JP3240460U - trolley traction device - Google Patents

Abstract

【課題】台車への連結作業を容易に行うことができる台車の牽引装置を提供する。【解決手段】牽引装置１０は、車輪１０３を有する荷台１０１と、荷台１０１に対して着脱可能に設けられ、荷台１０１から上方に突出するとともに荷台１０１の幅方向に並ぶ一対の支柱１０２とを備える台車１００を牽引する。牽引装置１０は、駆動輪２３を有し、荷台１０１の進退方向のいずれか一方において荷台１０１に対向するベース部２０と、支柱１０２が挿入される挿入孔３１を有し、ベース部２０から荷台１０１に向かって突出するとともにベース部２０と台車１００とを連結する一対の連結部材３０とを備える。挿入孔３１の内周面と支柱１０２の外周面との間には、全周にわたって隙間が設けられている。【選択図】図１A traction device for a trolley that can be easily connected to a trolley. A traction device (10) includes a loading platform (101) having wheels (103), and a pair of struts (102) detachably attached to the loading platform (101), protruding upward from the loading platform (101) and arranged in the width direction of the loading platform (101). Tow the trolley 100. The towing device 10 has a drive wheel 23, a base portion 20 facing the cargo bed 101 in one of the advancing and retreating directions of the cargo bed 101, and an insertion hole 31 into which the strut 102 is inserted. A pair of connecting members 30 projecting toward 101 and connecting the base portion 20 and the carriage 100 are provided. A gap is provided over the entire circumference between the inner peripheral surface of the insertion hole 31 and the outer peripheral surface of the support 102 . [Selection drawing] Fig. 1

Description

本考案は、台車の牽引装置に関する。 The present invention relates to a traction device for a truck.

従来、例えば工場などの製造現場においては、荷物を運搬するための台車を牽引装置によって牽引することが行われている。
特許文献１には、牽引台車と牽引台車を牽引する搬送車との連結構造が開示されている。搬送車の後部には、駆動モータの駆動によって昇降する係止部が設けられている。牽引台車の前部には、後方に向けて広域な連結スペースを形成した牽引杆が設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, at a manufacturing site such as a factory, a trolley for transporting cargo is towed by a towing device.
Patent Literature 1 discloses a connection structure between a towing vehicle and a transport vehicle that tows the towing vehicle. A rear portion of the carriage is provided with a locking portion that is moved up and down by driving a drive motor. A towing rod that forms a wide connecting space toward the rear is provided in the front part of the towing truck.

牽引台車と搬送車との連結作業時には、まず、係止部を上昇させた状態で搬送車が後進することで、搬送車の後部が牽引台車の前部に接近する。次に、係止部を降下させた後、搬送車が前進することにより、係止部が牽引杆の内側に係止する。こうして、牽引台車と搬送車とが連結される。 When connecting the towing vehicle and the transport vehicle, first, the transport vehicle moves backward while the locking portion is raised, so that the rear part of the transport vehicle approaches the front part of the towing vehicle. Next, after the locking portion is lowered, the transport vehicle advances to lock the locking portion inside the towing rod. Thus, the tow truck and the transport vehicle are connected.

特開２００７－２７６５８０号公報JP 2007-276580 A

ところで、牽引台車と搬送車との連結作業時には、係止部の昇降、及び搬送車の前後方向における移動が必要となる。このため、上記連結作業が煩雑となるおそれがある。 By the way, when connecting the tow truck and the transport vehicle, it is necessary to raise and lower the engaging portion and to move the transport vehicle in the front-rear direction. For this reason, there is a possibility that the connecting work described above will be complicated.

上記課題を解決するための台車の牽引装置の各態様を記載する。
［態様１］車輪を有する荷台と、前記荷台に対して着脱可能に設けられ、前記荷台から上方に突出するとともに前記荷台の幅方向に並ぶ一対の支柱と、を備える台車を牽引する台車の牽引装置であって、駆動輪を有し、前記荷台の進退方向において前記荷台に対向するベース部と、前記支柱が挿入される挿入孔を有し、前記ベース部から前記荷台に向かって突出するとともに前記ベース部と前記台車とを連結する一対の連結部材と、を備え、前記挿入孔の内周面と前記支柱の外周面との間には、全周にわたって隙間が設けられている、台車の牽引装置。 Various aspects of a truck traction device for solving the above problems will be described.
[Aspect 1] Towing a carriage for towing a carriage comprising a loading platform having wheels and a pair of pillars detachably attached to the loading platform, protruding upward from the loading platform and aligned in the width direction of the loading platform. The device has a drive wheel, a base portion facing the cargo bed in the advancing/retreating direction of the cargo bed, and an insertion hole into which the strut is inserted, protruding from the base portion toward the cargo bed. and a pair of connecting members for connecting the base portion and the carriage, wherein a gap is provided over the entire circumference between the inner peripheral surface of the insertion hole and the outer peripheral surface of the pillar. traction device.

