JP3242870B2 - Dispensing device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、血液試料等の検体
を分注する分注装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing apparatus for dispensing a specimen such as a blood sample.
【０００２】[0002]
【従来の技術】分注装置では、例えば採血管から抜き取
られた血液試料などの検体が複数の容器に小分け分注さ
れる。一般に、容器内に収容された分注対象としての検
体は親検体と呼ばれ、分注後に容器に小分けされた検体
は子検体と呼ばれる。従来の分注装置では、試薬検査を
精度良く行うために各子検体の量は厳密に管理されてい
る。しかしながら、親検体の量は管理されていない現状
にある。通常、親検体はトータルの分注量以上あればよ
く、厳密に管理する必要性が乏しい。2. Description of the Related Art In a dispensing apparatus, for example, a specimen such as a blood sample drawn from a blood collection tube is dispensed into a plurality of containers. In general, a sample to be dispensed contained in a container is called a parent sample, and a sample subdivided into containers after dispensing is called a child sample. In a conventional dispensing apparatus, the amount of each child sample is strictly controlled in order to perform a reagent test with high accuracy. However, the amount of the parent specimen is not controlled. Normally, the parent sample only needs to be more than the total dispensed amount, and it is not necessary to strictly control the parent sample.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、分注
が完了した後に一定期間（例えば１週間）親検体を冷蔵
庫等に保存しておく措置が取られる場合が多い。これは
検体検査に失敗したり、あるいは更に他の検査が必要に
なったりした場合に、再度採血等を行わなくてもよいよ
うにするためである。そして、もし再度検体が必要にな
った場合には保存されている検体が利用されることにな
る。By the way, in recent years, a measure is often taken to keep a parent sample in a refrigerator or the like for a certain period (for example, one week) after dispensing is completed. This is to prevent the necessity of re-collecting blood or the like when a specimen test fails or another test is required. Then, if the sample is needed again, the stored sample is used.
【０００４】しかしながら、従来においては上記のよう
に親検体の残量は管理されていなかったため、保存検体
からどれだけの子検体を生成できるか把握できないとい
う問題があった。それゆえ、保存検体について再分注を
行おうとした時点で、吐出量が不足したり、また分注配
分の算出等を行えなかった。However, conventionally, since the remaining amount of the parent sample has not been managed as described above, there has been a problem that it is impossible to know how many child samples can be generated from the stored sample. Therefore, at the time of re-dispensing the stored sample, the ejection amount is insufficient, and the calculation of the dispensing distribution and the like cannot be performed.
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、分注装置において親検体の残
量を把握できるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to enable a dispensing apparatus to grasp the remaining amount of a parent sample.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、分注ノズルによって、親検体容器に入れ
られた血液試料からなる親検体を１又は複数の子検体容
器に子検体として分注し、再利用時の再分注に備えて保
存される、分注後に残った保存親検体の残量を管理する
分注装置において、前記親検体の初期量を測定する初期
量測定手段と、前記初期量から子検体として実際に吐出
した吐出量を減算することによって前記保存親検体の残
量データを演算する残量演算手段と、前記残量データを
前記保存親検体の保存期間にわたって格納する記憶手段
と、前記保存親検体が再利用される場合に前記記憶手段
に記憶された残量データを参照する残量参照手段と、を
含み、前記親検体の残量を管理することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a parent sample comprising a blood sample placed in a parent sample container is transferred to one or more child sample containers by a dispensing nozzle. dispensed as coercive in preparation for re-dispensing at the time of re-use
To manage the remaining amount of stored parent samples remaining after dispensing
In the dispensing device, an initial amount measuring means for measuring an initial amount of the parent sample, and a balance for calculating remaining amount data of the stored parent sample by subtracting an actually ejected amount as a child sample from the initial amount. Amount calculation means and the remaining amount data
Storage means for storing the storage parent sample over a storage period
And the storage means when the stored parent sample is reused.
And a remaining amount referencing unit that refers to remaining amount data stored in the storage unit, and manages the remaining amount of the parent sample.
