JP3242227B2 - Work vehicle for processing wire ropes for cranes - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、クレーンの配置現場
に出向いてそのクレーンに巻上索や起伏策等のワイヤロ
ープを仕込んだり、クレーンに組み込まれているワイヤ
ロープの天地振替を行ったり、あるいは撤収をするとき
の作業に用いるクレーン用ワイヤロープの処理作業車に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a crane where a wire rope such as a hoisting line or a hoisting plan is installed in a crane, and a wire rope incorporated in the crane is vertically transferred. Alternatively, the present invention relates to a crane wire rope processing vehicle used for an operation at the time of withdrawal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】クレーンの巻上索や起伏索等のワイヤロ
ープは、ウインチドラムに多層巻に巻き付けられ、この
ワイヤロープの一部がウインチドラムから引き出され、
荷の上げ下ろしやブームの起伏操作に用いられている。2. Description of the Related Art A wire rope such as a hoisting line and an undulating line of a crane is wound around a winch drum in a multilayer winding, and a part of the wire rope is pulled out from the winch drum.
It is used for raising and lowering loads and for raising and lowering booms.

【０００３】ウインチドラムにワイヤロープを装填する
作業を仕込みと呼んでいる。またクレーンのワイヤロー
プは、その一端側のほぼ半分が地巻部として常時ウイン
チドラムに多層巻に巻かれ、他端側のほぼ半分が実際の
荷の上げ下ろしやブームの起伏操作に使用される関係
で、その他端側のほぼ半分が一端側に比べて早期に劣化
する。このため一定の使用期間が経過した際に、ウイン
チドラムから一旦ワイヤロープの全体を取り出し、この
ワイヤロープの一端側と他端側とを入れ替えて再びウイ
ンチドラムに巻き付ける天地振替の処理が行われる。The operation of loading a winch drum with a wire rope is called charging. In addition, the crane's wire rope has one half of its one end side wrapped around the winch drum in multiple layers at all times as a ground winding part, and the other half of the other end is used for lifting and lowering the actual load and boom hoisting operations. Therefore, almost half of the other end deteriorates earlier than the one end. For this reason, when a certain period of use has elapsed, the entire wire rope is once taken out of the winch drum, one end side and the other end side of the wire rope are exchanged, and a process of top-bottom transfer in which the wire rope is wound around the winch drum again is performed.

【０００４】クレーンにワイヤロープを仕込むときに
は、ロープドラムからワイヤロープを順次引き出してク
レーンのウインチドラムに巻き付ける。この際、ワイヤ
ロープに一定のテンションを与えながらウインチドラム
に巻き付ける必要がある。ワイヤロープに与えるテンシ
ョンが不充分であると、ウインチドラムに多層巻に巻か
れた地巻部の巻き締めが不足して種々のトラブルを招い
てしまう。When charging a wire rope into a crane, the wire rope is sequentially pulled out from the rope drum and wound around a winch drum of the crane. At this time, it is necessary to wind the wire rope around the winch drum while giving a certain tension to the wire rope. If the tension applied to the wire rope is insufficient, the winding of the ground winding portion wound around the winch drum in the multilayer winding is insufficient, causing various troubles.

【０００５】しかしながら、単にロープドラムからワイ
ヤロープを引き出してクレーンのウインチドラムに巻き
付ける手段では、ワイヤロープに充分なテンションを与
えることができない。このためロープドラムとクレーン
との間に可搬式のダブルキャプスタン装置を据え付け、
ロープドラムから引き出したワイヤロープをこのダブル
キャプスタン装置を経てクレーンのウインチドラムに導
入し、このダブルキャプスタン装置によりワイヤロープ
にテンションを付与しながらウインチドラムにワイヤロ
ープを巻き付けることが一般に行なわれている。However, it is not possible to apply sufficient tension to the wire rope by simply pulling the wire rope from the rope drum and winding it around the winch drum of the crane. For this reason, a portable double capstan device is installed between the rope drum and the crane,
A wire rope pulled out from a rope drum is introduced into a winch drum of a crane via this double capstan device, and the wire rope is wound around the winch drum while applying tension to the wire rope by the double capstan device. I have.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしこの場合、ダブ
ルキャプスタン装置を運搬車等でその作業現場にまで搬
送し、さらにその運搬車から下ろして作業現場に据付け
なければならず、このため作業に手間がかかり、能率が
低下してしまう。However, in this case, the double capstan device must be transported to the work site by a transport vehicle or the like, and further lowered from the transport vehicle and installed on the work site. It takes time and efficiency is reduced.

【０００７】また、従来においては、クレーンに組み込
まれているワイヤロープの天地振替の作業はほとんど人
手に頼っており、このため作業能率が悪く、さらにその
作業時にワイヤロープに、より入れやより抜け等の不具
合が生じてしまう恐れがある。[0007] Conventionally, the work of transferring the wire rope incorporated in the crane upside down almost depends on humans, so that the work efficiency is poor, and furthermore, the wire rope needs to be inserted or pulled out during the work. There is a possibility that such troubles may occur.

