JP3241972B2 - Visual recognition device for vehicles - Google Patents
Visual recognition device for vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、テレビカメラを
用いて車両周囲の画像を撮像して運転席の周囲等に配置
したテレビモニタに表示する車両用視認装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a visual recognition device for a vehicle which uses a television camera to capture an image around the vehicle and displays the image on a television monitor arranged around a driver's seat.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両にテレビカメラを搭載して車両周囲
の視認性を確保するようにした従来技術として、左右の
サイドミラーおよびリヤウインドの上部中央にテレビカ
メラを車両後方に向けてそれぞれ配設し、各テレビカメ
ラで撮像される車両後方左右および後方中央の画像をテ
レビモニタに画面分割して映し出すようにしたもの（特
開平６−２２７３１８号）や、左右フェンダーおよびト
ランク中央部にテレビカメラを車両後方に向けてそれぞ
れ配設し、各テレビカメラで撮像される車両後方左右お
よび後方中央の画像をテレビモニタに画面分割して映し
出すようにしたもの（実開平２−４１８４３号）があっ
た。また、１台のテレビカメラを車両に回転自在に配設
して、車両周囲の各方向の画像を撮像してテレビモニタ
に映し出すようにしたもの（特開平４−２３９４００
号）があった。2. Description of the Related Art As a conventional technology in which a television camera is mounted on a vehicle to ensure visibility around the vehicle, a television camera is disposed at the center of the upper portion of left and right side mirrors and a rear window toward the rear of the vehicle. In addition, an image of the vehicle rear left, right, left and center taken by each TV camera is divided and displayed on a TV monitor (Japanese Patent Laid-Open No. 6-227318), and a TV camera is mounted on the left and right fenders and the center of the trunk. There has been an arrangement in which images are respectively arranged toward the rear of the vehicle, and images of the rear left, right, and center of the vehicle captured by each television camera are displayed on a television monitor by dividing the screen (Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-41843). In addition, one television camera is rotatably arranged on a vehicle so that images in various directions around the vehicle are captured and displayed on a television monitor (Japanese Patent Laid-Open No. 4-239400).
No.).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記車両周囲の各方向
に向けてテレビカメラをそれぞれ配置して当該各方向の
画像を撮像するものでは複数台のカメラが必要となり、
システムが複雑で高価になる欠点があった。また、前記
１台のテレビカメラを回転自在に配設して車両周囲の各
方向の画像を撮像するものでは、テレビカメラを回転さ
せるための大型の機構およびスペースが必要となってい
た。In the case of arranging a television camera in each direction around the vehicle and capturing an image in each direction, a plurality of cameras are required.
There was a disadvantage that the system became complicated and expensive. Further, in the case where the one television camera is rotatably arranged to capture images in various directions around the vehicle, a large-sized mechanism and space for rotating the television camera are required.
【０００４】この発明は、前記従来の技術における欠点
を解決して、１台のテレビカメラを用いてしかもテレビ
カメラを回転させることなしに車両周囲の複数方向の画
像を撮像できるようにした車両用視認装置を提供しよう
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art, and is intended for a vehicle capable of capturing images in a plurality of directions around a vehicle using a single television camera and without rotating the television camera. It is intended to provide a visual recognition device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、テレビカメ
ラの光軸上に、片面に山、谷を平行に繰り返し形成した
板状の透明部材で構成されたプリズムを配置して、この
プリズムを通して車両周囲の画像を撮像するようにした
ものであって、１つのプリズムをテレビカメラの光軸の
回り方向またはこの光軸に平行な軸の回り方向に回転さ
せて複数の回転角度位置に自動的に順次切換えて位置決
めし、あるいは屈折方向が異なる複数のプリズムをテレ
ビカメラの光軸上に自動的に順次切換えて位置決めする
ようにしたものである。これにより、１台のテレビカメ
ラを用いてしかもテレビカメラを回転させることなしに
車両周囲の複数方向の画像を順次撮像してテレビモニタ
に表示することができる。According to the present invention, a prism composed of a plate-shaped transparent member having a crest and a valley formed in parallel on one side is arranged on the optical axis of a television camera. An image of the surroundings of a vehicle is captured, and one prism is rotated in a direction around an optical axis of a television camera or an axis parallel to the optical axis to automatically move to a plurality of rotation angle positions. In this case, positioning is performed by sequentially switching the positions, or a plurality of prisms having different refraction directions are automatically switched and positioned on the optical axis of the television camera. This makes it possible to sequentially capture images in a plurality of directions around the vehicle and display the images on a television monitor using one television camera and without rotating the television camera.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を以下説明
する。 （実施の形態１）この発明の第１の実施の形態を図１〜
８を参照して説明する。図１において、車両（いわゆる
１ボックス車を示す。）１０の後部ドア１２の上部に
は、リヤウインド１４が取り付けられている。リヤウイ
ンド１４の車室内１６側の上部中央部（あるいは中央部
から左または右に寄った位置）には、この発明の車両用
視認装置１８が配設されている。車両用視認装置１８
は、リヤウインド１４の車室内１６側上方の後部ドア１
２本体（金属部分）や車室内１６の天井２０に取付金具
４０等で取り付けられている。車両用視認装置１８は、
ケース２２内にテレビカメラ２４（ＣＣＤカメラ等）を
車両後方略々水平方向に向けて収容固定し、テレビカメ
ラ２４の前方にスライド板２６を配置して構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below. (Embodiment 1) FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
8 will be described. In FIG. 1, a rear window 14 is attached to an upper portion of a rear door 12 of a vehicle (a so-called one-box vehicle) 10. A vehicle visual recognition device 18 according to the present invention is disposed in the upper central portion of the rear window 14 on the vehicle interior 16 side (or at a position shifted left or right from the central portion). Vehicle visual recognition device 18
Is the rear door 1 above the rear window 14 on the vehicle interior 16 side.