上記構成によれば、支柱を連結部材の挿入孔に挿入した状態で荷台に取り付けることにより、台車と牽引装置とが連結される。ここで、挿入孔の内周面と支柱の外周面との間には、全周にわたって隙間が設けられている。このため、支柱を挿入孔に挿入する作業、ひいては、台車と牽引装置との連結作業を容易に行うことができる。 According to the above configuration, the trolley and the towing device are connected by attaching the strut to the loading platform in a state where the strut is inserted into the insertion hole of the connecting member. Here, a gap is provided over the entire circumference between the inner peripheral surface of the insertion hole and the outer peripheral surface of the strut. Therefore, it is possible to easily perform the work of inserting the strut into the insertion hole, and the work of connecting the truck and the traction device.

ところで、例えば、台車と牽引装置とが相対移動を規制された状態で連結されている場合、以下の不都合が生じるおそれがある。すなわち、坂道などの地面の傾斜が変化する箇所にて台車を牽引する際に、牽引装置の駆動輪が地面に接触しないおそれがある。この場合、牽引装置によって台車を牽引することが困難となる。 By the way, for example, when the truck and the traction device are connected in a state where relative movement is restricted, the following problems may occur. That is, there is a risk that the drive wheels of the traction device will not come into contact with the ground when the truck is towed on a slope or other location where the slope of the ground changes. In this case, it becomes difficult to tow the truck with the towing device.

この点、上記構成によれば、挿入孔と支柱との隙間によって台車と牽引装置との相対移動が許容される。これにより、上述した不都合が発生することを抑制できる。したがって、牽引装置によって台車を好適に牽引することができる。 In this regard, according to the above configuration, the gap between the insertion hole and the strut allows relative movement between the truck and the traction device. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of the above-described inconvenience. Therefore, the trolley can be suitably towed by the towing device.

［態様２］前記ベース部から上方に突出するとともに前記一対の連結部材の各々を前記ベース部に対して回転可能に支持する一対の支持部材を備え、前記一対の連結部材の各々は、前記支持部材が挿入される少なくとも１つの貫通孔を有している、［態様１］に記載の台車の牽引装置。 [Aspect 2] A pair of support members projecting upward from the base portion and supporting each of the pair of connection members rotatably with respect to the base portion, wherein each of the pair of connection members The trolley traction device according to [Aspect 1], which has at least one through-hole into which a member is inserted.

上記構成によれば、連結部材が、支持部材を中心に回転可能に構成されている。このため、連結部材と支柱との位置合わせを容易に行うことができる。
また、連結部材が複数の貫通孔を有する場合には、一対の連結部材の双方において支持部材が挿入される貫通孔を変更するとともに、一対の連結部材を回転させることができる。これにより、挿入孔同士の間隔を変更することができる。したがって、一対の支柱の間隔が異なる複数種類の台車に対して、牽引装置を適用できる。 According to the above configuration, the connecting member is configured to be rotatable around the supporting member. Therefore, it is possible to easily align the connection member and the strut.
Moreover, when the connecting member has a plurality of through-holes, the through-holes into which the support members are inserted can be changed in both of the pair of connecting members, and the pair of connecting members can be rotated. Thereby, the interval between the insertion holes can be changed. Therefore, the traction device can be applied to a plurality of types of carriages having different spacings between the pair of pillars.

［態様３］前記ベース部に固定され、作業者によって把持されるハンドルと、前記ベース部に固定され、前記荷台の下面または前記荷台の下面及び上面を覆うことで、前記荷台に対する前記ベース部の浮き上がりを規制する規制部と、前記ベース部に対する前記規制部の上下方向の位置を調整する調整機構と、を備える、［態様１］または［態様２］に記載の台車の牽引装置。 [Aspect 3] A handle fixed to the base portion and gripped by an operator; [Mode 1] or [Mode 2], comprising: a restricting portion that restricts lifting; and an adjusting mechanism that adjusts a vertical position of the restricting portion with respect to the base portion.

例えば、牽引装置が台車を牽引しながら上り坂から平坦面や下り坂に移動する場合、ベース部のうち荷台に対向する端部が、荷台に対して浮き上がるおそれがある。
この点、上記構成によれば、規制部が荷台の下面を覆っているため、ベース部のうち荷台に対向する端部が浮き上がることが抑制される。 For example, when the towing device moves from an uphill to a flat surface or a downhill while towing a truck, the end of the base portion facing the loading platform may float with respect to the loading platform.
In this regard, according to the above configuration, since the restricting portion covers the lower surface of the cargo bed, the end portion of the base portion facing the cargo bed is suppressed from being lifted up.

また、例えば、作業者がハンドルを把持した状態で、牽引装置を台車に向けて押すように操作した場合、ベース部のうち荷台に対向する端部とは反対側の端部が、荷台に対して浮き上がるおそれがある。 Further, for example, when the operator pushes the towing device toward the truck while gripping the handle, the end of the base portion opposite to the end facing the loading platform may be pushed against the loading platform. may float up.

この点、上記構成によれば、規制部が荷台の上面を覆っている場合には、ベース部のうち荷台に対向する端部とは反対側の端部が浮き上がることが抑制される。
また、規制部は、調整機構によって上下方向の位置が調整可能に設けられている。このため、荷台の厚さに応じて規制部の上下方向における位置を変更することにより、牽引装置の汎用性を高めることができる。 In this regard, according to the above configuration, when the restricting portion covers the upper surface of the cargo bed, the end of the base portion opposite to the end facing the cargo bed is suppressed from floating.
Further, the restricting portion is provided so that the position in the vertical direction can be adjusted by an adjusting mechanism. Therefore, the versatility of the towing device can be enhanced by changing the position of the restricting portion in the vertical direction according to the thickness of the cargo bed.

