JP3241845U - Visual inspection control system - Google Patents

Abstract

【課題】自動的に各種電子部品の寸法に対応できる外観検査用制御システムを提供する。【解決手段】本考案は、制御装置１、供給装置２、搬送装置３、検知装置４、検出装置５、及び複数のカメラ装置６を含む外観検査用制御システムＺを提供する。検知装置は、搬送路上の被検査物を検知し、検知信号を制御装置に送信する。検出装置は、搬送路上の被検査物を検出し、検出信号を制御装置に送信する。制御装置は、検知信号及び検出信号に基づいて、被検査物の第１の方向の長さ及び被検査物の第２の方向の長さを算出し、制御装置は、各カメラ装置に制御信号を送り、光源モジュール６１と被検査物との間の照明関係を調整し、撮像モジュール６２と被検査物との間の撮像関係を調整することをそれぞれ行う。このように、外観検査用制御システムは、あらゆる大きさの被検査物の検査に使用することができる。【選択図】図１A visual inspection control system capable of automatically adapting to the dimensions of various electronic components is provided. The present invention provides a control system Z for visual inspection, which includes a control device (1), a feeding device (2), a conveying device (3), a detection device (4), a detection device (5) and a plurality of camera devices (6). The detection device detects an object to be inspected on the transport path and transmits a detection signal to the control device. The detection device detects an object to be inspected on the transport path and transmits a detection signal to the control device. The control device calculates the length of the object to be inspected in the first direction and the length of the object to be inspected in the second direction based on the detection signal and the detection signal, and the control device sends a control signal to each camera device. , adjust the illumination relationship between the light source module 61 and the inspection object, and adjust the imaging relationship between the imaging module 62 and the inspection object, respectively. Thus, the visual inspection control system can be used to inspect objects of any size. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本考案は、外観検査用制御システムに関し、特に、測定被検査物を検出して電子部品の寸法を導出する２つの検出器を備えた外観検査システムに関する。 The present invention relates to a control system for visual inspection, and more particularly to a visual inspection system with two detectors for detecting an object to be measured and deriving the dimensions of an electronic component.

電子部品の表面にある欠陥は、様々な電子製品に適用する際の品質や性能に影響を与える可能性がある。既存の技術では、ベルト等の搬送装置上に電子部品を置き、電子部品の表面を撮像して不良品かどうかを判断している。 Defects on the surface of electronic components can affect their quality and performance when applied to various electronic products. In existing technology, electronic components are placed on a conveying device such as a belt, and the surfaces of the electronic components are imaged to determine whether or not they are defective.

しかし、各種電子部品の寸法は必ずしも同じではないため、作業者は搬送ベルトを交換したり、光源やカメラ装置と被検査物の距離を即刻的に調整したりする必要があり、不便を強いられるとともに検査コストが増加していった。 However, since the dimensions of various electronic components are not always the same, the operator needs to change the conveyor belt or adjust the distance between the light source or camera device and the object to be inspected on the fly, which is inconvenient. As a result, inspection costs increased.

そのため、電子部品の外観検査の効率を高め、上記のような問題点を克服するための構造設計の改良が、この事業の重要な課題の一つとなっている。 Therefore, improving the structural design to improve the efficiency of visual inspection of electronic parts and overcome the above problems is one of the important tasks of this project.

本考案が解決しようとする技術的課題は、既存技術の欠陥に鑑み、自動的に各種電子部品の寸法に対応できる外観検査用制御システムを提供する。 The technical problem to be solved by the present invention is to provide a visual inspection control system that can automatically adapt to the dimensions of various electronic components in view of the deficiencies of the existing technology.

本考案に係る外観検査用制御システムは、制御装置、供給装置、搬送装置、検知装置、検出装置及び複数のカメラ装置を備える。供給装置は制御装置と電気的に接続されており、供給装置は被検査物を供給するために使用される。搬送装置は、制御装置と電気的に接続されており、搬送装置は、被検査物を受け取り、搬送路で被検査物を搬送するために使用される。検知装置は制御装置に電気的に接続されており、検知装置は搬送路で被検査物を検知し、検知信号を制御装置に送信する。検出装置は制御装置と電気的に接続されており、検出装置は搬送路上の被検査物を検出し、検出信号を制御装置に送信する。各カメラ装置は制御装置に電気的に接続され、複数のカメラ装置が搬送路に沿って配設される。各カメラ装置は光源モジュールと撮像モジュールとを含み、光源モジュールは被検査物に光を照射し、撮像モジュールは被検査物の外観画像を取得して制御装置に送信し、制御装置は外観画像に基づいて被検査物に欠陥があるかどうかを判定する。ここで、制御装置は、検知信号及び検出信号に基づいて、第１の方向における被検査物の長さと第２の方向における被検査物の長さとを計算し、第１の方向は第２の方向と交差し、制御装置は、各カメラ装置に制御信号を送り、光源モジュールと被検査物との間の照明関係を調整し、画像撮像モジュールと被検査物との間の撮像関係を調整する。 A control system for visual inspection according to the present invention comprises a control device, a feeding device, a conveying device, a detection device, a detection device and a plurality of camera devices. A supply device is electrically connected to the control device, and the supply device is used to supply an object to be inspected. A transport device is electrically connected to the control device, and the transport device is used to receive the inspected object and transport the inspected object on the transport path. The detection device is electrically connected to the control device, the detection device detects an object to be inspected on the transport path, and transmits a detection signal to the control device. The detection device is electrically connected to the control device, detects an object to be inspected on the transport path, and transmits a detection signal to the control device. Each camera device is electrically connected to a control device, and a plurality of camera devices are arranged along the transport path. Each camera device includes a light source module and an imaging module. The light source module irradiates the object under inspection with light, the imaging module acquires an external image of the object under inspection and transmits it to the control device, Based on this, it is determined whether or not the object to be inspected has a defect. Here, the control device calculates the length of the test object in the first direction and the length of the test object in the second direction based on the detection signal and the detection signal, and the first direction is the second direction. crossing the direction, the control device sends a control signal to each camera device to adjust the lighting relationship between the light source module and the inspected object, and adjust the imaging relationship between the image capturing module and the inspected object. .

実施可能な実施形態において、外観検査用制御システムは、搬送路の端部に位置する分注装置をさらに備え、分注装置は、制御装置に電気的に接続され、分注装置は、複数の収集槽と複数のノズルを備え、各ノズルは収集槽のそれぞれに対応する。前記制御装置は、前記被検査物が欠陥を有するか否かを判定した後、前記被検査物が前記搬送路から外れて前記対応する収集槽に落下するように、前記対応するノズルで前記被検査物に対し送風することを指令する送風信号を前記分注装置に送信する。 In a possible embodiment, the visual inspection control system further comprises a dispensing device located at the end of the transport path, the dispensing device electrically connected to the control device, the dispensing device comprising a plurality of A collection reservoir and a plurality of nozzles are provided, each nozzle corresponding to a respective collection reservoir. After determining whether the object to be inspected has a defect, the control device causes the object to be inspected to fall off the conveying path and into the corresponding collection tank by the corresponding nozzle. A blowing signal is sent to the pipetting device to instruct blowing of air to the object to be inspected.

実施可能な実施形態において、分注装置はさらに複数のノズルに接続された移動モジュールを備え、移動モジュールは、制御装置から移動信号を受信し、複数のノズルと被検査物との間の距離を調整することに応答して、複数のノズルを駆動する。 In a possible embodiment, the dispensing device further comprises a movement module connected to the plurality of nozzles, the movement module receiving movement signals from the controller to determine the distance between the plurality of nozzles and the test object. A plurality of nozzles is driven in response to the adjustment.

実施可能な実施形態において、搬送装置は、搬送路を形成するように回転する透明回転ディスクを含む。 In a possible embodiment, the transport device includes a transparent rotating disk that rotates to form a transport path.

実施可能な実施形態において、検知装置は対向型赤外線検知器からなり、対向型赤外線検知器の赤外線光は水平線セグメントであり、被検査物は対向型赤外線検知器の赤外線光を通過して対向型赤外線検知器に検知信号を放出させ、検出装置は対向型赤外線検出器を含み、対向型赤外線検出器の赤外線光は垂直線セグメントであり、被検査物は対向型赤外線検出器の赤外線光を通過して対向型赤外線検出器に検出信号を放出させる。 In a practicable embodiment, the sensing device comprises an opposed infrared detector, the infrared light of the opposed infrared detector is a horizontal line segment, and the object to be inspected passes through the infrared light of the opposed infrared detector. Let the infrared detector emit a detection signal, the detection device includes an opposed infrared detector, the infrared light of the opposed infrared detector is a vertical line segment, and the object to be inspected passes through the infrared light of the opposed infrared detector to cause the facing type infrared detector to emit a detection signal.