It is attached to the two main bodies (metal parts) and the ceiling 20 of the vehicle interior 16 with mounting brackets 40 and the like. The vehicle visual recognition device 18
A television camera 24 (such as a CCD camera) is accommodated and fixed in the case 22 so as to extend substantially horizontally in the rear of the vehicle, and a slide plate 26 is disposed in front of the television camera 24.
【０００７】車両用視認装置１８の詳細構成を図１に示
す。テレビカメラ２４からは電源線３０、画像信号線３
１、モード指令信号線３３を束ねたハーネス３８が引き
出されている。電源線３０は＋１２Ｖ電源に接続されて
いる。画像信号線３１は、運転席前方のダッシュボード
等に配設されたテレビモニタに接続されている。モード
指令信号線３３は運転席前方のダッシュボード等に配設
されたモード切換スイッチ８６（図６）に接続されてい
る。スライド板２６の面はリヤウインド１４（図２）の
面と略々平行に（すなわち略々垂直面に）配設されてい
る。テレビカメラ２４の光軸（撮像レンズ３２の光軸）
２８は、スライド板２６の面に略々直角に配設されてい
る。FIG. 1 shows the detailed configuration of the vehicle visual recognition device 18. The power line 30 and the image signal line 3 from the TV camera 24
1. A harness 38 in which the mode command signal lines 33 are bundled is drawn out. The power supply line 30 is connected to a + 12V power supply. The image signal line 31 is connected to a television monitor provided on a dashboard or the like in front of the driver's seat. The mode command signal line 33 is connected to a mode changeover switch 86 (FIG. 6) provided on a dashboard or the like in front of the driver's seat. The surface of the slide plate 26 is disposed substantially parallel to the surface of the rear window 14 (FIG. 2) (that is, substantially perpendicular). Optical axis of TV camera 24 (optical axis of imaging lens 32)
Reference numeral 28 is disposed substantially at right angles to the surface of the slide plate 26.
【０００８】スライド板２６はアクリル樹脂、ＰＣ（ポ
リカーボネート）等の透明度の高い樹脂や透明なガラス
等で作られている。スライド板２６には屈折方向が異な
る３つのプリズム４４，４６，４８および透明部５０が
一体で構成され（あるいは、スライド板２６に４箇所穴
を形成し、別体で構成したプリズム４４，４６，４８お
よび透明部（透明板）５０を各穴にはめ込んで固定して
もよい。）、このスライド板２８をモータ５２の動力で
左右方向（Ｈ‐Ｈ′方向すなわちテレビカメラ２４の光
軸２８に直角な水平方向）にスライドして、プリズム４
４，４６，４８および透明部５０のうち任意のものをテ
レビカメラ２４の光軸２８上に移動できるようにしてい
る。The slide plate 26 is made of a highly transparent resin such as acrylic resin or PC (polycarbonate), or transparent glass. The slide plate 26 is formed integrally with three prisms 44, 46, 48 having different refraction directions and the transparent portion 50 (or alternatively, four holes are formed in the slide plate 26 so as to be formed separately from each other. 48 and a transparent portion (transparent plate) 50 may be fitted in each hole and fixed.) The slide plate 28 is moved in the left-right direction (HH ′ direction, ie, the optical axis 28 of the television camera 24) by the power of a motor 52. (Right angle horizontal direction)
Any one of 4, 46, 48 and the transparent part 50 can be moved on the optical axis 28 of the television camera 24.
【０００９】プリズム４４は、図３（ａ）にＡ‐Ａ断面
を示すように構成され、車両後方水平方向に向けて配置
されたテレビカメラ２４の光軸２８を車両後方下部方向
に屈折させる。すなわち、図３（ｂ）に一部を拡大して
示すように、プリズム４４の片面（外側の面）４４ａは
平坦面に形成されている。また、プリズム４４の他面４
４ｂ（内側の面）には、水平方向に延びた略々Ｖ字状の
溝が上下方向に一定ピッチ（撮像レンズ３２の径よりも
短いピッチ）で複数本平行に形成され、これにより、当
該他面４４ａの縦断面は、一方向（水平方向）に延在す
る複数の山、谷がその延在方向と直角な方向に繰り返す
鋸歯状の凹凸面に形成されている。この鋸歯状の面４４
ｂの上向きの面５４は斜め上方に向いて傾斜した平面に
形成され、下向きの面５６は下方に向いた略々水平な平
面に形成されている。The prism 44 is configured so as to show a section taken along the line AA in FIG. 3 (a), and refracts the optical axis 28 of the television camera 24, which is arranged horizontally in the rear of the vehicle, in the lower rear direction of the vehicle. That is, as shown partially enlarged in FIG. 3B, one surface (outer surface) 44a of the prism 44 is formed as a flat surface. The other surface 4 of the prism 44
On the inner surface 4b, a plurality of substantially V-shaped grooves extending in the horizontal direction are formed in parallel at a constant pitch (pitch shorter than the diameter of the imaging lens 32) in the vertical direction. The vertical cross section of the other surface 44a is formed as a saw-toothed uneven surface in which a plurality of peaks and valleys extending in one direction (horizontal direction) repeat in a direction perpendicular to the extending direction. This serrated surface 44
The upward surface 54b is formed as a plane inclined obliquely upward, and the downward surface 56 is formed as a substantially horizontal plane downward.
【００１０】車両後方略々水平方向に設定されたテレビ
カメラ２４の光軸２８は、プリズム４４に入射すると、
プリズム４４の内側の凹凸面４４ｂの上向きの面５４で
斜め下方に向けて屈折し、さらに外側の平坦面４４ａで
さらに斜め下方に向けて屈折する。これにより、テレビ
カメラ２４の視野は車両後方下部に向けられる。When the optical axis 28 of the television camera 24 set substantially horizontally in the rear of the vehicle enters the prism 44,
The light is refracted obliquely downward on the upward surface 54 of the uneven surface 44b inside the prism 44, and further refracted further obliquely downward on the outer flat surface 44a. Thereby, the field of view of the television camera 24 is directed to the lower rear part of the vehicle.
