JP3241554B2 - Automatic assembling and dismantling method of core for refractory construction of mixed iron car lining - Google Patents
Automatic assembling and dismantling method of core for refractory construction of mixed iron car liningInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、混銑車内張り耐火物施
工用中子の自動組立解体方法とその装置に係り、更に詳
しくは、炉体内に不定形耐火物を築造する内張り耐火物
施工用中子の上部型枠を自動的に組立解体できる混銑車
内張り耐火物施工用中子の自動組立解体方法とその装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for automatically assembling and disassembling a core for refractory construction of a mixed iron car lining, and more particularly to a construction of a refractory lining for constructing an irregular refractory in a furnace. The present invention relates to a method and an apparatus for automatically assembling and disassembling a core for refractory construction of a mixed iron car lining, which can automatically assemble and disassemble an upper form of a core.
【０００２】[0002]
【従来の技術】混銑車には、上部中央に受銑口が設けら
れた横長な炉体が回転可能に取り付けられ、溶銑などの
熱に耐えるために、一般に炉体の内面には、炉体全体に
わたって耐熱煉瓦が肉厚に積み重ねられている。しか
し、このように耐熱煉瓦を炉体内に肉厚に積み重ねるの
は、作業性が悪くて大変手間がかかり、多数の作業者が
必要であった。そこで、これらの問題点を解消するため
に、本願出願人の出願による特願平５−１４８４４６号
の明細書中に開示された「混銑車炉体耐火物築造用型枠
の組付撤去方法」が知られている。このものは、炉体内
に組み立てられる型枠を、下部型枠、上部型枠および炉
体両端部のコニカル型枠の３つの部分型枠から構成し、
しかもそれぞれの部分型枠を、受銑口から出し入れ容易
なように、組立解体可能な多数枚の下パネル、上パネル
およびコニカルパネルにより形成したものである。2. Description of the Related Art An iron furnace is provided with a rotatable furnace body having a receiving hole in the center of the upper part thereof, which is rotatably mounted. In order to withstand the heat of hot metal and the like, the furnace body generally includes a furnace body. Heat-resistant bricks are piled up thickly throughout. However, stacking the heat-resistant bricks thick in the furnace in this way is inferior in workability and is very troublesome, requiring a large number of workers. Therefore, in order to solve these problems, a "method for assembling and removing a mold for building a refractory for a mixed iron furnace body" disclosed in the specification of Japanese Patent Application No. 5-148446 filed by the present applicant has been disclosed. It has been known. In this method, the formwork assembled in the furnace body is composed of three partial forms: a lower formwork, an upper formwork, and a conical formwork at both ends of the furnace body.
Moreover, each of the partial forms is formed of a large number of lower panels, upper panels, and conical panels that can be assembled and disassembled so that they can be easily taken in and out of the receiving port.
【０００３】下部型枠の組立解体時には、炉体内の両端
部間にリニヤガイドを着脱可能に架設し、これを吊下走
行用のガイドとして利用することにより、クレーンを介
して、受銑口から順次吊り込まれた肉厚円弧状の下パネ
ルを、炉体の下部内で逆蒲鉾状に連結して組み立てた
り、これとは逆の順序で解体する。また、コニカル型枠
の組立解体時は、下部型枠上を移動するコニカルパネル
搬送台車を用いて、吊り込まれたコニカルパネルを炉体
の両端部内に押し込んで組み立てたり、反対に引き抜い
て解体する。そして、上部型枠の組立時には、炉体内に
入った作業者が受銑口から吊り込まれた上パネルを受け
取って所定の組立位置まで運んだ後、下部型枠上に、順
次、作業者がボルト連結により組み立てる。一方、上部
型枠の解体時には、これとは逆の順序で上パネルのボル
トを外して解体し、それから受銑口下まで戻してクレー
ンにより吊り上げて撤去する。At the time of assembling and disassembling the lower formwork, a linear guide is removably installed between both ends of the furnace body and is used as a guide for suspending travel. The thick arcuate lower panels that are sequentially suspended are connected in an inverted kamaboko shape in the lower part of the furnace body and assembled or disassembled in the reverse order. Also, at the time of assembling and disassembling the conical formwork, the suspended conical panel is pushed into the both ends of the furnace body to assemble or disassembly by pulling the suspended conical panel into the both ends of the furnace body by using a conical panel transport cart moving on the lower formwork. . Then, at the time of assembling the upper formwork, the worker who has entered the furnace receives the upper panel suspended from the iron receiving port and transports it to a predetermined assembling position. Assemble by bolt connection. On the other hand, when the upper formwork is dismantled, the bolts on the upper panel are removed in the reverse order to disassemble, and then returned to below the receiving port and lifted off by a crane and removed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、このように上パネルの組立解体が、多数の
作業者を要する人手による作業であったので、従前の煉
瓦積み作業ほどではないが多くの作業者が従事してお
り、しかもその分だけ手間がかかって作業時間の短縮化
も充分なものとは言えなかった。However, in the above-mentioned prior art, since the disassembly and disassembly of the upper panel is a manual operation requiring a large number of workers, it is not so much as in the conventional brick-laying operation. Workers are engaged, and it takes time and labor to reduce the working time.
【０００５】本発明はこのような実情に鑑みなされたも
ので、炉体内に不定形耐火物を築造する内張り耐火物施
工用中子の上部型枠組立解体作業の自動化が可能な混銑
車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体方法とその装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has been made in consideration of the above circumstances, and is capable of automating an assembling and disassembling operation of an upper formwork of a core for lining refractory construction for building an amorphous refractory in a furnace. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for automatically disassembling a core for building a product.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体方
法は、作業場の上床に配置された上パネル出し入れ装置
により、上パネルを一枚ずつ混銑車の受銑口から炉体内
へ運び入れ、それを、該炉体の下部に組み立てられた下
部型枠上を移動可能な上パネル組立解体台車の可動アー
ムの受け部により受け取り、次いで前記可動アーム、前
記上パネル組立解体台車の移動により、前記上パネルを
所定の上パネル組立位置まで移動させ、それからパネル
位置決め用自在調整手段を介して前記上パネルを位置決
めした後、ボルト締緩用自在調整手段により位置ずれを
許容しながら、ボルト締緩手段により前記上パネルをボ
ルト締結し、それから前記炉体の上部に上部型枠が組み
立て完了するまで以上の作業を順次繰り返し、型枠解体
時には、前記可動アームの受け部により前記上パネルを
受け、この状態で前記ボルト締緩用自在調整手段を用い
て前記ボルト締緩手段によりボルトを外し、前記可動ア
ーム、前記上パネル組立解体台車により前記解体された
上パネルを前記受銑口付近へ移動し、前記受け部に保持
された上パネルを前記上パネル出し入れ装置へ受け渡す
という作業を、前記炉体内に組み立てられた前記上パネ
ルの撤去が全て完了するまで、順次繰り返すように構成
されている。According to the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
The automatic assembly and disassembly method of the core for refractory construction of the mixed iron car lining described above is carried out by the upper panel taking-out / removing device arranged on the upper floor of the work place, and transporting the upper panels one by one into the furnace from the receiving port of the mixed iron car. It is received by the receiving portion of the movable arm of the upper panel disassembly truck movable on the lower formwork assembled on the lower part of the furnace body, and then the movable arm and the upper panel disassembly truck move, The upper panel is moved to a predetermined upper panel assembling position, and then the upper panel is positioned through the panel positioning free adjusting means. The upper panel is fastened by bolts, and then the above operations are sequentially repeated until the upper mold is assembled on the upper part of the furnace body. The upper panel is received by the receiving portion of the arm, and in this state, the bolt is removed by the bolt tightening / loosening means using the bolt tightening / loosening adjustable means, and disassembled by the movable arm and the upper panel disassembly cart. Moving the upper panel to the vicinity of the receiving port and transferring the upper panel held by the receiving portion to the upper panel loading / unloading device, the removal of the upper panel assembled in the furnace is all completed. Until the process is repeated.