【０００８】さらにまた、ワイヤロープが耐用年数に達
した後には、ウインチドラムからワイヤロープを取り出
して廃棄する撤収作業が行われるが、この撤収作業も人
手に頼っており、作業性が悪い。Further, after the wire rope has reached the end of its useful life, a withdrawal operation of taking out and discarding the wire rope from the winch drum is performed, but this withdrawal operation also depends on humans, and the workability is poor.

【０００９】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、クレーンの配置場
所にまで出向いてワイヤロープの仕込み、天地振替、撤
収の作業をほぼ半自動的に能率よく行なうことができる
クレーン用ワイヤロープの処理作業車を提供することに
ある。The present invention has been made in view of such a point. The purpose of the present invention is to go to a place where a crane is arranged, and to perform a wire rope preparation, a top-bottom transfer and a withdrawal operation almost semi-automatically. An object of the present invention is to provide a crane wire rope processing vehicle that can be efficiently operated.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、自動車と、この自動車の車体に据
え付けられた支持フレームと、この支持フレームにそれ
ぞれ互いに離間して平行にかつ回転可能に架設された第
１、第２、第３、第４、第５のキャプスタンと、前記支
持フレームに前記各キャプスタンに対応して設けられ、
その対応するキャプスタンをそれぞれ正逆回転させる油
圧モータと、前記油圧モータを駆動する油圧ポンプと、
前記第１のキャプスタンと第２のキャプスタンとの間に
複数回巻き掛け可能な第１のリードロープと、前記第４
のキャプスタンと第５のキャプスタンとの間に複数回巻
き掛け可能な第２のリードロープと、前記自動車が備え
るロープドラムに巻き付けられた第３のリードロープと
でクレーン用ワイヤロープの処理作業車を構成したもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a motor vehicle, a support frame mounted on the body of the motor vehicle, and a support frame mounted on the support frame and spaced apart from each other in parallel and rotating. First, second, third, fourth, and fifth capstans that are erected and provided on the support frame corresponding to the capstans;
A hydraulic motor that rotates the corresponding capstan forward and reverse, and a hydraulic pump that drives the hydraulic motor,
A first lead rope that can be wound a plurality of times between the first capstan and the second capstan;
Work of crane wire rope by using a second lead rope that can be wound a plurality of times between the capstan and the fifth capstan, and a third lead rope that is wound around a rope drum of the vehicle It constitutes a car.

【００１１】[0011]

【作用】この処理作業車は、クレーンのワイヤロープに
対する処理の必要が生じたときに、そのクレーンの配置
現場にまで出向き、その処理の内容に応じて各キャプス
タンおよびリードロープを使い分けてほぼ半自動的に能
率よくその作業を達成することができる。When the necessity of processing on a wire rope of a crane arises, this processing work vehicle goes out to the site where the crane is arranged, and uses a capstan and a lead rope according to the content of the processing, and is almost semi-automatic. The task can be achieved efficiently and efficiently.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１および図２に処理作業車を示して
あり、符号１が自動車の車体で、この車体１の荷台２の
上に、左右に離間して支持フレーム３ａ，３ｂが据え付
けられている。そしてこれらフレーム３ａ，３ｂ間に第
１〜第５のキャプスタン１１，１２，１３，１４，１５
がそれぞれ回転可能に、かつ互いに離間して平行に配置
するように架設されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a processing work vehicle. Reference numeral 1 denotes a vehicle body of a vehicle, and support frames 3a and 3b are mounted on a bed 2 of the vehicle body 1 so as to be separated from each other in the left and right directions. The first to fifth capstans 11, 12, 13, 14, 15 are interposed between the frames 3a, 3b.
Are installed so as to be rotatable and spaced apart from each other in parallel.

【００１３】支持フレーム３ａ，３ｂには前記各キャプ
スタン１１，１２，１３，１４，１５に対応して正逆回
転可能な例えばベーン式の油圧モータ１１ａ，１２ａ，
１３ａ，１４ａ，１５ａが設けられ、これら油圧モータ
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａに前記キャプ
スタン１１，１２，１３，１４，１５が連結されてい
る。The support frames 3a and 3b are mounted on the support frames 11, 12, 13, 14, and 15, respectively, and are rotatable in normal and reverse directions, for example, vane type hydraulic motors 11a, 12a,
13a, 14a, 15a are provided, and the capstans 11, 12, 13, 14, 15 are connected to these hydraulic motors 11a, 12a, 13a, 14a, 15a.

