JP3242519B2 - Electronic component mounting device - Google Patents
Electronic component mounting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の吸着ノズルを収
納するノズル保持器を着脱自在に増減する電子部品装着
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for removably increasing and decreasing a nozzle holder accommodating a plurality of suction nozzles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、プリント基板にＩＣ、抵抗、
コンデンサ等多数のチップ状電子部品を自動的に搭載す
る電子部品装着装置がある。この電子部品装着装置は、
チップ状電子部品（以下、単に部品という）をプリント
基板（以下、単に基板という）に搭載する作業を行うた
めに、装置基台上を上下及び前後左右に自在に移動でき
る移載ヘッドを有している。この移載ヘッドは、例えば
図７(a) に示すようなヘッド先端１−１を備え、このヘ
ッド先端１−１に例えば同図(b) に示すような吸着ノズ
ル２を着脱自在に把持し、この吸着ノズル２の先端に例
えば同図(c) に示すような部品３を吸着する。吸着ノズ
ル２は、ノズル先端２−１上部に光拡散板２−２を備
え、不図示の撮像カメラによる下方からの部品撮像のた
めに、ノズル先端２−１に吸着・保持した部品３の上方
に、上記光拡散板２−２によって乳白色の背景を形成す
る。この撮像により得られた画像に基づいて、電子部品
装着装置は部品３の吸着状態を認識し、移載ヘッド１
を、つまりヘッド先端１−１を、回転または昇降させて
基準保持位置の補正を行う。2. Description of the Related Art Conventionally, ICs, resistors,
There is an electronic component mounting device that automatically mounts a large number of chip-shaped electronic components such as capacitors. This electronic component mounting device
In order to carry out the work of mounting the chip-shaped electronic component (hereinafter simply referred to as a component) on a printed circuit board (hereinafter simply referred to as a substrate), it has a transfer head that can freely move up and down, and back and forth and left and right on the device base ing. This transfer head has, for example, a head tip 1-1 as shown in FIG. 7 (a), and a suction nozzle 2 as shown in FIG. Then, for example, a component 3 as shown in FIG. The suction nozzle 2 is provided with a light diffusion plate 2-2 above the nozzle tip 2-1. Above the component 3 sucked and held at the nozzle tip 2-1 for imaging a component from below by an imaging camera (not shown). Then, a milky white background is formed by the light diffusion plate 2-2. Based on the image obtained by this imaging, the electronic component mounting apparatus recognizes the suction state of the component 3 and
That is, the reference holding position is corrected by rotating or raising and lowering the head end 1-1.
【０００３】図８は、上述の電子部品装着装置の正面図
である。同図には移載ヘッド１及び基板４のみ符号を付
与して示してある。これによって基板４に搭載される部
品３は、小さなものでは１．５ミリ四方程度の微小なも
のから、大きなものでは一辺の寸法が２０ミリを超える
ものもあって多種多様である。したがって、これらの部
品３を吸着するために、部品３の大きさに対応して口径
の異なる複数種類の吸着ノズル２を用意し、これらを交
換用吸着ノズルとしてノズル保持器に保持するようにし
ている。FIG. 8 is a front view of the above-mentioned electronic component mounting apparatus. In FIG. 1, only the transfer head 1 and the substrate 4 are shown with reference numerals. As a result, the components 3 mounted on the substrate 4 are various, ranging from a small component as small as about 1.5 mm square to a large component having a size of more than 20 mm on one side. Therefore, in order to suck these components 3, a plurality of types of suction nozzles 2 having different diameters corresponding to the size of the components 3 are prepared, and these are held in the nozzle holder as replacement suction nozzles. I have.
【０００４】図９(a) は上記電子部品装着装置の平面図
である。同図に示すように、基板４を搬送する二本の搬
送レール５ａ、５ｂの両側に夫々ノズル保持器６ａ、６
ｂを備えている。通常、６種類の吸着ノズルを備えると
大抵の種類の部品を支障なく吸着できる。この経験に基
づいて、同図のノズル保持器６ａ、６ｂには、夫々６個
のノズル収納口が配設されている。FIG. 9A is a plan view of the electronic component mounting apparatus. As shown in the figure, nozzle holders 6a, 6b are provided on both sides of two transfer rails 5a, 5b for transferring the substrate 4, respectively.
b. Usually, if six types of suction nozzles are provided, most types of components can be suctioned without any trouble. Based on this experience, each of the nozzle holders 6a and 6b in the figure is provided with six nozzle storage ports.
【０００５】そして、吸着ノズルに吸着される部品は、
種類毎に部品カセットに収納されてカセット台８ａ、８
ｂに配置される。部品カセットは、通常、カセット台８
ａ、８ｂ上に程よく納まるが、同図(a) に示すように、
大形の部品を収納している部品カセット７ａ、７ｂの場
合では、全体の釣り合いを保つために、部品供給口のあ
る頭部を、搬送レール５ａ、５ｂ方向に大きく突き出す
ように配置しなければならない。[0005] The components sucked by the suction nozzle are:
The cassette tables 8a, 8 are stored in a component cassette for each type.
b. The parts cassette is usually placed on the cassette table 8
a, 8b fits well, but as shown in FIG.