【０００７】また、請求項２記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置は、作業場の上床に配置
されて、該上床上の上パネル収納部に収納された上パネ
ルを、一枚ずつ前記混銑車の受銑口から炉体内へ出し入
れさせる回動アーム付きの上パネル出し入れ装置と、予
め炉体の下部に組み立てられた下部型枠上のガイドレー
ルに沿って移動する上パネル組立解体台車とを備え、前
記上パネル組立解体台車には、前記上パネルの受け部に
パネル位置決め用自在調整手段が取り付けられた第１の
可動アームを有するパネル位置決め装置と、前記上パネ
ルのボルト締緩用自在調整手段付きのボルト締緩手段が
取り付けられた第２の可動アームを有するボルト締緩装
置とを設けるように構成されている。[0007] An automatic assembling and disassembling apparatus for a core for refractory construction of a mixed iron car lining according to a second aspect of the present invention is arranged on an upper floor of a work place, and includes an upper panel housed in an upper panel storage section on the upper floor. An upper panel loading / unloading device with a rotating arm that allows the piece to be put into and taken out of the furnace from the receiving port of the mixed iron wheel, and an upper panel that moves along a guide rail on a lower formwork previously assembled to the lower part of the furnace body. A panel positioning device having a first movable arm having a panel positioning freely adjusting means mounted on a receiving portion of the upper panel; and a bolt for the upper panel. And a bolt tightening / loosening device having a second movable arm to which a bolt tightening / loosening means with adjustable tightening / loosening means is attached.
【０００８】さらに、請求項３記載の混銑車内張り耐火
物施工用中子の自動組立解体装置は、請求項２記載の自
動組立解体装置において、前記上パネル組立解体台車
が、互いに連結可能な前記パネル位置決め装置側と、前
記ボルト締緩装置側とに分離されるように構成されてい
る。Further, in the automatic assembling and disassembling apparatus for a refractory core lining of a mixed iron car according to claim 3, in the automatic assembling and disassembling apparatus according to claim 2, the upper panel assembling and disassembling cart can be connected to each other. It is configured to be separated into a panel positioning device side and the bolt tightening and loosening device side.
【０００９】さらにまた、請求項４記載の混銑車内張り
耐火物施工用中子の自動組立解体装置は、請求項２また
は３記載の自動解体装置において、前記ボルト締緩装置
に、ボルト締結位置確認用のカメラが搭載されるように
構成されている。Further, in the automatic dismantling apparatus for a core for refractory construction of a mixed iron car lining according to claim 4, the automatic dismantling apparatus according to claim 2 or 3 further comprises: The camera is configured to be mounted.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１〜４記載の混銑車内張り耐火物施工用
中子の自動組立解体方法とその装置において、上部型枠
組立時には、作業場の上床の上パネル出し入れ装置によ
り炉体内に一枚ずつ運び入れられた上パネルを、上パネ
ル組立解体台車の可動アームの受け部により受け取り、
次いで可動アーム、上パネル組立解体台車の移動により
上パネルを所定の上パネル組立位置まで移動させた後、
パネル位置決め用自在調整手段を介して上パネルを位置
決めし、それからボルト締緩用自在調整手段により位置
ずれを許容しながら、ボルト締緩手段により上パネルを
ボルト締結し、順次これらの作業を繰り返して行なうこ
とにより、下部型枠上に上部型枠を組み立てる。一方、
上部型枠解体時には、これらの作業を逆の順序で行なう
ことにより上部型枠の解体、炉外撤去を行なえばいいの
で、炉体内に不定形耐火物を築造する内張り耐火物施工
用中子の上部型枠組立解体作業の自動化が実現可能にな
る。The method and apparatus for automatically assembling and disassembling a core for refractory construction of a mixed iron car lining according to any one of claims 1 to 4, wherein at the time of assembling the upper formwork, one by one in the furnace body by an upper panel loading / unloading device on an upper floor of a work place. The carried upper panel is received by the receiving part of the movable arm of the upper panel assembly dismantling cart,
Then, after moving the upper panel to a predetermined upper panel assembling position by moving the movable arm and the upper panel disassembly cart,
The upper panel is positioned through the panel positioning freely adjusting means, and then the upper panel is bolted by the bolt tightening and loosening means while allowing the positional shift by the bolt tightening and loosening adjusting means. By doing so, the upper mold is assembled on the lower mold. on the other hand,
When dismantling the upper formwork, these operations must be performed in reverse order to dismantle the upper formwork and remove it outside the furnace. Automation of the upper formwork assembly and disassembly work can be realized.
【００１１】特に、請求項３記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置は、炉体の受銑口から、
上パネル組立解体台車のパネル位置決め装置側と、ボル
ト締緩装置側とを炉体内へ運び入れて両者を連結するこ
とにより上パネル組立解体台車を組み立てるので、上パ
ネル組立解体台車の炉体内外への出し入れが簡単にな
り、受銑口から出し入れ可能なコンパクト設計の必要性
が小さくなり、設計の自由度が大きくなる。In particular, the automatic assembling and disassembling apparatus for a core for refractory construction of a mixed iron car lining according to the third aspect of the present invention includes:
The upper panel assembling and dismantling truck is brought into and out of the furnace because the upper panel assembling and disassembling cart is brought into the furnace body and the upper panel assembling and disassembling cart is assembled by carrying the panel positioning device side and the bolt tightening and loosening device side into the furnace. The need for a compact design that can be easily put in and taken out of the receiving port is reduced, and the degree of design freedom is increased.
【００１２】また、請求項４記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置は、ボルト締緩装置に搭
載されたカメラによりボルト締結位置を確認し、それか
らボルト締緩手段を用いてボルトを着脱することによ
り、上パネルを締結したり外したりするので、ボルト締
緩手段のボルト締緩位置を正確に認識でき、仮にボルト
締緩用自在調整手段がなくても、ボルト締緩時に、ボル
ト周辺の部材を損傷する虞れが低減する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic assembling and disassembling apparatus for a core for refractory construction of a mixed iron car lining, wherein a camera mounted on the bolt tightening device confirms a bolt tightening position, and then uses bolt tightening and loosening means. The upper panel is fastened and removed by attaching and detaching bolts, so that the bolt tightening position of the bolt tightening and loosening means can be accurately recognized. Occasionally, the risk of damaging members around the bolt is reduced.
【００１３】[0013]
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。なお、図面上、炉長方向をＸ方向、炉幅方向をＹ方
向、炉高さ方向をＺ方向とする。ここに、図１は本発明
の一実施例に係る混銑車内張り耐火物施工用中子の自動
組立解体装置の全体側面図、図２は同平面図、図３は上
パネル収納部の拡大平面図、図４は上パネル収納部の要
部拡大断面図、図５は上パネルの炉体内出し入れ作業状
態を示す断面図、図６は上パネル組立解体台車の拡大平
面図、図７は上パネル組立解体台車の拡大側面図、図８
はパネル位置決め装置の要部拡大背面図、図９はパネル
位置決め装置の要部拡大側面図、図１０はパネル位置決
め用自在調整手段の拡大側面図、図１１はパネル位置決
め用自在調整手段の拡大正面図、図１２はボルト締緩用
自在調整手段の拡大側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. In the drawings, the furnace length direction is the X direction, the furnace width direction is the Y direction, and the furnace height direction is the Z direction. Here, FIG. 1 is an overall side view of an automatic assembling and disassembling apparatus for a core for refractory construction of a mixed iron car according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the upper panel storage unit, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the upper panel is taken in and out of the furnace, FIG. FIG. 8 is an enlarged side view of the disassembled truck.
9 is an enlarged rear view of a main part of the panel positioning device, FIG. 9 is an enlarged side view of a main part of the panel positioning device, FIG. 10 is an enlarged side view of the panel positioning free adjusting means, and FIG. 11 is an enlarged front view of the panel positioning free adjusting means. FIG. 12 is an enlarged side view of the bolt tightening and loosening adjusting means.
【００１４】図１に示すように、本発明の一実施例に係
る混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体装置１
０は、作業場の上床１１に配置されて、上床１１上に配
置された左右の上パネル収納部１２に収納された５枚一
組の上パネル１３を、一枚ずつ混銑車１４の受銑口１５
から炉体１６内へ出し入れさせる回動アーム１７付きの
上パネル出し入れ装置１８と、予め炉体１６の下部に組
み立てられた下部型枠１９上のガイドレール２０に沿っ
て移動する上パネル組立解体台車２１とを備え、上パネ
ル組立解体台車２１に、上パネル１３の受け部２２にパ
ネル位置決め用自在調整手段２３が取り付けられた第１
の可動アーム２４を有するパネル位置決め装置２５と、
上パネル１３のボルト締緩用自在調整手段２６付きのボ
ルト締緩手段２７が取り付けられた第２の可動アーム２
８を有するボルト締緩装置２９とを設けたものである。
まず、上パネル収納部１２を詳細に説明する。As shown in FIG. 1, an automatic assembling and disassembling apparatus 1 for a core for refractory construction for a mixed iron car lining according to an embodiment of the present invention.