本考案によれば、台車と牽引装置との連結を容易に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily connect the carriage and the traction device.

図１は、台車及び牽引装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a truck and a traction device. 図２（ａ）は、図１の台車及び牽引装置を示す側面図であり、図２（ｂ）は、台車と牽引装置との連結部分の拡大図である。FIG. 2(a) is a side view showing the carriage and traction device of FIG. 1, and FIG. 2(b) is an enlarged view of a connecting portion between the carriage and the traction device. 図３は、図１のＡ部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of part A in FIG. 図４は、図１の４－４線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4--4 of FIG. 図５は、図１の台車と牽引装置とが相対移動した状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state in which the carriage and traction device of FIG. 1 have moved relative to each other.

以下、図１～図５を参照して、台車の牽引装置の一実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、台車の牽引装置（以下、牽引装置１０と称する）は、荷物を運搬するための台車１００を牽引するための装置である。牽引装置１０は、例えば、台車１００を牽引する作業者を補助するために用いられる。 An embodiment of a truck traction device will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, a truck traction device (hereinafter referred to as a traction device 10) is a device for towing a truck 100 for transporting cargo. The towing device 10 is used, for example, to assist a worker who tows the trolley 100 .

以降において、牽引装置１０の前進方向及び後進方向をそれぞれ前方及び後方として説明する。また、牽引装置１０の進退方向を単に進退方向と称し、進退方向と上下方向との双方に直交する方向を幅方向と称する。なお、牽引装置１０の前進方向及び後進方向は、それぞれ図１における右方向及び左方向である。 Hereinafter, the forward and backward directions of the traction device 10 will be described as front and rear, respectively. Further, the advance/retreat direction of the traction device 10 is simply referred to as the advance/retreat direction, and the direction orthogonal to both the advance/retreat direction and the vertical direction is referred to as the width direction. The forward and backward directions of the traction device 10 are the right and left directions in FIG. 1, respectively.

（台車１００）
台車１００は、複数の車輪１０３を有する荷台１０１と、荷台１０１に対して着脱可能に設けられた一対の支柱１０２とを備えている。 (Dolly 100)
The carriage 100 includes a loading platform 101 having a plurality of wheels 103 and a pair of struts 102 detachably attached to the loading platform 101 .

荷台１０１は、例えば、平面視において長辺及び短辺を有する長方形状をなしている。台車１００は、例えば、荷台１０１の長辺方向が進退方向となるように使用される。
一対の支柱１０２は、荷台１０１の前部から上方に突出するとともに、荷台１０１の短辺方向、すなわち幅方向に互いに間隔をおいて並んで設けられている。なお、台車１００は、荷台１０１の後部から上方に突出する支柱１０２を備えていてもよい。 The loading platform 101 has, for example, a rectangular shape having long sides and short sides in plan view. The carriage 100 is used, for example, so that the long side direction of the loading platform 101 is the forward/backward direction.
The pair of struts 102 protrude upward from the front portion of the loading platform 101 and are arranged side by side in the short side direction of the loading platform 101, that is, in the width direction. The carriage 100 may be provided with a strut 102 projecting upward from the rear portion of the loading platform 101 .

図２（ｂ）に示すように、支柱１０２は、荷台１０１の角部に形成された凹部１０１ａに対して抜き差しされることにより、荷台１０１に対して着脱可能に構成されている。支柱１０２は、例えば、円筒状をなしている。 As shown in FIG. 2B, the post 102 is configured to be detachable from the cargo bed 101 by being inserted into and pulled out of recesses 101a formed at the corners of the cargo bed 101. As shown in FIG. The strut 102 has, for example, a cylindrical shape.

（牽引装置１０）
図１に示すように、牽引装置１０は、ベース部２０と、ベース部２０と台車１００とを連結する一対の連結部材３０と、一対の連結部材３０をベース部２０にそれぞれ固定する一対の支持部材４０とを備えている。 (Traction device 10)
As shown in FIG. 1, the towing device 10 includes a base portion 20, a pair of connecting members 30 that connect the base portion 20 and the carriage 100, and a pair of supporting members that fix the pair of connecting members 30 to the base portion 20, respectively. A member 40 is provided.

（ベース部２０）
ベース部２０は、荷台１０１の進退方向の一方である荷台１０１の前方において荷台１０１に対向している。 (Base portion 20)
The base portion 20 faces the loading platform 101 in front of the loading platform 101 in one of the forward and backward directions of the loading platform 101 .

ベース部２０は、例えば、平面視において長方形状をなしている。ベース部２０の幅は、荷台１０１の幅よりも小さい。
ベース部２０は、長方形板状の底板２１と、底板２１の周縁部の上面に固定されたフレーム２２とを有している。フレーム２２は、例えば、複数の角筒状のパイプが互いに溶接されることにより四角枠状に形成されている。 The base portion 20 has, for example, a rectangular shape in plan view. The width of the base portion 20 is smaller than the width of the loading platform 101 .
The base portion 20 has a rectangular bottom plate 21 and a frame 22 fixed to the upper surface of the peripheral portion of the bottom plate 21 . The frame 22 is formed in the shape of a square frame, for example, by welding together a plurality of rectangular tubular pipes.