In the case of the component cassettes 7a and 7b storing large components, the head having the component supply ports must be arranged so as to protrude largely in the direction of the transport rails 5a and 5b in order to maintain the overall balance. No.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の搬送
レール５ａ、５ｂ方向に突き出す部品カセットの頭部の
配置は、搬送レール５ａ、５ｂとカセット台８ａ、８ｂ
間に配置されている上記のノズル保持器６ａ、６ｂの配
置延長線上にある。このような大型部品カセットは、頭
部（部品供給口）が搬送レール５ａ、５ｂ方向に突き出
すばかりではなく、同図（ｂ）に示す部品カセット７
ｃ、７ｄのように、収納する部品が大きくなるに応じて
カセットの幅も広がるから、頭部の配置位置がノズル保
持器６ａ、６ｂの配置位置と競合してしまう。したがっ
て、同図（ａ）のように６個のノズル収納口を有するノ
ズル保持器６ａ、６ｂを備えた電子部品装着装置では、
同図（ｂ）に示すような大型部品カセットを配置するこ
とができない。すなわち、大型部品の搭載を必要とする
基板ユニットの生産ができないという問題があった。The arrangement of the heads of the component cassettes protruding in the direction of the transport rails 5a and 5b depends on the transport rails 5a and 5b and the cassette tables 8a and 8b.
It is on an extension of the arrangement of the nozzle holders 6a, 6b arranged between them. In such a large component cassette, not only the head (component supply port) protrudes in the direction of the transport rails 5a and 5b, but also the component cassette 7 shown in FIG.
As shown in c and 7d, the width of the cassette increases as the number of components to be stored increases, so that the position of the head competes with the position of the nozzle holders 6a and 6b. Therefore, in the electronic component mounting apparatus including the nozzle holders 6a and 6b having six nozzle storage ports as shown in FIG.
A large component cassette as shown in FIG. That is, there is a problem that a board unit that requires mounting of large components cannot be produced.
【０００７】勿論、同図(b) に示すように、ノズル収納
口を３個に減らしたノズル保持器６ｃ、６ｄを配設し直
せば、上記の問題は解決するが、今度は、この電子部品
装着装置を用いて再び小型多種類の部品の搭載作業を開
始しようとすると、上記ノズル保持器６ｃ、６ｄの配設
し直したことによって、予め保持できる交換用吸着ノズ
ルの種類が少なくなっているため、たちまち作業に支障
を来たすという問題が発生した。そして、上記のノズル
保持器は基台に強固に固定されているから、これの配設
し直しは極めて手数がかかって面倒であり、このため工
程切り替え作業に多大の時間を要して全体の作業能率が
低下するという問題もあった。Of course, if the nozzle holders 6c and 6d with three nozzle storage openings are replaced as shown in FIG. 1 (b), the above problem can be solved. When it is attempted to start mounting work of small and various types of components again using the component mounting device, the types of replacement suction nozzles that can be held in advance are reduced due to the rearrangement of the nozzle holders 6c and 6d. As a result, there was a problem that work was immediately interrupted. And since the above-mentioned nozzle retainer is firmly fixed to the base, re-arrangement of the nozzle retainer is very troublesome and troublesome. There was also a problem that work efficiency was reduced.
【０００８】本発明の課題は、ノズル保持器のノズル収
納口の増減を簡単に行える電子部品装着装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus that can easily increase and decrease the number of nozzle storage ports of a nozzle holder.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】以下に、本発明の構成を
述べる。本発明は、作業軸の先端に電子部品を保持して
該電子部品を基板に搭載する電子部品装着装置に適用さ
れる。The structure of the present invention will be described below. The present invention is applied to an electronic component mounting apparatus that holds an electronic component at the tip of a working shaft and mounts the electronic component on a substrate.
【００１０】本発明の電子部品装着装置は、交換用の吸
着ノズルを保持する第１のノズル保持器と、交換用の吸
着ノズルを保持可能に構成され上記第１のノズル保持器
に着脱自在に連結する第２のノズル保持器とから構成さ
れる。An electronic component mounting apparatus according to the present invention has a first nozzle holder for holding a replacement suction nozzle, and a holder for holding a replacement suction nozzle, and is detachably attached to the first nozzle holder. And a second nozzle holder to be connected.
【００１１】上記第１のノズル保持器は、例えば請求項
２記載のように、保持した吸着ノズルを係止する摺動自
在な第１の係止部材を有するように構成され、また、例
えば請求項３記載のように、吸着ノズルの着脱に応じて
第１の係止部材を摺動させるように構成され、また、例
えば請求項７記載のように、複数の交換用吸着ノズルを
保持可能に構成される。[0011] The first nozzle holder is configured to have a slidable first locking member for locking the held suction nozzle, for example, as described in claim 2. As described in claim 3, the first locking member is slid in accordance with the attachment and detachment of the suction nozzle, and is capable of holding a plurality of replacement suction nozzles, for example, as described in claim 7. Be composed.
【００１２】上記第２のノズル保持器は、例えば請求項
４記載のように、保持した吸着ノズルを係止する摺動自
在な第２の係止部材を有するように構成され、また、例
えば請求項５記載のように、第２の係止部材を第１のノ
ズル保持器との連結方向に付勢する付勢部材を有するよ
うに構成され、また、例えば請求項８記載のように、複
数の交換用吸着ノズルを保持可能に構成される。The second nozzle holder is configured to have a slidable second locking member for locking the suction nozzle held by the second nozzle holder, for example. As set forth in claim 5, it is configured to include an urging member that urges the second locking member in the connecting direction with the first nozzle holder. Is configured to be able to hold the replacement suction nozzle.
【００１３】そして、上記第２の係止部材は、例えば請
求項６記載のように、第２のノズル保持器と第１のノズ
ル保持器との連結部において上記第１の係止部材に当接
するように構成される。[0013] Then, the second locking member abuts on the first locking member at a connecting portion between the second nozzle holder and the first nozzle holder. It is configured to touch.