実施可能な実施形態において、検出装置は、対向型赤外線検出器に接続された移動器をさらに備え、移動器は、対向型赤外線検出器を第２の方向に往復駆動する。 In a practicable embodiment, the detection device further comprises a mover connected to the opposed infrared detector, the mover driving the opposed infrared detector back and forth in the second direction.

実施可能な実施形態において、カメラ装置のそれぞれにおいて、光源モジュールは、上部発光部、上部回転部、上部移動部、下部発光部、下部回転部及び下部移動部を含む。上部発光部は、搬送装置の上方に位置し、被検出体に向けて光を照射する。上部回転部は、上部発光部に接続されており、上部発光部の上部照射角度を調整するために上部発光部を回転させるために使用される。上部移動部は、上部発光部に接続され、上部発光部を水平方向及び鉛直方向に移動させて、上部発光部の上部照射位置を調整するために使用される。下部発光部は、搬送装置の下方に配置され、被検査物に向けて光を照射する。下部回転部は下部発光部に接続されており、下部回転部により下部発光部を回転させ、下部発光部の下部照射角度を調整する。下部移動部は下部発光部に接続されており、下部発光部を水平方向及び垂直方向に移動させ、下部発光部の下部発光位置を調整するために使用される。撮像モジュールは、カメラと移動組立体とを含む。カメラは、上部発光部と下部発光部との間に配置されている。移動組立体はカメラに接続され、カメラを水平・垂直に移動させ、撮像位置を調整するために使用される。 In a possible embodiment, in each of the camera devices, the light source module includes an upper light emitting part, an upper rotating part, an upper moving part, a lower emitting part, a lower rotating part and a lower moving part. The upper light emitting section is positioned above the conveying device and emits light toward the object to be detected. The upper rotating part is connected to the upper light emitting part and used to rotate the upper light emitting part to adjust the upper irradiation angle of the upper light emitting part. The upper moving part is connected to the upper light emitting part and used to move the upper light emitting part horizontally and vertically to adjust the upper irradiation position of the upper light emitting part. The lower light emitting unit is arranged below the conveying device and emits light toward the object to be inspected. The lower rotating part is connected to the lower light emitting part, and rotates the lower light emitting part by the lower rotating part to adjust the lower irradiation angle of the lower light emitting part. The lower moving part is connected to the lower light emitting part and used to move the lower light emitting part horizontally and vertically to adjust the lower light emitting position of the lower light emitting part. The imaging module includes a camera and a motion assembly. The camera is arranged between the upper and lower light emitters. A movement assembly is connected to the camera and used to move the camera horizontally and vertically to adjust the imaging position.

実施可能な実施形態において、カメラ装置のそれぞれにおいて、光源モジュールは、撮像モジュールの下に位置し、光源モジュールは、発光部及び移動部を含む。発光部は、搬送装置の上方に配置され、被検査物に向けて光を照射し、発光部には撮像孔が設けられている。移動部は発光部に接続され、移動部によって発光部を水平方向及び垂直方向に移動させ、発光部の位置を調整する。撮像モジュールは、カメラと移動組立体とを含む。カメラは、撮像孔を通して搬送装置と向かい合う。移動組立体は、カメラと接続し、カメラを水平・垂直に移動させ、カメラの撮像位置を調整する。 In a possible embodiment, in each of the camera devices, a light source module is located below the imaging module, and the light source module includes a light emitting portion and a moving portion. The light-emitting part is arranged above the conveying device, irradiates light toward the object to be inspected, and has an imaging hole provided in the light-emitting part. The moving part is connected to the light emitting part, and moves the light emitting part horizontally and vertically by the moving part to adjust the position of the light emitting part. The imaging module includes a camera and a motion assembly. The camera faces the carrier through the imaging aperture. The moving assembly connects with the camera, moves the camera horizontally and vertically, and adjusts the imaging position of the camera.

実施可能な実施形態において、カメラ装置のそれぞれにおいて、光源モジュールは、撮像モジュールの上方に位置し、光源モジュールは、発光部、バッフル及び移動部を含む。発光部は、搬送装置の下方に配置され、被検査物に向けて光を照射するものであり、発光部には撮像孔が設けられている。バッフルは搬送装置の上に配置されている。移動部は発光部に接続され、移動部によって発光部を水平方向及び垂直方向に移動させ、発光部の位置を調整することができる。撮像モジュールは、カメラと移動組立体とを含む。カメラは、撮像孔を通して搬送装置に向かう。移動組立体は、カメラと接続し、カメラを水平・垂直に移動させ、カメラの撮像位置を調整する。 In a possible embodiment, in each of the camera devices, a light source module is located above the imaging module, and the light source module includes a light emitting section, a baffle and a moving section. The light emitting section is arranged below the conveying device and irradiates light toward the object to be inspected, and the light emitting section is provided with an imaging hole. A baffle is positioned above the carrier. The moving part is connected to the light emitting part, and can move the light emitting part horizontally and vertically by the moving part to adjust the position of the light emitting part. The imaging module includes a camera and a motion assembly. The camera faces the transport device through the imaging aperture. The moving assembly connects with the camera, moves the camera horizontally and vertically, and adjusts the imaging position of the camera.

実施可能な実施形態では、カメラ装置のそれぞれにおいて、光源モジュールは、上部発光部、上部回転部、及び上部移動部を含む。上部発光部は、搬送装置の上方に位置し、被検出物に向けて光を照射する。上部回転部は、上部発光部に接続されており、上部発光部の上部照射角度を調整するために上部発光部を回転させるために使用される。上部移動部は、上部発光部に接続され、上部発光部を水平方向及び鉛直方向に移動させて、上部発光部の上部照射位置を調整するために使用される。下部発光部は、搬送装置の下方に配置され、被検査物に向けて光を照射する。下部回転部は下部発光部に接続されており、下部回転部により下部発光部を回転させ、下部発光部の下部発光角度を調整する。下部移動部は下部発光部に接続されており、下部発光部を水平方向及び垂直方向に移動させ、下部発光部の発光位置を調整するために使用される。撮像モジュールは、カメラと移動組立体を含む。カメラは、上部発光部と下部発光部との背面側に、鉛直方向に沿って搬送装置に対向するように配置されている。移動組立体は、カメラと接続し、カメラを水平・垂直に移動させ、カメラの撮像位置を調整する。 In a possible embodiment, in each of the camera devices, the light source module includes an upper lighting part, an upper rotating part and an upper moving part. The upper light emitting unit is positioned above the conveying device and emits light toward the object to be detected. The upper rotating part is connected to the upper light emitting part and used to rotate the upper light emitting part to adjust the upper irradiation angle of the upper light emitting part. The upper moving part is connected to the upper light emitting part and used to move the upper light emitting part horizontally and vertically to adjust the upper irradiation position of the upper light emitting part. The lower light emitting unit is arranged below the conveying device and emits light toward the object to be inspected. The lower rotating part is connected to the lower light emitting part, and the lower rotating part rotates the lower light emitting part to adjust the lower light emitting angle of the lower light emitting part. The lower moving part is connected to the lower light emitting part and used to move the lower light emitting part horizontally and vertically to adjust the light emitting position of the lower light emitting part. The imaging module includes a camera and a motion assembly. The camera is arranged on the back side of the upper light-emitting part and the lower light-emitting part so as to face the conveying device along the vertical direction. The moving assembly connects with the camera, moves the camera horizontally and vertically, and adjusts the imaging position of the camera.

