JP3240548U - Seam tightening device - Google Patents

Abstract

【課題】従来に無い非常に実用的なハゼ締め装置を提供することを目的とする。【解決手段】並設された屋根板材の端部同士を連設して成るハゼ部５２をハゼ締めするためのハゼ締め装置であって、装置本体には、屋根板材上を走行移動するための車輪部１０と、ハゼ部５２を挟持してハゼ締めするハゼ締め部３とが設けられ、ハゼ締め部３は、ハゼ部５２を間に配して挟み込む左右の挟持ローラー３Ａ、３Ｂを有し、電動駆動部の駆動により回動自在に構成されており、ハゼ締め部３のハゼ締めにより推進力を得て装置本体が走行移動するように構成されており、更に、装置本体にはバッテリーが設けられ、ハゼ締め部３のハゼ締めは、バッテリーから供給される電力により行われるものである。【選択図】図６An object of the present invention is to provide a very practical seam tightening device that has not existed in the past. A seam tightening device for seam tightening a seam portion (52) formed by connecting ends of roof plate materials arranged side by side, wherein the device main body includes a device for running and moving on the roof plate material. A wheel portion 10 and a seam tightening portion 3 that pinches and tightens the seam 52 are provided, and the seam tightening portion 3 has left and right sandwiching rollers 3A and 3B that sandwich the seam 52 therebetween. , is configured to be rotatable by driving the electric drive section, and is configured so that the device main body can travel and move by obtaining a propulsive force from the seam tightening of the seam tightening section 3, and furthermore, the device main body is equipped with a battery. The seam tightening of the seam tightening portion 3 is performed by electric power supplied from a battery. [Selection drawing] Fig. 6

Description

本考案は、ハゼ締め装置に関するものである。 The present invention relates to a seam tightening device.

従来から、並設された屋根板材の端部同士を連設して成るハゼ部をハゼ締めするためのハゼ締め装置として、特許文献１に開示されるハゼ締め装置（以下、「従来例」という。）が提案されている。 Conventionally, a seam tightening device disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as a "conventional example") is a seam tightening device for seam tightening a seam formed by connecting the ends of roof plate materials arranged side by side. ) has been proposed.

この従来例は、装置本体には、屋根板材上を走行するための車輪部と、ハゼ部を挟持してハゼ締めするハゼ締め部（ハゼ部を間に配して挟み込む左右の挟持ローラー）とが設けられ、ハゼ締め部のハゼ締めにより推進力を得て装置本体が走行移動するように構成されたものである。 In this conventional example, the main body of the device has a wheel portion for running on the roof plate material, and a seam tightening portion (left and right sandwiching rollers that sandwich the seam portion) that sandwiches the seam portion and tightens the seam. is provided, and the device main body is configured to travel and move by obtaining a propulsive force from the seam tightening of the seam tightening portion.

特許第２７０４６９９号公報Japanese Patent No. 2704699

ところで、従来例は、電動駆動部に電力を供給する電源コードが接続されているが、この電源コードに足を引っ掛けてしまう場合があるなど、特に高所で足場の悪い場所（畝形状連設部が並設された凹凸作業面）でのハゼ締めは危険であり、しかも、施工範囲が広い場合では長い電源コードが必要となり、取り扱い性が悪いなどの問題点がある。 By the way, in the conventional example, a power cord that supplies power to the electric drive unit is connected. Seam tightening on an uneven work surface where parts are arranged side by side) is dangerous, and if the work area is wide, a long power cord is required, which poses problems such as poor handling.

本考案は、前述した問題点について鑑みてなされたものであり、従来に無い非常に実用的なハゼ締め装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a highly practical seam tightening device that has not existed in the past.

添付図面を参照して本考案の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

並設された屋根板材51の端部同士を連設して成るハゼ部52をハゼ締めするためのハゼ締め装置であって、装置本体１には、前記屋根板材51上を走行移動するための車輪部10と、前記ハゼ部52を挟持してハゼ締めするハゼ締め部３とが設けられ、前記ハゼ締め部３のハゼ締めにより推進力を得て前記装置本体１が走行移動するように構成されており、更に、前記装置本体１にはバッテリー５が設けられ、前記ハゼ締め部３のハゼ締めは、前記バッテリー５から供給される電力により行われる構成であることを特徴とするハゼ締め装置に係るものである。 A seam tightening device for seam tightening of a seam portion 52 formed by connecting end portions of roof plate materials 51 arranged side by side. A wheel portion 10 and a seam tightening portion 3 for sandwiching the seam portion 52 and tightening the seam are provided. Further, a seam tightening device characterized in that a battery 5 is provided in the device main body 1, and the seam tightening of the seam tightening part 3 is performed by electric power supplied from the battery 5. It is related to

また、請求項１記載のハゼ締め装置において、前記ハゼ締め部３は、前記ハゼ部52を間に配して挟み込む左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂを有し、この挟持ローラー３Ａ，３Ｂを電動駆動部４の駆動により回動自在に設けて構成されており、前記電動駆動部４の駆動で回動する前記挟持ローラー３Ａ，３Ｂが前記ハゼ部52を挟持してハゼ締めすることにより推進力を得て前記装置本体１が走行移動するように構成されていることを特徴とするハゼ締め装置に係るものである。 In the seam tightening device according to claim 1, the seam tightening section 3 has left and right nipping rollers 3A and 3B that sandwich the seam 52 therebetween, and the nipping rollers 3A and 3B are electrically driven. The nipping rollers 3A and 3B rotated by the drive of the electric drive unit 4 hold the seam portion 52 and tighten the seam, thereby generating a propulsive force. In particular, the seam tightening device is characterized in that the device body 1 is configured to travel.