【００１１】他のプリズム４６，４８もプリズム４４と
同様に構成され、向きをプリズム４４と異ならせて配置
している。すなわち、プリズム４６は、図４（ａ）にＢ
−Ｂ断面を示すように配置され、テレビカメラ２４の光
軸２８を車両後方右方向に屈折する。また、プリズム４
８は、図４（ｂ）にＣ−Ｃ断面を示すように配置され、
テレビカメラ２４の光軸２８を車両後方左方向に屈折す
る。透明部５０は、図４（ｃ）にＤ−Ｄ断面を示すよう
に、両面が平坦面に構成され、テレビカメラ２４の光軸
２８を屈折させずに車両後方向（略々水平方向）に導
く。なお、透明部５０に代えて、開口部（すなわち何も
無い部分）を構成してもよい。The other prisms 46 and 48 have the same configuration as the prism 44, and are arranged in a direction different from that of the prism 44. That is, the prism 46 has a B
-B is disposed so as to show a cross section, and refracts the optical axis 28 of the television camera 24 rightward in the vehicle rear direction. In addition, prism 4
8 is arranged as shown in FIG.
The optical axis 28 of the television camera 24 is refracted to the rear left direction of the vehicle. The transparent portion 50 has flat surfaces on both sides as shown in the cross section DD in FIG. 4C, and does not refract the optical axis 28 of the television camera 24 in the vehicle rear direction (substantially horizontal direction). Lead. Note that an opening (that is, a portion having nothing) may be formed instead of the transparent portion 50.
【００１２】以上の構成により、スライド板２６を矢印
Ｈ−Ｈ′方向（図１）に移動して、テレビカメラ２４の
光軸２８上にプリズム４４，４６，４８およぴ透明部５
０を順次位置決めすることにより、図５に示すように車
両後方下部、車両後方右、車両後方左、車両後方の画像
をテレビモニタ５８に順次切り換えて映し出すことがで
き、駐車場や路地等６０から後進で道路６２に出る時の
安全を確保することができる。With the above construction, the slide plate 26 is moved in the direction of the arrow HH '(FIG. 1), and the prisms 44, 46, 48 and the transparent portion 5 are positioned on the optical axis 28 of the television camera 24.
By sequentially positioning 0, images of the lower rear part of the vehicle, the right rear of the vehicle, the left rear of the vehicle, and the rear of the vehicle can be sequentially switched and displayed on the television monitor 58 as shown in FIG. It is possible to ensure safety when the vehicle goes backward on the road 62.
【００１３】図１において、スライド板２６はケース２
２（図２）内にＨ−Ｈ′方向にスライド可能に支持され
ている。また、モータ５２、テレビカメラ２４、スライ
ド位置制御装置８２等はケース２２内に固定されてい
る。スライド板２６の上辺にはラック６６が形成され、
モータ５２に取り付けられたピニオン６８とかみ合って
駆動され、これによりスライド板２８は矢印Ｈ‐Ｈ′方
向にスライドする。スライド板２８の下辺には突出片７
０，７２，７４が形成され、これに対応してケース２２
内にリミットスイッチ７６，７８，８０が固定配設され
ている。リミットスイッチ７６，７８，８０のうちいず
れがオンしいずれがオフするかによってプリズム４４，
４６，４８、透明部５０のいずれがテレビカメラ２４の
光軸２８上にあるかがわかる。すなわち、リミットスイ
ッチ７６，７８がオンしリミットスイッチ８０がオフす
れば、プリズム４４が光軸２８上にあり、リミットスイ
ッチ７６，７８，８０がすべてオンすればプリズム４６
が光軸２８上にあり、リミットスイッチ７６がオンしリ
ミットスイッチ７８，８０がオフすれば（この位置でス
ライド板２８の矢印Ｈ方向のスライドは図示しないスト
ッパによって機械的に係止される。）プリズム４８が光
軸２８上にあることがわかる。また、リミットスイッチ
７８，８０がオンし、リミットスイッチ７６がオフすれ
ば（この位置でスライド板２８の矢印Ｈ′方向へのスラ
イドは図示しないストッパによって機械的に係止され
る。）、透明部５０が光軸２８上にあることがわかる。
なお、テレビカメラ２４の光軸２８とプリズム４４，４
６，４８、透明部５０の位置関係を検出する検出手段と
しては、リミットスイッチ７６，７８，８０に代えて光
学的検出手段、磁気的検出手段等を用いることもでき
る。In FIG. 1, the slide plate 26 is
2 (FIG. 2) is slidably supported in the direction of HH '. The motor 52, the television camera 24, the slide position control device 82, and the like are fixed in the case 22. A rack 66 is formed on the upper side of the slide plate 26,
The pinion 68 attached to the motor 52 is driven to engage with the pinion 68, whereby the slide plate 28 slides in the direction of the arrow HH '. A protruding piece 7 is provided on the lower side of the slide plate 28.
0, 72, 74 are formed, and the case 22 is correspondingly formed.
Inside, limit switches 76, 78, 80 are fixedly arranged. Depending on which of the limit switches 76, 78, 80 is turned on and which is turned off, the prism 44,
It can be determined which of 46, 48 and the transparent portion 50 is on the optical axis 28 of the television camera 24. That is, when the limit switches 76, 78 are turned on and the limit switch 80 is turned off, the prism 44 is on the optical axis 28, and when the limit switches 76, 78, 80 are all turned on, the prism 46 is turned on.
Is on the optical axis 28 and the limit switch 76 is turned on and the limit switches 78 and 80 are turned off (in this position, the slide of the slide plate 28 in the direction of arrow H is mechanically locked by a stopper (not shown)). It can be seen that the prism 48 is on the optical axis 28. When the limit switches 78 and 80 are turned on and the limit switch 76 is turned off (sliding of the slide plate 28 in the direction of the arrow H 'is mechanically locked by a stopper (not shown) at this position). It can be seen that 50 is on the optical axis 28.
The optical axis 28 of the television camera 24 and the prisms 44, 4
6, 48, as the detecting means for detecting the positional relationship between the transparent portions 50, an optical detecting means, a magnetic detecting means, or the like can be used instead of the limit switches 76, 78, 80.