本考案が提供する外観検査用制御システムは、「検知装置を制御装置に電気的に接続し、搬送路上の被検査物を検知して検知信号を制御装置に送信する」、「検出装置を制御装置に電気的に接続し、搬送路上の被検査物を検出して検出信号を制御装置に送信する」、「検知信号と検出信号に基づいて制御装置が被検査物の第１の方向の長さと、被検査物の第1の方向と交差する第２の方向の長さとを算出し、前記制御装置は、各カメラ装置に制御信号をそれぞれ送信して、光源モジュールと被検査物の間の照明関係の調整と撮像モジュールと被検査物の調整とを行う」という技術的手段によって、外観検査のための制御システムが様々なサイズの被検査物の検査に適用できる。被検査物のサイズを計算する制御装置を通じて、光源モジュールと撮像モジュールとを調整し、被検査物の最も明確な画像を撮像し、欠陥の発見、検査工程の時間短縮やコスト削減、検査効率の向上を図る。 The visual inspection control system provided by the present invention includes "electrically connecting a detection device to a control device, detecting an object to be inspected on a conveying path and transmitting a detection signal to the control device", "controlling the detection device The device is electrically connected to the device, detects an object to be inspected on the conveying path, and transmits a detection signal to the control device. and a length in a second direction that intersects the first direction of the inspection object, and the control device transmits a control signal to each camera device so that the distance between the light source module and the inspection object is calculated. With the technical means of adjusting the illumination relationship and adjusting the imaging module and the inspected object, the control system for appearance inspection can be applied to the inspection of various sizes of inspected objects. Through the control device that calculates the size of the inspected object, the light source module and the imaging module are adjusted to capture the clearest image of the inspected object, so that defects can be found, the time and cost of the inspection process can be reduced, and the inspection efficiency can be improved. improve.

本考案の特徴及び技術内容がより一層分かるように、以下本考案に関する詳細な説明と添付図面を参照する。しかし、提供される添付図面は参考と説明のために提供するものに過ぎず、本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するためのものではない。 For a better understanding of the features and technical contents of the present invention, please refer to the detailed description of the present invention and the accompanying drawings. However, the accompanying drawings provided are for reference and explanation only, and are not intended to limit the utility model claims of the present invention.

本考案に係る実施形態の外観検査用制御システムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a visual inspection control system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本考案に係る実施形態の外観検査用制御システムを示す上面図である。1 is a top view showing a visual inspection control system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本考案に係る実施形態の外観検査用制御システムの外観を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the appearance of an appearance inspection control system according to an embodiment of the present invention; FIG. 図３に示す実施形態における検知装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the detection apparatus in embodiment shown in FIG. 図３に示す実施形態に係る検出装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the detection apparatus which concerns on embodiment shown in FIG. 図２に示す実施形態における分注装置の部分概略図である。Figure 3 is a partial schematic view of the dispensing device in the embodiment shown in Figure 2; 図３に示す実施形態に係るカメラ装置の外観を示す図である。4 is a diagram showing the appearance of the camera device according to the embodiment shown in FIG. 3; FIG. 図３に示す実施形態に係るカメラ装置の外観を示す図である。4 is a diagram showing the appearance of the camera device according to the embodiment shown in FIG. 3; FIG. 図３に示す実施形態に係るカメラ装置の外観を示す図である。4 is a diagram showing the appearance of the camera device according to the embodiment shown in FIG. 3; FIG. 図３に示す実施形態に係るカメラ装置の外観を示す図である。4 is a diagram showing the appearance of the camera device according to the embodiment shown in FIG. 3; FIG. 図３に示す実施形態に係るカメラ装置の外観を示す図である。4 is a diagram showing the appearance of the camera device according to the embodiment shown in FIG. 3; FIG. 図３に示す実施形態に係るカメラ装置の外観を示す図である。4 is a diagram showing the appearance of the camera device according to the embodiment shown in FIG. 3; FIG.

下記より、具体的な実施例で本考案が開示する「外観検査用制御システム」に係る実施形態を説明する。当業者は本明細書の公開内容により本考案のメリット及び効果を理解し得る。本考案は他の異なる実施形態により実行又は応用できる。本明細書における各細節も様々な観点又は応用に基づいて、本考案の精神逸脱しない限りに、均等の変形と変更を行うことができる。また、本考案の図面は簡単で模式的に説明するためのものであり、実際的な寸法を示すものではない。以下の実施形態において、さらに本考案に係る技術事項を説明するが、公開された内容は本考案を限定するものではない。 Embodiments of the "appearance inspection control system" disclosed by the present invention will be described below with specific examples. Persons skilled in the art can understand the merits and effects of the present invention from the disclosure of this specification. The invention can be practiced or applied with other different embodiments. Equivalent modifications and changes can be made to each detail in this specification based on various aspects or applications without departing from the spirit of the present invention. Also, the drawings of the present invention are for simple and schematic illustration only and do not show actual dimensions. In the following embodiments, technical matters related to the present invention will be further described, but the disclosed contents do not limit the present invention.

なお、本明細書において「第１の」、「第２の」、「第３」等の用語で各種の部品又は信号を説明する可能性があるが、これらの部品又は信号はこれらの用語によって制限されるものではない。これらの用語は、主として一つの部品と別の部品、又は一つの信号と別の信号を区分するためのものであることが理解されたい。また、本明細書に用いられる「又は」という用語は、実際の状況に応じて、関連する項目中の何れか一つ又は複数の組合せを含み得る。 In this specification, terms such as "first", "second", and "third" may be used to describe various components or signals. It is not limited. It should be understood that these terms are primarily for distinguishing one component from another component or one signal from another signal. Also, as used herein, the term "or" may include any one or more of the associated items in combination, depending on the actual situation.

図１～図５を参照されたい。図１は，本考案に係る実施形態の外観検査用制御システムＺの構成を示す模式図である。図２は、本考案に係る実施形態の外観検査用制御システムＺの上面図である。図３は、本考案に係る実施形態の外観検査用制御システムＺの外観を示す模式図である。図４は、図３に示す実施形態における検知装置の外観を示す図である。図５は、図３に示す実施形態に係る検出装置の外観を示す図である。 See FIGS. 1-5. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a visual inspection control system Z according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a top view of the visual inspection control system Z of the embodiment according to the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram showing the appearance of the visual inspection control system Z of the embodiment according to the present invention. 4 is a diagram showing the appearance of the detection device in the embodiment shown in FIG. 3. FIG. FIG. 5 is a diagram showing the appearance of the detection device according to the embodiment shown in FIG.

外観検査用制御システムＺは、制御装置１、供給装置２、搬送装置３、検知装置４、検出装置５及び複数のカメラ装置６を含む。供給装置２は制御装置１に電気的に接続され、供給装置２は被検査物を供給するために用いられる。搬送装置３は制御装置１と電気的に接続されており、搬送装置３は被検査物を受け取り、被検査物を搬送路Ｐで搬送するために使用される。検知装置４は制御装置１と電気的に接続されており、検知装置４は搬送路Ｐ上の被検査物を検知し、検知信号を制御装置１に送信する。検出装置５は制御装置１と電気的に接続されており、検出装置５は搬送路Ｐ上の被検査物を検知し、検出信号を制御装置１に送信する。各カメラ装置６は、光源モジュール６１と撮像モジュール６２を含み、光源モジュール６１は被検査物に光を照射し、撮像モジュール６２は被検査物の外観画像を取得して制御装置１に送信し、制御装置は外観画像に基づいて被検査物に欠陥があるか否かを判定するようになっている。制御装置１は、検知信号と検出信号とに基づいて、第１の方向Ｄ１における被検査物の長さと、第１の方向Ｄ１に交差した第２の方向Ｄ２における被検査物の長さとを算出してから、それらの長さに基づいて制御信号を生成する。制御装置１は、各カメラ装置６に制御信号を送り、光源モジュール６１と被検査物の照明関係を調整し、撮像モジュール６２と被検査物との撮像関係を調整する。 A visual inspection control system Z includes a control device 1 , a supply device 2 , a transport device 3 , a detection device 4 , a detection device 5 and a plurality of camera devices 6 . A supply device 2 is electrically connected to the control device 1, and the supply device 2 is used to supply an object to be inspected. The transport device 3 is electrically connected to the control device 1, and is used to receive the inspection object and transport the inspection object along the transport path P. FIG. The detection device 4 is electrically connected to the control device 1 , detects an object to be inspected on the transport path P, and transmits a detection signal to the control device 1 . The detection device 5 is electrically connected to the control device 1 , detects an object to be inspected on the transport path P, and transmits a detection signal to the control device 1 . Each camera device 6 includes a light source module 61 and an imaging module 62, the light source module 61 irradiating light onto the object to be inspected, the imaging module 62 acquiring an external image of the object to be inspected and transmitting it to the control device 1, The control device determines whether or not the inspected object has a defect based on the appearance image. Based on the detection signal and the detection signal, the control device 1 calculates the length of the inspection object in the first direction D1 and the length of the inspection object in the second direction D2 intersecting the first direction D1. and then generate a control signal based on their length. The control device 1 sends a control signal to each camera device 6, adjusts the lighting relationship between the light source module 61 and the inspection object, and adjusts the imaging relationship between the imaging module 62 and the inspection object.

