JP3239946B2 - Recyclable resource recovery method and device - Google Patents
Recyclable resource recovery method and deviceInfo
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はリサイクリング可能
な資源を回収する資源回収装置に関し，より詳しくは，
リサイクリング可能な資源（例えば，ペットボトル，鉄
またはアルミニウムカン，ガラス瓶などの容器を含む）
の材質と色相そして種類を各種検出センサにより判断
し，これを破砕して資源の材質と色相により分離収集す
る一方，回収された資源の種類に対応する補償金額を現
場でコイン支給器を通じて自動的に支給できるようにす
るリサイクリング可能な資源回収方法とその装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resource recovery device for recovering recyclable resources.
Recyclable resources (including containers such as PET bottles, iron or aluminum cans, glass bottles, etc.)
Judge the material, hue and type of the material by various detection sensors, crush it and separate and collect it according to the material and hue of the resource. The present invention relates to a recyclable resource recovery method and an apparatus for supplying the same to a recycling company.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常，リサイクリング資源であるカンや
瓶または合成樹脂容器などを収集し，リサイクリングす
るには，これらを収集するための適切な容器か収集箱な
どを別に備え，消費者がこれらを分離投入することにし
て収集している。2. Description of the Related Art Generally, to collect recycling resources such as cans, bottles, and synthetic resin containers, etc., in order to collect them, a suitable container or collection box for collecting these is separately provided. These are collected separately.
【０００３】また，このように収集されたリサイクリン
グ資源を移送車両によりリサイクリング工場へ運んで各
種の再生装置でリサイクリングしている。[0003] Further, the recycling resources collected in this way are transported to a recycling factory by a transfer vehicle and recycled by various reproducing apparatuses.
【０００４】しかし，最近ではその分離収集作業が簡単
ではなく，その運搬による物流コストの増加により，現
場で直接選別過程と破砕作業を行うようにした回収装置
が普及してきている。[0004] However, recently, the separation and collection work is not easy, and due to the increase in distribution costs due to the transportation, a recovery device that directly performs a sorting process and a crushing work on site has become widespread.
【０００５】しかし，従前のこのような破砕器を利用す
る場合，破砕器の内部に投入された資源を選別作業なし
に破砕するので，資源の内部にガスや揮発性物質が残留
したリサイクリング資源の場合には破砕時爆発あるいは
火災が起こるという欠点があった。[0005] However, when such a conventional crusher is used, the resources introduced into the crusher are crushed without any sorting operation, so that the recycling resources in which gas and volatile substances remain inside the resources are used. In the case of crushing, there was a drawback that an explosion or fire occurred during crushing.
【０００６】また，回収された資源に対する費用を現場
で直接支給せず，管理処で一括支給するので資源の回収
率が低下して結果的には資源のリサイクリング率が低く
なるという欠点があった。[0006] Further, since the cost for the recovered resources is not directly provided on site, but is provided collectively by the management office, there is a disadvantage that the resource recovery rate is reduced, and as a result, the resource recycling rate is reduced. Was.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】したがって，上記のよ
うな欠点を解決するための本発明の目的は，ペットボト
ル，カン，ガラスボトルなどのリサイクリング可能な資
源が資源回収装置の投入器により投入されると，投入器
に固定された多数の機能性検出センサによりそれぞれの
材質及び形状，または色相などを判別して破砕器により
破砕された資源をそれぞれの材質と色相により分離収集
する一方，空いたスプレーカン，油類またはガス充填カ
ンなど引火，爆発性カンとペットボトルの金属付着の有
無を選別して排出させることで，回収装置の安全性を高
め，回収された資源に対応する補償金額を回収装置で直
接支給して資源に対する補償金額を別途に支給しなけれ
ばならないという煩わしさを低減可能にすることが可能
な，リサイクリング可能な資源回収方法とその装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention for solving the above-mentioned drawbacks is to supply recyclable resources such as plastic bottles, cans, glass bottles, etc., by means of an input device of a resource recovery device. Then, the materials and shapes, or hues, etc., are determined by a number of functional detection sensors fixed to the input device, and the resources crushed by the crusher are separated and collected according to the respective materials and hues. The safety of the recovery equipment is improved by selecting and discharging flammable or explosive cans such as spray cans, oil- or gas-filled cans, and metal deposits on PET bottles and explosive cans, and compensate for the recovered resources. Recycling can reduce the burden of having to separately supply compensation amounts for resources by directly supplying wastewater with a collection device. Possible resource recovery process and to provide the apparatus.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の第1の観点によれば，請求項１に記載のよ
うに，投入器に投入された資源を選別器に移送する投入
移送段階と，選別器により資源を選別して排出または破
砕器に移送する選別移送段階に区分し，破砕器により破
砕された資源を分離器により分離収集する分離収集段階
に至るリサイクリング資源回収方法において，投入移送
段階の間において，光センサにより資源の最長長さを感
応する時間と，金属探知用近接センサにより資源の最短
長さを感応する時間を測定して，２つの感応時間の差に
応じて，爆発の危険があるガスまたはスプレー容器を検
出する検出段階を実行し，さらに分離収集段階後に，リ
サイクリング資源の価値により補償金額を演算し破砕数
量に応じた金額を自動的に変換表示する補償金額表示段
階と，支給器により自動的に補償物を支給する支給段階
を実行することを特徴とする，リサイクリング可能な資
源回収方法が提供される。なお本明細書において補償物
とは，各種貨幣，紙幣，コインなどのリサイクリング資
源の補償として使用者に供与され得るすべてを含むもの
とする。According to a first aspect of the present invention, a resource input to an input device is transferred to a sorter according to a first aspect of the present invention. Recycling resource recovery up to the input and transfer stage and the separation and transfer stage where resources are sorted by the separator and discharged or crushed and transferred to the crusher, and the resources crushed by the crusher are separated and collected by the separator. In the method, during the input transfer phase, the longest length of the resource is sensed by an optical sensor.
Response time and the shortest possible resource due to proximity sensor for metal detection
Measure the time to respond to the length and calculate the difference between the two
Check explosive gases or spray containers accordingly.