【００１４】荷台２の上には油圧ポンプ２０が設けら
れ、この油圧ポンプ２０と前記油圧モータ１１ａ，１２
ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａとがそれぞれ油圧パイプ
（図示せず）で接続され、前記油圧ポンプ２０により選
択的に前記油圧モータ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４
ａ，１５ａに油が圧送され、その圧力で油圧モータ１１
ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａが回転し、キャプ
スタン１１，１２，１３，１４，１５が駆動されるよう
になっている。A hydraulic pump 20 is provided on the loading platform 2, and the hydraulic pump 20 and the hydraulic motors 11a and 12a are provided.
a, 13a, 14a, and 15a are respectively connected by hydraulic pipes (not shown), and the hydraulic pumps 20 are used to selectively connect the hydraulic motors 11a, 12a, 13a, and 14a.
a, 15a, and the hydraulic motor 11
a, 12a, 13a, 14a, and 15a rotate, and the capstans 11, 12, 13, 14, and 15 are driven.

【００１５】前記油圧ポンプ２０は車体１に搭載された
エンジン（図示せず）により駆動されるもので、図示し
ない操作部での手動操作、あるいはリモコンによる遠隔
操作により、必要に応じた油圧モータ１１ａ，１２ａ，
１３ａ，１４ａ，１５ａを回転させ、また油の圧送方向
を切り換えて油圧モータ１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４
ａ，１５ａの回転方向を選択することができるようにな
っている。さらに荷台２の上には、前記油圧ポンプ２０
で駆動される小型クレーン２１が搭載されている。The hydraulic pump 20 is driven by an engine (not shown) mounted on the vehicle body 1. The hydraulic pump 11a is operated by a manual operation of an operation unit (not shown) or a remote operation by a remote controller as necessary. , 12a,
The hydraulic motors 11a, 12a, 13a, 14a are rotated by rotating
a, 15a can be selected. Further, on the carrier 2, the hydraulic pump 20
Is mounted with a small crane 21 driven by.

【００１６】第１のキャプスタン１１は車体１の後部側
に配置し、第２のキャプスタン１２は車体１の前部側に
配置しており、これら第１のキャプスタン１１と第２の
キャプスタン１２との間に第１のリードロープ２５が複
数回巻き掛けられている。The first capstan 11 is disposed on the rear side of the vehicle body 1, and the second capstan 12 is disposed on the front side of the vehicle body 1. The first capstan 11 and the second capstan 11 are disposed. The first lead rope 25 is wound around the stun 12 a plurality of times.

【００１７】第３、第４、第５のキャプスタン１３，１
４，１５は第１および第２のキャプスタン１１，１２の
上方側に配置し、第４のキャプスタン１４と第５のキャ
プスタン１５との間に第２のリードロープ２６が複数回
巻き掛けられ、また第３のキャプスタン１３はフレーム
４ａ，４ｂに脱着装置２７を介して脱着可能に取り付け
られている。Third, fourth and fifth capstans 13 and 1
4 and 15 are arranged above the first and second capstans 11 and 12, and a second lead rope 26 is wound around the fourth and fifth capstans 14 and 15 a plurality of times. The third capstan 13 is detachably attached to the frames 4a and 4b via a detaching device 27.

【００１８】さらに前記車体１には、荷台２に対して積
み下ろし可能なロープドラム２８が備えられ、このロー
プドラム２８に第３のリードロープ２９が巻き付けられ
ている。また、荷台２の上の後端部には一対のブラケッ
ト５ａ，５ｂを介して支軸６が架設され、この支軸６に
一対のガイドシーブ７ａ，７ｂが回転自在に取り付けら
れている。Further, the vehicle body 1 is provided with a rope drum 28 which can be loaded and unloaded on the loading platform 2, and a third lead rope 29 is wound around the rope drum 28. A support shaft 6 is provided at the rear end of the loading platform 2 via a pair of brackets 5a and 5b. A pair of guide sheaves 7a and 7b are rotatably mounted on the support shaft 6.

【００１９】なお、前記第１，第２，第４，第５のキャ
プスタン１１，１２，１４，１５は溝付きのキャプスタ
ンで、第３のキャプスタン１３は溝なしのキャプスタン
であり、また図１および図２に示す２１は自動車の不用
意な移動を防止するための車輪止め、２２は車体１を安
定させるためのアウトリガーである。The first, second, fourth, and fifth capstans 11, 12, 14, and 15 are grooved capstans, and the third capstan 13 is a grooveless capstan. 1 and 2, reference numeral 21 denotes a wheel stopper for preventing accidental movement of the vehicle, and reference numeral 22 denotes an outrigger for stabilizing the vehicle body 1.

【００２０】図３には移動式のクレーンを示してあり、
３０がクレーン本体、３１がクレーン本体３０の上に起
伏動可能に取り付けられたブーム、３２がブーム３１に
掛け渡された巻上索（ワイヤロープ）、３３が巻上索３
２を駆動するためのウインチドラム、３４がブーム３１
を起伏動させるための起伏索（ワイヤロープ）、３５が
起伏索３４を駆動するためのウインチドラムである。FIG. 3 shows a mobile crane.
Reference numeral 30 denotes a crane main body, 31 denotes a boom which is mounted on the crane main body 30 so as to be able to move up and down, 32 denotes a hoisting rope (wire rope) extended around the boom 31, and 33 denotes a hoisting rope 3
Winch drum for driving 2, 34 is boom 31
An up-and-down line (wire rope) for moving the up-and-down movement, and a winch drum 35 for driving the up-and-down line 34.