また、請求項２記載のハゼ締め装置において、前記電動駆動部４を操作する操作部６を有し、この操作部６は前記電動駆動部４を遠隔操作可能な有線リモコン若しくは無線リモコンで構成されていることを特徴とするハゼ締め装置に係るものである。 Further, the seam tightening device according to claim 2 has an operation unit 6 for operating the electric drive unit 4, and the operation unit 6 is composed of a wired remote controller or a wireless remote controller capable of remotely operating the electric drive unit 4. The seam tightening device is characterized in that

また、請求項１～３いずれか１項に記載のハゼ締め装置において、前記装置本体１には、前記屋根板材51を検知するセンサー部７が設けられ、このセンサー部７は、前記装置本体１の走行移動時に前記屋根板材51が途切れて該屋根板材51の端部に到達したことを確知するように構成されていることを特徴とするハゼ締め装置に係るものである。 In addition, in the seam tightening device according to any one of claims 1 to 3, the device main body 1 is provided with a sensor portion 7 for detecting the roof plate material 51, and the sensor portion 7 is connected to the device main body 1. The seam tightening device is characterized in that it is constructed so as to confirm that the roof plate material 51 is interrupted and reaches the end of the roof plate material 51 when the roof plate material 51 is traveling.

また、請求項４記載のハゼ締め装置において、前記センサー部７で前記屋根板材51の端部に到達したことを確知した場合、前記装置本体１の走行が停止するように構成されていることを特徴とするハゼ締め装置に係るものである。 Further, in the seam tightening device according to claim 4, when the sensor portion 7 confirms that the end portion of the roof plate material 51 has been reached, the travel of the device body 1 is stopped. It relates to a seam tightening device characterized by the following.

また、請求項４記載のハゼ締め装置において、前記センサー部７は前記装置本体１の前端部及び後端部夫々に設けられていることを特徴とするハゼ締め装置に係るものである。 The seam tightening device according to claim 4 is characterized in that the sensor section 7 is provided at each of the front end portion and the rear end portion of the device main body 1 .

また、請求項５記載のハゼ締め装置において、前記センサー部７は前記装置本体１の前端部及び後端部夫々に設けられていることを特徴とするハゼ締め装置に係るものである。 The seam tightening device according to claim 5 is characterized in that the sensor section 7 is provided at each of the front end portion and the rear end portion of the device main body 1 .

本考案は上述のように構成したから、ハゼ締め作業が安全且つ良好に行えるなど、従来にない非常に実用性のあるハゼ締め装置となる。 Since the present invention is configured as described above, the seam tightening device can be performed safely and satisfactorily.

本実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a present Example. 本実施例に係る要部の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part according to the embodiment; 本実施例に係る要部の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part according to the embodiment; 本実施例の使用状態説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a usage state of the embodiment; 本実施例に係る要部の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a main part according to the embodiment; 本実施例に係る要部の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a main part according to the embodiment; 本実施例に係る要部の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a main part according to the embodiment; 本実施例に係る要部の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a main part according to the embodiment;

好適と考える本考案の実施形態を、図面に基づいて本考案の作用を示して簡単に説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be briefly described with reference to the drawings showing the operation of the present invention.

装置本体１に設けられたハゼ締め部３でハゼ部52をハゼ締めする。この際、ハゼ締め部３のハゼ締めにより推進力を得て装置本体１が走行移動する。 A seam portion 52 is seamed by a seam tightening portion 3 provided in the apparatus main body 1. - 特許庁At this time, the apparatus main body 1 travels and moves by obtaining propulsive force from the seam tightening of the seam tightening portion 3 .

ところで、本考案は、装置本体１にはバッテリー５が設けられ、ハゼ締め部３のハゼ締めは、バッテリー５から供給される電力により行われる構成である。 By the way, according to the present invention, the device main body 1 is provided with the battery 5 , and the seam tightening of the seam tightening section 3 is performed by electric power supplied from the battery 5 .

従って、前述した従来例のような作業に支障を来す原因となる（足元の邪魔となる）電源コードの無い所謂コードレス構造であるから、ハゼ締め作業が安全に行え、しかも、取り扱い性が良い為、ハゼ締め作業が良好に行える。 Therefore, since it is a so-called cordless structure that does not have a power cord that causes trouble in the work (obstructs the foot) like the conventional example described above, the seam tightening work can be performed safely and is easy to handle. Therefore, seam tightening work can be performed satisfactorily.

本考案の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 A specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例は、並設された屋根板材51（折板屋根材）の端部同士を連設して成るハゼ部52をハゼ締めするためのハゼ締め装置Ｘであって、装置本体１には、屋根板材51上を走行移動するための車輪部10と、ハゼ部52を挟持してハゼ締めするハゼ締め部３とが設けられ、ハゼ締め部３のハゼ締めにより推進力を得て装置本体１が走行移動するように構成されている。尚、本実施例は、隣接する屋根板材51の端部同士で形成される畝形状連設部51ａの上部に設けられるハゼ部52として、図５に図示したようにコ字状の下ハゼ部52aに上ハゼ部52ｂを外側上方から覆い重ねて構成するタイプのハゼ部52をハゼ締めする対象としているが、これに限らないのは勿論である。 This embodiment is a seam tightening device X for tightening a seam portion 52 formed by connecting the ends of roof plate materials 51 (folded plate roof materials) arranged side by side. , a wheel portion 10 for traveling on the roof plate material 51, and a seam tightening portion 3 for sandwiching the seam portion 52 and tightening the seam. 1 is configured to run and move. In this embodiment, as the seam portion 52 provided on the upper portion of the ridge-shaped connecting portion 51a formed by the ends of the adjacent roofing plate members 51, a U-shaped lower seam portion as shown in FIG. Although the seam portion 52 of the type in which the upper seam portion 52b is overlapped on the upper seam portion 52a from the outside is targeted for seam tightening, it is of course not limited to this.

以下、本実施例に係る構成各部について詳細な説明をする。 Hereinafter, detailed description will be given of each component of the configuration according to the present embodiment.

装置本体１は、図１に図示したように適宜な金属部材で形成された直方体形状のケース体であり、前後左右の四隅には脚体１ａが垂設されている。 As shown in FIG. 1, the apparatus main body 1 is a rectangular parallelepiped case body made of a suitable metal member, and legs 1a are vertically provided at the four corners of the front, rear, left, and right.