【０００７】上記構成によれば、親検体から子検体への
分注後の親検体の残量が把握され、すなわち保存親検体
の保存量を容易に特定できる。また、親検体の量を再分
注管理に利用することもできる。望ましくは、前記残量
演算手段は、検体の吐き戻し及び吐出量不足の分注があ
った場合でも親検体の正しい残量を管理する。すなわ
ち、残量演算手段は、検体の吐き戻しがあれば、その吐
き戻された量を含む親検体の量を管理し、吐出量不足の
分注があればその実際の吐出量分だけ残量を減算する。[0007] According to the above configuration, the parent sample is transferred to the child sample.
The remaining amount of the parent sample after dispensing is grasped, that is , the storage amount of the stored parent sample can be easily specified. In addition, it can also be used to re-dispensing manage the amount of parent sample. Desirably, the remaining amount calculating means manages the correct remaining amount of the parent sample even when there is a re-dispensing of the sample and dispensing of an insufficient amount of ejection. That is, the remaining amount calculating means manages the amount of the parent sample including the re-discharged amount when the sample is re-dispensed, and the remaining amount by the actual discharge amount when there is a dispensation with insufficient discharge amount. Is subtracted.
【０００８】本発明の望ましい態様では、前記各保存親
検体の保存に際し各保存親検体の残量データを出力する
残量データ出力手段を含むことを特徴とする。例えば他
のシステムにデータを出力してもよく、またデータの表
示やデータのプリントアウトを行わせてもよい。[0008] In preferred embodiments of the present invention is characterized in that it comprises a remaining amount data output means for outputting the remaining Ryode over each of the other storage parent sample upon the storage of the storage parent sample. For example, the data may be output to another system, or the data may be displayed or the data may be printed out.
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１には、本発明に係る分注装置の好適な
実施形態が示されており、図１は分注装置の全体構成を
示すブロック図である。FIG. 1 shows a preferred embodiment of a dispensing apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the entire configuration of the dispensing apparatus.
【００１３】親検体容器１０には、例えば採血管から採
取された親検体１４が収容される。ここで、親検体１４
は例えば血清である。採血管からの親検体の採取に当た
ってはその採取量を把握しておくのが望ましい。そのよ
うにすれば親検体１４の初期量を認識することができ
る。もちろん、親検体容器１０の近傍に例えば液面セン
サあるいは液量センサを設け、それらの出力に基づいて
親検体１４の初期量を把握してもよい。The parent specimen container 10 contains, for example, a parent specimen 14 collected from a blood collection tube. Here, the parent specimen 14
Is, for example, serum. When collecting a parent specimen from a blood collection tube, it is desirable to know the amount of the collection. By doing so, the initial amount of the parent sample 14 can be recognized. Of course, for example, a liquid level sensor or a liquid amount sensor may be provided near the parent sample container 10, and the initial amount of the parent sample 14 may be grasped based on the output of the sensor.
【００１４】この親検体１４は、１又は複数の子検体１
６として、子検体容器１２に所定量ずつ分注される。そ
の分注は、具体的にはノズル２０によって行われる。ノ
ズル２０は、駆動部２２によって三次元的に移動自在に
構成されており、また、そのノズル２０には分注ポンプ
２４がエアホース２５を介して接続されている。制御部
２６は、分注ポンプ２４及び駆動部２２を制御してい
る。また、制御部２６は後述する残量演算部２８を有す
る。The parent specimen 14 includes one or more child specimens 1.
As 6, a predetermined amount is dispensed into the child sample container 12. The dispensing is specifically performed by the nozzle 20. The nozzle 20 is configured to be three-dimensionally movable by a driving unit 22, and a dispensing pump 24 is connected to the nozzle 20 via an air hose 25. The control unit 26 controls the dispensing pump 24 and the drive unit 22. Further, the control unit 26 has a remaining amount calculation unit 28 described later.
【００１５】親検体１４の分注を行う場合、制御部２６
の制御によって駆動部２２及び分注ポンプ２４が制御さ
れ、これによってノズル２０内に所定量の親検体が吸引
される。そして、そのノズル２０から１又は複数個の子
検体容器１２へ検体を吐出することにより子検体１６が
生成される。When dispensing the parent sample 14, the control unit 26
The drive unit 22 and the dispensing pump 24 are controlled by the control described above, whereby a predetermined amount of the parent sample is aspirated into the nozzle 20. Then, the child sample 16 is generated by discharging the sample from the nozzle 20 to one or more child sample containers 12.
