JP3239442U - wheelchairs and wheelchair units - Google Patents

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Abstract

【課題】被介護者が座る座部を上昇及び下降させることが可能であり、かつ、被介護者が座部に座っていない状態で折り畳むことができる車椅子を提供する。【解決手段】駆動輪15が取り付けられたフレーム13、駆動輪16が取り付けられたフレーム14と、フレーム13、14により支持される座部と、を有する車椅子11において、フレーム13に設けられて座部を支持する支持部21と、フレーム14に設けられて座部を支持する支持部24と、座部を支持部21、24に取り付け及び取り外しできるようにするガイド部19、20、22、23と、座部に設けられる受け部と、フレームに設けられ、かつ、座部の移動方向を鉛直方向に設定するガイド部19、20、22、23と、座部が支持部21、24から取り外された状態で、フレームを展開状態と折り畳み状態とで相互に変更可能とする背もたれ26と、を有する車椅子11を構成した。【選択図】図4A wheelchair is provided in which a seat on which a care-receiver sits can be raised and lowered, and which can be folded in a state where the care-receiver is not sitting on the seat. A wheelchair (11) having a frame (13) to which a driving wheel (15) is attached, a frame (14) to which a driving wheel (16) is attached, and a seat supported by the frames (13, 14). a support portion 24 that is provided on the frame 14 and supports the seat portion; a receiving portion provided on the seat portion; guide portions 19, 20, 22, and 23 provided on the frame for setting the direction of movement of the seat portion in the vertical direction; The wheelchair 11 has a backrest 26 that allows the frame to be alternately changed between the unfolded state and the folded state. [Selection drawing] Fig. 4

Description

本開示は、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることの可能な車椅子及び車椅子ユニットに関する。 The present disclosure relates to a wheelchair and a wheelchair unit capable of raising and lowering a seat on which a cared person sits.

被介護者が座る座部を上昇及び下降させることの可能な車椅子の一例が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載された車椅子は、車輪が取り付けられた支持フレームと、支持フレームに設けられた昇降シリンダと、昇降シリンダの上端に取り付けられた椅子台とを有する。椅子台は、被介護者が座る座部(前板)と、座部の後方に設けられた後部張出板と、座部の両側に設けられた側板と、を有する。昇降シリンダは、座部の略中央位置を支え、シリンダをガス圧で突出入させることで、座部の昇降高さを調節するジャッキである。なお、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることの可能な車椅子は、特許文献2及び特許文献3にも記載されている。 Patent Literature 1 describes an example of a wheelchair in which a seat on which a cared person sits can be raised and lowered. The wheelchair described in Patent Literature 1 has a support frame to which wheels are attached, an elevating cylinder provided on the supporting frame, and a chair base attached to the upper end of the elevating cylinder. The chair base has a seat portion (front plate) on which the care-receiver sits, a rear overhang plate provided behind the seat portion, and side plates provided on both sides of the seat portion. The lifting cylinder is a jack that supports a substantially central position of the seat and adjusts the lifting height of the seat by projecting and inserting the cylinder with gas pressure. Patent Documents 2 and 3 also describe wheelchairs in which a seat on which a care recipient can be raised and lowered.

実用新案登録第3213246号公報Utility Model Registration No. 3213246 特許第4583812号公報Japanese Patent No. 4583812 特許第5771344号公報Japanese Patent No. 5771344

本願考案者は、特許文献1乃至3に記載された車椅子は、被介護者が座部に座っていない状態で折り畳むことができない、という課題を認識した。 The inventors of the present application have recognized the problem that the wheelchairs described in Patent Documents 1 to 3 cannot be folded in a state in which the cared person is not sitting on the seat.

本開示の目的は、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることが可能であり、かつ、被介護者が座部に座っていない状態で折り畳むことができる車椅子及び車椅子ユニットを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a wheelchair and a wheelchair unit that can raise and lower a seat on which a care-receiver sits and can be folded without the care-receiver sitting on the seat. It is in.

本開示は、第1駆動輪及び第2駆動輪が取り付けられたフレームと、前記フレームにより支持され、かつ、被介護者が座る座部と、前記フレームに設けられ、かつ、前記座部に座る前記被介護者の背中を支持する背もたれと、を有する車椅子において、前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を鉛直方向の所定位置で支持する支持部と、前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を前記支持部に取り付け及び取り外しできるようにする着脱機構と、前記座部に設けられ、かつ、前記鉛直方向で前記座部の下に置かれるアクチュエータの押圧力を受ける受け部と、前記フレームに設けられ、かつ、前記アクチュエータの押圧力を受けて前記支持部から離間されている前記座部の移動方向を前記鉛直方向に設定するガイド部と、前記座部が前記支持部から取り外された状態で、前記フレームを展開状態と折り畳み状態とで相互に変更可能とする変更機構と、を有する車椅子を構成した。 The present disclosure includes a frame to which a first drive wheel and a second drive wheel are attached, a seat supported by the frame on which a cared person sits, and a cared person provided on the frame and sitting on the seat. a backrest for supporting the back of the cared person, a support section provided on the frame for supporting the seat section at a predetermined position in the vertical direction; an attachment/detachment mechanism for attaching and detaching the seat to and from the support; a receiving portion provided on the seat and receiving a pressing force of an actuator placed below the seat in the vertical direction; a guide portion that is provided on a frame and sets the moving direction of the seat portion separated from the support portion by receiving the pressing force of the actuator to the vertical direction; and a changing mechanism that allows the frame to be alternately changed between the expanded state and the folded state.

本開示によれば、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることが可能であり、かつ、被介護者が座部に座っていない状態でフレームを折り畳むことができる。 According to the present disclosure, the seat on which the care receiver sits can be raised and lowered, and the frame can be folded while the care receiver is not sitting on the seat.

(A),(B)は、車椅子ユニットの斜視図である。(A) and (B) are perspective views of a wheelchair unit. (A)は、車椅子ユニットの模式的な側面図、(B)は、車椅子ユニットの模式的な平面図である。(A) is a schematic side view of the wheelchair unit, and (B) is a schematic plan view of the wheelchair unit. (A),(B)は、車椅子の座部の昇降動作を示す側面断面図である。(A) and (B) are side cross-sectional views showing the lifting operation of the seat of the wheelchair. (A)は、座部を取り外した車椅子の展開状態を示す斜視図、(B)は、座部を取り外した車椅子の折り畳み状態の一例を示す斜視図である。(A) is a perspective view showing an unfolded state of the wheelchair with the seat removed, and (B) is a perspective view showing an example of the folded state of the wheelchair with the seat removed.

