JP3244098U - Transport and distribution mechanism for sheet stacks - Google Patents

Abstract

【課題】高速生産が可能な、シート状積重ね物の輸送分配機構を提供する。
【解決手段】本考案のシート状積重ね物の輸送分配機構１００は供給機構２を含み、コンベアベルト１で複数の製品Ａを製品輸送方向Ｍ１に沿って、第１速度で順番に分配機構３に送り、さらに前記分配機構から複数の分配位置で製品を送り出す。移行輸送機構４は前記複数の分配位置に対応する複数のルートを含み、前記分配機構が送り出した前記製品を受け取る。段階的減速機構５は前記移行輸送機構が送り出した前記製品を受け取り、さらに前記第１速度より低い第２速度で前記製品を輸送する。排出機構６は、前記段階的減速機構により減速した製品を受け取り、送り出す。
【選択図】図１

An object of the present invention is to provide a transportation and distribution mechanism for stacked sheets, which enables high-speed production.
A transporting and distributing mechanism 100 for sheet-like stacks of the present invention includes a feeding mechanism 2, and a conveyor belt 1 sequentially feeds a plurality of products A to a distributing mechanism 3 at a first speed along a product transport direction M1. feeding and dispensing product from the dispensing mechanism at a plurality of dispensing locations. The transition transport mechanism 4 includes a plurality of routes corresponding to the plurality of dispensing locations and receives the product delivered by the dispensing mechanism. A gradual deceleration mechanism 5 receives the product delivered by the transition transport mechanism and further transports the product at a second speed lower than the first speed. The discharge mechanism 6 receives the product decelerated by the stepwise deceleration mechanism and sends it out.
[Selection diagram] Figure 1

Description

本考案は物品の輸送機構に関し、特にシート状積重ね物に対する高速輸送分配機構である。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transport mechanism for articles, and in particular to a high-speed transport and distribution mechanism for sheet-like stacks.

各種製品の加工プロセスでは、通常、製品を上流設備から輸送設備を経由して下流設備に送る必要がある。製品輸送の過程において、異なる製品特性のため異なる輸送形式、速度を用いるか、又は異なる補助設備を追加で設置しなければならない。 BACKGROUND OF THE INVENTION In the processing of various products, it is usually necessary to transport the products from upstream equipment to downstream equipment via transportation equipment. In the process of product transportation, different transportation formats, speeds, or additional auxiliary equipment must be installed due to different product characteristics.

シート状積重ね物（例えば軽くて薄い繊維製品、衛生用紙を重ねたもの）の加工プロセスにおいて、シート状積重ね物を重ねたものは軽く、厚さが薄いため、輸送される過程で、空気抵抗の関係によりシート状積重ね物が飛散し、後続の加工プロセスを行うことができなくなる。既知の技術では、この問題を克服するため、一般的に輸送速度を低下させる方法を採用している。しかしこの方法により、生産速度、生産量のいずれも大きく制限される。 In the processing process of sheet-like stacks (for example, light and thin textile products, sanitary paper stacks), stacks of sheet-like products are light and thin, so they are easily transported due to air resistance. This causes the sheet stack to fly off, making further processing impossible. Known techniques generally employ methods to reduce transport speeds to overcome this problem. However, this method greatly limits both production speed and production amount.

さらに、製品の生産設備において、たびたび該製品を生産する需要に対応するため、煩雑なプロセス及び複雑な生産設備を必要とする。原材料から高速、大量生産の生産設備又は持続的に稼働する設備により製品が製造された後、一般的に次の段階のプロセスに移動又は輸送して次のプロセス加工を行わなければならない。 Furthermore, in order to frequently meet the demand for producing the product, complicated processes and complicated production equipment are required. After a product is manufactured from raw materials in high-speed, high-volume production equipment or continuously operating equipment, it typically must be moved or transported to the next stage of processing for further processing.

既存技術において、該生産設備を設計するとき、一般的に工場全体を設計する、前後区間の機構を切り離してはならない、稼働順序を緊密に連携させる、という設計理念を用いる。設備の設置が完了すると、該設備の初期設計の稼働モード（例えば固定の速度）で生産、稼働することしかできず、柔軟に変更することができない。元の設計、設備の上流プロセスを保持し、下流プロセスを変更する、上下流の稼働順序を変更する、又は生産速度を変更する場合、ほとんど不可能である。 In the existing technology, when designing the production equipment, the design philosophy is generally to design the entire factory, not to separate the mechanisms of the front and rear sections, and to closely coordinate the operation order. Once the equipment is installed, it can only be produced and operated in the operating mode of the equipment's initial design (eg, fixed speed) and cannot be changed flexibly. It is almost impossible to retain the original design, the upstream process of the equipment, and change the downstream process, change the upstream and downstream operating sequence, or change the production rate.

さらに、上流で生産された製品が連続方式で送り出されるとき、上流の生産速度が極めて速いため、つながる下流プロセスが一対一の生産速度で連携することができない場合、分配機構を追加で設ける必要がある。既知の分配設備は一般的に物品を詰めた容器で分配を行う。ばらばらになりやすい材料に対しては比較的低い速度で分配動作を行うが、この種の設計は現在すでに産業の需要に合っていない。 Furthermore, when the products produced upstream are sent out in a continuous manner, the upstream production rate is so high that if the connected downstream processes cannot cooperate at a one-to-one production rate, it is necessary to provide an additional distribution mechanism. be. Known dispensing equipment typically dispenses from containers filled with articles. Although dispensing operations are performed at relatively low speeds for materials that are prone to falling apart, this type of design currently does not already meet industrial demands.

本考案の主な目的は製品の高速輸送分配システムを提供することであり、製品の生産過程において、高速輸送方式で製品を輸送して分配できる。 The main purpose of the present invention is to provide a high-speed transportation and distribution system for products, which can transport and distribute products in a high-speed transportation mode during the product production process.

本考案の次の目的は上下流プロセスの設備をつなげるのに便利な高速輸送分配システムを提供することであり、これにより高速生産の上流生産設備に生産速度が比較的低い複数の下流プロセスの設備をつなげることが可能である。 The next objective of the present invention is to provide a high-speed transportation and distribution system that is convenient for connecting upstream and downstream process equipment, so that the upstream production equipment with high-speed production can be connected to the equipment of multiple downstream processes with relatively low production speed. It is possible to connect.

本考案のさらなる目的は飛散しやすいシート状積重ね物（例えば束にしたシート状物、衛生用紙を重ねたもの）に対する高速輸送システムを提供することであり、シート状積重ね物を高速輸送システム中で、飛散することなく安定して輸送することが可能である。 A further object of the present invention is to provide a high-speed transportation system for sheet stacks that are prone to scattering (e.g. bundled sheets, stacks of sanitary paper), and to , it is possible to transport stably without scattering.