ベース部２０は、例えば、底板２１の前部の下面に固定された一対の駆動輪２３と、底板２１の後部の下面に固定された一対の従動輪２４とを有している。
一対の駆動輪２３は、幅方向に互いに間隔をおいて設けられている。駆動輪２３には、駆動輪２３を駆動するモータ２５が電気的に接続されている。 The base portion 20 has, for example, a pair of driving wheels 23 fixed to the lower surface of the front portion of the bottom plate 21 and a pair of driven wheels 24 fixed to the lower surface of the rear portion of the bottom plate 21 .
The pair of drive wheels 23 are provided with a space therebetween in the width direction. A motor 25 for driving the driving wheels 23 is electrically connected to the driving wheels 23 .

一対の従動輪２４は、幅方向に互いに間隔をおいて設けられている。
図２（ａ）に示すように、底板２１の中央部の下面には、各モータ２５に電力を供給するバッテリ２６が設けられている。 The pair of driven wheels 24 are spaced apart from each other in the width direction.
As shown in FIG. 2( a ), a battery 26 for supplying electric power to each motor 25 is provided on the lower surface of the central portion of the bottom plate 21 .

ベース部２０の前部における両角部には、ベース部２０から上方に延びるとともに作業者によって把持されるハンドル２７が設けられている。図示は省略するが、ハンドル２７には、例えば、モータ２５を駆動するスイッチが設けられている。ハンドル２７は、例えば、作業者による所定の操作が加えられることにより、モータ２５の回転方向を切替可能に構成されている。モータ２５の回転方向が切り替わることにより、牽引装置１０の進退方向が切り替えられる。 At both corners of the front portion of the base portion 20, handles 27 are provided that extend upward from the base portion 20 and are gripped by the operator. Although not shown, the handle 27 is provided with, for example, a switch for driving the motor 25 . The handle 27 is configured to switch the rotation direction of the motor 25 by, for example, a predetermined operation by an operator. By switching the rotation direction of the motor 25, the forward/backward direction of the traction device 10 is switched.

（連結部材３０）
図２（ｂ）及び図３に示すように、連結部材３０は、ベース部２０から荷台１０１に向かって突出している。 (Connecting member 30)
As shown in FIGS. 2B and 3 , the connecting member 30 protrudes from the base portion 20 toward the loading platform 101 .

連結部材３０は、平板状をなしている。連結部材３０は、平面視において長円状をなしている。
連結部材３０は、支柱１０２が挿入される挿入孔３１と、支持部材４０が挿入される２つの貫通孔３２とを有している。 The connecting member 30 has a flat plate shape. The connecting member 30 has an oval shape in plan view.
The connecting member 30 has an insertion hole 31 into which the strut 102 is inserted and two through holes 32 into which the support member 40 is inserted.

挿入孔３１及び貫通孔３２は、連結部材３０を板厚方向に貫通している。挿入孔３１及び貫通孔３２は、円形状をなしている。挿入孔３１の直径は、貫通孔３２の直径よりも大きい。挿入孔３１及び２つの貫通孔３２は、この順に連結部材３０の長手方向において同一直線上に並んでいる。 The insertion hole 31 and the through hole 32 pass through the connecting member 30 in the plate thickness direction. The insertion hole 31 and the through hole 32 are circular. The diameter of the insertion hole 31 is larger than the diameter of the through hole 32 . The insertion hole 31 and the two through holes 32 are aligned in this order on the same straight line in the longitudinal direction of the connecting member 30 .

図３に示すように、挿入孔３１の内周面と支柱１０２の外周面との間には、全周にわたって隙間Ｇ１が設けられている。この隙間Ｇ１によって、支柱１０２と連結部材３０との相対移動、より詳しくは、台車１００と牽引装置１０との装置移動が許容されている。 As shown in FIG. 3, a gap G1 is provided over the entire circumference between the inner peripheral surface of the insertion hole 31 and the outer peripheral surface of the support 102 . This gap G1 allows relative movement between the strut 102 and the connecting member 30, more specifically, device movement between the carriage 100 and the traction device 10. As shown in FIG.

図３に二点鎖線にて示すように、支持部材４０が挿入される貫通孔３２を変更するとともに連結部材３０を回転させることにより、挿入孔３１の位置が変更される。つまり、一対の連結部材３０の双方において支持部材４０が挿入される貫通孔３２を変更するとともに、一対の連結部材３０を回転させることにより、挿入孔３１同士の間隔が変更される。 As indicated by the two-dot chain line in FIG. 3 , the position of the insertion hole 31 is changed by changing the through hole 32 into which the support member 40 is inserted and rotating the connecting member 30 . That is, by changing the through holes 32 into which the support members 40 are inserted in both of the pair of connecting members 30 and rotating the pair of connecting members 30, the interval between the insertion holes 31 is changed.

（支持部材４０）
図２（ｂ）に示すように、支持部材４０は、連結部材３０の２つの貫通孔３２のいずれか一方に挿入されている。支持部材４０は、ベース部２０から上方に突出するとともに連結部材３０をベース部２０に対して回転可能に支持している。 (Support member 40)
As shown in FIG. 2( b ), the support member 40 is inserted into one of the two through holes 32 of the connecting member 30 . The support member 40 protrudes upward from the base portion 20 and rotatably supports the connecting member 30 with respect to the base portion 20 .