【００１４】ケース２２内には、スライド板２６のスラ
イド位置を制御するためのスライド板位置制御装置８２
（図１）が組み込まれている。スライド板位置制御装置
８２の構成を図６に示す。モード指令スイッチ８６は、
車両用視認装置１８の動作モードを制御するもので、運
転席前方のダッシュボード等に配設される。モード指令
スイッチ８６のスイッチ８９〜９４はいずれか１つが択
一的にオンし、他はオフする。このうち、スイッチ８９
〜９２は固定モードを指令するスイッチで、それぞれ視
認方向を後方下部、後方右、後方左、後方（水平方向）
に固定する指令を出力する。スイッチ９３，９４は順次
切換モードを指令するスイッチである。そのうち、スイ
ッチ９３は、オートモードを指令するスイッチで、４つ
の視認方向を例えば後方→後方下部→後方左→後方右の
決まったパターンで一定時間ごと（例えば１〜２秒ご
と）に自動的に順次繰り返し切り換える指令を出力す
る。スイッチ９４は、連動モードを指令するスイッチ
で、車両の変速装置のシフトレバーの後進位置への投入
に連動して上記自動的に順次切換える指令を出力し、さ
らにはリヤワイパーのオン、オフ、方向指示器の操作方
向に応じて異なる優先順位を持つ切換パターンで視認方
向を順次切換える指令を出力する。A slide plate position control device 82 for controlling the slide position of the slide plate 26 is provided in the case 22.
(FIG. 1) is incorporated. FIG. 6 shows the configuration of the slide plate position control device 82. The mode command switch 86
The operation mode of the vehicle visual recognition device 18 is controlled, and is disposed on a dashboard or the like in front of a driver's seat. Any one of the switches 89 to 94 of the mode command switch 86 is turned on, and the others are turned off. Among them, switch 89
Reference numerals 92 denote switches for instructing the fixed mode.
The command to fix to is output. Switches 93 and 94 are switches for sequentially instructing the switching mode. Among them, the switch 93 is a switch for instructing the auto mode, and automatically switches the four viewing directions in a predetermined pattern, for example, rearward → lower rear → rear left → rear right at regular intervals (for example, every 1 to 2 seconds). A command to switch sequentially and repeatedly is output. The switch 94 is a switch for instructing an interlocking mode, and outputs the above-described automatic sequential switching instruction in conjunction with the shift lever of the transmission of the vehicle being moved to the reverse position, and further turns on / off and direction of the rear wiper. A command to sequentially switch the viewing direction is output in a switching pattern having a different priority according to the operation direction of the indicator.
【００１５】制御回路９６は、モード切換スイッチ８６
の操作情報、シフトレバーの後進位置投入情報、リヤワ
イパーのオン、オフ情報、方向指示器の操作方向情報を
入力して、該当する視認方向指令を演算出力して、リミ
ットスイッチ７６，７８，８０によって検出されるスラ
イド板２６のスライド位置（すなわち視認方向検出情
報）と対比して、モータ駆動装置９８を介してモータ５
２を制御し、指令された視認方向に一致するようにスラ
イド板２６のスライド板を制御する。The control circuit 96 includes a mode switch 86
, The reverse position input information of the shift lever, the on / off information of the rear wiper, and the operation direction information of the direction indicator, and the corresponding visual direction command is calculated and output, and the limit switches 76, 78, and 80 are output. Is compared with the slide position of the slide plate 26 (that is, the viewing direction detection information) detected by the motor 5 through the motor driving device 98.
2 is controlled, and the slide plate of the slide plate 26 is controlled so as to match the commanded viewing direction.
【００１６】制御回路９６による制御の一例を図７に示
す。イグニッションキーがオン（ＡＣＣ ＯＮ）される
と制御が開始される（Ｓ１）。そしてモード指令スイッ
チ８６で固定モードを指令するスイッチ８９〜９２のい
ずれかがオンされると、当該スイッチで指令された方向
に該当する位置にスライド板２６が固定され、当該方向
の画像がテレビモニタ上に映し出される（Ｓ２，Ｓ３，
Ｓ４）。モード指令スイッチ８６でオートモードを指令
するスイッチ９３がオンされると、スライド板２６は後
方→後方下部→後方左→後方右を視認する位置（すなわ
ち、テレビカメラ２４の光軸２８を透明部５０→プリズ
ム４４→プリズム４８→プリズム４６に対面させる位
置）に順次繰返し切換えられる（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５）。FIG. 7 shows an example of control by the control circuit 96. When the ignition key is turned on (ACC ON), control is started (S1). When one of the switches 89 to 92 for instructing the fixed mode is turned on by the mode instruction switch 86, the slide plate 26 is fixed at a position corresponding to the direction instructed by the switch, and the image in the direction is displayed on the television monitor. (S2, S3,
S4). When the switch 93 for instructing the auto mode is turned on by the mode command switch 86, the slide plate 26 is moved from the rear to the lower rear, to the rear left and to the rear right (that is, the optical axis 28 of the television camera 24 is moved to the transparent portion 50). → the prism 44 → the prism 48 → the position facing the prism 46) (S2, S3, S5).
【００１７】モード指令スイッチ８６で連動モードを指
令するスイッチ９４がオンされると、シフトレバー、リ
ヤワイパー、方向指示器の操作に応じて異なる動作をす
る。すなわち、シフトレバーが後進位置（Ｒ）以外にあ
る時は、スライド板２６は後方を視認する位置（透明部
５０を光軸２８上に位置させた状態）に固定する（Ｓ
６，Ｓ７）。これにより、通常走行時にテレビモニタを
通して車両後方を視認することができる。When the switch 94 for commanding the interlock mode is turned on by the mode command switch 86, different operations are performed according to the operation of the shift lever, the rear wiper, and the direction indicator. That is, when the shift lever is at a position other than the reverse position (R), the slide plate 26 is fixed at a position where the rear is visually recognized (a state in which the transparent part 50 is positioned on the optical axis 28) (S
6, S7). As a result, the rear of the vehicle can be visually recognized through the television monitor during normal driving.