本開示における車椅子ユニットの一実施形態を、図面を参照して説明する。図1(A),(B)に示す車椅子ユニット10は、車椅子11及び油圧ジャッキ12を有する。車椅子11は、第1フレーム13及び第2フレーム14と、第1フレーム13に取り付けられた駆動輪15と、第2フレーム14に取り付けられた駆動輪16と、第1フレーム13に取り付けられた補助輪17と、第2フレーム14に取り付けられた補助輪18と、を有する。また、車椅子11は、第1フレーム13に設けられたガイド部19,20及び支持部21、第2フレーム14に設けられたガイド部22,23及び支持部24、2つの支持部21,24により支持される座部25、第1フレーム13と第2フレーム14とを接続する背もたれ26と、を有する。 An embodiment of a wheelchair unit according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. A wheelchair unit 10 shown in FIGS. 1A and 1B has a wheelchair 11 and a hydraulic jack 12 . The wheelchair 11 includes a first frame 13 and a second frame 14, drive wheels 15 attached to the first frame 13, drive wheels 16 attached to the second frame 14, and auxiliary wheels attached to the first frame 13. It has wheels 17 and auxiliary wheels 18 attached to the second frame 14 . Further, the wheelchair 11 is supported by the guides 19 and 20 and the support 21 provided on the first frame 13, the guides 22 and 23 and the support 24 provided on the second frame 14, and the two supports 21 and 24. It has a supported seat 25 and a backrest 26 connecting the first frame 13 and the second frame 14 .

車椅子11を前方から、つまり正面から見ると、左側に第1フレーム13が配置され、右側に第2フレーム14が配置される。車椅子11を正面から見ると、第1フレーム13と第2フレーム14とは、左右対称の形状を備えている。第1フレーム13は、第1縦部材44及び第2縦部材27と、第1横部材28及び図2(B)に示す第2横部材29を有する。第1縦部材44及び第2縦部材27は、高さ方向に延ばされている。第1横部材28及び第2横部材29は、水平方向に、かつ、車椅子11の前後方向に延ばされている。車椅子11の前後方向で、第1縦部材44は第2縦部材27より前方に配置されている。車椅子11の高さ方向で、第1横部材28は第2横部材29より上に配置されている。車椅子11の高さ方向は、第1フレーム13及び第2フレーム14の高さ方向と同じであり、かつ、重力の作用方向を示す鉛直方向と同義である。 When the wheelchair 11 is viewed from the front, that is, from the front, the first frame 13 is arranged on the left side and the second frame 14 is arranged on the right side. When the wheelchair 11 is viewed from the front, the first frame 13 and the second frame 14 have symmetrical shapes. The first frame 13 has a first vertical member 44 and a second vertical member 27, a first horizontal member 28 and a second horizontal member 29 shown in FIG. 2(B). The first vertical member 44 and the second vertical member 27 extend in the height direction. The first horizontal member 28 and the second horizontal member 29 extend horizontally and in the longitudinal direction of the wheelchair 11 . The first vertical member 44 is arranged forward of the second vertical member 27 in the longitudinal direction of the wheelchair 11 . In the height direction of the wheelchair 11 the first cross member 28 is arranged above the second cross member 29 . The height direction of the wheelchair 11 is the same as the height direction of the first frame 13 and the second frame 14, and is synonymous with the vertical direction indicating the direction of action of gravity.

第2フレーム14は、第1縦部材30及び第2縦部材31と、第1横部材32及び第2横部材33を有する。第1縦部材30及び第2縦部材31は、高さ方向に延ばされている。第1横部材32及び第2横部材33は、水平方向に延ばされ、かつ、車椅子11の前後方向に延ばされている。車椅子11の前後方向で、第1縦部材30は第2縦部材31より前方に配置されている。車椅子11の高さ方向で、第1横部材32は第2横部材33より上に配置されている。 The second frame 14 has a first vertical member 30 and a second vertical member 31 and a first horizontal member 32 and a second horizontal member 33 . The first vertical member 30 and the second vertical member 31 are extended in the height direction. The first horizontal member 32 and the second horizontal member 33 extend in the horizontal direction and in the longitudinal direction of the wheelchair 11 . The first vertical member 30 is arranged in front of the second vertical member 31 in the longitudinal direction of the wheelchair 11 . In the height direction of the wheelchair 11 the first cross member 32 is arranged above the second cross member 33 .

第1縦部材44、第2縦部材27、第1横部材28、第2横部材29は、金属製の棒材(パイプ)である。つまり、第1フレーム13は、棒材(パイプ)が屈曲されたり、複数の棒材同士が溶接されること、または、複数の棒材がねじ部材により連結されることにより、構成されている。第1縦部材30、第2縦部材31、第1横部材32、第2横部材33は、金属製の棒材(パイプ)である。つまり、第2フレーム14は、棒材(パイプ)が屈曲されたり、複数の棒材同士が溶接されること、または、複数の棒材がねじ部材により連結されることにより、構成されている。金属製の棒材は、一例としてアルミニウム、ステンレス、鋼を含む。第2縦部材27の上端に、手押しハンドル45が設けられ、第2縦部材31の上端に、手押しハンドル46が設けられている。手押しハンドル45,46は、介護者が車椅子11の移動及び停止を補助する場合に、介護者が手で掴む部位である。 The first vertical member 44, the second vertical member 27, the first horizontal member 28, and the second horizontal member 29 are metal bars (pipes). That is, the first frame 13 is configured by bending a bar (pipe), welding a plurality of bars together, or connecting a plurality of bars with a screw member. The first vertical member 30, the second vertical member 31, the first horizontal member 32, and the second horizontal member 33 are metal bars (pipes). That is, the second frame 14 is constructed by bending a bar (pipe), welding a plurality of bars together, or connecting a plurality of bars with a screw member. Metal bars include, by way of example, aluminum, stainless steel, and steel. A pushing handle 45 is provided at the upper end of the second vertical member 27 , and a pushing handle 46 is provided at the upper end of the second vertical member 31 . The push handles 45 and 46 are portions that are held by a caregiver when assisting the movement and stopping of the wheelchair 11 by the caregiver.

駆動輪15は、第1フレーム13に対して車軸を介して回転可能に取り付けられている。駆動輪16は、第2フレーム14に対して車軸を介して回転可能に取り付けられている。なお、図2(A),(B)に示す被介護者P1が右手で操作するハンドリムが駆動輪15に設けられ、被介護者P1が左手で操作するハンドリムが駆動輪16に設けられている。さらに、駆動輪15及び駆動輪16に制動力を付与するブレーキが設けられている。便宜上、ハンドリム及びブレーキは、図示を省略している。補助輪17は、第1縦部材44の下端に回転可能に取り付けられ、補助輪18は、第1縦部材30の下端に回転可能に取り付けられている。補助輪17,18は、車椅子11の移動方向を変更し易くするキャスターである。 The driving wheels 15 are rotatably attached to the first frame 13 via axles. The driving wheels 16 are rotatably attached to the second frame 14 via axles. 2A and 2B, a hand rim operated by the cared person P1 with the right hand is provided on the drive wheel 15, and a hand rim operated by the cared person P1 with the left hand is provided on the drive wheel 16. . Furthermore, brakes are provided to apply a braking force to the drive wheels 15 and 16 . For convenience, hand rims and brakes are omitted from the drawing. The training wheel 17 is rotatably attached to the lower end of the first vertical member 44 , and the training wheel 18 is rotatably attached to the lower end of the first vertical member 30 . The auxiliary wheels 17 and 18 are casters that facilitate changing the moving direction of the wheelchair 11 .