【００１６】ちなみに、その場合の分注量はあらかじめ
制御部２６に対してデータとして与えられている。な
お、その指定される分注量には、ノズル内壁に残存する
液量を考慮したエクセスサンプル量が含まれる。Incidentally, the dispensed amount in that case is given to the control unit 26 in advance as data. The specified dispensing amount includes an excess sample amount in consideration of the amount of liquid remaining on the inner wall of the nozzle.
【００１７】制御部２６は、親検体１４を複数の子検体
１６に小分けする場合、途中で吐出量が不足して吸引エ
ラーが発生した場合には、ユーザ設定に従って、そのエ
ラーが発生した段階で吐出を停止させてノズル２０内の
検体を親検体容器１０へ吐き戻すことが行われ、あるい
は、その不足量のまま検体を吐出させることが行われ
る。When the parent sample 14 is subdivided into a plurality of child samples 16, when the ejection amount is insufficient and a suction error occurs during the process, the control unit 26 sets the error according to the user setting at the stage when the error occurs. The ejection is stopped and the sample in the nozzle 20 is ejected back to the parent sample container 10, or the sample is ejected with the insufficient amount.
【００１８】残量演算部２８は親検体１４の残量を演算
する機能を有するものである。親検体１４を保存庫に保
存する場合に、その保存検体量を把握するために、その
残量演算部２８が設けられている。ちなみに、保存され
た保存検体は例えば他の検査が必要になった場合、ある
いは再検査が必要になった場合、保存庫から取り出され
再度分注対象とされるものである。The remaining amount calculating section 28 has a function of calculating the remaining amount of the parent sample 14. When the parent sample 14 is stored in the storage, the remaining amount calculation unit 28 is provided to grasp the amount of the stored sample. By the way, the preserved specimen is taken out of the storage and is again subjected to dispensing when another test is required or when a retest is required.
【００１９】制御部２６には、印刷装置３０及び残量記
憶テーブル３２が接続されている。印刷装置３０は必要
に応じて各親検体の残量をプリントアウトするための手
段である。残量記憶テーブル３２は図２に示すような構
成を有し、各保存検体ごとにその保存量を対応づけて記
憶したものである。また、制御部２６はホストマシンに
対して必要に応じて親検体ごとに残量を表す残量データ
を報告する機能を有している。The printing unit 30 and the remaining amount storage table 32 are connected to the control unit 26. The printing device 30 is a means for printing out the remaining amount of each parent sample as needed. The remaining amount storage table 32 has a configuration as shown in FIG. 2, and stores the storage amount of each stored sample in association with each other. Further, the control unit 26 has a function of reporting remaining amount data representing the remaining amount for each parent sample to the host machine as necessary.
【００２０】次に、図３を用いて図１に示した分注装置
の動作について説明する。Next, the operation of the dispensing apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
【００２１】まず、Ｓ１０１では、親検体容器１０内に
収容された親検体の量（初期量）が認識される。例えば
遠心分離後の採血管から血清が採取されて親検体として
利用される場合、その採取量が親検体の初期量として認
識される。あるいは、親検体容器の近傍に設けられた光
学的なセンサによって親検体の初期量を直接的に検出し
てもよい。First, in S101, the amount (initial amount) of the parent sample contained in the parent sample container 10 is recognized. For example, when serum is collected from a blood collection tube after centrifugation and used as a parent sample, the collected amount is recognized as the initial amount of the parent sample. Alternatively, the initial amount of the parent sample may be directly detected by an optical sensor provided near the parent sample container.
【００２２】Ｓ１０２では、分注種別が判別されてい
る。例えば１つの親検体から１つの子検体を生成する場
合、Ｓ１０３以降の各工程が実行される。一方、１つの
親検体からＮ個の子検体を生成する場合、Ｓ１１０以降
の各工程が実行される。In S102, the type of dispensing is determined. For example, when one child sample is generated from one parent sample, each step after S103 is executed. On the other hand, when generating N child specimens from one parent specimen, each step after S110 is executed.