本考案が採用する技術的手段は供給機構を含み、コンベアベルトで複数の製品を製品輸送方向に沿って、第１速度で順番に分配機構に送り、さらに該分配機構から複数の分配位置で製品を送り出す。移行輸送機構は該複数の分配位置に対応する複数のルートを含み、該分配機構が送り出した該製品を受け取る。段階的減速機構は該移行輸送機構が送り出した該製品を受け取り、さらに該第１速度より低い第２速度で該製品を輸送する。排出機構は該段階的減速機構により減速した製品を受け取り、送り出す。 The technical means adopted by the present invention includes a feeding mechanism, which uses a conveyor belt to sequentially feed a plurality of products along the product transport direction to a distributing mechanism at a first speed, and from the dispensing mechanism to a plurality of dispensing positions. send out. A transition transport mechanism includes a plurality of routes corresponding to the plurality of dispensing locations to receive the product delivered by the dispensing mechanism. A gradual deceleration mechanism receives the product delivered by the transition transport mechanism and further transports the product at a second speed that is lower than the first speed. A discharge mechanism receives and delivers the product decelerated by the stepwise deceleration mechanism.

効果の面において、本考案の高速分配システムは製品の生産過程において、高速輸送方式で製品を輸送して分配できる。 In terms of effectiveness, the high-speed distribution system of the present invention can transport and distribute products in a high-speed transportation mode during the product production process.

応用の面において、本考案の設計は新しい設計又は古いプロセス設備を用いた上下流設備をつなげるのに便利な高速輸送分配システムであり、これにより高速生産の上流生産設備に生産速度が比較的低い複数の下流プロセスの設備をつなげることが可能である。本考案の高速分配システムは単一の高い生産速度の製品を分配して、生産速度が比較的低い下流設備に導入できる。古い設備又は新しい設備の設計者にとって、本考案は高度な設備統合特性を備え、高生産速度システムから非高速設備につなげることが可能であり、設備の設置コストを効果的に低下できる。 In terms of application, the present design is a high-speed transportation distribution system that is convenient for connecting upstream and downstream equipment with new design or old process equipment, which allows the upstream production equipment with high-speed production to have a relatively low production rate. It is possible to connect multiple downstream process equipment. The high speed dispensing system of the present invention can dispense a single high production rate product and introduce it to downstream equipment where the production rate is relatively low. For designers of old or new equipment, the present invention has advanced equipment integration characteristics, can connect high production rate systems to non-high speed equipment, and can effectively reduce equipment installation costs.

上流で生産された製品が輸送設備により連続輸送形式で送り出されるとき、上流の生産速度が極めて速いため、本考案の分配機構により、中断しない動的分流形式、複数ルート方式で次のプロセス設備に分配できる。本考案の設計により、既存の古い設備の生産ラインを活性化でき、新しい設備を接続して新しい製品を製造する。 When the products produced in the upstream are sent out in a continuous transportation format by transportation equipment, the upstream production speed is extremely fast, so the distribution mechanism of the present invention allows the products to be delivered to the next process equipment in an uninterrupted dynamic distribution format and multiple route format. Can be distributed. The design of the present invention can activate the existing old equipment production line and connect new equipment to manufacture new products.

本案の高速分配機構は行為の橋渡しであり、新旧設備又は異なる設備を新しい生産ラインに統合できる。元の設備の利用を活性化し、新しい設備のコストを減少させ、生産効率を高める。 The proposed high-speed dispensing mechanism is a bridge between actions, and can integrate old and new equipment or different equipment into a new production line. Activate the use of original equipment, reduce the cost of new equipment, and increase production efficiency.

本考案はシート状積重ね物を輸送する過程において、該シート状積重ね物を高速で輸送できる。シート状積重ね物が本考案の分配システムに送られると、本考案は該シート状積重ね物の上方に配置されたプレスベルトが同時に運動することにより、該シート状積重ね物の活動空間を制限する。従ってシート状積重ね物が飛散する問題を効果的に克服でき、これにより生産速度、生産量を高めることが可能であり、該シート状積重ね物を安定して輸送し、後続の加工プロセスを行うのにも有利である。 In the process of transporting the sheet-like stack, the present invention can transport the sheet-like stack at high speed. When a stack of sheets is fed into the dispensing system of the invention, the invention limits the active space of the stack of sheets by simultaneous movement of the press belts arranged above the stack of sheets. Therefore, it is possible to effectively overcome the problem of sheet-like stacks scattering, thereby increasing production speed and production volume, and making it possible to stably transport the sheet-like stacks and carry out subsequent processing processes. It is also advantageous.

本考案は製品の高速分配の過程で、全工程において輸送速度を低下させる、又は輸送を中止する必要はない。製品を移行輸送機構の複数のルートに輸送するとき、各ルートにおける製品の生産速度（製品の数量）はすでに減少し、さらに飛散することのない速度まで段階的に減速させた後、製品を下流設備に送り、後続のプロセスを行うことが可能である。 In the process of high-speed dispensing of products, the present invention does not require reducing the transport speed or stopping transport during the entire process. When transporting products to multiple routes of the transition transport mechanism, the production rate (product quantity) of the products in each route has already decreased, and after further slowing down step by step to a speed that does not cause splashing, the products are transported downstream. It can be sent to a facility for further processing.

本考案が採用した具体的な技術について、以下の実施例及び添付の図によりさらに説明する。 The specific technology adopted by the present invention will be further explained with reference to the following examples and attached figures.

本考案におけるシート状積重ね物の輸送分配機構の機能ブロック概要図を示す。The functional block diagram of the transportation distribution mechanism of the sheet-like stack in this invention is shown. 図１における供給機構及び分配機構を配置した上面概要図を示す。FIG. 2 shows a schematic top view in which the supply mechanism and distribution mechanism in FIG. 1 are arranged. 図１における供給機構及び分配機構を配置した側面概要図を示す。FIG. 2 shows a schematic side view of the arrangement of the supply mechanism and distribution mechanism in FIG. 1; 図１における分岐区間の上面概要図を示す。A top schematic diagram of the branch section in FIG. 1 is shown. 図１における分岐区間の側面概要図を示す。FIG. 2 shows a schematic side view of the branch section in FIG. 1. 図３Ｂの右側端面図を示す。FIG. 3B shows a right end view of FIG. 3B. 図１における移行輸送機構の上面概要図を示す。FIG. 2 shows a top schematic view of the transition transport mechanism in FIG. 1. 移行輸送機構４及び分配機構３の間の配置関係の側面概要図を示す。A side schematic view of the arrangement relationship between the transition transport mechanism 4 and the distribution mechanism 3 is shown. 分配装置が複数の製品を移行輸送機構の複数のルートに送る順序の動作概要図を示す。FIG. 4 shows an operational schematic diagram of a sequence in which a dispensing device routes multiple products to multiple routes of a transition transport mechanism. 分配装置が複数の製品を移行輸送機構の複数のルートに送る順序の動作概要図を示す。FIG. 4 shows an operational schematic diagram of a sequence in which a dispensing device routes multiple products to multiple routes of a transition transport mechanism. 分配装置が複数の製品を移行輸送機構の複数のルートに送る順序の動作概要図を示す。FIG. 4 shows an operational schematic diagram of a sequence in which a dispensing device routes multiple products to multiple routes of a transition transport mechanism. 分配装置が複数の製品を移行輸送機構の複数のルートに送る順序の動作概要図を示す。FIG. 4 shows an operational schematic diagram of a sequence in which a dispensing device routes multiple products to multiple routes of a transition transport mechanism. 段階的減速機構及び排出機構を配置した上面概要図を示す。FIG. 3 shows a top schematic view with the staged deceleration mechanism and discharge mechanism arranged. 段階的減速機構及び排出機構を配置した側面概要図を示す。A side schematic view showing the arrangement of the gradual deceleration mechanism and the ejection mechanism is shown.