この脚体１ａは、装置本体１に取付部材２を介して上下左右方向に可動自在に設けられている。 The leg 1a is provided on the main body 1 of the apparatus via a mounting member 2 so as to be movable in the vertical and horizontal directions.

具体的には、取付部材２は、図１に図示したように装置本体１に上下方向に移動自在に設けられる第一部材２ａと、この第一部材２ａに水平方向（装置本体１の左右方向）に移動自在に設けられる第二部材２ｂとで構成されており、この第二部材２ｂに脚体１ａが垂設されている。 Specifically, as shown in FIG. 1, the mounting member 2 includes a first member 2a which is provided on the apparatus main body 1 so as to be movable in the vertical direction, and a horizontal direction (horizontal direction of the apparatus main body 1) attached to the first member 2a. ) and a second member 2b movably provided on the second member 2b, and the leg 1a is vertically provided on the second member 2b.

従って、左右の脚体１ａ同士の間隔を並設された屋根板材51の端部同士で形成される畝形状連設部51ａの幅と高さに合わせて可変することができ、よって、装置本体１（後述するハゼ締め部３）の位置をハゼ締めできる位置に調整することができる。 Therefore, the interval between the left and right legs 1a can be varied according to the width and height of the ridge-shaped connecting portion 51a formed by the ends of the roof plate members 51 arranged side by side. 1 (a seam tightening portion 3 to be described later) can be adjusted to a position where seam tightening can be performed.

また、各脚体１ａの下端部には車輪部10（キャスター）が設けられており、この車輪部10は畝形状連設部51ａ同士間の溝底面に接地して走行移動可能となる。 A wheel portion 10 (caster) is provided at the lower end portion of each leg 1a, and the wheel portion 10 is grounded on the bottom surface of the groove between the ridge-shaped connecting portions 51a so that it can travel.

また、装置本体１にはハゼ締め部３が設けられている。 Further, the device main body 1 is provided with a seam tightening portion 3 .

このハゼ締め部３は、図２，３に図示したようにハゼ部52を間に配して挟み込む左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂを有し、この挟持ローラー３Ａ，３Ｂを電動駆動部４の駆動により回動自在に設けて構成されており、電動駆動部４の駆動で回動する挟持ローラー３Ａ，３Ｂがハゼ部52を挟持してハゼ締めすることにより推進力を得て装置本体１が走行移動するように構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the seam tightening section 3 has left and right nipping rollers 3A and 3B that sandwich the seam 52 therebetween. The nipping rollers 3A and 3B rotated by the drive of the electric drive unit 4 pinch the seam 52 and tighten the seam, thereby obtaining a propulsive force and allowing the apparatus main body 1 to travel. configured to move.

具体的には、本実施例は、装置本体１の左側部位に前後方向に列を成して並設される３つの挟持ローラー３Ａと、この左側の挟持ローラー３Ａと対向位置にして装置本体１の右側部位に前後方向に列を成して並設される３つの挟持ローラー３Ｂが設けられており、この左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂは、いずれも装置本体１に回動自在に垂設される６本の回転軸８夫々の下端部（同一高さ位置）に設けられている。 Specifically, in this embodiment, three nipping rollers 3A are arranged in rows in the front-rear direction on the left side of the apparatus main body 1, and the apparatus main body 1 is positioned facing the left nipping roller 3A. Three nipping rollers 3B are arranged in rows in the front-rear direction on the right side of the device body 1. Both of the left and right nipping rollers 3A and 3B are vertically rotatably installed on the apparatus main body 1. are provided at the lower ends (at the same height) of the six rotating shafts 8.

左側の挟持ローラー３Ａは、図３に図示したように適宜な金属製の部材で形成された円盤形状体であり、装置本体１の中央に位置する左中央挟持ローラー３Ａ’と、この左中央挟持ローラー３Ａ’の前後に位置する左前方挟持ローラー３Ａ”及び左後方挟持ローラー３Ａ”とが設けられ、この左前方挟持ローラー３Ａ”及び左後方挟持ローラー３Ａ”夫々の周縁部にはゴム製の環状部材３ａが被嵌されている。尚、左前方挟持ローラー３Ａ”と左後方挟持ローラー３Ａ”の外径は同一であり、左中央挟持ローラー３Ａ’の外径は、左前方挟持ローラー３Ａ”及び左後方挟持ローラー３Ａ”の外径と略同一（左中央挟持ローラー３Ａ’が僅かに径小）である。 The left nipping roller 3A is a disk-shaped body formed of a suitable metal member as shown in FIG. A left front nipping roller 3A'' and a left rear nipping roller 3A'' are provided in front of and behind the roller 3A', and the left front nipping roller 3A'' and the left rear nipping roller 3A'' are each provided with an annular ring made of rubber. A member 3a is fitted. The left front nipping roller 3A'' and the left rear nipping roller 3A'' have the same outer diameter, and the left center nipping roller 3A' has the same outer diameter as the left front nipping roller 3A'' and the left rear nipping roller 3A''. and substantially the same (the left center nipping roller 3A' has a slightly smaller diameter).

また、左側の挟持ローラー３Ａ（左前方挟持ローラー３Ａ”，左中央挟持ローラー３Ａ’及び左後方挟持ローラー３Ａ”）は、その周縁部がハゼ部52における上ハゼ部52ｂの鉛直状基端部を抑えて支承する鉛直形状に設けられている。 In addition, the left nipping roller 3A (the left front nipping roller 3A'', the left central nipping roller 3A', and the left rear nipping roller 3A'') has its peripheral edge part that is the vertical base end of the upper seam portion 52b of the seam portion 52. It is provided in a vertical shape to hold down and support.