Numeral 0 denotes a set of five upper panels 13 which are arranged on the upper floor 11 of the work place and stored in the left and right upper panel storage sections 12 arranged on the upper floor 11, one by one for a receiving port of the mixed iron wheel 14. Fifteen
And an upper panel loading / unloading device 18 having a rotating arm 17 for moving the container into and out of the furnace body 16, and an upper panel assembly dismantling truck moving along a guide rail 20 on a lower formwork 19 previously assembled to the lower portion of the furnace body 16. 21 in which the upper panel assembling and disassembling cart 21 is provided with a panel positioning freely adjusting means 23 in the receiving portion 22 of the upper panel 13.
A panel positioning device 25 having a movable arm 24 of
Second movable arm 2 to which bolt tightening and loosening means 27 with bolt tightening and loosening adjusting means 26 of upper panel 13 are attached.
8 is provided.
First, the upper panel storage section 12 will be described in detail.
【００１５】図１、２に示すように、上パネル収納部１
２は、上パネル出し入れ装置１８の両側に配置されてお
り、それぞれ骨組みとなる横長なラック３０を有してい
る。各ラック３０には、図３、４に示すように、上部型
枠３１を所定幅ずつアーチ状に輪切りにした、総数５枚
または３枚の異形の上パネル１３からなる上パネルブロ
ック３２が、互いに所定間隔をあけて、ラック３０の両
端部２個ずつの支持部材３３上に積み重ねられている。As shown in FIG. 1 and FIG.
Numerals 2 are arranged on both sides of the upper panel loading / unloading device 18 and each have a horizontally long rack 30 serving as a framework. As shown in FIGS. 3 and 4, each rack 30 has an upper panel block 32 composed of a total of 5 or 3 irregularly shaped upper panels 13 in which an upper formwork 31 is formed into an arch shape by a predetermined width. The racks 30 are stacked on two support members 33 at both ends at predetermined intervals.
【００１６】このうち、上から４段目までの対向する支
持部材３３の元部は、それぞれ連結軸３４により連結さ
れており、しかも図１、３、４に示すように、上から３
段目までの連結軸３４の中間部には、ラック３０の長手
側の両端部にそれぞれ横枠３５を介して軸着されたエア
シリンダ３６のロッド３７が、リンク３８を介して軸着
されている。上パネル出し入れ装置１８により、ラック
３０に収納された上段の上パネル１３を取り出した後、
その段のエアシリンダ３６のロッド３７を引き込めるこ
とにより、リンク３８および連結軸３４が矢印方向へ回
動して支持部材３３が立ち上がる。これにより、下段の
上パネル１３を円滑に取り出せる。次に、図１、２、５
を参照して上パネル出し入れ装置１８を詳細に説明す
る。Of these, the base portions of the opposing support members 33 up to the fourth stage from the top are respectively connected by connecting shafts 34, and as shown in FIGS.
At the intermediate portion of the connecting shaft 34 up to the step, a rod 37 of an air cylinder 36 which is axially attached via a horizontal frame 35 to both ends on the longitudinal side of the rack 30 is axially attached via a link 38. I have. After the upper panel 13 stored in the rack 30 is taken out by the upper panel loading / unloading device 18,
By retracting the rod 37 of the air cylinder 36 at that stage, the link 38 and the connecting shaft 34 rotate in the direction of the arrow, and the support member 33 rises. Thereby, the lower panel 13 can be taken out smoothly. Next, FIGS.
The upper panel loading / unloading device 18 will be described in detail with reference to FIG.
【００１７】図１、２、５に示すように、上パネル出し
入れ装置１８は、ベース３９上に旋回基台４０が軸着さ
れており、旋回基台４０の上端部に上下リンク４１が軸
着され、これらの上下リンク４１の先端部に回動アーム
１７が軸着されている。回動アーム１７の先端部には保
持筒４３が摺動可能に取り付けられており、この保持筒
４３内に遊挿された状態で、回動アーム１７の先端部に
油圧シリンダ４４がロッド側固定の片持ち状態で支持さ
れている。また、油圧シリンダ４４のロッド４５の先端
部は、保持筒４３の先端に固着された複数の吸着パッド
を有する吸着部４６の中央部に固着されている。油圧シ
リンダ４４のロッド４５を出し入れさせると、回動アー
ム１７の先端において吸着部４６が保持筒４３と共に摺
動する。As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the upper panel insertion / removal device 18 has a turning base 40 mounted on a base 39, and an upper and lower link 41 mounted on the upper end of the turning base 40. The turning arm 17 is pivotally mounted on the distal ends of the upper and lower links 41. A holding cylinder 43 is slidably attached to the tip of the rotating arm 17, and a hydraulic cylinder 44 is fixed to the tip of the rotating arm 17 on the rod side while being loosely inserted into the holding cylinder 43. It is supported in a cantilevered state. Further, the tip of the rod 45 of the hydraulic cylinder 44 is fixed to the center of a suction part 46 having a plurality of suction pads fixed to the tip of the holding cylinder 43. When the rod 45 of the hydraulic cylinder 44 is moved in and out, the suction part 46 slides with the holding cylinder 43 at the tip of the rotating arm 17.
【００１８】旋回基台４０を旋回させたり、回動アーム
１７を上下方向に回動させたり、油圧シリンダ４４のロ
ッド４５を出し入れさせることにより、上パネル収納部
１２に収納された上パネル１３を、吸着部４６により吸
着して受銑口１５から炉体１６内へ運び込んだり、反対
に炉体１６内から撤去された上パネル１３を上パネル収
納部１２へ戻す。次に、図１、２、５〜１２を参照し
て、上パネル組立解体台車２１を詳細に説明する。The upper panel 13 accommodated in the upper panel accommodating section 12 is moved by turning the turning base 40, turning the turning arm 17 in the vertical direction, and moving the rod 45 of the hydraulic cylinder 44 in and out. Then, the upper panel 13 removed from the furnace body 16 is returned to the upper panel storage section 12 by being sucked by the suction section 46 and carried into the furnace body 16 from the iron receiving port 15. Next, the upper panel disassembly cart 21 will be described in detail with reference to FIGS.
【００１９】図１、２に示すように、上パネル組立解体
台車２１は、前記パネル位置決め装置２５と、前記ボル
ト締緩装置２９とを、一対の連結金具４７により着脱可
能に連結したものであり、それぞれの装置２５、２９
は、炉体１６の受銑口１５から出し入れ可能な大きさを
有している。従って、上パネル組立解体台車２１は、受
銑口１５を介して、両装置２５、２９を炉体１６のガイ
ドレール２０上に搭載した後、連結金具４７により連結
して炉体長さ方向へ移動される。まず、図５〜１１を参
照してパネル位置決め装置２５を詳細に説明する。As shown in FIGS. 1 and 2, the upper panel assembling and disassembling truck 21 has the panel positioning device 25 and the bolt tightening and loosening device 29 removably connected by a pair of connecting fittings 47. , Each device 25, 29
Has a size that allows it to be taken in and out of the receiving port 15 of the furnace body 16. Accordingly, the upper panel assembly and disassembly truck 21 mounts both devices 25 and 29 on the guide rails 20 of the furnace body 16 via the receiving holes 15 and then moves in the furnace body length direction by being connected by the connection fitting 47. Is done. First, the panel positioning device 25 will be described in detail with reference to FIGS.
【００２０】図５〜７に示すように、パネル位置決め装
置２５は４個の車輪が取り付けられた台車４８を有して
おり、各車輪付近にはストッパ４９が取り付けられてい
る。図８、９に示すように、台車４８の中央部付近上に
は一対のベースプレート４９ａが固着されており、ベー
スプレート４９ａ上にＹ方向へ延びる短レール５０が取
り付けられている。これらの短レール５０上に、スライ
ダ５１を介して、取り付けプレート５２がＹ方向へ移動
可能に設けられている。取り付けプレート５２の中央部
一側上には、一対の軸受５３に軸着されたピン５４が配
置されており、また、取り付けプレート５２上には、中
心部の貫通孔にピン５４が挿通され、しかも外縁部に歯
形が形成されたほぼ半円状のリングギヤ５６が固着され
ている。ピン５４には、リングギヤ５６を若干の隙間を
あけて挟むように、一対の短冊状の第１の可動アーム２
４が固着されており、後側の第１の可動アーム２４の中
央部に回動モータ５８が取り付けられている。回動モー
タ５８の出力軸５９にはリングギヤ５６に噛合するギヤ
６０が固着されており、回動モータ５８によりギヤ６０
が回動すると、リングギヤ５６に沿って両第１の可動ア
ーム２４がＹ方向へ回動する。As shown in FIGS. 5 to 7, the panel positioning device 25 has a carriage 48 on which four wheels are mounted, and a stopper 49 is mounted near each wheel. As shown in FIGS. 8 and 9, a pair of base plates 49 a is fixed near the center of the cart 48, and a short rail 50 extending in the Y direction is mounted on the base plate 49 a. A mounting plate 52 is provided on these short rails 50 via a slider 51 so as to be movable in the Y direction. On one side of the central portion of the mounting plate 52, a pin 54 which is pivotally mounted on a pair of bearings 53 is disposed. On the mounting plate 52, the pin 54 is inserted through a central through hole. Moreover, a substantially semicircular ring gear 56 having a tooth profile formed on the outer edge is fixed. A pair of strip-shaped first movable arms 2 is sandwiched between the pins 54 so as to sandwich the ring gear 56 with a slight gap.