図１を参照されたい。図１は、本考案におけるシート状積重ね物の輸送分配機構の機能ブロック概要図を示す。本考案のシート状積重ね物の輸送分配機構１００は、主にコンベアベルト１に供給機構２、分配機構３、移行輸送機構４、段階的減速機構５、排出機構６が配置される。本考案の好ましい実施例において、コンベアベルト１は供給コンベアベルト１１、移行コンベアベルト１２、減速コンベアベルト１３、排出コンベアベルト１４を含む。分配機構３にスイング区間３１、分岐区間３２、横移動機構３３を含む。減速コンベアベルト１３は、例えば第１減速コンベアベルト１３１ａ、第２減速コンベアベルト１３１ｂ、第３減速コンベアベルト１３１ｃ、第４減速コンベアベルト１３１ｄを含むことが可能である。 Please refer to FIG. FIG. 1 shows a functional block diagram of a transport and distribution mechanism for sheet stacks according to the present invention. The transport and distribution mechanism 100 for sheet-shaped stacks of the present invention mainly includes a conveyor belt 1, a supply mechanism 2, a distribution mechanism 3, a transition transportation mechanism 4, a gradual deceleration mechanism 5, and a discharge mechanism 6. In a preferred embodiment of the present invention, the conveyor belt 1 includes a supply conveyor belt 11, a transition conveyor belt 12, a deceleration conveyor belt 13, and a discharge conveyor belt 14. The distribution mechanism 3 includes a swing section 31, a branch section 32, and a lateral movement mechanism 33. The deceleration conveyor belt 13 can include, for example, a first deceleration conveyor belt 131a, a second deceleration conveyor belt 131b, a third deceleration conveyor belt 131c, and a fourth deceleration conveyor belt 131d.

図２Ａ、２Ｂを同時に参照されたい。供給機構２及び分配機構３は供給コンベアベルト１１に配置される。供給機構２は、互いに平行で間隔が開いた一対の入口ガイドプレート２１ａ、２１ｂを含む。複数の製品Ａが上流設備（図示せず）から製品輸送方向Ｍ１に、第１速度（高速）で送られるとき、前の１つ及び後の１つの製品Ａの間は互いに適当な距離が開き（すなわち連続輸送形式）、順番に供給コンベアベルト１１に積載されて輸送される。さらに入口のガイドプレート２１ａ、２１ｂの誘導により前進し、複数の製品Ａは一つ一つ分配機構３に送られる。 Please refer to FIGS. 2A and 2B simultaneously. The feeding mechanism 2 and the distribution mechanism 3 are arranged on a feeding conveyor belt 11 . The feeding mechanism 2 includes a pair of inlet guide plates 21a, 21b that are parallel to each other and spaced apart. When a plurality of products A are sent from an upstream facility (not shown) in the product transport direction M1 at a first speed (high speed), an appropriate distance is opened between the previous one and the next one product A. (ie, continuous transportation format), the materials are sequentially loaded onto the supply conveyor belt 11 and transported. Further, the product A moves forward under the guidance of the guide plates 21a and 21b at the entrance, and the plurality of products A are sent to the distribution mechanism 3 one by one.

スイング区間３１は、供給端３１１及び排出端３１２を画成する。分岐区間３２の一端はスイング区間３１の排出端３１２に枢動可能に接続される。分岐区間３２は横移動機構３３の駆動下で、該製品輸送方向Ｍ１に垂直な横移動方向Ｍ２で順番に所定の複数の分配位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の１つまで横移動する。該スイング区間３１は該供給端３１１を回転中心とし、該排出端３１２は該分岐区間３２の位置に対応して方向を変え、これにより該複数の製品Ａは該スイング区間３１を通過して該分岐区間３２から移行輸送機構４に送られる。 Swing section 31 defines a supply end 311 and a discharge end 312. One end of the branch section 32 is pivotally connected to the discharge end 312 of the swing section 31 . Under the drive of a lateral movement mechanism 33, the branch section 32 is laterally moved in sequence in a lateral movement direction M2 perpendicular to the product transport direction M1 to one of a plurality of predetermined distribution positions P1, P2, P3, P4. The swing section 31 rotates around the supply end 311, and the discharge end 312 changes direction corresponding to the position of the branch section 32, so that the plurality of products A pass through the swing section 31 and From the branch section 32, it is sent to the transition transport mechanism 4.

好ましい実施例において、分配機構３のスイング区間３１は、互いに平行で間隔が開いた一対の側方コンベアベルト３１３ａ、３１３ｂを含む。側方コンベアベルト３１３ａ、３１３ｂの供給端３１１（左端）は、一対の第１ベルトプーリ３４ａ、３４ｂ及び一対のヒンジ３１１ａ、３１１ｂにより、それぞれ入口ガイドプレート２１ａ、２１ｂの右端に連結される。側方コンベアベルト３１３ａ、３１３ｂの排出端３１２（右端）は、一対の第１ベルトプーリ３５ａ、３５ｂ及び一対の第２ヒンジ３１２ａ、３１２ｂにより、それぞれ分岐区間３２の左端に連結される。 In a preferred embodiment, the swing section 31 of the distribution mechanism 3 includes a pair of parallel and spaced apart lateral conveyor belts 313a, 313b. The supply ends 311 (left ends) of the side conveyor belts 313a, 313b are connected to the right ends of the entrance guide plates 21a, 21b, respectively, by a pair of first belt pulleys 34a, 34b and a pair of hinges 311a, 311b. The discharge ends 312 (right ends) of the side conveyor belts 313a, 313b are connected to the left end of the branch section 32 by a pair of first belt pulleys 35a, 35b and a pair of second hinges 312a, 312b, respectively.

側方コンベアベルト３１３ａ、３１３ｂはモータ（図示せず）の駆動下で回転できる。スイング区間３１において、互いに間隔が開いた側方コンベアベルト３１３ａ、３１３ｂを静止したガイドプレートの代わりに採用し、製品Ａが方向を変えるときに順調に前進するのに有利であり、製品Ａが輸送過程で前後に押し合う状況が発生するのを減少させる。 The lateral conveyor belts 313a, 313b can rotate under the drive of a motor (not shown). In the swing section 31, side conveyor belts 313a, 313b spaced apart from each other are adopted instead of stationary guide plates, which is advantageous for the product A to advance smoothly when changing direction, and the product A is transported Reduces the occurrence of situations where there is back and forth pushing back and forth during the process.