Run the detection step of leaving, after further separation collection stage, a compensation amount display step of automatically converting display the amount of money corresponding to the crushed quantity calculates the amount of compensation by the value of recycling resources, automatically by payment instrument A recyclable resource recovery method is provided, which comprises performing a providing step of providing a compensation. In the present specification, the term "compensation" includes everything that can be provided to a user as compensation for recycling resources such as various kinds of money, bills, and coins.
【０００９】さらに，請求項２に記載のように，前記検
出段階において，前記資源が環状コイルを通過する際に
励起される磁場変化幅と投受光センサと近接センサの感
応特性信号を相互に検証し，その結果に応じて資源の物
理的性質とリサイクリングの可否を判断するように構成
することも可能である。Furthermore, as described in claim 2, in the detection step, mutually verify the sensitive characteristic signal of the proximity sensor and the magnetic field variation and light emitting and receiving sensor which is excited when the resource is passed through the annular coil However, it is also possible to determine the physical properties of the resource and the possibility of recycling according to the result.
【００１０】上記課題を解決するために，本発明の第２
の観点によれば，請求項３に記載のように，投入された
資源を回収装置内に移送する移送手段と多数の機能性セ
ンサにより資源の特性を把握する判別手段とを含む投入
器と，資源の特性に応じて資源を排出または破砕器に送
る選別手段を有する選別器と，資源を破砕する破砕手段
と加圧手段とを備えた破砕器と，資源の特性に応じて分
離収集する分離手段を有する分離器と，破砕数量及び該
当金額をユーザに確認可能なようにする表示装置と，投
入された資源に相当する補償物を支給する支給器とが結
合形成され，前記投入器は，本体の一側に投入口を備
え，本体の他側に出口を供え，前記投入口から前記出口
に至る資源の移送経路内には投入フィーダおよび加圧フ
ィーダが配され，前記投入フィーダと前記加圧フィーダ
にはそれぞれ資源を移送または加圧するための複数のブ
レードが放射状に配され，投入フィーダのブレード一端
に下向傾斜面を形成し，加圧フィーダのブレード一端に
凹溝を形成し，前記投入フィーダと前記加圧フィーダと
は駆動モータにより連動され，前記投入口から出口に至
る移送経路には，資源の投入を感知する感知センサと，
資源の最長長さを感知する光センサと，資源の最短長さ
を感知する金属探知用近接センサが設けられていること
を特徴とする，リサイクリング資源の資源回収装置が提
供される。 [0010] In order to solve the above problems, the second aspect of the present invention is described.
According to the aspect of the present invention, as set forth in claim 3, an input device including a transfer means for transferring the input resources into the recovery device and a discriminating means for grasping the characteristics of the resources by a number of functional sensors, A sorter having a sorting means for discharging or sending the resource to the crusher according to the characteristics of the resource, a crusher having a crushing means and a pressurizing means for crushing the resource, and a separating means for separating and collecting according to the characteristics of the resource A separator having means, a display device for enabling a user to confirm the amount of crushing and the corresponding amount, and a supply device for supplying a compensating material corresponding to the input resources ; There is an inlet on one side of the main unit
An outlet on the other side of the body, and
Feeder and pressurized
Feeder, the input feeder and the pressurized feeder.
Have multiple blocks to transfer or pressurize resources, respectively.
Blades are arranged radially, and one end of the blade of the input feeder
On the bottom of the pressure feeder blade.
Forming a concave groove, the input feeder and the pressure feeder
Is linked by a drive motor to reach the outlet from the input port.
The transfer route includes a sensor that detects the input of resources,
An optical sensor that detects the longest length of a resource and the shortest length of a resource
Proximity sensor for metal detection that detects
A resource recovery device for recycling resources, characterized by
Provided.
【００１１】さらに，請求項４に記載のように，前記投
入口から出口に至る移送経路には，さらに磁場を発生す
る環状コイルが設けられていることが好ましい。 Further, as set forth in claim 4, the injection
In the transfer path from the entrance to the exit, an additional magnetic field is generated.
Preferably, an annular coil is provided.
【００１２】[0012]
【００１３】また，請求項５に記載のように，選別器の
選別手段は，正逆モータにより正逆回転自在な回転板を
備え，その回転板の回転方向に応じて資源が選別される
ように構成することが好ましい。According to a fifth aspect of the present invention, the selection means of the selector includes a rotating plate that is rotatable forward and backward by a forward and reverse motor, and the resources are sorted according to the rotation direction of the rotating plate. It is preferable to configure.
【００１４】さらにまた，請求項６に記載のように，分
離器の分離手段は，正逆モータにより正逆回転自在な回
転板とその回転板の下部に形成され傾斜角を有する案内
面とを備え，その回転板の回転方向に応じて資源が分離
されるように構成することが好ましい。Further, according to a sixth aspect of the present invention, the separating means of the separator comprises a rotating plate rotatable forward and reverse by a forward and reverse motor and a guide surface formed at a lower portion of the rotating plate and having an inclined angle. It is preferable to provide such a structure that the resources are separated according to the rotation direction of the rotating plate.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下，本発明の望ましい実施例を
添付の図面を参照して詳細に説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１６】図１は，本発明の好適な実施形態にかかる
資源回収のための全体システムのブロック図である。投
入器センサ部１０とコンピュータ制御部４０及びそれに
よって作動される選別器３０，破砕器５０，分離器６
０，コイン支給部７０で構成されている。また８０は，
破砕器５０を駆動するＡＣモータ制御部であり，９０は
表示装置である。FIG. 1 is a block diagram of an overall system for resource recovery according to a preferred embodiment of the present invention. Input sensor unit 10 and computer control unit 40 and sorter 30, crusher 50, and separator 6 operated by the same.
0, a coin supply unit 70. Also, 80
An AC motor control unit that drives the crusher 50, and 90 is a display device.
【００１７】図２は，上記のようなシステムからなる資
源回収方法を段階別に表示した流れ図である。投入され
る資源を投入器により移送する投入段階Ｓ４０及び選別
器に移送する段階Ｓ４２と，選別器により資源を選別し
て排出する段階Ｓ４４及び破砕器に移送する段階Ｓ４５
に区分し，破砕段階Ｓ４６により破砕された資源を分離
器の駆動Ｓ４７により収集段階Ｓ４８に至るリサイクリ
ング資源回収方法において，投入段階Ｓ４０及び選別器
に移送する段階Ｓ４２間に機能性センサにより投入され
た資源の特性を把握する検出段階Ｓ４１と，収集段階Ｓ
４８後にリサイクリング資源の価値に従って補償金額を
演算する段階Ｓ４９と，破砕数量及びこれに対する補償
金額が自動的に変換表示される段階Ｓ５２と，コイン支
給器により自動的にコインを支給する段階Ｓ５１とから
構成される。FIG. 2 is a flowchart showing the resource recovery method including the above-described system in each step. An input step S40 of transferring the input resources by the input device and a step S42 of transferring the input resources to the separator, a step S44 of selecting and discharging the resources by the selector, and a step S45 of transferring the resources to the crusher.