【００２３】まず、１つの親検体に対して１つの子検体
を生成する場合について説明すると、Ｓ１０３では所定
量の親検体がノズル２０によって吸引される。Ｓ１０４
では、その際に吸引量不足が生じたか否かが判定され、
正常であれば、Ｓ１０５が実行される。Ｓ１０５では、
所定の子検体容器へ吸引された検体が吐出される。そし
て、Ｓ１０６では、初期量からＳ１０５における吐出量
を減算することによって残量が演算される。First, a case where one child sample is generated for one parent sample will be described. In S103, a predetermined amount of the parent sample is aspirated by the nozzle 20. S104
Then, at that time, it is determined whether the suction amount is insufficient,
If normal, S105 is executed. In S105,
The sample aspirated into a predetermined child sample container is discharged. Then, in S106, the remaining amount is calculated by subtracting the ejection amount in S105 from the initial amount.
【００２４】一方、Ｓ１０４において吸引量不足が判定
された場合、Ｓ１０７ではノズル内に収容された試料を
再び親検体容器内に吐き戻すか否かが判断される。吐き
戻す場合にはＳ１０８においてその吐き戻しが実行さ
れ、それと共に残量として初期量がそのまま代入され
る。一方、Ｓ１０７において吐き戻しを行わないと判定
された場合には、Ｓ１０９においてノズル内に吸引され
た試料が子検体容器内に吐出される。これと共に初期量
からその際に吐出された実吐出量を減算することによっ
て残量が演算される。ちなみに、吸引エラー時の対処方
法はユーザーによって選択可能である。On the other hand, if it is determined in S104 that the suction amount is insufficient, it is determined in S107 whether or not the sample contained in the nozzle is to be discharged again into the parent sample container. In the case of re-discharging, the re-discharging is executed in S108, and the initial amount is directly substituted as the remaining amount. On the other hand, if it is determined in step S107 that re-discharge is not performed, the sample sucked into the nozzle in step S109 is discharged into the child sample container. At the same time, the remaining amount is calculated by subtracting the actual discharge amount discharged at that time from the initial amount. Incidentally, a countermeasure for the suction error can be selected by the user.
【００２５】次に、１つの親検体からＮ個の子検体を生
成する場合について説明すると、Ｓ１１０では、所定量
の親検体がノズル内に吸引される。Ｓ１１１では、その
吸引時において吸引量不足があったか否かが判断され
る。吸引量不足がなく正常であればＳ１１２においてノ
ズル内に吸引された検体が各子検体容器へ所定量ずつ吐
出される。Ｓ１１３では再度吸引を繰り返して行うか否
かが判断され、再吸引を行う場合、Ｓ１１０からの各工
程が繰り返し実行される。そして、Ｓ１１４では、初期
量から複数の子検体容器に吐出された総吐出量が減算さ
れ、これによって残量が演算される。Next, a case where N child samples are generated from one parent sample will be described. In S110, a predetermined amount of the parent sample is sucked into the nozzle. In S111, it is determined whether or not the suction amount is insufficient at the time of the suction. If there is no shortage of suction amount and the sample is normal, the sample sucked into the nozzle in S112 is discharged to each child sample container by a predetermined amount. In S113, it is determined whether or not to perform suction again, and in the case of performing suction again, each step from S110 is repeatedly executed. In S114, the total discharge amount discharged to the plurality of child sample containers is subtracted from the initial amount, and the remaining amount is calculated.
【００２６】一方、Ｓ１１１において吸引量不足が判断
された場合、Ｓ１１５では初期量からエラー発生前の総
吐出量を減算することによって仮残量が演算される。そ
して、Ｓ１１６ではノズル内に吸引された検体を親検体
容器内に吐き戻すか否かが判断される。吐き戻しを行う
場合、Ｓ１１７ではそれが実行されると共に、残量とし
て仮残量が代入される。一方、Ｓ１１６において吐き戻
しを行わないと判断された場合、Ｓ１１８ではノズル内
の検体が子検体容器に吐出され、それと共に、仮残量か
らエラー発生後の実吐出量を減算することによって残量
が演算される。On the other hand, when it is determined in S111 that the suction amount is insufficient, in S115, the provisional remaining amount is calculated by subtracting the total ejection amount before the occurrence of the error from the initial amount. Then, in S116, it is determined whether or not the sample aspirated into the nozzle is discharged back into the parent sample container. In the case of performing the ejection return, in S117, this is executed, and the temporary remaining amount is substituted as the remaining amount. On the other hand, if it is determined in S116 that re-ejection is not to be performed, the sample in the nozzle is ejected to the child sample container in S118, and the actual ejection amount after the occurrence of the error is subtracted from the temporary remaining amount. Is calculated.