いくつかの実施形態では、外観検査用制御システムＺは、供給装置２の出口２１に近接するガイド要素（図示せず）、例えばガイドプレートを備え、出口から搬送路Ｐにスムーズに着陸又は位置するまで被検査物をガイドする。 In some embodiments, the visual inspection control system Z comprises a guide element (not shown), e.g. a guide plate, in close proximity to the outlet 21 of the feeding device 2 to smoothly land or locate on the transport path P from the outlet. guide the object to be inspected.

被検査物（図示せず）は、チップであってもよいが、これに限定されない。制御装置１は、コンピュータであってもよいが、これに限定されるものではない。図２に示す実施形態では、搬送装置３は、回転して搬送路Ｐを形成する透明回転ディスク３１で構成されている。すなわち、本実施形態では、搬送路Ｐは円形であるが、本発明はこれに限定されず、一部の実施形態によれば、搬送路Ｐは直線状である。図２及び図４に示すように、本実施形態では、検知装置４は、対向型赤外線検知器４１と固定台４２とを含み、対向型赤外線検知器４１は固定台４２に配置されている。検出装置５は、対向型赤外線検出器５１を含み、対向型赤外線検知器４１の赤外線光は水平線セグメントであり、対向型赤外線検出器５１の赤外線光は鉛直線セグメントである。被検査物が対向型赤外線検知器４１及び対向型赤外線検出器５１をそれぞれ通過した後、対向型赤外線検知器４１及び対向型赤外線検出器５１はそれぞれ検知信号及び検出信号を送信し、制御装置１は、図２に示す実施形態において、検知信号及び検出信号に基づいて被検査物の第１の方向Ｄ１における長さと第２の方向Ｄ２における長さとを算出する。制御装置１が算出する長さは、例えば、被検査物の長さと幅（長さと幅が直交している場合）である。また、図５に示すように、検出装置５は、移動器５２を含む。移動器５２が対向型赤外線検出器５１に接続され、対向型赤外線検出器５１を第２の方向Ｄ２に往復駆動することにより、被検査物に接触して往復移動して検出信号は制御装置１に送信される。図２に示す実施形態では、６台のカメラ装置６があり、それぞれが被検査物に対して異なる照明関係を有すると共に、それぞれが被検査物に対して異なる撮像関係を有している。当該照明関係は、例えば、光源モジュール６１による被検査物の照射角度や照射距離である。当該撮像関係は、例えば、撮像モジュール６２と被検査物との距離と、撮像モジュール６２が被検査物を撮像可能な画像サイズとである。しかし、本考案はこれに限定されるものではない。カメラ装置６はそれぞれ搬送路Ｐよりに配置される。制御モジュールが被検査物の大きさ（例えば、第１の方向の長さＤ１及び第２の方向の長さＤ２）を算出したため、算出した被検査物の大きさに応じて、各光源モジュール６１及び各撮像モジュール６２が被検査物の外観を撮像するために最も適した発光位置及び撮像位置に位置するように制御信号が各カメラ装置６に伝達される。制御装置１は、さらに、これらの外観画像に基づいて、被検査体の外面が不良であるか否かを判定する。 The object to be inspected (not shown) may be a chip, but is not limited to this. The control device 1 may be a computer, but is not limited to this. In the embodiment shown in FIG. 2, the transport device 3 consists of a transparent rotary disc 31 that rotates to form a transport path P. In the embodiment shown in FIG. That is, in this embodiment, the transport path P is circular, but the present invention is not limited to this, and according to some embodiments, the transport path P is linear. As shown in FIGS. 2 and 4 , in this embodiment, the detection device 4 includes a facing infrared detector 41 and a fixed base 42 , and the facing infrared detector 41 is arranged on the fixed base 42 . The detection device 5 includes a facing infrared detector 51, the infrared light of facing infrared detector 41 being horizontal line segments and the infrared light of facing infrared detector 51 being vertical line segments. After the object to be inspected passes through the opposing infrared detector 41 and the opposing infrared detector 51, respectively, the opposing infrared detector 41 and the opposing infrared detector 51 transmit detection signals and detection signals, respectively, and the controller 1 calculates the length in the first direction D1 and the length in the second direction D2 of the inspection object based on the detection signal and the detection signal in the embodiment shown in FIG. The length calculated by the control device 1 is, for example, the length and width of the inspection object (when the length and width are orthogonal). The detection device 5 also includes a mover 52, as shown in FIG. The mover 52 is connected to the opposed infrared detector 51, and reciprocatingly drives the opposed infrared detector 51 in the second direction D2 to contact the object to be inspected and move back and forth, and the detection signal is output to the control device 1. sent to. In the embodiment shown in FIG. 2, there are six camera devices 6, each having a different illumination relationship to the inspected object and each having a different imaging relationship to the inspected object. The illumination relationship is, for example, the irradiation angle and irradiation distance of the object to be inspected by the light source module 61 . The imaging relationship is, for example, the distance between the imaging module 62 and the inspection object, and the image size with which the imaging module 62 can capture an image of the inspection object. However, the present invention is not limited to this. The camera devices 6 are arranged along the transport path P, respectively. Since the control module has calculated the size of the inspected object (for example, the length D1 in the first direction and the length D2 in the second direction), each light source module 61 according to the calculated size of the inspected object A control signal is transmitted to each camera device 6 so that each imaging module 62 is positioned at the most suitable light emitting position and imaging position for imaging the appearance of the object to be inspected. The control device 1 further determines whether or not the outer surface of the object to be inspected is defective based on these appearance images.

図６を参照されたい。図６は、図２に示す実施形態に係る分注装置７の部分概略図である。分注装置７は、複数の収集槽７１と複数のノズル７２とを含み、各ノズル７２は収集槽７１のそれぞれに対応しており、制御装置１は、被検査物に欠陥があるかどうかを判断した後、分注装置７に送気信号を送信し、対応するノズル７２は、被検査物が搬送路Ｐから飛ばされ、対応する収集槽７１に落下するように被検査物を送風する。複数の収集槽７１の例として、「最良品槽」、「良品槽」、「不良品槽」、「その他槽」などに分類される。本実施形態では、外観検査用制御システムＺは、４つのノズル７２を有し、最後のノズル７２が、前の３つのノズル７２で吹き下ろしに失敗した被検査物を吹き下ろす。このようにして、搬送路Ｐ上に位置する全ての検出器が最終的に各収集槽７１に吹き落とされることが確保される。このようにして、搬送路Ｐ上に位置する全ての検出器が最終的に各収集槽７１に吹き落とされることが確保される。図６に示す実施形態では、分注装置７は、複数のノズル７２に接続され、制御装置１からの移動信号を受信し、複数のノズル７２と検出器との間の距離を調整するのに応答して複数のノズル７２を駆動する移動モジュールも含む。制御装置１は、被検査物の大きさを算出した後、移動モジュールに移動信号を送信してノズル７２を駆動し、ノズル７２が被検査物を吹き飛ばすことができるように、ノズル７２と被検査物との間の距離を調整する。 See FIG. FIG. 6 is a partial schematic view of the dispensing device 7 according to the embodiment shown in FIG. The dispensing device 7 includes a plurality of collection tanks 71 and a plurality of nozzles 72, each nozzle 72 corresponding to each of the collection tanks 71, and the control device 1 determines whether or not the inspection object has defects. After determination, an air supply signal is sent to the dispensing device 7 , and the corresponding nozzle 72 blows air to the object to be inspected so that the object to be inspected is flown from the transport path P and dropped into the corresponding collection tank 71 . Examples of the plurality of collection tanks 71 are classified into "best product tank", "good product tank", "defective product tank", and "other tank". In this embodiment, the visual inspection control system Z has four nozzles 72, and the last nozzle 72 blows down the inspected object that the previous three nozzles 72 failed to blow down. In this way it is ensured that all detectors located on the transport path P will eventually be blown down into each collection tank 71 . In this way it is ensured that all detectors located on the transport path P will eventually be blown down into each collection tank 71 . In the embodiment shown in Figure 6, the dispensing device 7 is connected to a plurality of nozzles 72 and receives movement signals from the control device 1 to adjust the distance between the plurality of nozzles 72 and the detector. It also includes a movement module that drives the plurality of nozzles 72 in response. After calculating the size of the object to be inspected, the control device 1 sends a movement signal to the movement module to drive the nozzle 72 so that the nozzle 72 and the object to be inspected are moved so that the nozzle 72 can blow off the object to be inspected. Adjust the distance between objects.