【００１４】[0014]
【作用】この発明は、第１のノズル保持器において吸着
ノズルの着脱に応じて第１の係止部材を摺動させ、第２
のノズル保持器において第２の係止部材は第２のノズル
保持器と第１のノズル保持器との連結部において第１の
係止部材に当接し該第１の係止部材が当接部方向に摺動
するとき当接部から加わる押圧によって第１の係止部材
と同一方向に摺動し、該第１の係止部材が当接部方向と
反対方向に摺動するとき付勢部材から加わる付勢力によ
って当接部に当接して第１の係止部材と同一方向に摺動
する。According to the present invention, the first locking member is slid in the first nozzle holder in accordance with attachment and detachment of the suction nozzle, and
In the nozzle holder, the second locking member abuts on the first locking member at the connection portion between the second nozzle holder and the first nozzle holder, and the first locking member is in the abutting portion. When the first locking member slides in the direction opposite to the direction of the contact portion, the urging member slides in the same direction as the first locking member due to the pressure applied from the contact portion when sliding in the direction. Abuts on the abutting portion by the urging force applied thereto, and slides in the same direction as the first locking member.
【００１５】これにより、複数の吸着ノズルを収納する
ノズル保持器を自在に増減することができるようにな
る。Thus, the number of nozzle holders accommodating a plurality of suction nozzles can be freely increased or decreased.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳述する。図１は、一実施例に関わるノズル保持
器の平面図である。図２(a) は、その側面図、同図(b)
は、その一部Ｂ矢視図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a nozzle holder according to one embodiment. FIG. 2 (a) is a side view thereof, and FIG.
Fig. 3 is a partial view taken along the arrow B.
【００１７】図１及び図２(a),(b) に示すように、ノズ
ル保持器は、大きくは固定部１０と追加部２０から成
る。固定部１０は、本体基台１１に固設された支持部１
２、この支持部１２に固着されたノズル供給部１３、こ
のノズル供給部１３に摺動自在に配設されたノズル係止
爪１４を備えている。同図(a),(b) には参考のため、ノ
ズル供給部１３に収納された図７(b) に示した吸着ノズ
ル２を一個のみ示してある。As shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (b), the nozzle holder mainly comprises a fixed portion 10 and an additional portion 20. The fixing part 10 is a support part 1 fixed to the main body base 11.
2, a nozzle supply section 13 fixed to the support section 12, and a nozzle locking claw 14 slidably disposed on the nozzle supply section 13. FIGS. 7A and 7B show only one suction nozzle 2 shown in FIG. 7B housed in the nozzle supply unit 13 for reference.
【００１８】上記の支持部１２には、駆動原としての空
圧シリンダ１２−１が配設され、この空圧シリンダ１２
−１のピストン１２−２の先端は、ノズル係止爪１４に
固着して連結された駆動伝達部材１４−１に当接してい
る。この駆動伝達部材１４−１はスライドレール１４−
２を備え、このスライドレール１４−２に、支持部１２
のスライドナット１２−３が滑動自在に嵌合している。
支持部１２と駆動伝達部材１４−１間には螺旋バネ１５
が連結され、これによって、駆動伝達部材１４−１に対
しピストンの押し出し方向とは反対方向になる引き付勢
力が加えられる。The support section 12 is provided with a pneumatic cylinder 12-1 as a driving source.
-1 of the piston 12-2 is in contact with a drive transmission member 14-1 fixedly connected to the nozzle locking claw 14. This drive transmission member 14-1 is provided with a slide rail 14-.
2 and the slide rail 14-2 is provided with the support 12
Slide nut 12-3 is slidably fitted.
A helical spring 15 is provided between the support portion 12 and the drive transmission member 14-1.
Are connected to each other, whereby an urging force is applied to the drive transmission member 14-1 in a direction opposite to the pushing direction of the piston.
【００１９】また、ノズル供給部１３は、３個のノズル
収納口１３−１を備え、これらのノズル収納口１３−１
に吸着ノズル２を収納・保持する。これらのノズル収納
口１３−１の四隅の近傍に夫々回転止ピン１３−２が配
設される。隣接するノズル収納口１３−１は隣接する二
隅近傍の回転止ピン１３−２を共有する。これら回転止
ピン１３−２は、ノズル収納口１３−１に収納・保持さ
れた吸着ノズル２を振動等により自由回転しないよう抑
止する。The nozzle supply unit 13 has three nozzle storage ports 13-1.
The suction nozzle 2 is stored and held. Rotation stop pins 13-2 are provided near the four corners of these nozzle storage ports 13-1, respectively. The adjacent nozzle storage ports 13-1 share the rotation stop pins 13-2 near two adjacent corners. These rotation stopping pins 13-2 prevent the suction nozzle 2 housed and held in the nozzle housing port 13-1 from being freely rotated by vibration or the like.
【００２０】このノズル供給部１３の上記追加部２０と
係合する側（図の右端）のノズル収納口１３−１ａの周
辺部下方に、上記追加部２０と係合する係合部材１６
が、止ネジ１３−４によって遊着している。この係合部
材１６は、上記のノズル収納口１３−１ａと同口径の孔
を有しており、また、ノズル供給部１３との間に後述す
る追加部２０の係合部材２４が挿通される間隙を形成し
ている。また、この係合部材１６が遊着するノズル収納
口１３−１ａの四隅の回転止ピン１３−２のうち、図の
左下隅に位置する回転止ピン１３−２は、その下部が伸
長して形成されており、この伸長した下部が位置決めピ
ン１６−１として追加部２０に係合する。An engaging member 16 that engages with the additional portion 20 is provided below the periphery of the nozzle accommodating port 13-1a on the side (right end in the figure) of the nozzle supply portion 13 that engages with the additional portion 20.