右側の挟持ローラー３Ｂは、図３に図示したように適宜な金属製の部材で形成された円盤形状体であり、装置本体１の中央に位置する右中央挟持ローラー３Ｂ’と、この右中央挟持ローラー３Ｂ’の前後に位置する右前方挟持ローラー３Ｂ”及び右後方挟持ローラー３Ｂ”とが設けられている。尚、右前方挟持ローラー３Ｂ”と右後方挟持ローラー３Ｂ”の外径は同一であり、右中央挟持ローラー３Ｂ’の外径は、右前方挟持ローラー３Ｂ”及び右後方挟持ローラー３Ｂ”の外径はよりも径大である。 The right-side nipping roller 3B is a disk-shaped body formed of an appropriate metal member as shown in FIG. There are provided a right front nipping roller 3B'' and a right rear nipping roller 3B'' positioned in front of and behind the roller 3B'. The right front pinching roller 3B'' and the right rear pinching roller 3B'' have the same outer diameter, and the right center pinching roller 3B' has the same outer diameter as the right front pinching roller 3B'' and the right rear pinching roller 3B''. is larger in diameter than

また、右側の挟持ローラー３Ｂ（右前方挟持ローラー３Ｂ”，右中央挟持ローラー３Ｂ’及び右後方挟持ローラー３Ｂ”）は、その周縁部がハゼ部52における上ハゼ部52ｂの先端部を折り曲げて下ハゼ部52ａの内方に折り込み変形させる形状に設けられており、右中央挟持ローラー３Ｂ’は、右前方挟持ローラー３Ｂ”及び右後方挟持ローラー３Ｂ”に比して、更にハゼ部52に接近することで、上ハゼ部52ｂを下ハゼ部52ａの内奥へ押し込み変形させる末広がりの階段形状に設けられている。 In addition, the right nipping roller 3B (the right front nipping roller 3B'', the right central nipping roller 3B', and the right rear nipping roller 3B'') has its peripheral portion bent downward from the tip of the upper seam portion 52b of the seam portion 52. It is provided in a shape that is folded and deformed inwardly of the seam portion 52a, and the right center pinching roller 3B' is closer to the seam portion 52 than the right front pinching roller 3B'' and the right rear pinching roller 3B''. As a result, the upper seam portion 52b is pushed into the inner depths of the lower seam portion 52a and deformed into a stepped shape that widens toward the end.

また、左側の挟持ローラー３Ａ（左前方挟持ローラー３Ａ”，左中央挟持ローラー３Ａ’及び左後方挟持ローラー３Ａ”）と、右側の挟持ローラー３Ｂ（右前方挟持ローラー３Ｂ”，右中央挟持ローラー３Ｂ’及び右後方挟持ローラー３Ｂ”）とは、ハゼ部52のハゼ締めに適した間隔を介して対向位置に設けられている。 Also, left pinching roller 3A (left front pinching roller 3A″, left center pinching roller 3A′, and left rear pinching roller 3A″) and right pinching roller 3B (right front pinching roller 3B″, right center pinching roller 3B′). and the right rear nipping roller 3B'') are provided at opposite positions with an interval suitable for tightening the seam of the seam portion 52 therebetween.

即ち、左前方挟持ローラー３Ａ”及び左後方挟持ローラー３Ａ”と、これに対向する右前方挟持ローラー３Ｂ”及び右後方挟持ローラー３Ｂ”との間隔Ｌ１は、同一であり、ハゼ部52を僅かにハゼ締めする（上ハゼ部52ｂを僅かに内方へ変形させる）間隔に設定され、左中央挟持ローラー３Ａ’と右中央挟持ローラー３Ｂ’との間隔Ｌ２は、ハゼ部52を完全にハゼ締めする（上ハゼ部52ｂを大きく内奥へ変形させる）間隔、即ち、間隔Ｌ１＞間隔Ｌ２に設定されている。 That is, the distance L1 between the left front nipping roller 3A'' and the left rear nipping roller 3A'' and the right front nipping roller 3B'' and the right rear nipping roller 3B'' facing each other is the same, and the seam portion 52 is slightly spaced. The gap L2 between the left central nipping roller 3A' and the right central nipping roller 3B' is set to the interval for seam tightening (the upper seam 52b is slightly deformed inward), and the seam 52 is completely seamed. The interval (which deforms the upper seam portion 52b greatly inward), that is, the interval L1>the interval L2.

また、本実施例は、左側の挟持ローラー３Ａ（左前方挟持ローラー３Ａ”，左中央挟持ローラー３Ａ’及び左後方挟持ローラー３Ａ”）に対して右側の挟持ローラー３Ｂ（右前方挟持ローラー３Ｂ”，右中央挟持ローラー３Ｂ’及び右後方挟持ローラー３Ｂ”）を離反方向に可動する図示省略の離反機構が設けられており、装置本体１の側方に設けた操作レバー11の操作により右側の挟持ローラー３Ｂは左側の挟持ローラー３Ａに対して接離移動可能に構成されている。 In addition, in this embodiment, the left nipping roller 3A (the left front nipping roller 3A'', the left central nipping roller 3A', and the left rear nipping roller 3A'') is replaced by the right nipping roller 3B (the right front nipping roller 3B'', the left rear nipping roller 3A''). A separation mechanism (not shown) is provided for moving the right central pinching roller 3B' and the right rear pinching roller 3B'') in the separating direction. 3B is configured to move toward and away from the left nipping roller 3A.

従って、左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂ同士の間にハゼ部52を配する作業が簡易に且つ良好に行うことができる。 Therefore, the operation of arranging the seam portion 52 between the left and right nipping rollers 3A and 3B can be performed easily and satisfactorily.

また、ハゼ締め部３は、後述する電動駆動部４の動力を各挟持ローラー３Ａ，３Ｂに伝動する伝動構造が設けられている。 Further, the seam tightening section 3 is provided with a transmission structure for transmitting the power of an electric driving section 4, which will be described later, to the nipping rollers 3A and 3B.

この伝動構造は、図２に図示したように電動駆動部４の駆動軸４ａ（原動軸）と傘歯車部12を介して連設する被動軸９（従動軸）を装置本体１に回動自在に設け、この被動軸９の回動をチェーン13・スプロケット14と平歯車部15を介して前述した各挟持ローラー３Ａ，３Ｂが設けられる６本の回転軸８に伝動するように構成されている。 In this transmission structure, as shown in FIG. 2, a driven shaft 9 (driven shaft) connected to the drive shaft 4a (driving shaft) of the electric drive unit 4 through the bevel gear portion 12 is rotatable to the apparatus main body 1. , and the rotation of the driven shaft 9 is transmitted through the chain 13, the sprocket 14, and the spur gear portion 15 to the six rotating shafts 8 on which the above-described nipping rollers 3A and 3B are provided. .