In the recycling resource recovery method in which the resources crushed in the crushing step S46 are collected by the driving of the separator S47 to the collecting step S48, the resources are input by the functional sensor between the inputting step S40 and the transferring step S42 to the sorter. A detecting step S41 for grasping the characteristics of the resources
48, a step S49 of calculating the compensation amount according to the value of the recycling resource, a step S52 of automatically converting and displaying the crushing amount and the compensation amount corresponding thereto, and a step S51 of automatically paying coins by the coin dispenser. Consists of
【００１８】図３は本発明の実施の一形態による資源回
収装置を示す正面の内部説明図である。図４は本発明の
実施の一形態による資源回収装置の側面を示す内部説明
図であって，資源を投入し資源の特性をセンサに検出す
る投入器１０と，リサイクリングが不可能な資源と判断
された資源を外部に排出する一方，リサイクリング可能
な資源を破砕器に選別供給する選別器３０と，この資源
を破砕する破砕器５０と，破砕された資源の材質と色相
に従って資源を多数個の積載筒に分離収集する分離器６
０と，投入された資源に対応するコインを支給するコイ
ン支給器７０と，投入器１０のセンサの検出データの印
加を受けて資源の材質と色相及び種類を判断して選別器
３０と破砕器５０，分離器６０，コイン支給器７０の動
作を制御するコンピュータ制御部４０で構成される。ま
た１８，１８’は破砕され分離された資源を収容する容
器である。FIG. 3 is an internal front view showing a resource recovery apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an internal explanatory view showing a side of a resource recovery apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein a loading device 10 for loading resources and detecting the characteristics of the resources by a sensor, and a resource that cannot be recycled. While the determined resources are discharged to the outside, a sorter 30 that sorts and supplies recyclable resources to a crusher, a crusher 50 that crushes the resources, and a large number of resources according to the material and color of the crushed resources. Separator 6 that separates and collects data into individual loading tubes
0, a coin feeder 70 for feeding coins corresponding to the inserted resources, and a sorter 30 and a crusher which determine the material, hue and type of the resources by receiving the detection data of the sensor of the inserter 10 and determine the material. The computer control unit 40 controls the operation of the separator 50, the separator 60, and the coin supply device 70. Reference numerals 18 and 18 'denote containers for accommodating crushed and separated resources.
【００１９】このように構成された各装置の構成を添付
の図面を参照して詳細に説明する。The configuration of each device thus configured will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００２０】図５は本発明の実施の一形態による投入器
１０を示す正面説明図で，図６はその平面説明図で，図
７はその側断面説明図である。FIG. 5 is an explanatory front view showing the charging device 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an explanatory plan view thereof, and FIG. 7 is an explanatory sectional side view thereof.
【００２１】投入器１０は，本体１１の一側に投入口１
２を形成し，投入口１２を中心として内部の両側には投
入フィーダ１５，１５’を垂直軸１６，１６’により結
合し，その上部の中央には加圧フィーダ１９を水平軸２
０により結合するが，投入フィーダ１５，１５’と加圧
フィーダ１９には多数のブレード１４，１４’，１８，
１８’を放射状に結合し，投入フィーダ１５，１５’の
垂直軸１６，１６’は本体１１に軸設された水平軸２１
と歯合し前記した水平軸２０とチェーン２２により連動
させ，本体の上部面に固定された駆動モータ２３の回転
軸２４と水平軸２０をギヤ２５，２５’を介して歯合結
合したものである。The charging device 10 has a charging port 1 on one side of the main body 11.
2 are formed, and input feeders 15 and 15 'are connected to both sides of the input port 12 at the center by vertical shafts 16 and 16', and a pressurized feeder 19 is provided at the center of the upper part thereof with a horizontal shaft 2 '.
0, but the input feeders 15, 15 'and the pressure feeder 19 have many blades 14, 14', 18,
18 'are connected radially, and the vertical axes 16, 16' of the input feeders 15, 15 'are horizontal axes 21 mounted on the main body 11.
The rotation shaft 24 of the drive motor 23 fixed to the upper surface of the main body and the horizontal shaft 20 are engaged with each other via gears 25 and 25 '. is there.
【００２２】また，投入口１２の一側上部には感知セン
サ２９を結合し，本体１１の底面には近接センサ２６を
上向結合し，それと中心が一致する本体１１の左右側面
には光センサ２７，２７’，２８，２８’を取り付け，
かつ，本体１１の後側には環形コイル２９’を結合して
構成される。さらに，投入フィーダ１５，１５’に結合
された多数のブレード１４，１４’はその一端に下向傾
斜面を形成し，加圧フィーダ１９のブレード１８，１
８’にはその先端に凹溝１７，１７’を形成して結合し
てもよい。A sensing sensor 29 is connected to an upper portion of one side of the inlet 12, and a proximity sensor 26 is connected to the bottom of the main body 11 in an upward direction. Attach 27, 27 ', 28, 28'
Further, an annular coil 29 'is connected to the rear side of the main body 11. Further, the plurality of blades 14, 14 'connected to the input feeders 15, 15' form a downward inclined surface at one end thereof, and the blades 18, 1 of the pressure feeder 19 are formed.
8 'may be connected by forming concave grooves 17, 17' at its tip.