Is loosely attached by the set screw 13-4. The engagement member 16 has a hole having the same diameter as the nozzle storage port 13-1a, and an engagement member 24 of an additional unit 20 described later is inserted between the engagement member 16 and the nozzle supply unit 13. A gap is formed. In addition, among the four detent pins 13-2 at the four corners of the nozzle accommodating port 13-1a to which the engaging member 16 is loosely attached, the detent pin 13-2 located at the lower left corner in the drawing has its lower part extended. The extended lower portion is engaged with the additional portion 20 as the positioning pin 16-1.
【００２１】次に、上記追加部２０は、３個のノズル収
納口２１−１を備えたノズル供給部２１と、これに摺動
自在に取り付けられたノズル係止爪２２とを有する。上
記３個のノズル収納口２１−１の四隅には、固定部１０
のノズル供給部１３の場合と同様に回転止ピン２１−２
が配設されている。但し固定部１０と係合する側のノズ
ル収納口２１−１ａの係合側二隅は除いてある。また、
ノズル供給部２１は下部にスライドナット２１−３を備
えている。Next, the additional section 20 has a nozzle supply section 21 having three nozzle storage ports 21-1 and a nozzle locking claw 22 slidably attached thereto. At the four corners of the three nozzle storage openings 21-1 are fixed portions 10
As in the case of the nozzle supply unit 13 of FIG.
Are arranged. However, the two corners on the engagement side of the nozzle storage opening 21-1a on the side engaged with the fixing portion 10 are excluded. Also,
The nozzle supply unit 21 includes a slide nut 21-3 at a lower part.
【００２２】一方、ノズル係止爪２２は、上記のノズル
供給部２１を外側から包み込むように形成され、ノズル
供給部２１のスライドナット２１−３と滑合するスライ
ドレール２２−１を備えている。このノズル係止爪２２
と上記ノズル供給部２１間には、引き付勢力を備えた螺
旋バネ２３が連結され、これにより、ノズル係止爪２２
はノズル供給部２１に対し固定部１０との係合方向（図
の左方向）へ常に付勢される。On the other hand, the nozzle locking claw 22 is formed so as to wrap the nozzle supply section 21 from the outside, and has a slide rail 22-1 that slides on a slide nut 21-3 of the nozzle supply section 21. . This nozzle locking claw 22
A helical spring 23 having an urging force is connected between the nozzle supply portion 21 and the nozzle supply portion 21.
Is always urged against the nozzle supply section 21 in the direction of engagement with the fixing section 10 (to the left in the drawing).
【００２３】この追加部２０の上述のノズル収納口２１
−１ａの周辺部下面に、固定部１０と係合する係合部材
２４が固着している。この係合部材２４は、ノズル収納
口と同口径の二つの孔を有しいる。この二つのうち一方
の孔２４−１ａは上記ノズル収納口２１−１ａと重なっ
ており、他方の孔２４−１ｂは固定部１０と係合する方
向（図の左方向）へ突き出ている。この他方の孔２４−
１ｂの周辺部には、ノズル供給部２１の長手方向に、３
個の切り欠き溝２４−２ａ、２４−２ｂ、及び２４−３
が形成されている。The above-described nozzle housing 21 of the additional section 20
An engaging member 24 that engages with the fixing portion 10 is fixed to the lower surface of the peripheral portion of the portion -1a. The engagement member 24 has two holes having the same diameter as the nozzle storage port. One of the holes 24-1a overlaps with the nozzle storage opening 21-1a, and the other hole 24-1b protrudes in a direction (left direction in the drawing) that engages with the fixing portion 10. This other hole 24-
1b, in the longitudinal direction of the nozzle supply section 21, 3
Notch grooves 24-2a, 24-2b, and 24-3
Are formed.
【００２４】上述の固定部１０に追加部２０が追加・装
着される際には、上記係合部材２４の他方の孔２４−１
ｂ部分が、図２(a) の矢印Ａで示すように、固定部１０
の係合部材１６とノズル供給部１３との間に形成されて
いる間隙に挿通される。When the additional portion 20 is added to or attached to the fixing portion 10, the other hole 24-1 of the engaging member 24 is provided.
As shown by the arrow A in FIG.
Is inserted into a gap formed between the engaging member 16 and the nozzle supply unit 13.
【００２５】図３は、上記固定部１０に追加部２０が追
加・装着された状態を示す一部上面図である。同図に示
すように、上記追加部２０の係合部材２４が固定部１０
に挿通されると、一方では、固定部１０の２個の止ネジ
１３−４が、係合部材２４の切り欠き溝２４−２ａ及び
２４−２ｂに夫々嵌入し、他方では、位置決めピン１６
−１が残る一つの切り欠き溝２４−３に嵌入して、その
切り欠き溝２４−３底部に当接し、挿入された係合部材
２４の固定部１０に対する位置を設定（決定）する。上
記２個の止ネジ１３−４は、締め付けビスによって構成
されている。これらの締め付けビスを、上記位置決めピ
ン１６−１により追加部２０と固定部１０との位置関係
が設定（決定）されたところで締め付けて、追加部２０
を設定位置に固定する。これによって、追加部２０のノ
ズル供給部２１は、固定部１０を介して本体基台１１に
固定される。FIG. 3 is a partial top view showing a state in which an additional portion 20 is added to and attached to the fixing portion 10. As shown in the figure, the engaging member 24 of the additional portion 20 is
On the one hand, the two setscrews 13-4 of the fixing part 10 are fitted into the cutout grooves 24-2a and 24-2b of the engaging member 24 on the one hand, and the positioning pins 16 on the other hand.
-1 fits into the remaining one notch groove 24-3, abuts against the bottom of the notch groove 24-3, and sets (determines) the position of the inserted engaging member 24 with respect to the fixing portion 10. The two set screws 13-4 are formed by fastening screws. These tightening screws are tightened when the positional relationship between the additional portion 20 and the fixed portion 10 is set (determined) by the positioning pin 16-1.