【００２１】このクレーンに対し、巻上索３２や起伏索
３４の仕込み、天地振替、撤収の必要が生じた場合に
は、前記処理作業車を運転してクレーンの配置現場にま
で出向き、この処理作業車を用いて巻上索３２や起伏索
３４の仕込み、天地振替、撤収の作業を行なう。If it becomes necessary to load the hoisting line 32 or the hoisting line 34, transfer the top and bottom, and withdraw the crane, the processing work vehicle is driven to go to the site where the crane is arranged. A work vehicle is used to carry out the work of charging the hoisting rope 32 and the undulating rope 34, transferring the top and bottom, and withdrawing.

【００２２】例えば、クレーンに巻上索３２を仕込む場
合は、次のような手順で行なう。この場合は、クレーン
のウインチドラム３３は空となっており、そのウインチ
ドラム３３に仕込む巻上索３２は図４に示すようにロー
プドラム４０に巻き付けられている。For example, when the hoisting cable 32 is charged into the crane, the following procedure is performed. In this case, the winch drum 33 of the crane is empty, and the hoisting cable 32 charged in the winch drum 33 is wound around the rope drum 40 as shown in FIG.

【００２３】この状態において、まず巻上索３２の先端
部をロープドラム４０から引き出し、その端末を処理作
業車の第１のキャプスタン１１と第２のキャプスタン１
２との間に巻き掛けられている第１のリードロープ２５
の一端側の端末に連結する。In this state, first, the tip of the hoisting rope 32 is pulled out from the rope drum 40, and its terminal is connected to the first capstan 11 and the second capstan 1 of the processing work vehicle.
2 and the first lead rope 25 wound around
To the terminal on one end.

【００２４】また前記第１のリードロープ２５の他端側
を第１および第２のキャプスタン１１，１２から引き出
すとともに、クレーンのウインチドラム３３に巻き掛
け、さらにウインチドラム３３から引き出し、その先端
の端末を第３のキャプスタン１３に巻き付けて係止す
る。The other end of the first lead rope 25 is pulled out from the first and second capstans 11 and 12, wound around a winch drum 33 of a crane, and further pulled out from the winch drum 33. The terminal is wound around the third capstan 13 and locked.

【００２５】この状態で第３のキャプスタン１３および
ウインチドラム３３を駆動し、リードロープ２５を引き
取りながらこのリードロープ２５を第３のキャプスタン
１３で順次巻き取る。そして図５に示すように、リード
ロープ２５と巻上索３２との連結部ａがウインチドラム
３３の配置部分に到達したときに、第３のキャプスタン
１３およびウインチドラム３３の駆動を一旦停止し、リ
ードロープ２５と巻上索３３との連結を外し、巻上索３
２の端末をウインチドラム３３に係止する。In this state, the third capstan 13 and the winch drum 33 are driven, and the lead rope 25 is sequentially wound up by the third capstan 13 while the lead rope 25 is being pulled. Then, as shown in FIG. 5, when the connecting portion a between the lead rope 25 and the hoisting cable 32 reaches the position where the winch drum 33 is disposed, the driving of the third capstan 13 and the winch drum 33 is temporarily stopped. , The connection between the lead rope 25 and the hoisting rope 33 is released, and the hoisting rope 3 is disconnected.
The terminal 2 is locked to the winch drum 33.

【００２６】こののちウインチドラム３３を再び駆動し
て前記巻上索３２をウインチドラム３３で順次巻き取
る。また第３のキャプスタン１３を駆動して前記リード
ロープ２５を第３のキャプスタン１３に巻き取ってお
く。After that, the winch drum 33 is driven again to wind up the hoisting rope 32 sequentially with the winch drum 33. Further, the third capstan 13 is driven to wind the lead rope 25 around the third capstan 13.

【００２７】前記巻上索３２の途中は第１のキャプスタ
ン１１と第２のキャプスタン１２との間に巻き掛けられ
ているが、これら第１および第２のキャプスタン１１，
１２が油圧モータ１１ａ，１２ａに連結されているた
め、これら油圧モータ１１ａ，１２ａにより第１および
第２のキャプスタン１１，１２に適度な回転制動力が加
わり、この回転制動力で巻上索３２に一定の張力（バッ
クテンション）が加わり、この状態で巻上索３２が順次
ウインチドラム３３に巻き込まれる。The winding rope 32 is wound between the first capstan 11 and the second capstan 12 in the middle of the hoisting cable 32. The first and second capstans 11,
Since the hydraulic motors 11a and 12a are connected to the hydraulic motors 11a and 12a, an appropriate rotational braking force is applied to the first and second capstans 11 and 12 by the hydraulic motors 11a and 12a. Is applied with a constant tension (back tension), and in this state, the hoisting rope 32 is sequentially wound around the winch drum 33.