2つのガイド部19,20は、第1フレーム13に溶接、または、ねじ部材により固定されている。2つのガイド部19,20は、車椅子11の前後方向に間隔をおいて配置されている。また、2つのガイド部19,20は、図2(A)のように高さ方向に延ばされ、かつ、互いに平行に配置されている。また、支持部21は、2つのガイド部19,20に対して、溶接またはねじ部材により固定されている。支持部21は、金属製の板であり、支持部21の上面は水平である。図3(A),(B)のように、支持部21の上面には、車椅子11の前後方向に間隔をおいて複数の凸部34が設けられている。複数の凸部34は、支持部21の上面から上に向けて突出されている。 The two guide portions 19 and 20 are fixed to the first frame 13 by welding or screw members. The two guides 19 and 20 are spaced apart in the longitudinal direction of the wheelchair 11 . The two guide portions 19 and 20 extend in the height direction and are arranged parallel to each other as shown in FIG. 2(A). Further, the support portion 21 is fixed to the two guide portions 19 and 20 by welding or screw members. The support portion 21 is a metal plate, and the upper surface of the support portion 21 is horizontal. As shown in FIGS. 3A and 3B , a plurality of projections 34 are provided on the upper surface of the support portion 21 at intervals in the front-rear direction of the wheelchair 11 . A plurality of convex portions 34 protrude upward from the upper surface of the support portion 21 .

2つのガイド部22,23は、第2フレーム14に溶接、または、ねじ部材により固定されている。図2(B)のように、2つのガイド部22,23は、車椅子11の前後方向に間隔をおいて配置されている。また、2つのガイド部22,23は、高さ方向に延ばされ、かつ、互いに平行に配置されている。4つのガイド部19,20,22,23は、座部25の移動方向を鉛直方向に設定し、かつ、座部25が鉛直方向に対して交差する方向に移動することを規制する。また、支持部24は、2つのガイド部22,23に対して、溶接またはねじ部材により固定されている。支持部は、金属製の板であり、支持部24の上面は水平である。支持部24の上面には、車椅子11の前後方向に間隔をおいて複数の凸部35が設けられている。複数の凸部35は、支持部24の上面から上に向けて突出されている。支持部21,24は、座部25及び被介護者P1の荷重を支えられる強度を有している。支持部21の上面及び支持部24の上面は、鉛直方向で同じ位置に配置されている。 The two guide portions 22 and 23 are fixed to the second frame 14 by welding or screw members. As shown in FIG. 2(B), the two guides 22 and 23 are spaced apart in the longitudinal direction of the wheelchair 11 . The two guide portions 22 and 23 extend in the height direction and are arranged parallel to each other. The four guides 19, 20, 22, and 23 set the moving direction of the seat 25 in the vertical direction and restrict the movement of the seat 25 in a direction crossing the vertical direction. Further, the support portion 24 is fixed to the two guide portions 22 and 23 by welding or screw members. The support portion is a metal plate, and the upper surface of the support portion 24 is horizontal. A plurality of convex portions 35 are provided on the upper surface of the support portion 24 at intervals in the front-rear direction of the wheelchair 11 . A plurality of convex portions 35 protrude upward from the upper surface of the support portion 24 . The support portions 21 and 24 have strength enough to support the load of the seat portion 25 and the cared person P1. The upper surface of the support portion 21 and the upper surface of the support portion 24 are arranged at the same position in the vertical direction.

座部25は、4つのガイド部19,20,22,23の間に配置され、かつ、2つの支持部21,24により支持される。座部25は、図2(A)のように被介護者P1が着座する要素であり、座部25は、一例として木製、合成樹脂製である。座部25は、支持部21,24に取り付け及び取り外しできる。座部25の外周の平面形状は、略四角形である。座部25の四隅の外面には、スライダ47がそれぞれ固定されている。各スライダ47は金属製であり、各スライダ47は、4つのガイド部19,20,22,22に別個に接触して高さ方向に移動可能である。このため、座部25は、4つのガイド部19,20,22,23に沿って高さ方向、つまり、図2(A)、及び図3(A),(B)において上下方向に移動可能である。座部25には、複数の係合穴36が設けられている。複数の係合穴36は、座部25を厚さ方向に貫通していてもよいし、座部25を厚さ方向に貫通していなくてもよい。座部25の厚さ方向は、座部25が支持部21,24で支持された状態で高さ方向と同義である。 The seat 25 is arranged between the four guides 19 , 20 , 22 , 23 and supported by the two supports 21 , 24 . The seat 25 is an element on which the care recipient P1 sits as shown in FIG. 2A, and the seat 25 is made of wood or synthetic resin, for example. The seat 25 can be attached and detached from the supports 21 , 24 . The planar shape of the outer periphery of the seat portion 25 is substantially rectangular. Sliders 47 are fixed to the outer surfaces of the four corners of the seat portion 25 . Each slider 47 is made of metal, and each slider 47 can move in the height direction while separately contacting the four guide portions 19, 20, 22, 22. As shown in FIG. Therefore, the seat portion 25 can move in the height direction along the four guide portions 19, 20, 22, 23, that is, in the vertical direction in FIGS. is. A plurality of engagement holes 36 are provided in the seat portion 25 . The plurality of engaging holes 36 may pass through the seat portion 25 in the thickness direction, or may not pass through the seat portion 25 in the thickness direction. The thickness direction of the seat portion 25 is synonymous with the height direction when the seat portion 25 is supported by the support portions 21 and 24 .

図2(B)のように車椅子11を平面視すると、複数の係合穴36は、座部25の四隅に設けられている。本実施形態において、車椅子11の平面視とは、重力の作用方向、つまり、鉛直方向で車椅子11を真上から俯瞰することを意味する。図2(A)には、鉛直方向を鉛直線D1として示してある。図2(A)では、車椅子11の形状を表す平面に対して垂直である。図3(A),(B)のように、座部25が高さ方向に移動されると、各係合穴36に各凸部34,35が、それぞれ単独で進入及び退出される。図3(B)のように、座部25が2つの支持部21,24により支持されていると、座部25は、車椅子11の左右方向で第1フレーム13と第2フレーム14との間隔が狭くなることを防止する役割を果たす。座部25の上面25Bは、被介護者P1の臀部の形状、及び下肢の形状に沿って湾曲されている。また、座部25の上にクッション、例えば、座布団等が置いてもよいが、ここでは、クッションの図示を省略している。 When the wheelchair 11 is viewed from above as shown in FIG. 2B, a plurality of engagement holes 36 are provided at the four corners of the seat portion 25 . In this embodiment, the planar view of the wheelchair 11 means looking down on the wheelchair 11 from directly above in the direction of action of gravity, that is, in the vertical direction. FIG. 2A shows the vertical direction as a vertical line D1. In FIG. 2A, it is perpendicular to the plane representing the shape of the wheelchair 11 . As shown in FIGS. 3A and 3B, when the seat portion 25 is moved in the height direction, the projections 34 and 35 enter and exit the engagement holes 36 independently. As shown in FIG. 3B, when the seat portion 25 is supported by the two support portions 21 and 24, the seat portion 25 is located at a distance between the first frame 13 and the second frame 14 in the horizontal direction of the wheelchair 11. It plays a role in preventing narrowing. The upper surface 25B of the seat 25 is curved along the shape of the cared person's P1 buttocks and lower legs. A cushion such as a floor cushion may be placed on the seat portion 25, but illustration of the cushion is omitted here.