To the set position. Thus, the nozzle supply unit 21 of the additional unit 20 is fixed to the main body base 11 via the fixing unit 10.
【００２６】一方、追加部２０の摺動自在なノズル係止
爪２２は、その係合面２２−３が固定部１０のノズル係
止爪１４の係合面１４−３に当接する。そして、螺旋バ
ネ２３の付勢力によりノズル係止爪１４の係合面１４−
３を押圧する。固定部１０のノズル係止爪１４は、空圧
シリンダ１２−１のピストン１２−２に係合して基準位
置に停止している（図２(a) 参照）。したがって、この
ノズル係止爪１４の係合面１４−３に圧接して係合する
追加部２０のノズル係止爪２２も基準位置に停止する。
図３に示したノズル係止爪１４及び２２は、上記の基準
位置に停止している状態を示している。On the other hand, the slidable nozzle locking claw 22 of the additional portion 20 has its engaging surface 22-3 abutting against the engaging surface 14-3 of the nozzle locking claw 14 of the fixed portion 10. Then, the urging force of the spiral spring 23 causes the engagement surface 14-
Press 3. The nozzle locking claw 14 of the fixing portion 10 is engaged with the piston 12-2 of the pneumatic cylinder 12-1 and stopped at the reference position (see FIG. 2A). Therefore, the nozzle locking claw 22 of the additional portion 20 that is pressed against and engaged with the engagement surface 14-3 of the nozzle locking claw 14 also stops at the reference position.
The nozzle locking claws 14 and 22 shown in FIG. 3 are in a state where they are stopped at the above-described reference position.
【００２７】図４に、上述のようにして固定部１０に追
加部２０が連結・固定されたノズル保持器の側面図を示
す。同図には、後述するノズル保持器の動作を説明する
上で必要な符号のみを再掲してある（他の構成部分につ
いては図２(a) を参照）。FIG. 4 is a side view of the nozzle holder in which the additional portion 20 is connected and fixed to the fixing portion 10 as described above. In this figure, only the reference numerals necessary for explaining the operation of the nozzle holder described later are shown again (for other components, see FIG. 2A).
【００２８】更に、図５(a),(b) に、上記連結・固定さ
れた固定部１０と追加部２０のノズル保持器１３及び２
１の全てのノズル収納口に、吸着ノズル２が収納された
状態図を示す。同図(a) はノズル係止爪１４及び２２が
基準位置に在る状態を示している。この位置で、ノズル
係止爪１４及び２２の突起爪１４−３及び２２−２が、
吸着ノズル２の鍔状の光拡散板２−２の両側部の中央上
方近傍に位置して、収納中の吸着ノズル２の脱出を防止
する。そして、同図(b) はノズル係止爪１４及び２２が
基準位置から右方へ摺動して、吸着ノズル２の着脱作業
をする位置にある状態を示している。この位置で、ノズ
ル係止爪１４（及び２２）の突起爪１４−３（及び２２
−２）は、隣接する吸着ノズル２の光拡散板２−２、２
−２の中間に位置して、吸着ノズルの着脱抑止を解除す
る。FIGS. 5 (a) and 5 (b) show the nozzle holders 13 and 2 of the fixed / fixed portion 10 and the additional portion 20 as described above.
1 shows a state diagram in which the suction nozzles 2 are stored in all the nozzle storage ports 1. FIG. 3A shows a state in which the nozzle locking claws 14 and 22 are at the reference position. At this position, the projection claws 14-3 and 22-2 of the nozzle locking claws 14 and 22 are
The suction nozzle 2 is located near the upper center on both sides of the flange-shaped light diffusion plate 2-2 of the suction nozzle 2 to prevent the suction nozzle 2 being stored from escaping. FIG. 4B shows a state in which the nozzle locking claws 14 and 22 are slid rightward from the reference position to a position where the suction nozzle 2 is attached and detached. In this position, the projection claws 14-3 (and 22) of the nozzle locking claws 14 (and 22)
-2) are the light diffusion plates 2-2 and 2 of the adjacent suction nozzles 2.
-2, the removal of attachment / detachment inhibition of the suction nozzle is released.
【００２９】次に、上述した構成における本実施例の吸
着ノズル着脱に関わる動作を、図６(a) 〜(c) 並びに前
述の図４及び図５を用いて説明する。なお、図６(a) 〜
(c)に示す移載ヘッド１のヘッド先端１−１は、図７に
示したものと同様であり、また、図７に示すノズル保持
器は、説明の便宜上、図２(b) に示したＢ矢視図と同じ
方向から見た図で示している。Next, the operation relating to the attachment / detachment of the suction nozzle of this embodiment in the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 6 (a) to 6 (c) and FIGS. 4 and 5. In addition, FIG.
The head tip 1-1 of the transfer head 1 shown in (c) is the same as that shown in FIG. 7, and the nozzle holder shown in FIG. 7 is shown in FIG. 3 is a diagram viewed from the same direction as the arrow B view.