【００２８】巻上索３２の終端側の端末がロープドラム
４０から引き出されて離脱したときには、ウインチドラ
ム３３の駆動を一旦停止し、図６に示すように、巻上索
３２の終端側の端末と、前記第３のキャプスタン１３で
巻き取った前記リードロープ２５の端末とを連結する。When the terminal on the terminal side of the hoisting line 32 is pulled out of the rope drum 40 and detaches, the driving of the winch drum 33 is temporarily stopped, and as shown in FIG. And the terminal of the lead rope 25 wound by the third capstan 13.

【００２９】そしてこののち、ウインチドラム３３を再
び駆動して巻上索３２をウインチドラム３３に順次巻き
込む。これに応じてリードロープ２５が第３のキャプス
タン１３から順次引き出されて第１のキャプスタン１１
と第２のキャプスタン１２との間に巻き込まれ、したが
って巻上索３２の終端側が第１および第２のキャプスタ
ン１１，１２から離脱した以後にも巻上索３２には一定
の張力が加わり、これにより巻上索３２の全長をウイン
チドラム３３に一定の張力を加えながら巻き付けること
ができる。そして巻上索３２の終端側の端末とリードロ
ープ２５の端末との連結部ｂがウインチドラム３３の配
置部分に到達したときに、ウインチドラム３３の駆動を
停止し、巻上索３２の端末からリードロープ２５を取り
外し、さらに巻上索３２の端末を図６に鎖線で示すよう
にブーム３１の先端部に掛け渡して下方に垂下させる。
これにより巻上索３２の仕込みが完了する。Thereafter, the winch drum 33 is driven again, and the hoisting cable 32 is sequentially wound around the winch drum 33. In response to this, the lead rope 25 is sequentially pulled out from the third capstan 13 and the first capstan 11
Therefore, even after the terminal end of the hoisting rope 32 is detached from the first and second capstans 11 and 12, a certain tension is applied to the hoisting rope 32. Thus, the entire length of the hoisting rope 32 can be wound around the winch drum 33 while applying a constant tension. When the connecting portion b between the terminal on the end side of the hoisting rope 32 and the terminal of the lead rope 25 reaches the position where the winch drum 33 is disposed, the driving of the winch drum 33 is stopped, and The lead rope 25 is removed, and the end of the hoisting rope 32 is hung over the tip of the boom 31 as shown by the chain line in FIG.
Thus, the preparation of the hoisting rope 32 is completed.

【００３０】次に、クレーンに組み込まれている巻上索
３２について天地振替を行なう場合の作業手順について
説明する。この場合には、まず図７に示すように、第１
のキャプスタン１１と第２のキャプスタン１２との間に
巻き掛けられている第１のリードロープ２５の一方の端
末と、第４のキャプスタン１４と第５のキャプスタン１
５との間に巻き掛けられている第２のリードロープ２６
の一方の端末とを連結する。また車体１に備えられてい
るロープドラム２８を荷台２から下ろしてクレーンの近
傍に配置する。Next, a description will be given of a work procedure when the hoisting line 32 incorporated in the crane is upside down. In this case, first, as shown in FIG.
One end of the first lead rope 25 wound between the second capstan 11 and the second capstan 12, the fourth capstan 14 and the fifth capstan 1
5 and the second lead rope 26 wound around
To one of the terminals. Further, the rope drum 28 provided on the vehicle body 1 is lowered from the carrier 2 and is disposed near the crane.

【００３１】次に、図８に示すように、第２のリードロ
ープ２６の他方の端末を第３のキャプスタン１３に巻き
付けて係止し、またクレーンのブーム３１の先端部から
延出した巻上索３２の先端の端末に前記第１のリードロ
ープ２５の他方の端末を連結する。なお、この際、巻上
索３２の先端に取り付けられているフックは取り外す。Next, as shown in FIG. 8, the other end of the second lead rope 26 is wrapped around the third capstan 13 to be locked, and the crane boom 31 is extended from the tip end thereof. The other end of the first lead rope 25 is connected to the terminal at the tip of the upper cable 32. At this time, the hook attached to the tip of the hoisting rope 32 is removed.

【００３２】この状態で、第１、第２、第３、第４、第
５の各キャプスタン１１，１２，１３，１４，１５を駆
動して前記第１および第２のリードロープ２５，２６を
順次引き取って第３のキャプスタン１３で巻き取る。前
記リードロープ２５，２６の引き取りに応じてウインチ
ドラム３３から巻上索３２が順次引き出され、この巻上
索３２が前記第１、第２、第４、第５のキャプスタン１
１，１２，１４，１５に巻き込まれ、第３のキャプスタ
ン１３で巻き取られる。In this state, the first, second, third, fourth, and fifth capstans 11, 12, 13, 14, 15 are driven to drive the first and second lead ropes 25, 26. Are sequentially taken up and wound up by the third capstan 13. The hoisting rope 32 is sequentially pulled out from the winch drum 33 in response to the retraction of the lead ropes 25 and 26, and the hoisting rope 32 is connected to the first, second, fourth, and fifth capstan 1s.
1, 12, 14, and 15, and are wound by the third capstan 13.