The rotation motor 58 is attached to the center of the first movable arm 24 on the rear side. A gear 60 meshing with the ring gear 56 is fixed to an output shaft 59 of the rotation motor 58.
Is rotated, the first movable arms 24 rotate in the Y direction along the ring gear 56.
【００２１】前側の第１の可動アーム２４の上下端部に
は軸受６１が固着されており、軸受６１間には、ナット
６２が螺合されたボールネジ６３が設けられている。ナ
ット６２には、プレート６３ａを介して昇降台６４が取
り付けられている。この昇降台６４に、図１０、１１に
示す前記受け部２２のパネル位置決め用自在調整手段２
３が取り付けられている（図７も参照）。また、後側の
第１の可動アーム２４の上端部には、昇降モータ６５が
取り付けられており、その出力軸６６にはギヤ６７が固
着されており、これに噛合するギヤ６８が、両第１の可
動アーム２４の上端部に横架された回転軸６９に固着さ
れている。前側の第１の可動アーム２４から突出する回
動軸６９の一端部には、傘歯車７０が固着されており、
これに噛合する傘歯車７１が、ボールネジ６３の上端部
に固着されている。昇降モータ６５によりギヤ６７が回
転すると、ギヤ６８、回転軸６９、傘歯車７０、７１を
介してボールネジ６３が回転し、これによりナット６２
が昇降することにより、昇降台６４を介して受け部２２
のパネル位置決め用自在調整手段２３が昇降する。次
に、図１０、１１を参照してパネル位置決め用自在調整
手段２３を詳細に説明する。Bearings 61 are fixed to the upper and lower ends of the first movable arm 24 on the front side, and between the bearings 61 are provided ball screws 63 into which nuts 62 are screwed. A lifting platform 64 is attached to the nut 62 via a plate 63a. This lifting platform 64 is provided with a panel positioning freely adjusting means 2 of the receiving portion 22 shown in FIGS.
3 (see also FIG. 7). An elevating motor 65 is attached to the upper end of the first movable arm 24 on the rear side, and a gear 67 is fixed to an output shaft 66. The movable arm 24 is fixed to a rotating shaft 69 that is laterally mounted on the upper end of the movable arm 24. A bevel gear 70 is fixed to one end of a rotating shaft 69 protruding from the first movable arm 24 on the front side,
A bevel gear 71 meshing with this is fixed to the upper end of the ball screw 63. When the gear 67 is rotated by the elevating motor 65, the ball screw 63 is rotated via the gear 68, the rotating shaft 69, and the bevel gears 70, 71.
Is raised and lowered, so that the receiving portion 22 is
The panel positioning freely adjusting means 23 moves up and down. Next, the panel positioning freely adjusting means 23 will be described in detail with reference to FIGS.
【００２２】図１０、１１に示すように、パネル位置決
め用自在調整手段２３は昇降台６４にボルト連結される
基台６４ａを有しており、基台６４ａの中央部上に油圧
シリンダ７２が取り付けられている。そのロッド７３の
先端部には昇降板７４が固着されており、昇降板７４の
角部には、一方の対角位置に配置された半球突起７５
と、他方の対角位置に配置されたスプリング支持突起７
６とが取り付けられている。昇降板７４の上方には揺動
板７７が配置されている。揺動板７７の下面の半球突起
７５との対向位置には、下面に円錐凹部７８が形成され
た位置決め部材７９が取り付けられており、揺動板７７
の下面のスプリング支持突起７６の対向位置には、スプ
リング支持突起７６に嵌挿されたスプリング８０が嵌入
される凹部８１が形成されている。また、基台６４ａと
揺動板７７との間には、半球突起７５の円錐凹部７８か
らの外れや、スプリング８０の凹部８１からの外れを防
止するために、４本の多関節のフローティングロックジ
ョイント８２が取り付けられている。油圧シリンダ７２
のロッド７３を出し入れさせると、半球突起７５−円錐
凹部７８およびスプリング８０−凹部８１により、揺動
板７７が揺動可能に昇降する。なお、揺動板７７の揺動
範囲は、ロッド７３による揺動板７７の押し上げ幅によ
り増減されるフローティングロックジョイント８２の揺
動量により決定される。As shown in FIGS. 10 and 11, the panel positioning freely adjusting means 23 has a base 64a which is bolt-connected to an elevating platform 64, and a hydraulic cylinder 72 is mounted on the center of the base 64a. Have been. An elevating plate 74 is fixed to the tip of the rod 73, and a hemispherical projection 75 disposed at one diagonal position is provided at a corner of the elevating plate 74.
And a spring support projection 7 disposed at the other diagonal position.
6 are attached. A swing plate 77 is arranged above the elevating plate 74. A positioning member 79 having a conical recess 78 formed on the lower surface is attached to the lower surface of the rocking plate 77 at a position facing the hemispherical projection 75.
A concave portion 81 into which a spring 80 inserted into the spring support protrusion 76 is fitted is formed at a position on the lower surface of the spring member opposite to the spring support protrusion 76. Further, between the base 64a and the rocking plate 77, four multi-joint floating locks are provided to prevent the hemispheric projections 75 from coming out of the conical recesses 78 and the springs 80 from coming out of the recesses 81. A joint 82 is attached. Hydraulic cylinder 72
When the rod 73 is moved in and out, the swinging plate 77 is vertically moved up and down by the hemispherical projection 75-the conical recess 78 and the spring 80-the recess 81. Note that the swing range of the swing plate 77 is determined by the swing amount of the floating lock joint 82 that is increased or decreased according to the push-up width of the swing plate 77 by the rod 73.
【００２３】揺動板７７上には取り付け板８３が固着さ
れており、取り付け板８３のＹ方向の両端部上に設けた
取り付け台８４を介して、両端からロッド８５をＸ方向
へ出し入れする油圧シリンダ８６が取り付けられてい
る。それぞれのロッド８５の先端部にはＬ字プレート８
７が固着されており、Ｌ字プレート８７上にアーム８８
を介して上パネル１３の内面の取り付け片１３ａ（図７
も参照）に形成された貫通孔１３ｂに先端部が挿入され
る上パネル１３のホルダ状の受け部２２が固着されてい
る。なお、Ｌ字プレート８７には、油圧シリンダ８６の
ロッド８５に沿って配置されるガイドロッド９０の先端
が固着されている。それぞれの油圧シリンダ８６のロッ
ド８５を出し入れさせることにより、Ｌ字プレート８７
を介して、対向配置された受け部２２が、互いに近接し
たり離れたりする。次に、図６、７、１２を参照して、
ボルト締緩装置２９を詳細に説明する。A mounting plate 83 is fixed on the swinging plate 77, and a hydraulic pressure for moving a rod 85 in and out of the X direction from both ends via mounting tables 84 provided on both ends of the mounting plate 83 in the Y direction. A cylinder 86 is mounted. An L-shaped plate 8 is provided at the tip of each rod 85.
7 are fixed, and an arm 88 is provided on the L-shaped plate 87.
The mounting piece 13a on the inner surface of the upper panel 13 (FIG. 7)
Also, a holder-like receiving portion 22 of the upper panel 13 into which a tip portion is inserted is fixed to a through hole 13b formed in the upper panel 13. The tip of a guide rod 90 arranged along the rod 85 of the hydraulic cylinder 86 is fixed to the L-shaped plate 87. By moving the rod 85 of each hydraulic cylinder 86 in and out, the L-shaped plate 87
, The receiving portions 22 arranged opposite to each other approach or move away from each other. Next, referring to FIGS.
The bolt tightening and loosening device 29 will be described in detail.
