JP3238284U - Food molding equipment - Google Patents

Abstract

【課題】搬送装置に２つのベルトコンベアを備え、第１ベルトコンベアの搬送面のみを上下動可能に備えるとともに、ベルトコンベアの駆動を独立して制御することにより、成形と搬送を同時に行える、食品成形装置を提供する。【解決手段】食品供給装置３、切断装置５、搬送装置７及び前記各装置の動作を制御する制御装置９を含む食品成形装置１であって、搬送装置７は、第１ベルトコンベア７１と、食品２３を搬送する搬送方向Ｒに対し第１ベルトコンベア７１の下流側に配置される第２ベルトコンベア７２を含み、第１ベルトコンベア７１は、食品２３を搬送する無端状の第１ベルト７１１と、第１ベルト７１１を回動する第１制御モータ７１８と、第１ベルト７１１の内側に第１ベルト７１１を上下動する上下動プレート７１９を含み、上下動プレート７１９は、ノズル部材３３１の下方に配置される。【選択図】図１Kind Code: A1 A food product is provided with two belt conveyors in a conveying device, only the conveying surface of the first belt conveyor is vertically movable, and the driving of the belt conveyors is independently controlled, thereby simultaneously forming and conveying the food. A molding device is provided. A food forming apparatus (1) including a food supply device (3), a cutting device (5), a conveying device (7), and a control device (9) for controlling the operations of each device, wherein the conveying device (7) includes a first belt conveyor (71), A second belt conveyor 72 arranged downstream of the first belt conveyor 71 with respect to the conveying direction R conveying the food 23 is included, and the first belt conveyor 71 is connected to an endless first belt 711 conveying the food 23. , a first control motor 718 for rotating the first belt 711 , and a vertically moving plate 719 for vertically moving the first belt 711 inside the first belt 711 , the vertically moving plate 719 being positioned below the nozzle member 331 . placed. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本考案は、例えばまんじゅうなどの食品を成形する食品成形装置に関し、さらに詳細には、食品成形装置に備えられ食品を搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a food molding apparatus for molding food such as steamed buns, and more particularly to a transport device provided in the food molding apparatus for transporting food.

例えば、まんじゅうなどの食品を成形する食品成形装置である包あん機は、食材としての内包材及び外皮材を個別に収容するホッパを含み、各ホッパにおける底部に備えたスクリューコンベアによって送り出された食材を、ポンプによって重合ノズルへ送給し、重合ノズルにおいて、内包材の周面に外皮材を備えた棒状の食品生地を連続的に吐出し、この棒状の食品生地を、シャッタ機構を含む切断装置によって切断することにより、外皮材でもって内包材を適宜に包み込んだ包被食品（層状食品）を成形し、切断装置の下方に上下動可能に備えた搬送装置にて包被食品を受け取り、搬送下流側へ間欠的に搬送している。搬送装置は、１つの無端状のベルトと、ベルトの内側にベルトの搬送面を上下動する上下動プレートを含む（例えば特許文献１）。 For example, a packing machine, which is a food molding device for molding foods such as manju, includes a hopper that individually stores an inner packaging material and an outer skin material as foodstuffs, and the foodstuffs sent out by a screw conveyor provided at the bottom of each hopper. Is continuously discharged to the polymerization nozzle by a pump, and the rod-shaped food dough having the outer skin material on the peripheral surface of the encapsulating material is continuously discharged at the polymerization nozzle, and the rod-shaped food dough is cut from the cutting device including the shutter mechanism. By cutting with the outer skin material, the packaged food (layered food) that appropriately wraps the inner packaging material is formed, and the packaged food is received and transported by the transport device equipped with a vertical movement below the cutting device. It is intermittently transported to the downstream side. The transport device includes one endless belt and a vertically moving plate that moves up and down the transport surface of the belt inside the belt (for example, Patent Document 1).

また、食品成形装置である別の包あん機は、食品を搬送下流側へ間欠的に搬送する搬送装置を備えている。搬送装置は、１つの無端状のベルトと、ベルトの内側にベルトを上下動する上下動プレートと、ベルトを水平に支持するコンベアプレートと、ベルトの外側に上下動プレートと連動して上下動する上下動ローラを含む。搬送装置は、上下動ローラを上下動プレートとコンベアプレートとの間の下方に配置し、上下動プレートを上下動させるとともに、上下動プレートの上下動と連動して上下動するベルト部分をコンベアプレートの下方位置において放出および吸収するよう上下動ローラを上下動させる上下動装置を含む（例えば特許文献２）。 Further, another packing machine, which is a food molding device, is provided with a transport device for intermittently transporting food to the downstream side of transport. The transport device has one endless belt, a vertical movement plate that moves the belt up and down inside the belt, a conveyor plate that horizontally supports the belt, and a vertical movement plate that moves up and down on the outside of the belt in conjunction with the vertical movement plate. Includes vertical moving rollers. In the transport device, the vertical movement roller is placed below between the vertical movement plate and the conveyor plate, the vertical movement plate is moved up and down, and the belt part that moves up and down in conjunction with the vertical movement of the vertical movement plate is the conveyor plate. Includes a vertical movement device that moves the vertical movement roller up and down so as to release and absorb it at a position below (for example, Patent Document 2).

特許文献２に記載の食品成形装置では、搬送装置の搬送面を上下動する上下動搬送部と上下動しない水平搬送部とに区分でき、搬送装置で食品を搬送する際に、食品の搬送装置からの滑動や転倒を防止することができる。 The food molding apparatus described in Patent Document 2 can be divided into a vertically moving transport unit that moves up and down on the transport surface of the transport device and a horizontal transport unit that does not move up and down. It is possible to prevent slipping and falling from the ground.

特開２００８－２６３７９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-263797 特開２０１３－１６６６１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-166614

特許文献１及び特許文献２に記載の包あん機は、搬送装置であるベルトコンベアを備えている。搬送装置は、１つの無端状のベルトを含む。上下動プレートにより上下動するベルトの搬送面は、棒状食品から包被食品を切断する際には棒状食品の底部を支持するために上昇位置に上昇し、搬送を停止している。その後、切断された包被食品を搬送する際には、下降位置に下降し、上下動プレートが下降位置に停止している際にベルトを駆動させて包被食品を間欠的に搬送下流側へ搬送する。 The packing machine described in Patent Document 1 and Patent Document 2 includes a belt conveyor which is a transport device. The transport device includes one endless belt. When cutting the packaged food from the bar-shaped food, the transport surface of the belt that moves up and down by the vertical movement plate rises to an ascending position to support the bottom of the bar-shaped food, and the transport is stopped. After that, when transporting the cut packaged food, it descends to the descending position, and when the vertical movement plate is stopped at the descending position, the belt is driven to intermittently transport the packaged food to the downstream side. Transport.

したがって、特許文献１及び特許文献２に記載の食品成形装置では、上下動するベルトの搬送面が棒状食品の底部を支持する際にはベルトの駆動を停止しなければならず、既に成形され上下動プレートより下流側に搬送された食品の搬送も停止されるという問題がある。 Therefore, in the food molding apparatus described in Patent Document 1 and Patent Document 2, when the transport surface of the vertically moving belt supports the bottom of the bar-shaped food, the driving of the belt must be stopped, and the belt must be driven up and down already formed. There is a problem that the transportation of food transported downstream from the moving plate is also stopped.