【００２３】また，図１３は，本発明の実施の一形態に
よる選別器３０の平面説明図で，図１４は選別器の正面
説明図である。選別器３０は，固定ブラケット３１に回
転軸３２を軸設して，正面側の先端には「Ｕ」字形回転
板３３を装着する。この回転板３３の底面には多数の長
孔３９，３９’を穿孔し，その後側端にはウォーム車輪
３４を装着して正逆モータ３５のウォームギヤ３６と歯
合させ，固定ブラケット３１の正面上部には検出センサ
３７を装着する。検出センサ３７の下部とその左右側に
制御センサ３Ｓ１，３Ｓ２，３Ｓ３を取付け，制御セン
サ３Ｓ１，３Ｓ２，３Ｓ３の下部回転軸３２にはセンサ
ドグ３８を取付けて構成される。FIG. 13 is a plan view of the sorter 30 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a front view of the sorter. The sorter 30 has a fixed bracket 31 on which a rotating shaft 32 is provided, and a “U” -shaped rotating plate 33 is attached to a front end on the front side. A number of long holes 39 and 39 'are formed in the bottom surface of the rotating plate 33, and a worm wheel 34 is mounted on the rear end thereof so as to mesh with the worm gear 36 of the forward / reverse motor 35. Is equipped with a detection sensor 37. The control sensors 3S1, 3S2, 3S3 are attached to the lower part of the detection sensor 37 and the left and right sides thereof, and the sensor dog 38 is attached to the lower rotation shaft 32 of the control sensors 3S1, 3S2, 3S3.
【００２４】図１５は，本発明の実施の一形態による破
砕器５０の側面説明図であり，図１６は，その正面作動
説明図である。図示のように，破砕器５０は，円形カッ
ター５１，５１’が交差するように軸５２により配列
し，円形カッター５１，５１’の一側には駆動モータ５
３を位置させるが，駆動モータ５３と円形カッター５
１，５１’をチェーン５４により回転させ，また円形カ
ッター５１，５１’の軸上部にはこれと平行に回転軸５
５を構成し，軸５２と回転軸５５をチェーン５５ａによ
り連結し，この回転軸５５には多数の押刃５６，５６’
を結合形成し，その上部には傾斜板５９，５９’を結合
する。但し，押刃５６，５６’はカッター刃５１とカッ
ター刃５１’間の間隔より薄い厚さを有し，略“Ｚ”の
形状の板体として，その回転半径は，図１６に示すよう
に，カッター刃５１とカッター刃５１’まで進入するこ
とが可能な程度に構成され，さらに傾斜板５６，５６’
には多数の切開部５８，５８’が形成され，押刃５６，
５６’が通過することが可能なように結合されている。FIG. 15 is an explanatory side view of a crusher 50 according to one embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an explanatory front view of its operation. As shown, the crushers 50 are arranged by a shaft 52 so that the circular cutters 51 and 51 'intersect, and a drive motor 5 is provided on one side of the circular cutters 51 and 51'.
3 and the drive motor 53 and the circular cutter 5
1 and 51 'are rotated by a chain 54, and a rotary shaft 5
5, the shaft 52 and the rotating shaft 55 are connected by a chain 55a, and the rotating shaft 55 has a large number of pressing blades 56, 56 '.
And the inclined plates 59 and 59 'are connected to the upper portion thereof. However, the pressing blades 56 and 56 'have a thickness smaller than the interval between the cutter blades 51 and 51', and are formed as a plate having a substantially "Z" shape. , The cutter blade 51 and the cutter blade 51 ′ can be entered.
Are formed with a number of cutouts 58, 58 ',
56 'are coupled so that they can pass through.
【００２５】図１７は本発明の実施の一形態による分離
器６０の側面説明図で，図１８はその背面説明図であ
り，図１９は分離器の作用を説明するものである。分離
器６０は，前後パネル６１，６１’間に板状の回動板６
２を位置するが，下端の回転軸６３と結合し，回転軸６
３の一端にはウォーム車輪６４を軸結合し，他端には水
平折曲された板状のストッパプレート６５を結合する。
このストッパプレート６５の下部には下向折曲されたス
トッパ６６がパネル６１’に固定されており，パネル６
１の一側面には正逆モータ６８のウォームギヤ６９と前
記ウォーム車輪６４が歯合されるようにし，回動板６２
の下部には傾斜角を有する案内面６７，６７’が回動板
６２の幅だけ形成されて，パネル６１，６１’に固定さ
れるようにする。FIG. 17 is an explanatory side view of a separator 60 according to an embodiment of the present invention, FIG. 18 is an explanatory rear view of the separator 60, and FIG. 19 illustrates the operation of the separator. The separator 60 is provided between the front and rear panels 61 and 61 '.
2 is connected to the lower end of the rotating shaft 63,
A worm wheel 64 is connected to one end of the shaft 3 by a shaft, and a horizontally bent plate-shaped stopper plate 65 is connected to the other end.
Below the stopper plate 65, a stopper 66 bent downward is fixed to the panel 61 '.
The worm gear 69 of the forward / reverse motor 68 is meshed with the worm wheel 64 on one side surface of the rotating plate 62.
A guide surface 67, 67 'having an inclination angle is formed at the lower part of the panel by the width of the rotating plate 62 so as to be fixed to the panels 61, 61'.
【００２６】以下，本発明の実施の一形態による各構成
要素をコンピュータ制御部４０と連結構成して，その作
用を資源の進行過程に従ってより詳細に説明する。Hereinafter, the components according to the embodiment of the present invention will be described in more detail according to the progress of resources by connecting and configuring the components with the computer control unit 40.
【００２７】本発明の実施の一形態による資源回収装置
はペットボトル専用として使用したり，金属材容器専用
として使用することで，その資源の細分化された分離が
可能になり，リサイクリングの効率を一層高めることが
できる。本発明の実施の一形態による資源回収装置の投
入器１０の作用を調べてみると，資源回収装置の投入口
１２に設けられた感知センサ２９により資源投入が認識
されると，駆動モータ２３に電源が入ってその回転軸２
４が回転する。The resource recovery device according to one embodiment of the present invention can be used exclusively for PET bottles or for metal containers, so that the resources can be finely divided and separated, and the efficiency of recycling can be improved. Can be further increased. When the operation of the input device 10 of the resource recovery device according to the embodiment of the present invention is examined, when the input of resources is recognized by the sensing sensor 29 provided at the input port 12 of the resource recovery device, the drive motor 23 is activated. Power is turned on and its rotation axis 2
4 rotates.