図７を参照して、図３に示す実施形態におけるカメラ装置６ａの外観を示す模式図である。カメラ装置６ａは、搬送路Ｐ（図２又は図３参照）の第１の発光・撮像位置に配置されており、搬送路Ｐにおける相対的な側面のそれぞれが内周側と外周側として規定している。光源モジュール６１は、上部発光部６１１、上部回転部６１２、上部移動部６１３、下部発光部６１４、下部回転部６１５、下部移動部６１６を含み、上部発光部６１１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの複数の発光源（図示せず）を備え、搬送装置３（透明回転ディスク３１）の上方に位置し、搬送装置３（透明回転ディスク３１）の上方に配置されて搬送路Ｐの外側から内側に向けて光を照射するようになっている。上部回転部６１２は、上部発光部６１１に接続され、上部発光部６１１の上部照射角度を調整するために、上部発光部６１１を回転させるためのものである。上部移動部６１３は、上部発光部６１１に接続されており、上部移動部６１３は、上部発光部６１１の上部照射位置を調整するために、上部発光部６１１を水平方向Ｄ３及び垂直方向Ｄ４に移動させるために用いられる。制御装置１からカメラ装置６ａに制御信号が送られ、上部移動部６１３に上部発光部６１１の角度や位置を調整するように動作が指令される。下部発光部６１４は、搬送装置３の下方に位置し、搬送路Ｐの外側から内側に向けて被検査物を照射する複数の光源（図示しない）も有する。下部回転部６１５は、下部発光部６１４に接続されており、下部発光部６１４を回転させて下部発光部６１４の下部照射角度を調整するためのものである。下部移動部６１６は、下部発光部６１４に接続されており、下部移動部６１６は、下部発光部６１４を水平方向Ｄ３及び鉛直方向Ｄ４に移動させて、下部発光部６１４の下部照射位置を調整するために使用される。制御装置１からカメラ装置６ａに制御信号が送られ、下部移動部６１６に下部発光部６１４の照射角度と照射位置とを調整するように動作が指令される。カメラ装置６ａのそれぞれにおいて、撮像モジュール６２は、カメラ６２１と移動組立体６２２を含む。カメラ６２１は、上部発光部６１１と下部発光部６１４との間に、搬送路Ｐの外側から被検査物に対面して配置される。移動組立体６２２は、カメラ６２１に接続されており、移動組立体６２２は、カメラ６２１を水平方向Ｄ３及び垂直方向Ｄ４に移動させて、カメラ６２１の撮像位置を調整するために使用される。制御装置１を介してカメラ装置６ａに制御信号を送り、移動組立体６２２に動作を指令して、被検査物に対するカメラ６２１のカメラ位置を調整させる。 FIG. 7 is a schematic diagram showing the appearance of the camera device 6a in the embodiment shown in FIG. The camera device 6a is arranged at the first light emitting/imaging position on the transport path P (see FIG. 2 or 3), and the relative side surfaces of the transport path P are defined as the inner peripheral side and the outer peripheral side, respectively. ing. The light source module 61 includes an upper light emitting part 611, an upper rotating part 612, an upper moving part 613, a lower light emitting part 614, a lower rotating part 615, and a lower moving part 616. The upper light emitting part 611 may be a light emitting diode (LED) or the like. Equipped with a plurality of light emitting sources (not shown), positioned above the conveying device 3 (transparent rotating disk 31), arranged above the conveying device 3 (transparent rotating disk 31), from the outside to the inside of the conveying path P It is designed to irradiate light towards. The upper rotating part 612 is connected to the upper light emitting part 611 and rotates the upper light emitting part 611 in order to adjust the upper irradiation angle of the upper light emitting part 611 . The upper moving part 613 is connected to the upper light emitting part 611, and the upper moving part 613 moves the upper light emitting part 611 in the horizontal direction D3 and the vertical direction D4 in order to adjust the upper irradiation position of the upper light emitting part 611. used to make A control signal is sent from the control device 1 to the camera device 6 a to instruct the upper moving section 613 to operate so as to adjust the angle and position of the upper light emitting section 611 . The lower light emitting part 614 is located below the transport device 3 and also has a plurality of light sources (not shown) that irradiate the inspection object from the outside of the transport path P toward the inside. The lower rotating part 615 is connected to the lower light emitting part 614 and rotates the lower light emitting part 614 to adjust the lower irradiation angle of the lower light emitting part 614 . The lower moving part 616 is connected to the lower light emitting part 614, and the lower moving part 616 moves the lower light emitting part 614 in the horizontal direction D3 and the vertical direction D4 to adjust the lower irradiation position of the lower light emitting part 614. used for A control signal is sent from the control device 1 to the camera device 6 a to instruct the lower moving section 616 to operate so as to adjust the irradiation angle and the irradiation position of the lower light emitting section 614 . In each camera device 6a, the imaging module 62 includes a camera 621 and a moving assembly 622. As shown in FIG. The camera 621 is arranged between the upper light emitting part 611 and the lower light emitting part 614 so as to face the inspection object from the outside of the transport path P. A moving assembly 622 is connected to the camera 621 and used to move the camera 621 in the horizontal direction D3 and the vertical direction D4 to adjust the imaging position of the camera 621 . A control signal is sent to the camera device 6a through the control device 1 to instruct the movement assembly 622 to operate and adjust the camera position of the camera 621 with respect to the object to be inspected.

図８を参照すると、図３に示す実施形態におけるカメラ装置６ｂの外観を示す模式図である。本実施形態では、カメラ装置６ｂは、搬送路Ｐの第２の発光・撮像位置に配置されており、光源モジュール６１は、撮像モジュール６２の下方に配置されている。光源モジュール６１は、撮像モジュール６２の下方に位置し、発光部６１７と移動部６１８とを含む。発光部６１７は、搬送装置３（透明回転ディスク３１）の上方に位置し、搬送路Ｐ上に位置する被検査物に対して上から下に向かって鉛直方向Ｄ４に光を照射し、発光部６１７には撮像孔６１７１が形成されている。移動部６１８は、発光部６１７を水平方向Ｄ３及び垂直方向Ｄ４に移動させて発光部６１７の位置を調整するためのものである。撮像モジュール６２は、カメラ６２１と移動組立体６２２とから構成されている。カメラ６２１は、撮像孔６１７１を介して搬送装置３（すなわち、透明回転ディスク３１に面する搬送路Ｐ）に面している。移動組立体６２２は、カメラ６２１に接続されており、移動組立体６２２は、カメラ６２１を水平方向Ｄ３及び垂直方向Ｄ４に移動させて、カメラ６２１の撮像位置を調整するために使用される。 Referring to FIG. 8, it is a schematic diagram showing the appearance of the camera device 6b in the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the camera device 6b is arranged at the second light emitting/imaging position of the transport path P, and the light source module 61 is arranged below the imaging module 62. As shown in FIG. The light source module 61 is positioned below the imaging module 62 and includes a light emitting section 617 and a moving section 618 . The light emitting unit 617 is positioned above the conveying device 3 (transparent rotating disk 31), and irradiates the inspected object positioned on the conveying path P with light from top to bottom in a vertical direction D4. An imaging hole 6171 is formed in 617 . The moving part 618 is for adjusting the position of the light emitting part 617 by moving the light emitting part 617 in the horizontal direction D3 and the vertical direction D4. Imaging module 62 consists of camera 621 and movement assembly 622 . The camera 621 faces the transport device 3 (that is, the transport path P facing the transparent rotating disk 31) through the imaging hole 6171 . A moving assembly 622 is connected to the camera 621 and used to move the camera 621 in the horizontal direction D3 and the vertical direction D4 to adjust the imaging position of the camera 621 .