【００２４】図６、７に示すように、ボルト締緩装置２
９はガイドレール２０上に載置される車輪が設けられた
台車９１を有しており、台車９１の連結金具４７側の一
角部に、走行モータ９２が取り付けられている。走行モ
ータ９２によりベルト式動力伝達構造を介して、台車９
１がガイドレール２０に沿ってＸ方向へ移動する。台車
９１のＹ方向の両端部上にはレール９３が設けられてお
り、スライダ９４を介して、レール９３上に摺動板９５
が取り付けられている。また、台車９１の一方のレール
９３側の端部には、摺動モータ９６が取り付けられてお
り、図示しないもののその出力軸に固着されたギヤと、
摺動板９５の一側部に固着されたラックとの歯車式移動
機構により、摺動モータ９６が回転することで摺動板９
５がレール９３に沿ってＸ方向へ摺動する。As shown in FIG. 6 and FIG.
Reference numeral 9 denotes a carriage 91 provided with wheels mounted on the guide rail 20, and a traveling motor 92 is attached to a corner of the carriage 91 on the side of the connection fitting 47. The truck 9 is driven by the traveling motor 92 via a belt-type power transmission structure.
1 moves in the X direction along the guide rail 20. Rails 93 are provided on both ends of the carriage 91 in the Y direction, and slide plates 95 are mounted on the rails 93 via sliders 94.
Is attached. A sliding motor 96 is attached to one end of the carriage 91 on the side of the rail 93, and a gear, not shown, fixed to the output shaft thereof,
The sliding motor 96 is rotated by a gear-type moving mechanism with a rack fixed to one side of the sliding plate 95 so that the sliding plate 9 is rotated.
5 slides along the rail 93 in the X direction.
【００２５】摺動板９５上にはベース９６ａが取り付け
られており、ベース９６ａ上に旋回基台９７が軸着され
ている。旋回基台９７の上端部に上下リンク９８が軸着
され、これらの上下リンク９８の先端部に第２の回動ア
ーム２８が軸着されている。第２の回動アーム２８の先
端部には旋回部材９９が旋回可能に取り付けられてお
り、この旋回部材９９の一端部に前記ボルト締緩用自在
調整手段２６を有するボルト締緩手段２７が取り付けら
れ、また旋回部材９９の他端部にボルト締結位置確認用
のカメラ１００が取り付けられている。上パネル１３の
ボルト締結時またはその解除時には、ボルト位置をカメ
ラ１００により確認した後、旋回部材９９を１８０度旋
回してボルト締緩手段２７によりボルト締結または緩め
る。A base 96a is mounted on the sliding plate 95, and a turning base 97 is mounted on the base 96a. Upper and lower links 98 are pivotally mounted on the upper end of the turning base 97, and the second rotation arm 28 is pivotally mounted on the distal ends of these upper and lower links 98. A pivoting member 99 is pivotally attached to the distal end of the second pivot arm 28, and a bolt tightening / loosening means 27 having the bolt tightening / loosening freely adjusting means 26 is attached to one end of the pivoting member 99. Further, a camera 100 for confirming a bolt fastening position is attached to the other end of the turning member 99. When fastening or releasing the bolt of the upper panel 13, the position of the bolt is checked by the camera 100, and then the turning member 99 is turned 180 degrees and the bolt is tightened or loosened by the bolt tightening / loosening means 27.
【００２６】図１２に示すように、ボルト締緩手段２７
は、旋回部材９９の一端部に取り付けられた締緩モータ
１０１を有しており、その出力軸１０２の先端部に、ス
プリング１０３が挿着されたユニバーサルジョイント１
０４を介して、ソケット１０５が取り付けられている。
旋回部材９９の一端部付近には、ブラケット１０６を介
して、エアシリンダ１０７が取り付けられており、その
ロッド１０８の先端部に、昇降プレート１０９を介し
て、ユニバーサルジョイント１０４のロックリング１１
０が固着されている。昇降プレート１０９にはガイドロ
ッド１１１が固着されており、エアシリンダ１０７に固
着されたガイドリング１１２を介してロックリング１１
０の昇降をガイドしている。As shown in FIG.
Has a tightening / releasing motor 101 attached to one end of a revolving member 99, and a universal joint 1 in which a spring 103 is inserted into the tip of an output shaft 102.
The socket 105 is attached via the socket 04.
An air cylinder 107 is attached via a bracket 106 near one end of the revolving member 99, and a lock ring 11 of a universal joint 104 is attached to a distal end of the rod 108 via an elevating plate 109.
0 is fixed. A guide rod 111 is fixed to the elevating plate 109, and the lock ring 11 is fixed via a guide ring 112 fixed to the air cylinder 107.
It guides the ascent and descent of 0.
【００２７】エアシリンダ１０７のロッド１０８を突出
させると、ロックリング１１０によりソケット１０５の
フランジ１０５ａをロックし、ロッド１０８を引き込め
ると、ロックリング１１０がユニバーサルジョイント１
０４側へ移動して、ソケット１０５はユニバーサルジョ
イント１０４により自在に首を振る。これらの構成部品
１０３、１０４、１０６〜１１２によりボルト締緩用自
在調整手段２６が構成される。When the rod 108 of the air cylinder 107 is protruded, the flange 105a of the socket 105 is locked by the lock ring 110, and when the rod 108 is retracted, the lock ring 110 is
The socket 105 moves to the side 04, and the socket 105 swings freely by the universal joint 104. These components 103, 104, and 106 to 112 constitute a bolt-tightening and loosening-adjustable adjusting means 26.
【００２８】なお、図１、２において、符号１１３は養
生固化された炉体下部の不定形耐火物、符号１１４は炉
体直同部の両端部の上部に形成された開閉可能な開口
部、符号１１５はコニカル型枠、図４において、符号１
１６は支持部材３３のストッパ枠である。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 113 denotes an amorphous refractory at the lower part of the cured and solidified furnace body, reference numeral 114 denotes an openable / closable opening formed at the upper end of both ends of the furnace body. Reference numeral 115 denotes a conical mold, and in FIG.
Reference numeral 16 denotes a stopper frame of the support member 33.
【００２９】続いて、この混銑車内張り耐火物施工用中
子の自動組立解体装置１０を用いた混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体方法を説明する。図１、２、
５に示すように、まず図外のクレーンにより、受銑口１
５からパネル位置決め装置２５とボルト締緩装置２９と
を炉体１６内へ吊り込み、これらを予め炉体１６の下部
に組み立てられた下部型枠１９のガイドレール２０上に
載置して連結金具４７により連結する。それから、上部
型枠３１組立時には、上パネル出し入れ装置１８により
回動アーム１７などを可動させて、上パネル収納部１２
内の上パネル１３を上から順に吸着部４６により吸着
し、次いで受銑口１５上に配置した保持筒４３を下降さ
せて、順次、上パネル１３を炉体１６内へ取り込み、そ
の上パネル１３の取り付け片１３ａを、油圧シリンダ８
６の両ロッド８５を引き込ませることにより、下方配置
されたパネル位置決め装置２５の受け部２２によりクラ
ンプする。なお、上パネル収納部１２において、上から
３段目までの上パネル１３の取り出し後は、各々各段の
エアシリンダ３６のロッド３７を引き込ませて、支持部
材３３を上方回動させることにより、下段の上パネル１
３の取り出しがスムーズになるようにしている。Next, a description will be given of a method of automatically assembling and disassembling a core for refractory construction of a mixed iron car lining using the apparatus 10 for automatically reassembling a core for refractory construction of a mixed iron car lining. Figures 1, 2,
As shown in FIG. 5, first, a crane (not shown) was used to
5, the panel positioning device 25 and the bolt tightening and loosening device 29 are suspended in the furnace body 16, and these are mounted on the guide rails 20 of the lower formwork 19 pre-assembled at the lower portion of the furnace body 16 to connect the metal fittings. Connected by 47. Then, at the time of assembling the upper mold 31, the rotating arm 17 and the like are moved by the upper panel loading / unloading device 18, and the upper panel storage section 12 is moved.
The upper panel 13 is sucked by the suction section 46 in order from the top, and then the holding cylinder 43 arranged on the receiving port 15 is lowered to sequentially take the upper panel 13 into the furnace body 16, and Mounting piece 13a of the hydraulic cylinder 8
6 are clamped by the receiving portion 22 of the panel positioning device 25 arranged below by pulling both rods 85 of 6. After the upper panel 13 is removed from the upper panel storage section 12 to the third step from the top, the rod 37 of the air cylinder 36 of each step is retracted, and the support member 33 is rotated upward, Lower panel 1
3 is taken out smoothly.