【００３３】ウインチドラム３３から巻上索３２の終端
側の端末が引き出されたときには、各キャプスタン１
１，１２，１３，１４，１５の駆動を一旦停止し、図９
に示すように、ロープドラム２８から第３のリードロー
プ２９を引き出し、その先端側の端末を前記巻上索３２
の終端側の端末に連結する。When the terminal on the end side of the hoisting cable 32 is pulled out from the winch drum 33, each capstan 1
9, 12, 13, 14, and 15 are temporarily stopped, and FIG.
As shown in the figure, the third lead rope 29 is pulled out from the rope drum 28, and the terminal on the tip side is connected to the hoisting cable 32.
To the terminal on the terminal side of.

【００３４】そして再び各キャプスタン１１，１２，１
３，１４，１５を駆動して巻上索３２を引き取る。この
引き取りにより図１０に示すように、巻上索３２の終端
側の端末がブーム３１から離脱して巻上索３２のほぼ全
長の区間が第１のキャプスタン１１と第２のキャプスタ
ン１２との間、および第４のキャプスタン１４と第５の
キャプスタン１５との間に巻き込まれる。Then, again, each of the capstans 11, 12, 1
The hoisting cable 32 is pulled by driving 3, 14, 15. As a result of this take-off, as shown in FIG. And between the fourth capstan 14 and the fifth capstan 15.

【００３５】なお、第１のリードロープ２５と第２のリ
ードロープ２６との長さの総和が巻上索３２の長さとほ
ぼ同一となるように予め設定されており、これに基づい
て巻上索３２のほぼ全長の区間が第１のキャプスタン１
１と第２のキャプスタン１２との間、および第４のキャ
プスタン１４と第５のキャプスタン１５との間に巻き込
まれたときに巻上索３２の先端側の端末が第４のキャプ
スタン１４から導出し、また巻上索３２の終端側の第１
のキャプスタン１１の近傍に到達する。The sum of the lengths of the first lead rope 25 and the second lead rope 26 is set in advance so as to be substantially the same as the length of the hoisting cable 32. Almost the entire length of the rope 32 is the first capstan 1
When it is wound between the first and second capstans 12 and between the fourth capstan 14 and the fifth capstan 15, the terminal on the distal end side of the hoisting cable 32 becomes the fourth capstan. 14 and the first end of the hoisting line 32
To the vicinity of the capstan 11.

【００３６】巻上索３２のほぼ全長の区間が第１のキャ
プスタン１１と第２のキャプスタン１２との間、および
第４のキャプスタン１４と第５のキャプスタン１５との
間に巻き込まれときには、各キャプスタン１１，１２，
１３，１４，１５の駆動を一旦停止し、図１１に示すよ
うに、巻上索３２の先端側の端末に連結されている第１
のリードロープ２５をその端末から取り外し、また巻上
索３２の終端側の端末に連結されている第３のリードロ
ープ２９をその端末から取り外す。A substantially entire length of the hoisting cable 32 is wound between the first capstan 11 and the second capstan 12 and between the fourth capstan 14 and the fifth capstan 15. Sometimes, each capstan 11,12,
The driving of the 13, 14, 15 is temporarily stopped, and as shown in FIG.
Is removed from the terminal, and the third lead rope 29 connected to the terminal on the terminal side of the hoisting cable 32 is removed from the terminal.

【００３７】そして第３のキャプスタン１３を一旦フレ
ーム３ａ，３ｂから取り外し、その左右を反転させてキ
ャプスタン１３に対するリードロープ２５の巻き付き方
向を逆転させ、この状態で図１２に示すように、再度キ
ャプスタン１３をフレーム３ａ，３ｂに取り付け、この
第３のキャプスタン１３に巻き取られている第１のリー
ドロープ２５の終端側の端末を巻上索３２の終端側の端
末に連結し、また巻上索３２の先端側の端末を、ブーム
３１から延出している第３のリードロープ２９の先端側
の端末に連結し、さらに第３のリードロープ２９の終端
側をロープドラム２８から引き出してウインチドラム３
３に巻き付ける。Then, the third capstan 13 is temporarily removed from the frames 3a and 3b, and the left and right sides are reversed to reverse the winding direction of the lead rope 25 around the capstan 13, and in this state, as shown in FIG. The capstan 13 is attached to the frames 3a and 3b, and the terminal on the terminal side of the first lead rope 25 wound around the third capstan 13 is connected to the terminal on the terminal side of the hoisting cable 32. The terminal on the distal end side of the hoisting rope 32 is connected to the terminal on the distal end side of the third lead rope 29 extending from the boom 31, and the terminal end side of the third lead rope 29 is further pulled out from the rope drum 28. Winch drum 3
Wrap around 3.