図1(A),(B)、図2(A)、図3(A),(B)のように、座部25の下面には、受け部37が設けられている。受け部37は、油圧ジャッキ12から付与される押圧力を受ける機能と、座部25及び被介護者P1の荷重を、油圧ジャッキ12に伝達する機能とを有する。受け部37は、一例として、木製または金属製の円柱である。受け部37は、座部25及び被介護者P1の荷重に耐えられる強度を有する。図2(B)のように、車椅子11を平面視すると、受け部37は座部25の略中央に配置されている。 As shown in FIGS. 1A, 1B, 2A, 3A, and 3B, a receiving portion 37 is provided on the lower surface of the seat portion 25 . The receiving portion 37 has a function of receiving a pressing force applied from the hydraulic jack 12 and a function of transmitting the load of the seat portion 25 and the cared person P<b>1 to the hydraulic jack 12 . The receiving part 37 is, for example, a wooden or metal cylinder. The receiving portion 37 has strength enough to withstand the load of the seat portion 25 and the cared person P1. As shown in FIG. 2B, when the wheelchair 11 is viewed from above, the receiving portion 37 is arranged substantially in the center of the seat portion 25 .

さらに、具体的に説明すると、座部25の対向する隅を通る2本の対角線B1,B2の交点C1は、受け部37の配置領域に含まれている。また、対角線B1は、ガイド部19とガイド部23とを結ぶ仮想線として把握することもできる。対角線B2は、ガイド部22とガイド部20とを結ぶ仮想線として把握することもできる。図2(A)では、受け部37の中心を表す仮想線Q1と、鉛直線D1とが共通の位置に示されている。受け部37は、座部25の下面から下に向けて突出されている。なお、受け部37の下端に、衝撃を吸収する合成ゴム製のクッションが取り付けられていてもよい。 More specifically, an intersection point C1 of two diagonal lines B1 and B2 passing through opposite corners of the seat portion 25 is included in the placement area of the receiving portion 37. As shown in FIG. Also, the diagonal line B1 can be understood as a virtual line connecting the guide portion 19 and the guide portion 23 . The diagonal line B2 can also be grasped as a virtual line connecting the guide portion 22 and the guide portion 20 . In FIG. 2A, the imaginary line Q1 representing the center of the receiving portion 37 and the vertical line D1 are shown at the same position. The receiving portion 37 protrudes downward from the lower surface of the seat portion 25 . A synthetic rubber cushion that absorbs impact may be attached to the lower end of the receiving portion 37 .

背もたれ26は、第1フレーム13と第2フレーム14とを接続するように設けられている。背もたれ26は、座部25に着座する被介護者P1の背中を支持する要素である。背もたれ26は、一例として、合成樹脂製、レザー製等である。背もたれ26は、可撓性を備えており、高さ方向の折線に沿って折り畳むことができる。さらに、アームサポート38が、第1横部材28,32にそれぞれ設けられている。アームサポート38は、被介護者P1が座部25に座った状態で腕を置く要素である。また、被介護者P1が座部25に座った状態から立ち上がる過程、または、被介護者P1が座部25に座る過程において、被介護者P1が手を置いて体重を支える役割を果たす。 A backrest 26 is provided to connect the first frame 13 and the second frame 14 . The backrest 26 is an element that supports the back of the cared person P<b>1 sitting on the seat portion 25 . The backrest 26 is, for example, made of synthetic resin, leather, or the like. The backrest 26 is flexible and can be folded along fold lines in the height direction. Additionally, an arm support 38 is provided on each of the first transverse members 28,32. The arm support 38 is an element on which the cared person P1 rests his or her arm while sitting on the seat portion 25 . Also, in the process of the cared person P1 standing up from a seated position on the seat 25 or the cared person P1 sitting on the seat 25, the cared person P1 puts his/her hand on the seat 25 to support his/her weight.

車椅子11は、座部25が取り外されている状態において、展開状態と、折り畳んだ状態とに切り換えるための折り畳み機構を備えている。本実施形態において、車椅子11を折り畳んだ状態、または車椅子11の折り畳み状態は、車椅子11の展開状態に比べて、左右方向、前後方向、高さ方向のうち、少なくとも1つの方向における車椅子11の占有範囲が狭いことを意味する。ここでは、図4(B)に示す車椅子11の折り畳み状態のように、図4(A)に示す車椅子11の展開状態に比べて、左右方向の占有範囲が狭い例を説明する。 The wheelchair 11 has a folding mechanism for switching between an unfolded state and a folded state when the seat portion 25 is removed. In this embodiment, when the wheelchair 11 is folded or when the wheelchair 11 is folded, the wheelchair 11 occupies more space in at least one of the left-right direction, the front-rear direction, and the height direction than when the wheelchair 11 is unfolded. It means narrow range. Here, as in the folded state of the wheelchair 11 shown in FIG. 4(B), an example in which the occupied range in the horizontal direction is narrower than the unfolded state of the wheelchair 11 shown in FIG. 4(A) will be described.

車椅子11の展開状態と折り畳み状態との切り替えは、座部25が支持部21,24から取り外され、かつ、座部25がガイド部19,20,22,23の間から取り除かれた状態で行われる。折り畳み機構の一例は、背もたれ26を展開及び折り畳み可能な材質で構成することである。そして、背もたれ26を折線に沿って折り曲げることにより、車椅子11を折り畳み状態とすることができる。折り畳み状態は、第1フレーム13と第2フレーム14とを接近させた状態、または、第1フレーム13と第2フレーム14とを重ねた状態を含む。また、背もたれ26を展開させると、車椅子11は、第1フレーム13と第2フレーム14とを左右方向に離間させた展開状態となる。 The wheelchair 11 is switched between the unfolded state and the folded state with the seat portion 25 removed from the support portions 21 and 24 and the seat portion 25 removed from between the guide portions 19 , 20 , 22 and 23 . will be One example of a folding mechanism is to construct the backrest 26 from a material that can be unfolded and folded. By folding the backrest 26 along the folding line, the wheelchair 11 can be folded. The folded state includes a state in which the first frame 13 and the second frame 14 are brought close to each other, or a state in which the first frame 13 and the second frame 14 are overlapped. Further, when the backrest 26 is unfolded, the wheelchair 11 is in an unfolded state in which the first frame 13 and the second frame 14 are spaced apart in the left-right direction.