本考案は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、棒状の食品生地を成形する食品供給装置と、前記食品供給装置の下方に配置され、複数のシャッタ片に囲まれて形成される開口の縮径により前記棒状の食品生地から食品を切断する切断装置と、前記切断装置の下方に配置され、前記食品を搬送する搬送装置と、前記各装置の動作を制御する制御装置を含む食品成形装置であって、前記搬送装置は、第１ベルトコンベアと、前記食品を搬送する搬送方向に対し前記第１ベルトコンベアの下流側に配置される第２ベルトコンベアを含み、前記第１ベルトコンベアは、前記食品を搬送する無端状の第１ベルトと、前記第１ベルトを回動する第１制御モータと、前記第１ベルトの内側に前記第１ベルトを上下動する上下動プレートを含み、前記上下動プレートは、前記切断装置の前記開口の下方に配置されたことを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and is formed by a food supply device for molding a stick-shaped food dough and a food supply device arranged below the food supply device and surrounded by a plurality of shutter pieces. Includes a cutting device that cuts food from the rod-shaped food dough by the reduced diameter of the opening, a transport device that is arranged below the cutting device and conveys the food, and a control device that controls the operation of each device. A food molding apparatus, the transport device includes a first belt conveyor and a second belt conveyor arranged on the downstream side of the first belt conveyor with respect to a transport direction for transporting the food, and the first belt. The conveyor includes an endless first belt for transporting the food, a first control motor for rotating the first belt, and a vertical movement plate for moving the first belt up and down inside the first belt. The vertical movement plate is characterized in that it is arranged below the opening of the cutting device.

また、前記食品供給装置は、前記棒状の食品生地を吐出するノズル部材を含み、前記ノズル部材の下方に前記上下動プレートが配置されたことを特徴とするものである。 Further, the food supply device includes a nozzle member for discharging the rod-shaped food dough, and is characterized in that the vertical movement plate is arranged below the nozzle member.

また、前記制御装置は、前記上下動プレートが下降を停止する下降端に位置する際に前記第１ベルトを駆動するよう前記第１制御モータの駆動を制御する構成であることを特徴とするものである。 Further, the control device is characterized in that the drive of the first control motor is controlled so as to drive the first belt when the vertical movement plate is located at the descending end where the descent is stopped. Is.

また、前記第２ベルトコンベアは、前記食品を搬送する無端状の第２ベルトと、前記第２ベルトを回動する第２制御モータを含み、前記制御装置は、少なくとも前記第１制御モータを駆動する際に前記第２制御モータを駆動するよう制御する構成であることを特徴とするものである。 Further, the second belt conveyor includes an endless second belt for transporting the food and a second control motor for rotating the second belt, and the control device drives at least the first control motor. It is characterized in that it is configured to control to drive the second control motor at the time of operation.

また、前記制御装置は、前記第２制御モータを連続して駆動するよう制御する構成であることを特徴とするものである。 Further, the control device is characterized in that it is configured to control the second control motor so as to continuously drive the second control motor.

また、前記第１ベルトコンベアは、前記上下動プレートを上下動する上下動シャフトを含み、前記上下動プレートと前記上下動シャフトの間にスペーサを着脱可能に備えることを特徴とするものである。 Further, the first belt conveyor includes a vertical movement shaft that moves the vertical movement plate up and down, and is characterized in that a spacer is detachably provided between the vertical movement plate and the vertical movement shaft.

また、前記第１ベルトコンベアは、前記上下動プレートの上面にスペーサを載置するよう着脱可能に備えることを特徴とするものである。 Further, the first belt conveyor is characterized in that it is detachably provided so that a spacer is placed on the upper surface of the vertical movement plate.

また、前記第２ベルトコンベアは、前記第２ベルトコンベアの上流端部にコンベアエンドプレートを備え、前記食品成形装置の本体フレームに対し前記コンベアエンドプレートの取り付け位置を上下方向に調節可能に備えることを特徴とするものである。 Further, the second belt conveyor is provided with a conveyor end plate at the upstream end of the second belt conveyor, and the mounting position of the conveyor end plate can be adjusted in the vertical direction with respect to the main body frame of the food molding apparatus. It is characterized by.

また、前記第２ベルトコンベアは、前記食品を搬送する無端状の第２ベルトと、コンベアプレートを備え、前記コンベアプレートの上流端の下方に外側リターンローラと、前記外側リターンローラの搬送上流側に内側リターンローラを備え、前記第２ベルトの外側に前記外側リターンローラを掛け回し、前記第２ベルトの内側に前記内側リターンローラを掛け回すことを特徴とするものである。 Further, the second belt conveyor includes an endless second belt for transporting the food, a conveyor plate, an outer return roller below the upstream end of the conveyor plate, and an outer return roller on the transport upstream side of the outer return roller. The inner return roller is provided, and the outer return roller is hung around the outside of the second belt, and the inner return roller is hung around the inside of the second belt.

また、前記第２ベルトコンベアは、前記食品を搬送する無端状の第２ベルトと、コンベアプレートを備え、前記コンベアプレートの上流端の下方で、かつ、搬送上流側に内側リターンローラを備え、前記第２ベルトの内側に前記内側リターンローラを掛け回すことを特徴とするものである。 Further, the second belt conveyor includes an endless second belt for transporting the food, a conveyor plate, and an inner return roller below the upstream end of the conveyor plate and on the upstream side of the transport. The inner return roller is hung around the inside of the second belt.

また、前記第２ベルトコンベアは、前記コンベアプレートの上流端の下方で、かつ、前記内側リターンローラの上方に接触部材を備え、前記接触部材が前記第２ベルトの外側に接するように配置することを特徴とするものである。 Further, the second belt conveyor is provided with a contact member below the upstream end of the conveyor plate and above the inner return roller, and is arranged so that the contact member is in contact with the outside of the second belt. It is characterized by.

また、前記第１ベルトコンベアは、前記上下動プレートを上下に駆動する上下用の駆動モータを備え、前記制御装置は、前記上下動プレートが下降を停止する下降端の位置を調節するよう前記上下用の駆動モータの駆動を制御する構成であることを特徴とするものである。 Further, the first belt conveyor includes a vertical drive motor for driving the vertical movement plate up and down, and the control device adjusts the position of the lowering end at which the vertical movement plate stops lowering. It is characterized in that it is configured to control the drive of the drive motor for the vehicle.

本考案によれば、食品成形装置において、搬送装置に第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアの２つのベルトコンベアを備え、第１ベルトコンベアの搬送面のみを上下動可能に備えるとともに、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアの駆動を独立して制御することにより、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。 According to the present invention, in the food molding apparatus, the conveyor is provided with two belt conveyors, a first belt conveyor and a second belt conveyor, and only the conveyor surface of the first belt conveyor is provided to be movable up and down, and the first belt is provided. By independently controlling the drive of the conveyor and the second belt conveyor, the conventional problems as described above can be solved.

本考案の第１の実施形態に係る食品成形装置を概略的に示す正面説明図である。It is a front explanatory view schematically showing the food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本考案の第１の実施形態に係る食品成形装置の概略的に示す正面説明図である。It is a front explanatory view schematically showing the food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本考案の第１の実施形態に係る食品成形装置の概略的に示す側面説明図である。It is a side explanatory view which shows schematicly of the food molding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本考案の第２の実施形態に係る食品成形装置を概略的に示す正面説明図である。It is a front explanatory view schematically showing the food molding apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本考案の第２の実施形態に係る食品成形装置を概略的に示す正面説明図である。It is a front explanatory view schematically showing the food molding apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本考案の第２の実施形態に係る食品成形装置の概略的に示す側面説明図である。It is a side explanatory view which shows schematicly of the food molding apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本考案の第３の実施形態に係る食品成形装置を概略的に示す正面説明図である。It is a front explanatory view schematically showing the food molding apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本考案の第３の実施形態に係る食品成形装置を概略的に示す正面説明図である。It is a front explanatory view schematically showing the food molding apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本考案の第３の実施形態に係る食品成形装置を概略的に示す側面説明図である。It is a side explanatory view which shows typically the food molding apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本考案の第４の実施形態に係る食品成形装置を概略的に示す正面説明図である。It is a front explanatory view schematically showing the food molding apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention.