【００２８】そして，相互逆方向に回転する投入フィー
ダ１５，１５’により資源が内側に投入（段階Ｓ４０）
されながら，投受光センサ２７，２７’がこれを感知す
ることとなり，このとき，投光センサ２７の光線が資源
を透過して受光センサ２７’に感応されるとペットボト
ルと認識し，反対に感応されないと排出容器または金属
容器として認識する。Then, the resources are input inside by the input feeders 15, 15 'rotating in opposite directions (step S40).
The light-receiving and light-receiving sensors 27 and 27 'sense this, and at this time, when the light from the light-emitting sensor 27 passes through the resources and is sensed by the light-receiving sensor 27', it is recognized as a plastic bottle, and conversely. If insensitive, recognize as discharge container or metal container.
【００２９】また，光センサ２８，２８’は投入される
リサイクリング資源の透明性を検出するが，投光センサ
２８から放出された光線は資源を通過する受光センサ２
８’が認識し，透過光線量に従ってその資源の透明度が
分かり，その際に，受光センサ２８’の光線認識量が
「０」の場合には不透明容器と認識するようになる。The light sensors 28 and 28 'detect the transparency of the input recycling resources, and the light emitted from the light emitting sensor 28 receives the light from the light receiving sensor 2 passing through the resources.
8 'recognizes the transparency of the resource according to the amount of transmitted light. At this time, if the amount of light recognized by the light receiving sensor 28' is "0", it is recognized as an opaque container.
【００３０】このような光センサ２Ｓ２，２Ｓ２’によ
り検出されたデータはコンピュータ制御部４０に伝送さ
れ，またこれらデータをコンピュータ制御部４０が認識
している状態となる。The data detected by the optical sensors 2S2 and 2S2 'are transmitted to the computer controller 40, and the computer controller 40 recognizes the data.
【００３１】また，図８，図９のごとく光センサ２８，
２８’は投入される資源の中心部に位置しているので，
スプレー容器のように注入口が中央に形成された資源で
あっても，あるいは通常のカンのような円筒形の資源で
あっても，資源の最高の長さを，図１０のように資源の
注入口から末端まで感応する役割を行うことになる。As shown in FIG. 8 and FIG.
Since 28 'is located in the center of the resources to be input,
Regardless of whether the inlet is a centrally formed resource such as a spray container or a cylindrical resource such as an ordinary can, the maximum length of the resource is determined as shown in FIG. It will play a role of responding from the inlet to the end.
【００３２】また，資源が通過する経路上の底面に位置
した金属探知筒近接センサ２６は，傾斜上に突出した注
入口は認識せず，近接する部分である資源の外筒体だけ
を認識するので，結果的に，図１１，図１２に示すよう
に，資源の最短の長さを測定することとなる。Further, the metal detection cylinder proximity sensor 26 located on the bottom surface on the path through which the resource passes does not recognize the injection port protruding on the slope, but recognizes only the outer cylinder body of the resource which is a close part. As a result, as shown in FIGS. 11 and 12, the shortest length of the resource is measured.
【００３３】したがって，感応センサ２８，２８’と金
属探知用近接センサ２６はそれぞれ資源の最高長さと最
短長さだけ反応することにより，それぞれ光センサ２６
により資源の最高長さが感応する時間Ｔ１と，金属探知
用近接センサ２６により資源の最小長さを感応する時間
Ｔ２との二つの感応時間が相互に異なる場合には，傾斜
上の突出注入口が形成されたガス容器またはスプレー容
器と認識することが可能であり，２つの感応時間が相互
に一致する場合には，両端部が平面形の円筒上の飲料用
器として区分してコンピュータ制御部４０は認識するこ
とができる。Therefore, the sensitive sensors 28, 28 'and the proximity sensor 26 for metal detection react by the maximum length and the shortest length of the resource, respectively, so that the optical sensor 26
By the time the maximum length is sensitive T 1 of the resource, if the two sensing time and the time T 2 which is sensitive to a minimum length of resources by metal detectors for the proximity sensor 26 are different from each other, the protruding on slope The inlet can be recognized as a formed gas or spray container, and if the two response times coincide with each other, the computer can be classified as a beverage container on a cylinder with flat ends. The control unit 40 can recognize.
【００３４】注入口が傾斜上に突出形成された容器は，
通常はガスや化学物質または引火物質を入れている場合
が大部分なので，これを破砕する場合に火災や爆発など
の危険があるので，これを予め除去する必要がある。The container whose injection port is formed so as to protrude on the slope is
Usually, most of the gas or chemical substance or flammable substance is contained, so there is a danger of fire or explosion when crushing the substance, so it is necessary to remove it in advance.
【００３５】このように金属容器と非金属容器，資源の
破砕可否が判断された状態でさらに資源は環状コイル２
９’を通過するが，このとき，環状コイル２９’には一
定の磁場が流れているので，これを通過する資源の金属
成分によりその磁場の変化が発生する。As described above, in the state where it is determined whether the metal container, the non-metal container and the resources can be crushed, the resources are further transferred to the annular coil 2.
At this time, since a constant magnetic field is flowing through the annular coil 29 ', a change in the magnetic field is caused by the metal component of the resource passing through the annular coil 29'.
【００３６】すなわち，鉄成分の容器が通過するときに
はその磁場の変化幅が大きく，アルミニウム容器が通過
するときには比較的その磁場の変化幅が小さくなる。ま
た，合成樹脂容器が通過するときにはその磁場の変化幅
がない。したがって，その磁場の変化幅により金属材容
器の材質を把握することができる。That is, the change width of the magnetic field is large when passing through the container of the iron component, and the change width of the magnetic field is relatively small when passing through the aluminum container. Further, when the synthetic resin container passes, there is no change width of the magnetic field. Therefore, the material of the metal container can be grasped from the change width of the magnetic field.
【００３７】すなわち，この磁場の変化を利用すること
により，ペットボトルリサイクリング処理のための装置
の場合には，金属の蓋が付着しているペットボトル及び
金属容器を排出対象容器としてコンピュータ制御部４０
で認識しており，カンのリサイクリング処理のための装
置の場合には，アルミニウムとスチールと材質区分及び
その他容器の材質は排出対象容器としてコンピュータ制
御部４０で認識している。That is, by utilizing the change of the magnetic field, in the case of a PET bottle recycling apparatus, a PET bottle and a metal container to which a metal lid is attached are set as a discharge target container and a computer control unit. 40
In the case of an apparatus for recycling cans, the computer control unit 40 recognizes aluminum, steel, material classification, and other container materials as discharge target containers.