【００３０】先ず、まだ吸着ノズルを装備していない移
載ヘッド１が、吸着ノズルを装着する場合の動作を説明
する。図６(a) に示すように、移載ヘッド１が、上記連
結された固定部１０と追加部２０のノズル保持器１３及
び２１（以下、単にノズル保持器という）の上方に移動
し、移載ヘッド１のヘッド先端１−１（以下、単に移載
ヘッド１という）が所定の吸着ノズル２の真上に停止す
る。このとき、固定部１０のピストン１２−２は、図４
に示す基準位置まで空圧シリンダ１２−１内に退去し、
このピストン１２−２先端に当接により係合するノズル
係止爪１４は、螺旋バネ１５の引き付勢力により図の左
方へ付勢されて、図５(a) に示す基準位置に停止する。
また、このノズル係止爪１４の係合面１４−３に圧接し
て係合する追加部２０のノズル係止爪２２も、自己装置
側の螺旋バネ２３の引き付勢力により、ノズル係止爪１
４に一体となって基準位置に停止する。First, the operation in the case where the transfer head 1 not yet equipped with the suction nozzle will mount the suction nozzle will be described. As shown in FIG. 6 (a), the transfer head 1 is moved above the nozzle holders 13 and 21 (hereinafter simply referred to as nozzle holders) of the fixed part 10 and the additional part 20 connected to each other. The head end 1-1 of the mounting head 1 (hereinafter, simply referred to as a transfer head 1) stops immediately above a predetermined suction nozzle 2. At this time, the piston 12-2 of the fixed part 10 is
Retreats into the pneumatic cylinder 12-1 to the reference position shown in
The nozzle locking claw 14 which is engaged with the tip of the piston 12-2 by being abutted is urged leftward in the figure by the urging force of the spiral spring 15 and stops at the reference position shown in FIG. .
Further, the nozzle locking claw 22 of the additional portion 20 that is pressed against and engaged with the engagement surface 14-3 of the nozzle locking claw 14 is also pressed by the helical spring 23 of the self-device side. 1
4 and stops at the reference position.
【００３１】これにより、ノズル保持器の全てのノズル
供給口は吸着ノズル２の着脱を禁止されている。次に、
図６(b) に示すように、移載ヘッド１が降下して、その
先端が吸着ノズル２上部に嵌合する。移載ヘッド１先端
にはバネ１−３により互いに引き合う２個の爪チャック
１−２が設けられており、この爪チャック１−２が上記
移載ヘッド１の吸着ノズル２への嵌合により、吸着ノズ
ル２上部周辺部に設けられている輪状の凹部に係合す
る。Accordingly, all nozzle supply ports of the nozzle holder are prohibited from attaching and detaching the suction nozzle 2. next,
As shown in FIG. 6 (b), the transfer head 1 descends, and its tip fits over the suction nozzle 2. At the tip of the transfer head 1, there are provided two claw chucks 1-2 attracting each other by a spring 1-3, and the claw chucks 1-2 are fitted to the suction nozzles 2 of the transfer head 1. It engages with a ring-shaped recess provided at the upper peripheral portion of the suction nozzle 2.
【００３２】これにより、吸着ノズル２が移載ヘッド１
に強固に把持される。続いて、固定部１０の空圧シリン
ダ１２−１に圧縮空気が送り込まれ、ピストン１２−２
が進出して駆動伝達部材１４−１を図４の右方に押し出
し、ストッパ１２−４に当接して停止する。駆動伝達部
材１４−１に固着するノズル係止爪１４は、上記ピスト
ン１２−２先端に当接・係合する駆動伝達部材１４−１
が基準位置からストッパ１２−４まで移動した分、図の
右方へ摺動して、図５(b) に示す吸着ノズル着脱抑止の
解除位置に停止する。As a result, the suction nozzle 2 moves the transfer head 1
Is firmly gripped. Subsequently, compressed air is fed into the pneumatic cylinder 12-1 of the fixed part 10, and the piston 12-2
Advance to push the drive transmission member 14-1 to the right in FIG. 4, and abut against the stopper 12-4 to stop. The nozzle locking claw 14 fixed to the drive transmission member 14-1 is provided with a drive transmission member 14-1 that abuts and engages with the tip of the piston 12-2.
5B moves to the stopper 12-4 from the reference position, slides rightward in the figure, and stops at the release position of the suction nozzle attachment / detachment inhibition shown in FIG. 5B.
【００３３】これにより、ノズル保持器の全てのノズル
供給口は吸着ノズル２の着脱が可能な状態になる。そし
て、図６(c) に示すように、移載ヘッド１が上昇し、こ
れによって所定の吸着ノズル２が移載ヘッド１に装着さ
れる。Thus, all the nozzle supply ports of the nozzle holder are in a state where the suction nozzle 2 can be attached and detached. Then, as shown in FIG. 6 (c), the transfer head 1 is raised, whereby a predetermined suction nozzle 2 is mounted on the transfer head 1.
【００３４】この後、空圧シリンダ１２−１の圧縮空気
が除去され、ピストン１２−２が基準位置まで退去し、
ノズル保持器は図６(a) 状態に戻る。次に、吸着ノズル
を装着した移載ヘッド１が、その吸着ノズルを離放する
場合の動作を説明する。この場合は、上記とは反対に、
図６(c),(b),(a) の順に動作する。Thereafter, the compressed air in the pneumatic cylinder 12-1 is removed, and the piston 12-2 retreats to the reference position.
The nozzle holder returns to the state shown in FIG. Next, an operation when the transfer head 1 equipped with the suction nozzle releases the suction nozzle will be described. In this case, contrary to the above,
The operation is performed in the order of FIGS. 6 (c), (b), and (a).
【００３５】すなわち、先ず図６(c) に示すように、吸
着ノズルを装着した移載ヘッド１が、ノズル保持器の上
方に移動し、所定の空のノズル供給口の真上に停止す
る。このとき、ノズル保持器は上述した同図(a) の状態
であり、全てのノズル供給口は吸着ノズル２の着脱を禁
止されている。That is, first, as shown in FIG. 6C, the transfer head 1 equipped with the suction nozzle moves above the nozzle holder and stops just above a predetermined empty nozzle supply port. At this time, the nozzle holder is in the state shown in FIG. 5A, and all nozzle supply ports are prohibited from attaching and detaching the suction nozzle 2.