図１乃至図３を参照するに、本考案の第１の実施形態に係る食品成形装置１を包あん機として説明する。食品成形装置１は、食品供給装置３、切断装置５、搬送装置７及び各装置を制御する制御装置９を含む構成である。食品成形装置１は、複数のキャスタ１１を介して移動自在な箱状の本体フレーム１３を備えており、本体フレーム１３の上部には食品供給装置３が備えられている。食品供給装置３には、第１食材Ｄを収容する第１ホッパ３１Ａを備えていると共に第２食材Ｆを収容する第２ホッパ３１Ｂを備えている。そして、上記各ホッパ３１Ａ、３１Ｂ内の底部には、ホッパ３１Ａ、３１Ｂ内の各食材Ｄ、Ｆを送り出すため一対のスクリューコンベア（図示せず）がそれぞれ水平にかつ回転自在に備えられている。各組のスクリューコンベアは、それぞれ制御モータ３５Ａ及び制御モータ３５Ｂに連結され駆動される。 With reference to FIGS. 1 to 3, the food molding apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described as a packing machine. The food molding device 1 has a configuration including a food supply device 3, a cutting device 5, a transport device 7, and a control device 9 for controlling each device. The food molding apparatus 1 includes a box-shaped main body frame 13 that can be moved via a plurality of casters 11, and a food supply device 3 is provided on the upper portion of the main body frame 13. The food supply device 3 includes a first hopper 31A for accommodating the first food material D and a second hopper 31B for accommodating the second food material F. A pair of screw conveyors (not shown) are provided horizontally and rotatably at the bottom of the hoppers 31A and 31B to feed the foodstuffs D and F in the hoppers 31A and 31B, respectively. Each set of screw conveyors is connected to and driven by the control motor 35A and the control motor 35B, respectively.

各組のスクリューコンベアによって各ホッパ３１Ａ、３１Ｂ内から送り出された食材Ｄ、Ｆを、本体フレーム１３の前面に備えた重合ノズル３３へ送給するために、各ホッパ３１Ａ、３１Ｂと重合ノズル３３との間には、第１ベーンポンプ３７Ａ及び第２ベーンポンプ３７Ｂが備えられている。第１ベーンポンプ３７Ａ及び第２ベーンポンプ３７Ｂは、それぞれ制御モータ３９Ａ及び制御モータ３９Ｂに連結され駆動される。 In order to feed the ingredients D and F sent out from the hoppers 31A and 31B by each set of screw conveyors to the polymerization nozzle 33 provided on the front surface of the main body frame 13, the hoppers 31A and 31B and the polymerization nozzle 33 A first vane pump 37A and a second vane pump 37B are provided between them. The first vane pump 37A and the second vane pump 37B are connected to and driven by the control motor 39A and the control motor 39B, respectively.

重合ノズル３３は、重合ノズル３３の内部で第１食材Ｄと第２食材Ｆを適宜の層状に重ね合わせ、重合ノズル３３の下端に備えたノズル部材３３１から層状の食品生地２１を連続的に吐出することで棒状に成形する。重合ノズル３３の下側には、棒状の食品生地２１を、第１食材Ｄと第２食材Ｆが適宜の層状に重なった食品２３に切断するための切断装置５が上下動自在に備えられている。切断装置５は、食品生地２１を切断するための複数のシャッタ片５１が囲んで形成される開口５２を開閉自在に備えるとともに、上下動自在に備えられる。切断装置５は、各シャッタ片５１を開閉動作させる制御モータ５３と、切断装置５を上下動させる制御モータ５５に連結され駆動される。 The polymerization nozzle 33 superimposes the first food material D and the second food material F in an appropriate layer inside the polymerization nozzle 33, and continuously discharges the layered food dough 21 from the nozzle member 331 provided at the lower end of the polymerization nozzle 33. By doing so, it is molded into a rod shape. Below the polymerization nozzle 33, a cutting device 5 for cutting the stick-shaped food dough 21 into the food 23 in which the first food material D and the second food material F are overlapped in an appropriate layer is provided so as to be movable up and down. There is. The cutting device 5 is provided with an opening 52 formed by surrounding a plurality of shutter pieces 51 for cutting the food dough 21 so as to be openable and closable, and can be moved up and down. The cutting device 5 is connected to and driven by a control motor 53 that opens and closes each shutter piece 51 and a control motor 55 that moves the cutting device 5 up and down.

切断装置５の下方には、食品２３を搬送方向Ｒへ搬送するための搬送装置７を備えている。搬送装置７は、第１ベルトコンベア７１と、搬送方向Ｒに対し前記第１ベルトコンベア７１の下流側に配置される第２ベルトコンベア７２を備える。第１ベルトコンベア７１は、無端状で所要巾の第１ベルト７１１を備えたベルトコンベアである。 Below the cutting device 5, a transport device 7 for transporting the food 23 in the transport direction R is provided. The transport device 7 includes a first belt conveyor 71 and a second belt conveyor 72 arranged on the downstream side of the first belt conveyor 71 with respect to the transport direction R. The first belt conveyor 71 is an endless belt conveyor provided with a first belt 711 having a required width.

本体フレーム１３の前方には、本体フレーム１３の前面に固定された取り付けシャフト７１Ａ及び取り付けシャフト７１Ｂに着脱可能に係合されるコンベアプレート７１２と、コンベアプレート７１２の下方において互いに上下方向に並列に配置された２つの駆動プーリ７１３、７１４と、駆動プーリ７１３の搬送上流側に回転自在に軸着されたリターンローラ７１５と、本体フレーム１３に対し揺動自在な揺動アーム７１６に回転自在に軸着されたテンションローラ７１７が備えられている。駆動プーリ７１３、７１４は、歯車列（図示省略）を介して第１制御モータ７１８に連結され駆動される。 In front of the main body frame 13, a conveyor plate 712 fixedly attached to the front surface of the main body frame 13 and a conveyor plate 712 detachably engaged with the mounting shaft 71B are arranged in parallel in the vertical direction below the conveyor plate 712. The two drive pulleys 713 and 714 are rotatably attached to the return roller 715 rotatably attached to the upstream side of the drive pulley 713, and the oscillating arm 716 rotatably attached to the main body frame 13. A tension roller 717 is provided. The drive pulleys 713 and 714 are connected to and driven by the first control motor 718 via a gear train (not shown).

