しなくても、１台の固定工具１において、ワークの形状やサイズ毎に合わせて第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２を交換すればよいので、都合がよい。 (Effects of embodiment)
As explained above, in the fixed tool 1 according to the present embodiment, the first attachment 21 is removably coupled to the first holder 11 by the first attachment/detachment mechanism 31, and the second attachment 22 is connected to the second attachment/detachment mechanism 32. It is detachably connected to the first holder 11 by. Therefore, the first attachment 21 and the second attachment 22 can be replaced with attachments that match the shape and size of the workpiece. Therefore, there is no need to prepare multiple types of fixed tools with attachments adapted to each shape and size of the workpiece. This is convenient because it is only necessary to replace the attachment 22.

また、本実施形態に係る固定工具１において、第１アタッチメント２１は、第１継手４１の第１可動部材５１によって第１ホルダ１１に対して回転可能かつ揺動可能に保持され、第２アタッチメント２２は、第２継手４２の第２可動部材５２によって第２ホルダ１２に対して回転可能かつ揺動可能に保持されている。このため、第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２が金属板２１Ａ、２１Ｂからなる場合でも、ワークの形状に合わせて、第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２の姿勢を調整することができる。従って、ワークを適正かつ確実に固定することができる。 Further, in the fixed tool 1 according to the present embodiment, the first attachment 21 is rotatably and swingably held with respect to the first holder 11 by the first movable member 51 of the first joint 41, and the second attachment 22 is rotatably and swingably held relative to the second holder 12 by the second movable member 52 of the second joint 42 . Therefore, even when the first attachment 21 and the second attachment 22 are made of metal plates 21A and 21B, the postures of the first attachment 21 and the second attachment 22 can be adjusted according to the shape of the workpiece. Therefore, the workpiece can be properly and reliably fixed.

［実施形態のさらに別のアタッチメントの構成］
図６は、図１に示す固定工具１のさらに別の第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２を拡大して模式的に示す説明図である。図７は、図６に示す第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２の使用方法を模式的に示す説明図である。図４および図５に示す固定工具では、第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２は各々、互いに沿うように屈曲した２面からなる第１接触面２１１Ｂおよび第２接触面２２１Ｂを備えた金属板２２Ａ、２２Ｂを備えていた。これに対して、本実施形態においては、図６に示すように、第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２は各々、互いに逆方向に屈曲した２面からなる第１接触面２１１Ｃおよび第２接触面２２１Ｂを備えた金属板２１Ｃ、２２Ｂを備えており、第１接触面２１１Ｃおよび第２接触面２２１Ｂは、互いに凹部を向けて対向している。かかる構成によれば、図７に示すように、第１接触面２１１Ｃおよび第２接触面２２１Ｂによって、丸棒状あるいは円筒状のワークＷ３を固定することができる。 [Further attachment configuration of embodiment]
FIG. 6 is an enlarged explanatory diagram schematically showing still another first attachment 21 and second attachment 22 of the fixed tool 1 shown in FIG. 1. As shown in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing how to use the first attachment 21 and the second attachment 22 shown in FIG. 6. In the fixed tool shown in FIGS. 4 and 5, each of the first attachment 21 and the second attachment 22 is a metal plate 22A having a first contact surface 211B and a second contact surface 221B, which are made up of two surfaces bent along each other. , 22B. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the first attachment 21 and the second attachment 22 each have a first contact surface 211C and a second contact surface, which are composed of two surfaces bent in opposite directions. 221B, and the first contact surface 211C and the second contact surface 221B face each other with their concave portions facing each other. According to this configuration, as shown in FIG. 7, a round bar-shaped or cylindrical workpiece W3 can be fixed by the first contact surface 211C and the second contact surface 221B.