横移動機構３３は駆動装置３３１、少なくとも１つの横移動方向Ｍ２で延伸するスライドレール３３２を含む。駆動装置３３１は、分岐区間３２がスライドレール３３２に沿って製品輸送方向Ｍ１に垂直な横移動方向Ｍ２で移動するように駆動でき、これによりスイング区間３１の供給端３１１は第１ヒンジ３１１ａ、３１１ｂを回転中心とし、スイング区間３１の排出端３１２の方向を変える。 The lateral movement mechanism 33 includes a drive 331 and a slide rail 332 extending in at least one lateral movement direction M2. The drive device 331 can drive the branch section 32 to move along the slide rail 332 in a lateral movement direction M2 perpendicular to the product transport direction M1, so that the feed end 311 of the swing section 31 is connected to the first hinges 311a, 311b. is the center of rotation, and the direction of the discharge end 312 of the swing section 31 is changed.

図３Ａ、３Ｂ、３Ｃを同時に参照されたい。分岐区間３２は互いに平行で間隔が開いた一対の固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂを含む。固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂの左端は、第２ヒンジ３１２ａ、３１２ｂによって側方コンベアベルト３１３ａ、３１３ｂの排出端３１２に連結される。 Please refer to FIGS. 3A, 3B, and 3C simultaneously. The branch section 32 includes a pair of fixed guide plates 321a and 321b that are parallel to each other and spaced apart. The left ends of the fixed guide plates 321a, 321b are connected to the discharge ends 312 of the side conveyor belts 313a, 313b by second hinges 312a, 312b.

分岐区間３２は一対の伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂをさらに含み、該固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂにスライド可能にそれぞれ結合される。伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂは既知の伝動ベルト及びリニアスライドレールと連携し、モータ（図示せず）の駆動下で、製品輸送方向Ｍ１に沿って、該固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂに対して左又は右方向に伸縮移動することが可能である。 The branch section 32 further includes a pair of telescopic guide plates 322a and 322b, which are slidably coupled to the fixed guide plates 321a and 321b, respectively. The telescopic guide plates 322a, 322b cooperate with known transmission belts and linear slide rails, and under the drive of a motor (not shown), move left or right with respect to the fixed guide plates 321a, 321b along the product transport direction M1. It is possible to expand and contract in the right direction.

製品Ａが供給機構２から分配機構３に送られるとき、製品Ａはスイング区間３１を通過して分岐区間３２に送られ、さらに分岐区間３２の固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂの間に沿って前進する。 When the product A is sent from the supply mechanism 2 to the distribution mechanism 3, the product A passes through the swing section 31, is sent to the branch section 32, and further advances along between the fixed guide plates 321a, 321b of the branch section 32. .

製品Ａが固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂの右側出口の前縁に到達すると、検出器（例えば光電検出器）（図示せず）により通過した製品Ａの数量を検出して計数することが可能である。通過した製品Ａの数量が所定の数量に達すると、検出器及び制御回路（図示せず）の制御下、伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂは製品Ａが輸送されるときの速度に従って、固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂの右側から突出し、伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂの突出速度及び製品Ａが供給コンベアベルト１１に輸送される速度は一致する。上記過程の後、所定数量の製品Ａは分配機構３から移行輸送機構４の第１ルート４１に送られることが可能である（図４Ａに示す通り）。 When the product A reaches the leading edge of the right outlet of the fixed guide plates 321a, 321b, it is possible to detect and count the quantity of product A that has passed by a detector (e.g. photoelectric detector) (not shown). . When the quantity of product A that has passed reaches a predetermined quantity, under the control of a detector and a control circuit (not shown), the telescopic guide plates 322a, 322b move to the fixed guide plate 321a according to the speed at which the product A is transported. , 321b, and the protruding speed of the telescopic guide plates 322a, 322b and the speed at which the product A is transported to the supply conveyor belt 11 match. After the above process, the predetermined quantity of products A can be sent from the dispensing mechanism 3 to the first route 41 of the transition transport mechanism 4 (as shown in FIG. 4A).

その後、横移動機構３３の制御下で、分岐区間３２は横移動方向Ｍ２で第１分配位置Ｐ１から迅速に所定距離を横移動し、移行輸送機構４の第２ルート４３に対応する第２分配位置Ｐ２に至る。その後伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂは前進を停止し、すぐに元の位置に引っ込み、次に検出器が所定の数量を計数してから、上記横移動の切替動作を繰り返し、何度も行う。 Thereafter, under the control of the lateral movement mechanism 33, the branching section 32 quickly moves laterally by a predetermined distance from the first distribution position P1 in the lateral movement direction M2, and moves to a second distribution position corresponding to the second route 43 of the transition transport mechanism 4. It reaches position P2. Thereafter, the telescopic guide plates 322a and 322b stop advancing and immediately retract to their original positions, and then the detector counts a predetermined amount, and then the above-mentioned lateral movement switching operation is repeated many times.

再び図２Ｂを参照されたい。製品が高速輸送過程で飛散する問題が生じるのを防止するため、製品輸送経路の上方にプレスベルトを設置し、製品Ａが供給コンベアベルト１１に輸送される過程で適当なプレス力を該製品Ａに付加する。例えば、入口ガイドプレート２１ａ、２１ｂの上方に対応して第１プレスベルト３６が設置され、スイング区間３１の上方に対応して第２プレスベルト３７が設置され、分岐区間３２の上方に対応して第３プレスベルト３８が設置される。 Please refer again to FIG. 2B. In order to prevent the problem of products scattering during high-speed transportation, a press belt is installed above the product transportation route, and an appropriate pressing force is applied to the product A while it is being transported to the supply conveyor belt 11. Add to. For example, the first press belt 36 is installed above the entrance guide plates 21a and 21b, the second press belt 37 is installed above the swing section 31, and the second press belt 37 is installed above the branch section 32. A third press belt 38 is installed.

特に、第３プレスベルト３８は、分岐区間３２の上方に配置される複数の定位ベルトプーリ３８１、３８２、３８３、３８４及び移動ベルトプーリ３８５、３８６の間に巻き付けられる。定位ベルトプーリ３８１、３８２、３８３、３８４の位置は固定されるが、移動ベルトプーリ３８５、３８６は伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂに結合される。従って移動ベルトプーリ３８５、３８６は、伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂの左右の伸縮と連携して連動できる。第３プレスベルト３８により、製品Ａが分配機構３に輸送され、前進又は横移動動作するとき、飛散することはない。 In particular, the third press belt 38 is wound between a plurality of stereotactic belt pulleys 381 , 382 , 383 , 384 and moving belt pulleys 385 , 386 arranged above the branch section 32 . The positions of the stereotactic belt pulleys 381, 382, 383, 384 are fixed, while the movable belt pulleys 385, 386 are coupled to the telescopic guide plates 322a, 322b. Therefore, the movable belt pulleys 385 and 386 can be interlocked with the left and right expansion and contraction of the expansion and contraction guide plates 322a and 322b. The third press belt 38 transports the product A to the dispensing mechanism 3 and prevents it from scattering during forward or lateral movement.