第１ベルトコンベア７１は、第１ベルト７１１の内側で、コンベアプレート７１２の下流側に上下動プレート７１９を備える。上下動プレート７１９は、重合ノズル３３のノズル部材３３１の下方に、さらには、切断装置５の拡縮する開口５２の下方に配置される。また、上下動プレート７１９の下面には、第１ベルト７１１を掛け回すためのリターンプレート７１９Ｂが上下方向に取り付けられている。上下動プレート７１９を本体フレーム１３に対し上下動させる上下装置７３は、上下方向に平行に配置された２つの上下動シャフト７３１と、上下動シャフト７３１を摺動可能に案内するガイドプレート７３２と、連結部材７３３を介して上下動シャフト７３１を上下動する制御モータ７３４を備える。 The first belt conveyor 71 includes a vertical movement plate 719 on the downstream side of the conveyor plate 712 inside the first belt 711. The vertical movement plate 719 is arranged below the nozzle member 331 of the polymerization nozzle 33 and further below the expanding / contracting opening 52 of the cutting device 5. Further, a return plate 719B for hanging the first belt 711 is attached to the lower surface of the vertical movement plate 719 in the vertical direction. The vertical device 73 for vertically moving the vertical movement plate 719 with respect to the main body frame 13 includes two vertical movement shafts 731 arranged in parallel in the vertical direction, a guide plate 732 for slidably guiding the vertical movement shaft 731, and a guide plate 732. A control motor 734 that moves the vertical movement shaft 731 up and down via the connecting member 733 is provided.

第１ベルトコンベア７１の上流側の上方には、第１ベルト７１１の搬送面に手粉を散布する散粉装置１５が本体フレーム１３から取り付けられる。駆動プーリ７１３の下流側に配置される取り付けシャフト７１Ｂは、ローラ７１Ｃを回転可能に軸着する。また、取り付けシャフト７１Ｂの下方には、本体フレーム１３の前面に固定された取り付けシャフト７１Ｄにスクレーパ７１Ｅが上下に調節可能に取り付けられる。スクレーパ７１Ｅは、第１ベルト７１１の表面に付着した食品糟や手粉などを削り取る。 Above the upstream side of the first belt conveyor 71, a dusting device 15 for spraying hand powder on the transport surface of the first belt 711 is attached from the main body frame 13. The mounting shaft 71B arranged on the downstream side of the drive pulley 713 rotatably mounts the roller 71C. Further, below the mounting shaft 71B, the scraper 71E is vertically and vertically adjustable and mounted on the mounting shaft 71D fixed to the front surface of the main body frame 13. The scraper 71E scrapes off food meals and hand powder adhering to the surface of the first belt 711.

第１の本実施形態に係る第１ベルトコンベア７１においては、第１ベルト７１１の外側に駆動プーリ７１３とリターンローラ７１５が掛け回され、駆動プーリ７１４、テンションローラ７１７、コンベアプレート７１２、上下動プレート７１９及びリターンプレート７１９Ｂが第１ベルト７１１の内側に掛け回された態様にて第１ベルト７１１が取り付けられている。第１ベルトコンベア７１の下流端は、上下動プレート７１９の下流端に掛け回された第１ベルト７１１で形成される。また、第１ベルト７１１は、上下動自在に取り付けられたテンションローラ７１７の自重により常に適度な張りを維持するよう各部材に張架されている。また、上下動プレート７１９が下降して停止する下降端の位置は、第１ベルト７１１の上面で形成される搬送面が水平となるよう、制御装置９が上下用の制御モータ７３４を制御する。 In the first belt conveyor 71 according to the first embodiment, the drive pulley 713 and the return roller 715 are hung around the outside of the first belt 711, and the drive pulley 714, the tension roller 717, the conveyor plate 712, and the vertical movement plate are hung. The first belt 711 is attached in such a manner that the 719 and the return plate 719B are hung inside the first belt 711. The downstream end of the first belt conveyor 71 is formed by a first belt 711 hung around the downstream end of the vertical movement plate 719. Further, the first belt 711 is stretched on each member so as to always maintain an appropriate tension by the own weight of the tension roller 717 attached so as to be vertically movable. Further, the control device 9 controls the vertical control motor 734 so that the transport surface formed on the upper surface of the first belt 711 is horizontal at the position of the descending end at which the vertical movement plate 719 descends and stops.

第２ベルトコンベア７２は、無端状で所要巾の第２ベルト７２１を備えたベルトコンベアである。本体フレーム１３の前方には、本体フレーム１３の前面に固定された取り付けシャフト７２Ａ及び取り付けシャフト７２Ｂに着脱可能に係合されるコンベアフレーム７４と、コンベアフレーム７４の下方において互いに上下方向に並列に配置された２つの駆動プーリ７２３、７２４と、駆動プーリ７２３の搬送上流側に回転自在に軸着されたリターンローラ７２５と、本体フレーム１３に対し揺動自在な揺動アーム７２６に回転自在に軸着されたテンションローラ７２７が備えられている。駆動プーリ７２３、７２４は、歯車列（図示省略）を介して第２制御モータ７２８に連結され駆動される。 The second belt conveyor 72 is a belt conveyor provided with a second belt 721 that is endless and has a required width. In front of the main body frame 13, a mounting shaft 72A fixed to the front surface of the main body frame 13 and a conveyor frame 74 detachably engaged with the mounting shaft 72B are arranged in parallel in the vertical direction below the conveyor frame 74. The two drive pulleys 723 and 724 are rotatably attached to the return roller 725 rotatably attached to the upstream side of the drive pulley 723, and the oscillating arm 726 rotatably attached to the main body frame 13. A tension roller 727 is provided. The drive pulleys 723 and 724 are connected to and driven by the second control motor 728 via a gear train (not shown).

コンベアフレーム７４は、コンベアプレート７４１と、コンベアプレート７４１の上流端部にブラケット７４２を介してコンベアエンドプレート７４３を備える。コンベアプレート７４１は、本体フレーム１３の前面に固定された取り付けシャフト７２Ａ及び取り付けシャフト７２Ｂに着脱可能に係合される。ブラケット７４２は、コンベアプレート７４１に対し取り付け位置を上下方向に調節可能に備えられる。 The conveyor frame 74 includes a conveyor plate 741 and a conveyor end plate 743 at the upstream end of the conveyor plate 741 via a bracket 742. The conveyor plate 741 is detachably engaged with the mounting shaft 72A and the mounting shaft 72B fixed to the front surface of the main body frame 13. The bracket 742 is provided with the mounting position of the conveyor plate 741 adjustable in the vertical direction.

調整機構としては、コンベアプレート７４１の側面に、上下方向に複数の孔７４４を設け、適宜の孔７４４の位置でねじ７４５などの固定部材によりブラケット７４２を固定することが例示できる。図１及び図２で示すコンベアエンドプレート７４３の取り付け位置は、下側での取り付けた態様であり、第２ベルト７２１の上面である搬送面は水平に形成される。また、駆動プーリ７２３、７２４の下流側には、本体フレーム１３の前面に固定された取り付けシャフト７２Ｄにスクレーパ７２Ｅが上下に調節可能に取り付けられる。 As the adjusting mechanism, it is possible to exemplify that a plurality of holes 744 are provided in the vertical direction on the side surface of the conveyor plate 741 and the bracket 742 is fixed at an appropriate position of the holes 744 by a fixing member such as a screw 745. The mounting position of the conveyor end plate 743 shown in FIGS. 1 and 2 is a mode in which the conveyor end plate 743 is mounted on the lower side, and the transport surface which is the upper surface of the second belt 721 is formed horizontally. Further, on the downstream side of the drive pulleys 723 and 724, the scraper 72E is vertically and vertically adjustablely attached to the attachment shaft 72D fixed to the front surface of the main body frame 13.