［実施形態の別の連結機構の構成］
図８は、図4に示す第１着脱機構３１および第２着脱機構３２の別態様を模式的に示す説明図である。図４および図５に示す固定工具では、第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２は各々、第１溝３１１および第２溝３２１を含む一体部品で構成されていたが、図８に示す第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２はいずれも、屈曲した金属板２０と、第１溝３１１および第２溝３２１となる溝が形成された金属製のレール状部材３０とが、金属板２０とレール状部材３０との間の隅Ｐで溶接された構造になっている。かかる構成によれば、第１アタッチメント２１および第２アタッチメント２２を共通の部品で構成することができるため、比較的に安価に製造できる等の利点がある。 [Configuration of another coupling mechanism of embodiment]
FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing another aspect of the first attachment/detachment mechanism 31 and the second attachment/detachment mechanism 32 shown in FIG. 4. In the fixed tool shown in FIGS. 4 and 5, the first attachment 21 and the second attachment 22 were each composed of an integral part including the first groove 311 and the second groove 321, but the first attachment shown in FIG. 21 and the second attachment 22, a bent metal plate 20 and a metal rail-shaped member 30 in which grooves to become the first groove 311 and the second groove 321 are formed are connected to the metal plate 20 and the rail-shaped member. It has a structure in which it is welded at the corner P between 30 and 30. According to this configuration, since the first attachment 21 and the second attachment 22 can be configured from common parts, there is an advantage that they can be manufactured at relatively low cost.

［実施形態の別の第１ホルダ１１の構成］
図９は、図１に示す第１ホルダ１１の別態様を示す説明図である。図１に示す態様において、第１ホルダ１１は、雄ねじ１１１が外周面に設けられた進退軸１１Ａであって、グリップ１１５を掴んで手動で回す態様であった。これに対して、図９に示す第１ホルダ１１（進退軸１１Ａ）の端部には、正六角形の軸部１１６が設けられている。従って、軸部１１６を介してインパクトドライバー９０等の機器を接続することができるので、固定工具１の操作が容易である。なお、インパクトドライバー９０等に変えて、大径のドライバーを接続してもよい。 [Configuration of another first holder 11 of embodiment]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing another aspect of the first holder 11 shown in FIG. In the embodiment shown in FIG. 1, the first holder 11 is a reciprocating shaft 11A with a male screw 111 provided on the outer circumferential surface, and is rotated manually by grasping a grip 115. On the other hand, a regular hexagonal shaft portion 116 is provided at the end of the first holder 11 (advance/retreat shaft 11A) shown in FIG. Therefore, since devices such as the impact driver 90 can be connected via the shaft portion 116, the fixed tool 1 can be easily operated. Note that instead of the impact driver 90 or the like, a large diameter driver may be connected.

［実施形態の変形例１］
本実施形態においては、第１球状部４１１が第１ホルダ１１に設けられ、第１凹部４１２が第１可動部材５１に設けられていたが、第１球状部４１１が第１可動部材５１に設けられ、第１凹部４１２が第１ホルダ１１に設けられていてもよい。また、第２球状部４２１が第２ホルダ１２に設けられ、第２凹部４２２が第２可動部材５２に設けられていたが、第２球状部４２１が第２可動部材５２に設けられ、第２凹部４２２が第２ホルダ１２に設けられていてもよい。 [Modification 1 of embodiment]
In the present embodiment, the first spherical part 411 was provided in the first holder 11 and the first recess 412 was provided in the first movable member 51, but the first spherical part 411 was provided in the first movable member 51. The first recess 412 may be provided in the first holder 11 . Further, although the second spherical part 421 was provided in the second holder 12 and the second recessed part 422 was provided in the second movable member 52, the second spherical part 421 was provided in the second movable member 52, and the second recessed part 422 was provided in the second movable member 52. A recess 422 may be provided in the second holder 12.

［実施形態の変形例２］
本実施形態において、第１スライダ部３１２が第１可動部材５１に設けられ、第１溝３１１は第１アタッチメント２１に設けられていたが、第１スライダ部３１２が第１アタッチメント２１に設けられ、第１溝３１１が第１可動部材５１に設けられていてもよい。また、第２スライダ部３２２が第２可動部材５２に設けられ、第２溝３２１は第２アタッチメント２２に設けられていたが、第２スライダ部３２２が第２アタッチメント２２に設けられ、第２溝３２１が第２可動部材５２に設けられていてもよい。 [Modification 2 of embodiment]
In this embodiment, the first slider part 312 was provided in the first movable member 51 and the first groove 311 was provided in the first attachment 21, but the first slider part 312 was provided in the first attachment 21, The first groove 311 may be provided in the first movable member 51. Further, although the second slider portion 322 was provided in the second movable member 52 and the second groove 321 was provided in the second attachment 22, the second slider portion 322 was provided in the second attachment 22, and the second groove 321 was provided in the second attachment 22. 321 may be provided on the second movable member 52.