折り畳み機構の他の例は、背もたれ26を左右方向に分割した複数の構成片26A,26Bで構成し、かつ、構成片26A,26B同士をヒンジ42により連結し、かつ、背もたれ26と第1フレーム13及び第2フレーム14とを、それぞれヒンジ43により連結することである。 Another example of the folding mechanism comprises a plurality of component pieces 26A and 26B obtained by dividing the backrest 26 in the left-right direction, connecting the component pieces 26A and 26B with each other by a hinge 42, and folding the backrest 26 and the first frame. 13 and the second frame 14 are connected by hinges 43, respectively.

油圧ジャッキ12は、車椅子11から物理的に分離して設けられている。図2(A)のように、油圧ジャッキ12は、座部25の真下で床39に置かれる。油圧ジャッキ12は、座部25を上昇させる場合に押上力を発生する機能と、座部25を下降させる場合に座部25及び被介護者P1の荷重を受ける機能と、を有するアクチュエータである。油圧ジャッキ12は、油圧室を内蔵した本体部40と、油圧室の油圧が作用するプランジャ41と、を有する。プランジャ41は、鉛直方向に上昇及び下降することができる。プランジャ41の先端、つまり、上端は平坦面である。プランジャ41が上昇すると、プランジャ41の上端が、受け部37の下端に接触される。座部25が支持部21,24で支持され、かつ、プランジャ41が下降すると、プランジャ41が受け部37から離間される。 The hydraulic jack 12 is physically separated from the wheelchair 11 and provided. As shown in FIG. 2A, the hydraulic jack 12 is placed on the floor 39 directly below the seat 25. As shown in FIG. The hydraulic jack 12 is an actuator having a function of generating a push-up force when raising the seat portion 25 and a function of receiving the load of the seat portion 25 and the cared person P1 when lowering the seat portion 25. The hydraulic jack 12 has a body portion 40 containing a hydraulic chamber and a plunger 41 on which the hydraulic pressure of the hydraulic chamber acts. The plunger 41 can be vertically raised and lowered. The tip of the plunger 41, that is, the upper end is a flat surface. When the plunger 41 rises, the upper end of the plunger 41 contacts the lower end of the receiving portion 37 . When the seat portion 25 is supported by the support portions 21 and 24 and the plunger 41 descends, the plunger 41 is separated from the receiving portion 37 .

車椅子11の使用例を説明する。まず、駆動輪15,16、補助輪17,18を床39に置き、かつ、図4(A)のように、車椅子11を展開状態に保持する。車椅子11の展開状態では、第1フレーム13と第2フレーム14とが所定間隔で離間されている。 A usage example of the wheelchair 11 will be described. First, the driving wheels 15, 16 and the auxiliary wheels 17, 18 are placed on the floor 39, and the wheelchair 11 is held in the unfolded state as shown in FIG. 4(A). In the unfolded state of the wheelchair 11, the first frame 13 and the second frame 14 are separated by a predetermined distance.

次に、座部25の下面25Aを下に向け、かつ、座部25の上面25Bを略水平として車椅子11の上から下降させ、凸部34,35を係合穴36へそれぞれ進入させた後、図1(A)及び図3(A)のように、座部25を支持部21,24で支持する。座部25は、支持部21,24で支持されて鉛直方向の所定位置、つまり、初期位置で停止される。このようにして、座部25は、図1(A)に示す車椅子11の左右方向で、駆動輪15及び第1フレーム13と、駆動輪16及び第2フレーム14との間に配置され、かつ、支持部21,24により水平に支持される。さらに、図1(A)及び図2(A)のように、油圧ジャッキ12を受け部37の真下に位置させて床39に置く。この時点において、プランジャ41は初期位置で停止されており、プランジャ41は受け部37から離間されている。 Next, the lower surface 25A of the seat portion 25 is directed downward, and the upper surface 25B of the seat portion 25 is set substantially horizontal, and the wheelchair 11 is lowered from above, so that the projections 34 and 35 enter the engagement holes 36, respectively. , the seat portion 25 is supported by the support portions 21 and 24 as shown in FIGS. 1(A) and 3(A). The seat portion 25 is supported by the support portions 21 and 24 and stopped at a predetermined position in the vertical direction, that is, the initial position. In this manner, the seat portion 25 is arranged between the drive wheel 15 and the first frame 13 and the drive wheel 16 and the second frame 14 in the lateral direction of the wheelchair 11 shown in FIG. , support portions 21 and 24 horizontally. Further, as shown in FIGS. 1A and 2A, the hydraulic jack 12 is positioned directly below the receiving portion 37 and placed on the floor 39 . At this point, the plunger 41 is stopped at the initial position, and the plunger 41 is separated from the receiving portion 37 .

そして、油圧ジャッキ12のプランジャ41を上昇させる。プランジャ41の上端が受け部37に接触されると座部25は上昇される。座部25は、ガイド部19,20,22,23に接触することで、座部25は、上昇する方向が高さ方向、つまり、鉛直方向にガイドされる。言い換えると、座部25は鉛直方向に対して交差する方向には移動しない。油圧ジャッキ12のプランジャ41が上昇位置で停止されると、図1(B)及び図3(B)のように、座部25は上昇位置で停止される。油圧ジャッキ12の油圧室の油圧は、所定の高圧に保持される。座部25が上昇位置で停止された状態で、座部25の下面25Aは、ガイド部19,20,22,23の上端より下に位置する。このため、座部25は鉛直方向に対して交差する方向には移動しない。 Then, the plunger 41 of the hydraulic jack 12 is raised. When the upper end of the plunger 41 contacts the receiving portion 37, the seat portion 25 is raised. By contacting the guide portions 19 , 20 , 22 , and 23 , the seat portion 25 is guided upward in the height direction, that is, in the vertical direction. In other words, the seat 25 does not move in a direction crossing the vertical direction. When the plunger 41 of the hydraulic jack 12 is stopped at the raised position, the seat portion 25 is stopped at the raised position as shown in FIGS. 1(B) and 3(B). The hydraulic pressure in the hydraulic chamber of the hydraulic jack 12 is maintained at a predetermined high pressure. The lower surface 25A of the seat portion 25 is positioned below the upper ends of the guide portions 19, 20, 22, and 23 when the seat portion 25 is stopped at the raised position. Therefore, the seat portion 25 does not move in a direction crossing the vertical direction.