第１の本実施形態に係る第２ベルトコンベア７２においては、第２ベルト７２１の外側に駆動プーリ７２３とリターンローラ７２５が掛け回され、駆動プーリ７２４、テンションローラ７２７及びコンベアフレーム７４が第２ベルト７２１の内側に掛け回された態様にて第２ベルト７２１が取り付けられている。第２ベルトコンベア７２の上流端は、コンベアエンドプレート７４３の上流端に掛け回された第２ベルト７２１で形成される。また、第２ベルト７２１は、上下動自在に取り付けられたテンションローラ７２７の自重により常に適度な張りを維持するよう各部材に張架されている。 In the second belt conveyor 72 according to the first embodiment, the drive pulley 723 and the return roller 725 are hung around the outside of the second belt 721, and the drive pulley 724, the tension roller 727 and the conveyor frame 74 are the second belt. The second belt 721 is attached in such a manner that it is hung inside the 721. The upstream end of the second belt conveyor 72 is formed by a second belt 721 hung around the upstream end of the conveyor end plate 743. Further, the second belt 721 is stretched on each member so as to always maintain an appropriate tension by the own weight of the tension roller 727 attached so as to be vertically movable.

前記構成において、食品成形装置１にて成形された食品２３が搬送装置７により搬送される態様について説明する。第１ベルトコンベア７１の第１ベルト７１１は、上下動プレート７１９が下降位置に位置する際に回動し、上下動プレート７１９が上下動している際には回動を停止して食品２３の搬送動作と搬送停止を交互に繰り返すよう間欠的に駆動される。 In the above configuration, an embodiment in which the food 23 molded by the food molding apparatus 1 is conveyed by the conveying apparatus 7 will be described. The first belt 711 of the first belt conveyor 71 rotates when the vertical movement plate 719 is in the descending position, and stops rotating when the vertical movement plate 719 is moving up and down, and the food 23. It is driven intermittently so that the transfer operation and the transfer stop are repeated alternately.

上下動プレート７１９が最上昇位置から下降する際に、上下動プレート７１９は、第１ベルト７１１を介して重合ノズル３３のノズル部材３３１から吐出される棒状の食品生地２１の底部を支持する（図２参照）。切断装置５は開口５２を閉じて食品生地２１から食品２３を切断する。そして、上下動プレート７１９は、その上面が第２ベルトコンベア７２のコンベアフレーム７４の上面と同じ高さ位置まで下降する（図１参照）。 When the vertical movement plate 719 descends from the highest position, the vertical movement plate 719 supports the bottom of the rod-shaped food dough 21 discharged from the nozzle member 331 of the polymerization nozzle 33 via the first belt 711 (FIG. 2). The cutting device 5 closes the opening 52 and cuts the food 23 from the food dough 21. Then, the upper surface of the vertical movement plate 719 descends to a position at the same height as the upper surface of the conveyor frame 74 of the second belt conveyor 72 (see FIG. 1).

駆動プーリ７１３、７１４を駆動して第１ベルト７１１を回動させ、第１ベルトコンベア７１に載置された食品２３を搬送方向Ｒに搬送させて第２ベルトコンベア７２に移乗する。第１の実施形態に係る第２ベルトコンベア７２は、所要の速度で連続的に駆動されている。制御装置９は、第２制御モータ７２８を連続して駆動するよう制御する。 The drive pulleys 713 and 714 are driven to rotate the first belt 711, and the food 23 mounted on the first belt conveyor 71 is conveyed in the conveying direction R and transferred to the second belt conveyor 72. The second belt conveyor 72 according to the first embodiment is continuously driven at a required speed. The control device 9 controls to continuously drive the second control motor 728.

食品成形装置１では、搬送装置７に第１ベルトコンベア７１と第２ベルトコンベア７２の２つのベルトコンベアを備え、第１ベルトコンベア７１の搬送面のみを上下動可能に備えるとともに、第１ベルトコンベア７１と第２ベルトコンベア７２の駆動を独立して制御することにより、搬送装置７で食品２３を搬送する際に、食品２３がベルト上を滑動する、あるいは、転倒することを防止できる。 In the food molding apparatus 1, the conveyor 7 is provided with two belt conveyors, a first belt conveyor 71 and a second belt conveyor 72, and only the conveyor surface of the first belt conveyor 71 is provided so as to be movable up and down, and the first belt conveyor is provided. By independently controlling the drive of the 71 and the second belt conveyor 72, it is possible to prevent the food 23 from sliding on the belt or tipping over when the food 23 is conveyed by the transfer device 7.

次に、図４乃至図６を参照するに、本考案の第２の実施形態に係る食品成形装置１０２について説明する。なお、第１の実施形態に係る食品成形装置１と同様な機能を有する構成においては同じ符号を用い、重複した説明は省略する。食品成形装置１０２は、比較的に小さな食品２３を単位時間当たりに多く成形する場合に適した構成である。 Next, with reference to FIGS. 4 to 6, the food molding apparatus 102 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the configuration having the same function as the food molding apparatus 1 according to the first embodiment, the same reference numerals are used, and duplicate description will be omitted. The food molding apparatus 102 has a configuration suitable for molding a large amount of relatively small food 23 per unit time.

食品成形装置１０２の第１ベルトコンベア７１は、上下動プレート７１９と上下動シャフト７３１の間に、例えば、２５ｍｍの高さを有する筒状のスペーサ７１９Ｃを挟み、それらを一体的に固定した構成である。上下動プレート７１９が切断装置５に近づくことにより比較的に高さの低い食品２３を成形しやすくすることができる。 The first belt conveyor 71 of the food molding apparatus 102 has a configuration in which, for example, a tubular spacer 719C having a height of 25 mm is sandwiched between the vertical movement plate 719 and the vertical movement shaft 731, and these are integrally fixed. be. By moving the vertical movement plate 719 closer to the cutting device 5, it is possible to facilitate the molding of the food 23 having a relatively low height.

食品成形装置１０２の第２ベルトコンベア７２は、ブラケット７４２をコンベアプレート７４１の上側の孔７４４で取り付けることでコンベアプレート７４１に対しコンベアエンドプレート７４３を２５ｍｍ上側で取り付けた態様である。上下方向の取り付け位置については、コンベアプレート７４１の孔７４４を適宜の位置に設けることにより調節可能である。また、その上下する高さに合わせて第１ベルトコンベア７１のスペーサ７１９Ｃを準備することができる。 The second belt conveyor 72 of the food molding apparatus 102 is an embodiment in which the conveyor end plate 743 is attached 25 mm above the conveyor plate 741 by attaching the bracket 742 through the hole 744 on the upper side of the conveyor plate 741. The mounting position in the vertical direction can be adjusted by providing a hole 744 of the conveyor plate 741 at an appropriate position. Further, the spacer 719C of the first belt conveyor 71 can be prepared according to the height of the belt conveyor 71.

第２ベルトコンベア７２は、コンベアフレーム７４の上流端の下方に配置される外側リターンローラ７５１と、外側リターンローラ７５１の下方で、かつ、その搬送上流側に配置される内側リターンローラ７５２を含む。さらに、内側リターンローラ７５２は、第１ベルトコンベア７１のスクレーパ７１Ｅの下方で、かつ、その上流側に配置される。第２ベルトコンベア７２は、第２ベルト７２１の外側に外側リターンローラ７５１を掛け回し、第２ベルト７２１の内側に内側リターンローラ７５２を掛け回す。第２ベルトコンベア７２は、コンベアフレーム７４の上流端、つまりは、コンベアエンドプレート７４３の上流端の下方において、外側リターンローラ７５１から内側リターンローラ７５２に渡り、第１ベルトコンベア７１の下流端部の下方に張り出した粉受け部７５が形成される。 The second belt conveyor 72 includes an outer return roller 751 arranged below the upstream end of the conveyor frame 74 and an inner return roller 752 arranged below the outer return roller 751 and on the transport upstream side thereof. Further, the inner return roller 752 is arranged below the scraper 71E of the first belt conveyor 71 and on the upstream side thereof. In the second belt conveyor 72, the outer return roller 751 is hung around the outside of the second belt 721, and the inner return roller 752 is hung around the inside of the second belt 721. The second belt conveyor 72 extends from the outer return roller 751 to the inner return roller 752 at the upstream end of the conveyor frame 74, that is, below the upstream end of the conveyor end plate 743, and is located at the downstream end of the first belt conveyor 71. A powder receiving portion 75 overhanging downward is formed.