［実施形態の変形例３］
上記実施形態において、第１着脱機構３１および第２着脱機構３２は各々、２つの第１ストッパ部材３１３および第２ストッパ部材３２３を有していた。但し、第１着脱機構３１において、第１溝３１１内のストッパ部に第１スライダ部３１２が突き当たる構成の場合には、１つの第１ストッパ部材３１３でもよい。また、第２着脱機構３２において、第２溝３２１内のストッパ部に第２スライダ部３２２が突き当たる構成の場合には、１つの第２ストッパ部材３２３でもよい。 [Modification 3 of embodiment]
In the above embodiment, the first attachment/detachment mechanism 31 and the second attachment/detachment mechanism 32 each had two first stopper members 313 and two second stopper members 323. However, if the first attachment/detachment mechanism 31 is configured such that the first slider portion 312 abuts against the stopper portion in the first groove 311, only one first stopper member 313 may be used. Furthermore, in the case where the second attachment/detachment mechanism 32 is configured such that the second slider portion 322 abuts against the stopper portion in the second groove 321, one second stopper member 323 may be used.

［実施形態の変形例４］
上記実施形態において、第１着脱機構３１および第２着脱機構３２は各々、第１ストッパ部材３１３および第２ストッパ部材３２３を各々、第１ねじ部材３１６および第２ねじ部材３２６で固定していたが、第１溝３１１内で第１スライダ部３１２を直接、第１ねじ部材で固定し、第２溝３２１内で第２スライダ部３２２を直接、第２ねじ部材で固定する構造を採用してもよい。 [Modification 4 of embodiment]
In the above embodiment, the first attachment/detachment mechanism 31 and the second attachment/detachment mechanism 32 each fixed the first stopper member 313 and the second stopper member 323 with the first screw member 316 and the second screw member 326, respectively. , a structure may be adopted in which the first slider part 312 is directly fixed in the first groove 311 with the first screw member, and the second slider part 322 is directly fixed in the second groove 321 with the second screw member. good.

［他の実施形態］
なお、上記実施形態では、本考案における固定工具としてクランプを例示したが、例えば、万力やロッキングプライヤーのような形状であってもよい。ロッキングプライヤーの場合、第１ホルダ１１としての進退軸を回転する構成に代えて、グリップを握ることによって、第１アタッチメント２１と第２アタッチメント２２とを接近させることになる。 [Other embodiments]
In addition, in the above embodiment, a clamp was exemplified as a fixed tool in the present invention, but it may have a shape such as a vise or locking pliers, for example. In the case of locking pliers, the first attachment 21 and the second attachment 22 are brought closer to each other by grasping the grip instead of rotating the forward and backward shaft as the first holder 11.

１ 固定工具、１１ 第１ホルダ、１１Ａ 進退軸、１２ 第２ホルダ、１５ アーム状部材、２１ 第１アタッチメント、２１Ａ、２１Ｂ 第１金属板、２２ 第２アタッチメント、２２Ａ、２２Ｂ 第２金属板、３１ 第１着脱機構、３２ 第２着脱機構、４１ 第１継手、４２ 第２継手、５１ 第１可動部材、５２ 第２可動部材、３１１ 第１溝、３２１ 第２溝、４１１ 第１球状部、４１２ 第１凹部、４２１ 第２球状部、４２２ 第２凹部 Reference Signs List 1 fixed tool, 11 first holder, 11A forward/backward axis, 12 second holder, 15 arm-shaped member, 21 first attachment, 21A, 21B first metal plate, 22 second attachment, 22A, 22B second metal plate, 31 1st attachment/detachment mechanism, 32 2nd attachment/detachment mechanism, 41 1st joint, 42 2nd joint, 51 1st movable member, 52 2nd movable member, 311 1st groove, 321 2nd groove, 411 1st spherical portion, 412 First recess, 421 Second spherical part, 422 Second recess