【００１８】シフトレバーが後進位置にある時は、リヤ
ワイパーおよび方向指示器の操作に応じて異なる優先順
位を持つ次のような切換パターンで視認方向を順次切換
える指令を出力する（Ｓ８〜Ｓ１８）。When the shift lever is at the reverse position, a command for sequentially switching the viewing direction is output in the following switching pattern having different priorities according to the operation of the rear wiper and the direction indicator (S8 to S18). .
【００１９】（ａ） リヤワイパーオンで方向指示左 後方→後方下部→後方左→後方右に一度切換えた後に、
後方→後方下部→後方左を繰返し切換える（Ｓ１３）。
すなわち、後方全体を一度確認した後、ハンドルを左方
向に切りながら後進を開始すると、後方右は運転席から
直接視認できるようになるので、後方右を除いた各方向
に順次繰り返し切り換える。(A) Direction indication by rear wiper ON After switching once from left rear → lower rear → rear left → rear right,
The direction of rear → rear lower → rear left is repeatedly switched (S13).
That is, after confirming the entire rear once, when the reverse is started while turning the steering wheel to the left, since the rear right can be directly viewed from the driver's seat, the vehicle is switched repeatedly in each direction except the rear right.
【００２０】（ｂ） リヤワイパーオンで方向指示右 後方→後方下部→後方左→後方右に一度切換えた後に、
後方→後方下部→後方右を繰返し切換える（Ｓ１４）。
すなわち、後方全体を一度確認した後、ハンドルを右方
向に切りながら後進を開始すると、後方左は運転席から
直接視認できるようになるので、後方左を除いた各方向
に順次繰り返し切り換える。(B) Direction indication with rear wiper on After switching once from right back → lower back → back left → back right,
The direction of rear → rear lower → rear right is repeatedly switched (S14).
That is, after confirming the entire rear once, when the reverse is started while turning the steering wheel to the right, the rear left becomes directly visible from the driver's seat, so that the switching is sequentially repeated in each direction except the rear left.
【００２１】（ｃ） リヤワイパーオンで方向指示なし 後方→後方下部を順次繰り返し切り換える（Ｓ１５）。(C) No direction is indicated by turning on the rear wiper. Rearward → lower rearward is sequentially switched repeatedly (S15).
【００２２】（ｄ） リヤワイパーオフで方向指示左 後方→後方下部→後方左→後方右に一度切換えた後に、
後方左→後方下部を繰返し切換える（Ｓ１６）。リヤワ
イパーオフの時すなわち非雨天時はリヤウインドを通し
て後方水平方向を直接視認できるので、後方全体を一度
確認した後は必要最小限の後方左と後方下部を順次繰り
返し切り換える。(D) Direction indication with rear wiper off After switching once from left rear → lower rear → rear left → rear right,
The rear left → lower rear is repeatedly switched (S16). When the rear wiper is off, that is, when it is not raining, the rear horizontal direction can be directly viewed through the rear window. Therefore, after confirming the entire rear once, the necessary minimum rear left and lower rear portions are sequentially switched.
【００２３】（ｄ） リヤワイパーオフで方向指示右 後方→後方下部→後方左に一度切換えた後に、後方右→
後方下部を繰返し切換える（Ｓ１７）。リヤワイパーオ
フの時すなわち非雨天時はリヤウインドを通して後方水
平方向を直接視認できるので、後方全体を一度確認した
後は必要最小限の後方右と後方下部を順次繰り返し切り
換える。(D) Direction indication with rear wiper off After switching once from right to rear → lower rear → rear left, then rear right →
The lower rear portion is repeatedly switched (S17). When the rear wiper is off, that is, in non-rainy weather, the rear horizontal direction can be directly viewed through the rear window. After confirming the entire rear once, the necessary minimum rear right and lower rear portions are sequentially switched.
【００２４】（ｆ） リヤワイパーオフで方向指示なし 後方→後方下部を順次繰り返し切り換える（Ｓ１８）。(F) The rear wiper is off, and no direction is indicated. Rear → lower rear is sequentially switched (S18).
【００２５】以上のようにシフトレバー、リヤワイパ
ー、方向指示器の操作に応じて異なる優先順位を持つ切
換パターンで視認方向を順次切換えることにより、各操
作状況において重要度の高い方向の画像のみを選択的に
選び出して表示することができ、重要度の低い方向の表
示をしない分、重要度の高い方向の表示時間を長く確保
することができるので安全性を高めることができる。ま
た、順次切換モードでは複数方向の画像を順次切換えて
表示するので、画面分割して表示するのに比べて１つの
画像を大きく表示することができ、画像が見易くなり、
危険な状況を容易に判断することができる。また、見た
い方向の視界を面倒な操作なしに見ることができる。As described above, by sequentially switching the viewing direction in a switching pattern having a different priority according to the operation of the shift lever, the rear wiper, and the direction indicator, only the image in the direction of high importance in each operation situation is displayed. The display can be selectively selected and displayed. Since the display in the direction of low importance is not performed, the display time in the direction of high importance can be secured for a long time, so that the safety can be enhanced. Further, in the sequential switching mode, images in a plurality of directions are sequentially switched and displayed, so that one image can be displayed larger than in the case where the screen is divided and displayed, and the image can be easily viewed.
Dangerous situations can be easily determined. In addition, the field of view in the desired direction can be viewed without troublesome operations.