その後、被介護者P1はアームサポート38へ手を付いて体重を支え、座部25へ着座する。ここで、油圧ジャッキ12の油圧室が高圧に保持されているため、座部25は上昇位置に保持される。つまり、油圧ジャッキ12は、被介護者P1及び座部25の荷重を受けた状態で、プランジャ41を停止させている。そして、油圧ジャッキ12が操作されて油圧室の油圧が低下すると、プランジャ41及び座部25が同期して下降される。さらに、図1(A)、図2(A)、図3(A)のように、座部25が支持部21,24に接触すると座部25が初期位置で停止する。また、プランジャ41が受け部37から離間される。このため、座部25及び被介護者P1の荷重は、支持部21,24を介して第1フレーム13及び第2フレーム14に伝達される。その後、プランジャ41が初期位置で停止され、油圧ジャッキ12は車椅子11の下から除去される。 After that, the cared person P1 puts his/her hands on the arm support 38 to support his/her weight and sits on the seat portion 25 . Here, since the hydraulic chamber of the hydraulic jack 12 is held at a high pressure, the seat portion 25 is held at the raised position. That is, the hydraulic jack 12 stops the plunger 41 while receiving the load of the cared person P1 and the seat portion 25 . When the hydraulic jack 12 is operated and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is lowered, the plunger 41 and the seat portion 25 are lowered synchronously. Furthermore, as shown in FIGS. 1(A), 2(A), and 3(A), when the seat portion 25 contacts the support portions 21 and 24, the seat portion 25 stops at the initial position. Also, the plunger 41 is separated from the receiving portion 37 . Therefore, the load of the seat portion 25 and the cared person P1 is transmitted to the first frame 13 and the second frame 14 via the support portions 21 and 24 . The plunger 41 is then stopped at the initial position and the hydraulic jack 12 is removed from under the wheelchair 11 .

一方、座部25に座っている被介護者P1が、座部25から降りる場合は、前述と同様に油圧ジャッキ12を受け部37の真下に置き、プランジャ41を上昇させる。油圧ジャッキ12は、被介護者P1及び座部25の荷重を受けた状態で、プランジャ41を上昇させる。そして、プランジャ41が停止され、座部25が上昇位置で停止される。さらに、被介護者P1は、アームサポート38に手を付いて体重を支え、座部25から降りることができる。このように、座部25は、初期位置と上昇位置との間において、約20cm以上の範囲内で上昇及び下降される。 On the other hand, when the cared person P1 sitting on the seat 25 gets off the seat 25, the hydraulic jack 12 is placed directly below the receiving part 37 and the plunger 41 is lifted in the same manner as described above. The hydraulic jack 12 raises the plunger 41 while receiving the load of the cared person P1 and the seat portion 25 . Then, the plunger 41 is stopped and the seat portion 25 is stopped at the raised position. Further, the cared person P1 can get off the seat 25 by supporting the arm support 38 with his/her hands. Thus, the seat 25 can be raised and lowered within a range of about 20 cm or more between the initial position and the raised position.

したがって、被介護者P1が座部25へ着座する場合、または、座部25から降りる場合の何れにおいても、支えが無い状態で腰を落とすことを抑制できる。さらに、被介護者P1が座部25へ乗り降りする作業が楽になり、かつ、被介護者P1を補助する介護者の腰への負担を軽減することができる。また、車椅子11を平面視すると、受け部37が座部25の略中央に設けられている。座部25の略中央は、被介護者P1の体重が一番かかり易い箇所である。したがって、油圧ジャッキ12によって支持される座部25の水平性を確保できる。さらに、支持部21,24で支持された座部25は、4隅がガイド部19,20,22,23に接触することにより、高さ方向に対して交差する方向への移動が阻止される。したがって、車椅子11の平面視において、プランジャ41と受け部37との位置がずれることを防止できる。 Therefore, when the cared person P1 sits on the seat portion 25 or gets off the seat portion 25, it is possible to prevent the cared person P1 from slumping without support. Furthermore, the cared person P1 can easily get on and off the seat 25, and the burden on the lower back of the caregiver who assists the cared person P1 can be reduced. Further, when the wheelchair 11 is viewed from above, the receiving portion 37 is provided substantially in the center of the seat portion 25 . Approximately the center of the seat portion 25 is a portion on which the weight of the person to be cared P1 is most likely to bear. Therefore, the horizontality of the seat portion 25 supported by the hydraulic jack 12 can be ensured. Furthermore, the seat portion 25 supported by the support portions 21 and 24 is prevented from moving in the direction intersecting the height direction by contacting the guide portions 19, 20, 22 and 23 at the four corners. . Therefore, it is possible to prevent the position of the plunger 41 and the receiving portion 37 from being shifted when the wheelchair 11 is viewed from above.

一方、被介護者P1が座部25から降りた後に、座部25を手で掴んで上昇させ、支持部21,24から取り外し、ガイド部19,20,22,23の間から、図4(A)のように取り除くことができる。つまり、車椅子11は、展開状態になする。そして、背もたれ26を折線に沿って折り曲げることにより、図4(B)のように、車椅子11を折り畳み状態とすることができる。また、背もたれ26をヒンジ42,43で折り畳み、車椅子11を折り畳み状態としてもよい。車椅子11が折り畳み状態である場合の第1フレーム13と第2フレーム14との間隔は、車椅子11が展開状態である場合の第1フレーム13と第2フレーム14との間隔より短い。このように、車椅子11は使用しない場合に折り畳むことができる。 On the other hand, after the cared person P1 gets off the seat 25, the seat 25 is lifted by hand, removed from the support parts 21 and 24, and removed from between the guide parts 19, 20, 22 and 23 as shown in FIG. A) can be removed. In other words, the wheelchair 11 is in the unfolded state. By folding the backrest 26 along the folding line, the wheelchair 11 can be folded as shown in FIG. 4(B). Alternatively, the backrest 26 may be folded by the hinges 42 and 43 to bring the wheelchair 11 into a folded state. The distance between the first frame 13 and the second frame 14 when the wheelchair 11 is in the folded state is shorter than the distance between the first frame 13 and the second frame 14 when the wheelchair 11 is in the unfolded state. Thus, the wheelchair 11 can be folded when not in use.

さらに、被介護者P1が座部25に座っていない状態では、油圧ジャッキ12が支える荷重は座部25のみであるため、油圧ジャッキ12の負荷を軽減できる。さらに、被介護者P1が座部25に座っている状態では、油圧ジャッキ12が支える荷重は、座部25及び被介護者P1であり、第1フレーム13、第2フレーム14、背もたれ26等を上昇させずに済む。したがって、油圧ジャッキ12の負荷を軽減できる。車椅子11と油圧ジャッキ12とが別々に設けられているため、車椅子11を折り畳み状態と展開状態とで変更する場合に、操作を行い易い。また、車椅子11の重量が増加することを抑制でき、第1駆動輪15及び第2駆動輪16に加える操作力の増加を抑制できる。 Furthermore, when the cared person P1 is not sitting on the seat portion 25, the load supported by the hydraulic jack 12 is only the seat portion 25, so the load on the hydraulic jack 12 can be reduced. Furthermore, when the cared person P1 is sitting on the seat 25, the load supported by the hydraulic jack 12 is the seat 25 and the cared person P1, and the first frame 13, the second frame 14, the backrest 26, etc. No need to raise. Therefore, the load on the hydraulic jack 12 can be reduced. Since the wheelchair 11 and the hydraulic jack 12 are provided separately, it is easy to operate when changing the wheelchair 11 between the folded state and the unfolded state. Moreover, it is possible to suppress an increase in the weight of the wheelchair 11 and an increase in the operating force applied to the first drive wheel 15 and the second drive wheel 16 .