図９を参照して、図３に示す実施形態におけるカメラ装置６ｃの外観を示す模式図である。本実施形態では、カメラ装置６ｃは、光を照射して画像を撮像する搬送路Ｐの第３の位置に配置されている。光源モジュール６１は、撮像モジュール６２の上方に位置し、発光部６１７、バッフル６１９及び移動部６１８からなり、発光部６１７は、搬送装置３（透明回転ディスク３１）の下方に位置し、被検出物の下方から上方に向かって鉛直方向Ｄ４に発光し、撮像孔６１７１を有している。バッフル６１９は、搬送装置３の上方に配置され、被検査物の背景が複雑になることで被検査物から取り込んだ画像が制御装置１に影響を与え、被検査物が不良品であるか否かを判定することに影響を及ぼすことを防止するための背景として用いられる。移動部６１８は、発光部６１７に接続されており、移動部６１８は、発光部６１７を水平方向Ｄ３及び垂直方向Ｄ４に移動させて、発光部６１７の照射位置を調整するために使用される。撮像モジュール６２は、カメラ６２１と移動組立体６２２とから構成されている。カメラ６２１は、撮像孔６１７１を介して搬送装置３（すなわち、透明回転ディスク３１に面する搬送路Ｐ）に面している。移動組立体６２２は、カメラ６２１に接続されており、移動組立体６２２は、カメラ６２１を水平方向Ｄ３及び垂直方向Ｄ４に移動させて、カメラ６２１の撮像位置を調整するために使用される。 FIG. 9 is a schematic diagram showing the appearance of the camera device 6c in the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the camera device 6c is arranged at the third position of the transport path P for irradiating light and capturing an image. The light source module 61 is positioned above the imaging module 62, and is composed of a light emitting part 617, a baffle 619, and a moving part 618. The light emitting part 617 is positioned below the conveying device 3 (transparent rotating disk 31), and is positioned above the object to be detected. It emits light in the vertical direction D4 from below to above and has an imaging hole 6171 . The baffle 619 is arranged above the conveying device 3, and when the background of the object to be inspected becomes complicated, the image captured from the object to be inspected affects the control device 1 and determines whether or not the object to be inspected is defective. It is used as a background to prevent it from influencing the determination of The moving unit 618 is connected to the light emitting unit 617, and is used to move the light emitting unit 617 in the horizontal direction D3 and the vertical direction D4 to adjust the irradiation position of the light emitting unit 617. Imaging module 62 consists of camera 621 and movement assembly 622 . The camera 621 faces the transport device 3 (that is, the transport path P facing the transparent rotating disk 31) through the imaging hole 6171 . A moving assembly 622 is connected to the camera 621 and used to move the camera 621 in the horizontal direction D3 and the vertical direction D4 to adjust the imaging position of the camera 621 .

図１０を参照して、図３に示す実施形態におけるカメラ装置６ｄの外観を示す模式図である。本実施形態では、カメラ装置６ｄは、光を照射して画像を撮像する搬送路Ｐの第４の位置に配置されている。カメラ装置６ｄが図７に示す実施形態と異なる点は、上部発光部６１１を搬送路Ｐの内側から被検査物の外側へ向け、下部発光部６１４も搬送路Ｐの内側から被検査物の外側へ向け、カメラ６２１を搬送路Ｐの外側から被検査物に向け、被検査物の表面の画像を撮像する点である。 10 is a schematic diagram showing the appearance of the camera device 6d in the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the camera device 6d is arranged at the fourth position of the transport path P for capturing images by irradiating light. The camera device 6d differs from the embodiment shown in FIG. 7 in that the upper light emitting part 611 is directed from the inside of the transport path P to the outside of the object to be inspected, and the lower light emitting part 614 is also directed from the inside of the transport path P to the outside of the object to be inspected. , the camera 621 is directed from the outside of the transport path P toward the object to be inspected, and an image of the surface of the object to be inspected is captured.

図１１を参照して、図３に示す実施形態におけるカメラ装置６ｅの外観を示す模式図である。本実施形態において、図７に示す実施形態と異なる点は、カメラ６２１が、上部発光部６１１及び下部発光部６１４の背面側に位置し、鉛直方向Ｄ４において搬送装置３側（すなわち、透明回転ディスク３１の搬送路Ｐ側）に向いていることである。カメラ６ｅは、搬送路Ｐの５番目の投光・撮像位置に配置されており、搬送路Ｐ上の被検査物は、まず光源モジュール６１を通過し、次に撮像モジュール６２を通過する。 11 is a schematic diagram showing the appearance of the camera device 6e in the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the difference from the embodiment shown in FIG. 7 is that the camera 621 is positioned on the rear side of the upper light emitting section 611 and the lower light emitting section 614, and is positioned on the transport device 3 side in the vertical direction D4 (that is, the transparent rotating disk). 31 toward the transport path P side). The camera 6 e is arranged at the fifth light projecting/imaging position on the transport path P, and the inspected object on the transport path P first passes through the light source module 61 and then passes through the imaging module 62 .

図１２を参照して、図３に示す実施形態におけるカメラ装置６ｆの外観を示す模式図である。本実施形態において、図７に示す実施形態と異なる点は、カメラ６２１が、上部発光部６１１及び下部発光部６１４の背面側に位置し、鉛直方向Ｄ４において搬送装置３側（すなわち、透明回転ディスク３１の搬送路Ｐ側）に向いていることである。カメラ６ｆは、搬送路Ｐの６つ目の発光・撮像位置に配置されており、搬送路Ｐ上の被検査物は、まず撮像モジュール６２を通過し、次に光源モジュール６１を通過する。 Referring to FIG. 12, it is a schematic diagram showing the appearance of the camera device 6f in the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the difference from the embodiment shown in FIG. 7 is that the camera 621 is positioned on the rear side of the upper light emitting section 611 and the lower light emitting section 614, and is positioned on the transport device 3 side in the vertical direction D4 (that is, the transparent rotating disk). 31 toward the transport path P side). The camera 6 f is arranged at the sixth light emitting/imaging position on the transport path P, and the inspected object on the transport path P first passes through the imaging module 62 and then passes through the light source module 61 .

図２及び図３の実施形態によれば、被検査物は六面体であり、その６面は搬送路Ｐを走行した後に６台のカメラ装置６で撮像される。被検査物が最初に検知装置４と検出装置５を通過すると、制御装置１は、検知信号と検出信号に基づいて被検査物の２つのエッジ長（例えば、長さと幅）を計算する。さらに制御装置１は、被検査物の表面に欠陥があるか否かを読み取り、分注装置７を制御して被検査物を選別する。 According to the embodiment of FIGS. 2 and 3, the object to be inspected is a hexahedron, the six faces of which are imaged by the six camera devices 6 after traveling on the transport path P. FIG. When the inspected object first passes the sensing device 4 and the detecting device 5, the control device 1 calculates two edge lengths (eg, length and width) of the inspected object based on the sensing signal and the detection signal. Furthermore, the control device 1 reads whether or not there is a defect on the surface of the object to be inspected, and controls the dispensing device 7 to select the object to be inspected.

なお、前述したカメラ装置６の台数や搬送路Ｐに配置する順番はあくまで一例であり、本考案はこの例によって限定されるものではないことに留意されたい。いくつかの実施形態において、カメラ装置６の一部の構造は同じであってもよく、カメラ装置６の配分の順序は、ユーザのニーズに応じて変更されてもよい。 It should be noted that the number of camera devices 6 and the order of arranging them on the transport path P are merely examples, and the present invention is not limited to these examples. In some embodiments, the structure of some of the camera devices 6 may be the same, and the order of distribution of the camera devices 6 may be changed according to the user's needs.