支持部材４０は、例えば、ねじ部４１及び頭部４２を有するボルトである。
貫通孔３２に挿入された支持部材４０は、フレーム２２の後部を上下方向に貫通している。支持部材４０のねじ部４１は、フレーム２２の下部に固定されたナット４３にねじ込まれている。 The support member 40 is, for example, a bolt having a threaded portion 41 and a head portion 42 .
The support member 40 inserted into the through hole 32 vertically penetrates the rear portion of the frame 22 . A threaded portion 41 of the support member 40 is screwed into a nut 43 fixed to the lower portion of the frame 22 .

フレーム２２と連結部材３０との間には、ブロック状のスペーサ５０が介在している。スペーサ５０は、フレーム２２に対して相対移動不能に固定されている。
支持部材４０の頭部４２とスペーサ５０との間には、連結部材３０の支持部材４０に対する相対移動を許容する隙間Ｇ２が設けられている。隙間Ｇ２の大きさは、ナット４３に対するねじ部４１のねじ込み量を変更することにより調整可能である。 A block-shaped spacer 50 is interposed between the frame 22 and the connecting member 30 . The spacer 50 is fixed relative to the frame 22 so as not to move.
A gap G<b>2 is provided between the head portion 42 of the support member 40 and the spacer 50 to allow relative movement of the connecting member 30 with respect to the support member 40 . The size of the gap G2 can be adjusted by changing the screwing amount of the threaded portion 41 with respect to the nut 43 .

隙間Ｇ２が設けられていることにより、連結部材３０は、スペーサ５０と頭部４２との間で支持部材４０に対して上下方向に移動可能に構成されている。なお、連結部材３０は、支持部材４０の頭部４２によって抜け止めされている。 By providing the gap G2, the connecting member 30 is configured to be vertically movable with respect to the supporting member 40 between the spacer 50 and the head portion 42 . The connecting member 30 is retained by the head portion 42 of the supporting member 40 .

（規制部６０）
図４に示すように、牽引装置１０は、荷台１０１に対するベース部２０の浮き上がりを規制する規制部６０を備えている。規制部６０は、ベース部２０に固定されている。 (regulator 60)
As shown in FIG. 4 , the traction device 10 includes a restricting portion 60 that restricts the lifting of the base portion 20 with respect to the loading platform 101 . The restricting portion 60 is fixed to the base portion 20 .

規制部６０は、第１部材６０Ａと第２部材６０Ｂとを含む。第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂは、後述する調整機構７０の調整ボルト７１によって、フレーム２２の後部に共締めされている。 The restricting portion 60 includes a first member 60A and a second member 60B. The first member 60A and the second member 60B are fastened together to the rear portion of the frame 22 by adjusting bolts 71 of an adjusting mechanism 70, which will be described later.

第１部材６０Ａは、第１固定部６１と第１規制部６２とを有している。
第１固定部６１は、幅方向に延びる平板状をなしている。第１固定部６１は、板厚方向が進退方向と一致した状態で、フレーム２２の後部における後面に接触している。 The first member 60A has a first fixing portion 61 and a first restricting portion 62 .
The first fixing portion 61 has a flat plate shape extending in the width direction. The first fixing portion 61 is in contact with the rear surface of the rear portion of the frame 22 in a state in which the plate thickness direction coincides with the advancing/retreating direction.

第１固定部６１には、板厚方向に貫通するとともに上下方向に延びる一対の第１長孔６３が設けられている。一対の第１長孔６３は、幅方向に互いに間隔をおいて設けられている。 The first fixing portion 61 is provided with a pair of first elongated holes 63 that penetrate in the plate thickness direction and extend in the vertical direction. The pair of first elongated holes 63 are spaced apart from each other in the width direction.

第１規制部６２は、第１固定部６１の下端から屈曲して後方に延びている。第１規制部６２は、荷台１０１の下面を覆っている。第１規制部６２と荷台１０１の下面との間には、隙間が設けられている。 The first restricting portion 62 bends from the lower end of the first fixing portion 61 and extends rearward. The first restricting portion 62 covers the bottom surface of the loading platform 101 . A gap is provided between the first restricting portion 62 and the lower surface of the loading platform 101 .

第２部材６０Ｂは、第２固定部６４と第２規制部６５とを有している。
第２固定部６４は、幅方向に延びる平板状をなしている。第２固定部６４は、板厚方向が進退方向と一致した状態で、第１固定部６１の後面に接触している。 The second member 60B has a second fixing portion 64 and a second restricting portion 65 .
The second fixing portion 64 has a flat plate shape extending in the width direction. The second fixing portion 64 is in contact with the rear surface of the first fixing portion 61 in a state in which the plate thickness direction coincides with the advancing/retreating direction.

第２固定部６４には、板厚方向に貫通するとともに上下方向に延びる一対の第２長孔６６が設けられている。一対の第２長孔６６は、幅方向に互いに間隔をおいて設けられている。第２長孔６６は、第１長孔６３に連通している。 The second fixing portion 64 is provided with a pair of second elongated holes 66 that penetrate in the plate thickness direction and extend in the vertical direction. The pair of second long holes 66 are spaced apart from each other in the width direction. The second long hole 66 communicates with the first long hole 63 .