さらに、第1フレーム13及び第2フレーム14にそれぞれサイドガードが設けられていてもよい。サイドガードは、座部25に座った被介護者P1の衣服が駆動輪15,16に接触すること、または、衣服が駆動輪15,16に巻き込まれることを防止する要素である。そして、サイドガードが、ガイド部または支持部の少なくとも一方の機能を有していてもよい。このように構成すると、ガイド部及び支持部を専用で設けずに済み、車椅子11の構造を簡略化できる。 Further, side guards may be provided on the first frame 13 and the second frame 14, respectively. The side guard is an element that prevents the clothing of the care recipient P1 sitting on the seat 25 from coming into contact with the driving wheels 15 and 16 or from getting caught in the driving wheels 15 and 16 . The side guards may have at least one of the functions of the guide portion and the support portion. With this configuration, the structure of the wheelchair 11 can be simplified without providing a dedicated guide portion and support portion.

本実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。車椅子ユニット10は、車椅子ユニットの一例である。車椅子11は、車椅子の一例である。油圧ジャッキ12は、アクチュエータの一例である。駆動輪15は、第1駆動輪の一例であり、駆動輪16は、第2駆動輪の一例である。第1フレーム13は、第1フレームの一例であり、第2フレーム14は、第2フレームの一例である。座部25は、座部の一例である。背もたれ26は、背もたれの一例である。支持部21は、第1支持部の一例であり、支持部24は、第2支持部の一例である。ガイド部19,20,22,23は、着脱機構を兼ねている。ガイド部19,20は、第1ガイド部の一例である。ガイド部22,23は、第2ガイド部の一例である。受け部37は、受け部の一例である。背もたれ26及びヒンジ42,43は、変更機構の一例である。凸部34は、第1凸部の一例であり、凸部35は、第2凸部の一例である。係合穴36は、第1係合穴及び第2係合穴の一例である。車椅子11を鉛直方向の真上から見た平面視は、“フレームを鉛直方向の真上から見た平面視”と同義である。図2(B)は、“フレームを鉛直方向の真上から見た平面視”の一例である。 An example of the technical meaning of the items described in this embodiment is as follows. Wheelchair unit 10 is an example of a wheelchair unit. Wheelchair 11 is an example of a wheelchair. Hydraulic jack 12 is an example of an actuator. Drive wheel 15 is an example of a first drive wheel, and drive wheel 16 is an example of a second drive wheel. The first frame 13 is an example of a first frame, and the second frame 14 is an example of a second frame. The seat portion 25 is an example of a seat portion. Backrest 26 is an example of a backrest. The support portion 21 is an example of a first support portion, and the support portion 24 is an example of a second support portion. The guide portions 19, 20, 22, and 23 also serve as an attachment/detachment mechanism. The guide portions 19 and 20 are an example of a first guide portion. The guide portions 22 and 23 are an example of a second guide portion. The receiving portion 37 is an example of a receiving portion. Backrest 26 and hinges 42, 43 are one example of a change mechanism. The convex portion 34 is an example of a first convex portion, and the convex portion 35 is an example of a second convex portion. The engagement hole 36 is an example of a first engagement hole and a second engagement hole. A planar view of the wheelchair 11 viewed from directly above in the vertical direction is synonymous with "a planar view of the frame viewed from directly above in the vertical direction". FIG. 2(B) is an example of "a plan view of the frame viewed from directly above in the vertical direction".

本実施形態は、図面を用いて開示されたものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施形態において、座部に押圧力を付与するアクチュエータは、油圧ジャッキの他に、空気圧ジャッキ、“電動モータ及びラック・アンド・ピニオン機構”の組み合わせ、ソレノイドアクチュエータを含む。フレームの平面視で、座部の外周形状は、略四角形、楕円形、円形、トラック形状等のうちの何れでもよい。第1ガイド部は、単数または複数の何れでもよい。複数の第1ガイド部は、2つに限らず、3つ以上設けられていてもよい。第2ガイド部は、単数または複数の何れでもよい。複数の第2ガイド部は、2つに限らず、3つ以上設けられていてもよい。 This embodiment is not limited to what is disclosed using the drawings, and can be variously modified without departing from the scope of the invention. For example, in this embodiment, the actuator that applies the pressing force to the seat includes a pneumatic jack, a combination of "an electric motor and a rack and pinion mechanism", and a solenoid actuator, in addition to the hydraulic jack. In a plan view of the frame, the outer peripheral shape of the seat portion may be substantially rectangular, elliptical, circular, track-shaped, or the like. The first guide part may be singular or plural. The number of the plurality of first guide portions is not limited to two, and three or more may be provided. The second guide part may be singular or plural. The number of the plurality of second guide portions is not limited to two, and three or more may be provided.

第1凸部は、単数または複数の何れでもよい。複数の第1凸部は、2つに限らず、3つ以上設けられていてもよい。第2凸部は、単数または複数の何れでもよい。複数の第2凸部は、2つに限らず、3つ以上設けられていてもよい。第1係合穴の数は、第1凸部の数と同じである。第2係合穴の数は、第2凸部の数と同じである。また、“高さ方向に延ばされ”は、“高さ方向に沿い”という意味を含む。また、“水平方向に延ばされ”は、“水平方向に沿い”という意味を含む。また、“前後方向に延ばされ”は、“前後方向に沿い”という意味を含む。 The number of first protrusions may be singular or plural. The plurality of first projections is not limited to two, and may be three or more. The number of second protrusions may be singular or plural. The number of the plurality of second protrusions is not limited to two, and may be three or more. The number of first engagement holes is the same as the number of first protrusions. The number of second engagement holes is the same as the number of second protrusions. Also, "extending in the height direction" includes the meaning of "along the height direction". Also, "horizontally extended" includes the meaning of "along the horizontal direction." Also, "extended in the front-rear direction" includes the meaning of "along the front-rear direction".

本実施形態は、被介護者が座る座部を上昇及び下降させることの可能な車椅子及び車椅子ユニットに利用可能である。 This embodiment can be used for wheelchairs and wheelchair units that can raise and lower the seat on which the cared person sits.