粉受け部７５には、第１ベルトコンベア７１の下流端から、および、スクレーパ７１Ｆから手粉が落下する。その手粉は第２ベルト７２１の回動にともない上方へ搬送され、第２ベルトコンベア７２の搬送面に到達する。第２ベルトコンベア７２に食品２３が粘着することが防止できる。粉受け部７５が水平となるよう説明したが、これに限ることなく、手粉が受け取り可能な範囲で傾斜するよう構成しても良い。 Hand powder falls on the powder receiving portion 75 from the downstream end of the first belt conveyor 71 and from the scraper 71F. The hand powder is conveyed upward as the second belt 721 rotates, and reaches the conveying surface of the second belt conveyor 72. It is possible to prevent the food 23 from adhering to the second belt conveyor 72. Although the explanation has been made so that the powder receiving portion 75 is horizontal, the present invention is not limited to this, and the powder receiving portion 75 may be configured to be inclined within a range in which the hand powder can be received.

前記構成において、食品成形装置１０２にて成形された食品２３が搬送装置７により搬送される態様について説明する。第１ベルト７１１を介して食品２３を載置した上下動プレート７１９は、その上面が第２ベルトコンベア７２のコンベアエンドプレート７４３の上面と同じ高さ位置まで下降する（図４参照）。駆動プーリ７１３、７１４と駆動プーリ７２３、７２４を同時に駆動し、第１ベルト７１１と第２ベルト７２１を同速度で回動させ、食品２３を第１ベルトコンベア７１から第２ベルトコンベア７２に移乗する。そして、第１ベルトコンベア７１と第２ベルトコンベア７２の駆動を同時に停止し、上下動プレート７１９が上昇を開始する。 In the above configuration, an embodiment in which the food 23 molded by the food molding apparatus 102 is conveyed by the conveying apparatus 7 will be described. The upper surface of the vertical movement plate 719 on which the food 23 is placed via the first belt 711 descends to the same height as the upper surface of the conveyor end plate 743 of the second belt conveyor 72 (see FIG. 4). The drive pulleys 713, 714 and the drive pulleys 723, 724 are driven at the same time, the first belt 711 and the second belt 721 are rotated at the same speed, and the food 23 is transferred from the first belt conveyor 71 to the second belt conveyor 72. .. Then, the driving of the first belt conveyor 71 and the second belt conveyor 72 is stopped at the same time, and the vertical movement plate 719 starts to rise.

制御装置９は、第１制御モータ７１８と第２制御モータ７２８を同時に駆動及び停止するよう制御する。上記説明から理解できるように、第２ベルトコンベア７２は、少なくとも第１ベルトコンベア７１が駆動されているときに駆動されていれば良い。つまり、制御装置９は、少なくとも第１制御モータ７１８を駆動する際に第２制御モータ７２８を駆動するよう制御する構成であれば良い。 The control device 9 controls to drive and stop the first control motor 718 and the second control motor 728 at the same time. As can be understood from the above description, the second belt conveyor 72 may be driven at least when the first belt conveyor 71 is being driven. That is, the control device 9 may be configured to control at least the second control motor 728 when driving the first control motor 718.

次に、図７乃至図９を参照するに、本考案の第３の実施形態に係る食品成形装置１０３について説明する。なお、食品成形装置１と同様な機能を有する構成においては同じ符号を用い、重複した説明は省略する。 Next, with reference to FIGS. 7 to 9, the food molding apparatus 103 according to the third embodiment of the present invention will be described. In addition, in the configuration having the same function as the food molding apparatus 1, the same reference numerals are used, and duplicate description is omitted.

食品成形装置１０３の第１ベルトコンベア７１は、上下動プレート７１９の上面に、例えば、３０ｍｍの高さを有する板状のスペーサ７１９Ｄを着脱可能に載置する。スペーサ７１９Ｄの下面には、４つのシャフト７１９Ｅが垂設される。また、上下動プレート７１９には、シャフト７１９Ｅが貫通可能な４つの孔７１９Ｆが形成される。第１ベルトコンベア７１の下流端は、スペーサ７１９Ｄの下流端に掛け回された第１ベルト７１１で形成される。 The first belt conveyor 71 of the food molding apparatus 103 detachably mounts, for example, a plate-shaped spacer 719D having a height of 30 mm on the upper surface of the vertical movement plate 719. Four shafts 719E are vertically installed on the lower surface of the spacer 719D. Further, the vertical movement plate 719 is formed with four holes 719F through which the shaft 719E can penetrate. The downstream end of the first belt conveyor 71 is formed by the first belt 711 hung around the downstream end of the spacer 719D.

第２ベルトコンベア７２のコンベアフレーム７４Ｂは、コンベアプレート７４６と、コンベアプレート７４６の上流端部にコンベアエンドプレート７４３を備える。コンベアプレート７４６は、本体フレーム１３の前面に固定された取り付けシャフト７２Ａ及び取り付けシャフト７２Ｂに着脱可能に係合される。コンベアプレート７４６の側面には、取り付けシャフト７２Ａの係合溝に係合する上下の係合凹部７４５Ａと取り付けシャフト７２Ｂの係合溝に係合する上下の係合凹部７４５Ｂが形成される。 The conveyor frame 74B of the second belt conveyor 72 includes a conveyor plate 746 and a conveyor end plate 743 at the upstream end of the conveyor plate 746. The conveyor plate 746 is detachably engaged with the mounting shaft 72A and the mounting shaft 72B fixed to the front surface of the main body frame 13. On the side surface of the conveyor plate 746, upper and lower engaging recesses 745A that engage with the engaging grooves of the mounting shaft 72A and upper and lower engaging recesses 745B that engage with the engaging grooves of the mounting shaft 72B are formed.

図７においては、取り付けシャフト７２Ａ及び取り付けシャフト７２Ｂに下側の係合凹部７４５Ａ及び係合凹部７４５Ｂをそれぞれ係合した態様であり、コンベアエンドプレート７４３の上面の高さは、下降したスペーサ７１９Ｄの上面の高さと同じ位置となる。上下方向の取り付け位置については、コンベアプレート７４６の係合凹部を適宜の位置に設けることにより調節可能である。また、その上下する高さに合わせて第１ベルトコンベア７１のスペーサ７１９Ｃ、あるいは、スペーサ７１９Ｄを準備することができる。 In FIG. 7, the lower engaging recess 745A and the engaging recess 745B are respectively engaged with the mounting shaft 72A and the mounting shaft 72B, and the height of the upper surface of the conveyor end plate 743 is the height of the lowered spacer 719D. It will be at the same position as the height of the upper surface. The mounting position in the vertical direction can be adjusted by providing an engaging recess of the conveyor plate 746 at an appropriate position. Further, the spacer 719C or the spacer 719D of the first belt conveyor 71 can be prepared according to the height of the vertical conveyor 71.