【００３８】この状態でウインチドラム３３を巻き取り
方向に駆動して第３のリードロープ２９をウインチドラ
ム３３側に引き取る。そして第３のリードロープ２９と
巻上索３２との連結部ｃがウインチドラム３３の配置部
分に到達したときにウインチドラム３３の駆動を一旦停
止し、第３のリードロープ２９と巻上索３２との連結を
外し、またウインチドラム３３から第３のリードロープ
２９を取り除き、このウインチドラム３３に前記巻上索
３２の端末を係止する。In this state, the winch drum 33 is driven in the winding direction to pull the third lead rope 29 toward the winch drum 33. When the connecting portion c between the third lead rope 29 and the hoisting rope 32 reaches the position where the winch drum 33 is disposed, the driving of the winch drum 33 is temporarily stopped, and the third lead rope 29 and the hoisting rope 32 are stopped. And the third lead rope 29 is removed from the winch drum 33, and the terminal of the hoisting cable 32 is locked to the winch drum 33.

【００３９】こののちウインチドラム３３を再び巻き取
り方向に駆動して巻上索３２を順次巻き取る。この際、
前述した仕込みの場合と同様に、第１ないし第５のキャ
プスタン１１，１２，１３，１４，１５に油圧モータ１
１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａに基づく適度な
回転制動力が加わるから巻上索３２に一定の張力（バッ
クテンション）が与えられ、この状態で巻上索３２が順
次ウインチドラム３３に巻き取られる。Thereafter, the winch drum 33 is driven again in the winding direction to sequentially wind the hoisting cable 32. On this occasion,
As in the case of the above-described charging, the hydraulic motor 1 is attached to the first to fifth capstans 11, 12, 13, 14, and 15.
Since an appropriate rotational braking force based on 1a, 12a, 13a, 14a, and 15a is applied, a constant tension (back tension) is applied to the hoisting rope 32. In this state, the hoisting rope 32 is sequentially wound around the winch drum 33. Can be

【００４０】そして巻上索３２の終端側の端末と第１の
リードロープ２５の端末との連結部ｅがウインチドラム
３３の配置部分に到達したときに、ウインチドラム３３
の駆動を停止し、巻上索３２の終端側の端末から第１の
リードロープ２５を取り外す。これにより巻上索３２の
天地振替が完了する。When the connecting portion e between the end of the hoisting cable 32 and the end of the first lead rope 25 reaches the position where the winch drum 33 is disposed, the winch drum 33
Is stopped, and the first lead rope 25 is removed from the terminal on the end side of the hoisting cable 32. Thus, the vertical transfer of the hoisting line 32 is completed.

【００４１】一方、クレーンに組み込まれている巻上索
３２を撤収する場合には、図１３に示すように、第１の
キャプスタン１１と第２のキャプスタン１２との間に巻
き掛けられている第１のリードロープ２５の一端側の端
末を第３のキャプスタン１３に巻き付けて係止し、また
第１のリードロープ２５の一端側の端末をクレーンから
引き出した巻上索３２の先端側の端末に連結する。On the other hand, when the hoisting cable 32 incorporated in the crane is to be withdrawn, as shown in FIG. 13, it is wound around the first capstan 11 and the second capstan 12. The terminal at one end of the first lead rope 25 is wound around the third capstan 13 and locked, and the terminal at one end of the first lead rope 25 is pulled out from the crane at the distal end of a hoisting cable 32. Connect to terminal.

【００４２】この状態で第３のキャプスタン１３を駆動
し、第１のリードロープ２５を介して巻上索３２を順次
引き取り、第３のキャプスタン１３で巻上索３２を巻き
取る。この巻き取りの途中に第３のキャプスタン１３に
おける巻き込み容量が不足した場合には、第３のキャプ
スタン１３の駆動を一旦停止し、巻上索３２を切断して
前記第３のキャプスタン１３を支持フレーム３ａ，４ａ
から取り外し、この第３のキャプスタン１３と予め別に
用意した第３のキャプスタン１３とを交換し、その交換
した第３のキャプスタン１３で残り巻上索３２を巻き取
る。In this state, the third capstan 13 is driven, the hoisting cable 32 is sequentially taken up via the first lead rope 25, and the hoisting cable 32 is taken up by the third capstan 13. If the winding capacity of the third capstan 13 becomes insufficient during the winding, the driving of the third capstan 13 is temporarily stopped, and the hoisting cable 32 is cut to remove the third capstan 13. Support frames 3a, 4a
The third capstan 13 is replaced with a third capstan 13 prepared separately in advance, and the remaining hoisting rope 32 is wound up by the replaced third capstan 13.