Claims (12)

ワーク固定用の第１アタッチメントと、
前記第１アタッチメントを第１着脱機構によって着脱自在に保持する第１ホルダと、
前記第１アタッチメントと反対側からワークに当接するワーク固定用の第２アタッチメントと、
前記第２アタッチメントを第２着脱機構によって着脱自在に保持する第２ホルダと、
を有し、
前記第１ホルダを前記第２ホルダに対して相対移動させて前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとを接近させた際に前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとの間にワークを挟んで固定することを特徴とする固定工具。 a first attachment for fixing the work;
a first holder that removably holds the first attachment by a first attachment/detachment mechanism;
a second attachment for fixing the workpiece that comes into contact with the workpiece from the opposite side of the first attachment;
a second holder that removably holds the second attachment by a second attachment/detachment mechanism;
has
When the first holder is moved relative to the second holder and the first attachment and the second attachment are brought close to each other, the workpiece is sandwiched and fixed between the first attachment and the second attachment. A fixed tool characterized by: 前記第１ホルダに対して回転可能かつ揺動可能に保持された第１可動部材を備えた第１継手を有し、
前記第１着脱機構は、前記第１アタッチメントを着脱自在に前記第１可動部材と結合させることにより、前記第１アタッチメントを前記第１ホルダに着脱自在とすることを特徴とする請求項１に記載の固定工具。 a first joint including a first movable member rotatably and swingably held with respect to the first holder;
2. The first attachment/detachment mechanism allows the first attachment to be detachably attached to the first holder by detachably coupling the first attachment to the first movable member. fixed tools. 前記第２ホルダに対して回転可能かつ揺動可能に保持された第２可動部材を備えた第２継手を有し、
前記第２着脱機構は、前記第２アタッチメントを着脱自在に前記第２可動部材と結合させることにより、前記第２アタッチメントを前記第２ホルダに着脱自在とすることを特徴とする請求項２に記載の固定工具。 a second joint including a second movable member rotatably and swingably held with respect to the second holder;
3. The second attachment/detachment mechanism allows the second attachment to be detachably attached to the second holder by detachably coupling the second attachment to the second movable member. fixed tools. 前記第１着脱機構は、溝内の幅より溝開口の幅が狭くなるように前記第１アタッチメントおよび前記第１可動部材のうちの一方に設けられた第１溝と、前記第１溝に嵌った状態で前記第１溝内をスライド可能に他方に設けられた第１スライダ部と、を備え、
前記第２着脱機構は、溝内の幅より溝開口の幅が狭くなるように前記第２アタッチメントおよび前記第２可動部材のうちの一方に設けられた第２溝と、前記第２溝に嵌った状態で前記第２溝内をスライド可能に他方に設けられた第２スライダ部と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の固定工具。 The first attachment/detachment mechanism fits into a first groove provided in one of the first attachment and the first movable member and the first groove such that the width of the groove opening is narrower than the width inside the groove. a first slider portion provided on the other side so as to be slidable in the first groove in a state of
The second attachment/detachment mechanism fits into a second groove provided in one of the second attachment and the second movable member and the second groove so that the width of the groove opening is narrower than the width inside the groove. 4. The fixed tool according to claim 3, further comprising a second slider portion provided on the other side so as to be slidable in the second groove in a state of being held. 前記第１着脱機構は、さらに、前記第１溝内で前記第１スライダ部に隣接する第１ストッパ部材と、前記第１ストッパ部材を前記第１溝内に固定する第１ねじ部材と、を備え、
前記第２着脱機構は、さらに、前記第２溝内で前記第２スライダ部に隣接する第２ストッパ部材と、前記第２ストッパ部材を前記第２溝内に固定する第２ねじ部材と、を備えていることを特徴とする請求項４に記載の固定工具。 The first attachment/detachment mechanism further includes a first stopper member adjacent to the first slider portion within the first groove, and a first screw member that fixes the first stopper member within the first groove. Prepare,
The second attachment/detachment mechanism further includes a second stopper member adjacent to the second slider portion within the second groove, and a second screw member that fixes the second stopper member within the second groove. 5. The fixing tool according to claim 4, further comprising a fixing tool. 前記第１着脱機構は、前記第１可動部材と前記第１アタッチメントとを固定する第１ねじ部材を備え、