【００２７】上述したように、上記のように求められた
残量は、残量データとして残量記憶テーブル３２内に格
納される。あるいは残量データとして図示されていない
ホストコンピュータに伝送される。したがって、このよ
うに残量データを記憶しておくことにより、保存庫から
親検体を取り出して再利用する場合に直ちにその保存量
を把握することができるので、これから行おうとする検
査に必要な全ての子検体を生成できるか否かあるいはど
の検査を優先させるかといった判断を速やかに行うこと
ができる。As described above, the remaining amount obtained as described above is stored in the remaining amount storage table 32 as remaining amount data. Alternatively, it is transmitted to a host computer (not shown) as remaining amount data. Therefore, by storing the remaining amount data in this way, when the parent sample is taken out from the storage and reused, the storage amount can be immediately grasped, and all the necessary data for the test to be performed in the future will be obtained. It is possible to quickly determine whether or not a child specimen can be generated or which test should be given priority.
【００２８】なお、各検査項目ごとに優先度を付与して
おき、保存検体の量が不足するような場合、その優先度
順で高いものから子検体を生成するようにしてもよい。A priority may be assigned to each test item, and when the amount of stored samples is insufficient, child samples may be generated in descending order of priority.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば分
注装置において親検体の残量を把握することが可能とな
る。As described above, according to the present invention, it is possible to grasp the remaining amount of the parent sample in the dispensing device.
【図１】 本発明に係る分注装置の好適な実施形態を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a dispensing device according to the present invention.
【図２】 残量記憶テーブルの具体的な構成例を示す図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating a specific configuration example of a remaining amount storage table.
【図３】 分注装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the dispensing device.
１０ 親検体容器、１２ 子検体容器、１４ 親検体、
１６ 子検体、２０ノズル、２２ 駆動部、２４ 分注
ポンプ、２６ 制御部、２８ 残量演算部、３０ 印刷
装置、３２ 残量記憶テーブル。10 parent specimen containers, 12 child specimen containers, 14 parent specimens,
16 child sample, 20 nozzles, 22 drive unit, 24 dispensing pump, 26 control unit, 28 remaining amount calculating unit, 30 printing device, 32 remaining amount storage table.
Claims (2)
られた血液試料からなる親検体を１又は複数の子検体容
器に子検体として分注し、再利用時の再分注に備えて保
存される、分注後に残った保存親検体の残量を管理する
分注装置において、 前記親検体の初期量を測定する初期量測定手段と、 前記初期量から子検体として実際に吐出した吐出量を減
算することによって前記保存親検体の残量データを演算
する残量演算手段と、前記残量データを前記保存親検体の保存期間にわたって
格納する記憶手段と、 前記保存親検体が再利用される場合に前記記憶手段に記
憶された残量データを参照する残量参照手段と、 を含み、 前記親検体の残量を管理することを特徴とする分注装
置。1. A dispensing nozzle dispenses a parent sample composed of a blood sample placed in a parent sample container as a child sample into one or more child sample containers and keeps it in preparation for re-dispensing at the time of reuse.
To manage the remaining amount of stored parent samples remaining after dispensing
In the dispensing apparatus, remaining for calculating the remaining quantity data of the storage parent sample by subtracting the initial weight measurement means for measuring the initial amount of the parent sample, the discharge amount of actually ejected as child sample from the initial weight Amount calculating means, and the remaining amount data is stored over a storage period of the storage parent sample.
Storage means for storing, and storing in the storage means when the stored parent sample is reused.
A dispensing device, comprising : a remaining amount referencing unit that refers to stored remaining amount data , wherein the remaining amount of the parent sample is managed.
存親検体の保存に際し各保存親検体の残量データを出力
する残量データ出力手段を含むことを特徴とする分注装
置。2. The apparatus as claimed in claim 1, wherein
Dispensing device which comprises a remaining amount data output means for outputting the remaining Ryode over each of the other storage parent sample upon storage of presence parent sample.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28678197A JP3242870B2 (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP28678197A JP3242870B2 (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Dispensing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11118809A JPH11118809A (en) | 1999-04-30 |
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Family Applications (1)
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| JP28678197A Expired - Fee Related JP3242870B2 (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Dispensing device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-10-20 JP JP28678197A patent/JP3242870B2/en not_active Expired - Fee Related
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