【００２６】なお、図７の点線Ａの部分を図８のように
変更することもできる。これは、固定モードにおいて、
方向指示器が操作された時は、操作された方向に視認方
向を固定するようにしたものである。すなわち、方向指
示器が左方向に操作された時は視認方向を後方左側に固
定し（Ｓ１９，Ｓ２０）、方向指示器が右方向に操作さ
れた時は視認方向を後方右側に固定する（Ｓ２１，Ｓ２
２）。これにより、固定モードで後進して右または左に
曲がる時の安全性を高めることができる。また、上記以
外にも、ハザードスイッチやステアリング操作と連動し
て切換パターンを変更することも可能である。また、オ
ートモードとして、４方向を順次繰返し切換えるモード
のほか、後方左と後方右の２方向のみを順次繰返し切換
えるモード、後方左と後方右と後方下部の３方向のみを
順次繰返し切換えるモード等を別途追加することもでき
る。The portion indicated by the dotted line A in FIG. 7 can be changed as shown in FIG. This is, in fixed mode,
When the direction indicator is operated, the viewing direction is fixed to the operated direction. That is, when the direction indicator is operated leftward, the viewing direction is fixed to the rear left side (S19, S20), and when the direction indicator is operated rightward, the viewing direction is fixed to the rear right side (S21). , S2
2). Thereby, it is possible to enhance the safety when the vehicle travels backward or turns right or left in the fixed mode. In addition to the above, it is also possible to change the switching pattern in conjunction with a hazard switch or a steering operation. The auto mode includes a mode in which four directions are repeatedly and repeatedly switched, a mode in which only two directions of rear left and rear right are sequentially switched, a mode in which only three directions of rear left, rear right, and lower rear are sequentially switched, and the like. It can be added separately.
【００２７】（実施の形態２）前記第１の実施の形態で
は、屈折方向が異なる複数のプリズムを用いたが、１枚
のプリズムを用いて構成することもできる。そのように
構成した車両用視認装置を図９に示す。（ａ）は縦断面
図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。この車両用視認
装置１０２は例えば前記図２と同様の状態で車両に取り
付けられる。ケース２２の開口部１０４内には、回転リ
ング１０６が回転自在にはめ込まれている。回転リング
１０６の回転軸１０７は、テレビカメラ２４の光軸２８
とずれた位置でかつ光軸２８と平行に配設されている。
回転リング１０６の開口部にはプリズム１０８が固定さ
れている。(Embodiment 2) In the first embodiment, a plurality of prisms having different refraction directions are used, but it is also possible to use a single prism. FIG. 9 shows a vehicle visual recognition device configured as described above. (A) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is an A view of (a). The vehicle visual recognition device 102 is attached to the vehicle in the same state as in FIG. 2, for example. A rotating ring 106 is rotatably fitted in the opening 104 of the case 22. The rotation axis 107 of the rotation ring 106 is connected to the optical axis 28 of the television camera 24.
And in parallel with the optical axis 28.
A prism 108 is fixed to the opening of the rotating ring 106.
【００２８】プリズム１０８はアクリル樹脂、ＰＣ（ポ
リカーボネート）等の透明度の高い樹脂や透明なガラス
等で作られている。プリズム１０８の片面（外側の面）
１０８ａは平坦面に形成されている。また、プリズム１
０８の他面１０８ｂ（内側の面）には、一方向に延びた
略々Ｖ字状の溝が一定ピッチ（撮像レンズ３２の径より
も短いピッチ）で複数本平行に形成され、これにより、
当該他面１０８ｂの縦断面は、一方向に延在する複数の
山、谷がその延在方向と直角な方向に繰り返す鋸歯状の
凹凸面に形成されている。プリズム１０８の一部には、
回転軸１０７を外れた位置に透明部または開口部１２８
が形成されている。The prism 108 is made of a highly transparent resin such as an acrylic resin or PC (polycarbonate) or a transparent glass. One side (outer side) of prism 108
108a is formed on a flat surface. Prism 1
08, a plurality of substantially V-shaped grooves extending in one direction are formed in parallel at a constant pitch (a pitch shorter than the diameter of the imaging lens 32) on the other surface 108b (the inner surface).
The vertical cross section of the other surface 108b is formed as a saw-toothed uneven surface in which a plurality of peaks and valleys extending in one direction repeat in a direction perpendicular to the extending direction. In part of the prism 108,
The transparent portion or opening 128 is located at a position off the rotation shaft 107.
Are formed.
【００２９】ケース２２内にはモータ１１０が固定さ
れ、その回転軸に取り付けられたギヤ１１２は回転リン
グ１０６の内周面に形成されたギヤ１１４にかみ合って
いる。ケース２２内には９０°の配置間隔で下、右、
上、左の４箇所にリミットスイッチ１１６，１１８，１
２０，１２２が固定配設され、これに対応して回転リン
グ１０６には１箇所に突出片１２４が設けられている。
各リミットスイッチ１１６，１１８，１２０，１２２
は、プリズム１０８の凹凸面１０８ｂに溝が水平方向に
延びた姿勢にあるときと垂直方向に延びた姿勢にあると
きにいずれか１つが突出片１２４に係合して作動する。
そして、これら４つのリミットスイッチ１１６，１１
８，１２０，１２２のうちいずれがオンするかによって
いずれの姿勢にあるかがわかる。すなわち、図９のよう
にリミットスイッチ１１６がオンした状態では、テレビ
カメラ２４の視野は車両の後方下部になる。また、リミ
ットスイッチ１１８がオンした状態ではテレビカメラ２
４の視野は車両の後方右になる。また、リミットスイッ
チ１２２がオンした状態では、テレビカメラ２４の視野
は車両後方左になる。また、リミットスイッチ１２０が
オンした状態では、テレビカメラの光軸２８は透明部ま
たは開口部１２８を通るので、テレビカメラの視野は車
両後方（水平方向）になる。なお、プリズム１０８の回
転角度を検出するための検出手段としては、リミットス
イッチ１１６，１１８，１２０，１２２に代えて光学的
検出手段、磁気的検出手段等を用いることもできる。A motor 110 is fixed in the case 22, and a gear 112 attached to a rotating shaft of the motor 110 meshes with a gear 114 formed on the inner peripheral surface of the rotating ring 106. The lower, right,
Upper and left four limit switches 116, 118, 1
20 and 122 are fixedly provided, and the rotating ring 106 is provided with a protruding piece 124 at one place corresponding to the fixed arrangement.