第２ベルトコンベア７２は、コンベアフレーム７４Ｂの上流端の下方で、かつ、搬送上流側に内側リターンローラ７５３を備え、第２ベルト７２１の内側に内側リターンローラ７５３を掛け回す。さらに、内側リターンローラ７５３の上方に、本体フレーム１３の前面より棒状の接触部材７５４を備え、接触部材７５４が第２ベルトの外側に接するように配置する。 The second belt conveyor 72 is provided with an inner return roller 753 below the upstream end of the conveyor frame 74B and on the upstream side of the conveyor, and the inner return roller 753 is hung inside the second belt 721. Further, a rod-shaped contact member 754 is provided above the inner return roller 753 from the front surface of the main body frame 13, and the contact member 754 is arranged so as to be in contact with the outside of the second belt.

第２ベルトコンベア７２は、コンベアフレーム７４Ｂの上流端、つまりは、コンベアエンドプレート７４３の上流端から内側リターンローラ７５３に渡り、第１ベルトコンベア７１の下流端部の下方に張り出した粉受け部７５Ｂが形成される。粉受け部７５Ｂで第１ベルトコンベア７１の下流端から落下する手粉を受け取ることができ、第２ベルトコンベア７２に食品２３が粘着することが防止できる。さらに、粉受け部７５Ｂの傾斜が急な場合には、粉受け部７５Ｂから滑落する手粉を接触部材７５４が堰き止めることができる。 The second belt conveyor 72 extends from the upstream end of the conveyor frame 74B, that is, the upstream end of the conveyor end plate 743 to the inner return roller 753, and projects below the downstream end of the first belt conveyor 71. Is formed. The powder receiving portion 75B can receive the hand powder falling from the downstream end of the first belt conveyor 71, and can prevent the food 23 from adhering to the second belt conveyor 72. Further, when the powder receiving portion 75B is steeply inclined, the contact member 754 can block the hand powder sliding down from the powder receiving portion 75B.

図１０を参照するに、本考案の第４の実施形態に係る食品成形装置１０４について説明する。なお、食品成形装置１と同様な機能を有する構成においては同じ符号を用い、重複した説明は省略する。食品成形装置１０４は、棒状の食品生地２１を切断装置５に供給する食品供給装置４を備える。食品供給装置４は、ベルトコンベア４１、吐出装置４３及び巻き上げ装置４５を備える。食品供給装置４の各装置は、制御装置９により駆動が制御される。 With reference to FIG. 10, the food molding apparatus 104 according to the fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, in the configuration having the same function as the food molding apparatus 1, the same reference numerals are used, and duplicate description is omitted. The food molding device 104 includes a food supply device 4 that supplies the stick-shaped food dough 21 to the cutting device 5. The food supply device 4 includes a belt conveyor 41, a discharge device 43, and a hoisting device 45. The drive of each device of the food supply device 4 is controlled by the control device 9.

ベルトコンベア４１は、例えば、パン生地である連続した帯状の第１食材Ｄを搬送方向に搬送する。吐出装置４３は、第１食材Ｄの上面で、幅方向の端部付近に、例えば、ジャムである第２食材Ｆを連続的に吐出する。巻き上げ装置４５は、搬送方向Ｒに対し傾斜して配置される回転ローラ４６を備える。回転ローラ４６は、帯状の第１食材Ｄの端部を上方に持ち上げるとともに第２食材Ｆの周囲に第１食材Ｄを巻き付けることで内包材としての第２食品Ｆの周囲を外皮材としての第１食材Ｄで層状に被覆した棒状の食品生地２１を成形する。食品生地２１は、ベルトコンベア４１の下流端から垂下し下降する。 The belt conveyor 41, for example, conveys a continuous strip-shaped first food material D, which is a bread dough, in the conveying direction. The discharge device 43 continuously discharges, for example, the second food material F, which is a jam, on the upper surface of the first food material D near the end portion in the width direction. The winding device 45 includes a rotating roller 46 that is arranged so as to be inclined with respect to the transport direction R. The rotating roller 46 lifts the end of the band-shaped first food material D upward and winds the first food material D around the second food material F so that the circumference of the second food material F as the encapsulating material is used as the outer skin material. 1 A stick-shaped food dough 21 coated in a layer with the food material D is formed. The food dough 21 hangs down from the downstream end of the belt conveyor 41.

食品生地２１は、切断装置５の開いた開口５２を通過し、上昇した第１ベルトコンベア７１の搬送面に支持される。切断装置５と上下動プレート７１９が下降するとともに切断装置５のシャッタ片５１が閉動作して開口５２を縮径し、食品生地２１から食品２３を切断する。さらに、上下動プレート７１９が下降し、第２ベルトコンベア７２の搬送面より高い位置で停止する。このように、制御装置９は、上下用の制御モータ７３４の駆動を制御し、上下動プレート７１９が下降を停止する下降端の位置を調節できる。 The food dough 21 passes through the open opening 52 of the cutting device 5 and is supported by the raised transport surface of the first belt conveyor 71. As the cutting device 5 and the vertical movement plate 719 descend, the shutter piece 51 of the cutting device 5 closes to reduce the diameter of the opening 52 and cut the food 23 from the food dough 21. Further, the vertical movement plate 719 descends and stops at a position higher than the transport surface of the second belt conveyor 72. In this way, the control device 9 can control the drive of the vertical control motor 734 and adjust the position of the descending end at which the vertical movement plate 719 stops descending.

第１ベルトコンベア７１と第２ベルトコンベア７２が同時に同速度で駆動する。食品２３は、第１ベルトコンベア７１と第２ベルトコンベア７２の段差により反転して第２ベルトコンベア７２の搬送面に落下する。反転により食品２３の尖った頭部が下面となり、上下面は平坦な食品２３が形成される。第１ベルトコンベア７１と第２ベルトコンベア７２の駆動が停止される。そして、上下動プレート７１９が上昇を開始する。なお、第２ベルトコンベア７２は、第１ベルトコンベア７１より後から駆動を開始しても良く、あるいは、連続して駆動していても良い。 The first belt conveyor 71 and the second belt conveyor 72 are simultaneously driven at the same speed. The food 23 is inverted by the step between the first belt conveyor 71 and the second belt conveyor 72 and falls on the transport surface of the second belt conveyor 72. By inversion, the pointed head of the food 23 becomes the lower surface, and the flat food 23 is formed on the upper and lower surfaces. The drive of the first belt conveyor 71 and the second belt conveyor 72 is stopped. Then, the vertical movement plate 719 starts to rise. The second belt conveyor 72 may be driven after the first belt conveyor 71, or may be continuously driven.