具体的には、装置本体１には、右前方挟持ローラー３Ｂ”を下端部に有する第一回転軸８ａと、右中央挟持ローラー３Ｂ’を下端部に有する第二回転軸８ｂと、右後方挟持ローラー３Ｂ”を下端部に有する第三回転軸８ｃと、左前方挟持ローラー３Ａ”を下端部に有する第四回転軸８ｄと、左中央挟持ローラー３Ａ’を下端部に有する第五回転軸８ｅと、左後方挟持ローラー３Ａ”を下端部に有する第六回転軸８ｆとが設けられ、被動軸９に設けたスプロケット14と第一回転軸８ａの上端部に設けたスプロケット14にチェーン13が巻架され、第一回転軸８ａの中間部に設けたスプロケット14と第二回転軸８ｂの中間部に設けたスプロケット14にチェーン13が巻架され、第二回転軸８ｂの上端部に設けたスプロケット14と第三回転軸８ｃの上端部に設けたスプロケット14にチェーン13が巻架され、第四回転軸８ｄの上端部に設けたスプロケット14と第五回転軸８ｅの中間部に設けたスプロケット14にチェーン13が巻架され、第五回転軸８ｅの上端部に設けたスプロケット14と第六回転軸８ｆの上端部に設けたスプロケット14にチェーン13が巻架され、更に、第二回転軸８ｂの中間部に設けた小歯車15ａと第五回転軸８ｅの中間部に設けた大歯車15ｂとが噛み合わされている。この小歯車15ａと大歯車15ｂとで平歯車部15が構成されている。 Specifically, the device main body 1 includes a first rotating shaft 8a having a right front pinching roller 3B″ at its lower end, a second rotating shaft 8b having a right central pinching roller 3B′ at its lower end, and a right rear pinching roller 8b. A third rotating shaft 8c having a roller 3B″ at its lower end, a fourth rotating shaft 8d having a left front nipping roller 3A″ at its lower end, and a fifth rotating shaft 8e having a left central nipping roller 3A′ at its lower end. and a sixth rotating shaft 8f having left rear pinching rollers 3A″ at its lower end, and a chain 13 is wound around the sprocket 14 provided on the driven shaft 9 and the sprocket 14 provided at the upper end of the first rotating shaft 8a. A chain 13 is wound around the sprocket 14 provided in the intermediate portion of the first rotating shaft 8a and the sprocket 14 provided in the intermediate portion of the second rotating shaft 8b, and the sprocket 14 provided in the upper end portion of the second rotating shaft 8b. A chain 13 is wound around a sprocket 14 provided at the upper end of the third rotating shaft 8c, and a sprocket 14 provided at the upper end of the fourth rotating shaft 8d and a sprocket 14 provided at the intermediate portion of the fifth rotating shaft 8e. A chain 13 is wound around a sprocket 14 provided at the upper end of the fifth rotating shaft 8e and a sprocket 14 provided at the upper end of the sixth rotating shaft 8f. A small gear 15a provided in the intermediate portion and a large gear 15b provided in the intermediate portion of the fifth rotating shaft 8e are meshed with each other. A spur gear portion 15 is composed of the small gear 15a and the large gear 15b.

従って、電動駆動部４の駆動により被動軸９が回転すると、第一回転軸８ａと第二回転軸８ｂと第三回転軸８ｃはチェーン13・スプロケット14を介して被動軸９の回転方向と同一方向に回転し、この第二回転軸８ｂが回転すると、第五回転軸８ｅは平歯車部15を介して第二回転軸８ｅと逆方向に回転し、この第五回転軸８ｅが回転すると、第四回転軸８ｄと第六回転軸８ｆはチェーン13・スプロケット14を介して第五回転軸８ｅと同一方向に回転する。 Therefore, when the driven shaft 9 is rotated by driving the electric drive unit 4, the first rotating shaft 8a, the second rotating shaft 8b, and the third rotating shaft 8c rotate in the same direction as the driven shaft 9 via the chain 13 and the sprocket 14. When the second rotating shaft 8b rotates, the fifth rotating shaft 8e rotates in the opposite direction to the second rotating shaft 8e via the spur gear portion 15, and when the fifth rotating shaft 8e rotates, The fourth rotating shaft 8d and the sixth rotating shaft 8f rotate in the same direction as the fifth rotating shaft 8e via the chain 13 and the sprocket 14. As shown in FIG.

つまり、ハゼ締め部３は、左側の挟持ローラー３Ａ（第一回転軸８ａと第二回転軸８ｂと第三回転軸８ｃ）の回転方向と、右側の挟持ローラー３Ｂ（第四回転軸８ｄと第五回転軸８ｅと第六回転軸８ｆ）の回転方向は逆方向となるように構成され、電動駆動部４の駆動軸４ａの回転方向を正逆切り替えることで、この左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂの回転方向を可変することができ、この左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂが回転することでハゼ締めが行われ、且つ、このハゼ締め部３のハゼ締めにより推進力を得て装置本体１が走行移動するように構成されている。 That is, the seam tightening section 3 is configured so that the rotation direction of the left pinching roller 3A (the first rotating shaft 8a, the second rotating shaft 8b and the third rotating shaft 8c) and the right pinching roller 3B (the fourth rotating shaft 8d and the third rotating shaft 8d) The rotation directions of the fifth rotation shaft 8e and the sixth rotation shaft 8f) are opposite to each other. can be varied in the direction of rotation of the left and right nipping rollers 3A and 3B, and the seam tightening is performed by rotating the left and right pinching rollers 3A and 3B. configured to move.