【００３８】また，コンピュータ制御部４０ではこれら
センサ２６，２７，２７’２８，２８’，２９’の感応
データを相互に比較検証分析し投入された資源の物理的
性質及び破砕可否を判別するのである。Further, the computer control unit 40 compares and analyzes the sensitivity data of these sensors 26, 27, 27 '28, 28', 29 'with each other to determine the physical properties of the input resources and the possibility of crushing. is there.
【００３９】このように資源が投入器１０を通過する
間，その資源の特性が全部把握されて選別器３０に移動
（段階Ｓ４２）されることで，選別器３０に移動された
資源は投入された資源の特性によりコンピュータ制御部
４０の信号（段階Ｓ４３）により退出路１９へ排出（段
階Ｓ４４）したり，破砕器５０に送る作業（Ｓ４５）を
するようになる。As described above, while the resources pass through the input device 10, all the characteristics of the resources are grasped and moved to the selector 30 (step S42), so that the resources transferred to the selector 30 are input. Depending on the characteristics of the resource, the computer control unit 40 discharges it to the exit path 19 (step S44) or sends it to the crusher 50 (S45) according to a signal (step S43).
【００４０】その作用を説明すると，コンピュータ制御
部４０の信号により正逆モータ３５が回転するようにな
ると，「Ｕ」字形回転板３３が回転軸３２を中心として
左右回動するようになるが，この回動方向に従って一側
の退出路１９へ送られ，または他側の破砕器５０に資源
を送る作用をする。The operation will be described. When the forward / reverse motor 35 is rotated by a signal from the computer control unit 40, the "U" -shaped rotating plate 33 rotates right and left around the rotating shaft 32. According to this rotation direction, it is sent to the exit path 19 on one side or acts to send resources to the crusher 50 on the other side.
【００４１】このとき，選別器３０の「Ｕ」字形回転板
３３は制御センサ３Ｓ１，３Ｓ２，３Ｓ３と回転軸３２
に形成されたセンサドグ３８により回転角度及び中心位
置を保持するようになる。At this time, the "U" -shaped rotating plate 33 of the separator 30 is connected to the control sensors 3S1, 3S2, 3S3 and the rotating shaft 32.
The rotation angle and the center position are maintained by the sensor dog 38 formed at the center.
【００４２】また，選別器３０の作用により排出される
資源は，破砕不可能な資源に分類され，使用者あるいは
管理者により別途に保管されて回収されるもので，破砕
器５０に投入された資源は，多数の円形カッター５１，
５１’により細かく粉砕され下部に落下するが，図１５
及び図１６のように傾斜板５９，５９’を付着構成さ
せ，多数の押刃５６，５６’をカッター刃５１とカッタ
ー刃５１’の間まで進入させることにより，より小さい
リサイクリング資源も容易に破砕することができる。The resources discharged by the operation of the sorter 30 are classified as non-crushable resources, and are separately stored and recovered by a user or a manager. Resources include a large number of circular cutters 51,
51 ', which is finely ground and falls down.
Also, as shown in FIG. 16, the inclined plates 59, 59 'are attached to each other, and a large number of pressing blades 56, 56' are advanced between the cutter blades 51 and 51 ', so that a smaller recycling resource can be easily obtained. Can be crushed.
【００４３】このように破砕器５０により細かく砕かれ
た資源は，更に分離器６０に至るようになるが（段階Ｓ
４７），回転軸６３を中心として回転する回動板６２に
よりそれぞれの分離収集箱１８，１８’にその材質の特
性に応じて分類されて収集される（段階Ｓ４８）。The resources thus finely crushed by the crusher 50 further reach the separator 60 (step S).
47), the separated collecting boxes 18 and 18 'are classified and collected according to the characteristics of the material by the rotating plate 62 which rotates about the rotating shaft 63 (step S48).
【００４４】その作用はコンピュータ制御部４０の信号
により正逆モータ６９に電源が印加され，その正逆回転
によりそれぞれ指定された収集箱１８，１８’に回動板
６２が回転され，かつ破砕された資源は回動板６２に従
って下部に流れ，その下部に固定設置された案内面６
７，６７’に従ってそれぞれの収集箱１８，１８’に分
離されて収集されることである。The power is applied to the forward / reverse motor 69 by a signal from the computer control unit 40, and the rotating plate 62 is rotated by the forward / reverse rotation of the designated collecting boxes 18, 18 'and crushed. The resources flow to the lower part according to the rotating plate 62, and the guide surface 6 fixed to the lower part is installed.
7, 67 'to be collected separately in the respective collection boxes 18, 18'.
【００４５】以上のように，すべての構成はコンピュー
タ制御部４０により有機的に連動し，コンピュータ制御
部４０は各構成の制御及び作動を支持するようになり，
投入された資源の特性により既入力されたデータにより
投入された資源の補償金額を演算し（段階Ｓ４９），演
算された補償金額を通常のコイン支給器７０を通じて利
用者に支給する（段階Ｓ５１）ように機能する。As described above, all components are organically linked by the computer controller 40, and the computer controller 40 supports the control and operation of each component.
The compensation amount of the input resource is calculated based on the input data based on the characteristics of the input resource (step S49), and the calculated compensation amount is provided to the user through the ordinary coin supply device 70 (step S51). Works like that.
【００４６】このとき，各資源に対する補償金額はコン
ピュータ制御部４０の内部に予め設定されている必要が
ある。At this time, the compensation amount for each resource needs to be set in the computer control unit 40 in advance.
【００４７】投入された資源に対する補償金額を演算し
たコンピュータ制御部４０は，資源の投入が終了された
かを判断する。すなわち，コンピュータ制御部４０は破
砕器５０の外部に設置された終了ボタンが作動された
か，あるいは資源を投入した後に所定時間が経過したか
を確認して投入動作の終了可否を判断する（段階Ｓ５
０）。The computer control unit 40 that has calculated the compensation amount for the input resources determines whether the input of the resources has been completed. That is, the computer control unit 40 checks whether the end button provided outside the crusher 50 has been operated or whether a predetermined time has elapsed after the input of the resources, and determines whether the input operation can be ended (step S5).
0).