図４Ａ、４Ｂを参照されたい。図４Ａは移行輸送機構４の上面概要図を示し、図４Ｂは移行輸送機構４及び分配機構３の間の配置関係の側面概要図を示す。複数の製品Ａは分配機構３により分配された後、移行輸送機構４に送られる。 Please refer to FIGS. 4A and 4B. 4A shows a top schematic view of the transition transport mechanism 4, and FIG. 4B shows a side schematic view of the arrangement between the transition transport mechanism 4 and the dispensing mechanism 3. After the plurality of products A are distributed by the distribution mechanism 3, they are sent to the transition transport mechanism 4.

移行輸送機構４は、製品輸送方向Ｍ１で延伸し、分配機構３の分岐区間３２の第１分配位置Ｐ１、第２分配位置Ｐ２、第３分配位置Ｐ３、第４分配位置Ｐ４に一つ一つそれぞれ対応する第１ルート４１ａ、第２ルート４１ｂ、第３ルート４１ｃ、第４ルート４１ｄを含む。分配機構３の分岐区間３２が横移動機構６に駆動され、該複数の分配位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の１つに順番に位置するとき、該複数の製品Ａは該分岐区間３２を通過して対応するルート４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの１つに順番に送られる。 The transition transport mechanism 4 extends in the product transport direction M1, and is arranged at a first distribution position P1, a second distribution position P2, a third distribution position P3, and a fourth distribution position P4 of the branch section 32 of the distribution mechanism 3, one by one. A first route 41a, a second route 41b, a third route 41c, and a fourth route 41d are included. When the branching section 32 of the dispensing mechanism 3 is driven by the lateral movement mechanism 6 and sequentially positioned at one of the plurality of dispensing positions P1, P2, P3, P4, the plurality of products A pass through the branching section 32. and is sequentially sent to one of the corresponding routes 41a, 41b, 41c, and 41d.

第１ルート４１ａ、第２ルート４１ｂ、第３ルート４１ｃ、第４ルート４１ｄの上方の高さ位置に、第１ルートプレスベルト４２ａ、第２ルートプレスベルト４２ｂ、第３ルートプレスベルト４２ｃ、第４ルートプレスベルト４２ｄがそれぞれ対応して配置される。 The first route press belt 42a, the second route press belt 42b, the third route press belt 42c, and the fourth route press belt 42a, the second route press belt 42b, the third route press belt 42c, and the Root press belts 42d are arranged correspondingly.

移行輸送機構４の上方に、固定フレーム４３及び可動ホイールフレーム４４が設置される。第１ルートプレスベルト４２ａ、第２ルートプレスベルト４２ｂ、第３ルートプレスベルト４２ｃ、第４ルートプレスベルト４２ｄは、該可動ホイールフレーム４４に結合される。 A fixed frame 43 and a movable wheel frame 44 are installed above the transition transport mechanism 4. A first root press belt 42a, a second root press belt 42b, a third root press belt 42c, and a fourth root press belt 42d are coupled to the movable wheel frame 44.

例えば、図４Ｂに示すように、第１ルートプレスベルト４２ａは固定フレーム４３に配置される複数の定位ベルトプーリ４２１、４２２、４２３、移動ベルトプーリ４２４、４２５、４２６の間に巻き付けられる。定位ベルトプーリ４２１、４２２、４２３の位置は固定されるが、移動ベルトプーリ４２４、４２５、４２６は可動ホイールフレーム４４に結合される。 For example, as shown in FIG. 4B, the first root press belt 42a is wound between a plurality of stereotactic belt pulleys 421, 422, 423 and movable belt pulleys 424, 425, 426 arranged on the fixed frame 43. The positions of stereotactic belt pulleys 421 , 422 , 423 are fixed, while moving belt pulleys 424 , 425 , 426 are coupled to movable wheel frame 44 .

可動ホイールフレーム４４は既知の伝動ベルト及びリニアスライドレールと連携し、モータ（図示せず）の駆動下で、該固定フレーム４３の誘導により、左方向又は右方向に移動できる。従って移動ベルトプーリ４２４、４２５、４２６は、可動ホイールフレーム４４の左又は右方向の移動に伴って移動できる。 The movable wheel frame 44 cooperates with a known transmission belt and linear slide rail, and can be moved leftward or rightward under the guidance of the fixed frame 43 under the drive of a motor (not shown). Therefore, the movable belt pulleys 424, 425, 426 can move as the movable wheel frame 44 moves to the left or right.

例えば、移動ベルトプーリ４２４、４２５、４２６が可動ホイールフレーム４４に駆動され、そのうちの移動ベルトプーリ４２６が第１位置Ｐ５から第２位置Ｐ６に移動するとき、第１ルートプレスベルト４２ａの左端が分配機構３の伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂの右方向への突出動作と連携し、対応して同時に移動できる。さらに第１ルートプレスベルト４２ａの左端は、依然として伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂとの間の距離を維持する。 For example, when the movable belt pulleys 424, 425, and 426 are driven by the movable wheel frame 44, and the movable belt pulley 426 among them moves from the first position P5 to the second position P6, the left end of the first root press belt 42a is In conjunction with the rightward protrusion movement of the telescopic guide plates 322a and 322b of the mechanism 3, they can be moved at the same time. Further, the left end of the first root press belt 42a still maintains a distance from the telescopic guide plates 322a and 322b.

従って、各ルートプレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは可動ホイールフレーム４４の駆動下で、分配機構３の伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂの左右伸縮動作と連携し、対応して同時に移動できる。これにより製品Ａを保護し、第１ルート４１ａ、第２ルート４１ｂ、第３ルート４１ｃ、第４ルート４１ｄにそれぞれ順調に高速で送ることが可能であり、製品Ａは飛散することはない。 Therefore, each root press belt 42a, 42b, 42c, 42d can move simultaneously under the drive of the movable wheel frame 44 in coordination with and correspond to the left and right telescopic movements of the telescopic guide plates 322a, 322b of the distribution mechanism 3. Thereby, the product A can be protected and sent to the first route 41a, the second route 41b, the third route 41c, and the fourth route 41d smoothly at high speed, and the product A will not be scattered.

図５Ａ～５Ｄは、分配機構３が複数の製品Ａを移行輸送機構４の複数のルートに送る順序の動作概要図を示している。分配機構３の分岐区間３２における固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂの右端及び移行輸送機構４の間に間隔ｄ１を有し、伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂは固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂの右側から突出できる。 5A to 5D show operational schematic diagrams of the sequence in which the distribution mechanism 3 delivers multiple products A to multiple routes of the transition transport mechanism 4. There is a distance d1 between the right ends of the fixed guide plates 321a, 321b in the branch section 32 of the distribution mechanism 3 and the transition transport mechanism 4, and the telescopic guide plates 322a, 322b can protrude from the right side of the fixed guide plates 321a, 321b.