[実施例による有益な効果］
本考案が提供する外観検査用制御システムＺは、「制御装置１に電気的に接続された検知装置４が、搬送路Ｐ上の被検査物を検知して制御装置１に検知信号を送信する」、「検出装置５が、搬送路Ｐ上の被検査物を検出して制御装置１に検出信号を送信する」、「制御装置１と電気的に接続し、検出装置５は、搬送路Ｐ上の被検査物を検出し、検出信号を制御装置１に送信する」、「制御装置１は、検出信号と検出信号とに基づいて、被検査物の第１の方向Ｄ１における長さと第２の方向Ｄ２における長さを算出し、第１の方向Ｄ１が第２の方向Ｄ２と交差している。制御装置１が各カメラ装置６に制御信号を送信して、光源モジュール６１と被検査物との照明関係を調整し、撮像モジュール６２と被検査物との撮像関係を調整する」という技術的解決策により、制御装置１が被検査物のサイズを算出し、光源モジュール６１及び撮像モジュール６２を調整することで、外観検査用制御システムＺがあらゆるサイズの被検査物の検査に適用可能であることがわかる。制御装置１は、被検査物の大きさを計算し、光源モジュール６１と撮像モジュール６２を調整して、被検査物を最も鮮明に撮像し、欠陥の検出を容易にし、検査工程の時間とコストを節約し、検査の効率を向上させることができる。 [Beneficial Effects of Examples]
The visual inspection control system Z provided by the present invention is such that the detection device 4 electrically connected to the control device 1 detects an object to be inspected on the transport path P and transmits a detection signal to the control device 1. ', 'the detection device 5 detects an object to be inspected on the transport path P and transmits a detection signal to the control device 1', 'the detection device 5 is electrically connected to the control device 1, and the detection device 5 detects the inspection object on the transport path P Detecting the object to be inspected above and transmitting a detection signal to the control device 1”, “Based on the detection signal and the detection signal, the control device 1 detects the length of the object to be inspected in the first direction D1 and the length in the second direction D1. , and the first direction D1 intersects the second direction D2.The control device 1 sends a control signal to each camera device 6 so that the light source module 61 and the object to be inspected and adjust the imaging relationship between the imaging module 62 and the inspection object,” the control device 1 calculates the size of the inspection object, the light source module 61 and the imaging module 62 By adjusting , it can be seen that the visual inspection control system Z can be applied to inspection of objects of all sizes. The control device 1 calculates the size of the inspected object, adjusts the light source module 61 and the imaging module 62 to capture the most vivid image of the inspected object, facilitates the detection of defects, and reduces the time and cost of the inspection process. can save and improve the efficiency of inspection.

以上に開示される内容は本考案の好ましい実施可能な実施例に過ぎず、これにより本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではないので、本考案の明細書及び添付図面の内容に基づき為された等価の技術変形は、全て本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれるものとする。 The contents disclosed above are only preferred and practicable embodiments of the present invention, and are not intended to limit the scope of claims for utility model registration of the present invention. All equivalent technical modifications made based on this patent shall be included in the scope of utility model registration claims of the present invention.

Ｚ：外観検査用制御システム
１：制御装置
２：供給装置
２１：出口
３：搬送装置
３１：透明回転ディスク
４：検知装置
４１：対向型赤外線検知器
４２：固定台
５：検出装置
５１：対向型赤外線検出器
５２：移動器
６，６ａ－６ｆ：カメラ装置
６１：光源モジュール
６１１：上部発光部
６１２：上部回転部
６１３：上部移動部
６１４：下部発光部
６１５：下部回転部
６１６：下部移動部
６１７：発光部
６１７１：撮像孔
６１８：移動部
６１９：バッフル
６２：撮像モジュール
６２１：カメラ
６２２：移動組立体
７：分注装置
７１：収集槽
７２：ノズル
７３：移動モジュール
Ｐ：搬送路
Ｄ１：第１の方向
Ｄ２：第２の方向
Ｄ３：水平方向
Ｄ４：鉛直方向 Z: control system for visual inspection 1: control device 2: supply device 21: exit 3: transport device 31: transparent rotating disk 4: detection device 41: facing type infrared detector 42: fixed base 5: detection device 51: facing type Infrared detector 52: mover 6, 6a-6f: camera device 61: light source module 611: upper light emitting unit 612: upper rotating unit 613: upper moving unit 614: lower light emitting unit 615: lower rotating unit 616: lower moving unit 617 : Light-emitting part 6171: Imaging hole 618: Moving part 619: Baffle 62: Imaging module 621: Camera 622: Moving assembly 7: Dispensing device 71: Collection reservoir 72: Nozzle 73: Moving module P: Transport path D1: First direction D2: second direction D3: horizontal direction D4: vertical direction

Claims (10)