【００３０】次いで、走行モータ９２により、パネル位
置決め装置２５およびボルト締緩装置２９をガイドレー
ル２０に沿ってＸ方向へ移動させると共に、必要に応じ
て、回動モータ５８により第１の可動アーム２４をＹ方
向へ回動させたり、昇降モータ６５により昇降台６４を
昇降させることにより、クランプされた上パネル１３を
上パネル組立位置まで移動させ、そこで油圧シリンダ７
２のロッド７３の突出長さを変化させて、位置ずれ量に
合わせて受け部２２の揺動幅を調整し、上パネル１３を
位置決めする（図８〜１１参照）。なお、上パネル１３
のＸ方向の位置決めがされたならストッパ４９によりパ
ネル位置決め装置２５およびボルト締緩装置２９を下部
型枠１９上に固定し、また上パネル１３を下部型枠１９
に連結する際には、下方回動した第１の可動アーム２４
の先部が取り付けプレート５２に接触してその回動角度
が規制され、これにより上パネル１３を下部型枠１９上
の所定の上パネル組立位置まで移動できなくなる。この
ような場合には、図８に示すように、手動または図外の
摺動機構により、取り付けプレート５２を短レール５０
に沿ってＹ方向へ摺動させて組み立てできる。Next, the panel positioning device 25 and the bolt tightening and loosening device 29 are moved in the X direction along the guide rail 20 by the traveling motor 92, and the first movable arm 24 is rotated by the rotating motor 58 as necessary. The upper panel 13 is moved to the upper panel assembling position by rotating the upper panel 13 in the Y direction or raising and lowering the lifting table 64 by the lifting motor 65.
The upper panel 13 is positioned by changing the protruding length of the second rod 73 and adjusting the swing width of the receiving portion 22 in accordance with the amount of displacement (see FIGS. 8 to 11). The upper panel 13
Is positioned in the X direction, the panel positioning device 25 and the bolt tightening and loosening device 29 are fixed on the lower mold 19 by the stopper 49, and the upper panel 13 is fixed to the lower mold 19.
When the first movable arm 24 is turned downward,
Of the upper panel 13 contacts the mounting plate 52 to restrict the rotation angle thereof, whereby the upper panel 13 cannot be moved to a predetermined upper panel assembling position on the lower formwork 19. In such a case, as shown in FIG.
Can be assembled by sliding in the Y direction.
【００３１】続いて、図７に示すように、ボルト締緩装
置２９の摺動モータ９６を駆動させたり、第２の可動ア
ーム２８を回動させてカメラ１００を、位置決めされた
上パネル１３のボルト締結位置まで移動させ、そこでカ
メラ１００によりボルト締結位置を確認し、次いで、旋
回部材９９を旋回してカメラ１００に代えてボルト締緩
手段２７をボルト締結位置へ配置し、それから図１２に
示すように、第２の可動アーム２８を回動させるなどし
てソケット１０５を図外のボルトに装着し、エアシリン
ダ１０７のロッド１０８を引き込ませて、ロックリング
１１０によるソケット１０５のロック状態を解除し、こ
れによりソケット１０５のボルトの軸芯に対する位置ず
れを許容しながら、締緩モータ１０１によりソケット１
０５を回転させて上パネル１３をボルト締結する。これ
らの作業を繰り返すことにより、下部型枠１９上に上部
型枠３１を組み立てる。一方、上部型枠解体時には、こ
れらの作業をほぼ逆の順序で行なうことにより上部型枠
３１の解体、炉外撤去を行なう。なお、上部型枠組立時
において、上床１１上の上パネル収納部１２内に上パネ
ル１３がなくなった場合には、別の上パネル収納部１２
と交換することにより、引き続き上部型枠３１の組み立
てが継続される。これとは反対に、炉体１６から引き上
げられた上パネル１３は、この上パネル収納部１２に順
次戻すこともできる。また、コニカル型枠１１５は上下
型枠１９、３１を組立解体する際の所定時に組立解体さ
れる。Subsequently, as shown in FIG. 7, the slide motor 96 of the bolt tightening and loosening device 29 is driven or the second movable arm 28 is rotated to move the camera 100 to the position of the upper panel 13 positioned. The bolt 100 is moved to the bolt fastening position, where the camera 100 confirms the bolt fastening position. Then, the swivel member 99 is swung to place the bolt tightening / releasing means 27 in place of the camera 100 at the bolt fastening position, and then shown in FIG. As described above, the socket 105 is attached to a bolt (not shown) by rotating the second movable arm 28 or the like, the rod 108 of the air cylinder 107 is retracted, and the locked state of the socket 105 by the lock ring 110 is released. Thus, while allowing the displacement of the bolt of the socket 105 with respect to the axis of the socket,
The upper panel 13 is bolted by rotating 05. The upper mold 31 is assembled on the lower mold 19 by repeating these operations. On the other hand, when dismantling the upper formwork, these operations are performed in substantially the reverse order to dismantle the upper formwork 31 and remove it from the furnace. In addition, when assembling the upper formwork, if the upper panel 13 disappears in the upper panel storage section 12 on the upper floor 11, another upper panel storage section 12
, The assembly of the upper formwork 31 is continued. On the contrary, the upper panel 13 lifted from the furnace body 16 can be sequentially returned to the upper panel storage section 12. The conical mold 115 is assembled and disassembled at a predetermined time when the upper and lower molds 19 and 31 are assembled and disassembled.
【００３２】このようにすることで、上部型枠３１の自
動組立解体が実現でき、本手段を土台にして、あとに下
部型枠１９の自動組立撤去の手段を開発することによ
り、炉体１６内に不定形耐火物１１３を築造する内張り
耐火物施工用中子の組立解体作業の完全自動化を実現す
ることもできる。また、炉体１６の受銑口１５から、上
パネル組立解体台車２１のパネル位置決め装置２５と、
ボルト締緩装置２９とを炉体１６内へ運び入れて両者２
５、２９を連結金具４７により連結して上パネル組立解
体台車２１を組み立てるようにしたので、上パネル組立
解体台車２１の炉体１６内外への出し入れが簡単にな
り、受銑口１５から出し入れ可能なコンパクト設計の必
要性が小さくなり、設計の自由度が大きくなる。In this manner, the automatic assembling and disassembly of the upper mold 31 can be realized, and the means for automatically assembling and removing the lower mold 19 can be developed on the basis of this means. It is also possible to realize a fully automatic assembly and disassembly operation of the core for lining refractory construction in which the irregular-shaped refractory 113 is built. Further, a panel positioning device 25 of the upper panel assembling and dismantling truck 21 from the receiving port 15 of the furnace body 16,
The bolt tightening device 29 is carried into the furnace body 16 and
The upper and lower disassembled trolleys 21 are assembled by connecting the upper and lower disassembled trolleys 21 with the connecting fittings 47, so that the upper and lower disassembled trolleys 21 can be easily put in and out of the furnace body 16 and can be put in and out from the receiving port 15. The need for a compact design is reduced, and the degree of freedom in design is increased.
【００３３】また、ボルト締緩装置２９のカメラ１００
によりボルト締結位置を確認し、それからボルト締緩手
段２７を用いてボルトを着脱することにより、上パネル
１３を締結したり外したりするので、ボルト締緩手段２
７のボルト締緩位置を正確に認識でき、これにより仮に
ボルト締緩用自在調整手段２６がなくても、ボルト締緩
時に、ボルト周辺の部材を損傷する虞れが低減し、また
実施例のようにボルト締緩用自在調整手段２６と並設す
れば、さらにこのボルト周辺部材の損傷の頻度を低減で
きる。Further, the camera 100 of the bolt tightening / closing device 29
The upper panel 13 is fastened or removed by confirming the bolt fastening position by using the bolt tightening and loosening means 27 and then removing and attaching the bolt.
7, it is possible to accurately recognize the bolt tightening / loosening position, whereby even if the bolt tightening / loosening free adjusting means 26 is not provided, the risk of damage to members around the bolt when the bolt is tightened / loosened is reduced. If the bolt tightening and loosening adjusting means 26 is arranged in parallel as described above, the frequency of damage to the bolt peripheral members can be further reduced.
【００３４】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更や動作の変更があっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、作業場の上床に上パ
ネル収納部を配置させたが、これに限定しなくても、直
接、上パネルを上床に並べたり、作業者がその都度所定
位置に置くようにしてもよい。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and even if there are design changes and operation changes without departing from the gist, the present invention is included in the present invention. It is. For example, in the embodiment, the upper panel storage section is arranged on the upper floor of the work place. However, without being limited to this, the upper panels are directly arranged on the upper floor, or the worker is placed at a predetermined position each time. Is also good.