【００３６】続いて、上述した図６(b) から同図(c) に
移る場合と同様に、固定部１０の空圧シリンダ１２−１
に圧縮空気が送り込まれ、ピストン１２−２が進出し、
駆動伝達部材１４−１が移動する。これにより、再びノ
ズル係止爪１４及び２２が基準位置から吸着ノズル着脱
抑止の解除位置まで摺動して停止する。Subsequently, the pneumatic cylinder 12-1 of the fixed part 10 is moved in the same manner as in the case of shifting from FIG. 6B to FIG.
Compressed air is sent to the piston, the piston 12-2 advances,
The drive transmission member 14-1 moves. As a result, the nozzle locking claws 14 and 22 slide again from the reference position to the release position of the suction nozzle attachment / detachment inhibition prevention position and stop.
【００３７】これにより、ノズル保持器の全てのノズル
供給口は吸着ノズル２の着脱が可能な状態になる。次
に、図６(b) に示すように、移載ヘッド１が降下して、
その先端に装着されていた吸着ノズル２がノズル供給口
内に収納される。Thus, all the nozzle supply ports of the nozzle holder are in a state where the suction nozzle 2 can be attached and detached. Next, as shown in FIG. 6B, the transfer head 1 descends,
The suction nozzle 2 attached to the tip is stored in the nozzle supply port.
【００３８】続いて、空圧シリンダ１２−１の圧縮空気
が除去され、ピストン１２−２が基準位置まで退去し、
ノズル係止爪１４及び２２が基準位置に停止する。これ
により、ノズル保持器の全てのノズル供給口は吸着ノズ
ル２の着脱を禁止される。Subsequently, the compressed air in the pneumatic cylinder 12-1 is removed, and the piston 12-2 retreats to the reference position.
The nozzle locking claws 14 and 22 stop at the reference position. As a result, all the nozzle supply ports of the nozzle holder are prohibited from attaching / detaching the suction nozzle 2.
【００３９】そして、図６(a) 示すように、移載ヘッド
１が上昇する。このときノズル係止爪１４及び２２によ
る着脱禁止力が、移載ヘッド１の爪チャック１−２によ
る把持力に打ち勝って、吸着ノズル２がノズル供給口に
残留する。Then, as shown in FIG. 6A, the transfer head 1 moves up. At this time, the attachment / detachment inhibiting force by the nozzle locking claws 14 and 22 overcomes the gripping force of the transfer head 1 by the nail chuck 1-2, and the suction nozzle 2 remains in the nozzle supply port.
【００４０】吸着ノズル２の交換は、上述した図６(c)
から同図(a) までの吸着ノズル離放動作と、同図(a) か
ら同図(c) までの吸着ノズル装着動作を繰り返すことに
より容易に可能となる。The replacement of the suction nozzle 2 is performed according to the above-mentioned FIG.
This can be easily achieved by repeating the suction nozzle releasing operation from (a) to (a) and the suction nozzle mounting operation from (a) to (c) in FIG.
【００４１】このように、本実施例によれば、保持器が
吸着ノズルを係止する係止部材としてのノズル係止爪を
備え且つこのノズル係止爪を動作させる動力源を持たな
いように形成された追加用ノズル保持器を新たに構成
し、固定ノズル保持器との間に互いのノズル供給口を固
定して連結し、互いのノズル係止爪をバネの付勢により
当接係合させることにより、追加用ノズル保持器のノズ
ル係止爪を固定ノズル保持器のノズル係止爪とまったく
同様に、固定ノズル保持器の動力源によって動作させる
ことができる。As described above, according to the present embodiment, the retainer is provided with the nozzle locking claw as a locking member for locking the suction nozzle, and is not provided with a power source for operating the nozzle locking claw. The newly formed additional nozzle holder is newly constructed, the nozzle supply ports are fixedly connected to the fixed nozzle holder, and the nozzle locking claws are abutted and engaged by the bias of the spring. By doing so, the nozzle locking claw of the additional nozzle holder can be operated by the power source of the fixed nozzle holder just like the nozzle locking claw of the fixed nozzle holder.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、動力源のない追加用ノズル保持器を固定ノズル保
持器に着脱可能に構成したので、一台の電子部品装着装
置を用いて、大型部品カセットの配置、すなわち大型部
品の搭載が可能であるばかりでなく、小型多種類の部品
の搭載も支障なく行うことが容易に可能と成る。また、
動力源のない追加用ノズル保持器であって取り扱いが手
軽であるばかりではなく、追加取り付けや、取り外しも
容易であるため、搭載部品の大きさの異なる作業工程の
切り替えが容易となり、したがって、全体の作業の能率
が向上する。As described in detail above, according to the present invention, since the additional nozzle holder without a power source is configured to be detachable from the fixed nozzle holder, one electronic component mounting device can be used. Thus, not only can a large component cassette be arranged, that is, a large component can be mounted, but also various small components can be easily mounted without any trouble. Also,
An additional nozzle holder without a power source that is not only easy to handle, but also easy to add and remove, making it easy to switch between work processes with different sizes of mounted components, and Work efficiency is improved.
【図１】一実施例のノズル保持器の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a nozzle holder according to one embodiment.
【図２】(a) は図１の側面図、(b) はその一部Ｂ矢視図
である。2A is a side view of FIG. 1, and FIG.
【図３】ノズル保持器の固定部に追加部が装着された状
態を示す一部上面図である。FIG. 3 is a partial top view showing a state where an additional portion is attached to a fixed portion of the nozzle holder.
【図４】ノズル保持器の固定部に追加部が装着された状
態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state where an additional portion is mounted on a fixing portion of the nozzle holder.
【図５】(a) はノズル保持器に吸着ノズルが収納されノ
ズル係止爪が係止基準位置に在る状態を示す図、(b) は
ノズル係止爪がノズル着脱作業位置にある状態を示す図
である。5A is a view showing a state in which a suction nozzle is housed in a nozzle holder and a nozzle locking claw is at a locking reference position, and FIG. 5B is a state in which the nozzle locking claw is at a nozzle attaching / detaching work position. FIG.