第２規制部６５は、第２固定部６４の上縁から屈曲して後方に延びている。第２規制部６５は、荷台１０１の上面を覆っている。第２規制部６５は、上下方向において第１規制部６２と対向している。第２規制部６５と荷台１０１の上面との間には、隙間が設けられている。 The second restricting portion 65 bends from the upper edge of the second fixing portion 64 and extends rearward. The second restricting portion 65 covers the upper surface of the loading platform 101 . The second restricting portion 65 faces the first restricting portion 62 in the vertical direction. A gap is provided between the second restricting portion 65 and the upper surface of the loading platform 101 .

（調整機構７０）
図１に示すように、牽引装置１０は、ベース部２０に対する第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂの上下方向の位置を調整する調整機構７０を備えている。 (Adjustment mechanism 70)
As shown in FIG. 1 , the traction device 10 includes an adjustment mechanism 70 that adjusts the vertical positions of the first member 60A and the second member 60B with respect to the base portion 20 .

調整機構７０は、一対の調整ボルト７１と、一対の調整ボルト７１の締め付け度合いをそれぞれ調整する一対のレバー７２とを備えている。
図４に示すように、調整ボルト７１は、第１長孔６３及び第２長孔６６に挿入された状態でフレーム２２の後部を進退方向に貫通している。調整ボルト７１は、フレーム２２の後部の前方に位置するレバー７２に対してねじ込まれている。これにより、調整ボルト７１によって、第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂがフレーム２２の後部に対して共締めされている。 The adjustment mechanism 70 includes a pair of adjustment bolts 71 and a pair of levers 72 for adjusting the degree of tightening of the pair of adjustment bolts 71 respectively.
As shown in FIG. 4 , the adjustment bolt 71 penetrates the rear portion of the frame 22 in the advancing/retreating direction while being inserted into the first elongated hole 63 and the second elongated hole 66 . The adjustment bolt 71 is screwed into a lever 72 positioned forward of the rear portion of the frame 22 . Thereby, the first member 60A and the second member 60B are fastened together to the rear portion of the frame 22 by the adjustment bolts 71 .

調整機構７０においては、レバー７２を調整ボルト７１の軸線を中心に回転させることにより、調整ボルト７１の締め付け度合いが変更される。より詳しくは、レバー７２を第１回転方向に回転させることにより、第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂがフレーム２２に対して締め付けられる。これにより、フレーム２２に対する第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂの相対移動が規制される。また、レバー７２を第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させることにより、第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂのフレーム２２に対する締め付けが緩和される。これにより、フレーム２２に対する第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂの相対移動が許容される。すなわち、第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂの双方において、上下方向の位置が調整可能となる。 In the adjusting mechanism 70 , the tightening degree of the adjusting bolt 71 is changed by rotating the lever 72 about the axis of the adjusting bolt 71 . More specifically, the first member 60A and the second member 60B are tightened against the frame 22 by rotating the lever 72 in the first rotational direction. Thereby, relative movement of the first member 60A and the second member 60B with respect to the frame 22 is restricted. Further, by rotating the lever 72 in the second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, the tightening of the first member 60A and the second member 60B to the frame 22 is relaxed. Thereby, relative movement of the first member 60A and the second member 60B with respect to the frame 22 is allowed. That is, the vertical positions of both the first member 60A and the second member 60B can be adjusted.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）牽引装置１０は、ベース部２０と、支柱１０２が挿入される挿入孔３１を有する一対の連結部材３０とを備えている。挿入孔３１の内周面と支柱１０２の外周面との間には、全周にわたって隙間Ｇ１が設けられている。 The action and effect of this embodiment will be described.
(1) The traction device 10 includes a base portion 20 and a pair of connecting members 30 having insertion holes 31 into which the struts 102 are inserted. A gap G1 is provided over the entire circumference between the inner peripheral surface of the insertion hole 31 and the outer peripheral surface of the support 102 .

こうした構成によれば、支柱１０２を連結部材３０の挿入孔３１に挿入した状態で荷台１０１に取り付けることにより、台車１００と牽引装置１０とが連結される。ここで、挿入孔３１の内周面と支柱１０２の外周面との間には、全周にわたって隙間Ｇ１が設けられている。このため、支柱１０２を挿入孔３１に挿入する作業、ひいては、台車１００と牽引装置１０との連結作業を容易に行うことができる。 According to such a configuration, the trolley 100 and the traction device 10 are connected by attaching the struts 102 to the loading platform 101 in a state in which they are inserted into the insertion holes 31 of the connecting member 30 . Here, between the inner peripheral surface of the insertion hole 31 and the outer peripheral surface of the strut 102, a gap G1 is provided over the entire circumference. Therefore, the work of inserting the support 102 into the insertion hole 31 and the work of connecting the truck 100 and the traction device 10 can be easily performed.

ところで、例えば、台車１００と牽引装置１０とが相対移動を規制された状態で連結されている場合、以下の不都合が生じるおそれがある。すなわち、坂道などの地面の傾斜が変化する箇所にて台車１００を牽引する際に、牽引装置１０の駆動輪２３が地面に接触しないおそれがある。この場合、牽引装置１０によって台車１００を牽引することが困難となる。 By the way, for example, when the carriage 100 and the traction device 10 are connected in a state where relative movement is restricted, the following problems may occur. That is, there is a possibility that the drive wheels 23 of the traction device 10 may not come into contact with the ground when the carriage 100 is towed at a location such as a slope where the slope of the ground changes. In this case, it becomes difficult to tow the truck 100 with the towing device 10 .