分配機構３の分岐区間３２が開始位置にあるとき（図５Ａに示す）、移行輸送機構４の第１ルート４１ａに対応し、従って分配機構３は製品Ａを一つ一つ第１ルート４１ａに送ることが可能である。第１ルート４１ａに送られた製品Ａが所定数量に到達すると、分岐区間３２の右端に到達した製品はルート切替の選定開始製品Ａ１とみなされる。このとき分配機構３の伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂは、製品Ａと同じ輸送速度で固定ガイドプレート３２１ａ、３２１ｂの右側から突出し、さらに横移動機構３３の駆動下で分岐区間３２を横移動方向Ｍ２に横移動する（図５Ｂに示す）。 When the branching section 32 of the distribution mechanism 3 is in the starting position (as shown in FIG. 5A), it corresponds to the first route 41a of the transition transport mechanism 4, so that the distribution mechanism 3 transports the products A one by one to the first route 41a. It is possible to send. When the product A sent to the first route 41a reaches a predetermined quantity, the product that has reached the right end of the branch section 32 is regarded as the selection start product A1 for route switching. At this time, the telescopic guide plates 322a, 322b of the distribution mechanism 3 protrude from the right side of the fixed guide plates 321a, 321b at the same transport speed as the product A, and further move the branch section 32 in the lateral movement direction M2 under the drive of the lateral movement mechanism 33. lateral movement (as shown in Figure 5B).

同時に、移行輸送機構４の可動ホイールフレーム４４も製品Ａと同じ輸送速度で右に移動し、これにより移行輸送機構４の第１ルートプレスベルト４２ａ、第２ルートプレスベルト４２ｂ、第３ルートプレスベルト４２ｃ、第４ルートプレスベルト４２ｄは、分配機構３の伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂの突出動作と連携して右に移動する。つまり、移行輸送機構４の各ルート４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは分配機構３の伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂの位置に伴って対応して伸縮し、該各ルート４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの上方に対応する各ルートプレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄも伴って伸縮し、これにより各ルート４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは分配された製品を受け取る。 At the same time, the movable wheel frame 44 of the transition transport mechanism 4 also moves to the right at the same transport speed as the product A, thereby causing the first route press belt 42a, the second route press belt 42b, and the third route press belt of the transition transport mechanism 4 to move to the right. 42c, the fourth root press belt 42d moves to the right in conjunction with the protrusion movement of the telescopic guide plates 322a, 322b of the distribution mechanism 3. In other words, each of the routes 41a, 41b, 41c, and 41d of the transition transport mechanism 4 expands and contracts in accordance with the positions of the telescopic guide plates 322a and 322b of the distribution mechanism 3, and the routes 41a, 41b, 41c, and 41d extend above each of the routes 41a, 41b, 41c, and 41d. Each root press belt 42a, 42b, 42c, 42d associated with it also expands and contracts, so that each root 41a, 41b, 41c, 41d receives the dispensed product.

分配機構３の分岐区間３２が移行輸送機構４の第２ルート４１ｂまで横移動すると（図５Ｃに示す）、横移動を停止し、移行輸送機構４の可動ホイールフレーム４４も停止する。このとき、分配機構３の分岐区間３２は移行輸送機構４の第２ルート４１ｂに対応する。定位完了後、分配機構３の伸縮ガイドプレート３２２ａ、３２２ｂは左に向かって元の位置を回復でき、移行輸送機構４の可動ホイールフレーム４４も左に向かって元の位置を回復する（図５Ｄに示す通り）。この後、該ルート切替の選定開始製品Ａ１及び後に続く製品は、分配機構３の分岐区間３２から第２ルート４１ｂに供給できる。 When the branch section 32 of the distribution mechanism 3 moves laterally to the second route 41b of the transition transport mechanism 4 (as shown in FIG. 5C), the lateral movement is stopped and the movable wheel frame 44 of the transition transport mechanism 4 is also stopped. At this time, the branch section 32 of the distribution mechanism 3 corresponds to the second route 41b of the transition transport mechanism 4. After the localization is completed, the telescopic guide plates 322a, 322b of the dispensing mechanism 3 can recover their original positions toward the left, and the movable wheel frame 44 of the transition transport mechanism 4 can also recover their original positions toward the left (see FIG. 5D). as shown). After this, the selection starting product A1 of the route switching and the following products can be supplied from the branch section 32 of the distribution mechanism 3 to the second route 41b.

上記ルートの切替動作を繰り返し、分配機構３は複数の製品Ａを移行輸送機構４の各ルート４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに順番に分配できる。各ルート４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄのいずれにも所定数量の製品を分配し、さらにそれぞれのルートから分配された製品Ａを引き続き輸送する。 By repeating the route switching operation described above, the distribution mechanism 3 can sequentially distribute the plurality of products A to each route 41a, 41b, 41c, and 41d of the transition transport mechanism 4. A predetermined quantity of products is distributed to each of the routes 41a, 41b, 41c, and 41d, and furthermore, the distributed product A is continuously transported from each route.

製品Ａは前記供給機構２、分配機構３、移行輸送機構４の輸送過程において、いずれも高速（第１速度）で輸送される。 Product A is transported at a high speed (first speed) in the transportation process of the supply mechanism 2, distribution mechanism 3, and transition transportation mechanism 4.

図６Ａ、６Ｂを参照されたい。図６Ａは段階的減速機構５及び排出機構６を配置した上面概要図を示し、図６Ｂは段階的減速機構５及び排出機構６を配置した側面概要図を示す。複数の製品Ａは移行輸送機構４の複数のルート４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄをそれぞれ経過して輸送されると、段階的減速機構５に送られる。 See Figures 6A and 6B. FIG. 6A shows a top schematic view in which the gradual deceleration mechanism 5 and the ejection mechanism 6 are arranged, and FIG. 6B shows a side schematic view in which the gradual deceleration mechanism 5 and the ejection mechanism 6 are arranged. After the plurality of products A are transported through the plurality of routes 41a, 41b, 41c, and 41d of the transition transport mechanism 4, respectively, they are sent to the stepwise deceleration mechanism 5.

段階的減速機構５に、製品輸送方向Ｍ１の前後で配置される複数の減速コンベアベルトを含み、移行輸送機構４が送り出した複数の製品Ａを受け取るのに用いられる。さらに前記第１速度（高速）より低い、少なくとも１つの第２速度（低速）で該複数の製品Ａを輸送し、製品Ａが急速な減速により押し合う状況が発生するのを防止できる。 The gradual deceleration mechanism 5 includes a plurality of deceleration conveyor belts arranged before and after the product transport direction M1, and is used to receive the plurality of products A sent out by the transition transport mechanism 4. Further, by transporting the plurality of products A at at least one second speed (low speed) lower than the first speed (high speed), it is possible to prevent a situation in which the products A are pushed together due to rapid deceleration.

図中に示す実施例において、段階的減速機構５は４区間の減速コンベアベルト（例えば第１減速コンベアベルト１３１ａ、第２減速コンベアベルト１３１ｂ、第３減速コンベアベルト１３１ｃ、第４減速コンベアベルト１３１ｄ）を含み、各減速コンベアベルトに、対応する減速上プレスベルト（例えば第１減速上プレスベルト１３２ａ、第２減速上プレスベルト１３２ｂ、第３減速上プレスベルト１３２ｃ、第４減速上プレスベルト１３２ｄ）が配置される。 In the embodiment shown in the figure, the gradual deceleration mechanism 5 has four sections of deceleration conveyor belts (for example, a first deceleration conveyor belt 131a, a second deceleration conveyor belt 131b, a third deceleration conveyor belt 131c, and a fourth deceleration conveyor belt 131d). Each deceleration conveyor belt has a corresponding deceleration upper press belt (for example, a first deceleration upper press belt 132a, a second deceleration upper press belt 132b, a third deceleration upper press belt 132c, and a fourth deceleration upper press belt 132d). Placed.