【００４８】その結果，投入動作が終了しない場合，コ
ンピュータ制御部４０は上記のような動作を反復して制
御するが，終了ボタンが作動されまたは所定時間が経過
した場合，コンピュータ制御部４０はコイン支給器７０
を作動させて，そこまで投入された資源に対する補償金
額を支給しながらすべての動作を終了するようになる
（段階Ｓ５１）。As a result, if the insertion operation does not end, the computer control unit 40 repeatedly controls the above operation. However, if the end button is operated or a predetermined time has elapsed, the computer control unit 40 starts the coin operation. Supply device 70
Is activated, and all operations are completed while providing a compensation amount for the resources input so far (step S51).
【００４９】ここで，投入されたリサイクリング資源の
破砕数量を表示装置９０に示し，終了ボタンを作動させ
ると，金額に自動変換されて表示装置９０に示されるこ
とで，消費者が直接目で破砕数量及びそれに対する補償
金額を確認することが可能になる。Here, the amount of the input recycling resources is shown on the display device 90, and when the end button is operated, the amount is automatically converted into a monetary value and displayed on the display device 90, so that the consumer can directly see it. It becomes possible to confirm the crushing amount and the compensation amount for it.
【００５０】以上，本発明にかかるリサイクリング可能
な資源回収方法とその装置の好適な実施形態について説
明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者で
あれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇
内において各種の変更例または修正例に想到し得ること
は明らかであり，それらについても当然に本発明の技術
的範囲に属するものと了解される。Although the preferred embodiments of the recyclable resource recovery method and apparatus according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to such examples. It is clear that a person skilled in the art can conceive various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims, and those modifications naturally fall within the technical scope of the present invention. It is understood to belong.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上述べてきたように本発明は，ペット
ボトルやカンまたは瓶のように嵩が大きい資源を破砕し
て収集するので，収集される資源の嵩を低減でき，ガス
や揮発性物質が充填された資源を破砕器の外部に排出す
ることで，ガスや揮発性物質による安全事故を予め防止
できる効果がある。As described above, the present invention crushes and collects bulky resources such as plastic bottles, cans or bottles, so that the volume of resources to be collected can be reduced, and gas and volatile properties can be reduced. By discharging the resource filled with the substance to the outside of the crusher, there is an effect that a safety accident due to a gas or a volatile substance can be prevented in advance.
【００５２】また，資源の特性及び材質を多数を機能性
センサにより判別するので，別途のカメラあるいはバー
コード判読機能のような高価の装備が必要ないので，そ
の管理が非常に容易な効果がある。Further, since many of the characteristics and materials of the resources are determined by the functional sensor, there is no need for a separate camera or expensive equipment such as a bar code reading function, so that the management is very easy. .
【００５３】さらに，投入された資源に対する補償金額
を現場ですぐ支給して補償金額の支給過程を簡素化する
ことができ，これはリサイクリング可能な資源の回収率
を高めて資源のリサイクリング率を高くすることができ
る効果がある。Further, the compensation amount for the input resources can be immediately provided on site to simplify the process of providing the compensation amount, which can increase the recovery rate of recyclable resources and increase the resource recycling rate. There is an effect that can be increased.
【図１】本発明の実施の一形態による資源回収装置の動
作を制御するための構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram for controlling the operation of a resource recovery device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の一形態による資源回収装置の動
作状態を示す流れ図である。FIG. 2 is a flowchart showing an operation state of the resource recovery device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の一形態による資源回収装置を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a resource recovery device according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の一形態による資源回収装置を示
す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a resource recovery device according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の一形態による投入器の一部を切
開した正面図である。FIG. 5 is a front view in which a part of the thrower according to the embodiment of the present invention is cut away.
【図６】本発明の実施の一形態による投入器の一部を切
開した平面図である。FIG. 6 is a plan view in which a part of the thrower according to the embodiment of the present invention is cut away.
【図７】本発明の実施の一形態による投入器の一部を切
開した側面図である。FIG. 7 is a side view in which a part of the thrower according to the embodiment of the present invention is cut away.
【図８】本発明の実施の一形態による投入器のセンサに
よる資源特性の検出状態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a detection state of resource characteristics by a sensor of a thrower according to an embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施の一形態による投入器のセンサに
よる資源特性の検出状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a detection state of resource characteristics by a sensor of the input device according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施の一形態による投入器によるリ
サイクリング資源の検出時間を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a detection time of a recycling resource by a thrower according to an embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施の一形態による投入器によるリ
サイクリング不能資源の検出時間を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a detection time of a non-recyclable resource by an input device according to an embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施の一形態による投入器によるリ
サイクリング不能資源の検出時間を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a detection time of a non-recyclable resource by an input device according to an embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施の一形態による選別器の平面図
である。FIG. 13 is a plan view of a sorter according to an embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の実施の一形態による選別器の正面図
である。FIG. 14 is a front view of a sorter according to an embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の実施の一形態による破砕器の正面図
である。FIG. 15 is a front view of a crusher according to an embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の実施の一形態による破砕器の側面図
である。FIG. 16 is a side view of a crusher according to an embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の実施の一形態による分離器の側面図
である。FIG. 17 is a side view of a separator according to an embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の実施の一形態による分離器の回動板
の作動説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory view of a rotating plate of the separator according to the embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の実施の一形態による分離器により資
源が分離される状態図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a state where resources are separated by a separator according to an embodiment of the present invention.