この点、上記構成によれば、挿入孔３１と支柱１０２との隙間Ｇ１によって台車１００と牽引装置１０との相対移動が許容される。このことから、図５に示すように、牽引装置１０が、例えば、平坦面から下り坂に移行する際に、牽引装置１０が台車１００に対して傾斜するように相対移動する。これにより、牽引装置１０の駆動輪２３が地面に追従しやすくなるため、上述した不都合の発生を抑制できる。したがって、牽引装置１０によって台車１００を好適に牽引することができる。 In this respect, according to the above configuration, relative movement between the carriage 100 and the traction device 10 is allowed by the gap G1 between the insertion hole 31 and the strut 102 . Therefore, as shown in FIG. 5, the towing device 10 moves relative to the carriage 100 so as to be inclined when, for example, the towing device 10 moves from a flat surface to a downward slope. This makes it easier for the drive wheels 23 of the traction device 10 to follow the ground, so that the above-described inconvenience can be suppressed. Therefore, the trolley 100 can be suitably towed by the towing device 10 .

（２）牽引装置１０は、一対の連結部材３０の各々をベース部２０に対して回転可能に支持する一対の支持部材４０を備えている。連結部材３０は、支持部材４０が挿入される２つの貫通孔３２を有している。 (2) The traction device 10 includes a pair of support members 40 that rotatably support each of the pair of connection members 30 with respect to the base portion 20 . The connecting member 30 has two through holes 32 into which the supporting members 40 are inserted.

こうした構成によれば、連結部材３０が、支持部材４０を中心に回転可能に構成されている。このため、支柱１０２と連結部材３０との位置合わせを容易に行うことができる。
また、連結部材３０が２つの貫通孔３２を有するため、一対の連結部材３０の双方において支持部材４０が挿入される貫通孔３２を変更するとともに、一対の連結部材３０を回転させることができる。これにより、挿入孔３１同士の間隔を変更することができる。したがって、一対の支柱１０２の間隔が異なる複数種類の台車に対して、牽引装置１０を適用できる。 With such a configuration, the connecting member 30 is configured to be rotatable around the support member 40 . Therefore, alignment between the post 102 and the connecting member 30 can be easily performed.
Moreover, since the connecting member 30 has two through holes 32 , the through holes 32 into which the support members 40 are inserted can be changed in both of the pair of connecting members 30 , and the pair of connecting members 30 can be rotated. Thereby, the interval between the insertion holes 31 can be changed. Therefore, the traction device 10 can be applied to a plurality of types of carriages having different spacings between the pair of struts 102 .

（３）牽引装置１０は、ハンドル２７と、荷台１０１に対するベース部２０の浮き上がりを規制する規制部６０と、ベース部２０に対する規制部６０の上下方向の位置を調整する調整機構７０とを備えている。 (3) The towing device 10 includes a handle 27, a restricting portion 60 that restricts the lifting of the base portion 20 with respect to the loading platform 101, and an adjustment mechanism 70 that adjusts the vertical position of the restricting portion 60 with respect to the base portion 20. there is

例えば、牽引装置１０が前進することで上り坂から平坦面や下り坂に移動する場合、ベース部２０の後部が、駆動輪２３を起点として荷台１０１に対して浮き上がるおそれがある。 For example, when the towing device 10 moves forward to move from an uphill to a flat surface or a downhill, the rear portion of the base portion 20 may float with respect to the loading platform 101 with the driving wheels 23 as a starting point.

この点、上記構成によれば、規制部６０の第１部材６０Ａが荷台１０１の下面を覆っているため、ベース部２０の後部が浮き上がることが抑制される。
また、例えば、作業者がハンドル２７を把持した状態で、牽引装置１０を台車１００に向けて押すように操作した場合、ベース部２０の前部が、従動輪２４を起点として荷台１０１に対して浮き上がるおそれがある。 In this regard, according to the above configuration, since the first member 60A of the restricting portion 60 covers the lower surface of the loading platform 101, the rear portion of the base portion 20 is suppressed from being lifted.
Further, for example, when the operator holds the handle 27 and pushes the towing device 10 toward the carriage 100, the front portion of the base portion 20 moves relative to the loading platform 101 with the driven wheels 24 as starting points. It may float.

この点、上記構成によれば、規制部６０の第２部材６０Ｂが荷台１０１の上面を覆っているため、ベース部２０の前部が浮き上がることが抑制される。
また、第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂは、調整機構７０によって上下方向の位置がそれぞれ調整可能に設けられている。このため、荷台１０１の厚さに応じて第１部材６０Ａ及び第２部材６０Ｂの上下方向における位置を変更することにより、牽引装置１０の汎用性を高めることができる、
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 In this regard, according to the above configuration, the second member 60B of the restricting portion 60 covers the upper surface of the loading platform 101, so that the front portion of the base portion 20 is suppressed from being lifted.
Also, the first member 60A and the second member 60B are provided so that their vertical positions can be adjusted by the adjusting mechanism 70, respectively. Therefore, by changing the vertical positions of the first member 60A and the second member 60B according to the thickness of the loading platform 101, the versatility of the traction device 10 can be enhanced.
<Change example>
This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・規制部６０は、第１部材６０Ａのみにより構成されていてもよい。すなわち、規制部６０は、荷台１０１の下面のみを覆うものであってもよい。
・牽引装置１０から規制部６０及び調整機構７０が省略されてもよい。 - The regulation part 60 may be comprised only by 60 A of 1st members. That is, the restricting portion 60 may cover only the lower surface of the loading platform 101 .
- The restriction part 60 and the adjustment mechanism 70 may be omitted from the traction device 10 .