例えば、製品Ａの元の輸送速度が１００％（例えば１５０メートル／分）である場合、４区間に分けて８５％、７０％、５５％、４０％に減速させる。その最終的な輸送速度は、製品Ａの輸送をおよそ空気抵抗の影響を受けない速度（例えば６０メートル／分）にすることが可能である。 For example, if the original transportation speed of product A is 100% (for example, 150 meters/min), the speed is reduced to 85%, 70%, 55%, and 40% in four sections. The final transport speed may allow the transport of product A to be approximately at an air resistance independent speed (for example 60 meters/min).

製品Ａが段階的減速機構５を通過すると、飛散しない適当な速度に減速され、この後はプレスベルトをさらに設置する必要はない。このようにして製品を排出機構６を通過して下流設備（図示せず）に送り、後続のプロセスを行うことが可能である。 When the product A passes through the stepwise deceleration mechanism 5, it is decelerated to an appropriate speed that does not scatter, and there is no need to further install a press belt. In this way it is possible to send the product through the discharge mechanism 6 to downstream equipment (not shown) for further processing.

以上、挙げた実施例は本考案を説明するために過ぎず、本考案の範囲を制限するものではない。本考案で開示する主旨を逸脱せずに行う、その他の同等の変更又は置換は、いずれも後述する実用新案登録請求の範囲内に含まれるべきである。 The embodiments mentioned above are only for illustrating the present invention, and do not limit the scope of the present invention. Any other equivalent changes or substitutions made without departing from the gist disclosed in the present invention should be included within the scope of the utility model registration claims described below.

１００ シート状積重ね物の輸送分配機構
１ コンベアベルト
１１ 供給コンベアベルト
１２ 移行コンベアベルト
１３ 減速コンベアベルト
１３１ａ 第１減速コンベアベルト
１３１ｂ 第２減速コンベアベルト
１３１ｃ 第３減速コンベアベルト
１３１ｄ 第４減速コンベアベルト
１３２ａ 第１減速上プレスベルト
１３２ｂ 第２減速上プレスベルト
１３２ｃ 第３減速上プレスベルト
１３２ｄ 第４減速上プレスベルト
１４ 排出コンベアベルト
２ 供給機構
２１ａ 入口ガイドプレート
２１ｂ 入口ガイドプレート
３ 分配機構
３１ スイング区間
３１１ 供給端
３１１ａ 第１ヒンジ
３１１ｂ 第１ヒンジ
３１２ 排出端
３１２ａ 第２ヒンジ
３１２ｂ 第２ヒンジ
３１３ａ 側方コンベアベルト
３１３ｂ 側方コンベアベルト
３２ 分岐区間
３２１ａ 固定ガイドプレート
３２１ｂ 固定ガイドプレート
３２２ａ 伸縮ガイドプレート
３２２ｂ 伸縮ガイドプレート
３３ 横移動機構
３３１ 駆動装置
３３２ スライドレール
３６ 第１プレスベルト
３７ 第２プレスベルト
３８ 第３プレスベルト
３８１ 定位ベルトプーリ
３８２ 定位ベルトプーリ
３８３ 定位ベルトプーリ
３８４ 定位ベルトプーリ
３８５ 移動ベルトプーリ
３８６ 移動ベルトプーリ
４ 移行輸送機構
４１ａ 第１ルート
４１ｂ 第２ルート
４１ｃ 第３ルート
４１ｄ 第４ルート
４２ａ 第１ルートプレスベルト
４２ｂ 第２ルートプレスベルト
４２ｃ 第３ルートプレスベルト
４２ｄ 第４ルートプレスベルト
４２１ 定位ベルトプーリ
４２２ 定位ベルトプーリ
４２３ 定位ベルトプーリ
４２４ 移動ベルトプーリ
４２５ 移動ベルトプーリ
４２６ 移動ベルトプーリ
４３ 固定フレーム
４４ 可動ホイールフレーム
５ 段階的減速機構
６ 排出機構
Ａ 製品
Ａ１ ルート切替の選定開始製品
ｄ１ 間隔
Ｍ１ 製品輸送方向
Ｍ２ 横移動方向
Ｐ１ 第１分配位置
Ｐ２ 第２分配位置
Ｐ３ 第３分配位置
Ｐ４ 第４分配位置
Ｐ５ 第１位置
Ｐ６ 第２位置 100 Transport and distribution mechanism for sheet-like stacks 1 Conveyor belt 11 Supply conveyor belt 12 Transition conveyor belt 13 Reduction conveyor belt 131a First deceleration conveyor belt 131b Second deceleration conveyor belt 131c Third deceleration conveyor belt 131d Fourth deceleration conveyor belt 132a 1 Reduction upper press belt 132b 2nd reduction upper press belt 132c 3rd reduction upper press belt 132d 4th reduction upper press belt 14 Discharge conveyor belt 2 Supply mechanism 21a Inlet guide plate 21b Inlet guide plate 3 Distribution mechanism 31 Swing section 311 Supply end 311a First hinge 311b First hinge 312 Discharge end 312a Second hinge 312b Second hinge 313a Side conveyor belt 313b Side conveyor belt 32 Branch section 321a Fixed guide plate 321b Fixed guide plate 322a Telescoping guide plate 322b Telescoping guide plate 33 Lateral Moving mechanism 331 Drive device 332 Slide rail 36 First press belt 37 Second press belt 38 Third press belt 381 Stereostatic belt pulley 382 Stereotaxic belt pulley 383 Stereotaxic belt pulley 384 Stereostatic belt pulley 385 Moving belt pulley 386 Moving belt pulley 4 Transition transportation Mechanism 41a 1st route 41b 2nd route 41c 3rd route 41d 4th route 42a 1st route press belt 42b 2nd route press belt 42c 3rd route press belt 42d 4th route press belt 421 Positioning belt pulley 422 Positioning belt pulley 423 Stereostatic belt pulley 424 Moving belt pulley 425 Moving belt pulley 426 Moving belt pulley 43 Fixed frame 44 Movable wheel frame 5 Stepwise reduction mechanism 6 Discharge mechanism A Product A1 Selection start product for route switching d1 Spacing M1 Product transport direction M2 Lateral movement direction P1 1st distribution position P2 2nd distribution position P3 3rd distribution position P4 4th distribution position P5 1st position P6 2nd position

Claims (10)