１０：投入器 ３０：選別器 ４０：コンピュータ制御部 ５０：破砕器 ６０：分離器 ７０：コイン支給器 ８０：ＡＣモータ制御部 ９０：表示装置 １００：資源 10: Loading device 30: Sorter 40: Computer control unit 50: Crusher 60: Separator 70: Coin supply device 80: AC motor control unit 90: Display device 100: Resources
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９９Ｕ４６３４ (32)優先日 平成11年３月23日(1999．3．23) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １９９９Ｕ４６３５ (32)優先日 平成11年３月23日(1999．3．23) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (56)参考文献 特開 平６−336303（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−305502（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−95017（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−115722（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 7/06 B65F 1/14 B65F 5/00 B09B 1/00 - 5/00 B29B 17/00 - 17/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (31) Priority claim number 1999U4634 (32) Priority date March 23, 1999 (1999.3.23) (33) Priority claim country South Korea (KR) (31) Priority Claim number 1999U4635 (32) Priority date March 23, 1999 (1999.3.23) (33) Priority claiming country South Korea (KR) (56) References JP-A-6-336303 (JP, A) JP-A-6-305502 (JP, A) JP-A-10-95017 (JP, A) JP-B-7-115722 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G07F 7 / 06 B65F 1/14 B65F 5/00 B09B 1/00-5/00 B29B 17/00-17/02
Claims (6)
する投入移送段階と，選別器により資源を選別して排出
または破砕器に移送する選別移送段階に区分し，破砕器
により破砕された資源を分離器により分離収集する分離
収集段階に至るリサイクリング資源回収方法において， 投入移送段階の間において，光センサにより資源の最長
長さを感応する時間と，金属探知用近接センサにより資
源の最短長さを感応する時間を測定して，２つの感応時
間の差に応じて，爆発の危険があるガスまたはスプレー
容器を検出する検出段階を実行し， さらに分離収集段階後に，リサイクリング資源の価値に
より補償金額を演算し破砕数量に応じた金額を自動的に
変換表示する補償金額表示段階と，支給器により自動的
に補償物を支給する支給段階を実行することを特徴とす
る，リサイクリング可能な資源回収方法。1. The resources input to the input device are transferred to the sorting device.
Input and transfer stage, and resources are sorted and discharged by the sorter.
Alternatively, it is divided into the sorting and transfer stage where the material is transferred to the crusher.
To separate and collect the resources crushed by the separator by the separator
In the recycling resource recovery method up to the collection stage, during the input transfer stage,Longest resources with optical sensors
The time to respond to the length and the proximity sensor for metal detection
Measure the time to respond to the shortest length of the source
Explosive gas or spray, depending on the difference between
Performing a detection step of detecting the container; In addition, after the separation and collection stage,
Calculate the compensation amount more and automatically calculate the amount according to the crushing quantity
Compensation amount display stage for conversion display and automatic by the supply device
Performing a payment step of providing compensation to the
Recyclable resource recovery method.
コイルを通過する際に励起される磁場変化幅と投受光セ
ンサと近接センサの感応特性信号を相互に検証し，その
結果に応じて資源の物理的性質とリサイクリングの可否
を判断することを特徴とする，請求項１記載のリサイク
リング可能な資源回収方法。Wherein in the detection step, the resource verifies mutually sensitive characteristic signal of the proximity sensor and the magnetic field variation and light emitting and receiving sensor is excited when it passes through the annular coil, the resources according to the result 2. The method according to claim 1, wherein the physical properties and whether recycling is possible are determined.
移送手段と多数の機能性センサにより資源の特性を把握
する判別手段とを含む投入器と，資源の特性に応じて資
源を排出または破砕器に送る選別手段を有する選別器
と，資源を破砕する破砕手段と加圧手段とを備えた破砕
器と，資源の特性に応じて分離収集する分離手段を有す
る分離器と，破砕数量及び該当金額をユーザに確認可能
なようにする表示装置と，投入された資源に相当する補
償物を支給する支給器とが結合形成され， 前記投入器は，本体の一側に投入口を備え，本体の他側
に出口を供え，前記投入口から前記出口に至る資源の移
送経路内には投入フィーダおよび加圧フィーダが配さ
れ，前記投入フィーダと前記加圧フィーダにはそれぞれ
資源を移送または加圧するための複数のブレードが放射
状に配され，投入フィーダのブレード一端に下向傾斜面
を形成し，加圧フィーダのブレード一端に凹溝を形成
し，前記投入 フィーダと前記加圧フィーダとは駆動モー
タにより連動され， 前記投入口から出口に至る移送経路には，資源の投入を
感知する感知センサと，資源の最長長さを感知する光セ
ンサと，資源の最短長さを感知する金属探知用近接セン
サが設けられていることを特徴とする，リサイクリング
資源の資源回収装置。 3. An input device including transfer means for transferring the input resources into the collection device and discriminating means for determining the characteristics of the resources by using a plurality of functional sensors, and discharging or discharging the resources according to the characteristics of the resources. A separator having sorting means for sending to a crusher, a crusher having crushing means and a pressurizing means for crushing resources, a separator having separation means for separating and collecting according to the characteristics of resources, a display device that allow check the appropriate amount to the user, and payment instrument to pay compensation material corresponding to the entered resources are bond formation, wherein the insertion unit comprises an inlet on one side of the body, The other side of the body
An outlet for the transfer of resources from the inlet to the outlet
An input feeder and a pressurized feeder are arranged in the feed path.
And the input feeder and the pressure feeder respectively
Multiple blades to transfer or pressurize resources radiate
With a downward slope at one end of the blade of the input feeder
And a groove at one end of the blade of the pressure feeder
The input feeder and the pressurized feeder are in a drive mode.
In the transfer route from the input port to the output port,
A sensing sensor that senses and an optical sensor that senses the longest length of the resource
And a proximity sensor for metal detection that senses the shortest length of the resource.
Recycling characterized by the provision of
Resource recovery equipment for resources.
は，さらに磁場を発生する環状コイルが設けられている
ことを特徴とする，請求項３記載のリサイクリング可能
な資源回収装置。 4. A transfer path from the charging port to the outlet.
Is provided with an annular coil that further generates a magnetic field
4. Recyclable according to claim 3, characterized in that:
Resource recovery equipment.
正逆回転自在な回転板を備え，その回転板の回転方向に
応じて資源が選別されることを特徴とする，請求項３記
載のリサイクリング可能な資源回収装置。5. The sorting means of the sorting device comprises a rotating plate that is rotatable forward and backward by a forward and reverse motor, and resources are sorted according to the rotating direction of the rotating plate. Recyclable resource recovery device.
正逆回転自在な回転板とその回転板の下部に形成され傾
斜角を有する案内面とを備え，その回転板の回転方向に
応じて資源が分離されることを特徴とする，請求項３記
載のリサイクリング可能な資源回収装置。6. The separating means of the separator includes a rotating plate which is rotatable forward and reverse by a forward and reverse motor, and a guide surface formed at a lower portion of the rotating plate and having an inclined angle, and according to a rotating direction of the rotating plate. 4. The recyclable resource recovery device according to claim 3, wherein the resources are separated by a recycle.
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