１ 食品成形装置
３ 食品供給装置
４ 食品供給装置
５ 切断装置
７ 搬送装置
９ 制御装置
２１ 食品生地
２３ 食品
７１ 第１ベルトコンベア
７２ 第２ベルトコンベア
７４、７４Ｂ コンベアフレーム
７５、７５Ｂ 粉受け部
１０２ 食品成形装置
１０３ 食品成形装置
１０４ 食品成形装置
３３１ ノズル部材
７１１ 第１ベルト
７１８ 第１制御モータ
７１９ 上下動プレート
７１９Ｃ スペーサ
７１９Ｄ スペーサ
７２１ 第２ベルト
７２８ 第２制御モータ
７３１ 上下動シャフト
７３４ 上下用の制御モータ
７５１ 外側リターンローラ
７５２ 内側リターンローラ
７５３ 内側リターンローラ
Ｒ 搬送方向 1 Food molding device 3 Food supply device 4 Food supply device 5 Cutting device 7 Conveyor device 9 Control device 21 Food dough 23 Food 71 First belt conveyor 72 Second belt conveyor 74, 74B Conveyor frame 75, 75B Powder receiving part 102 Food molding Device 103 Food molding device 104 Food molding device 331 Nozzle member 711 First belt 718 First control motor 719 Vertical movement plate 719C Spacer 719D Spacer 721 Second belt 728 Second control motor 731 Vertical movement shaft 734 Vertical control motor 751 Outside Return roller 752 Inner return roller 753 Inner return roller R Conveying direction

Claims (12)

棒状の食品生地を成形する食品供給装置と、
前記食品供給装置の下方に配置され、複数のシャッタ片に囲まれて形成される開口の縮径により前記棒状の食品生地から食品を切断する切断装置と、
前記切断装置の下方に配置され、前記食品を搬送する搬送装置と、
前記各装置の動作を制御する制御装置を含む食品成形装置であって、
前記搬送装置は、第１ベルトコンベアと、前記食品を搬送する搬送方向に対し前記第１ベルトコンベアの下流側に配置される第２ベルトコンベアを含み、
前記第１ベルトコンベアは、前記食品を搬送する無端状の第１ベルトと、前記第１ベルトを回動する第１制御モータと、前記第１ベルトの内側に前記第１ベルトを上下動する上下動プレートを含み、
前記上下動プレートは、前記切断装置の前記開口の下方に配置されたことを特徴とする前記食品成形装置。 A food supply device that molds stick-shaped food dough,
A cutting device arranged below the food supply device and cutting food from the stick-shaped food dough by the diameter of an opening formed by being surrounded by a plurality of shutter pieces.
A transport device arranged below the cutting device and transporting the food, and a transport device.
A food molding device including a control device that controls the operation of each of the above devices.
The transport device includes a first belt conveyor and a second belt conveyor arranged on the downstream side of the first belt conveyor with respect to the transport direction for transporting the food.
The first belt conveyor includes an endless first belt for transporting food, a first control motor for rotating the first belt, and up and down moving the first belt up and down inside the first belt. Including moving plate,
The food molding apparatus, wherein the vertical movement plate is arranged below the opening of the cutting apparatus. 請求項１に記載の食品成形装置であって、
前記食品供給装置は、前記棒状の食品生地を吐出するノズル部材を含み、前記ノズル部材の下方に前記上下動プレートが配置されたことを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 1.
The food supply device includes a nozzle member for ejecting the rod-shaped food dough, and the food molding device is characterized in that the vertical movement plate is arranged below the nozzle member. 請求項１に記載の食品成形装置であって、
前記制御装置は、前記上下動プレートが下降を停止する下降端に位置する際に前記第１ベルトを駆動するよう前記第１制御モータの駆動を制御する構成であることを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 1.
The food molding is characterized in that the control device is configured to control the drive of the first control motor so as to drive the first belt when the vertical movement plate is located at the descending end where the descent is stopped. Device. 請求項３に記載の食品成形装置であって、
前記第２ベルトコンベアは、前記食品を搬送する無端状の第２ベルトと、前記第２ベルトを回動する第２制御モータを含み、
前記制御装置は、少なくとも前記第１制御モータを駆動する際に前記第２制御モータを駆動するよう制御する構成であることを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 3.
The second belt conveyor includes an endless second belt for transporting the food and a second control motor for rotating the second belt.
The food molding apparatus is characterized in that the control device is configured to control the second control motor to be driven at least when the first control motor is driven. 請求項４に記載の食品成形装置であって、
前記制御装置は、前記第２制御モータを連続して駆動するよう制御する構成であることを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 4.
The food molding device is characterized in that the control device is configured to control the second control motor so as to continuously drive the second control motor. 請求項１に記載の食品成形装置であって、
前記第１ベルトコンベアは、前記上下動プレートを上下動する上下動シャフトを含み、
前記上下動プレートと前記上下動シャフトの間にスペーサを着脱可能に備えることを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 1.
The first belt conveyor includes a vertical movement shaft that moves the vertical movement plate up and down.
The food molding apparatus, characterized in that a spacer is detachably provided between the vertical movement plate and the vertical movement shaft. 請求項１に記載の食品成形装置であって、
前記第１ベルトコンベアは、前記上下動プレートの上面にスペーサを載置するよう着脱可能に備えることを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 1.
The food molding apparatus is characterized in that the first belt conveyor is detachably provided so that a spacer is placed on the upper surface of the vertical movement plate. 請求項１に記載の食品成形装置であって、
前記第２ベルトコンベアは、前記第２ベルトコンベアの上流端部にコンベアエンドプレートを備え、前記食品成形装置の本体フレームに対し前記コンベアエンドプレートの取り付け位置を上下方向に調節可能に備えることを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 1.
The second belt conveyor is provided with a conveyor end plate at the upstream end of the second belt conveyor, and is characterized in that the mounting position of the conveyor end plate can be adjusted in the vertical direction with respect to the main body frame of the food molding apparatus. The food molding apparatus. 請求項１に記載の食品成形装置であって、
前記第２ベルトコンベアは、前記食品を搬送する無端状の第２ベルトと、コンベアプレートを備え、前記コンベアプレートの上流端の下方に外側リターンローラと、前記外側リターンローラの搬送上流側に内側リターンローラを備え、
前記第２ベルトの外側に前記外側リターンローラを掛け回し、前記第２ベルトの内側に前記内側リターンローラを掛け回すことを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 1.
The second belt conveyor includes an endless second belt for transporting the food, a conveyor plate, an outer return roller below the upstream end of the conveyor plate, and an inner return to the transport upstream side of the outer return roller. Equipped with rollers
The food molding apparatus, wherein the outer return roller is hung around the outside of the second belt, and the inner return roller is hung around the inside of the second belt. 請求項１に記載の食品成形装置であって、
前記第２ベルトコンベアは、前記食品を搬送する無端状の第２ベルトと、コンベアプレートを備え、前記コンベアプレートの上流端の下方で、かつ、搬送上流側に内側リターンローラを備え、
前記第２ベルトの内側に前記内側リターンローラを掛け回すことを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 1.
The second belt conveyor includes an endless second belt for transporting the food, a conveyor plate, and an inner return roller below the upstream end of the conveyor plate and on the upstream side of the conveyor.
The food molding apparatus, characterized in that the inner return roller is hung around the inside of the second belt. 請求項１０に記載の食品成形装置であって、
前記第２ベルトコンベアは、前記コンベアプレートの上流端の下方で、かつ、前記内側リターンローラの上方に接触部材を備え、
前記接触部材が前記第２ベルトの外側に接するように配置することを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 10.
The second belt conveyor includes a contact member below the upstream end of the conveyor plate and above the inner return roller.
The food molding apparatus, characterized in that the contact member is arranged so as to be in contact with the outside of the second belt. 請求項１に記載の食品成形装置であって、
前記第１ベルトコンベアは、前記上下動プレートを上下に駆動する上下用の駆動モータを備え、前記制御装置は、前記上下動プレートが下降を停止する下降端の位置を調節するよう前記上下用の駆動モータの駆動を制御する構成であることを特徴とする前記食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 1.
The first belt conveyor includes a vertical drive motor for driving the vertical movement plate up and down, and the control device for the vertical movement plate adjusts the position of the descending end at which the vertical movement plate stops descending. The food molding apparatus, characterized in that it has a configuration for controlling the drive of a drive motor.

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