【００３５】また、上パネル出し入れ装置および上パネ
ル組立解体台車は、実施例の構造に限定する必要はな
く、それぞれの機能を果たすものであれば、どのような
構造のものでもよい。特に、パネル位置決め用自在調整
手段や上パネルのボルト締緩用自在調整手段などは、実
施例の構造のものに限定する必要はなく、上パネルを所
定の上パネル組立位置に位置決めしたり、またボルト締
結時のボルト軸芯との位置ずれを許容できる構造のもの
であれば、どのようなものでもよい。Further, the upper panel loading / unloading device and the upper panel disassembly truck need not be limited to the structure of the embodiment, and may have any structure as long as they fulfill their respective functions. In particular, the panel positioning freely adjusting means and the upper panel bolt tightening and loosening adjusting means need not be limited to those having the structure of the embodiment, and the upper panel is positioned at a predetermined upper panel assembly position, or Any structure may be used as long as the structure can allow displacement with respect to the bolt axis at the time of bolt fastening.
【００３６】さらに、実施例では、上パネル組立解体台
車を、互いに連結可能なパネル位置決め装置と、ボルト
締緩装置とに分離させるようにしたが、これに限定しな
くても、両者を１台の台車に並設するようにしてもよ
い。また、実施例では、ボルト締緩装置にボルト締結位
置確認用のカメラを搭載したが、必ずしもこれに限定し
なくてもよい。Further, in the embodiment, the upper panel disassembly truck is separated into a panel positioning device and a bolt tightening / releasing device that can be connected to each other. However, the present invention is not limited to this. May be arranged side by side on a truck. Further, in the embodiment, the camera for confirming the bolt fastening position is mounted on the bolt tightening and loosening device, but the invention is not necessarily limited to this.
【００３７】[0037]
【発明の効果】請求項１〜４記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体方法と装置においては、この
ように上部型枠組立時に、上パネル出し入れ装置により
炉体内に一枚ずつ運び入れられた上パネルを、上パネル
組立解体台車の可動アームの受け部により受け取り、次
いで上パネルを所定の上パネル組立位置まで移動させた
後、パネル位置決め用自在調整手段により上パネルを位
置決めして、ボルト締緩用自在調整手段により位置ずれ
を許容しながら、ボルト締緩手段により上パネルをボル
ト締結することにより下部型枠上に上部型枠を組み立て
る一方、上部型枠解体時には、これらの作業を逆の順序
で行なうようにしたので、炉体内に不定形耐火物を築造
する内張り耐火物施工用中子の上部型枠組立解体作業の
自動化が実現できる。According to the method and the apparatus for automatically assembling and disassembling a core for refractory construction of a mixed iron car lining according to the first to fourth aspects, one piece of the core is assembled in the furnace by the upper panel insertion / removal device when assembling the upper form. The upper panel carried by each is received by the receiving portion of the movable arm of the upper panel assembly dismantling cart, and then the upper panel is moved to a predetermined upper panel assembling position, and then the upper panel is positioned by the panel positioning freely adjusting means. Then, the upper panel is assembled on the lower mold by bolting the upper panel with the bolt tightening and loosening means while allowing the positional shift by the bolt tightening and loosening adjusting means. Work is performed in the reverse order, so that the upper formwork assembling and dismantling work of the core for lining refractory construction that builds an amorphous refractory inside the furnace can be realized. .
【００３８】特に、請求項３記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置においては、受銑口か
ら、パネル位置決め装置側とボルト締緩装置側とを炉体
内へ運び入れて両者を連結することにより上パネル組立
解体台車を組み立てるようにしたので、上パネル組立解
体台車の炉体内外への出し入れが簡単になり、両装置の
主要構成体を兼ね備えた上パネル組立解体台車を、受銑
口から出し入れ可能なコンパクトな大きさに設計する必
要性がなくなり、設計の自由度が大きくなる。In particular, in the automatic assembling and disassembling apparatus for a refractory construction work for a refractory lining of a mixed iron car according to the third aspect, the panel positioning apparatus side and the bolt tightening apparatus side are brought into the furnace from the receiving port. The upper panel assembly and disassembly cart is assembled by connecting both, so that the upper panel assembly and disassembly cart can be easily put in and out of the furnace, and the upper panel assembly and disassembly cart having both main components of both devices can be used. In addition, there is no need to design a compact size that can be taken in and out of the receiving port, and the degree of freedom in design is increased.
【００３９】また、請求項４記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置においては、ボルト締緩
装置にカメラを搭載するようにしたので、ボルト締緩手
段のボルト締緩位置を正確に認識でき、仮にボルト締緩
用自在調整手段がなくても、ボルト締緩時に、ボルト周
辺の部材を損傷する虞れが低減できる。In the automatic assembling and disassembling apparatus for a refractory lining of a mixed iron car according to a fourth aspect of the present invention, the camera is mounted on the bolt tightening and loosening device. Can be accurately recognized, and the risk of damage to members around the bolt when the bolt is tightened or loosened can be reduced even if there is no free adjustment means for tightening and loosening the bolt.
【図１】本発明の一実施例に係る混銑車内張り耐火物施
工用中子の自動組立解体装置の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of an automatic assembling and disassembling apparatus for a core for refractory construction of a mixed iron car according to one embodiment of the present invention.
【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】上パネル収納部の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of an upper panel storage unit.
【図４】上パネル収納部の要部拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part of an upper panel storage unit.
【図５】上パネルの炉体内出し入れ作業状態を示す断面
図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the upper panel is put in and taken out of the furnace.
【図６】上パネル組立解体台車の拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of the upper panel assembly and disassembly cart.
【図７】上パネル組立解体台車の拡大側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view of the upper panel disassembly cart.
【図８】パネル位置決め装置の要部拡大背面図である。FIG. 8 is an enlarged rear view of a main part of the panel positioning device.
【図９】パネル位置決め装置の要部拡大側面図である。FIG. 9 is an enlarged side view of a main part of the panel positioning device.
【図１０】パネル位置決め用自在調整手段の拡大側面図
である。FIG. 10 is an enlarged side view of a panel positioning freely adjusting means.
【図１１】パネル位置決め用自在調整手段の拡大正面図
である。FIG. 11 is an enlarged front view of the panel positioning freely adjusting means.
【図１２】ボルト締緩用自在調整手段の拡大側面図であ
る。FIG. 12 is an enlarged side view of a bolt tightening and loosening adjusting means.