Each limit switch 116, 118, 120, 122
When the groove is in the posture extending in the horizontal direction or in the posture extending in the vertical direction on the concave-convex surface 108b of the prism 108, one of them engages with the protruding piece 124 to operate.
Then, these four limit switches 116, 11
It is possible to know which posture is in which one of 8, 120 and 122 is turned on. That is, when the limit switch 116 is turned on as shown in FIG. 9, the field of view of the television camera 24 is in the lower rear part of the vehicle. When the limit switch 118 is turned on, the TV camera 2
The view of No. 4 is on the rear right of the vehicle. When the limit switch 122 is turned on, the field of view of the television camera 24 is on the left rear side of the vehicle. Further, when the limit switch 120 is turned on, the optical axis 28 of the television camera passes through the transparent portion or the opening 128, so that the field of view of the television camera is behind the vehicle (horizontal direction). In addition, as a detecting unit for detecting the rotation angle of the prism 108, an optical detecting unit, a magnetic detecting unit, or the like can be used instead of the limit switches 116, 118, 120, and 122.
【００３０】ケース２２内には、プリズム１０８の回転
角度を制御するためのプリズム回転角度制御装置１３０
が組み込まれている。プリズム回転角度制御装置１３０
は前記図６と同様に構成され、リミットスイッチ１１
６，１１８，１２０，１２２の検出情報およびシフトレ
バー、リヤワイパー、方向指示器等の操作情報に応じて
例えば前記図７あるいは図８のように固定モードあるい
は順次切換モード（オートモード、連動モード）の制御
を実行する。In the case 22, a prism rotation angle control device 130 for controlling the rotation angle of the prism 108 is provided.
Is incorporated. Prism rotation angle control device 130
Is configured in the same manner as in FIG.
In accordance with the detection information of 6, 118, 120, 122 and the operation information of the shift lever, rear wiper, direction indicator, etc., for example, as shown in FIG. 7 or FIG. 8, fixed mode or sequential switching mode (auto mode, interlock mode) Execute the control of.
【００３１】（その他の実施の形態）この発明に適用さ
れるプリズムの他の配置例を説明する。前記図１では複
数のプリズムをスライド板に配列して、スライド板を直
線状にスライドさせたが、回転板上に配列することもで
きる。図１０はそのように構成したもので、回転板１３
０の各位置に同一方向に山、谷を繰り返すプリズム１３
４，１３６，１３８を一体構成し（あるいは、回転板１
３０の３箇所に穴にあけて、そこに別体で構成されたプ
リズム１３４，１３６，１３８をはめ込む。）、回転板
１３０の回転軸１３２とテレビカメラの光軸２８を相互
にずらしてかつ平行に配設したものである。回転板１３
０の一部にはプリズムが形成されていない透明部１４０
（または開口部）が形成されており、後方水平方向視認
用に用いられる。回転板１３０を回転させて各プリズム
１３４，１３６，１３８または透明部１４０をテレビカ
メラの光軸２８上に位置決めすることにより（各位置を
検出するためのリミットスイッチ等の検出手段が設けら
れている。）、後方左、後方下部、後方右、後方水平方
向を切り換えて視認することができる。(Other Embodiments) Another arrangement example of the prism applied to the present invention will be described. In FIG. 1, a plurality of prisms are arranged on a slide plate and the slide plate is slid linearly, but may be arranged on a rotary plate. FIG. 10 shows such a configuration.
A prism 13 that repeats peaks and valleys in the same direction at each position of 0
4, 136, 138 (or rotating plate 1).
30 are formed in three holes, and prisms 134, 136 and 138 formed separately are fitted therein. ), The rotation axis 132 of the rotation plate 130 and the optical axis 28 of the television camera are mutually shifted and arranged in parallel. Rotating plate 13
A transparent portion 140 in which no prism is formed in a part of 0
(Or an opening) is formed and used for viewing in the rear horizontal direction. By rotating the rotating plate 130 to position each of the prisms 134, 136, 138 or the transparent portion 140 on the optical axis 28 of the television camera (a detecting means such as a limit switch for detecting each position is provided. .), Rear left, lower rear, rear right and rear horizontal directions can be switched for visual recognition.
【００３２】前記図９ではテレビカメラの光軸２８とプ
リズム１０８の回転軸１０７をずらして配置したが、図
１１に示すように両軸２８，１０７を一致させることも
できる。このようにすれば、３つのリミットスイッチ１
１６，１１８，１２２を用いて後方下部、後方右、後方
左の３方向を視認することができる。In FIG. 9, the optical axis 28 of the television camera and the rotation axis 107 of the prism 108 are shifted from each other. However, as shown in FIG. 11, both axes 28 and 107 can be matched. In this way, three limit switches 1
Using 16, 118 and 122, three directions of lower rear, rear right, and rear left can be visually recognized.
【００３３】前記各実施の形態では、テレビカメラ２４
に対向したプリズムの面に凹凸を形成したが、反対側の
面に凹凸を形成することもできる。In each of the above embodiments, the television camera 24
Although irregularities are formed on the surface of the prism facing the surface, irregularities can be formed on the surface on the opposite side.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、１台のテレビカメラを用いてしかもテレビカメラを
回転させることなしに、車両周囲の複数方向の画像を順
次撮像することができる。As described above, according to the present invention, images in a plurality of directions around the vehicle can be sequentially captured using one television camera and without rotating the television camera.
【図１】 この発明の第１の実施の形態を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の車両用視認装置１８を搭載した車両の
後部の一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of a rear portion of a vehicle equipped with the vehicle visual recognition device 18 of FIG.
【図３】 図１のＡ−Ａ断面図およびその一部拡大図で
ある。FIG. 3 is an AA cross-sectional view of FIG. 1 and a partially enlarged view thereof.
【図４】 図１のＢ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ各断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of each of BB, CC, and DD in FIG. 1;
【図５】 図１の車両用視認装置による視認方向を示す
平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a viewing direction by the vehicle viewing device of FIG. 1;
【図６】 図１のスライド板位置制御装置８２の構成を
示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a slide plate position control device 82 of FIG.