【図６】(a),(b),(c) は吸着ノズルを着脱する動作を説
明す図である。FIGS. 6 (a), (b), and (c) are diagrams illustrating an operation of attaching and detaching a suction nozzle.
【図７】(a) は移載ヘッドの先端を示す図、(b) は吸着
ノズルを示す図、(c) は吸着ノズルを装着した移載ヘッ
ドの先端に部品を吸着した状態を示す図である。7A is a diagram illustrating a tip of a transfer head, FIG. 7B is a diagram illustrating a suction nozzle, and FIG. 7C is a diagram illustrating a state where a component is sucked to the tip of the transfer head to which the suction nozzle is mounted. It is.
【図８】従来の電子部品装着装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of a conventional electronic component mounting apparatus.
【図９】(a),(b) は従来の電子部品装着装置の平面図で
ある。FIGS. 9A and 9B are plan views of a conventional electronic component mounting apparatus.
１ 移載ヘッド １−１ ヘッド先端 ２ 吸着ノズル ２−１ ノズル先端 ２−２ 光拡散板 ３ 部品 ４ 基板 ５ａ、５ｂ 搬送レール ６ａ、６ｂ ノズル保持器 ７ａ、７ｂ 部品カセット ８ａ、８ｂ カセット台 １０ 固定部 １１ 本体基台 １２ 支持部 １２−１ 空圧シリンダ １２−２ ピストン １２−３、２１−３ スライドナット １３、２１ ノズル供給部 １３−１、１３−１ａ、２１−１、２１−１ａ ノズル
収納口 １３−２、２１−２ 回転止ピン １３−４ 止ネジ １４、２２ ノズル係止爪 １４−１ 駆動伝達部材 １４−２、２２−１ スライドレール １５、２３ 螺旋バネ １６、２４ 係合部材 １６−１ 位置決めピン ２０ 追加部 ２１−２ 回転止ピン ２４−１ａ、２４−１ｂ 孔 ２４−２ａ、２４−２ｂ、２４−３ 切り欠き溝REFERENCE SIGNS LIST 1 Transfer head 1-1 Head tip 2 Suction nozzle 2-1 Nozzle tip 2-2 Light diffusion plate 3 Component 4 Substrate 5a, 5b Transport rail 6a, 6b Nozzle holder 7a, 7b Component cassette 8a, 8b Cassette table 10 Fixed Part 11 Main body base 12 Support part 12-1 Pneumatic cylinder 12-2 Piston 12-3, 21-3 Slide nut 13, 21 Nozzle supply part 13-1, 13-1a, 21-1, 21-1a Nozzle storage Mouth 13-2, 21-2 Rotation stop pin 13-4 Set screw 14, 22 Nozzle locking claw 14-1 Drive transmission member 14-2, 22-1 Slide rail 15, 23 Helical spring 16, 24 Engagement member 16 -1 Locating pin 20 Additional part 21-2 Rotation stop pin 24-1a, 24-1b Hole 24-2a, 24-2b, 24-3 Notch groove
Claims (8)
子部品を基板に搭載する電子部品装着装置において、 交換用の吸着ノズルを保持する第１のノズル保持器と、 交換用の吸着ノズルを保持可能に構成され前記第１のノ
ズル保持器に着脱自在に連結する第２のノズル保持器
と、 を有し、 前記第２のノズル保持器は、単独では動力源を有しない
ことを特徴とする電子部品装着装置。1. An electronic component mounting apparatus for holding an electronic component at a tip of a working shaft and mounting the electronic component on a substrate, a first nozzle holder holding a replacement suction nozzle, and a replacement suction device. possess a second nozzle retainer held configured to be able to nozzle detachably connected to the first nozzle holder, wherein the second nozzle retainer, that by itself does not have a power source Characteristic electronic component mounting device.
着ノズルを係止する摺動自在な第１の係止部材を有する
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装置。2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the first nozzle holder has a slidable first locking member for locking the held suction nozzle.
ズルの着脱に応じて前記第１の係止部材を摺動させるこ
とを特徴とする請求項２記載の電子部品装着装置。3. The electronic component mounting device according to claim 2, wherein the first nozzle holder slides the first locking member in accordance with attachment and detachment of the suction nozzle.
着ノズルを係止する摺動自在な第２の係止部材を有する
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の電子部品装
着装置。Wherein said second nozzle retainer electronic component according to claim 1, 2 or 3, wherein further comprising a slidable second locking member for locking the suction nozzle holding Mounting device.
係止部材を、前記第１のノズル保持器との連結方向に付
勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項４記載
の電子部品装着装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the second nozzle holder has an urging member for urging the second locking member in a direction of connection with the first nozzle holder. 5. The electronic component mounting device according to 4.
ル保持器と前記第１のノズル保持器との連結部において
前記第１の係止部材に当接することを特徴とする請求項
４又は５記載の電子部品装着装置。6. The method according to claim 1, wherein the second locking member abuts on the first locking member at a connecting portion between the second nozzle holder and the first nozzle holder. Term
6. The electronic component mounting device according to 4 or 5 .
用吸着ノズルを保持可能であることを特徴とする請求項Characterized in that the suction nozzle can be held.
１、２、３、４、５又は６記載の電子部品装着装置。The electronic component mounting device according to 1, 2, 3, 4, 5, or 6.
用吸着ノズルを保持可能であることを特徴とする請求項Characterized in that the suction nozzle can be held.
１、２、３、４、５、６又は７記載の電子部品Electronic component according to 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7 装着装Wearing equipment
置。Place.
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