１０ 混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体装
置 １１ 上床 １２ 上パネル収納部 １３ 上パネル １３ａ 取り付け片 １３ｂ 貫通孔 １４ 混銑車 １５ 受銑口 １６ 炉体 １７ 回動アーム １８ 上パネル出し入れ装置 １９ 下部型枠 ２０ ガイドレール ２１ 上パネル組立解体台車 ２２ 受け部 ２３ パネル位置決め用自在調整手段 ２４ 第１の可動アーム ２５ パネル位置決め装置 ２６ ボルト締緩用自在調整手段 ２７ ボルト締緩手段 ２８ 第２の可動アーム ２９ ボルト締緩装置 ３０ ラック ３１ 上部型枠 ３２ 上パネルブロック ３３ 支持部材 ３４ 連結軸 ３５ 横枠 ３６ エアシリンダ ３７ ロッド ３８ リンク ３９ ベース ４０ 旋回基台 ４１ 上下リンク ４３ 保持筒 ４４ 油圧シリンダ ４５ ロッド ４６ 吸着部 ４７ 連結金具 ４８ 台車 ４９ ストッパ ４９ａ ベースプレート ５０ 短レール ５１ スライダ ５２ 取り付けプレート ５３ 軸受 ５４ ピン ５６ リングギヤ ５８ 回動モータ ５９ 出力軸 ６０ ギヤ ６１ 軸受 ６２ ナット ６３ ボールネジ ６３ａ プレート ６４ 昇降台 ６４ａ 基台 ６５ 昇降モータ ６６ 出力軸 ６７ ギヤ ６８ ギヤ ６９ 回転軸 ７０ 傘歯車 ７１ 傘歯車 ７２ 油圧シリンダ ７３ ロッド ７４ 昇降板 ７５ 半球突起 ７６ スプリング支持突起 ７７ 揺動板 ７８ 円錐凹部 ７９ 位置決め部材 ８０ スプリング ８１ 凹部 ８２ フローティングロックジョイント ８３ 取り付け板 ８４ 取り付け台 ８５ ロッド ８６ 油圧シリンダ ８７ Ｌ字プレート ８８ アーム ９０ ガイドロッド ９１ 台車 ９２ 走行モータ ９３ レール ９４ スライダ ９５ 摺動板 ９６ 摺動モータ ９６ａ ベース ９７ 旋回基台 ９８ 上下リンク ９９ 旋回部材 １００ カメラ １０１ 締緩モータ １０２ 出力軸 １０３ スプリング １０４ ユニバーサルジョイント １０５ ソケット １０５ａ フランジ １０６ ブラケット １０７ エアシリンダ １０８ ロッド １０９ 昇降プレート １１０ ロックリング １１１ ガイドロッド １１２ ガイドリング １１３ 不定形耐火物 １１４ 開口部 １１５ コニカル型枠 １１６ ストッパ枠DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 10 Automatic assembly and disassembly apparatus for core for refractory construction of mixed iron car lining 11 Upper floor 12 Upper panel storage unit 13 Upper panel 13a Mounting piece 13b Through hole 14 Mixed iron car 15 Inlet port 16 Furnace body 17 Rotating arm 18 Upper panel access device DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Lower formwork 20 Guide rail 21 Upper panel disassembly trolley 22 Receiving part 23 Adjustable means for panel positioning 24 First movable arm 25 Panel positioning device 26 Adjustable means for bolt tightening and loosening 27 Bolt tightening and loosening means 28 Second Movable arm 29 Bolt tightening and loosening device 30 Rack 31 Upper mold 32 Upper panel block 33 Support member 34 Connecting shaft 35 Horizontal frame 36 Air cylinder 37 Rod 38 Link 39 Base 40 Swivel base 41 Vertical link 43 Holding cylinder 44 Hydraulic cylinder 45 Rod 46 Suction part 47 Connection fitting 48 Bogie 9 Stopper 49a Base plate 50 Short rail 51 Slider 52 Mounting plate 53 Bearing 54 Pin 56 Ring gear 58 Rotating motor 59 Output shaft 60 Gear 61 Bearing 62 Nut 63 Ball screw 63a Plate 64 Lifting platform 64a Base 65 Lifting motor 66 Output shaft 67 Gear 68 Gear 69 Rotating shaft 70 Bevel gear 71 Bevel gear 72 Hydraulic cylinder 73 Rod 74 Elevating plate 75 Hemispheric projection 76 Spring support projection 77 Rocking plate 78 Conical recess 79 Positioning member 80 Spring 81 Recess 82 Floating lock joint 83 Mounting plate 84 Mounting stand 85 Rod 86 Hydraulic cylinder 87 L-shaped plate 88 Arm 90 Guide rod 91 Bogie 92 Traveling motor 93 Rail 94 Slider 95 Sliding plate 96 Sliding motor 9 6a Base 97 Swivel base 98 Vertical link 99 Swivel member 100 Camera 101 Tightening / releasing motor 102 Output shaft 103 Spring 104 Universal joint 105 Socket 105a Flange 106 Bracket 107 Air cylinder 108 Rod 109 Lifting plate 110 Lock ring 111 Guide rod 112 Guide ring 113 Irregular refractories 114 Openings 115 Conical formwork 116 Stopper form
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 淳二 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本製鐵株式会社 八幡製鐵所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F27D 1/16 C21C 1/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Junji Yamada 1-1, Hibata-cho, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Nippon Steel Corporation Yawata Works (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB Name) F27D 1/16 C21C 1/06
Claims (4)
入れ装置により、上パネルを一枚ずつ混銑車の受銑口か
ら炉体内へ運び入れ、それを、該炉体の下部に組み立て
られた下部型枠上を移動可能な上パネル組立解体台車の
可動アームの受け部により受け取り、次いで前記可動ア
ーム、前記上パネル組立解体台車の移動により、前記上
パネルを所定の上パネル組立位置まで移動させ、それか
らパネル位置決め用自在調整手段を介して前記上パネル
を位置決めした後、ボルト締緩用自在調整手段により位
置ずれを許容しながら、ボルト締緩手段により前記上パ
ネルをボルト締結し、それから前記炉体の上部に上部型
枠が組み立て完了するまで以上の作業を順次繰り返し、 型枠解体時には、前記可動アームの受け部により前記上
パネルを受け、この状態で前記ボルト締緩用自在調整手
段を用いて前記ボルト締緩手段によりボルトを外し、前
記可動アーム、前記上パネル組立解体台車により前記解
体された上パネルを前記受銑口付近へ移動し、前記受け
部に保持された上パネルを前記上パネル出し入れ装置へ
受け渡すという作業を、前記炉体内に組み立てられた前
記上パネルの撤去が全て完了するまで、順次繰り返すこ
とを特徴とする混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組
立解体方法。1. An upper panel loading / unloading device arranged on an upper floor of a work place, carries upper panels one by one into a furnace through a receiving port of a mixed iron wheel, and transfers the upper panels to a lower part assembled to a lower part of the furnace body. The upper panel is moved to a predetermined upper panel assembling position by receiving the movable arm, the movable arm and the upper panel assembling and disassembling truck moving on the formwork. Then, after positioning the upper panel through the panel positioning free adjusting means, the upper panel is bolted by the bolt tightening and loosening means while allowing the positional shift by the bolt tightening and loosening adjustable means, and then the furnace body The above operations are sequentially repeated until the upper formwork is assembled on the upper part of the work.When disassembling the formwork, the upper panel is received by the receiving portion of the movable arm. In the state, the bolt is removed by the bolt tightening / loosening means using the bolt tightening / loosening adjustable means, and the movable arm, the upper panel disassembled by the upper panel disassembly truck is moved to the vicinity of the receiving port, The work of transferring the upper panel held by the receiving portion to the upper panel loading / unloading device is sequentially repeated until the removal of the upper panel assembled in the furnace is completed. Automatic assembly and dismantling method for cores for refractory construction.
上パネル収納部に収納された上パネルを、一枚ずつ前記
混銑車の受銑口から炉体内へ出し入れさせる回動アーム
付きの上パネル出し入れ装置と、予め炉体の下部に組み
立てられた下部型枠上のガイドレールに沿って移動する
上パネル組立解体台車とを備え、 前記上パネル組立解体台車には、前記上パネルの受け部
にパネル位置決め用自在調整手段が取り付けられた第１
の可動アームを有するパネル位置決め装置と、前記上パ
ネルのボルト締緩用自在調整手段付きのボルト締緩手段
が取り付けられた第２の可動アームを有するボルト締緩
装置とが設けられていることを特徴とする混銑車内張り
耐火物施工用中子の自動組立解体装置。2. A rotating arm which is disposed on an upper floor of a work place and which allows upper panels stored in an upper panel storage section on the upper floor to be put into and taken out of a furnace from a receiving port of the mixed iron wheel one by one. An upper panel loading / unloading device, and an upper panel disassembly truck that moves along a guide rail on a lower mold pre-assembled on the lower part of the furnace body, wherein the upper panel assembly disassembly truck has a support for the upper panel. The first part in which the panel positioning free adjustment means is attached to the part
A panel positioning device having a movable arm, and a bolt tightening / loosening device having a second movable arm to which a bolt tightening / loosening means having a bolt tightening / loosening freely adjusting means for the upper panel is attached. Features Automatic assembly and disassembly equipment for cores for refractory construction for mixed iron car linings.
結可能な前記パネル位置決め装置側と、前記ボルト締緩
装置側とに分離されていることを特徴とする請求項２記
載の混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体装
置。3. The refractory lining of a mixed iron vehicle according to claim 2, wherein the upper panel disassembly truck is separated into the panel positioning device side and the bolt tightening device side which can be connected to each other. Automatic assembling and dismantling equipment for cores for construction work.
確認用のカメラを搭載したことを特徴とする請求項２ま
たは３記載の混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立
解体装置。4. The automatic assembling and disassembling apparatus for a refractory lining according to claim 2, wherein a camera for confirming a bolt fastening position is mounted on the bolt tightening and loosening apparatus.
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| JP29373894A JP3241554B2 (en) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | Automatic assembling and dismantling method of core for refractory construction of mixed iron car lining |
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Publications (2)
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| JPH08134521A JPH08134521A (en) | 1996-05-28 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105889710A (en) * | 2016-06-27 | 2016-08-24 | 安庆市微知著电器有限公司 | Adjustable bracket |
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- 1994-11-01 JP JP29373894A patent/JP3241554B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08134521A (en) | 1996-05-28 |
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