電動駆動部４は、図１，２に図示したように装置本体１の上部に設けられたハウジング４’内に正逆回転モーター（図示省略）を内蔵したものであり、後述する操作部６の操作による正逆回転モーターの作動により駆動軸４ａは正逆回転自在に設けられている。 1 and 2, the electric drive unit 4 has a forward/reverse rotation motor (not shown) built in a housing 4' provided on the upper part of the apparatus main body 1, and an operation unit 6 described later. The drive shaft 4a is rotatable in forward and reverse directions by operation of a forward and reverse rotation motor.

また、装置本体１（ハウジング４’）には充電式のバッテリー５が着脱自在（取替自在）に設けられ、このバッテリー５から供給される電力により正逆回転モーターは作動するように構成されている。 In addition, a rechargeable battery 5 is detachably (replaceable) provided in the device main body 1 (housing 4'), and the power supplied from this battery 5 is configured to operate the forward/reverse rotation motor. there is

また、電動駆動部４（正逆回転モーター）は、操作部６により停止操作した際、瞬時に惰性回転せずに停止するブレーキ機能を備えている。 In addition, the electric drive unit 4 (forward/reverse rotation motor) has a brake function to stop without inertial rotation instantaneously when the operation unit 6 is operated to stop.

従って、作業者は狙った位置でハゼ締め装置Ｘを停止することができる。尚、このブレーキ機能は、車輪部10にブレーキ構造を設けるなど、正逆回転モーターの停止に限られるものではない。 Therefore, the operator can stop the seam tightening device X at the target position. Note that this braking function is not limited to stopping the forward/reverse rotation motor, such as by providing a braking structure in the wheel portion 10 .

操作部６は、電動駆動部４（正逆回転モーター）を遠隔操作可能な有線リモコンで構成されている。尚、この操作部６は、無線リモコン（専用リモコンや携帯端末）でも良い。 The operation unit 6 is composed of a wired remote controller capable of remotely operating the electric drive unit 4 (forward/reverse rotation motor). Incidentally, the operation unit 6 may be a radio remote controller (dedicated remote controller or portable terminal).

符号６ａは操作ボタン、６ｂは正逆切り替えスイッチである。 Reference numeral 6a is an operation button, and 6b is a forward/reverse switching switch.

また、装置本体１の前端部及び後端部夫々には、屋根板材51を検知するセンサー部７（例えばレーザー距離計）が設けられ、このセンサー部７は、装置本体１の走行移動時に屋根板材51が途切れて該屋根板材51の端部に到達したことを確知するように構成されている（図８参照）。 A sensor unit 7 (for example, a laser rangefinder) for detecting the roof plate material 51 is provided at each of the front end portion and the rear end portion of the device main body 1. The sensor portion 7 detects the roof plate material when the device main body 1 is traveling. It is constructed so as to confirm that 51 has been interrupted and has reached the end of the roof plate material 51 (see FIG. 8).

また、本実施例は、センサー部７で屋根板材51の端部に到達したことを確知した場合、操作部６の操作と関係なく走行停止するように電動駆動部４は構成されており、その他、警告音が鳴ったり警告灯が点灯するようにしても良い。 In addition, in this embodiment, the electric drive unit 4 is configured to stop traveling regardless of the operation of the operation unit 6 when the sensor unit 7 detects that the end of the roof plate material 51 has been reached. , a warning sound may sound or a warning light may be turned on.

従って、万一の誤操作が起きた場合に、装置本体１が屋根板材51が落下することを確実に防止することができる。 Therefore, in the unlikely event that an erroneous operation occurs, the device main body 1 can reliably prevent the roof panel material 51 from falling.

符号16は装置本体１を持ち上げ移動する際に握持するコ字状の把手部であり、この左右の両把持部16間に雨避け用のシート等を架設して、電動駆動部４やバッテリー５や伝動構造などが濡れないようにしたり、その他用途にも適用し得るものである。 Reference numeral 16 denotes a U-shaped grip portion that is gripped when lifting and moving the device main body 1. A sheet or the like for sheltering from rain is laid between the left and right grip portions 16, and the electric drive unit 4 and the battery are installed. 5 and transmission structure etc. can be prevented from getting wet, and it can be applied to other uses.

以上の構成から成る本実施例に係るハゼ締め装置Ｘを用いたハゼ締め作業について説明する。尚、本実施例では、ハゼ部52における屋根板材51の先端縁から内側所定位置までの領域（図４中のＡ）は、予め公知の手動式ハゼ締め具を用いてハゼ締めしている。 A seam tightening operation using the seam tightening device X according to the present embodiment having the above configuration will be described. In this embodiment, a region (A in FIG. 4) from the leading edge of the roof plate material 51 to a predetermined inner position in the seam portion 52 is seam-fastened in advance using a known manual seam fastener.

先ず、ハゼ締め装置Ｘを屋根板材51上の所定位置にセットする。 First, the seam tightening device X is set at a predetermined position on the roof plate material 51 .

具体的には、装置本体１を畝形状連設部51ａに対して跨いだ状態（左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂの間にハゼ部52を配した状態）とし、操作レバー11を操作して右側の挟持ローラー３Ｂを左側の挟持ローラー３Ａに対して接近移動させると、この左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂでハゼ部52を挟み込むことになる。 Specifically, the apparatus main body 1 is put in a state straddling the ridge-shaped connecting portion 51a (a state in which the seam portion 52 is arranged between the left and right pinching rollers 3A and 3B), and the operation lever 11 is operated to move the right side. When the nipping roller 3B is moved closer to the left nipping roller 3A, the left and right nipping rollers 3A and 3B pinch the seam portion 52 therebetween.