【図７】 図６の制御回路９６による制御の一例を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of control by a control circuit 96 of FIG. 6;
【図８】 図７の一部を変更したフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart in which a part of FIG. 7 is changed.
【図９】 この発明の第２の実施の形態を示す断面図お
よびそのＡ矢視図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention and a view on arrow A thereof.
【図１０】 この発明のその他の実施の形態を示すプリ
ズムの正面図である。FIG. 10 is a front view of a prism showing another embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明のその他の実施の形態を示すプリ
ズムの正面図である。FIG. 11 is a front view of a prism showing another embodiment of the present invention.
１０ 車両 １８，１０２ 車両用視認装置 ２４ テレビカメラ ２８ テレビカメラの光軸 ４４，４６，４８，１０８，１３４，１３６，１３８
プリズム ５２，１１０ モータ（駆動手段） ８２ スライド板位置制御装置（制御手段） ５８ テレビモニタ １０７ プリズムの回転軸DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 18,102 Vehicle visual recognition apparatus 24 Television camera 28 Optical axis of television camera 44,46,48,108,134,136,138
Prism 52, 110 Motor (drive means) 82 Slide plate position control device (control means) 58 TV monitor 107 Rotation axis of prism
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−227318（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−239400（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−140569（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−98320（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−41843（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−51144（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−2251（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/00 B60R 1/08 G02B 5/04 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-227318 (JP, A) JP-A-4-239400 (JP, A) JP-A-7-140569 (JP, A) JP-A-6-98320 (JP) , A) Japanese Utility Model Application Hei 2-41843 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 2-51144 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 2-2251 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB Name) B60R 1/00 B60R 1/08 G02B 5/04
Claims (6)
像を撮像するテレビカメラと、 片面に山、谷が平行に繰り返し形成された板状の透明部
材で構成され、前記テレビカメラの光軸上に配置され
て、当該光軸を屈折するプリズムと、 このプリズムを前記テレビカメラの光軸の回り方向また
は当該光軸に平行な軸の回り方向に回転駆動する駆動手
段と、 この駆動手段を制御して前記プリズムを所定の複数の回
転角度位置に自動的に順次切換えて位置決めする制御手
段とを具備し、 前記プリズムを通して前記テレビカメラで撮像される車
両の周囲の画像を当該車内に配置されたテレビモニタに
表示してなる車両用視認装置。1. A television camera which is attached to a vehicle and captures an image of the periphery of the vehicle, and a plate-shaped transparent member in which a mountain and a valley are repeatedly formed in parallel on one surface, and an optical axis of the television camera. A prism disposed above and refracting the optical axis; a driving unit for rotating the prism in a direction around the optical axis of the television camera or in a direction around an axis parallel to the optical axis; And control means for automatically switching and sequentially positioning the prism to a plurality of predetermined rotational angle positions for positioning, wherein an image around the vehicle captured by the television camera through the prism is arranged in the vehicle. A visual recognition device for vehicles displayed on a TV monitor.
像を撮像するテレビカメラと、 片面に山、谷が平行に繰り返し形成された板状の透明部
材で構成され、前記テレビカメラの光軸上に配置され
て、当該光軸を屈折するプリズムであって、屈折方向が
相互に異なる複数のプリズムと、 これら複数のプリズムの任意のものを前記テレビカメラ
の光軸上に選択的に移動させる駆動手段と、 この駆動手段を制御して前記複数のプリズムを前記テレ
ビカメラの光軸上に自動的に順次切換えて位置決めする
制御手段とを具備し、 前記プリズムを通して前記テレビカメラで撮像される車
両の周囲の画像を当該車内に配置されたテレビモニタに
表示してなる車両用視認装置。2. A television camera which is attached to a vehicle and captures an image of the surroundings of the vehicle, and a plate-shaped transparent member having a mountain and a valley repeatedly formed in parallel on one side, and an optical axis of the television camera. A plurality of prisms disposed above and refracting the optical axis, the prisms having different refraction directions from each other; and selectively moving any of the plurality of prisms on the optical axis of the television camera. A vehicle controlled by the driving means, and a control means for controlling the driving means to automatically and sequentially switch and position the plurality of prisms on the optical axis of the television camera, and a vehicle imaged by the television camera through the prisms A visual recognition device for a vehicle, wherein an image around the vehicle is displayed on a television monitor arranged in the vehicle.
記テレビカメラの光軸を車両後方、車両後方直下、車両
後方左、車両後方右の各方向に屈折可能であり、 前記制御手段が前記プリズムの屈折方向を前記各屈折方
向のうち２以上の方向に自動的に順次切換えるものであ
る請求項１または２記載の車両用視認装置。3. The driving means drives the prism so that the optical axis of the television camera can be refracted in each direction of a vehicle rear, a vehicle right below, a vehicle rear left, and a vehicle rear right. 3. The visual recognition device for a vehicle according to claim 1, wherein the refraction direction of the prism is automatically and sequentially switched to two or more of the refraction directions.
任意に指示された一方向に固定する固定モードと、前記
順次切換える順次切換モードとに切換え可能である請求
項３記載の車両用視認装置。4. A visual recognition device for a vehicle according to claim 3, wherein said control means is capable of switching between a fixed mode in which the refraction direction of said prism is arbitrarily designated in one direction and a sequential switching mode in which said prisms are sequentially switched. .
レバーの後進位置への投入に連動して前記自動的に順次
切換える制御を開始してなる請求項３または４記載の車
両用視認装置。5. The visual recognition device for a vehicle according to claim 3, wherein said control means starts control for automatically switching sequentially in conjunction with the shift lever of the transmission of the vehicle being shifted to a reverse position. .
向指示器の少くとも一方の操作内容に応じて異なる優先
順位を持つ切換パターンで屈折方向を切換えてなる請求
項５記載の車両用視認装置。6. The visual recognition device for a vehicle according to claim 5, wherein said control means switches the refraction direction in a switching pattern having a different priority according to at least one operation content of a rear wiper or a direction indicator.
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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Legal Events
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