【００４３】なお、以上の説明は、巻上索３２の仕込
み、天地振替、撤収を対象とした場合であるが、ブーム
３１を起伏動させる起伏索３４においても同様に、その
仕込み、天地振替、撤収を行なうことができるものであ
る。Although the above description is directed to the charging, upside-down, and withdrawal of the hoisting line 32, the up-and-down line 34 for raising and lowering the boom 31 is similarly prepared. It can be withdrawn.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
クレーンのワイヤロープの仕込み、天地振替、撤収を、
そのクレーンの配置現場にまで出向いてほぼ半自動的に
能率よくかつ的確に行なうことができるものである。As explained above, according to the present invention,
Preparation of crane wire rope, top and bottom transfer, withdrawal,
It is possible to efficiently and accurately perform almost semi-automatically to the site where the crane is arranged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の一実施例に係るクレーン用ワイヤロ
ープの処理作業車の側面図。FIG. 1 is a side view of a crane wire rope processing vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図２】その処理作業車の背面図。FIG. 2 is a rear view of the processing vehicle.

【図３】移動式クレーンの側面図。FIG. 3 is a side view of the mobile crane.

【図４】クレーンに巻上索を仕込むときの第１段階の工
程を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a first-step process when charging a hoisting rope into a crane.

【図５】巻上索を仕込むときの第２段階の工程を示す説
明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a second-step process when the hoisting rope is charged.

【図６】巻上索を仕込むときの第３段階の工程を示す説
明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a third-step process when preparing a hoisting rope.

【図７】クレーンに組み込まれている巻上索の天地振替
を行なうときの第１段階の工程を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a first-stage process when the hoisting line incorporated in the crane is vertically transferred.

【図８】巻上索の天地振替を行なうときの第２段階の工
程を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a second stage process when the hoisting rope is transferred upside down.

【図９】巻上索の天地振替を行なうときの第３段階の工
程を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a third stage process when the hoisting rope is transferred upside down.

【図１０】巻上索の天地振替を行なうときの第４段階の
工程を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a fourth step of the process when the hoisting rope is transferred vertically.

【図１１】巻上索の天地振替を行なうときの第５段階の
工程を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory view showing a fifth-step process when the hoisting rope is transferred vertically.

【図１２】巻上索の天地振替を行なうときの第６段階の
工程を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a sixth step of the process when the hoisting rope is transferred vertically.

【図１３】クレーンに組み込まれている巻上索を撤収す
るときの工程を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory view showing a step when the hoisting line incorporated in the crane is withdrawn.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車体 ２…荷台 ３ａ，３ｂ…フレーム １１…第１のキャプスタン １２…第２のキャプスタン １３…第３のキャプスタン １４…第４のキャプスタン １５…第５のキャプスタン １１ａ〜１５ａ…油圧モータ ２０…油圧ポンプ ２５…第１のリードロープ ２６…第２のリードロープ ２８…ロープドラム ２９…第３のリードロープ ３２…クレーンの巻上索 ３３…クレーンのウインチドラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body 2 ... Carrier 3a, 3b ... Frame 11 ... 1st capstan 12 ... 2nd capstan 13 ... 3rd capstan 14 ... 4th capstan 15 ... 5th capstan 11a-15a ... Hydraulic motor 20 ... Hydraulic pump 25 ... First lead rope 26 ... Second lead rope 28 ... Rope drum 29 ... Third lead rope 32 ... Crane hoisting cable 33 ... Crane winch drum

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】自動車と、この自動車の車体に据え付けら
れた支持フレームと、この支持フレームにそれぞれ互い
に離間して平行にかつ回転可能に架設された第１、第
２、第３、第４、第５のキャプスタンと、前記支持フレ
ームに前記各キャプスタンに対応して設けられ、その対
応するキャプスタンをそれぞれ正逆回転させる油圧モー
タと、前記油圧モータを駆動する油圧ポンプと、前記第
１のキャプスタンと第２のキャプスタンとの間に複数回
巻き掛け可能な第１のリードロープと、前記第４のキャ
プスタンと第５のキャプスタンとの間に複数回巻き掛け
可能な第２のリードロープと、前記自動車が備えるロー
プドラムに巻き付けられた第３のリードロープとを具備
することを特徴とするクレーン用ワイヤロープの処理作
業車。An automobile, a support frame mounted on a vehicle body of the automobile, and first, second, third, fourth, and fourth rotatably mounted on the support frame so as to be parallel to each other and rotatable. A fifth capstan, a hydraulic motor provided on the support frame corresponding to each of the capstans, for rotating the corresponding capstan forward and reverse, a hydraulic pump for driving the hydraulic motor, A first lead rope that can be wound a plurality of times between the second capstan and the second capstan, and a second lead rope that can be wound a plurality of times between the fourth capstan and the fifth capstan. And a third lead rope wound around a rope drum of the vehicle.