続いて、操作部６の操作ボタン６ａを押し操作すると、電動駆動部４は作動して左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂが回転し、ハゼ部52を挟持してハゼ締めすることにより推進力を得て装置本体１が走行移動する。この際、左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂのうち、まずは進行方向前方側に位置する左右の挟持ローラー（例えば左前方挟持ローラー３Ａ”と右前方挟持ローラー３Ｂ”）でハゼ部52を僅かにハゼ締め（上ハゼ部52ｂを僅かに内方へ変形）し（図５，６参照）、続いて、進行方向中央に位置する左右の挟持ローラー（左中央挟持ローラー３Ａ’と右中央挟持ローラー３Ｂ’）でハゼ部52を完全にハゼ締め（上ハゼ部52ｂを大きく内奥へ変形）する（図７参照）。また、万一、誤操作等により必要以上にハゼ締め装置Ｘが進んでセンサー部７で屋根板材51の端部に到達したことを確知した場合、電動駆動部４が作動停止することでハゼ締め装置Ｘは自動停止する（図８参照）。 Subsequently, when the operation button 6a of the operation unit 6 is pressed, the electric drive unit 4 is operated to rotate the left and right clamping rollers 3A and 3B, clamping the seam 52 and tightening the seam, thereby obtaining propulsive force. The device main body 1 runs and moves. At this time, of the left and right nipping rollers 3A and 3B, first, the left and right nipping rollers (for example, the left front nipping roller 3A'' and the right front nipping roller 3B'') positioned on the forward side in the traveling direction slightly tighten the seam portion 52. (The upper seam portion 52b is slightly deformed inward) (see FIGS. 5 and 6), and then the left and right pinching rollers (the left central pinching roller 3A' and the right central pinching roller 3B') located in the center of the traveling direction. , the seam 52 is completely tightened (the upper seam 52b is greatly deformed inwardly) (see FIG. 7). In addition, in the unlikely event that the seam tightening device X advances more than necessary due to an erroneous operation or the like and the sensor unit 7 confirms that the seam tightening device X has reached the end of the roof plate material 51, the electric drive unit 4 stops operating so that the seam tightening device X automatically stops (see FIG. 8).

一の畝形状連設部51ａにおけるハゼ部52のハゼ締めが完了した後、操作レバー11を操作して右側の挟持ローラー３Ｂを左側の挟持ローラー３Ａに対して離反移動させると、この左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂによいハゼ部52の挟み込みが解除され、把手部16を握持してハゼ締め装置Ｘを持ち上げ、隣接する他の畝形状連設部51ａの所定位置にセットする。 After completing the seam tightening of the seam portion 52 in one ridge-shaped connecting portion 51a, the operation lever 11 is operated to move the right nipping roller 3B away from the left nipping roller 3A. The seam portion 52 is released from the pinching between the rollers 3A and 3B, the grip portion 16 is grasped, the seam tightening device X is lifted, and the seam tightening device X is set at the predetermined position of the other adjacent ridge-shaped connecting portion 51a.

この状態で、操作部６の正逆切り替えスイッチ６ｂで駆動軸４ａの回転方向を正逆切り替え操作し、操作ボタン６ａを押し操作すると、電動駆動部４は作動して左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂが回転し、ハゼ部52を挟持してハゼ締めすることにより推進力を得て装置本体１が走行移動する。この際、左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂのうち、まずは進行方向前方側に位置する左右の挟持ローラー（例えば左後方挟持ローラー３Ａ”と右後方挟持ローラー３Ｂ”）でハゼ部52を僅かにハゼ締め（上ハゼ部52ｂを僅かに内方へ変形）し、続いて、進行方向中央に位置する左右の挟持ローラー（左中央挟持ローラー３Ａ’と右中央挟持ローラー３Ｂ’）でハゼ部52を完全にハゼ締めする。もしバッテリー５の残量が所定値以下となった場合、他のバッテリー５と取替すれば良い。 In this state, when the rotation direction of the drive shaft 4a is switched between normal and reverse by the normal/reverse switching switch 6b of the operation unit 6, and the operation button 6a is pressed, the electric drive unit 4 is operated to activate the left and right nipping rollers 3A and 3B. rotates, clamps the seam portion 52 and tightens the seam, thereby obtaining a propulsive force and moving the apparatus main body 1. - 特許庁At this time, of the left and right nipping rollers 3A and 3B, first, the left and right nipping rollers (for example, the left rear nipping roller 3A'' and the right rear nipping roller 3B'') positioned on the forward side in the traveling direction slightly tighten the seam portion 52. (the upper seam portion 52b is slightly deformed inward), and then the left and right pinching rollers (left center pinching roller 3A' and right center pinching roller 3B') positioned in the center of the traveling direction completely cover the seam portion 52. Tighten the seams. If the remaining amount of the battery 5 becomes equal to or less than a predetermined value, it can be replaced with another battery 5 .

以上のように、全ての畝形状連設部51ａにおけるハゼ部52が完了するまで同様な作業を行う。 As described above, similar operations are performed until the seams 52 of all the ridge-shaped connecting portions 51a are completed.

本実施例は上述のように構成したから、前述した従来例のような作業に支障を来す原因となる（足元の邪魔となる）電源コードの無い所謂コードレス構造であるから、ハゼ締め作業が安全に行え、しかも、取り扱い性が良い為、ハゼ締め作業が良好に行える。 Since the present embodiment is configured as described above, it has a so-called cordless structure that does not have a power cord that causes trouble in the work (obstructs the feet) like the conventional example described above, so that the seam tightening work can be performed. Since it can be performed safely and is easy to handle, seam tightening work can be performed satisfactorily.

また、本実施例は、ハゼ締め部３は、ハゼ部52を間に配して挟み込む左右の挟持ローラー３Ａ，３Ｂを有し、この挟持ローラー３Ａ，３Ｂを電動駆動部４の駆動により回動自在に設けて構成されており、電動駆動部４の駆動で回動する挟持ローラー３Ａ，３Ｂがハゼ部52を挟持してハゼ締めすることにより推進力を得て装置本体１が走行移動するように構成されているから、ハゼ締めと走行を兼用した極めて効率の良い構造となる。 In this embodiment, the seam tightening section 3 has left and right nipping rollers 3A and 3B that sandwich the seam 52 therebetween. The nipping rollers 3A and 3B rotated by the drive of the electric drive unit 4 clamp the seam portion 52 and tighten the seam to obtain a propulsive force, so that the device main body 1 can run and move. Since it is constructed in this way, it has an extremely efficient structure that is used for both seam tightening and running.