・支持部材４０は、ボルトに限定されない。支持部材４０は、例えば、ベース部２０か上方に突出する柱状のピンであってもよい。この場合、ピンの先端には、連結部材３０を抜け止めする抜け止め部が設けられていることが好ましい。 - The support member 40 is not limited to a bolt. The support member 40 may be, for example, a columnar pin projecting upward from the base portion 20 . In this case, it is preferable that a retaining portion for retaining the connecting member 30 is provided at the tip of the pin.

・連結部材３０は、１つの貫通孔３２を有するものであってもよいし、３つ以上の貫通孔３２を有するものであってもよい。
・連結部材３０は、ベース部２０に対して回転不能に設けられていてもよい。この場合であっても、隙間Ｇ１が設けられているため、上述した作用効果（１）を奏することができる。 - The connecting member 30 may have one through-hole 32 or may have three or more through-holes 32 .
- The connecting member 30 may be provided so as to be non-rotatable with respect to the base portion 20 . Even in this case, since the gap G1 is provided, the effect (1) described above can be achieved.

・牽引装置１０は、１つの駆動輪２３を有するものであってもよいし、３つ以上の駆動輪２３を有するものであってもよい。
・上記実施形態では、台車１００を牽引する作業者を補助するために牽引装置１０が用いられる例について説明したが、牽引装置１０は、自動操縦によって台車１００を牽引するものであってもよい。 - The traction device 10 may have one driving wheel 23 or may have three or more driving wheels 23 .
- In the above embodiment, an example in which the towing device 10 is used to assist the operator who tows the trolley 100 has been described, but the towing device 10 may tow the trolley 100 by autopilot.

Ｇ１…隙間
１０…牽引装置
２０…ベース部
２３…駆動輪
２７…ハンドル
３０…連結部材
３１…挿入孔
３２…貫通孔
４０…支持部材
６０…規制部
７０…調整機構
１００…台車
１０１…荷台
１０２…支柱
１０３…車輪 G1... Gap 10... Traction device 20... Base part 23... Drive wheel 27... Handle 30... Connection member 31... Insertion hole 32... Through hole 40... Support member 60... Regulating part 70... Adjustment mechanism 100... Carriage 101... Cargo bed 102... Strut 103...Wheel

Claims (3)

車輪を有する荷台と、前記荷台に対して着脱可能に設けられ、前記荷台から上方に突出するとともに前記荷台の幅方向に並ぶ一対の支柱と、を備える台車を牽引する台車の牽引装置であって、
駆動輪を有し、前記荷台の進退方向において前記荷台に対向するベース部と、
前記支柱が挿入される挿入孔を有し、前記ベース部から前記荷台に向かって突出するとともに前記ベース部と前記台車とを連結する一対の連結部材と、を備え、
前記挿入孔の内周面と前記支柱の外周面との間には、全周にわたって隙間が設けられている、
台車の牽引装置。 A towing device for a truck for towing a truck comprising a truck having wheels and a pair of struts detachably attached to the truck and protruding upward from the truck and arranged in the width direction of the truck. ,
a base portion having a drive wheel and facing the cargo bed in the advancing/retreating direction of the cargo bed;
a pair of connecting members having insertion holes into which the struts are inserted, protruding from the base portion toward the cargo bed and connecting the base portion and the carriage;
A gap is provided over the entire circumference between the inner peripheral surface of the insertion hole and the outer peripheral surface of the support,
Traction device for the trolley. 前記ベース部から上方に突出するとともに前記一対の連結部材の各々を前記ベース部に対して回転可能に支持する一対の支持部材を備え、
前記一対の連結部材の各々は、前記支持部材が挿入される少なくとも１つの貫通孔を有している、
請求項１に記載の台車の牽引装置。 a pair of support members projecting upward from the base portion and supporting each of the pair of connecting members rotatably with respect to the base portion;
each of the pair of connecting members has at least one through-hole into which the support member is inserted;
A towing device for a truck according to claim 1. 前記ベース部に固定され、作業者によって把持されるハンドルと、
前記ベース部に固定され、前記荷台の下面または前記荷台の下面及び上面を覆うことで、前記荷台に対する前記ベース部の浮き上がりを規制する規制部と、
前記ベース部に対する前記規制部の上下方向の位置を調整する調整機構と、を備える、
請求項１または請求項２に記載の台車の牽引装置。
a handle fixed to the base and held by an operator;
a regulating portion fixed to the base portion and covering the lower surface of the cargo bed or the lower and upper surfaces of the cargo bed to restrict the base portion from rising with respect to the cargo bed;
an adjusting mechanism that adjusts the vertical position of the restricting portion with respect to the base portion;
3. The towing device for a trolley according to claim 1 or claim 2.

Images