前記第２着脱機構は、前記第２可動部材と前記第２アタッチメントとを固定する第２ねじ部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載の固定工具。 The first attachment/detachment mechanism includes a first screw member that fixes the first movable member and the first attachment,
The fixing tool according to claim 3, wherein the second attachment/detachment mechanism includes a second screw member that fixes the second movable member and the second attachment. 前記第１継手は、前記第１可動部材および前記第１ホルダのうちの一方に設けられた第１球状部と、前記第１球状部が内部で回転可能となるように他方に設けられた第１凹部と、を備え、
前記第２継手は、前記第２可動部材および前記第２アタッチメントのうちの一方に設けられた第２球状部と、前記第２球状部が内部で回転可能となるように他方に設けられた第２凹部と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の固定工具。 The first joint includes a first spherical portion provided on one of the first movable member and the first holder, and a first spherical portion provided on the other such that the first spherical portion is rotatable inside. 1 recess;
The second joint includes a second spherical portion provided on one of the second movable member and the second attachment, and a second spherical portion provided on the other such that the second spherical portion is rotatable inside. 4. The fixing tool according to claim 3, further comprising: two recesses. 前記第１アタッチメントが前記第２アタッチメントと対向するように前記第１ホルダを支持する貫通孔が設けられたアーム状部材を備え、
前記第１アタッチメントは、前記貫通孔の内周面に設けられた雌ねじと噛み合う雄ねじが外周面に設けられた進退軸であることを特徴とする請求項１から７までの何れか一項に記載の固定工具。 an arm-shaped member provided with a through hole that supports the first holder so that the first attachment faces the second attachment;
The first attachment is characterized in that a male thread that engages with a female thread provided on the inner peripheral surface of the through hole is a reciprocating shaft provided on the outer peripheral surface. fixed tools. 前記進退軸において前記第１アタッチメントとは反対側の端部には、正六角形の軸部が設けられていることを特徴とする請求項８項に記載の固定工具。 9. The fixed tool according to claim 8, wherein a regular hexagonal shaft portion is provided at an end of the forward and backward movement shaft opposite to the first attachment. 前記第１アタッチメントにおいて、ワークが接する第１接触面は、前記第１可動部材より平面サイズが大きな面からなり、
前記第２アタッチメントにおいて、ワークが接する第２接触面は、前記第２可動部材より平面サイズが大きな面からなることを特徴とする請求項３から７までの何れか一項に記載の固定工具。 In the first attachment, the first contact surface with which the work comes into contact is a surface having a larger planar size than the first movable member,
8. The fixed tool according to claim 3, wherein in the second attachment, the second contact surface with which the work comes into contact is a surface having a larger planar size than the second movable member. 前記第１アタッチメントにおいて、ワークが接する第１接触面は、直角に屈曲した２つの面からなり、
前記第２アタッチメントにおいて、ワークが接する第２接触面は、前記第１接触面に沿うように直角に屈曲した２つの面からなることを特徴とする請求項１から７までの何れか一項に記載の固定工具。 In the first attachment, the first contact surface with which the work comes into contact consists of two surfaces bent at right angles,
According to any one of claims 1 to 7, in the second attachment, the second contact surface with which the work comes into contact consists of two surfaces bent at right angles along the first contact surface. Fixed tool as described. 前記第１アタッチメントにおいて、ワークが接する第１接触面は、前記第１アタッチメントに凹部を向けるように直角に屈曲した２つの面からなり、
前記第２アタッチメントにおいて、ワークが接する第２接触面は、前記第２アタッチメントに凹部を向けるように直角に屈曲した２つの面からなることを特徴とする請求項１１項に記載の固定工具。 In the first attachment, the first contact surface with which the work comes into contact is composed of two surfaces bent at right angles so that the recess is directed toward the first attachment,
12. The fixed tool according to claim 11, wherein in the second attachment, the second contact surface with which the work comes into contact consists of two surfaces bent at right angles so that the recessed portion faces the second attachment.
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