また、本実施例は、電動駆動部４を操作する操作部６を有し、この操作部６は電動駆動部４を遠隔操作可能な有線リモコン若しくは無線リモコンで構成されているから、装置本体に操作部が設けられる従来例に比し、安全にハゼ締めを行なうことができる。 Further, this embodiment has an operation unit 6 for operating the electric drive unit 4, and the operation unit 6 is composed of a wired remote controller or a wireless remote controller capable of remotely operating the electric drive unit 4. Seam tightening can be performed safely compared with the conventional example in which an operation part is provided.

また、本実施例は、装置本体１には、屋根板材51を検知するセンサー部７が設けられ、このセンサー部７は、装置本体１の走行移動時に屋根板材51が途切れて該屋根板材51の端部に到達したことを確知するように構成されているから、万一の誤操作等に対応することができる。 Further, in this embodiment, the device body 1 is provided with a sensor portion 7 for detecting the roof plate material 51, and the sensor portion 7 detects when the roof plate material 51 is interrupted when the device body 1 is traveling. Since it is configured so as to confirm that it has reached the end, it is possible to cope with an erroneous operation or the like.

また、本実施例は、センサー部７で屋根板材51の端部に到達したことを確知した場合、走行停止するように構成されているから、この点においても万一の誤操作等に対応することができる。 Also, in this embodiment, when the sensor unit 7 detects that the end of the roof plate material 51 has been reached, the vehicle stops running. can be done.

また、本実施例は、センサー部７は装置本体１の前端部及び後端部夫々に設けられているから、この点においても万一の誤操作等に対応することができる。 Further, in this embodiment, since the sensor portions 7 are provided at the front end portion and the rear end portion of the apparatus body 1, respectively, it is possible to cope with an erroneous operation or the like in this respect as well.

尚、本考案は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 It should be noted that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.

１ 装置本体
３ ハゼ締め部
３Ａ 挟持ローラー
３Ｂ 挟持ローラー
４ 電動駆動部
５ バッテリー
６ 操作部
７ センサー部
10 車輪部
51 屋根板材
52 ハゼ部 REFERENCE SIGNS LIST 1 device main body 3 seam tightening portion 3A pinching roller 3B pinching roller 4 electric driving portion 5 battery 6 operation portion 7 sensor portion
10 wheels
51 Roofing Boards
52 Seam

Claims (7)

並設された屋根板材の端部同士を連設して成るハゼ部をハゼ締めするためのハゼ締め装置であって、装置本体には、前記屋根板材上を走行移動するための車輪部と、前記ハゼ部を挟持してハゼ締めするハゼ締め部とが設けられ、前記ハゼ締め部のハゼ締めにより推進力を得て前記装置本体が走行移動するように構成されており、更に、前記装置本体にはバッテリーが設けられ、前記ハゼ締め部のハゼ締めは、前記バッテリーから供給される電力により行われる構成であることを特徴とするハゼ締め装置。 A seam tightening device for seam tightening formed by connecting ends of roof plate members arranged side by side, wherein the device main body includes a wheel portion for traveling and moving on the roof plate material, and a seam tightening portion that sandwiches the seam portion and tightens the seam, and the device body is configured to travel and move by obtaining a propulsion force from the seam tightening of the seam tightening portion, and further, the device body. is provided with a battery, and the seam tightening of the seam tightening portion is performed by electric power supplied from the battery. 請求項１記載のハゼ締め装置において、前記ハゼ締め部は、前記ハゼ部を間に配して挟み込む左右の挟持ローラーを有し、この挟持ローラーを電動駆動部の駆動により回動自在に設けて構成されており、前記電動駆動部の駆動で回動する前記挟持ローラーが前記ハゼ部を挟持してハゼ締めすることにより推進力を得て前記装置本体が走行移動するように構成されていることを特徴とするハゼ締め装置。 2. The seam tightening device according to claim 1, wherein the seam tightening section has left and right nipping rollers that sandwich the seam portion therebetween, and the nipping rollers are rotatably provided by being driven by an electric drive section. The nipping rollers rotated by the drive of the electric drive unit nip the seam portion and tighten the seam to obtain a propulsive force, and the device main body travels and moves. A seam tightening device characterized by: 請求項２記載のハゼ締め装置において、前記電動駆動部を操作する操作部を有し、この操作部は前記電動駆動部を遠隔操作可能な有線リモコン若しくは無線リモコンで構成されていることを特徴とするハゼ締め装置。 3. The seam tightening device according to claim 2, further comprising an operation unit for operating the electric drive unit, the operation unit comprising a wired remote controller or a wireless remote controller capable of remotely operating the electric drive unit. seam tightening device. 請求項１～３いずれか１項に記載のハゼ締め装置において、前記装置本体には、前記屋根板材を検知するセンサー部が設けられ、このセンサー部は、前記装置本体の走行移動時に前記屋根板材が途切れて該屋根板材の端部に到達したことを確知するように構成されていることを特徴とするハゼ締め装置。 The seam tightening device according to any one of claims 1 to 3, wherein the device main body is provided with a sensor portion for detecting the roof plate material, and the sensor portion detects the roof plate material when the device main body travels. A seam tightening device, characterized in that it is constructed so as to confirm that it has reached the end of the roof plate material after being interrupted. 請求項４記載のハゼ締め装置において、前記センサー部で前記屋根板材の端部に到達したことを確知した場合、前記装置本体の走行が停止するように構成されていることを特徴とするハゼ締め装置。 5. The seam tightening device according to claim 4, wherein the movement of the body of the device is stopped when the sensor detects that the end of the roof plate has been reached. Device. 請求項４記載のハゼ締め装置において、前記センサー部は前記装置本体の前端部及び後端部夫々に設けられていることを特徴とするハゼ締め装置。 5. The seam tightening device according to claim 4, wherein said sensor section is provided at each of the front end portion and the rear end portion of said device body. 請求項５記載のハゼ締め装置において、前記センサー部は前記装置本体の前端部及び後端部夫々に設けられていることを特徴とするハゼ締め装置。 6. The seam tightening device according to claim 5, wherein said sensor section is provided at each of the front end portion and the rear end portion of said device body.

Images