コンベアベルトで複数の製品を製品輸送方向に沿って、第１速度で順番に送る供給機構と、
前記供給機構が送った前記製品を受け取り、さらに複数の分配位置で前記製品を送り出し、前記複数の分配位置は前記製品輸送方向に垂直な横移動方向に並べて配置される分配機構と、
前記製品輸送方向で延伸し、前記複数の分配位置に一つ一つそれぞれ対応する複数のルートを含み、前記分配機構が前記複数の分配位置の１つに順番に位置するとき、前記複数の製品を前記複数のルートにおける対応するルートに順番に輸送する移行輸送機構と、
前記製品輸送方向に配置された複数の減速コンベアベルトを含み、前記移行輸送機構の前記複数のルートが送り出した前記複数の製品を受け取るのに用いられ、さらに前記第１速度より低い、少なくとも１つの第２速度で前記複数の製品を輸送する段階的減速機構と、
前記段階的減速機構により減速された後の前記複数の製品を受け取って送り出す排出機構と、
を含む、シート状積重ね物の輸送分配機構。 a feeding mechanism for sequentially feeding a plurality of products at a first speed along a product transport direction with a conveyor belt;
a distribution mechanism that receives the product sent by the supply mechanism and further delivers the product at a plurality of distribution positions, the plurality of distribution positions being arranged side by side in a lateral movement direction perpendicular to the product transport direction;
including a plurality of routes extending in the product transport direction and corresponding one by one to the plurality of dispensing positions, and when the dispensing mechanism is sequentially located at one of the plurality of dispensing positions, the plurality of products a transition transport mechanism that sequentially transports the data to corresponding routes among the plurality of routes;
a plurality of deceleration conveyor belts disposed in the product transport direction and used to receive the plurality of products delivered by the plurality of routes of the transition transport mechanism; a stepwise deceleration mechanism that transports the plurality of products at a second speed;
a discharge mechanism that receives and sends out the plurality of products after being decelerated by the stepwise deceleration mechanism;
A transportation and distribution mechanism for sheet-like stacks, including: 前記分配機構は、
供給端及び排出端を画成し、前記供給端は前記供給機構に枢動可能に接続するスイング区間と、
一端は前記スイング区間の前記排出端と枢動可能に接続し、もう一端は前記移行輸送機構における複数のルートの１つと対応する分岐区間と、
横移動機構と、を含み、
前記分岐区間は前記横移動機構の駆動下、前記横移動方向で前記複数の分配位置の１つに順番に横移動し、前記スイング区間は前記供給端を回転中心とし、前記排出端は前記分岐区間の位置に対応して方向を変え、これにより前記複数の製品は前記スイング区間を通過し、さらに前記分岐区間から前記複数のルートにおける対応するルートに輸送されることを特徴とする、請求項１に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 The distribution mechanism includes:
a swing section defining a supply end and a discharge end, the supply end pivotally connected to the supply mechanism;
a branch section having one end pivotally connected to the discharge end of the swing section and another end corresponding to one of a plurality of routes in the transition transport mechanism;
a lateral movement mechanism;
The branch section sequentially moves laterally in the lateral movement direction to one of the plurality of distribution positions under the drive of the lateral movement mechanism, the swing section has the supply end as a rotation center, and the discharge end is located at the branch end. 2. The swing section is changed in direction according to the position of the section, so that the plurality of products pass through the swing section and are further transported from the branch section to a corresponding route in the plurality of routes. 1. The transportation and distribution mechanism for sheet-shaped stacks according to 1. 前記スイング区間は互いに平行で、間隔が開いた一対の側方コンベアベルトを含むことを特徴とする、請求項２に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 3. A mechanism for transporting and distributing sheet stacks according to claim 2, characterized in that the swing section includes a pair of parallel and spaced apart lateral conveyor belts. 前記分岐区間は、
互いに平行で、間隔が開いた一対の固定ガイドプレートと、
一対の前記固定ガイドプレートにスライド可能にそれぞれ結合し、前記製品輸送方向に沿って、前記固定ガイドプレートに対して伸縮移動できる一対の伸縮ガイドプレートと、を含むことを特徴とする、請求項２に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 The branch section is
a pair of fixed guide plates parallel to each other and spaced apart;
Claim 2, further comprising: a pair of telescopic guide plates that are slidably coupled to the pair of fixed guide plates and that can extend and contract with respect to the fixed guide plates along the product transport direction. A transportation and distribution mechanism for sheet-like stacks as described in . 前記横移動機構は、
前記横移動方向で延伸する少なくとも１つのスライドレールと、
前記分岐区間が前記少なくとも１つのスライドレールに沿って、前記横移動方向で移動するように駆動する駆動装置と、を含むことを特徴とする、請求項２に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 The lateral movement mechanism is
at least one slide rail extending in the lateral movement direction;
Transport and distribution of sheet-like stacks according to claim 2, characterized in that it comprises a drive device for driving the branching section to move along the at least one slide rail in the lateral movement direction. mechanism. 前記供給機構の上方に前記コンベアベルトに対応する第１プレスベルトが設置され、これにより前記製品が前記供給機構で輸送される過程において、前記製品に圧力を少し付加することを特徴とする、請求項１に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 A first press belt corresponding to the conveyor belt is installed above the feeding mechanism, whereby a slight pressure is applied to the product during the process of transporting the product by the feeding mechanism. Item 1. The transportation and distribution mechanism for sheet-like stacks according to item 1. 前記分配機構の前記スイング区間の上方に前記コンベアベルトに対応する第２プレスベルトが設置され、これにより前記製品が前記スイング区間で輸送される過程において、前記製品に圧力を少し付加することを特徴とする、請求項２に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 A second press belt corresponding to the conveyor belt is installed above the swing section of the distribution mechanism, thereby applying a slight pressure to the product during the process of transporting the product on the swing section. The transportation and distribution mechanism for sheet-like stacks according to claim 2. 前記分配機構の前記分岐区間の上方に第３プレスベルトが設置され、これにより前記製品が前記分岐区間で輸送される過程において、前記製品に圧力を少し付加することを特徴とする、請求項２に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 2. A third press belt is installed above the branching section of the dispensing mechanism, thereby applying a little pressure to the product during the process of transporting the product in the branching section. A transportation and distribution mechanism for sheet-like stacks as described in . 前記移行輸送機構における前記複数のルートの上方にルートプレスベルトがそれぞれ設置され、これにより前記製品が前記複数のルートで輸送される過程において、前記製品に圧力を少し付加することを特徴とする、請求項１に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 A route press belt is installed above each of the plurality of routes in the transition transport mechanism, whereby a slight pressure is applied to the product during the process of transporting the product through the plurality of routes. A transportation and distribution mechanism for sheet-like stacks according to claim 1. 前記段階的減速機構の上方、さらに前記複数の減速コンベアベルトの設置に対応して減速上プレスベルトがそれぞれ設置され、これにより前記製品が前記段階的減速機構で輸送される過程において、前記製品に圧力を少し付加することを特徴とする、請求項１に記載のシート状積重ね物の輸送分配機構。 A deceleration upper press belt is installed above the stepwise deceleration mechanism, and further corresponds to the installation of the plurality of deceleration conveyor belts, so that the product is transported by the stepwise deceleration mechanism. 2. Mechanism for transporting and distributing sheet-like stacks according to claim 1, characterized in that a small amount of pressure is applied.

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