10…車椅子ユニット、11…車椅子、12…油圧ジャッキ、13,14…フレーム、15…駆動輪、16…駆動輪、19,20,22,23…ガイド部、21,24…支持部、25…座部、26…背もたれ、34,35…凸部、36…係合穴、37…受け部、42,43…ヒンジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Wheelchair unit, 11... Wheelchair, 12... Hydraulic jack, 13, 14... Frame, 15... Drive wheel, 16... Drive wheel, 19, 20, 22, 23... Guide part, 21, 24... Support part, 25... Seat portion 26 Backrest 34, 35 Convex portion 36 Engagement hole 37 Receiving portion 42, 43 Hinge

Claims (8)

第1駆動輪及び第2駆動輪が取り付けられたフレームと、
前記フレームにより支持され、かつ、被介護者が座る座部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部に座る前記被介護者の背中を支持する背もたれと、
を有する車椅子において、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を鉛直方向の所定位置で支持する支持部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を前記支持部に取り付け及び取り外しできるようにする着脱機構と、
前記座部に設けられ、かつ、前記鉛直方向で前記座部の下に置かれるアクチュエータの押圧力を受ける受け部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記アクチュエータの押圧力を受けて前記支持部から離間されている前記座部の移動方向を前記鉛直方向に設定するガイド部と、
前記座部が前記支持部から取り外された状態で、前記フレームを展開状態と折り畳み状態とで相互に変更可能とする変更機構と、
を有する、車椅子。
a frame to which the first drive wheel and the second drive wheel are attached;
a seat supported by the frame on which the cared person sits;
a backrest provided on the frame and supporting the back of the cared person sitting on the seat;
In a wheelchair having
a support portion provided on the frame and supporting the seat portion at a predetermined position in the vertical direction;
an attachment/detachment mechanism provided on the frame and capable of attaching and detaching the seat portion to and from the support portion;
a receiving portion provided on the seat and receiving a pressing force of an actuator placed below the seat in the vertical direction;
a guide portion that is provided on the frame and sets the movement direction of the seat portion, which is separated from the support portion by receiving the pressing force of the actuator, to the vertical direction;
a change mechanism that allows the frame to be changed between an unfolded state and a folded state in a state in which the seat portion is removed from the support portion;
wheelchair.
請求項1記載の車椅子において、
前記ガイド部は、前記座部を前記鉛直方向に移動させることにより、前記座部を前記支持部に取り付け及び取り外しさせる着脱機構を兼ねている、車椅子。
In the wheelchair according to claim 1,
The wheelchair according to claim 1, wherein the guide portion also serves as an attachment/detachment mechanism for attaching and detaching the seat portion to and from the support portion by moving the seat portion in the vertical direction.
請求項1または2記載の車椅子において、
前記フレームは、
前記第1駆動輪が取り付けられた第1フレームと、
前記第2駆動輪が取り付けられ、かつ、前記鉛直方向に交差する方向で前記第1フレームに対して間隔をおいて配置される第2フレームと、
を有し、
前記ガイド部は、
前記第1フレームに設けられ、かつ、前記鉛直方向に沿って延ばされた第1ガイド部と、
前記第2フレームに設けられ、かつ、前記鉛直方向に沿って延ばされた第2ガイド部と、
を有し、
前記支持部は、
前記第1フレームに設けられた第1支持部と、
前記第2フレームに設けられ、かつ、前記鉛直方向で前記第1支持部と同じ位置に配置された第2支持部と、
を有し、
前記第1支持部及び前記第2支持部は、前記第1フレームと前記第2フレームとの間に配置される前記座部を前記鉛直方向の所定位置で支持する、車椅子。
In the wheelchair according to claim 1 or 2,
The frame is
a first frame to which the first drive wheel is attached;
a second frame to which the second driving wheel is attached and which is spaced apart from the first frame in a direction intersecting the vertical direction;
has
The guide part is
a first guide portion provided on the first frame and extending along the vertical direction;
a second guide portion provided on the second frame and extending along the vertical direction;
has
The support part is
a first support provided on the first frame;
a second support provided on the second frame and arranged at the same position as the first support in the vertical direction;
has
The wheelchair, wherein the first support section and the second support section support the seat section arranged between the first frame and the second frame at a predetermined position in the vertical direction.
請求項3記載の車椅子において、
前記第1支持部は、前記鉛直方向で上に向けて突出された第1凸部を有し、
前記第2支持部は、前記鉛直方向で上に向けて突出された第2凸部を有し、
前記座部は、
前記第1凸部が進入及び退出できる第1係合穴と、
前記第2凸部が進入及び退出できる第2係合穴と、
を有する、車椅子。
In the wheelchair according to claim 3,
The first support portion has a first convex portion that protrudes upward in the vertical direction,
The second support portion has a second convex portion that protrudes upward in the vertical direction,
The seat is
a first engagement hole into which the first protrusion can enter and exit;
a second engagement hole into which the second projection can enter and exit;
wheelchair.
請求項1または2記載の車椅子において、
前記受け部は、前記フレームを前記鉛直方向の真上から見た平面視で、前記座部の中央に配置されている、車椅子。
In the wheelchair according to claim 1 or 2,
The wheelchair according to claim 1, wherein the receiving portion is arranged in the center of the seat portion in a plan view of the frame when viewed from directly above in the vertical direction.
請求項1または2記載の車椅子において、
前記背もたれは、展開及び折り畳みができる構成を有し、
前記背もたれは、前記変更機構を兼ねている、車椅子。
In the wheelchair according to claim 1 or 2,
The backrest has a configuration that can be expanded and folded,
The wheelchair, wherein the backrest also serves as the changing mechanism.
第1駆動輪及び第2駆動輪が取り付けられたフレームと、
前記フレームにより支持され、かつ、被介護者が座る座部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部に座る前記被介護者の背中を支持する背もたれと、
を有する車椅子ユニットにおいて、
前記フレームに設けられ、かつ、前記座部を鉛直方向の所定位置で支持する支持部と、
前記座部を前記支持部に取り付け及び取り外しできるようにする着脱機構と、
前記鉛直方向で前記座部の下に置かれ、かつ、押圧力を生成するアクチュエータと、
前記座部に設けられ、かつ、前記アクチュエータの押圧力を受ける受け部と、
前記フレームに設けられ、かつ、前記アクチュエータの押圧力を受けて前記支持部から離間されている前記座部の移動方向を前記鉛直方向に設定するガイド部と、
前記座部が前記支持部から取り外された状態で、前記フレームを展開状態と折り畳み状態とで相互に変更可能とする変更機構と、
を有する、車椅子ユニット。
a frame to which the first drive wheel and the second drive wheel are attached;
a seat supported by the frame on which the cared person sits;
a backrest provided on the frame and supporting the back of the cared person sitting on the seat;
In a wheelchair unit having
a support portion provided on the frame and supporting the seat portion at a predetermined position in the vertical direction;
an attachment/detachment mechanism that enables attachment and detachment of the seat to and from the support;
an actuator placed under the seat in the vertical direction and generating a pressing force;
a receiving portion provided on the seat portion and receiving a pressing force of the actuator;
a guide portion that is provided on the frame and sets the movement direction of the seat portion, which is separated from the support portion by receiving the pressing force of the actuator, to the vertical direction;
a change mechanism that allows the frame to be changed between an unfolded state and a folded state in a state in which the seat portion is removed from the support portion;
wheelchair unit.
請求項7記載の車椅子において、
前記アクチュエータは、油圧に応じた押圧力を前記受け部に付与する油圧ジャッキである、車椅子ユニット。
In the wheelchair according to claim 7,
The wheelchair unit, wherein the actuator is a hydraulic jack that applies a pressure corresponding to hydraulic pressure to the receiving portion.
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