制御装置と、
前記制御装置に電気的に接続され、被検査物を供給する供給装置と、
前記制御装置に電気的に接続され、前記被検査物を受け取り、前記被検査物を搬送路で搬送する搬送装置と、
前記制御装置に電気的に接続され、前記搬送路で前記被検査物を検知し、前記制御装置に検知信号を送信する検知装置と、
前記制御装置に電気的に接続され、前記搬送路で前記被検査物を検出し、前記制御装置に検出信号を送信する検出装置と
前記制御装置に電気的に接続され、前記搬送路に沿って分布する複数のカメラ装置と、
を備える、外観検査用制御システムであって、
各前記カメラ装置は光源モジュール及び撮像モジュールを備え、前記光源モジュールは前記被検査物に光を照射し、前記撮像モジュールは前記被検査物の外観の画像を撮像して前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記画像に基づいて、前記被検査物が欠陥を有するか否かを判断し、
前記制御装置が、前記検知信号と前記検出信号とに基づいて、前記被検査物の第１の方向における長さと、前記被検査物の前記第１の方向と交差する第２の方向における長さとを算出して、それに基づいて制御信号を生成し、前記制御装置が、前記カメラ装置の各々に前記制御信号を送信して前記光源モジュールと前記被検査物との照明関係を調整すると共に、前記撮像モジュールと前記被検査物との間の撮像関係を調整する
ことを特徴とする、外観検査用制御システム。 a controller;
a supply device electrically connected to the control device for supplying an object to be inspected;
a transport device that is electrically connected to the control device, receives the inspected object, and transports the inspected object on a transport path;
a detection device that is electrically connected to the control device, detects the inspection object on the transport path, and transmits a detection signal to the control device;
a detection device electrically connected to the control device for detecting the object to be inspected on the transport path and transmitting a detection signal to the control device; a distributed plurality of camera devices;
A visual inspection control system comprising
each of the camera devices includes a light source module and an imaging module, the light source module irradiating the inspection object with light, the imaging module capturing an image of the appearance of the inspection object and transmitting the image to the control device; The control device determines whether the inspected object has a defect based on the image,
The controller controls the length of the object to be inspected in a first direction and the length of the object to be inspected in a second direction crossing the first direction based on the detection signal and the detection signal. is calculated, and a control signal is generated based thereon, and the control device transmits the control signal to each of the camera devices to adjust the illumination relationship between the light source module and the inspection object, and the A control system for visual inspection, characterized by adjusting an imaging relationship between an imaging module and the object to be inspected. 前記搬送路の端部に配置された分注装置をさらに備え、
前記分注装置は前記制御装置に電気的に接続され、前記分注装置は複数の収集槽と複数のノズルとを備え、各前記ノズルは各前記収集槽に対応し、前記制御装置は、前記被検査物に前記欠陥があるかどうかを決定した後、前記被検査物が前記搬送路から外れて前記収集槽に落下するように、前記ノズルに前記被検査物に対し送風することを命令する送風信号を前記分注装置に送信する、請求項１に記載の外観検査用制御システム。 Further comprising a dispensing device arranged at an end of the transport path,
The dispensing device is electrically connected to the control device, the dispensing device comprises a plurality of collection reservoirs and a plurality of nozzles, each nozzle corresponding to each collection reservoir, the controller comprising: After determining whether the inspected object has the defect, the nozzle is commanded to blow air over the inspected object so that the inspected object deviates from the transport path and falls into the collection tank. 2. The control system for visual inspection according to claim 1, wherein a blowing signal is sent to the dispensing device. 前記分注装置は、複数の前記ノズルに接続された移動モジュールをさらに備え、
前記移動モジュールは、前記制御装置から移動信号を受信し、複数の前記ノズルと前記被検査物との間の距離を調整することに応答して複数の前記ノズルを駆動する、請求項２に記載の外観検査用制御システム。 The dispensing device further comprises a moving module connected to the plurality of nozzles,
3. The movement module of claim 2, wherein the movement module receives movement signals from the controller and drives the plurality of nozzles in response to adjusting the distance between the plurality of nozzles and the test object. control system for visual inspection. 前記搬送装置は、透明回転ディスクを含み、前記透明回転ディスクが回転することで前記搬送路を形成する、請求項１記載の外観検査用制御システム。 2. The visual inspection control system according to claim 1, wherein said transport device includes a transparent rotating disk, and said transporting path is formed by rotating said transparent rotating disk. 前記検知装置は、対向型赤外線検知器を備え、前記対向型赤外線検知器による赤外線光は、水平線セグメントを呈し、前記被検査物が前記対向型赤外線検知器による赤外線光を通過することに応答し、前記対向型赤外線検知器が前記検知信号を生成して送信し、
前記検知装置は、対向型赤外線検出器を備え、前記対向型赤外線検出器による赤外線光は、垂直線セグメントを呈し、前記被検査物が前記対向型赤外線検出器による赤外線光を通過することに応答し、前記対向型赤外線検出器が前記検知信号を生成して送信する、請求項１記載の外観検査用制御システム。 The sensing device comprises a facing infrared detector, infrared light from the facing infrared detector presenting a horizontal line segment and responsive to passage of the infrared light from the facing infrared detector by the inspected object. , the opposed infrared detector generates and transmits the detection signal,
The sensing device comprises a facing infrared detector, infrared light from the facing infrared detector exhibiting vertical line segments responsive to passing of the infrared light from the facing infrared detector by the inspected object. 2. The control system for visual inspection according to claim 1, wherein said opposed infrared detector generates and transmits said detection signal. 前記検出装置は、前記対向型赤外線検出器に接続された移動器をさらに備え、前記移動器は、前記対向型赤外線検出器を前記第２の方向に往復駆動する、請求項５に記載の外観検査用制御システム。 6. The appearance according to claim 5, wherein said detection device further comprises a mover connected to said opposed infrared detector, said mover driving said opposed infrared detector back and forth in said second direction. Inspection control system. 前記カメラ装置のそれぞれにおいて、前記光源モジュールは、
前記搬送装置の上方に配置され、前記被検査物に向けて光を照射する上部発光部と、
前記上部発光部に接続され、前記上部発光部を回転させて前記上部発光部の上部照射角度を調整するための上部回転部と、
前記上部発光部に接続され、前記上部発光部を水平方向及び鉛直方向に移動させて、前記上部発光部の上部照射位置を調整する上部移動部と、
前記搬送装置の下方に配置され、前記被検査物に向けて光を照射する下部発光部と、
前記下部発光部に接続され、前記下部発光部を回転させて前記下部発光部の下部照射角度を調整するための下部回転部と、
前記下部発光部に接続され、前記下部発光部を前記水平方向及び前記鉛直方向に移動させて前記下部発光部の下部照射位置を調整する下部移動部と、
を備え、
前記撮像モジュールは、
前記上部発光部と前記下部発光部との間に配置されたカメラと、
前記カメラに接続され、前記カメラを前記水平方向及び前記鉛直方向に移動させて、前記カメラの撮像位置を調整する移動装置と、
を備える、請求項１記載の外観検査用制御システム。 In each of the camera devices, the light source module comprises:
an upper light-emitting unit arranged above the conveying device for irradiating light toward the object to be inspected;
an upper rotating part connected to the upper light emitting part for rotating the upper light emitting part to adjust an upper irradiation angle of the upper light emitting part;
an upper moving unit connected to the upper light emitting unit and configured to move the upper light emitting unit in horizontal and vertical directions to adjust an upper irradiation position of the upper light emitting unit;
a lower light-emitting unit arranged below the conveying device for irradiating light toward the inspected object;
a lower rotating part connected to the lower light emitting part for rotating the lower light emitting part to adjust a lower illumination angle of the lower light emitting part;
a lower moving unit connected to the lower light emitting unit and configured to move the lower light emitting unit in the horizontal direction and the vertical direction to adjust a lower irradiation position of the lower light emitting unit;
with
The imaging module is
a camera disposed between the upper light-emitting portion and the lower light-emitting portion;
a moving device that is connected to the camera and moves the camera in the horizontal direction and the vertical direction to adjust an imaging position of the camera;
The control system for visual inspection according to claim 1, comprising: 前記カメラ装置のそれぞれにおいて、前記光源モジュールは、前記撮像モジュールの下方に配置され、
該光源モジュールは
前記搬送装置の上方に配置され、撮像孔を有し、前記被検査物に向けて光を照射する発光部と、
前記発光部に接続され、前記発光部を水平方向及び鉛直方向に移動させて、前記発光部の照射位置を調整するための移動部と、
を備え、
前記撮像モジュールは、
前記撮像孔を通して前記搬送装置に向かったカメラと、
前記カメラに接続され、前記カメラを前記水平方向及び前記鉛直方向に移動させて、前記カメラの撮像位置を調整する移動組立体と、
を備える、請求項１記載の外観検査用制御システム。 In each of the camera devices, the light source module is arranged below the imaging module,
The light source module is disposed above the conveying device, has an imaging hole, and emits light toward the object to be inspected;
a moving unit connected to the light emitting unit for moving the light emitting unit in the horizontal direction and the vertical direction to adjust the irradiation position of the light emitting unit;
with
The imaging module is
a camera facing the transport device through the imaging aperture;
a moving assembly connected to the camera for moving the camera in the horizontal direction and the vertical direction to adjust the imaging position of the camera;
The control system for visual inspection according to claim 1, comprising: 前記カメラ装置のそれぞれにおいて、前記光源モジュールは、前記撮像モジュールの上方に位置し、前記光源モジュールは、
前記搬送装置の下方に配置され、撮像孔を有し、前記被検査物に向けて光を照射する発光部と、
前記搬送装置の上方に配置されたバッフルと、
前記発光部に接続され、前記発光部を水平方向及び鉛直方向に移動させて、前記発光部の照射位置を調整するための移動部と、
を備え、
前記撮像モジュールは、
前記撮像孔を通して前記搬送装置に向かったカメラと、
前記カメラに接続され、前記カメラを前記水平方向及び前記鉛直方向に移動させて、前記カメラの撮像位置を調整する移動組立体と、
を備える、請求項１記載の外観検査用制御システム。 In each of the camera devices, the light source module is positioned above the imaging module, and the light source module comprises:
a light emitting unit arranged below the transport device, having an imaging hole, and emitting light toward the object to be inspected;
a baffle disposed above the conveying device;
a moving unit connected to the light emitting unit for moving the light emitting unit in horizontal and vertical directions to adjust an irradiation position of the light emitting unit;
with
The imaging module is
a camera facing the transport device through the imaging aperture;
a moving assembly connected to the camera for moving the camera in the horizontal direction and the vertical direction to adjust the imaging position of the camera;
The control system for visual inspection according to claim 1, comprising: 前記カメラ装置のそれぞれにおいて、前記光源モジュールは、
前記搬送装置の上方に配置され、前記被検査物に向けて光を照射する上部発光部と
前記上部発光部に接続され、前記上部発光部を回転させて前記上部発光部の上部照射角度を調整する上部回転部と、
前記上部発光部に接続され、前記上部発光部を水平方向及び鉛直方向に移動させて、前記上部発光部の上部照射位置を調整する上部移動部と、
前記搬送装置の下方に配置され、前記被検査物に向けて光を照射する下部発光部と、
前記下部発光部に接続され、前記下部発光部を回転させて前記下部発光部の下部照射角度を調整する下部回転部と、
前記下部発光部に接続され、前記下部発光部を前記水平方向及び前記鉛直方向に移動させて前記下部発光部の下部照射位置を調整する下部移動部と、
を備え、
前記撮像モジュールは、
前記上部発光部及び前記下部発光部の背面側に配置され、前記鉛直方向に沿って前記搬送装置に向かうカメラと、
前記カメラに接続され、前記カメラを前記水平方向及び前記鉛直方向に移動させて、前記カメラの撮像位置を調整する移動組立体と、
を備える、請求項１記載の外観検査用制御システム。 In each of the camera devices, the light source module comprises:
an upper light emitting unit arranged above the conveying device for irradiating light toward the object to be inspected; an upper rotating part that
an upper moving unit connected to the upper light emitting unit and configured to move the upper light emitting unit in horizontal and vertical directions to adjust an upper irradiation position of the upper light emitting unit;
a lower light-emitting unit arranged below the conveying device for irradiating light toward the inspected object;
a lower rotating part connected to the lower light emitting part for rotating the lower light emitting part to adjust a lower irradiation angle of the lower light emitting part;
a lower moving unit connected to the lower light emitting unit and configured to move the lower light emitting unit in the horizontal direction and the vertical direction to adjust a lower irradiation position of the lower light emitting unit;
with
The imaging module is
a camera arranged on the rear side of the upper light emitting unit and the lower light emitting unit and facing the conveying device along the vertical direction;
a moving assembly connected to the camera for moving the camera in the horizontal direction and the vertical direction to adjust the imaging position of the camera;
The control system for visual inspection according to claim 1, comprising:

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